KR200381713Y1 - pulling device - Google Patents

pulling device Download PDF

Info

Publication number
KR200381713Y1
KR200381713Y1 KR20-2005-0001021U KR20050001021U KR200381713Y1 KR 200381713 Y1 KR200381713 Y1 KR 200381713Y1 KR 20050001021 U KR20050001021 U KR 20050001021U KR 200381713 Y1 KR200381713 Y1 KR 200381713Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
control unit
drive
contact switch
present
turning
Prior art date
Application number
KR20-2005-0001021U
Other languages
Korean (ko)
Inventor
강정근
Original Assignee
주식회사 다진시스템
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 다진시스템 filed Critical 주식회사 다진시스템
Priority to KR20-2005-0001021U priority Critical patent/KR200381713Y1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR200381713Y1 publication Critical patent/KR200381713Y1/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H29/00—Drive mechanisms for toys in general
    • A63H29/24—Details or accessories for drive mechanisms, e.g. means for winding-up or starting toy engines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
    • A63H17/26—Details; Accessories
    • A63H17/262—Chassis; Wheel mountings; Wheels; Axles; Suspensions; Fitting body portions to chassis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
    • A63H17/26—Details; Accessories
    • A63H17/36—Steering-mechanisms for toy vehicles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0223—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving speed control of the vehicle

Abstract

본 고안은 구동휠로 구동되는 각종 도구(로봇)나 완구 등의 견인에 사용되는 견인구조에 관한 것이다.The present invention relates to a traction structure used for towing various tools (robots) or toys driven by a drive wheel.

본 고안은 견인줄에 의해 조작되는 작동간과 복수개의 전진용 접점스위치 및 선회용 접점스위치를 구비하는 견인구와, 대칭되는 복수개의 구동휠로 구성되는 구동부와, 견인구의 조작에 의해 구동부를 제어해주기 위한 제어부 등으로 구성되는 것이다.The present invention is a control unit for controlling the driving unit by the operation of the tow, the drive unit consisting of a plurality of forward and forward contact switch and the turning contact switch, the drive unit consisting of a plurality of symmetrical drive wheels, and the operation of the towing port And the like.

본 고안은 별도의 조작없이 견인줄을 당기는 힘의 강약으로 대상물의 전진속도를 제어할 수 있을 뿐만 아니라 전진상태의 대상물에 대한 방향전환을 용이하게 실시할 수 있는 등의 효과가 있다.The present invention has the effect of not only controlling the forward speed of the object with the strength of the pulling force without additional manipulation, but also making it easy to change the direction of the object in the forward state.

Description

견인구조{pulling device} Traction structure

본 고안은 견인구조에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 구동휠로 구동되는 각종 작동기기(로봇)나 작동완구 등의 견인에 사용되는 견인구조에 관한 것이다.The present invention relates to a traction structure, and more particularly to a traction structure used for traction of various actuators (robots) or operating toys driven by a drive wheel.

구동모터에 의해 구동하는 구동휠로 구성되는 작동기기나 작동완구 등은 구동(이동)시 필요에 따라서 사용자가 견인을 할 경우가 있는데, 종래에는 작동기기나 작동완구 등에 로프 등을 체결하여 견인할 수 있도록 한 상태에서 작동기기나 작동완구 등이 자체적으로 구동되도록 조작해놓은 다음 견인하도록 한 것이었다.An operating device or a toy, which is composed of a drive wheel driven by a drive motor, may be towed by the user as needed during driving (movement). In this state, the operating device or the toy was operated to be driven by itself and then towed.

상기와 같은 견인은 작동기기나 작동완구의 진행방향을 사용자가 원하는 방향으로 조작하기 어렵가는 문제점이 지적되고 있으며, 또한, 견인과정에서 자체적인 구동에 의해 이동하는 작동기기나 작동완구 등을 무리하게 선회시키고자 할 경우 기기나 완구에 손상이 가거나 전복될 수 있는 등 다수 문제점이 지적되고 있다.The above-mentioned traction has been pointed out that it is difficult to manipulate the moving direction of the operating device or the operating toy in a direction desired by the user, and the moving device or the operating toy moving by its own drive in the traction process is forcibly Many problems have been pointed out, such as damage to the device or toys, or overturning.

본 고안은 전술한 바와 같은 종래 견인구조의 제반 문제점을 일소하기 위해 창출된 것으로서, 구동휠이 독립된 구동수단에 의해 구동되도록 함과 아울러 각 구동휠의 구동 및 구동속도를 제어할 수 있도록 함으로써 작동기기나 작동완구 등에 대한 견인의 편익을 줄 수 있도록 함에 기술적 과제의 주안점을 두고 완성한 견인구조를 제공하고자 한다. The present invention was created in order to eliminate all the problems of the conventional traction structure as described above, the drive wheel is driven by an independent drive means, as well as to control the drive and drive speed of each drive wheel operating device In order to provide the benefits of traction for working toys, we will provide a completed traction structure with the focus on technical tasks.

상기한 기술적 과제를 실현하기 위하여 본 고안은 견인조작을 위한 견인구와, 대칭되는 복수개의 구동휠로 구성되는 구동부와, 견인구의 조작에 의해 구동부를 제어해주기 위한 제어부 등을 구비하는 바, 이하 예시되는 도면과 함께 본 고안을 보다 상세히 설명하기로 한다. In order to realize the above technical problem, the present invention is provided with a traction opening for a traction operation, a driving unit consisting of a plurality of symmetric driving wheels, and a control unit for controlling the driving unit by manipulation of the traction opening, The present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1에 본 고안에서 제시하는 견인구조(10)의 구성도가 도시되는데, 도시된 바를 통해 본 고안은 대상물(작동기기, 작동완구 등)의 견인조작을 위한 견인구(20)와, 대칭되는 복수개의 구동모터(M1,M2) 및 구동휠(300a,300b)로 구성되는 구동부(30)와, 견인구(20)의 조작에 의해 구동부(30)를 제어하기 위한 제어부(40) 등으로 구성되어짐을 알 수 있다.1 is a configuration diagram of the traction structure 10 proposed in the present invention, through which the present invention is symmetrical with the traction opening 20 for the traction operation of the object (actuator, operation toy, etc.) It consists of a drive unit 30 composed of a plurality of drive motors (M1, M2) and drive wheels (300a, 300b), the control unit 40 for controlling the drive unit 30 by the operation of the traction opening (20) It can be seen that.

상기 구동부(30)는 독립된 구동모터(M1,M2)에 의해 정,역 구동이 제어되도록 한 좌우 1조의 구동휠(300a,300b)로 구성한다.The drive unit 30 is composed of a set of left and right drive wheels (300a, 300b) to control the forward and reverse drive by the independent drive motor (M1, M2).

한편, 본 실시예에서는 대칭되는 좌,우 1조의 구동휠(300a,300b)로 구동부(30)를 구성하고 있으나 구동휠(300a,300b)은 대칭되는 복수의 조로 구성할 수 있는 것으로 구동휠(300a,300b)의 수량이 본 고안이 향유하고자 하는 기술적 사상에 영향을 미칠 수는 없다 할 것이다.Meanwhile, in the present exemplary embodiment, the driving unit 30 is configured by a pair of left and right symmetrical driving wheels 300a and 300b, but the driving wheels 300a and 300b may be configured by a plurality of symmetrical pairs. The quantity of 300a, 300b) will not affect the technical idea that the present invention intends to enjoy.

도 2에 본 고안에 따른 견인구(20)의 바람직한 실시예를 도시한 사시도가 도시되는데, 도시된 바와 같이 견인구(20)는 지지플레이트(200)와, 지지플레이트(200)에 선회가 가능하게 설치되는 턴플레이트(230)와, 턴플레이트(230)에 전,후진 가능하게 설치되는 작동간(240) 등으로 구성되어짐을 알 수 있다.2 is a perspective view showing a preferred embodiment of the pull inlet 20 according to the present invention, as shown, the puller 20 is pivotable to the support plate 200, the support plate 200 It can be seen that the turn plate 230 is installed, and the operation plate 240 and the like installed on the turn plate 230 so as to be forward and backward.

도 3 내지 도 4에 본 고안에 따른 견인구(20)의 내부 구조를 도시한 단면도가 도시되는데, 도시된 바와 같이 지지플레이트(200)의 축공(201)에 턴플레이트(230)의 회전축(232)을 결합시켜 턴플레이트(230)의 선회가 가능하도록 하고, 지지플레이트(200)의 좌우측에 형성되는 돌기(210)의 측벽에 선회용 접점스위치(211)를 설치하며, 지지플레이트(200) 후단에 체결고리(221)를 마련하는 탄지대(220)를 일체로 형성한다.3 to 4 are cross-sectional views showing the internal structure of the tow 20 according to the present invention, as shown in the rotating shaft 232 of the turn plate 230 in the shaft hole 201 of the support plate 200 ) Is coupled to allow the turning of the turn plate 230, the turning contact switch 211 is installed on the sidewalls of the protrusion 210 formed on the left and right sides of the support plate 200, and the rear end of the support plate 200. The tangerine zone 220 for providing the fastening ring 221 is formed integrally.

상기 턴플레이트(230)에 가이드공(231)을 마련하여 가이드공(231)의 바닥면에 복수개의 전진용 접점스위치(233)을 설치하고, 턴플레이트(230)의 가이드공(231)에 체결공(235)을 마련하는 작동간(234)을 슬라이드 가능하게 결합시켜 체결공(235)과 지지플레이트(200)의 체결고리(221) 사이에 원복스프링(S)을 탄력설치한다.Providing a guide hole 231 in the turn plate 230 to install a plurality of forward contact switch 233 on the bottom surface of the guide hole 231, fastening to the guide hole 231 of the turn plate 230 By slidably engaging the operating interval 234 to provide the ball 235 is installed elastically the one-piece spring (S) between the fastening hole 235 and the fastening ring 221 of the support plate 200.

상기 작동간(234)의 저부에는 가이드공(231)에 마련된 전진용 접점스위치(233)와 선택적인 접점이 이루어지도록 한 전진접지(236)를 형성하며, 작동간(234)의 양측부에는 지지플레이트(200)의 선회용 접점스위치(211)와 선택적인 접점이 이루어지는 선회접지(237)를 설치한다.On the bottom of the operation 234 is formed a forward ground 236 for the selective contact with the forward contact switch 233 provided in the guide hole 231, and is supported on both sides of the operation 234 A swing ground 237 having a pivot contact switch 211 of the plate 200 and an optional contact is provided.

도 5에 본 고안에 따른 제어부(40)의 블록도가 도시되는데, 도시된 바를 통해 제어부(40)는 외부 데이터의 원격수신을 위한 모뎀(400)과 전진 제어부(410) 및 선회 제어부(420)로 구성되어짐을 알 수 있으며, 모뎀(400)은 제어부(40)를 외부에서 원격으로 제어하여 구동부(30) 등을 작동시키고자 할 시에 사용된다.5 is a block diagram of the control unit 40 according to the present invention, through which the control unit 40 includes a modem 400, a forward control unit 410, and a turning control unit 420 for remote reception of external data. It can be seen that the modem 400 is used to control the control unit 40 from the outside to operate the drive unit 30 and the like.

상기 전진제어부(410)는 구동휠(300a,300b)의 전진을 제어하기 위한 것으로, 가이드공(231)에 마련되는 각각의 전진용 접점스위치(233) 별로 차등진 속도값(구동모터의 RPM)이 입력된 메모리부(411)와, 메모리부(411)의 지령에 따라 구동모터(M1,M2)를 구동시켜 주기 위한 구동제어부(411)로 구성되며, 상기 선회제어부(420)는 구동휠(300a,300b)의 선회를 제어하기 위한 것으로, 선회용 접점스위치(211)와 선회접지(237)의 접점에 의해 구동모터(M1,M2)의 구동속도를 선택적으로 제어해주게 된다.The forward control unit 410 is for controlling the forward of the driving wheel (300a, 300b), the differential speed value (RPM of the drive motor) for each forward contact switch 233 provided in the guide hole 231 The input memory unit 411 and a drive control unit 411 for driving the driving motors M1 and M2 in accordance with the command of the memory unit 411, the turning control unit 420 is a driving wheel ( For controlling the turning of 300a and 300b, the driving speeds of the driving motors M1 and M2 are selectively controlled by the contact of the turning contact switch 211 and the turning ground 237.

이상의 구성으로 된 본 고안은 견인구(20)를 대상물(작동기기나 작동완구) 의 선택된 영역에 설치하고 구동부(30) 및 제어부(40) 등을 대상물 내부의 임의위치에 고정·설치한 다음 견인구(20)의 작동간(234) 선단에 마련되는 결속공(H)에 견인줄 등을 체결하여 사용하는 것으로, 사용자가 견인줄을 당겨주면 원복스프링(S)의 탄성을 극복한 작동간(234)이 당겨지면서 작동간(234)에 마련된 전진접지(236)가 가이드공(231)에 마련된 접점스위치(233)에 접점이 이루어지고 접점신호를 받은 제어부(40)는 구동모터(M1,M2)를 구동시켜 대상물의 전진이 이루어지게 되며, 이때, 사용자가 큰힘으로 당길수록 전진접지(236)가 상위의 접점스위치(233)에 접점되므로 전진속도를 점진적으로 향상시킬 수 있게 된다.According to the present invention having the above configuration, the tow 20 is installed in the selected area of the object (operating device or operating toy), and the driving unit 30 and the control unit 40 are fixed and installed at an arbitrary position inside the object and then towed. By using the traction line to the binding hole (H) provided at the tip of the operation period 234 of the sphere 20, when the user pulls the traction line, the operation period 234 to overcome the elasticity of the one-spring spring (S) The pulled forward ground 236 provided between the operation 234 is made a contact to the contact switch 233 provided in the guide hole 231 and the control unit 40 receives the contact signal to drive the motors (M1, M2) The driving is made to advance the object, and in this case, as the user pulls with a large force, the forward ground 236 contacts the upper contact switch 233 so that the forward speed can be gradually improved.

그리고, 본 고안은 사용자가 견인줄을 쥔 상태에서 방향을 전환하게 되면 지지플레이트(200)에 회전가능하게 결합된 턴플레이트(230)가 어느 일방향으로 회전하여 작동간(234)에 마련된 선회접지(237)와 접점스위치(211)의 접점이 이루어지고 접점신호를 받은 제어부(40)는 구동모터(M1,M2)의 구동속도를 차등지게 제어하여 대상물에 대한 자연스러운 선회가 이루어지게 되는 것이다.And, the present invention, when the user changes the direction while holding the tow rope turn plate 230 rotatably coupled to the support plate 200 is rotated in any one direction swivel ground 237 provided in the operation 234 ) And the contact point of the contact switch 211 is made and the control unit 40 receives the contact signal to control the driving speed of the driving motor (M1, M2) to make a natural turning on the object.

본 고안에서 제시하는 견인구조는 특정 대상물(작동기기나 작동완구)에 설치하여 대상물의 전진 및 방향전환을 제어할 수 있도록 한 것으로, 별도의 조작없이 견인줄을 당기는 행위만으로 대상물을 전진상태로 만들 수 있을 뿐만 아니라 당기는 힘의 강약으로 대상물에 대한 전진속도를 제어할 수 있으며, 또한 전진상태에 있는 대상물에 대한 방향전환을 용이하게 실시할 수 있도록 함으로써 대상물의 사용자에게 흥미와 편익을 동시에 제공할 수 있는 등 그 기대되는 효가가 실로 유익한 고안인 것이다.The traction structure proposed in the present invention is designed to control the forwarding and direction change of the object by installing it on a specific object (operating device or operating toy), and the object can be made to be in a forward state only by pulling the traction line without any manipulation. In addition, the strength of the pulling force can be used to control the forward speed of the object, and it is possible to easily change the direction of the object in the forward state, thereby providing interest and convenience to the user of the object. The expected price is indeed a useful design.

도 1은 본 고안에서 제시하는 견인구조의 구성도.1 is a configuration of the traction structure proposed in the present invention.

도 2는 본 고안에 따른 견인구의 바람직한 실시예를 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a preferred embodiment of the pull in accordance with the present invention.

도 3은 본 고안에 따른 견인구의 내부 구조를 도시한 정단면도.Figure 3 is a front sectional view showing the internal structure of the drawer in accordance with the present invention.

도 4는 본 고안에 따른 견인구의 내부 구조를 도시한 측단면도.Figure 4 is a side cross-sectional view showing the internal structure of the pull in accordance with the present invention.

도 5는 본 고안에 따른 마이크로프로세서 수단의 블록도.5 is a block diagram of a microprocessor means according to the present invention.

▣ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ▣▣ Explanation of symbols used in main part of drawing

10: 견인구조 20: 견인구10: towing structure 20: towing hole

30: 구동부 40: 제어부30: drive unit 40: control unit

200: 지지플레이트 201: 축공200: support plate 201: shaft ball

211: 선회용 접점스위치 230: 턴플레이트211: turning contact switch 230: turn plate

231: 가이드공 232: 회전축231: guide ball 232: rotation axis

233: 전진용 접점스위치 234: 작동간233: forward contact switch 234: between operation

236: 전진접지 237: 선회접지236: forward ground 237: swing ground

M1,M2: 구동모터 S: 원복스프링M1, M2: Drive motor S: Round spring

Claims (1)

좌우측의 돌기(210)에 선회용 접점스위치(211)가 설치되는 지지플레이트(200)에 턴플레이트(230)를 선회가능하게 축결합하고, 턴플레이트(230)에 복수개의 전진용 접점스위치(233)를 마련하는 가이드공(231)을 형성하여 가이드공(231)상으로 전진접지(236)를 마련하는 작동간(234)을 결합하며, 작동간(234)에 마련되는 체결공(235)과 지지플레이트(200)에 마련되는 체결고리(221) 사이에 원복스프링(S)을 탄력설치하고, 작동간(234)의 양측부에 지지플레이트(200)의 선회용 접점스위치(211)와 접점이 이루어지는 선회접지(237)를 설치하여서 된 견인구(20)와;The turn plate 230 is pivotally coupled to the support plate 200 on which the turning contact switch 211 is installed on the left and right protrusions 210, and the plurality of forward contact switches 233 are turned on the turn plate 230. Coupling hole 235 is provided to form a guide hole 231 to provide a coupling between the operation 234 to provide a forward ground 236 on the guide hole 231, the operation interval 234 and The one-piece spring S is elastically installed between the fastening rings 221 provided on the support plate 200, and the contact switch 211 and the contact point for turning of the support plate 200 are connected to both sides of the operation 234. A traction opening 20 provided with a turning ground 237 formed therein; 독립된 구동모터(M1,M2)에 의해 정,역 구동이 제어되도록 한 좌우 1조의 구동휠(300a,300b)을 구비하는 구동부(30)와;A drive unit 30 having one set of left and right drive wheels 300a and 300b for controlling forward and reverse driving by independent drive motors M1 and M2; 가이드공(231)에 마련되는 각각의 전진용 접점스위치(233) 별로 차등진 속도값(구동모터의 RPM)이 입력된 메모리부(411)와, 메모리부(411)의 지령에 따라 구동모터(M1,M2)를 구동시켜 주기 위한 구동제어부(411)를 포함하는 전진제어부(410)와, 선회용 접점스위치(211)와 선회접지(237)의 접점에 의해 구동모터(M1,M2)의 구동속도를 선택적으로 제어해주기 위한 선회제어부(420)를 구비하는 제어부(40)로 구성되어짐을 특징으로 하는 견인구조.Memory unit 411 to which the differential speed value (rpm of the driving motor) is input for each forward contact switch 233 provided in the guide hole 231 and the driving motor according to the instruction of the memory unit 411. The drive motors M1 and M2 are driven by the forward control unit 410 including the drive control unit 411 for driving the M1 and M2, and the contacts of the swing contact switch 211 and the swing ground 237. Traction structure, characterized in that consisting of a control unit 40 having a swing control unit 420 for selectively controlling the speed.
KR20-2005-0001021U 2005-01-13 2005-01-13 pulling device KR200381713Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20-2005-0001021U KR200381713Y1 (en) 2005-01-13 2005-01-13 pulling device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20-2005-0001021U KR200381713Y1 (en) 2005-01-13 2005-01-13 pulling device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR200381713Y1 true KR200381713Y1 (en) 2005-04-14

Family

ID=43683289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20-2005-0001021U KR200381713Y1 (en) 2005-01-13 2005-01-13 pulling device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200381713Y1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100811886B1 (en) 2006-09-28 2008-03-10 한국전자통신연구원 Autonomous mobile robot capable of detouring obstacle and method thereof

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100811886B1 (en) 2006-09-28 2008-03-10 한국전자통신연구원 Autonomous mobile robot capable of detouring obstacle and method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6939197B1 (en) Toy vehicle with enhanced jumping capability
US5019009A (en) Toy car chassis intermittent tilt and steering structure
KR100849413B1 (en) Traveling by ship direction transfer device that free covering of self-regulation transfer four-wheeler is available
US20060046612A1 (en) Remotely controlled vehicle with detachably attachable wheels
US5722872A (en) Counter balanced lift assembly for low-rider model vehicles
US4705487A (en) Movable toy automatically swingable between an up position and a down position
KR200381713Y1 (en) pulling device
JP3628759B2 (en) Radio controlled car toy
CN110152317B (en) Programming return vehicle
US20180185761A1 (en) Vehicle steering system
CN208242147U (en) Greenhouse nonirrigated farmland loosenning tiller
CN211097536U (en) Intelligent multifunctional children excavator
KR100486189B1 (en) Traveling Device for Plaything
WO2001058555A1 (en) Running toy
JP3609061B2 (en) Quadruped toy
KR20200121393A (en) Driving direction moving device capable of autonomous driving of a camper
KR100362592B1 (en) wireless control model boat using wireless control model car set
US10870064B1 (en) Remote controlled device with self aligning magnetically biased accessory
CN219290598U (en) Swing function mechanism
CN219721889U (en) Toy animal
CN217705929U (en) Electronic steering gear for low-speed walking equipment
CN214344420U (en) Toy excavator with vertical rotation function
JP4259314B2 (en) Massage machine
CN220090472U (en) Intelligent toy induction control assembly
CN212949985U (en) Rear wheel device of drift car and drift car

Legal Events

Date Code Title Description
REGI Registration of establishment
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20080408

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee