KR200380756Y1 - Control Device of door - Google Patents

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KR200380756Y1
KR200380756Y1 KR20-2005-0000056U KR20050000056U KR200380756Y1 KR 200380756 Y1 KR200380756 Y1 KR 200380756Y1 KR 20050000056 U KR20050000056 U KR 20050000056U KR 200380756 Y1 KR200380756 Y1 KR 200380756Y1
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Abstract

본 고안은 도어 제어 장치에 관한 것으로. 특히 대형, 소형냉장고등 일반 전기제품이나, 일반도어등과 같은 여닫이문의 도어에 부착한 영구자석과 도어와 맞닿는 부분에 부착된 전자석의 자력을 이용하여(서로 반대로 설치할 수 있음) 손을 사용하지 않고 별도의 스위치(예를 들면 발로 발로 누르는 스위치)이나 또는 음성인식에 의해 간편하게 문을 열 수 있는 도어 제어 장치에 관한 것이다 .The present invention relates to a door control device. In particular, by using the magnetic force of the general electric appliances such as large and small refrigerators or the permanent magnet attached to the door of the swing door such as the general door, and the electromagnet attached to the part contacting the door (they can be installed opposite each other) It is related to a door control device that can be opened easily by a separate switch (for example, a foot-to-foot switch) or by voice recognition.

Description

도어제어 장치{Control Device of door}Door Control Device

본 고안은 도어 제어 장치에 관한 것으로. 특히 대형, 소형냉장고등 일반 전기제품이나, 일반도어등과 같은 여닫이문의 도어에 부착한 영구자석과 도어와 맞닿는 부분에 부착된 전자석의 자력을 이용하여(서로 반대로 설치할 수 있음) 손을 사용하지 않고 별도의 스위치(예를 들면 발로 누르는 스위치)이나 또는 음성인식에 의해 간편하게 문을 열 수 있는 도어 제어 장치에 관한 것이다 .The present invention relates to a door control device. In particular, by using the magnetic force of the general electric appliances such as large and small refrigerators or the permanent magnet attached to the door of the swing door such as the general door, and the electromagnet attached to the part contacting the door (they can be installed opposite each other) It is related to a door control device that can be opened easily by a separate switch (for example, a foot press switch) or by voice recognition.

일반적으로 도어는 기계장치(일명 자동문)를 이용하지 않고는 모두 사용자의 손을 사용하여 열거나 또는 닫았던 것이다.In general, the doors were all opened or closed with the user's hand, without the use of mechanical devices (aka automatic doors).

이러한 도어 즉 냉장고의 도어(실시 예로 냉장고의 문을 설정하여 설명한다.)를 열을 경우에 손을 이용하여 문고리를 잡아당겨 문을 열었던 것이다, When opening the door, that is, the door of the refrigerator (to be described by setting the door of the refrigerator, for example), the door was opened by pulling the door by hand.

상기와 같이 문을 열 때 가벼운 물건을 손에 든 상태에서는 두손중에 한 손을 이용하여 냉장고의 문을 열 수 가 있고, 그보다 조금더 무거운 물건일 경우에는 두손으로 물건을 든 상태에서 문을 열다가 물건을 떨어트리는 경우가 종종 발생하며, 특히 무거운 물건일 경우에는 들은 물건을 냉장고의 문 가까운 곳에 놓아다가 냉장고의 문을 연후 다시 무거운 물건을 들고 냉장고 안에 물건을 집어 넣는 등의 아주 불편한 동작을 반복하는 것이다.When you open the door as described above, you can open the door of the refrigerator using one of your hands in the state of holding a light object, and in the case of a heavier item, open the door with both hands. Frequently, objects are dropped, especially when heavy items are placed in the vicinity of the door of the refrigerator, open the door of the refrigerator, then pick up heavy objects and put things in the refrigerator. will be.

또한 걸고리손잡이가 있는 대형 냉장고(정육점등에 있는 냉장고)의 경우에는 잠금장치가 있는 걸고리 손잡이를 잡아당겨 잠금을 해제한 후 문을 열고 냉장고안에 물건을 집어야 하는 매우 번잡스런 작업을 반복하여야 하는 것이다. 혹 성인인 경우에는 잠금장치의 뒤쪽에 구성된 잠금해지부를 강하게 눌러 잠금장치가 해지되면서 냉장고 밖으로 나올 수 있으나 그렇지 않고 소아인 경우에는 잠금장치가 위치한 곳도 모를 뿐만 아니라 당황하여 아무런 행동도 할 수 없이 단지 문만 밀뿐 다른 행동을 할 수 없어 매우 위험한 일이 발생할 수 있는 문제점이 있는 것이다.In addition, in the case of a large refrigerator with a hook handle (a refrigerator in a butcher shop), it is necessary to repeat a very complicated task of pulling the handle of a hook with a locking device to release the lock, then opening the door and picking up an object in the refrigerator. If you are an adult, you can press the lock release part formed on the back of the lock and push it out of the refrigerator as the lock is released.However, if you are a child, you may not know where the lock is located and do not panic. There is a problem that very dangerous things can happen because only the door can be pushed and no other action can be performed.

따라서 본 고안의 목적은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 도어 열림이 용이하게 함을 목적으로 한다.Therefore, an object of the present invention is to facilitate the opening of the door in order to improve the conventional problems.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 냉장고의 어느 한곳에 자석을 설치하고 이에 대응하는 곳에 전자석을 부착하여 릴레이에 의한 구동부와 전원을 구성하여 자력에 의해 문을 열 수 있도록 한 도어제어 장치를 제공하려는 것이다 In order to achieve the above object, the present invention is to provide a door control device that can be opened by magnetic force by installing a magnet and attaching an electromagnet to a corresponding part of the refrigerator and configuring a driving unit and a power source by a relay.

본 고안의 목적은 냉장고의 안에서도 문을 밀면 간편하게 열 수 있는 도어 제어 장치를 제공하려는 것이다.An object of the present invention is to provide a door control device that can be opened easily by pushing the door in the refrigerator.

본 고안의 또 다른 목적은 음성인식으로 문을 열 수 있도록 한 도어 제어 장치를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is to provide a door control device that can open the door by voice recognition.

본 고안의 다른 목적은 스위치부와, 음성인식부를 병행으로 구성하여 문을 열 수 있도록 한 도어 제어 장치를 제공하려는 것이다. Another object of the present invention is to provide a door control device configured to open the door by configuring the switch unit and the voice recognition unit in parallel.

본 고안은 상기의 목적을 달성하기 위하여 The present invention to achieve the above object

동작 전원을 공급하는 전원부와, A power supply unit for supplying operation power;

도어에 부착되어 동작 전원이 공급되면 도어와 맞닿은 부분에 부착된 영구자석과의 반발력에 의해 도어를 여는 전자석과, An electromagnet that opens the door by the repulsive force of the permanent magnet attached to the part contacting the door when the operating power is supplied to the door;

스위치가 온(on)되면 상기 동작 전원을 상기 전자석에 공급하는 도어 구동부를 포함하여 구성함을 특징으로 한다. When the switch is on (on) it characterized in that it comprises a door drive for supplying the operating power to the electromagnet.

또한, 본 고안은 상기의 목적을 달성하기 위하여 In addition, the present invention to achieve the above object

동작 전원을 공급하는 전원부와, A power supply unit for supplying operation power;

다수의 도어 각각에 부착되어 동작 전원이 공급되면 도어와 맞닿는 부분에 부착된 영구자석과의 반발력에 의해 도어를 여는 다수의 전자석과, A plurality of electromagnets attached to each of the plurality of doors to open the door by the repulsive force with the permanent magnet attached to the part in contact with the door when the operation power is supplied;

다수의 전자석 각각에 동작 전원을 공급하기 위한 도어 구동부와, A door driver for supplying operation power to each of the plurality of electromagnets;

각각의 도어에 대한 설정정보(식별명)을 기록하는 메모리와, Memory for recording the setting information (identification name) for each door,

마이크로 입력된 음성을 해독하는 음성인식부와, Voice recognition unit for decoding the voice input into the microphone,

상기 해독된 음성신호와 상기 메모리에 기록된 설정정보를 비교하여 다수의 도어 중 어느 도어에 대한 제어신호인지를 확인하고 By comparing the decoded voice signal and the setting information recorded in the memory to determine which of the plurality of doors the control signal for the door

그에 따라 상기 도어 구동부 중 해당 도어 구동부를 동작시키는 구동제어부를 포함하여 구성함을 특징으로 한다. Accordingly, it characterized in that it comprises a drive control unit for operating the door driving unit of the door driving unit.

상기 전원부는 동작전원을 공급하는 초기에 순간적인 고전압, 고전류를 차단하기 위한 회로를 포함하여 구성함을 특징으로 한다. The power supply unit is characterized in that it comprises a circuit for blocking the instantaneous high voltage, high current at the beginning of supplying the operating power.

상기 도어 구동부는 도어 닫힘 상태에서 전자석의 극이 영구자석과 반대가 되도록 전원을 공급하도록 구성함을 특징으로 한다. The door driving unit is configured to supply power so that the pole of the electromagnet is opposite to the permanent magnet in the door closed state.

이하, 본 고안을 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도1은 본 고안의 제1 실시 예를 위한 장치의 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 1 is a block diagram of an apparatus for a first embodiment of the present invention, as shown therein,

동작 전원을 공급하는 전원부(110)와, A power supply unit 110 for supplying operation power;

도어(130)에 부착되어 동작 전원이 공급되면 도어와 맞닿은 부분에 부착된 영구자석(132)과의 반발력에 의해 도어(130)를 여는 전자석(131)과, An electromagnet 131 which is attached to the door 130 and opens the door 130 by a repulsive force with the permanent magnet 132 attached to the part in contact with the door when the operating power is supplied;

스위치(SW)가 온되면 상기 동작 전원을 상기 전자석(131)에 공급하는 도어 구동부(120)를 포함하여 구성한다. When the switch (SW) is turned on comprises a door driver 120 for supplying the operating power to the electromagnet 131.

상기 도어 구동부(120)는 다양한 방식으로 설계하여 구현할 수 있으나, 본 고안의 제1 실시 예에서는 스위치(SW)가 온될 때 전류 흐름에 의해 온(ON)되는 릴레이라고 가정하여 설명하기로 한다. The door driver 120 may be designed and implemented in various ways, but in the first embodiment of the present invention, it will be described on the assumption that the door driver 120 is a relay that is turned on by current flow when the switch SW is turned on.

이와 같이 구성한 본 고안의 제1 실시 예에 대한 동작 및 작용 효과를 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation and effect of the first embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

본 고안의 제1 실시 예에서 냉장고에 설치된 도어라고 가정하면 영구자석(132)은 냉장고 본체의 도어(130)와 맞닿는 부분에 장착되며, 전자석(131)은 상기 영구자석(132)와 대응되는 도어(130)의 부분에 장착된다. In the first embodiment of the present invention, assuming that the door is installed in the refrigerator, the permanent magnet 132 is mounted to the contact portion with the door 130 of the refrigerator body, the electromagnet 131 is a door corresponding to the permanent magnet 132 Mounted on a portion of 130.

그리고, 스위치(SW)는 냉장고의 도어(130)의 외부에서 간편하게 접촉할 수 있는 부분 어디라도 장착이 가능하다. In addition, the switch SW may be mounted at any part of the refrigerator 130 that can be easily contacted from the outside of the door 130 of the refrigerator.

만일, 두 손에 물건이 들린 경우를 가정한다면 발을 이용할 수 있도록 냉장고 하단에 장착할 수도 있다. If you assume something is in your hands, you can put it on the bottom of the refrigerator to use your feet.

통상적으로 도어(130)가 닫힌 상태라면 스위치(SW)가 오프 상태를 유지하며 이로 인해 구동부(120)가 작동하지 않으므로 전원부(110)에서 공급되는 동작 전원은 전자석(131)으로 공급되지 않는다. In general, if the door 130 is closed, the switch SW maintains the off state. As a result, the driving unit 120 does not operate, and thus, operating power supplied from the power supply unit 110 is not supplied to the electromagnet 131.

따라서, 도어(130)는 닫힌 상태를 유지하게 된다. Thus, the door 130 is kept closed.

상기에서 스위치(SW)가 오프 상태라면 전자석(131)에 전원이 공급되지 않는 경우를 설명하였으나, 스위치(SW)가 오프상태인 경우에도 전자석(131)에 전원을 공급하여 전자석(131)이 영구자석(132)과 다른 극을 띄도록 동작시킴으로써 도어(130)가 실수로 열린 상태가 되지 않도록 구현할 수 있다. When the switch SW is in the off state, the case in which power is not supplied to the electromagnet 131 is described. However, even when the switch SW is in the off state, power is supplied to the electromagnet 131 so that the electromagnet 131 is permanent. By operating the poles different from the magnet 132 can be implemented so that the door 130 is not accidentally opened.

이후, 스위치(SW)가 온되면 구동부(120)가 작동되어 전원부(110)에서의 동작 전원을 전자석(131)으로 공급한다. Thereafter, when the switch SW is turned on, the driving unit 120 is operated to supply operating power from the power supply unit 110 to the electromagnet 131.

이때, 전자석(131)은 동작전원에 의해 영구자석(132)과 동일한 극을 띄게 된다. At this time, the electromagnet 131 has the same pole as the permanent magnet 132 by the operating power source.

이에 따라, 영구자석(132)과 전자석(131)의 반발에 의해 도어(130)가 열리게 된다. Accordingly, the door 130 is opened by the repulsion of the permanent magnet 132 and the electromagnet 131.

한편, 도2는 본 고안의 제2 실시 예를 위한 장치의 블록도도서 이에 도시한 바와 같이, On the other hand, Figure 2 is a block diagram of a device for a second embodiment of the present invention, as shown therein,

동작 전원을 공급하는 전원부(210)와, A power supply unit 210 for supplying operation power;

동작 전원이 공급될 때 영구자석과 동일한 극을 띄게 되는 전자석이 각기 장착되며 동작전원이 공급되면 상기 영구자석과 전자석의 반발에 의해 열리는 도어(231~233)와, When the operating power is supplied to each of the electromagnets that have the same pole as the permanent magnet is mounted, and when the operating power is supplied to the door (231 ~ 233) opened by the repulsion of the permanent magnet and the electromagnet,

상기 도어(231~233)에 장착된 각각의 전자석에 동작 전원을 공급하기 위한 도어 구동부(221~223)와, Door driving units 221 to 223 for supplying operation power to respective electromagnets mounted to the doors 231 to 233;

각각의 도어에 대한 설정정보(식별명)을 기록하는 메모리(250)와, A memory 250 for recording setting information (identification name) for each door;

마이크(MIC)로 입력된 음성을 해독하는 음성인식부(240)와, Voice recognition unit 240 for decoding the voice input to the microphone (MIC),

상기 해독된 음성신호와 상기 메모리(250)에 기록된 설정정보를 비교하여 다수의 도어(231~233) 중 어느 도어에 대한 제어신호인지를 확인하고 The decoded voice signal is compared with the setting information recorded in the memory 250 to determine which door of the plurality of doors 231 to 233 is a control signal.

그에 따라 상기 도어 구동부(221~223) 중 해당 도어 구동부를 동작시키는 구동제어부(260)를 포함하여 구성한다. Accordingly, the driving control unit 260 for operating the door driving unit among the door driving units 221 to 223 is configured.

이와 같이 구성한 제2 실시 예에 대한 동작 및 작용효과를 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation and effect of the second embodiment configured as described above are as follows.

제2 실시 예에서도 전자석과 영구자석이 각각의 도어(231~233)에 장착되며, 이는 제1 실시 예에서와 동일한 방식으로 장착된다. In the second embodiment, the electromagnets and the permanent magnets are mounted to the respective doors 231 to 233, which are mounted in the same manner as in the first embodiment.

그리고, 도어 구동부(221~223)도 제1 실시 예와 동일한 방식으로 구성할 수 있다. The door drivers 221 to 223 may also be configured in the same manner as in the first embodiment.

통상적으로 도어(231~233)가 닫힌 상태라면 구동부(221~223)가 작동하지 않는 경우임으로 전원부(210)에서 공급되는 동작 전원은 상기 도어(231~233)에 각기 장착된 전자석에 공급되지 않는다. In general, when the doors 231 to 233 are closed, the driving units 221 to 223 are not operated, and thus the operating power supplied from the power supply unit 210 is not supplied to the electromagnets respectively mounted to the doors 231 to 233. .

따라서, 각각의 도어(231~233)는 닫힌 상태를 유지하게 된다. Thus, each door 231 to 233 is kept closed.

상기에서 도어(231~233)가 닫힌 상태라면 각각의 도어(231~233)에 장착된 각각의 전자석에 전원이 공급되지 않는 것으로 가정하여 설명하였으나, 도어(231~233)이 닫힌 상태인 경우에도 각각의 전자석에 전원을 공급하여 전자석이 대응되는 영구자석과 다른 극을 띄도록 동작시킴으로써 각각의 도어(231~233)가 실수로 열린 상태가 되지 않도록 구현할 수 있다. When the doors 231 to 233 are closed in the above description, it is assumed that power is not supplied to the respective electromagnets mounted to the doors 231 to 233. However, even when the doors 231 to 233 are closed. By supplying power to the respective electromagnets, the electromagnets may be operated so as to have different poles from the corresponding permanent magnets so that the respective doors 231 to 233 are not accidentally opened.

상기 메모리(250)에 저장되는 설정정보는 각각의 도어(231~233)에 대한 식별명으로 가정하면 사용자 임의로 또는 제조과정에서 기록될 수 있다. The setting information stored in the memory 250 may be recorded by the user at random or during the manufacturing process, assuming the identification names of the doors 231 to 233.

예를 들어, 각각의 도어(231~233)의 식별명을 ?번 ?도어, ?번 ?도어, ?번 ?도어와 같이 설정할 경우 해당 식별코드를 저장하는 것이다. For example, when the identification names of the doors 231 to 233 are set as? Doors,? Doors, and? Doors, the corresponding identification codes are stored.

이후, 사용자가 임의의 도어를 열기 위해 마이크(MIC)로 도어 식별명을 입력하면 음성인식부(240)는 그 입력된 음성을 분석하여 도어 식별명에 해당하는 음성만을 추출한 후 그에 대응하는 식별코드로 변환하여 구동제어부(260)에 입력시키게 된다. Then, when the user inputs the door identification name to the microphone (MIC) to open an arbitrary door, the voice recognition unit 240 analyzes the input voice and extracts only the voice corresponding to the door identification name and then corresponds to the identification code. Is converted into and input to the driving controller 260.

이에 따라, 구동제어부(260)는 음성인식된 식별코드를 메모리(250)에 기록된 식별코드와 비교하여 도어(231~233) 중 어느 도어에 대한 제어인지를 확인하게 된다. Accordingly, the driving controller 260 checks which of the doors 231 to 233 is controlled by comparing the voice recognition identification code with the identification code recorded in the memory 250.

따라서, 도어(231)의 열림을 제어하기 위한 경우로 가정하면 구동제어부(260)는 구동부(221)를 작동시켜 전원부(210)에서의 동작전원을 상기 도어(231)에 장착된 전자석으로 공급시킴으로써 전자석과 영구자석의 반발에 의해 상기 도어(231)가 열리게 된다. Therefore, assuming that the case for controlling the opening of the door 231, the drive control unit 260 operates the drive unit 221 to supply the operating power from the power supply unit 210 to the electromagnet mounted on the door 231 The door 231 is opened by the repulsion of the electromagnet and the permanent magnet.

한편, 상기에서 도어에 전자석이 장착되는 것으로 설명하였으나, 도어에 영구자석이 장착되고 그 영구자석과 맞닿는 부분에 전자석이 장착되도록 구현하는 경우에도 상기와 동일한 동작 및 작용효과를 달성할 수 있다.On the other hand, the above has been described as the electromagnet is mounted on the door, the permanent magnet is mounted on the door and the electromagnet is mounted so as to be mounted to the part in contact with the permanent magnet can achieve the same operation and effect as described above.

또한 도3내지 도4는 본 고안을 적용한 일 실시 예로 냉장고의 사시도로서. 냉장고의 도어(130)의 어느 한곳 또는 다수 곳에 설치한 전자석(131)과, 상기 전자(131)과 대응 접촉하는 냉장고의 도어 주위에 매설되게 설치한 영구자석(132)과 상기 냉장고의 하단에는 릴레이로 구성된 구동부(120)와 연설된 발 스위치부(SW)를 임의 곳에 설치하여 상기와 같이 사용자가 스위치부로 전원을 인가시켜 전자석과 영구자석과의 반발력에 의해 냉장고의 도어를 열수 있게 되는 것이다  In addition, Figures 3 to 4 is a perspective view of a refrigerator to which an embodiment of the present invention is applied. The electromagnet 131 installed at one or more places of the door 130 of the refrigerator, the permanent magnet 132 installed so as to be buried around the door of the refrigerator corresponding to the electron 131 and the relay at the bottom of the refrigerator By installing the drive unit 120 and the speech foot switch unit (SW) configured in any place, the user can open the door of the refrigerator by the repulsive force between the electromagnet and the permanent magnet by applying power to the switch unit as described above.

이상과 같이 본 고안은 간편하게 사용자가 냉장고의 임의 장소에 있는 스위치부를 작동시키면 구동부에 의해 전원이 인가되면서 냉장고의 도어주위 부분에 설치된 전자석과 같은 자력이 발생하여 이에 대응되는 위치에 설치된 영구자석과의 반발력에의해 냉장고의 도어을 열어 사용자가 손을 사용하지 않고 도어를 열수 있는 효과가 있다As described above, the present invention provides a magnetic force such as an electromagnet installed in the periphery of the refrigerator while the power is applied by the driving unit when the user operates the switch unit at any place of the refrigerator. By opening the door of the refrigerator by the repulsive force, users can open the door without using their hands.

본 고안은 상술한 실시 예에 한정되는 것이 아니고 본 고안의 사상 및 범위내에서 다양한 변형이 가능한 것이다. The present invention is not limited to the above-described embodiment and various modifications are possible within the spirit and scope of the present invention.

도1은 본 고안의 제1실시 예를 나타낸 블록도1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention

도2는 본 고안의 제2실시 예를 나타낸 블록도Figure 2 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention

도3은 본 고안을 적용한 일 실시 예로서 냉장고의 사시도.Figure 3 is a perspective view of a refrigerator as an embodiment to which the present invention is applied.

도4는 본 고안의 적용한 일 실시 예로서 대형냉장고의 사시도.Figure 4 is a perspective view of a large refrigerator as an embodiment of the present invention applied.

*도면의 주요부분에 대한 부호설명** Description of Signs of Main Parts of Drawings *

110...전원부. 120...구동부.110. Power supply. 120 ... drive section.

130...도어 131...전자석130 ... door 131 ... electromagnet

132...영구자석 210...전원132 Permanent Magnet 210 Power

221.222.223...구동부 231.232.233...도어221.222.223 ... Drive 231.232.233 ... Door

240...음성인식부 250...메모리240 ... Voice recognition unit 250 ... Memory

260...구동제어부260 drive control unit

Claims (4)

동작 전원을 공급하는 전원부와, A power supply unit for supplying operation power; 동작 전원이 공급되면 도어와 맞닿은 부분에 부착된 영구자석과의 반발력에 의해 도어를 여는 전자석과, An electromagnet that opens the door by the repulsive force of the permanent magnet attached to the part in contact with the door when the operating power is supplied, 스위치의 작동으로 상기 동작 전원을 상기 전자석에 공급하는 도어 구동부를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 도어 제어 장치. And a door driver for supplying the operating power to the electromagnet by operation of a switch. 동작 전원을 공급하는 전원부와, A power supply unit for supplying operation power; 동작 전원이 공급되면 각각의 도어에 맞닿는 부분에 장착된 영구자석과의 반발력에 의해 해당 도어를 여는 다수의 전자석과, A plurality of electromagnets that open the door by the repulsive force with the permanent magnet mounted on the part that abuts each door when the operating power is supplied; 다수의 전자석 각각에 동작 전원을 공급하기 위한 다수의 도어 구동부와, A plurality of door drivers for supplying operation power to each of the plurality of electromagnets, 각각의 도어에 대한 설정정보(식별명)을 기록하는 메모리와, Memory for recording the setting information (identification name) for each door, 마이크로 입력된 음성을 해독하는 음성인식부와, Voice recognition unit for decoding the voice input into the microphone, 상기 해독된 음성신호와 상기 메모리에 기록된 설정정보를 비교하여 다수의 도어 중 어느 도어에 대한 제어신호인지를 확인하고 그에 따라 상기 도어 구동부 중 해당 도어 구동부를 동작시키는 구동제어부를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 도어제어 장치. Comparing the decoded voice signal with the setting information recorded in the memory to determine which one of the plurality of doors is a control signal, and accordingly comprises a driving control unit for operating the corresponding door driving unit among the door driving units. Door control device characterized in that. 제1항 또는 제2항에 있어서, 전원부는 동작전원을 공급하는 초기에 순간적인 고전압, 고전류를 차단하기 위한 회로를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 도어제어 장치. The door control apparatus according to claim 1 or 2, wherein the power supply unit includes a circuit for blocking instantaneous high voltage and high current at the initial time of supplying the operating power. 제1항 또는 제2항에 있어서, 도어구동부는 도어닫힘 상태에서 전자석의 극이 영구자석과 반대가 되도록 전원을 공급하도록 구성함을 특징으로 하는 도어제어 장치. The door control device according to claim 1 or 2, wherein the door driving part is configured to supply power so that the pole of the electromagnet is opposite to the permanent magnet in the door closed state.
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