KR200379664Y1

KR200379664Y1 - Clamp device capable compensating for clamping power

Info

Publication number: KR200379664Y1
Application number: KR20-2005-0000345U
Authority: KR
Inventors: 조호영
Original assignee: 한국뉴매틱(주)
Priority date: 2005-01-06
Filing date: 2005-01-06
Publication date: 2005-03-23

Abstract

본 고안은 클램프에 관한 것으로, 특히 마모 등으로 인하여 상실된 클램핑력을 원활하게 보정하고, 나아가 견고하고 안정적인 상태를 유지할 수 있는 체결수단을 포함하는 클램프에 관한 것이다.The present invention relates to a clamp, and more particularly, to a clamp including a fastening means capable of smoothly correcting the clamping force lost due to wear and the like, and further maintaining a firm and stable state.

본 고안에 따른 클램프는: 상호 간격(G)을 가지고 힌지 결합된 상·하 클램프(12,13)와, 상·하 클램프(12,13) 간 대향 부분을 관통하는 축 볼트(16) 및 축 볼트(16)의 끝단에 체결되는 너트부재(17)를 포함하는 체결수단(15)으로 이루어진 것에 있어서; 상기 너트부재(17)는 적어도 상면(17a)이 라운드 처리된 형태이며; 상기 하 클램프(13)는 너트부재(17)의 상면(17a)이 접촉하는 라운드 홈(13a)을 갖는 것을 특징으로 한다.The clamp according to the present invention comprises: a shaft bolt 16 and a shaft penetrating the opposing portions between the upper and lower clamps 12 and 13 hinged to each other with a gap G and the upper and lower clamps 12 and 13. In the consisting of the fastening means (15) comprising a nut member (17) fastened to the end of the bolt (16); The nut member 17 has a shape in which at least an upper surface 17a is rounded; The lower clamp 13 is characterized in that it has a round groove (13a) in contact with the upper surface (17a) of the nut member (17).

Description

Clamp device capable compensating for clamping power}

도 1a, 1b는 각각 통상의 진공컵용 브래킷을 나타낸다. 이 브래킷(1)은 주로 로봇의 팔(8)에 장착되어 사용되는 것으로, 아암(9)을 회전 가능하게 파지하는 클램프(2)를 포함한다. 진공컵(미도시)은 상기 아암(9)의 단부(9a)에 장착되고, 회전하는 아암(9)에 의하여 위치각이 임의 조절되도록 되어 있다.1A and 1B show a conventional vacuum cup bracket, respectively. The bracket 1 is mainly used to be mounted on the arm 8 of the robot and includes a clamp 2 for rotatably holding the arm 9. A vacuum cup (not shown) is attached to the end 9a of the arm 9, and the position angle is arbitrarily adjusted by the rotating arm 9.

종래의 클램프(2)는 서로 힌지 결합된 상·하 클램프(3,4)와, 상·하 클램프(3,4) 간의 대향 부분을 관통하여 설치되는 체결수단(5)을 포함한다. 상기 체결수단(5)은 축 볼트(6)와 너트부재(7)로 이루어진다. 너트부재(7)로서, 도 1a에 도시된 바와 같이 하 클램프(4)에 인써트된 것 또는, 도 1b에서 도시된 바와 같은 통상의 육각 너트가 사용된다.The conventional clamp 2 includes upper and lower clamps 3 and 4 hinged to each other, and fastening means 5 installed through the opposing portions between the upper and lower clamps 3 and 4. The fastening means 5 consists of a shaft bolt 6 and a nut member 7. As the nut member 7, one inserted into the lower clamp 4 as shown in Fig. 1A or a conventional hexagon nut as shown in Fig. 1B is used.

상기 브래킷(1)에서, 아암(9)이 반복적으로 회전됨에 따라 아암(9)을 파지하는 상·하 클램프(3,4)의 내면이 마모되어 클램프(2)의 소정의 클램핑력이 상실된다. 당연하게, 그 상태로 클램프(2)는 더 이상 사용될 수 없게 된다. 바람직하게, 축 볼트(6)를 조여 상·하 클램프(3,4)를 보다 근접시킴으로써 상실된 클램핑력을 보정하는 것이 가장 쉽고 간단한 방법으로 판단된다. In the bracket 1, as the arm 9 is repeatedly rotated, the inner surfaces of the upper and lower clamps 3 and 4 holding the arm 9 wear, and the clamping force of the clamp 2 is lost. . Naturally, in that state the clamp 2 can no longer be used. Preferably, it is determined by the easiest and simplest method to correct the lost clamping force by tightening the shaft bolt 6 to bring the upper and lower clamps 3 and 4 closer.

그러나 상·하 클램프(3,4)를 보다 근접시키려면 하 클램프(4)가 상 클램프(3)에 대하여 경사지게 되는 상태의 기울기(θ)가 발생된다. 이 때, 너트부재(7)는 하 클램프(4)와 함께 기울어져 당연하게 축 볼트(6)의 축선으로부터 틀어지게 되고, 따라서 축 볼트(6)와의 원만한 결합이 불가능해진다(도 2a 참조). 다른 너트부재(7)는 하 클램프(4)와의 접촉 관계가 불안정한 선 접촉 상태로 되고, 따라서 체결력이 약화된다(도 2b 참조).However, in order to bring the upper and lower clamps 3 and 4 closer to each other, the inclination? Of the state in which the lower clamp 4 is inclined with respect to the upper clamp 3 is generated. At this time, the nut member 7 is inclined together with the lower clamp 4 and is naturally twisted from the axis line of the shaft bolt 6, so that a smooth coupling with the shaft bolt 6 becomes impossible (see FIG. 2A). The other nut member 7 is in a line contact state in which the contact relationship with the lower clamp 4 is unstable, thus weakening the fastening force (see FIG. 2B).

따라서 종래의 클램프(2)에 의하면, 원활하고 바람직한 방법으로 클램핑력이 보정되어지지는 않는다.Therefore, according to the conventional clamp 2, the clamping force is not corrected in a smooth and preferred manner.

본 고안은, 종래의 클램프의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 상·하 클램프 간에 기울기가 발생되더라도 축 볼트의 축선과 일직선으로 유지되는 동시에 하 클램프와의 면 접촉이 유지되는 너트부재를 통하여, 상실된 클램핑력이 쉽고 원활하게 보정되고 나아가 안정적인 접촉관계가 계속 유지될 수 있는 클램프를 제공하고자 하는 것이다. The present invention is proposed to solve the problems of the conventional clamp, and through the nut member that is maintained in line with the axis of the shaft bolt while maintaining the line contact with the lower clamp even if the inclination between the upper and lower clamps, It is an object of the present invention to provide a clamp in which lost clamping force can be easily and smoothly compensated and furthermore stable contact can be maintained.

본 고안에 따른 클램프는: 상호 간격을 가지고 힌지 결합된 상·하 클램프와, 상·하 클램프 간 대향 부분을 관통하는 축 볼트 및 축 볼트의 끝단에 체결되는 너트부재를 포함하는 체결수단으로 이루어진 것에 있어서; 상기 너트부재는 적어도 상면이 라운드 처리된 형태이며; 상기 하 클램프는 너트부재의 상면이 접촉하는 라운드 홈을 갖는 것을 특징으로 한다. 상기 너트부재는 단면이 원형인 것 또는 반원형인 것 중에서 선택될 수 있다.The clamp according to the present invention comprises: a fastening means comprising a top and bottom clamps hinged at a distance from each other, a shaft bolt penetrating an opposing portion between the top and bottom clamps, and a nut member fastened to the end of the shaft bolt In; The nut member has a form in which at least an upper surface is rounded; The lower clamp is characterized in that it has a round groove in contact with the upper surface of the nut member. The nut member may be selected from one having a circular cross section or a semi-circular shape.

본 고안의 특징과 그에 따른 작용 효과는, 첨부도면을 참조하여 이하에서 설명하는 실시예 기재를 통하여 보다 명백해질 것이다.Features and effects of the present invention will become more apparent from the following description of the embodiments described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 고안에 따른 클램프가 적용된 진공컵용 브래킷을 나타낸다. 진공컵용 브래킷은 부호 10으로 나타내며, 클램프는 부호 11로 나타낸다. 다만, 본 고안에 따른 클램프(11)가 진공컵용 브래킷(10)에 한정적으로 적용되는 것은 아니므로, 브래킷(10)에 대한 설명은 가능한 생략한다.3 shows a bracket for a vacuum cup to which a clamp according to the present invention is applied. The bracket for the vacuum cup is indicated by reference numeral 10 and the clamp is indicated by reference numeral 11. However, since the clamp 11 according to the present invention is not limited to the vacuum cup bracket 10, the description of the bracket 10 is omitted as much as possible.

도시된 진공컵용 브래킷(10)은 주로 로봇의 팔(8)에 장착되어 사용되는 것으로, 아암(9)을 회전 가능하게 파지하는 클램프(11)를 포함한다. 진공컵(미도시)은 상기 아암(9)의 단부(9a)에 장착되고, 회전하는 아암(9)에 의하여 위치각이 임의 조절되도록 되어 있다. 상기 진공컵용 브래킷(10)은 물품의 흡착 및 반송(搬送)을 필요로 하는 자동화 시스템에서 사용될 수 있다. The illustrated vacuum cup bracket 10 is mainly used to be mounted on the arm 8 of the robot, and includes a clamp 11 rotatably holding the arm 9. A vacuum cup (not shown) is attached to the end 9a of the arm 9, and the position angle is arbitrarily adjusted by the rotating arm 9. The vacuum cup bracket 10 may be used in an automated system requiring adsorption and conveyance of an article.

상기 클램프(11)는 일정한 간격(G)을 가지고 서로 대향하는 상·하 클램프(12,13)와, 상·하 클램프(12,13)를 상호 고정시키는 체결수단(15)을 포함한다. 상·하 클램프(12,13)는 일측에서 힌지핀(14)을 매개로 연결되어, 하 클램프(13)는 힌지핀(14)을 축으로 상 클램프(12)에 대하여 회동 가능하게 된다. 체결수단(15)은 축 볼트(16)와, 축 볼트(16)의 끝단에 체결되는 너트부재(17)를 포함한다.The clamp 11 includes upper and lower clamps 12 and 13 facing each other at a predetermined interval G and fastening means 15 for fixing the upper and lower clamps 12 and 13 to each other. The upper and lower clamps 12 and 13 are connected to each other via a hinge pin 14 on one side thereof, and the lower clamp 13 is rotatable with respect to the upper clamp 12 around the hinge pin 14. The fastening means 15 includes a shaft bolt 16 and a nut member 17 fastened to the end of the shaft bolt 16.

상기 상·하 클램프(12,13)의 사이 공간에 아암(9)의 볼(ball) 부분이 파지되도록 한 상태에서, 하 클램프(13)를 상 클램프(12)에 대향되도록 회동시킨다. 이 때, 상기 체결수단(15)의 축 볼트(16)는 상·하 클램프(12,13) 간 대향 부분을 관통하여 설치되고, 너트부재(17)는 이와 같이 설치된 축 볼트(16)의 끝단에 나사 체결된다.The lower clamp 13 is rotated so as to face the upper clamp 12 in a state where the ball portion of the arm 9 is held in the space between the upper and lower clamps 12 and 13. At this time, the shaft bolt 16 of the fastening means 15 is installed through the opposing portions between the upper and lower clamps 12, 13, the nut member 17 is the end of the shaft bolt 16 provided in this way Is screwed on.

상기 너트부재(17)는 적어도 상면(17a)이 라운드 처리된 형태이다. 도면에서, 상기 너트부재(17)는 단면이 원형인 것으로 도시되어 있으나, 다르게는 반원형인 것도 무방하다. 상기 너트부재(17)는 상면(17a)이 라운드 처리된 형태인 한, 예를 들어 도 4a, 4b, 4c에 각각 도시된 바와 같이, 원기둥, 반원기둥 또는 구 형상으로 될 수 있다.The nut member 17 has a form in which at least the upper surface 17a is rounded. In the figure, the nut member 17 is illustrated as being circular in cross section, but may be otherwise semi-circular. The nut member 17 may have a cylindrical, semi-cylindrical, or spherical shape as shown in FIGS. 4A, 4B, and 4C as long as the upper surface 17a is rounded.

상기 하 클램프(13)는 그 하부에 너트부재(17)를 수용하는 라운드 홈(13a)을 갖는다. 상기 너트부재(17)의 라운드 처리된 상면(17a)은 상기 라운드 홈(13a)에 면 접촉한다.The lower clamp 13 has a round groove 13a for accommodating the nut member 17 at a lower portion thereof. The rounded upper surface 17a of the nut member 17 is in surface contact with the round groove 13a.

상기 브래킷(10)에서, 아암(9)이 반복적으로 회전됨에 따라 아암(9)을 파지하는 상·하 클램프(12,13)의 내면이 점차로 마모되어 클램프(11)의 소정의 클램핑력이 상실된다. 이 경우에는, 축 볼트(16)를 조여 상·하 클램프(12,13)를 보다 근접시킴으로써 상실된 클램핑력이 보정될 수 있다.In the bracket 10, as the arm 9 is repeatedly rotated, the inner surfaces of the upper and lower clamps 12 and 13 gripping the arm 9 are gradually worn out, so that the predetermined clamping force of the clamp 11 is lost. do. In this case, the lost clamping force can be corrected by tightening the shaft bolt 16 to bring the upper and lower clamps 12 and 13 closer.

도 5a에서와 같이, 상·하 클램프(12,13)를 근접시키면 하 클램프(13)가 상 클램프(12)에 대하여 경사지게 되는 상태의 기울기(θ)가 발생된다. 하 클램프(13)의 축 볼트(16) 관통 홀은 상기 기울기(θ)에 대응하는 정도의 내경을 갖는다. 그러나 상기 너트부재(17)는 하 클램프(13)와 함께 기울지지 않으며, 축 볼트(16)의 축선과 일직선 상으로 유지된다. 어떤 의미에서는, 도 5b에서와 같이 상기 너트부재(17)가 라운드 홈(13a) 내에서 롤링된다고 볼 수 있다. 따라서 쉽고 원활하게 클램핑력이 보정된다.As shown in FIG. 5A, when the upper and lower clamps 12 and 13 are close to each other, an inclination θ is generated in which the lower clamp 13 is inclined with respect to the upper clamp 12. The through hole of the shaft bolt 16 of the lower clamp 13 has an inner diameter corresponding to the inclination?. However, the nut member 17 is not inclined with the lower clamp 13 and is kept in line with the axis of the shaft bolt 16. In a sense, it can be seen that the nut member 17 is rolled in the round groove 13a as in FIG. 5B. Therefore, the clamping force is easily and smoothly compensated.

그러면서, 너트부재(17)의 상면(17a)은 하 클램프(13)의 라운드 홈(13a)에 면 접촉하는 관계로, 기울기(θ)에 관계없이 언제나 하 클램프(13)에 밀착되어 있다. 따라서 견고하고 안정적인 상태로 접촉관계가 계속 유지된다.In the meantime, the upper surface 17a of the nut member 17 is in surface contact with the round groove 13a of the lower clamp 13 and is always in close contact with the lower clamp 13 regardless of the inclination θ. Therefore, the contact relationship is maintained in a solid and stable state.

본 고안에 따르면, 하 클램프(13)가 상 클램프(12)에 대하여 경사지게 되는 상태의 기울기(θ)가 발생되더러도, 상기 너트부재(17)는 하 클램프(13)와 함께 기울지지 않으며, 축 볼트(16)의 축선과 일직선 상으로 유지된다. 그리고 언제나 하 클램프(13)에 밀착되어 있다. 따라서 쉽고 원활하게 클램핑력이 보정되며, 견고하고 안정적인 상태로 접촉관계가 계속 유지되는 효과가 있다. According to the present invention, even if the inclination θ in which the lower clamp 13 is inclined with respect to the upper clamp 12 is generated, the nut member 17 does not incline with the lower clamp 13, and the shaft It is kept in line with the axis of the bolt 16. And it is always in close contact with the lower clamp 13. Therefore, the clamping force is easily and smoothly corrected, and there is an effect that the contact relationship is maintained in a solid and stable state.

도 1a, b는 각각 종래의 클램프를 갖는 진공컵용 브래킷의 구성도.Figure 1a, b is a block diagram of a bracket for a vacuum cup having a conventional clamp, respectively.

도 2a, b는 각각 도 1a, 1b의 변형 상태도.2A and 2B are modified state diagrams of Figs. 1A and 1B, respectively.

도 3은 본 고안에 따른 클램프를 갖는 진공컵용 브래킷의 구성도.Figure 3 is a block diagram of a bracket for a vacuum cup having a clamp according to the present invention.

도 4a,b,c는 각각 도 3의 너트부재로 적용될 수 있는 예의 사시도.Figures 4a, b, c is a perspective view of an example that can be applied to the nut member of Figure 3, respectively.

도 5a, b는 본 고안에 따른 클램프의 작용도.Figure 5a, b is an action of the clamp according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

11. 클램프 12. 상 클램프11.clamp 12.phase clamp

13. 하 클램프 13a. 라운드 홈13. Lower clamp 13a. Round home

15. 체결수단 16. 축 볼트15. Fastening means 16. Shaft bolts

17. 너트부재 17a. 상면17. Nut member 17a. Top

G. 간격G. thickness

Claims

At the ends of the shaft bolt 16 and the shaft bolt 16 which pass through the opposing portions between the upper and lower clamps 12 and 13 hinged to each other with a gap G therebetween, and the upper and lower clamps 12 and 13. In what consists of a fastening means (15) comprising a nut member (17) to be fastened; The nut member 17 has a shape in which at least an upper surface 17a is rounded; The lower clamp 13 has a clamping force correction, characterized in that it has a round groove (13a) in contact with the upper surface (17a) of the nut member (17).

The method of claim 1,

The nut member 17 is a clamp capable of correcting the clamping force, characterized in that the cross section is selected from a circular or semi-circular.