KR200385059Y1 - Gripper for an electiric wire - Google Patents

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Abstract

본 고안은 각종 전선의 가공 공정 도중에 전선을 이동시키는 데 이용되는 전선용 파지기구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내구성 및 정밀한 파지작동성을 향상시키는 전선용 파지기구에 관한 것이다. The present invention relates to an electric wire holding mechanism used to move an electric wire during processing of various electric wires, and more particularly, to an electric wire holding mechanism for improving durability and precise gripping operability.

본 고안은, 판형상으로 이루어진 프레임과; 프레임의 하단부 상에 고정설치된 실린더와; 실린더의 피스톤로드 자유단부 상에 장착된 연결구와; 하단부가 프레임의 상단부 상에 힌지결합된 제1 및 제2 파지부재와; 각 하단부는 연결구의 좌우 양측에 힌지결합되고, 각 상단부는 각 파지부재의 외부 일측에 힌지결합되는 제1 및 제2 링크부재를 포함한다The present invention, a frame made of a plate shape; A cylinder fixedly installed on the lower end of the frame; A connector mounted on the piston rod free end of the cylinder; First and second gripping members, the lower end of which is hinged on the upper end of the frame; Each lower end is hinged to both left and right sides of the connector, and each upper end includes first and second link members hinged to an outer side of each gripping member.

Description

전선용 파지기구{Gripper for an electiric wire}Gripper for an electric wire {Gripper for an electiric wire}

본 고안은 각종 전선의 가공 공정 도중에 전선을 이동시키는 데 이용되는 전선용 파지기구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내구성 및 정밀한 파지작동성을 향상시키는 전선용 파지기구에 관한 것이다. The present invention relates to an electric wire holding mechanism used to move an electric wire during processing of various electric wires, and more particularly, to an electric wire holding mechanism for improving durability and precise gripping operability.

널리 주지된 바와 같이, 전선은 전력 또는 전기신호를 보내기 위해 사용되는 선류(線類)의 총칭으로, 나선(裸線)과 절연전선이 있으며 그외에 용도에 따라 만들어진 여러 가지 모양의 전선이 있다. As is well known, electric wire is a general term of electric current used to transmit electric power or electric signals, and there are spiral and insulated electric wires, and there are various electric wires made according to the purpose.

이러한 전선은 구리, 은, 알루미늄 등과 같이 전기전도성이 양호한 선재를 심선 및 이 심선의 외면을 감싸는 외피로 구성되고, 이러한 외피는 고무·에나멜 ·비닐·면(綿) 등과 같은 절연재질로 이루어진다. The electric wire is composed of a core wire and an outer shell surrounding the outer surface of the core wire such as copper, silver, aluminum, and the like, and the outer shell is made of an insulating material such as rubber, enamel, vinyl, cotton, or the like.

한편, 이러한 전선은 그 단부 측에 다른 전기부품과의 전기적 접속을 위한 커넥터를 부착하거나 전선을 일정길이로 커팅하는 등과 같은 다양한 후가공 공정이 필요하게 되고, 이러한 전선의 후가공 공정 도중에 전선을 타측으로 이송시키나 파지시킬 경우에 전선용 파지기구가 이용된다. On the other hand, such wires require various post-processing processes, such as attaching a connector for electrical connection with other electrical components on the end side, or cutting the wire to a certain length, and transferring the wire to the other side during the post-processing process of such wires. In case of clamping or gripping, a wire gripping mechanism is used.

이러한 종래의 전선용 파지기구는 프레임과, 이 프레임의 하단에 고정된 실린더와, 실린더의 피스톤로드 자유단부 상에 힌지결합된 한 쌍의 파지부재로 구성되고, 이러한 한 쌍의 파지부재는 실린더의 전후진작동에 의해 벌어졌다가 오무려지는 집게작동을 반복함에 따라 그 사이에 개재되는 전선을 파지하게 된다. This conventional wire gripping mechanism is composed of a frame, a cylinder fixed to the lower end of the frame, and a pair of gripping members hinged on the piston rod free end of the cylinder, and the pair of gripping members of the cylinder By repeating the tong operation, which is caused by the forward and backward movements, the wires interposed therebetween are gripped.

하지만, 이러한 종래의 전선용 파지기구는 각 파지부재와 실린더의 피스톤 로드 자유단부 사이에 힌지결합된 부분이 잦은 작동에 의해 쉽게 마모되어 그 내구성이 매우 저하되는 단점이 있었고, 이로 인해 그 파지작동의 정밀도가 저하되는 단점이 있었다. However, such a conventional wire gripping mechanism has a disadvantage in that the hinge-coupled portion between each gripping member and the piston rod free end of the cylinder is easily worn by frequent operation, and the durability thereof is very low. There was a disadvantage that the precision is reduced.

본 고안은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 실린더의 피스톤로드와 각 파지부재 사이의 힌지결합 구조를 개선함으로써 그 내구성을 향상시킴과 더불어, 전선의 파지작동시의 정확도를 향상시킬 수 있는 전선용 파지기구를 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been devised in view of the above, and improves durability by improving the hinge coupling structure between the piston rod of the cylinder and each gripping member, and can improve the accuracy of gripping operation of the electric wire. Its purpose is to provide a gripping mechanism for electric wires.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, The present invention for achieving the above object,

판형상으로 이루어진 프레임과; A frame made of a plate shape;

프레임의 하단부 상에 고정설치된 실린더와;A cylinder fixedly installed on the lower end of the frame;

실린더의 피스톤로드 자유단부 상에 장착된 연결구와;A connector mounted on the piston rod free end of the cylinder;

하단부가 프레임의 상단부 상에 힌지결합된 제1 및 제2 파지부재와;First and second gripping members, the lower end of which is hinged on the upper end of the frame;

각 하단부는 연결구의 좌우 양측에 힌지결합되고, 각 상단부는 각 파지부재의 외부 일측에 힌지결합되는 제1 및 제2 링크부재를 포함한다. Each lower end is hinged to both left and right sides of the connector, and each upper end includes first and second link members that are hinged to an outer side of each gripping member.

바람직하게는, 연결구 및 각 파지부재는 각 링크부재와 힌지결합되는 외측단부 상에 링크부재의 상ㆍ하단부가 삽입되어 힌지결합되는 절결부가 각각 형성되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the connector and each gripping member are characterized in that the upper and lower ends of the link member are inserted on the outer end hinged with each link member so that the cutouts are hinged.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 1 내지 도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 전선용 파지기구를 도시한 도면이다. 1 to 4 is a view showing a gripping mechanism for the wire according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 고안의 전선용 파지기구는 프레임(10)과, 프레임(10)의 하단부에 고정된 실린더(20)와, 실린더(20)의 피스톤로드에 연결된 연결구(30)와, 프레임(10)의 상단부에 힌지결합된 제1 및 제2 파지부재(41, 42)와, 연결구(30)와 제1 및 제2 파지부재(41, 42)를 링크결합시키는 제1 및 제2 링크부재(51, 52)를 포함한다. As shown, the wire holding mechanism of the present invention is the frame 10, the cylinder 20 fixed to the lower end of the frame 10, the connector 30 connected to the piston rod of the cylinder 20, the frame First and second links for linking the first and second gripping members 41 and 42 hinged to the upper end of the 10 and the connector 30 and the first and second gripping members 41 and 42. And members 51 and 52.

프레임(10)은 그 하단부에 후술하는 실린더(20)가 고정되는 제1장착부(11)가 구비되고, 그 상단부에는 후술하는 제1 및 제2 파지부재(41, 42)가 힌지결합되는 제2장착부(12)가 구비되며, 제2장착부(12)는 제1장착부(11)에 비해 그 폭이 상대적으로 작게 형성된다. The frame 10 has a first mounting portion 11 to which a cylinder 20 to be described later is fixed to a lower end thereof, and a second to which first and second gripping members 41 and 42 to be described later are hinged to an upper end thereof. The mounting part 12 is provided, and the second mounting part 12 has a width smaller than that of the first mounting part 11.

실린더(20)는 유압 또는 공압에 의해 그 피스톤로드가 전후진 작동하는 일반적인 실린더의 일종으로, 후술하는 제1 및 제2 파지부재(41, 42)의 집게 작동을 유도하는 역할을 하고, 프레임(10)의 제1장착부(11) 상에 볼트 등과 같은 체결구에 의해 고정된다. The cylinder 20 is a kind of general cylinder in which the piston rod is moved back and forth by hydraulic pressure or pneumatic pressure, and serves to induce the forceps of the first and second gripping members 41 and 42 to be described later. It is fixed by a fastener such as a bolt on the first mounting portion 11 of 10).

연결구(30)는 그 하단부가 실린더(20)의 피스톤로드(21) 자유단부 상에 분리가능하게 결합되고, 그 좌우 양단부에는 후술하는 제1 및 제2 링크부재(51, 52)가 힌지결합되는 힌지공(31, 32)이 구비된다. The connector 30 is detachably coupled to the lower end of the piston rod 21 free end of the cylinder 20, and the first and second link members 51 and 52 which will be described later are hinged to both left and right ends thereof. Hinge holes 31 and 32 are provided.

바람직하게는, 이 연결구(30)는 그 중앙 측면이 내측으로 함몰된 절결부(30a)가 형성되고, 이러한 절결부(30a)에 후술하는 제1 및 제2 링크부재(51, 52)의 하단부가 삽입되어 힌지결합된다. Preferably, the connector 30 is formed with a cutout portion 30a in which a central side thereof is recessed inward, and the lower ends of the first and second link members 51 and 52 described later in the cutout portion 30a. Is inserted and hinged.

제1 및 제2 파지부재(41, 42) 각각은 그 하단 내측단부에 제1힌지부(41a, 42a)가 형성되고, 이 제1힌지부(41a, 42a)는 프레임(10)의 제2장착부(12) 상에 힌지핀(46, 47)을 매개로 힌지결합되고, 이와 같은 각 파지부재(41, 42)의 제1힌지부(41a, 42a)는 그 회동작동시에 상호 간섭이 일어나지 않도록 소정간격으로 이격된다. Each of the first and second gripping members 41 and 42 has a first hinge portion 41a, 42a formed at an inner end of the lower end thereof, and the first hinge portions 41a, 42a are formed on the second side of the frame 10. The hinge pins 46 and 47 are hinged on the mounting portion 12, and the first hinge portions 41a and 42a of the respective holding members 41 and 42 are prevented from interfering with each other during the rotation operation. It is spaced at a predetermined interval.

또한, 각 파지부재(41, 42)의 상단 내측면은 상호 접촉되는 평탄면으로 이루어지고, 각 파지부재(41, 42)의 하단 외측단부에는 후술하는 제1 및 제2 링크부재(51, 52)의 각 상단부가 힌지결합되는 제2힌지공(41b, 42b)이 구비된다. In addition, the upper inner surface of each holding member (41, 42) is made of a flat surface in contact with each other, the lower outer end of each holding member (41, 42), the first and second link members 51, 52 which will be described later Second hinge holes 41b and 42b to which each upper end of the hinge is hinged are provided.

바람직하게는, 이 제2힌지부(41b, 42b)는 그 중앙 일측면이 내측으로 함몰된 절결부(43, 44)가 형성되고, 이러한 절결부(43, 44)에 후술하는 제1 및 제2 링크부재(51, 52)의 상단부가 삽입되어 힌지결합된다. Preferably, the second hinge portions 41b and 42b are formed with cutouts 43 and 44 having one central side thereof recessed inward, and the first and second portions described later on the cutouts 43 and 44. 2 The upper ends of the link members 51 and 52 are inserted and hinged.

제1 및 제2 링크부재(51, 52)의 각 상단부는 상술한 파지부재(41, 42)의 각 절결부(43, 44) 상에 삽입된 후에 힌지핀(56, 57)에 의해 힌지공(41b, 42b)에 힌지결합되고, 링크부재(51, 52)의 각 하단부는 상술한 연결구(30)의 절결부(30a)에 삽입된 후에 힌지핀(58, 59)에 의해 연결구(30)의 힌지공(31, 32)에 힌지결합된다. The upper end portions of the first and second link members 51 and 52 are hinged by the hinge pins 56 and 57 after being inserted onto the cutouts 43 and 44 of the holding members 41 and 42 described above. The lower end portions of the link members 51 and 52 are hinged to the ends 41b and 42b, and the lower end portions of the link members 51 and 52 are inserted into the cutout portions 30a of the connector 30. It is hinged to the hinge hole (31, 32) of.

이상과 같은 본 고안은, 실린더(20)의 피스톤로드(21)가 승하강함에 따라, 연결구(30)도 승하강하게 되고, 이에 따라 제1 및 제2 링크부재(51, 52)의 링크운동에 의해 제1 및 제2 파지부재(41, 42)는 벌어졌다가 오무려지는 집게 작동을 반복하게 된다. According to the present invention as described above, as the piston rod 21 of the cylinder 20 moves up and down, the connector 30 also moves up and down, and thus, the link motion of the first and second link members 51 and 52 is increased. As a result, the first and second gripping members 41 and 42 repeat the operation of the forceps that are opened and pinched.

한편, 본 고안은 제1 및 제2 링크부재(51, 52)에 의해 실린더(20)의 피스톤로드(21)와 한 쌍의 파지부재(41, 42) 사이에 다수의 힌지결합구조를 형성함에 따라, 파지부재(41, 42)의 집게 작동에 따른 회동력을 다수의 힌지결합구조로 분산할 수 있고, 이로 인해 파지부재(41, 42)의 힌지결합된 부분의 마모를 최소화할 수 있어 그 내마모성이 대폭 향상된 특징이 있다. On the other hand, the present invention is to form a plurality of hinge coupling structure between the piston rod 21 of the cylinder 20 and the pair of holding members (41, 42) by the first and second link members (51, 52) Accordingly, the rotational force according to the forceps of the gripping members 41 and 42 can be distributed in a plurality of hinge coupling structures, thereby minimizing the wear of the hinged portions of the gripping members 41 and 42. There is a significant improvement in wear resistance.

또한, 본 고안은 제1 및 제2 링크부재(51, 52)에 의해 파지부재(41, 42)의 집게 작동을 보다 정밀하게 제어할 수 있는 특징이 있다. In addition, the present invention is characterized by the first and second link members (51, 52) to more precisely control the operation of the forceps of the holding members (41, 42).

또한, 본 고안은 연결구(30)의 힌지공(31, 32) 및 파지부재(41, 42)의 제2힌지공(41b, 42b) 상에 절결부(30a, 43, 44)를 형성함으로써 보다 견고한 힌지결합구조를 도모할 수 있는 특징이 있다. In addition, the present invention moreover by forming the cutouts (30a, 43, 44) on the hinge hole (31, 32) of the connector 30 and the second hinge hole (41b, 42b) of the holding member (41, 42) It is characterized by a strong hinged structure.

상기와 같은 본 고안은, 실린더의 피스톤로드와 각 파지부재 사이의 힌지결합 구조를 개선함으로써 그 내구성을 향상시킴과 더불어, 전선의 파지작동시의 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The present invention as described above, by improving the hinge coupling structure between the piston rod of the cylinder and each gripping member to improve its durability, there is an effect that can improve the accuracy during the gripping operation of the wire.

이상에서는, 본 고안을 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 고안은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 실용신안등록청구범위에 기재된 본 고안의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경실시 할 수 있을 것이다.In the above, the present invention has been shown and described with respect to certain preferred embodiments. However, the present invention is not limited only to the above-described embodiment, and those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, without departing from the spirit of the technical idea of the present invention described in the utility model registration claims below. Various changes can be made.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 전선용 파지기구를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a gripping mechanism for an electric wire according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 전선용 파지기구를 도시한 분리 사시도.Figure 2 is an exploded perspective view showing a gripping mechanism for the wire according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 전선용 파지기구를 도시한 측면도.Figure 3 is a side view showing the gripping mechanism for the wire according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 전선용 파지기구를 도시한 정면도이다. Figure 4 is a front view showing the gripping mechanism for the wire according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 *Brief description of symbols for the main parts of the drawings

10 : 프레임 20 : 실린더10 frame 20 cylinder

30 : 연결구 41, 42 : 제1 및 제2 파지부재30: connector 41, 42: first and second holding member

51, 52 : 제1 및 제2 링크부재51, 52: first and second link members

Claims (2)

판형상으로 이루어진 프레임과; A frame made of a plate shape; 상기 프레임의 하단부 상에 고정설치된 실린더와;A cylinder fixedly installed on a lower end of the frame; 상기 실린더의 피스톤로드 자유단부 상에 장착된 연결구와;A connector mounted on a piston rod free end of the cylinder; 하단부가 프레임의 상단부 상에 힌지결합된 제1 및 제2 파지부재와;First and second gripping members, the lower end of which is hinged on the upper end of the frame; 각 하단부는 연결구의 좌우 양측에 힌지결합되고, 각 상단부는 각 파지부재의 외측단부에 힌지결합되는 제1 및 제2 링크부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전선용 파지기구.Each lower end is hinged to the left and right sides of the connector, and each upper end comprises a first and second link members hinged to the outer end of each holding member. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 연결구 및 각 파지부재는 각 링크부재와 힌지결합되는 외측단부 상에 링크부재의 상ㆍ하단부가 삽입되어 힌지결합되는 절결부가 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 전선용 파지기구. The connector and each gripping member is a gripping mechanism for an electric wire, characterized in that the upper and lower ends of the link member are hinged and cutouts are hinged on the outer end hinged to each link member.
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