KR200377153Y1 - The grid coupling - Google Patents
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Abstract
본 고안은 동력 전달을 위해 두 개의 축을 연결하는 그리드 커플링에 관한 것이다.The invention relates to a grid coupling connecting two axes for power transmission.
이러한 본 고안의 그리드 커플링은, 플랜지 원주면 상에 일정간격으로 잇빨이 형성됨과 동시에 축이 삽착될 수 있게 중공의 허브를 구비한 각각의 금속재 허브 플랜지, 상기 각 허브 플랜지의 각 잇빨 사이홈에 삽착 고정되는 사이클 파형의 그리드, 상기 그리드를 감싸는 커버로 구성된 그리드 커플링에 있어서;The grid coupling of the present invention, each of the metal hub flange having a hollow hub so that the teeth can be formed at a predetermined interval on the flange circumferential surface and the shaft is inserted, in each groove between the teeth of each hub flange A grid coupling consisting of a grid of cycle waveforms inserted and fixed, and a cover surrounding the grid;
상기 그리드 커플링 중 하나의 허브 플랜지를 엔지니어링 플라스틱으로 성형하여 자기 윤활에 의한 무급유 상태에서도 작동이 원활하도록 구성되되, 상기 엔지니어링 플라스틱으로 성형된 허브 플랜지는 아스탈(POM) 재질로 이루어져 있으며, 특히 상기 엔지니어링 플라스틱으로 성형된 허브 플랜지와 금속재 허브 플랜지의 일측면에는 각 허브 플랜지간의 결합을 위한 면착시 상기 각 허브 플랜지의 각 잇빨이 동일선상에 위치되어 대응될 수 있도록 위치결정돌기 및 위치결정홈이 각각 형성되어 있다.The hub flange of one of the grid couplings is formed of engineering plastic so that the operation is smooth even in a non-lubricated state by self lubrication. The hub flange formed of the engineering plastic is made of an atal (POM) material, in particular, On one side of the hub flange formed of engineering plastics and the metal hub flange, the positioning protrusion and the positioning groove are respectively positioned so that each tooth of each hub flange is located on the same line and correspond to each other when the hub flange is bonded to each hub flange. Formed.
따라서 본 고안에 의하면, 자기 윤활에 의한 무급유 상태에서도 작동이 원활하기 때문에 금속재로 이루어진 종래 허브 플랜지에 비해 그리스 등 윤활제를 주기적으로 보충하거나, 또는 새로운 윤활제로 교환하기 위해 그리드 커플링을 분해 및 조립해야 하는 등의 번거로움을 방지할 수 있으며, 특히 아스탈(POM) 재질로 성형된 허브 플랜지의 경우 엔지니어링 플라스틱으로 성형되어 절연 역할까지 수행하기 때문에, 종래 금속재의 허브 플랜지를 통해 발생되었던 작업자의 감전사고 등을 미리 예방할 수 있는 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, since the operation is smooth even in the non-lubricated state by self lubrication, the grid coupling must be disassembled and assembled to periodically replenish lubricants such as grease or to replace new lubricants, compared to conventional hub flanges made of metal. In particular, since the hub flange formed of an atal (POM) material is formed of engineering plastic and performs insulation, it is possible to prevent an electric shock of an operator who has been generated through a hub flange made of metal. There is an effect that can be prevented in advance.
Description
본 고안은 동력 전달을 위해 두 개의 축을 연결하는 커플링에 관한 것으로, 보다 상세하게는 각 축이 삽착되는 허브의 플랜지 원주면 상에 일정간격으로 잇빨(Tooth)을 형성함과 동시에, 상기 각 허브 플랜지가 연결되도록 잇빨 사이홈에 사이클 파형의 탄성 그리드(Grid)를 삽입 고정하여 구성된 그리드 커플링에서 하나의 허브 플랜지를 엔지니어링 플라스틱의 일종인 아스탈(POM) 재질로 성형함으로써, 자기 윤활에 의한 무급유 상태에서도 작동이 원활하게 하여 금속재로 이루어진 종래 허브 플랜지에 비해 그리스 등 윤활제 보충의 번거로움을 방지함과 동시에, 절연작용에 따른 작업자의 감전사고 등을 미리 예방할 수 있도록 한 그리드 커플링에 관한 것이다.The present invention relates to a coupling connecting two shafts for power transmission, and more particularly, each tooth is formed at regular intervals on the flange circumferential surface of the hub into which each shaft is inserted. In a grid coupling formed by inserting and fixing a cycle-shaped elastic grid in the grooves between the teeth so that the flanges are connected, one hub flange is formed of an Atal (POM) material, which is a kind of engineering plastic, and is free of lubrication. The present invention relates to a grid coupling to smoothly operate even in a state of preventing a trouble of replenishment of grease such as grease compared to a conventional hub flange made of metal, and to prevent an electric shock of an operator due to an insulating action.
일반적으로, 커플링(Coupling)이라 함은 모터와 연결된 구동축과 상기 구동축과 분리된 종동축을 상호 연결하여 구동축으로부터 종동축으로 동력이 전달될 수 있도록 하는 동력 전달용 장치로서, 이에 대한 커플링으로는 크게 양축간의 오차를 어느 정도까지 허용하고 진동과 충격을 줄이는 특성 때문에 가장 범용적으로 사용되고 있는 플렉시블 커플링(Fleible Coupling)과, 양축을 단순히 연결하는 기능의 리지드 커플링(Rigid Coupling)과, 오일 또는 파우더를 이용하여 슬로우 스타트를 하여 모타나 동력전달 계통의 부하를 줄이고 또한 과부하시 자동적으로 피동부 축과의 연결이 끊어지므로 모터나 피동기 시스템을 보호하는 기능의 유체 커플링(Fluid Coupling) 등으로 구분되게 되고, 이 중 상기 플렉시블 커플링(Fleible Coupling)의 경우 다시 탄성체 커플링(Elastomeric Coupling)과, 금속재 커플링(Metal coupling) 등으로 나뉘어진다.In general, the coupling (Coupling) is a power transmission device for transmitting power from the drive shaft to the driven shaft by interconnecting the drive shaft connected to the motor and the driven shaft separated from the drive shaft, the coupling Is the most widely used flexible coupling, rigid coupling with the function of simply connecting both shafts, and oil. Alternatively, the powder can be slow-started to reduce the load on the motor or power transmission system, and in case of overload, the connection to the driven shaft is automatically disconnected. Fluid coupling, which protects the motor or driven system, Among these, in the case of the flexible coupling (Fleible Coupling) again elastic coupling (Elastomeric Coupling, and metal coupling (Metal coupling) and the like.
그리고, 상기 금속재 커플링은 다시 플랜지 커플링(Flange Coupling), 그리드 커플링(Grid Coupling), 기어 커플링(Gear Coupling), 디스크 커플링(Disk Coupling) 등으로 구분되어 있는데, 이 중 상기 그리드 커플링(10)의 구조에 대하여 간략히 설명하면, 도 1에 도시한 바와 같이, 각 축(50,50a)이 삽착되도록 중공의 허브(32)를 구성함과 동시에, 상기 각 허브(32)의 플랜지 원주면 상에 하나 이상의 잇빨(Tooth)(34)이 일정간격으로 형성되고, 상기 잇빨(34)이 상호 대응되도록 각 허브 플랜지(30)가 면착된 상태에서 각 허브 플랜지(30)의 잇빨 사이홈(36)에 사이클 파형의 탄성을 갖는 그리드(Grid)(40)를 삽입 고정시켜 상호 분리되었던 두 개의 축(50,50a)을 연결하도록 구성되어 있다.In addition, the metal coupling is divided into a flange coupling (Flange Coupling), a grid coupling (Grid Coupling), a gear coupling (Gear Coupling), a disk coupling (Disk Coupling), etc. Among these, the grid coupling Briefly, the structure of the ring 10, as shown in Figure 1, while forming the hollow hub 32 so that each shaft (50, 50a) is inserted, at the same time the flange of each hub 32 One or more teeth 34 are formed on the circumferential surface at regular intervals, and the tooth grooves of the respective hub flanges 30 are attached to each hub flange 30 so that the teeth 34 correspond to each other. It is configured to connect two axes 50 and 50a which are separated from each other by inserting and fixing a grid 40 having a cycle waveform elasticity at 36.
그리고, 상기 그리드(40)를 외부의 충격으로부터 보호하기 위하여 상기 허브 플랜지(30)의 잇빨 사이홈(36)에 삽입 고정된 그리드(40) 둘레에 커버(20)가 설치되어 있으며, 상기 커버(20) 외주면에는 각 허브 플랜지(30)의 잇빨 사이홈(36)에 삽입 고정된 그리드(40)에 그리스(Grease) 등의 윤활제를 주입하기 위한 윤활제 주입구(22)가 형성되어 있다.In order to protect the grid 40 from external impact, a cover 20 is installed around the grid 40 that is inserted and fixed in the grooves 36 between the teeth of the hub flange 30. 20) On the outer circumferential surface, a lubricant inlet 22 for injecting a lubricant such as grease into the grid 40 inserted into and fixed to the tooth groove 36 of each hub flange 30 is formed.
이와 같이 구성된 종래 그리드 커플링(10)의 경우, 상호 대응되는 각 허브 플랜지(30)의 잇빨 사이홈(36)에 삽착 고정된 그리드(40)에 의해 연결되는 각 허브 플랜지(30)의 재질이 금속재로 이루어져 있기 때문에, 상기 그리드 커플링(10)을 통해 상호 연결된 구동축(50)으로부터 종동축(50a)으로 원활한 동력 전달이 이루어지도록 하기 위해서는 각 허브 플랜지(30)의 잇빨 사이홈(36)에 삽착되어 있는 그리드(40) 상에 상기 허브 플랜지(30)의 잇빨(34)과 그리드(40) 간에 마찰을 방지하기 위한 그리스 등의 윤활제를 필수적으로 공급해야 하는 문제점과 아울러, 상기 그리드 커플링(10)을 장기간 사용할 경우 전술한 바와 같이 허브 플랜지(30)의 잇빨(34)과 그리드(40) 간에 마찰작용이 발생하지 않도록 하기 위하여 그리드(40) 상에 윤활제를 주기적으로 보충해 주어야 하는 등의 번거로운 문제점이 있었다.In the case of the conventional grid coupling 10 configured as described above, the material of each hub flange 30 connected by the grid 40 inserted and fixed to the tooth intergroove 36 of each corresponding hub flange 30 is Since it is made of a metal material, in order to ensure a smooth power transmission from the drive shaft (50) interconnected through the grid coupling 10 to the driven shaft (50a) in the tooth grooves 36 of each hub flange (30) In addition to the problem that the grease, such as grease for preventing friction between the teeth 34 and the grid 40 of the hub flange 30 on the grid 40 is inserted, the grid coupling ( 10) In the case of long-term use, it is necessary to periodically replenish the lubricant on the grid 40 in order to prevent friction action between the teeth 34 and the grid 40 of the hub flange 30 as described above. There was a troublesome problem.
또한, 종래 그리드 커플링(10)을 사용함에 있어 윤활제를 주기적으로 보충해주는 것과는 별도로 일정기간이 경과한 후에는 새로운 윤활제로 교환해 주어야 하는 등의 문제점과 아울러, 상기와 같이 새로운 윤활제로 교환해 주기 위해서는 상기 축(50,50a)간에 결합된 그리드 커플링(10)을 분리시킨 다음 상기 분리된 그리드 커플링(10)을 분해하여 새로운 윤활제로 교환한 후 다시 그리드 커플링(10)을 조립하여 축(50,50a)간의 동력 전달이 이루어지도록 상기 분리시킨 축(50,50a)간에 그리드 커플링(10)을 결합시켜야 하는 등의 번거로운 문제점도 있었다.In addition, in addition to the periodic replenishment of the lubricant in using the conventional grid coupling (10), after a certain period of time, such as the need to replace with a new lubricant, as well as the replacement with a new lubricant as described above In order to disassemble the grid coupling 10 coupled between the shafts 50 and 50a, disassemble the separated grid coupling 10 and replace it with a new lubricant, and then assemble the grid coupling 10 again. Another problem is that the grid coupling 10 must be coupled between the separated shafts 50 and 50a so as to transmit power between the 50 and 50a.
그리고, 종래 그리드 커플링(10)을 사용함에 있어, 상기와 같이 윤활제를 주기적으로 보충해주거나 새로운 윤활제로 교체해 주기 위해서는 필수적으로 공급된 윤활제가 그리드 커플링(10) 외부로 누설되지 않도록 하기 위한 실링부재(33)가 더 설치되어야 하기 때문에, 이에 따른 제품의 단가가 상승하게 되는 문제점도 있었다.In addition, in using the conventional grid coupling 10, in order to periodically replenish the lubricant as described above or to replace with a new lubricant, a seal for preventing the supplied lubricant from leaking outside the grid coupling 10. Since the member 33 should be further installed, there was also a problem in that the unit cost of the product increased.
또한, 종래 그리드 커플링(10) 중 축(50,50a)과 결합되는 각 허브 플랜지(30)의 경우 그 재질이 금속재질로 이루어져 있기 때문에, 공급되는 전원의 누전시 금속재질로 이루어진 그리드 커플링(10)으로 전달되어 상기 그리드 커플링(10)을 분해하거나 조립하기 위해 작업하고 있던 작업자가 통전되는 등의 작업자 감전사고가 발생하게 되는 문제점도 있었다.In addition, in the case of the hub flange 30 coupled to the shaft (50, 50a) of the conventional grid coupling 10 because the material is made of a metal material, the grid coupling made of a metal material when the power supply is short-circuited There was also a problem that an electric shock accident occurs such that the worker who is working to disassemble or assemble the grid coupling 10 is energized to be delivered to (10).
상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 본 고안은, 각 축이 삽착되는 허브의 플랜지 원주면 상에 일정간격으로 잇빨(Tooth)을 형성함과 동시에, 상기 각 허브 플랜지가 연결되도록 잇빨 사이홈에 사이클 파형의 탄성 그리드(Grid)를 삽입 고정하여 두 개의 축이 연결되도록 구성된 그리드 커플링에서 하나의 허브 플랜지를 엔지니어링 플라스틱의 일종인 아스탈(POM) 재질로 성형함으로써, 자기 윤활에 의한 무급유 상태에서도 작동이 원활하게 하여 금속재로 이루어진 종래 허브 플랜지에 비해 그리스 등 윤활제를 주기적으로 보충하거나, 또는 새로운 윤활제로 교환하기 위해 그리드 커플링을 분해 및 조립해야 하는 등의 번거로움을 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention devised in order to solve the above-described problems, while forming a tooth at a predetermined interval on the flange circumferential surface of the hub to which each shaft is inserted, at the same time, between the teeth so that each hub flange is connected Oil-free lubrication by self-lubrication by inserting and fixing an elastic grid of cycle waveforms into grooves and forming one hub flange from an Atal (POM) material, a type of engineering plastic, in a grid coupling configured to connect two axes. It works smoothly even in the state, and prevents trouble such as periodically replenishing grease such as grease or dismantling and assembling the grid coupling to replace with a new lubricant, compared to the conventional hub flange made of metal. The purpose is.
또한, 상기 아스탈(POM)재질로 성형된 허브 플랜지의 경우 엔지니어링 플라스틱으로 성형되어 절연 역할까지 수행함으로써, 종래 금속재의 허브 플랜지를 통해 발생되었던 작업자의 감전사고 등을 미리 예방할 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다. In addition, the hub flange formed of the attal (POM) material is formed of engineering plastics to perform the insulating role, it is possible to prevent the electric shock accident of the worker, which was generated through the hub flange of the conventional metal in advance to another purpose There is this.
본 고안의 그리드 커플링은, 플랜지 원주면 상에 일정간격으로 잇빨이 형성됨과 동시에 축이 삽착될 수 있게 중공의 허브를 구비한 각각의 금속재 허브 플랜지, 상기 각 허브 플랜지의 각 잇빨 사이홈에 삽착 고정되는 사이클 파형의 그리드, 상기 그리드를 감싸는 커버로 구성된 그리드 커플링에 있어서;The grid coupling of the present invention has a metal hub flange having a hollow hub to allow teeth to be inserted at a predetermined interval on the flange circumferential surface, and a metal hub flange to be inserted into a groove between the teeth of each hub flange. A grid coupling comprising a grid of fixed cycle waveforms and a cover surrounding the grid;
상기 그리드 커플링에서 하나의 허브 플랜지를 엔지니어링 플라스틱으로 성형하여 자기 윤활에 의한 무급유 상태에서도 작동이 원활하도록 구성된 것을 특징으로 한다.In the grid coupling, one hub flange is formed of engineering plastic, so that the operation is smoothly performed even in an oil-free state by self lubrication.
여기서, 상기 엔지니어링 플라스틱으로 성형된 허브 플랜지는 아스탈(POM) 재질로 이루어진 것을 특징으로 한다.Here, the hub flange formed of the engineering plastic is characterized in that made of an atal (POM) material.
그리고, 상기 엔지니어링 플라스틱으로 성형된 허브 플랜지와 금속재 허브 플랜지의 일측면에는 각 허브 플랜지간의 결합을 위한 면착시 상기 각 허브 플랜지의 각 잇빨이 동일선상에 위치되어 대응될 수 있도록 위치결정돌기 및 위치결정홈이 각각 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, at one side of the hub flange formed of the engineering plastic and the metal hub flange, positioning protrusions and positioning so that each tooth of each hub flange is located on the same line and correspond to each other when the hub flange is engaged for coupling between the hub flanges. Each groove is formed.
또한, 상기 위치결정돌기 및 위치결정홈은 각각 반구형상을 이루면서 등간격으로 이격 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the positioning projection and the positioning groove is characterized in that each formed a hemispherical shape and spaced apart at equal intervals.
그리고, 상기 각 허브 플랜지의 잇빨은 인벌류트 치형형태로 형성된 것을 특징으로 한다.And, the teeth of each hub flange is characterized in that formed in the involute tooth shape.
이하, 본 고안의 그리드 커플링에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the grid coupling of the present invention will be described in detail.
도 2는 본 고안의 그리드 커플링을 개략적으로 나타낸 절개 사시도이고, 도 3은 본 고안에 따른 허브 플랜지의 사시도를 나타낸 것이며, 도 4는 본 고안에 따른 그리드의 사시도를 나타낸 것이다.Figure 2 is a cutaway perspective view schematically showing the grid coupling of the present invention, Figure 3 shows a perspective view of the hub flange according to the present invention, Figure 4 shows a perspective view of the grid according to the present invention.
본 고안에 따른 그리드 커플링(10a)을 설명함에 있어, 종래 그리드 커플링(10)과의 동일구성에 대해서는 동일부호를 적용한다.In describing the grid coupling 10a according to the present invention, the same reference numerals apply to the same configuration as the conventional grid coupling 10.
본 고안의 그리드 커플링(10a)은, 플랜지 원주면 상에 일정간격으로 잇빨(34)이 형성됨과 동시에 축(50,50a)이 삽착될 수 있게 중공의 허브(32)를 구비한 각각의 금속재 허브 플랜지(30)와, 상기 각 허브 플랜지(30)의 각 잇빨 사이홈(36)에 삽착 고정되는 사이클 파형의 그리드(40)와, 상기 그리드(40)를 감싸는 커버(20)로 이루어진 종래 그리드 커플링(10)에서 하나의 허브 플랜지(30)를 도 2와 같이 엔지니어링 플라스틱으로 성형하여 자기 윤활에 의한 무급유 상태에서도 작동이 원활하도록 구성한 것이다.The grid coupling 10a of the present invention is formed of a metal material having a hollow hub 32 so that teeth 34 are formed at regular intervals on a flange circumferential surface and shafts 50 and 50a can be inserted therein. Conventional grid consisting of a hub flange 30, a cycle waveform grid 40 inserted into and fixed to each tooth groove 36 of each hub flange 30, and a cover 20 surrounding the grid 40 In the coupling 10, one hub flange 30 is formed of engineering plastic as shown in FIG. 2 to be configured to operate smoothly even in an oil-free state by self lubrication.
여기서, 상기 엔지니어링 플라스틱으로 성형된 허브 플랜지(30a)는 도 3에 도시한 바와 같이, 전체형상이 종래 허브 플랜지(30)와 동일한 구조로 형성됨과 동시에, 자기 윤활에 의한 무급유가 가능한 아스탈(POM) 재질로 이루어져 있는데, 상기한 아스탈의 경우 다음과 같은 특징을 갖고 있다.Here, as shown in FIG. 3, the hub flange 30a formed of the engineering plastic has an overall shape having the same structure as that of the conventional hub flange 30 and at the same time, an lubrication-free astall (POM) is possible. ), But the astalle has the following characteristics.
상기 허브 프랜지의 성형 재질인 아스탈은, 엔지니어링 플라스틱의 일종으로서, 일명 폴리아세탈(POM : Polyacetal, Polyoxymethylene)이라고도 하며, 특히 기계적 성질이 우수하면서 내피로성 및 내크리프(Creep)성 역시 양호하며, 내약품성에도 뛰어난 특성을 가지고 있다.Astal, a molding material of the hub flange, is a kind of engineering plastics, also called polyacetal (POM: Polyacetal, Polyoxymethylene), and is particularly excellent in mechanical properties and good fatigue resistance and creep resistance. It also has excellent properties in chemicals.
그리고, 상기 아스탈의 경우 자기윤활성이 있어 내마모성, 내마찰성에도 매우 우수한 특성을 가지고 있다.In addition, the astalle has self-lubricating properties and is very excellent in wear resistance and friction resistance.
이와 같은 특성의 아세탈은 치차(톱니바퀴), 문틀바퀴, 펌프날개, 히터팬 등의 기계부품과, 화장품용기, 그리고 라이터케이스, 빗, 완구의 치차 등 일용품 등에도 널리 사용되고 있다.Acetals having such characteristics are widely used in mechanical parts such as gears, gear wheels, pump blades, heater fans, cosmetic containers, and daily necessities such as lighter cases, combs, and gears for toys.
한편, 상기 엔지니어링 플라스틱으로 성형된 허브 플랜지(30a)와 금속재 허브 플랜지(30)의 일측면에는 도 3에 도시한 바와 같이, 각 허브 플랜지(30,30a)간의 결합을 위한 면착시 상기 각 허브 플랜지(30,30a)의 각 잇빨(34)이 동일선상에 위치되어 대응될 수 있도록 반구형상의 위치결정돌기(38) 및 위치결정홈(38a)이 각각 형성되어 있는데, 이 때 상기 위치결정돌기(38) 및 위치결정홈(38a)의 경우 각 허브 플랜지(30,30a)의 일측면에 등삼각 형태로 이격 형성되어 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, the hub flange 30a formed of the engineering plastic and the metal hub flange 30 are bonded to each hub flange 30 and 30a at the one side of the hub flange 30. Hemispherical positioning projections 38 and positioning grooves 38a are formed so that the teeth 34 of the teeth 30 and 30a are located on the same line and correspond to each other. ) And positioning grooves 38a are spaced apart in equilateral triangles on one side of each of the hub flanges 30 and 30a.
특히, 상기 위치결정돌기(38) 및 위치결정홈(38a)의 경우, 전술한 바와 같이 그리드(40)를 통해 엔지니어링 플라스틱으로 성형된 허브 플랜지(30a)와 금속재 허브 플랜지(30)를 연결시키기 위하여 상기 위치결정돌기(38)와 위치결정홈(38a)을 상호 대응시켜 각 허브 플랜지(30,30a)를 상호 면착시킬 때 상기 각 허브 플랜지(30,30a)의 각 잇빨(34)이 자동으로 동일선상에 위치될 수 있게 하기 위한 풀 프루프(Fool-Proof) 방식을 통해 작업자가 간편하게 그리드 커플링(10a)을 조립할 수 있도록 하는 용도와 함께, 상호 면착된 허브 플랜지(30,30a)에 그리드(40)를 삽착시킬 때, 종래 간격게이지(미도시)와 곧은 자(미도시)를 이용해 허브 플랜지(30,30a)간의 틈새와 각도오차, 평행오차 등을 조정하였던 것과 마찬가지로 상기 위치결정돌기(38) 및 위치결정홈(38a)을 통해 전술한 허브 플랜지(30,30a)간의 틈새와 각도오차, 평행오차 등을 조정할 수 있도록 하는 등의 복합적인 용도로 사용하게 된다.In particular, in the case of the positioning projection 38 and the positioning groove 38a, in order to connect the hub flange 30a formed of engineering plastic and the metal hub flange 30 through the grid 40 as described above. When the positioning projections 38 and the positioning grooves 38a correspond to each other and the hub flanges 30 and 30a face each other, the teeth 34 of the hub flanges 30 and 30a are automatically identical. The grid 40 on the interfacing hub flanges 30 and 30a, together with the purpose of allowing the operator to easily assemble the grid coupling 10a through a pull-proof method to be placed on board. ), The positioning projection 38 is similar to adjusting gaps, angle errors, parallel errors, etc. between the hub flanges 30, 30a using a conventional gap gauge (not shown) and a straight ruler (not shown). And the aforementioned hub through the positioning groove 38a It is to be used for a complex use, such as to be able to adjust the gap and the angle error, parallel error, etc. between the flange (30, 30a).
그리고, 상기 각 허브 플랜지(30,30a)의 잇빨(34)은 도 3에서와 같이, 기어의 치형형태와 동일한 인벌류트(Involute) 치형형태로 형성되어 있는데, 이 때 인벌류트 치형이라 함은 원에 감은 실을 팽팽한 상태로 풀 때 실 끝이 그리는 궤적(軌跡)인 인벌류트 곡선을 이용하여 치형을 설계한 것으로서, 사이클로이드 치형에 비해 제작이 용이하여 대부분 기어가공시 인벌류트 치형으로 가공하여 사용하고 있다.In addition, the teeth 34 of the hub flanges 30 and 30a are formed in the same involute tooth shape as the tooth shape of the gear, as shown in FIG. 3, wherein the involute tooth shape is a circle. The tooth is designed using the involute curve, which is the trajectory of the end of the thread when the thread is wound in the tensioned state, and is easier to manufacture than the cycloid tooth. have.
또한, 상기 그리드(40)는 도 4에 도시한 바와 같이, 상호 면착된 각 허브 플랜지(30,30a)의 잇빨 사이홈(36)에 삽착되어 축(50,50a) 결합된 각 허브 플랜지(30,30a)를 연결시켜주는 구성요소로서, 전체형상이 사이클 파형인 지그재그 형태로 형성됨과 아울러, 모터 구동에 의한 축(50) 회전시 그리드(40)에 작용되는 충격, 진동, 과부하 등 하중 작용에 의한 탄성적 변위를 통해 상기 모터와 연결된 구동축(50)으로부터 종동축(50a)으로의 동력 전달이 원활할 수 있도록 판 스프링으로 이루어져 있다.In addition, as shown in FIG. 4, the hub 40 is inserted into the tooth groove 36 of each of the hub flanges 30 and 30a faced to each other and is coupled to the shafts 50 and 50a. 30a is a component that connects the entire shape to a zigzag shape having a cycle waveform, and is applied to a load, such as impact, vibration, and overload applied to the grid 40 when the shaft 50 is rotated by a motor drive. It is made of a leaf spring so that the power transmission from the drive shaft 50 connected to the motor through the elastic displacement by the driven shaft 50a can be smoothly.
그리고, 상기 커버(20)는 도 2에 도시한 바와 같이, 외부의 충격으로부터 그리드(40)를 보호하기 위하여 상기 각 허브 플랜지(30,30a)의 잇빨 사이홈(36)에 삽입 고정된 그리드(40) 둘레에 설치 고정되며, 특히 상기 커버(20)의 경우 그리드(40)가 설치 고정된 허브 플랜지(30a)로부터 조립/분리가 원활하도록 분할된 구조로 이루어짐과 아울러 볼트 체결을 통해 상호 결합되게 된다.In addition, as shown in FIG. 2, the cover 20 has a grid inserted into and fixed in the tooth grooves 36 of the hub flanges 30 and 30a in order to protect the grid 40 from external shocks. 40) is fixed around the installation, especially in the case of the cover 20, the grid 40 is composed of a divided structure to facilitate the assembly / separation from the fixed hub flange (30a) and also to be coupled to each other through the bolted fastening do.
이하, 본 고안에 따른 그리드 커플링의 작동과정을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the grid coupling according to the present invention will be described in detail.
도 5는 본 고안의 그리드 커플링에 작용된 하중에 따라 그리드의 탄성적 비틀림 변위를 나타낸 상태도이다.5 is a state diagram showing the elastic torsional displacement of the grid according to the load applied to the grid coupling of the present invention.
이하 설명되는 그리드 커플링(10a)의 작동과정은 모터 구동에 의한 구동축(50) 회전시 그리드 커플링(10a)에 작용되는 하중에 따라 그리드(40)의 탄성적 비틀림 변위를 통해 동력을 전달하는 과정으로 설명한다.The operation of the grid coupling 10a described below is to transmit power through the elastic torsional displacement of the grid 40 according to the load applied to the grid coupling 10a when the drive shaft 50 is rotated by the motor drive. Explain with process.
전술한 바와 같이, 모터 구동에 의한 축(50) 회전시 그리드(40)에 작용되는 충격, 진동, 과부하 등의 작용하중이 경하중(Light Load), 정상부하인 중하중(Normal Load), 충격부하인 충격하중(Shock Load) 일 때로 구분되는데, 이 중 그리드(40)에 작용되는 충격, 진동, 과부하 등의 작용하중이 경하중(Light Load)일 경우 도 5의 (a)에 도시한 바와 같이, 상기 각 허브 플랜지(30,30a)의 잇빨(34) 중 서로 대향되게 엇갈려 형성된 잇빨(34)의 후단부에 경하중이 작용하게 되고, 상기와 같이 잇빨(34) 후단부에 작용된 경하중에 의해 그리드(40)가 약간 비틀리는 상태로 작용된 경하중을 완화시키면서 동력을 전달하게 된다.As described above, the impact loads such as impact, vibration, and overload applied to the grid 40 when the shaft 50 is rotated by the motor driving are light loads, normal loads that are normal loads, and impacts. When the load is shock load (Shock Load), the impact load, such as impact, vibration, overload applied to the grid 40 is a light load as shown in Figure 5 (a) Likewise, the light load acts on the rear end of the teeth 34 which are alternately opposed to each other among the teeth 34 of the hub flanges 30 and 30a, and the light acting on the rear end of the teeth 34 as described above. The power is transmitted while relieving the light load acting in a state in which the grid 40 is slightly twisted by the heavy load.
또한, 상기 그리드(40)에 작용되는 충격, 진동, 과부하 등의 작용하중이 정상부하인 중하중(Normal Load)일 경우 도 5의 (b)에 도시한 바와 같이, 상기 각 허브 플랜지(30,30a)의 잇빨(34) 중 서로 대향되게 엇갈려 형성된 잇빨(34)의 후단부로부터 중앙부로 이동하여 중하중이 작용하게 되고, 상기와 같이 잇빨(34) 중앙부로 작용된 중하중에 의해 그리드(40)가 도 5의 (b)와 같이 비틀리는 탄력으로 작용된 중하중을 완화시키면서 동력을 전달하게 된다.In addition, when the load applied to the grid 40 such as impact, vibration, overload is a normal load (normal load) as shown in Figure 5 (b), each of the hub flange (30, The heavy load is moved from the rear end of the teeth 34 which are alternately opposed to each other among the teeth 34 of 30a) and acts as a middle load, and the grid 40 is acted as the middle portion of the teeth 34 as described above. As shown in (b) of FIG. 5, the power is transmitted while alleviating the heavy load acting as the twisting elasticity.
그리고, 상기 그리드(40)에 작용되는 충격, 진동, 과부하 등의 작용하중이 충격부하인 충격하중(Shock Load)일 경우 도 5의 (c)에 도시한 바와 같이, 상기 각 허브 플랜지(30,30a)의 잇빨(34) 중 서로 대향되게 엇갈려 형성된 잇빨(34)의 중앙부로부터 전(前)단부인 제일 안쪽으로 이동하여 충격하중이 작용하게 되고, 상기와 같이 잇빨(34) 제일 안쪽으로 작용된 충격하중에 의해 그리드(40)가 비틀림의 허용 탄력 범위 내에서 극도의 충격을 유연하게 완화시키면서 동력을 전달하게 된다.In addition, when the acting load such as impact, vibration, and overload applied to the grid 40 is a shock load (Shock Load) which is an impact load, as shown in FIG. 5C, the hub flanges 30, 30a) of the teeth 34 of the teeth 34 are opposed to each other from the center of the teeth (34) formed to move to the innermost end of the fore (front) end and the impact load is acting, as described above in the teeth 34 The impact load causes the grid 40 to transmit power while flexibly mitigating extreme shock within the allowable elasticity range of the torsion.
이상에서와 같이 상술한 실시예는 본 고안의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 고안의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.As described above, the above-described embodiment is described with reference to the most preferred example of the present invention, but is not limited to the above embodiment, and it will be apparent to those skilled in the art that various modifications are possible without departing from the technical spirit of the present invention. .
본 고안의 그리드 커플링은, 각 축이 삽착되는 허브의 플랜지 원주면 상에 일정간격으로 잇빨(Tooth)을 형성함과 동시에, 상기 각 허브 플랜지의 잇빨과 잇빨 사이에 사이클 파형의 탄성 그리드(Grid)를 삽입 고정하여 두 개의 축을 연결하도록 구성된 그리드 커플링에서 하나의 허브 플랜지를 엔지니어링 플라스틱의 일종인 아스탈(POM) 재질로 성형함으로써, 자기 윤활에 의한 무급유 상태에서도 작동이 원활하게 하여 금속재로 이루어진 종래 허브 플랜지에 비해 그리스 등 윤활제를 주기적으로 보충하거나, 또는 새로운 윤활제로 교환하기 위해 그리드 커플링을 분해 및 조립해야 하는 등의 번거로움을 방지할 수 있는 탁월한 효과가 있다.The grid coupling of the present invention forms a tooth at regular intervals on the flange circumferential surface of the hub into which each axis is inserted, and at the same time, a cycle waveform elastic grid between the teeth and teeth of each hub flange. In the grid coupling configured to connect the two shafts by inserting and fixing), one hub flange is formed of ATAL (POM) material, which is a kind of engineering plastic, so that it works smoothly even without lubrication by self-lubrication. Compared with the conventional hub flange, there is an excellent effect of preventing the trouble of periodically replenishing a lubricant such as grease or disassembling and assembling the grid coupling in order to replace with a new lubricant.
또한, 상기 아스탈(POM)재질로 성형된 허브 플랜지의 경우 엔지니어링 플라스틱으로 성형되어 절연 역할까지 수행함으로써, 종래 금속재의 허브 플랜지를 통해 발생되었던 작업자의 감전사고 등을 미리 예방할 수 있는 효과도 있다.In addition, in the case of the hub flange formed of an atal (POM) material by forming an engineering plastic to perform the insulating role, there is also an effect that can prevent in advance the electric shock accident of the worker, which occurred through the hub flange of the conventional metal.
그리고, 상기와 같이 아스탈(POM)재질로 성형된 허브 플랜지를 사용하여 본 고안의 그리드 커플링을 구성할 경우, 종래와 같이 공급된 윤활제가 그리드 커플링 외부로 누설되지 않도록 그리드 커플링에 필수적으로 설치하였던 실링부재 등이 필요치 않기 때문에, 이에 따른 제품 단가가 종래에 비해 저렴해지게 되는 등의 효과도 있다.In addition, when configuring the grid coupling of the present invention using a hub flange molded from an atal (POM) material as described above, it is essential to the grid coupling so that the lubricant supplied as conventionally does not leak outside the grid coupling. Since there is no need for a sealing member, etc. installed in this, there is also an effect such that the product cost according to this becomes cheaper than the conventional.
도 1은 종래 금속재 허브 플랜지가 구비된 그리드 커플링을 개략적으로 나타낸 절개 사시도.1 is a perspective view schematically showing a grid coupling provided with a metal hub flange of the prior art.
도 2는 본 고안의 그리드 커플링을 개략적으로 나타낸 절개 사시도.Figure 2 is a schematic cutaway perspective view of the grid coupling of the present invention.
도 3은 본 고안에 따른 허브 플랜지의 사시도.3 is a perspective view of a hub flange according to the present invention.
도 4는 본 고안에 따른 그리드의 사시도.4 is a perspective view of a grid according to the present invention.
도 5는 본 고안의 그리드 커플링에 작용된 하중에 따라 그리드의 탄성적 비틀림 변위를 나타낸 상태도.5 is a state diagram showing the elastic torsional displacement of the grid according to the load applied to the grid coupling of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10, 10a. 그리드 커플링 20. 커버10, 10a. Grid Coupling 20. Cover
22. 윤활제 주입구 30, 30a. 허브 플랜지22. Lubricant inlets 30, 30a. Hub flange
32. 허브 34. 잇빨32.Hubs 34.Goths
36. 잇빨 사이홈 38. 위치결정돌기36. Teeth groove 38. Positioning protrusion
38a. 위치결정홈 40. 그리드38a. Positioning groove 40. Grid
50, 50a. 축50, 50a. shaft
Claims (5)
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