KR200376617Y1 - Omni-directional monitoring camera device - Google Patents

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KR200376617Y1
KR200376617Y1 KR20-2004-0034261U KR20040034261U KR200376617Y1 KR 200376617 Y1 KR200376617 Y1 KR 200376617Y1 KR 20040034261 U KR20040034261 U KR 20040034261U KR 200376617 Y1 KR200376617 Y1 KR 200376617Y1
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Abstract

본 고안은 감시카메라 장치에 관한 것으로서, 360°전방위 감시 기능을 수행하는 다수의 카메라를 구비한 고정형 카메라 세트; 팬·틸트·줌 기능을 구비한 능동형 돔 카메라 세트; 상기 고정형 카메라 세트와 상기 능동형 돔 카메라 세트를 연결하기 위한 연결부를 구비하고, 상기 능동형 돔 카메라 세트의 몸체를 보호하기 위한 외부바디 및 외부커버를 포함하는 하우징; 및 상기 고정형 카메라 세트와 상기 능동형 돔 카메라 세트 및 상기 하우징을 포함하는 감시카메라 세트를 원하는 소정 위치에 설치하기 위한 감시카메라 세트 고정설치용 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 전방향 감시카메라 장치를 제공한다.The present invention relates to a surveillance camera device, comprising: a fixed camera set having a plurality of cameras for performing a 360 ° front-facing surveillance function; An active dome camera set having a pan tilt zoom function; A housing including a connection for connecting the fixed camera set and the active dome camera set, the housing including an outer body and an outer cover to protect the body of the active dome camera set; And a surveillance camera set fixing mounting bracket for installing the fixed camera set, the active dome camera set, and the surveillance camera set including the housing at a desired position.

본 고안에 의하면, 360°전방위를 감시할 수 있는 다수의 카메라 모듈을 구비한 고정형 카메라 세트와 팬·틸트·줌 기능을 구비한 능동형 돔 카메라 세트를 일체화하여 구성함으로써, 다수의 고정형 카메라와 다수의 능동형 돔 카메라로 분리 구성된 종래의 감시카메라 장치에 있어서의 설치상의 어려움과 번거로움을 피하고, 아울러 각 기기간의 네트워크 연결상 발생할 수 있는 많은 문제점을 해소함으로써 설치상, 연결상 및 작동상의 효율성을 극대화할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, a fixed camera set having a plurality of camera modules capable of monitoring 360 ° omnidirectional and an active dome camera set having a pan-tilt / zoom function are integrally formed, thereby providing a plurality of fixed cameras and a large number of fixed cameras. The installation and connection and operation efficiency of the conventional surveillance camera device separated by the active dome camera can be avoided, and the problem of network connection between the devices can be solved to maximize the installation, connection and operation efficiency. There is an advantage to this.

Description

전방향 감시카메라 장치{OMNI-DIRECTIONAL MONITORING CAMERA DEVICE}Omni-directional surveillance camera device {OMNI-DIRECTIONAL MONITORING CAMERA DEVICE}

본 고안은 전방향 감시카메라 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 360°전방위 감시 기능을 수행하는 다수의 카메라를 구비한 고정형 카메라 세트와 팬·틸트·줌 기능 등을 구비한 능동형 돔 카메라 세트를 이용하여 보다 효율적인 감시 기능을 수행할 수 있도록 한 전방향 감시카메라 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an omnidirectional surveillance camera device, and more specifically, to a fixed camera set having a plurality of cameras performing a 360 ° omnidirectional monitoring function and an active dome camera set having a pan, tilt and zoom function. The present invention relates to an omnidirectional surveillance camera device capable of performing a more efficient surveillance function.

오늘날 보안 및 감시 시스템은 복잡하고 빠르게 변화하는 현대 사회에서 인적 혹은 기술적 자원을 보호 또는 감시할 필요성이 증가함에 따라 그 중요성이 나날이 높아져가고 있다. Today, security and surveillance systems are becoming increasingly important as the need to protect or monitor human or technical resources in a complex and rapidly changing modern society.

이러한 감시카메라 장치는 아파트를 비롯한 각종 건물이나 백화점 등과 같이 유동인구가 많은 장소에 설치될 뿐만 아니라, 최근에는 공장이나 공원 등과 같은 곳에 설치되어 방범 및 화제를 감시하는 등 광범위하게 활용되고 있다. 특히, 기업이나 관공서 또는 은행 등의 출입자 감시 및 증거물 확보를 위해 비약적으로 그 활용이 증가되고 있다. Such a surveillance camera device is not only installed in many buildings such as apartments, various buildings, department stores, etc., but also recently installed in factories, parks, and the like, and is widely used for monitoring crime and topic. In particular, the use of the company and public offices or banks to monitor the access and secure evidence is rapidly increasing its use.

그런데, 일반적으로 종래의 대부분의 감시카메라 장치는 1대의 고정식 카메라를 이용하여 일정 범위를 감시하도록 구성되어 있다. 즉, 카메라의 촬영각도를 미리 예상하여 그 각도로만 촬영하도록 세팅되어 있기 때문에, 한정된 범위내의 관측만이 가능하였다. 따라서 감시위치가 변경되어 촬영각도의 변경이 요구되는 때에는 설치된 카메라 장치를 원래 설치되었던 천장이나 벽면에서 분리한 후 원하는 방향으로 각도를 조절한 후 재설치해야 하는 번거로움이 있었으며, 한 공간내에서 다수의 영역을 감시하고자 할 경우 곳곳에 카메라를 설치해야 하는 문제점이 있었다.By the way, generally, most conventional surveillance camera devices are comprised so that a fixed range may be monitored using one fixed camera. That is, since the photographing angle of the camera is predicted in advance and set to photograph only at that angle, only observation within a limited range is possible. Therefore, when the monitoring position is changed and the shooting angle needs to be changed, it is cumbersome to remove the installed camera device from the ceiling or wall where it was originally installed, adjust the angle in the desired direction, and reinstall it. If you want to monitor the area, there was a problem that you need to install a camera around.

이러한 문제점을 극복하기 위해 최근에는 감시범위를 보다 광범위하게 확보할 수 있도록 한 회전형 능동 카메라가 등장하였는데, 이러한 회전형 능동 카메라는 카메라를 좌우로 회전시켜 일정 각도범위를 감시할 수 있도록 하는 팬(pan) 기능과 감시각도를 상하로 확장시킬 수 있도록 하는 틸트(tilt) 기능을 구비하고 있다.  In order to overcome this problem, recently, a rotatable active camera has been introduced to secure a wider range of surveillance. The rotatable active camera rotates the camera left and right to monitor a certain range of angles. It has a pan function and a tilt function that allows the viewing angle to be extended up and down.

그러나 이러한 회전형 능동 카메라의 경우에도 광범위한 감시범위를 확보할 수 있다는 이점은 있으나, 일정 시점에서는 일정 범위의 구역에 대한 감시만이 가능하다는 단점이 있다.However, such a rotational active camera has the advantage that it can secure a wide range of surveillance, but there is a disadvantage that only a certain range of surveillance at a point in time.

위와 같은 문제점을 해결하고자 특허출원 제10-2000-0087602호에서는 파라볼라형(또는 반구형) 거울을 이용하는 전방향 카메라 및 다수의 회전형 능동 카메라로 구성된 감시시스템을 제안한 바 있다.In order to solve the above problems, Patent Application No. 10-2000-0087602 has proposed a surveillance system consisting of a omnidirectional camera and a plurality of rotating active camera using a parabolic (or hemispherical) mirror.

도 1은 상기 전방향 카메라 및 다수의 회전형 능동 카메라로 구성된 감시시스템의 배치도이다.1 is a layout view of a surveillance system composed of the omnidirectional camera and a plurality of rotating active cameras.

그러나 위와 같은 감시시스템의 경우 파라볼라형(또는 반구형) 거울을 이용하는 전방향 카메라(1)를 사용하기 때문에, 완전한 전방향성을 확보하기 어렵고, 확보한다 하더라도 해상도가 떨어지는 문제점이 있으며, 왜곡된 영상을 복원하기 위하여 맵 프로젝션 기법 등을 이용한 멀티플렉스와 영상처리보드로 이루어진 별도의 영상복구수단을 필요로 한다는 문제점이 있다. However, in the case of the surveillance system as described above, since the omnidirectional camera 1 using the parabola-type (or hemispherical) mirror is used, it is difficult to secure full omnidirectionality, and even if it is secured, the resolution is inferior, and the distorted image is restored. In order to solve this problem, there is a problem in that a separate image recovery means consisting of a multiplex and an image processing board using a map projection technique is required.

또한, 상기 전방향 카메라(1)와 연동하기 위한 다수의 회전형 능동 카메라(2-1,2-2,2-3)를 필요로 하는데, 일반적으로 회전형 능동 카메라가 고가인 특성상 그 비용에 있어서도 문제가 될 뿐만 아니라, 다수의 회전형 능동 카메라를 각각 곳곳에 설치해야 하므로 그 설치상의 번거로운 문제점이 발생하며, 각 기기들이 서로 떨어져 위치하기 때문에 각 기기들과의 네트워크 연결상의 여러 문제점이 야기될 수 있다. In addition, a plurality of rotating active cameras (2-1,2-2,2-3) for interlocking with the omnidirectional camera (1) is required, and in general, due to the high cost of the rotating active camera, In addition, it is not only a problem, but also requires a large number of rotary active cameras to be installed in various places, which causes cumbersome installation problems. Since each device is located apart from each other, various problems in network connection with each device may be caused. Can be.

본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 극복하기 위해 안출된 것으로서, 360°전방위 감시 기능을 수행하는 다수의 카메라를 구비한 고정형 카메라 세트와 팬·틸트·줌 기능 등을 구비한 능동형 돔 카메라 세트가 일체형으로 형성된 감시카메라 장치를 이용하여 설치상의 문제점과 각 기기들과의 연결상의 문제점을 해소하고, 아울러 보다 효율적인 감시 기능을 수행할 수 있도록 한 전방향 감시카메라 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 삼고 있다.The present invention has been made to overcome the problems of the prior art as described above, a fixed camera set having a plurality of cameras for performing a 360-degree monitoring function and an active dome camera set having a pan, tilt, zoom function, etc. The technical problem is to provide an omnidirectional surveillance camera device that can solve the installation problem and the connection problem with each device by using the surveillance camera device formed as a single unit, and perform more efficient surveillance function. have.

상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 고안은, 360°전방위 감시 기능을 수행하는 다수의 카메라를 구비한 고정형 카메라 세트; 팬·틸트·줌 기능을 구비한 능동형 돔 카메라 세트; 상기 고정형 카메라 세트와 상기 능동형 돔 카메라 세트를 연결하기 위한 연결부를 구비하고, 상기 능동형 돔 카메라 세트의 몸체를 보호하기 위한 외부바디 및 외부커버를 포함하는 하우징; 및 상기 고정형 카메라 세트와 상기 능동형 돔 카메라 세트 및 상기 하우징을 포함하는 감시카메라 세트를 원하는 소정 위치에 설치하기 위한 감시카메라 세트 고정설치용 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 전방향 감시카메라 장치를 제공한다.In order to achieve the above technical problem, the present invention, a fixed camera set having a plurality of cameras to perform a 360 ° omnidirectional monitoring function; An active dome camera set having a pan tilt zoom function; A housing including a connection for connecting the fixed camera set and the active dome camera set, the housing including an outer body and an outer cover to protect the body of the active dome camera set; And a surveillance camera set fixing mounting bracket for installing the fixed camera set, the active dome camera set, and the surveillance camera set including the housing at a desired position.

이때, 상기 고정형 카메라 세트는 촬상을 수행하는 카메라 렌즈, 상기 카메라 렌즈와 결합된 촬상부, 상기 촬상부의 촬상 동작을 제어하는 촬상 PCB를 포함하여 구성된 다수의 카메라 모듈; 다수의 상기 카메라 모듈을 수용하여 고정하고, 다수의 카메라 렌즈 노출홀을 구비하며, 다수의 카메라 케이블 관통홀이 형성되고, 중앙에 케이블 관통부가 마련된 상부와 하부로 구성된 원통형의 카메라 캐비넷; 상기 카메라 캐비넷을 수용하기 위한 링 형상의 안착턱이 마련되고, 다수의 가이드 서포트에 의해 연결되는 접시형의 상부와 하부로 구성된 카메라 캐비넷 홀더; 상기 카메라 캐비넷 홀더와 결합하여 다수의 상기 카메라 모듈의 카메라 렌즈를 보호하고, 상기 카메라 렌즈를 통한 촬상이 가능하도록 투명재질로 형성된 원통형 투명커버; 및 다수의 상기 카메라 모듈의 촬상 PCB와 연결되어 상기 고정형 카메라 세트 전체의 촬상을 제어하는 컨트롤 PCB를 포함하는 것을 특징으로 한다.In this case, the fixed camera set includes a plurality of camera modules including a camera lens to perform imaging, an imaging unit coupled to the camera lens, and an imaging PCB to control an imaging operation of the imaging unit; A cylindrical camera cabinet accommodating and fixing a plurality of camera modules, having a plurality of camera lens exposure holes, a plurality of camera cable through-holes formed therein, and a top and bottom having a cable through-section formed in the center thereof; A camera cabinet holder provided with a ring-shaped seating jaw for accommodating the camera cabinet, the top and bottom portions of which are plate-shaped connected by a plurality of guide supports; A cylindrical transparent cover formed of a transparent material in combination with the camera cabinet holder to protect camera lenses of the plurality of camera modules, and to allow imaging through the camera lens; And a control PCB connected to the imaging PCBs of the plurality of camera modules to control the imaging of the entire fixed camera set.

한편, 상기 하우징에 구비된 상기 고정형 카메라 세트와 상기 능동형 돔 카메라 세트를 연결하기 위한 연결부에는 상기 고정형 카메라 세트의 내·외부 온도차를 조절하기 위한 온도조절유닛이 추가로 구비되는 것이 바람직하다.On the other hand, the connection portion for connecting the fixed camera set and the active dome camera set provided in the housing is preferably further provided with a temperature control unit for adjusting the internal and external temperature difference of the fixed camera set.

또한, 상기 하우징에 구비된 상기 고정형 카메라 세트와 상기 능동형 돔 카메라 세트를 연결하기 위한 연결부에는 상기 고정형 카메라 세트의 내부 공기를 외부로 배출하기 위한 팬이 추가로 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the connection portion for connecting the fixed camera set and the active dome camera set provided in the housing is preferably provided with a fan for discharging the internal air of the fixed camera set to the outside.

또한, 상기 고정형 카메라 세트에 구비되는 상기 카메라 모듈의 갯수는 3~5개 인 것이 바람직하다.In addition, the number of the camera module provided in the fixed camera set is preferably 3-5.

또한, 상기 카메라 렌즈에는 햇빛의 난반사를 방지하기 위한 렌즈 커버가 추가로 결합되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a lens cover is further coupled to the camera lens to prevent diffuse reflection of sunlight.

또한, 상기 카메라 캐비넷은 다수의 상기 카메라 모듈을 엇갈린 각도로 장착하여 고정하기 위한 카메라 모듈 장착부를 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the camera cabinet is preferably provided with a camera module mounting portion for mounting and fixing a plurality of the camera module at a staggered angle.

또한, 상부와 하부로 구성된 상기 카메라 캐비넷 홀더는 상기 원통형 투명커버를 안착시키기 위한 안착홈을 구비하고, 상기 안착홈에는 밀봉링이 개재되는 것이 바람직하다.In addition, the upper and lower camera cabinet holder is provided with a mounting groove for mounting the cylindrical transparent cover, it is preferable that the sealing ring is interposed in the mounting groove.

또한, 상기 하부 카메라 캐비넷 홀더는 상기 하우징의 외부바디와의 결합을 위한 결합홈을 구비하고, 상기 결합홈에는 밀봉을 위한 오링이 개재되는 것이 바람직하다.In addition, the lower camera cabinet holder is provided with a coupling groove for coupling with the outer body of the housing, the coupling groove is preferably interposed an O-ring for sealing.

또한, 상기 원통형 투명커버의 상측 및 하측에는 원통형 투명커버의 내·외부 온도차에 의한 성에 방지용 열선이 형성되어 있는 것이 바람직하다.In addition, the upper and lower sides of the cylindrical transparent cover, it is preferable that the hot wire for preventing frost due to the internal and external temperature difference of the cylindrical transparent cover is formed.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 고안에 따른 전방향 감시카메라 장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the omnidirectional surveillance camera device according to the present invention.

도 2는 본 고안에 따른 전방향 감시카메라 장치의 사시도이고, 도 3a는 본 고안에 따른 다수의 카메라 모듈이 카메라 캐비넷에 수용,고정되는 상태를 나타낸 분리사시도이며, 도 3b는 본 고안에 따른 하부 카메라 캐비넷의 평면도이고, 도 3c는 본 고안에 따른 고정형 카메라 세트의 분리사시도이며, 도 3d는 본 고안에 따른 고정형 카메라 세트의 결합상태를 나타낸 단면도이다.Figure 2 is a perspective view of the omni-directional surveillance camera device according to the present invention, Figure 3a is an exploded perspective view showing a state in which a plurality of camera modules according to the present invention is received, fixed to the camera cabinet, Figure 3b is a lower portion according to the present invention 3 is a perspective view of a fixed camera set according to the present invention, and FIG. 3d is a cross-sectional view showing a coupled state of the fixed camera set according to the present invention.

도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 전방향 감시카메라 장치(200)는 360°전방위 감시 기능을 수행하는 다수의 카메라를 구비한 고정형 카메라 세트(300); 팬·틸트·줌 기능을 구비한 능동형 돔 카메라 세트(400); 상기 고정형 카메라 세트(300)와 상기 능동형 돔 카메라 세트(400)를 연결하기 위한 연결부(610)를 구비하고, 상기 능동형 돔 카메라 세트(400)의 몸체(480)를 보호하기 위한 외부바디(660)와 외부커버(670)를 포함하는 하우징(600); 및 상기 고정형 카메라 세트(300)와 상기 능동형 돔 카메라 세트(400) 및 상기 하우징(600)을 포함하는 감시카메라 세트(700)를 원하는 위치에 설치하기 위한 감시카메라 세트 고정설치용 브라켓(500)으로 이루어진다.As shown in Figure 2 and 6, the omnidirectional surveillance camera device 200 according to the present invention is a fixed camera set 300 having a plurality of cameras to perform a 360 ° omnidirectional monitoring function; An active dome camera set 400 having a pan tilt zoom function; An external body 660 having a connection part 610 for connecting the fixed camera set 300 and the active dome camera set 400 to protect the body 480 of the active dome camera set 400. A housing 600 including an outer cover 670; And a surveillance camera set fixing mounting bracket 500 for installing the fixed camera set 300, the active dome camera set 400, and the surveillance camera set 700 including the housing 600 at a desired position. .

먼저, 도 3a 내지 도 3d를 참조하여 본 고안의 바람직한 일실시예에 따른 고정형 카메라 세트에 대하여 상세히 설명한다.First, a fixed camera set according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3A to 3D.

본 고안에 따른 고정형 카메라 세트(300)에는 360°전방위 감시 기능을 수행하하도록 하기 위한 다수의 카메라 모듈(310)이 포함되는데, 상기 카메라 모듈(310)은, 도 3a에 도시된 바와 같이, 촬상을 수행하는 카메라 렌즈(312), 상기 카메라 렌즈(312)와 결합된 촬상부(314) 및 상기 촬상부(314)의 촬상 동작을 제어하는 촬상 PCB(316)를 포함하여 구성된다.The fixed camera set 300 according to the present invention includes a plurality of camera modules 310 to perform a 360 ° omnidirectional monitoring function, the camera module 310, as shown in Figure 3a, It comprises a camera lens 312 for performing, the imaging unit 314 coupled to the camera lens 312 and the imaging PCB 316 for controlling the imaging operation of the imaging unit 314.

이때, 상기 고정형 카메라 세트(300)에 포함되는 카메라 모듈(310)의 갯수는 360°전방위 감시 기능을 수행하기에 적합하도록 카메라 렌즈(312)가 갖는 시야율에 따라 적정한 수로 구성할 수 있다. In this case, the number of camera modules 310 included in the fixed camera set 300 may be configured in an appropriate number according to the field of view of the camera lens 312 so as to be suitable for performing the 360 ° omnidirectional monitoring function.

본 고안의 바람직한 일실시예에 따른 고정형 카메라 세트(300)에서는 92°의 시야율은 갖는 카메라 렌즈가 구비된 5개의 카메라 모듈을 사용하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 보다 큰 시야율을 갖는 렌즈를 사용함으로써 3개 또는 4개의 카메라 모듈로 구성할 수도 있다.In the fixed camera set 300 according to an exemplary embodiment of the present invention, five camera modules including a camera lens having a field of view of 92 ° are used, but the present disclosure is not limited thereto, and a lens having a larger field of view may be used. It can also be configured by three or four camera modules.

상기 카메라 모듈(310)은 카메라 캐비넷(320)에 수용되어 고정되는데, 상기 카메라 캐비넷(320)은, 도 3a에 도시된 바와 같이, 카메라 모듈(310)의 갯수에 대응하는 다수의 카메라 렌즈 노출홀(322)을 구비하고, 마찬가지로 상기 카메라 모듈(310)의 갯수에 대응하는 다수의 카메라 케이블 관통홀(323)이 형성되며, 중앙에 케이블 관통부(324)가 마련된 상부 카메라 캐비넷(320a)과 하부 카메라 캐비넷(320b)으로 구성된 원통형의 형상을 갖는다.The camera module 310 is accommodated in the camera cabinet 320 and is fixed. The camera cabinet 320, as shown in FIG. 3A, includes a plurality of camera lens exposure holes corresponding to the number of camera modules 310. 322, a plurality of camera cable through holes 323 corresponding to the number of the camera modules 310 are formed, and the upper camera cabinet 320a and the lower part having the cable through part 324 provided at the center thereof. It has a cylindrical shape composed of a camera cabinet 320b.

이때, 상기 카메라 모듈(310)은 도 3b에 도시된 바와 같이, 하부 카메라 캐비넷(320b)에 마련된 카메라 모듈 장착부(325)에 장착되어 고정되는데, 카메라 모듈(310) 각각은 그 중심축이 상기 케이블 관통부(324)의 중심으로부터 원주방향으로 위치고정되는 것이 아니라, 비스듬하게 틀어져 서로 엇갈리게 위치고정된다. At this time, the camera module 310 is mounted and fixed to the camera module mounting portion 325 provided in the lower camera cabinet 320b, as shown in Figure 3b, each of the camera module 310 has a central axis of the cable Rather than being fixed in the circumferential direction from the center of the penetrating portion 324, they are twisted at an angle and staggered with each other.

즉, 일정 크기를 갖는 다수의 카메라 모듈(310)을 상기 카메라 캐비넷(320)의 한정된 공간내에 수용하여 고정할 수 있도록 함으로써, 본 고안에 따른 고정형 카메라 세트(300)의 크기를 최소화하기 위함이다. That is, it is to minimize the size of the fixed camera set 300 according to the present invention by allowing a plurality of camera modules 310 having a predetermined size to be accommodated in a limited space of the camera cabinet 320 to be fixed.

한편, 상부 카메라 캐비넷(320a)에도 카메라 모듈 장착부(미도시)가 상기 하부 카메라 캐비넷(320b)에 마련된 카메라 모듈 장착부(325)와 대응되도록 마련된다.Meanwhile, a camera module mounting part (not shown) is also provided in the upper camera cabinet 320a so as to correspond to the camera module mounting part 325 provided in the lower camera cabinet 320b.

상기 카메라 모듈 장착부(325)에는 카메라 모듈(310)을 고정하는 수단으로서 상기 카메라 모듈(310)의 촬상 PCB(316)가 안착되어 고정될 수 있도록 하는 고정용 돌기(325a)가 마련된다. 그러나 상기 카메라 모듈(310)을 고정하는 고정 수단이 반드시 상기 고정용 돌기(325a)에 한정되는 것은 아니며, 이와 대등한 수단, 예를 들어 고정용 홈(미도시)을 이용할 수도 있다.The camera module mounting unit 325 is provided with a fixing protrusion 325a as a means for fixing the camera module 310 to allow the imaging PCB 316 of the camera module 310 to be seated and fixed. However, the fixing means for fixing the camera module 310 is not necessarily limited to the fixing protrusion 325a, and an equivalent means, for example, a fixing groove (not shown) may be used.

상부와 하부로 이루어진 상기 카메라 캐비넷(320)은 다수의 상기 카메라 모듈(310)이 장착되어 고정된 후, 볼트 A(326a) 및 너트 A(326b)에 의해 연결되며, 상기 카메라 모듈(310) 각각에서 인출된 케이블(미도시)은 상기 카메라 케이블 관통홀(323)을 통해 후술할 컨트롤 PCB(356)(도 3d 참조)에 연결된다.The camera cabinet 320 having an upper portion and a lower portion is connected to each other by a bolt A 326a and a nut A 326b after a plurality of the camera modules 310 are mounted and fixed, and each of the camera modules 310 is fixed. A cable (not shown) drawn at is connected to the control PCB 356 (see FIG. 3D) to be described later through the camera cable through hole 323.

한편, 상기 카메라 모듈(310)의 카메라 렌즈(312)에는 햇빛의 난반사를 방지하기 위한 렌즈 커버(318)가 추가로 결합되는 것이 바람직하다. 이때, 상기 렌즈 커버(318)는 햇빛이나 열에 견딜 수 있는 고무 또는 플라스틱 재질로 형성될 수 있다.On the other hand, it is preferable that a lens cover 318 is further coupled to the camera lens 312 of the camera module 310 to prevent diffuse reflection of sunlight. In this case, the lens cover 318 may be formed of a rubber or plastic material that can withstand sunlight or heat.

다수의 상기 카메라 모듈(310)이 장착되어 고정된 상기 카메라 캐비넷(320)은 도 3c 및 도 3d에 도시된 바와 같이, 상기 카메라 캐비넷(320)을 수용하기 위한 링 형상의 안착턱(342a,342b)이 마련되고, 다수의 가이드 서포트(344)에 의해 연결되는 접시형의 상부와 하부로 구성된 카메라 캐비넷 홀더(340)에 수용되어, 접시머리볼트(343)에 의해 상부 카메라 캐비넷 홀더(340a)에 형성된 안착턱(342a)에 고정된다.As shown in FIGS. 3C and 3D, the camera cabinet 320 in which the plurality of camera modules 310 are mounted and fixed is ring-shaped seating jaws 342a and 342b for accommodating the camera cabinet 320. ) Is provided, and is accommodated in the camera cabinet holder 340 composed of the upper and lower portions of the dish-shaped connected by a plurality of guide support 344, the dish head bolt 343 to the upper camera cabinet holder 340a It is fixed to the seating jaw (342a) formed.

이때, 상기 가이드 서포트(344)는 상단에 볼트부(344a)가 형성되고, 하단에는 암나사부(344b)가 형성된 육각기둥형상을 가지며, 부식 방지 및 약 15~20kg의 중량에 견딜수 있도록 알루미늄합금소재로 제작된다. At this time, the guide support 344 has a hexagonal column shape formed with a bolt portion 344a at the upper end, a female threaded portion 344b at the lower end, and aluminum alloy material to withstand corrosion and withstand the weight of about 15 ~ 20kg Is produced by.

한편, 상기 카메라 캐비넷 홀더(340) 역시 알루미늄합금소재와 같이 부식에 견딜수 있는 재질로 형성되며, 상부 카메라 캐비넷 홀더(340a)에는 다수의 상기 가이드 서포트(344)의 볼트부(344a)와 결합되는 다수의 암나사부(346a) 및 후술할 감시카메라 세트 고정설치용 브라켓(500)의 고정커버(550)(도 5 참조)와의 결합을 위한 다수의 볼트 결합홀(348)이 마련되어 있다.On the other hand, the camera cabinet holder 340 is also formed of a material that can withstand corrosion, such as aluminum alloy material, a plurality of upper camera cabinet holder 340a is coupled to a plurality of bolts 344a of the guide support 344 A plurality of bolt coupling holes 348 are provided for coupling with the female screw portion 346a and the fixed cover 550 (see FIG. 5) of the surveillance camera set fixing installation bracket 500 to be described later.

또한, 하부 카메라 캐비넷 홀더(340b)에는 상기 가이드 서포트(344)의 하단이 수용되는 가이드 서포트 수용홀(346b)이 형성되어 있고, 상기 가이드 서포트(344)와 동일한 형상을 갖되, 크기가 작은 다수의 PCB 고정대(350)가 안착턱(342b)에 결합되어 있으며, 후술할 하우징(600)의 연결부(610)(도 6 참조)와의 결합을 위한 다수의 지지대 A(352)가 결합되어 있다.In addition, the lower camera cabinet holder (340b) is formed with a guide support receiving hole (346b) for receiving the lower end of the guide support 344, and has the same shape as the guide support 344, a plurality of small The PCB holder 350 is coupled to the seating jaw 342b, and a plurality of supports A 352 are coupled to the connection part 610 (see FIG. 6) of the housing 600 to be described later.

한편, 다수의 상기 카메라 모듈(310)의 촬상 PCB(316)와 연결되어 상기 고정형 카메라 세트(300) 전체의 촬상을 제어하는 컨트롤 PCB(356)는 하부 카메라 캐비넷 홀더(340b)에 형성된 안착턱(342b)에 결합된 다수의 PCB 고정대(350)에 다수의 볼트 B(358)에 의해 연결고정되며, 중앙에 케이블 관통홀(357)이 마련된다. On the other hand, the control PCB 356 connected to the imaging PCB 316 of the plurality of the camera module 310 to control the imaging of the entire fixed camera set 300 is a seating jaw formed in the lower camera cabinet holder 340b ( The plurality of PCB holders 350 coupled to 342b are connected and fixed by a plurality of bolts B 358, and a cable through hole 357 is provided at the center thereof.

한편, 다수의 상기 카메라 모듈(310)의 카메라 렌즈(312)를 보호하고, 상기 카메라 렌즈(312)를 통한 촬상이 가능하도록 투명재질로 형성된 원통형 투명커버(370)가 상기 카메라 캐비넷 홀더(340)에 형성된 안착홈(360)에 끼워져, 상기 카메라 캐비넷 홀더(340)와 결합된다.Meanwhile, the camera cabinet holder 340 has a cylindrical transparent cover 370 formed of a transparent material to protect the camera lenses 312 of the plurality of camera modules 310 and to allow imaging through the camera lens 312. It is fitted to the mounting groove 360 formed in, and coupled to the camera cabinet holder 340.

이때, 상기 카메라 캐비넷 홀더(340)에 형성된 안착홈(360)에는 상기 원통형 투명커버(370)와의 결합시 외부와의 밀봉을 위한 밀봉링(361)이 개재되는 것이 바람직하며, 상기 밀봉링(361)의 구성재질로는 실리콘 고무와 같은 연질의 합성수지재를 적용함이 바람직하다. At this time, the mounting groove 360 formed in the camera cabinet holder 340 is preferably provided with a sealing ring 361 for sealing with the outside when the cylindrical transparent cover 370 is coupled, the sealing ring 361 As a constituent material of), it is preferable to apply a soft synthetic resin material such as silicone rubber.

또한, 상기 원통형 투명커버(370)의 상측 및 하측에는 상기 원통형 투명커버(370)의 내·외부 온도차에 의한 성에 방지용 열선(372)이 형성되어 있는 것이 바람직하다.In addition, the upper and lower sides of the cylindrical transparent cover 370, it is preferable that the hot wire 372 for preventing frost due to the internal and external temperature difference of the cylindrical transparent cover 370 is formed.

한편, 하부 카메라 캐비넷 홀더(340b)에는 후술할 하우징(600)의 외부바디(660)(도 6참조)와의 결합을 위한 결합홈(380)이 형성되며, 상기 결합홈(380)에는 밀봉을 위한 오링(382)이 개재되는 것이 바람직하며, 상기 오링(382)의 구성재질로는 실리콘 고무와 같은 연질의 합성수지재를 적용함이 바람직하다. On the other hand, the lower camera cabinet holder 340b is formed with a coupling groove 380 for coupling with the outer body 660 (see FIG. 6) of the housing 600 to be described later, the coupling groove 380 for sealing The O-ring 382 is preferably interposed, and a soft synthetic resin material such as silicone rubber is preferably used as the constituent material of the O-ring 382.

상술한 바와 같이, 다수의 카메라 모듈(310)을 포함하는 카메라 캐비넷(320) 및 원통형 투명커버(370)를 사이에 두고, 다수의 가이드 서포트(344)에 의해 상부 카메라 캐비넷 홀더(340a)와 하부 카메라 캐비넷 홀더(340b)를 연결한 다음, 볼트 C(365)를 상기 가이드 서포트(344)의 하단에 형성된 암나사부(344b)에 체결한 후 다수의 상기 카메라 모듈(310)의 촬상 PCB(316)와 컨트롤 PCB(356)를 케이블(미도시)로 연결함으로써 고정형 카메라 세트(300)가 완성된다.As described above, the camera cabinet 320 including the plurality of camera modules 310 and the cylindrical transparent cover 370 between, the upper camera cabinet holder 340a and the lower portion by the plurality of guide supports 344. After connecting the camera cabinet holder 340b, the bolt C 365 is fastened to the female screw portion 344b formed at the lower end of the guide support 344, and then the imaging PCB 316 of the plurality of camera modules 310 is provided. By connecting the control PCB 356 with a cable (not shown), the fixed camera set 300 is completed.

다음으로, 본 고안에 따른 능동형 돔 카메라 세트에 대해 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Next, the active dome camera set according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4a는 본 고안에 따른 능동형 돔 카메라 세트의 사시도이고, 도 4b는 본 고안에 따른 능동형 돔 카메라 세트의 분해사시도이며, 도 4c는 본 고안에 따른 능동형 돔 카메라 세트의 단면도이고, 도 4d는 카메라모듈 커버부재의 사시도이다. 4A is a perspective view of an active dome camera set according to the present invention, FIG. 4B is an exploded perspective view of an active dome camera set according to the present invention, FIG. 4C is a cross-sectional view of an active dome camera set according to the present invention, and FIG. 4D is a camera. A perspective view of the module cover member.

도 4a 내지 도 4d에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 능동형 돔 카메라 세트는 소정의 공간을 갖는 본체(480)와, 본체(480)의 내부에 설치되는 카메라 모듈(408), 카메라 지지부(409), 카메라 모듈(408)의 회전을 구동시키는 팬방향 회전구동부(420) 및 틸트방향 회전구동부(410), 회전구동지지부(401), 메인지지부(430), 메인PCB(440)와, 본체(480)의 상측을 커버하는 외부커버(470) 그리고, 외부커버(470)의 내측에 설치되는 불투명 커버유닛(450)으로 구성된다.As shown in FIGS. 4A to 4D, the active dome camera set according to the present invention includes a main body 480 having a predetermined space, a camera module 408 installed inside the main body 480, and a camera support 409. ), The pan direction rotation drive unit 420 and the tilt direction rotation drive unit 410, the rotation drive support unit 401, the main support unit 430, the main PCB 440, and the main body () which drive the rotation of the camera module 408. The outer cover 470 covering the upper side of the 480, and the opaque cover unit 450 is installed on the inner side of the outer cover 470.

카메라 모듈(408)은 카메라 지지부(409)를 중심으로 상측에 카메라 렌즈(405)와 결합된 촬상부(403)가 설치되고, 카메라 지지부(409)의 하측에 촬상부(403)와 연결되어 찰상부(403)의 촬상 동작을 제어하는 촬상PCB(407)가 설치된다.The camera module 408 has an imaging unit 403 coupled to the camera lens 405 on the upper side of the camera support unit 409, and is connected to the imaging unit 403 at the lower side of the camera support unit 409. An imaging PCB 407 is provided which controls the imaging operation of the upper portion 403.

회전구동 지지부(401)는 양측에 지지대(401a,401b)를 갖는 플레이트 형상으로 양측 지지대(401a,401b)에 카메라 모듈(408)이 설치된 카메라 지지부(409)가 고정축(409a)을 매개로 고정되어 회동된다.The rotation driving support part 401 has a plate shape having support parts 401a and 401b on both sides, and the camera support part 409 in which the camera module 408 is installed on both support parts 401a and 401b is fixed via the fixed shaft 409a. It is rotated.

한편, 본체(480)의 저면에는 커넥터(미도시)가 설치된 메인PCB(440)가 설치되어 팬방향 회전구동부(420)와 틸트방향 회전구동부(410)의 구동을 제어하고, 그 상측에는 메인지지부(430)가 설치되며, 메인지지부(430)의 상측에 팬방향 회전구동부(420)가 설치된다.On the other hand, a main PCB 440 having a connector (not shown) is installed on the bottom of the main body 480 to control the driving of the fan direction rotation driver 420 and the tilt direction rotation driver 410, and the main support part on the upper side thereof. 430 is installed, the fan direction rotation driving unit 420 is installed on the upper side of the main support 430.

팬방향 회전구동부(420)는 메인지지부(430)의 상측에 설치되되 팬 구동풀리(425a)가 설치되고, 팬 구동풀리(425a)의 상측 동일축선상에 팬 구동부(425)가 설치되며, 팬 구동풀리(425a)의 회전력을 팬 종동풀리(426)에 전달하도록 팬 타이밍벨트(427)가 설치된다.The fan direction rotation driving unit 420 is installed on the upper side of the main support unit 430, the fan driving pulley 425a is installed, the fan driving unit 425 is installed on the same axis above the fan driving pulley 425a, and the fan The fan timing belt 427 is installed to transmit the rotational force of the driving pulley 425a to the fan driven pulley 426.

팬 종동풀리(426)의 일측부에는 팬 구동부(425)의 회전기준위치를 잡아주기 위해 기준돌기부(421)가 형성되고, 기준돌기부(421)의 위치 상태를 감지하기 위한 포토커플러(424)가 설치된다.A reference protrusion 421 is formed at one side of the fan driven pulley 426 to hold the rotation reference position of the fan driving unit 425, and a photocoupler 424 for detecting a position state of the reference protrusion 421 is provided. Is installed.

여기서, 팬 구동부(425)는 팬 구동풀리(425a)의 상측에 설치되어야 한다.Here, the fan drive unit 425 should be installed above the fan drive pulley 425a.

틸트방향 회전구동부(410)는 틸트 구동부(415)와 동일축선상에 틸트 구동풀리(415a)가 설치되고, 틸트 구동풀리(415a)의 회전력을 틸트 종동풀리(416)에 전달하도록 틸트 타이밍벨트(417)가 설치된다.The tilt direction rotation driving unit 410 has a tilt driving pulley 415a installed on the same axis as the tilt driving unit 415, and the tilt timing belt (410) to transmit the rotational force of the tilt driving pulley 415 a to the tilt driven pulley 416. 417) is installed.

이때, 틸트방향 회전구동부(410)의 틸트 종동풀리(416)는 회전구동 지지부(401)의 일측 지지대(401a)에 카메라 지지부(409)가 회동가능하도록 고정축(409a)이 관통되게 설치된 것이 바람직하다.At this time, the tilt driven pulley 416 of the tilt direction rotating driver 410 is preferably installed so that the fixed shaft 409a penetrates the camera support 409 to one side support 401a of the rotation driving support 401. Do.

틸트 구동부(415)의 회전 기준위치를 잡아주기 위해 틸트 종동풀리(416)에는 외측으로 돌출되게 접촉돌기부(411)가 설치되고, 접촉돌기부(411)는 회전구동 지지부(401)의 일측 지지대(401a)에 형성된 가이드 홀(412)에 삽입된다.In order to hold the rotation reference position of the tilt driver 415, the tilt driven pulley 416 is provided with a contact protrusion 411 to protrude outward, and the contact protrusion 411 is one support 401a of the rotation driving support 401. It is inserted into the guide hole 412 formed in the).

가이드 홀(412)은 카메라 모듈(400)의 회전이 90°를 넘지 않도록 회전구동 지지부(401)의 일측 지지대(401a)의 상측에서 하측으로 지지대(401a)의 가장자리를 따라 원호를 그리도록 형성된다.The guide hole 412 is formed to draw an arc along the edge of the support 401a from the upper side to the lower side of the support 401a of the rotation driving support 401 so that the rotation of the camera module 400 does not exceed 90 °. .

여기서, 팬방향 회전구동부(420)와 틸트방향 회전구동부(410)를 구동시키는 팬 구동부(425)와 틸트방향 구동부(415)는 구동될 때 진동을 발생시킨다.Here, the fan driver 425 and the tilt driver 415 for driving the fan direction rotary driver 420 and the tilt direction rotary driver 410 generate vibrations when driven.

따라서, 팬 구동부(425)는 그 저면에 탄성을 갖는 재질로 형성된 완충부재(425b)를 설치하여 팬 구동풀리(425a)에 진동이 전달되는 것을 방지하고, 틸트 구동부(415)는 회전구동 지지부(401)의 일측 지지대(401a)와 접촉되는 면에 완충부재(415b)를 설치하여 틸트 구동부(415)의 진동이 회전구동 지지부(401)에 전달되는 것을 방지하는 것이 바람직하다.Therefore, the fan driver 425 is installed on the bottom of the shock absorbing member 425b formed of a material having elasticity to prevent the vibration is transmitted to the fan drive pulley 425a, the tilt driver 415 is a rotary drive support ( It is preferable to install the buffer member 415b on the surface in contact with the one side support 401a of the 401 to prevent the vibration of the tilt driver 415 from being transmitted to the rotational drive support 401.

불투명 커버유닛(450)은 도 4b에 도시된 바와 같이, 회전구동 지지부(401)의 양측 지지대(401a,401b)에 고정되도록 양측에 상측으로 돌출되게 형성된 고정대(465,467)를 갖으며, 회전구동 지지부(401)를 감싸도록 링 형상으로 형성된 불투명커버 지지브라켓(460)과, 불투명커버 지지브라켓(460)의 상측에 안착되어 카메라 렌즈(405)를 노출시키기 위한 카메라렌즈 구동홀(455)이 형성된 반구형 불투명 커버(451)로 구성된다.As shown in FIG. 4B, the opaque cover unit 450 has fixing members 465 and 467 protruding upward on both sides to be fixed to both support members 401a and 401b of the rotation driving support part 401, and the rotation driving support part. Hemispherical shape formed with an opaque cover support bracket 460 formed in a ring shape to surround the 401 and a camera lens driving hole 455 for exposing the camera lens 405 to the upper side of the opaque cover support bracket 460. It is composed of an opaque cover 451.

링 형상의 불투명커버 지지브라켓(460)에는 상면에 다수의 고정홀(463)이 형성되고, 불투명 커버(451)의 에지부에는 고정홀(463)에 대응되며 고정홀(463)에 끼워지도록 외측으로 돌출되게 형성된 다수의 고정돌기(453)가 형성된다.A plurality of fixing holes 463 are formed on the upper surface of the ring-shaped opaque cover support bracket 460, and the outer sides of the opaque cover 451 correspond to the fixing holes 463 and are fitted into the fixing holes 463. A plurality of fixing protrusions 453 are formed to protrude.

카메라렌즈 구동홀(455)은 카메라 렌즈(405)가 노출됨과 아울러, 카메라 모듈(408)의 회전에 따른 카메라 렌즈(405)의 회전이 가능하도록 카메라 렌즈(405)의 폭보다 큰 폭을 갖으며, 반구형 불투명 커버(451)의 중심부에서 불투명 커버(451)의 외주면을 따라 가장자리부를 연결하도록 형성된 것이 바람직하다.The camera lens driving hole 455 has a width larger than that of the camera lens 405 so that the camera lens 405 is exposed and the camera lens 405 can be rotated according to the rotation of the camera module 408. In the center of the hemispherical opaque cover 451, it is preferable that the edge portion is formed along the outer circumferential surface of the opaque cover 451.

이때, 불투명 커버(451)는 카메라렌즈 구동홀(455)이 카메라 모듈(408)이 틸트방향으로 구동가능하게 위치하도록 불투명커버 지지브라켓(460)에 설치된 것이 바람직하다.In this case, the opaque cover 451 is preferably installed on the opaque cover support bracket 460 so that the camera lens driving hole 455 is positioned so that the camera module 408 can be driven in the tilt direction.

불투명 커버유닛(450)의 외측에는 본체(480)의 상측에 안착되는 외부커버(470)가 설치된다.Outside the opaque cover unit 450 is provided with an outer cover 470 seated on the upper side of the main body 480.

외부커버(470)는 불투명 커버(451a)의 카메라렌즈 구동홀(455a)을 통해 카메라 모듈(400)이 촬상을 진행 할 수 있도록 투명한 재질로 제작된 것이 바람직하다.The outer cover 470 is preferably made of a transparent material so that the camera module 400 can perform imaging through the camera lens driving hole 455a of the opaque cover 451a.

한편, 카메라 모듈(408)에는 도 4c에 도시된 바와 같이, 카메라렌즈 구동홀(455)을 통해 카메라 모듈(408)을 구성하는 부속품이 외측으로 노출되는 것을 방지하도록 불투명 커버유닛(450)의 내측에 카메라모듈 커버부재(490)가 설치되는 것이 바람직하다.Meanwhile, as shown in FIG. 4C, the camera module 408 has an inner side of the opaque cover unit 450 so as to prevent the components constituting the camera module 408 from being exposed to the outside through the camera lens driving hole 455. Preferably, the camera module cover member 490 is installed.

카메라모듈 커버부재(490)는 도 4d에 도시된 바와 같이, 양측에 카메라 모듈(408)의 상측을 커버하며 그 양측이 카메라 모듈(408)에 고정되도록 고정홀(492a)이 형성된 고정편(492)이 형성되어 회전구동 지지부(401)의 양측 지지대(401a, 401b)에 고정되고, 카메라 모듈(408)의 카메라 렌즈(405)가 외측으로 노출되도록 노출홀(491)이 형성된다.As shown in FIG. 4D, the camera module cover member 490 covers an upper side of the camera module 408 on both sides, and a fixing piece 492 having a fixing hole 492a formed at both sides thereof to be fixed to the camera module 408. ) Is formed and is fixed to both supports 401a and 401b of the rotation driving support part 401, and an exposure hole 491 is formed to expose the camera lens 405 of the camera module 408 to the outside.

또한, 카메라모듈 커버부재(490)는 반구형 불투명 커버유닛(450)의 내측에 설치됨에 따라 카메라 모듈(408)의 틸트방향 구동이 원활하도록 굴곡부를 갖도록 형성된 것이 바람직하다.In addition, as the camera module cover member 490 is installed inside the hemispherical opaque cover unit 450, the camera module cover member 490 may be formed to have a bent portion to smoothly tilt the camera module 408.

한편, 카메라 모듈(408)과 외부커버(470) 사이에는 본체(480)의 내측과 외측의 온도차를 극복하기 위한 온도조절유닛(483)이 설치되는 것이 바람직하다.On the other hand, between the camera module 408 and the outer cover 470 is preferably provided with a temperature control unit 483 to overcome the temperature difference between the inside and the outside of the main body 480.

온도조절유닛(483)은 능동형 돔 카메라 세트의 외측온도와 내측온도를 측정하여 온도차가 감지되면 내측온도를 조절한다.The temperature control unit 483 measures the outside temperature and the inside temperature of the active dome camera set and adjusts the inside temperature when a temperature difference is detected.

이하, 상술한 바와 같이 구성된 능동형 돔 카메라 세트의 작동 및 효과에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the active dome camera set configured as described above will be described in detail.

능동형 돔 카메라 세트에 소정의 물체가 감지되면, 메인PCB(440)의 제어에 의해 팬방향 회전구동부(420)의 팬구동부(425)에 전원이 공급되어 구동되고, 팬 구동부(425)의 하측에 동일축선상에 고정된 팬 구동풀리(425a)가 구동되므로 팬 타이밍벨트(427)를 통해 구동력이 팬 종동풀리(426)로 전달되어 카메라 모듈(408)이 좌우방향으로 회전하게 된다. 이때 회전은 360°범위내에서 이루어진다.When a predetermined object is detected by the active dome camera set, power is supplied to and driven by the fan driver 425 of the fan direction rotation driver 420 under the control of the main PCB 440, and is driven below the fan driver 425. Since the fan driving pulley 425a fixed on the same axis is driven, the driving force is transmitted to the fan driven pulley 426 through the fan timing belt 427 so that the camera module 408 rotates in the left and right directions. At this time, the rotation is made in the 360 ° range.

카메라 모듈(408)이 회전할 때 회전 기준위치는 팬 종동풀리(426)의 일측에 설치된 기준돌기부(421)가 포토커플러(424)가 설치된 위치에 도달시 포토커플러(424)는 메인PCB(440)로 오프(Off)신호를 출력하게 되고, 카메라 모듈(408)은 오프신호가 출력된 이 부분을 팬 구동부(425)의 회전기준으로 삼게된다.When the camera module 408 rotates, the reference position of rotation is the main PCB 440 when the reference protrusion 421 installed on one side of the fan driven pulley 426 reaches the position where the photo coupler 424 is installed. Off signal is output to the camera module 408, and this part of the off signal is output as the reference for rotation of the fan driver 425.

이때, 팬 구동부(425)가 팬 구동풀리(425a)의 상측에 설치됨에 따라, 메인PCB(440)는 본체(480)의 저면에 그 면적이 줄어들지 않게 설치되어 커넥터의 설치위치가 자유롭게 된다.At this time, as the fan driving unit 425 is installed on the upper side of the fan driving pulley 425a, the main PCB 440 is installed on the bottom surface of the main body 480 so that the area thereof is not reduced so that the installation position of the connector is free.

다음, 틸트방향 회전은 틸트회전 구동부(410)의 틸트 구동부(415)에 전원이 공급되어 구동되면 틸트 구동부(415)와 동일축에 고정된 틸트 구동풀리(415a)가 구동되어 틸트 타이밍벨트(417)를 통해 구동력이 회전구동 지지부(401)의 일측 지지대(401a)에 설치된 틸트 종동풀리(416)에 전달되어 카메라 모듈(408)이 상하방향으로 회전하게 된다. Next, in the tilt direction rotation, when the power is supplied and driven to the tilt driver 415 of the tilt rotation driver 410, the tilt driving belt 415a fixed to the same axis as the tilt driver 415 is driven to tilt the belt 417. The driving force is transmitted to the tilt driven pulley 416 installed at one support 401a of the rotation driving support 401 to rotate the camera module 408 in the vertical direction.

이때, 카메라 모듈(408)의 상하방향 회전은 접촉돌기부(411)가 삽입된 가이드 홀(412)이 지지대(401a)의 상측에서 하측으로 원호를 그리도록 형성되므로 가이드 홀(412)의 간격만큼 회전되어 90°범위내에서 이루어진다.At this time, the vertical rotation of the camera module 408 is rotated by the interval of the guide hole 412 because the guide hole 412 into which the contact protrusion 411 is inserted is formed to draw an arc from the upper side to the lower side of the support 401a. In the 90 ° range.

카메라 모듈(408)은 불투명 커버유닛(450)에 의해 불투명커버 지지브라켓(460)의 고정홀(463)에 고정돌기(453)가 삽입된 불투명커버(451)의 카메라렌즈 구동홀(455)에 카메라 렌즈(405)가 노출되어 틸트방향으로 구동된다.The camera module 408 is connected to the camera lens driving hole 455 of the opaque cover 451 in which the fixing protrusion 453 is inserted into the fixing hole 463 of the opaque cover support bracket 460 by the opaque cover unit 450. The camera lens 405 is exposed and driven in the tilt direction.

이때, 팬 구동부(425)와 틸트 구동부(415)에는 각각 그 저면과, 회전구동 지지부(401)의 일측 지지대(401a)와 접촉되는 면에 완충부재(415b,425b)가 각각 설치됨에 따라, 팬 구동부(425)와 틸트 구동부(415)의 구동에 의해 발생되는 진동을 완화시킨다.At this time, the fan driving unit 425 and the tilt driving unit 415, respectively, the bottom surface, and the cushioning members (415b, 425b) are provided on the surface in contact with the one side support 401a of the rotary drive support 401, respectively, the fan The vibration generated by the driving of the driving unit 425 and the tilt driving unit 415 is alleviated.

한편, 카메라 모듈(408)은 그 내측에 설치된 카메라모듈 커버부재(490)에 의해 틸트방향 회전구동부(410)를 통해 구동될 때, 카메라렌즈 구동홀(455)을 통해 카메라 모듈(408)의 촬상부(403)와, 촬상PCB(407) 그리고 카메라 지지부(409)가 외부커버(470) 외측으로 노출되지 않는다.Meanwhile, when the camera module 408 is driven through the tilt direction rotating driver 410 by the camera module cover member 490 installed therein, the camera module 408 captures the image of the camera module 408 through the camera lens driving hole 455. The unit 403, the imaging PCB 407, and the camera support 409 are not exposed to the outside of the outer cover 470.

즉, 카메라모듈 커버부재(490)는 중앙부에 노출홀(491)이 형성되며 그 양측에 형성된 고정편(492)을 회전구동 지지부(401)의 양측 지지대(401a,401b)에 고정시켜, 카메라 모듈(408)의 틸트방향구동에 의해 카메라 모듈(408)과 카메라모듈 커버부재(490)가 함께 구동되며, 노출홀(491)을 통해 카메라 렌즈(405)만 외부커버(470) 외측으로 노출시킨다.That is, the camera module cover member 490 has an exposure hole 491 formed at the center thereof, and the fixing pieces 492 formed at both sides of the camera module cover member 490 are fixed to both support stands 401a and 401b of the rotation driving support part 401, thereby providing a camera module. The camera module 408 and the camera module cover member 490 are driven together by the tilt direction driving of the 408, and expose only the camera lens 405 to the outside of the outer cover 470 through the exposure hole 491.

따라서, 능동형 돔 카메라 세트는 도 4a에 도시된 바와 같이, 불투명 커버유닛(450)의 카메라렌즈 구동홀(455)에 의해 카메라 렌즈(405)를 노출시키고, 카메라모듈 커버부재(490)를 통해 카메라 렌즈(405)를 제외한 카메라 모듈(408)을 커버하여 투명재질로 형성된 외부커버(470)를 통해 촬상을 진행한다.Accordingly, the active dome camera set exposes the camera lens 405 by the camera lens driving hole 455 of the opaque cover unit 450 and the camera through the camera module cover member 490, as shown in FIG. 4A. The camera module 408 excluding the lens 405 is covered to capture an image through the outer cover 470 formed of a transparent material.

여기서, 카메라 모듈(408)과 외부커버(470) 사이에 설치된 온도조절유닛(483)은 능동형 돔 카메라 세트의 내측온도와 외측온도의 온도차가 감지되면 내측온도와 외측온도의 온도차가 감소되도록 내측온도를 조절하여 투명재질의 외부커버(470)에 성에가 발생되는 것을 방지하여 카메라 모듈(408)의 촬상효율을 증가시킨다.Here, the temperature control unit 483 installed between the camera module 408 and the outer cover 470 has an inner temperature such that the temperature difference between the inner temperature and the outer temperature is reduced when the temperature difference between the inner temperature and the outer temperature of the active dome camera set is detected. By adjusting the to prevent the occurrence of frost on the outer cover 470 of the transparent material to increase the imaging efficiency of the camera module 408.

다음으로, 도 2 및 도 6을 참조하여 상술한 고정형 카메라 세트(300)와 능동형 돔 카메라 세트(400)를 연결하는 하우징(600)에 대하여 상세히 설명한다.Next, the housing 600 connecting the fixed camera set 300 and the active dome camera set 400 described above with reference to FIGS. 2 and 6 will be described in detail.

도 2는 본 고안에 따른 전방향 감시카메라 장치의 사시도이고, 도 6은 본 고안에 따른 전방향 감시카메라 장치의 단면도이다.2 is a perspective view of the omnidirectional surveillance camera device according to the present invention, Figure 6 is a cross-sectional view of the omnidirectional surveillance camera device according to the present invention.

도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 하우징(600)은 중앙에 케이블 관통홀(612)이 형성되고, 상기 고정형 카메라 세트(300)와 상기 능동형 돔 카메라 세트(400)를 연결하는 연결부(610); 상기 능동형 돔 카메라 세트(400)의 몸체(480)를 보호하는 외부바디(660); 및 외부커버(670)로 구성된다.As shown in FIG. 2 and FIG. 6, the housing 600 according to the present invention has a cable through hole 612 formed in the center thereof, and connects the fixed camera set 300 and the active dome camera set 400. Connecting portion 610; An outer body 660 protecting the body 480 of the active dome camera set 400; And an outer cover 670.

먼저, 상기 고정형 카메라 세트(300)는 하우징(600)의 연결부(610)를 관통하는 다수의 볼트 D(614)를 하부 카메라 캐비넷 홀더(340b)에 결합된 다수의 지지대 A(352)에 체결함으로써 하우징(600)의 연결부(610)에 연결고정된다. First, the fixed camera set 300 fastens a plurality of bolts D 614 penetrating through the connecting portion 610 of the housing 600 to a plurality of supports A 352 coupled to the lower camera cabinet holder 340b. The connection is fixed to the connecting portion 610 of the housing 600.

다음으로, 상기 능동형 돔 카메라 세트(400)는 지지대 B(620)를 매개로 볼트 E(622) 및 너트 E(624)에 의해 하우징(600)의 연결부(610)에 연결고정된다.Next, the active dome camera set 400 is fixed to the connection 610 of the housing 600 by the bolt E 622 and the nut E 624 via the support B 620.

이때, 지지대 A(352) 및 지지대 B(620)는 도 3c를 통해 설명한 가이드 서포트(344)와 동일한 형상을 갖되, 그 크기를 달리한다. At this time, the support A 352 and the support B 620 has the same shape as the guide support 344 described with reference to Figure 3c, the size is different.

한편, 상기 하우징(600)의 연결부(610)에는 상기 고정형 카메라 세트(300)의 내·외부 온도차를 조절하기 위한 온도조절유닛(630)이 장착되는 것이 바람직하다.On the other hand, the connection portion 610 of the housing 600 is preferably equipped with a temperature control unit 630 for controlling the internal and external temperature difference of the fixed camera set 300.

또한, 상기 하우징(600)의 연결부(610)에는 상기 고정형 카메라 세트(300)의 내부 공기를 외부로 배출하기 위한 팬(640)을 추가로 장착하여 상기 하우징(600)의 연결부(610)에 형성된 공기배출홀(614)을 경유하여 공기배출구(650)를 통해 감시카메라 세트(700)의 외부로 배출할 수 있다.In addition, the connection part 610 of the housing 600 is additionally mounted to the fan 640 for discharging the internal air of the fixed camera set 300 to the outside formed in the connection part 610 of the housing 600. The air discharge hole 614 may be discharged to the outside of the surveillance camera set 700 through the air discharge port 650.

이때, 상기 온도조절유닛(630)과 상기 팬(640)은 컨트롤 PCB(356)(도 3d 참조)에 의해 제어된다.At this time, the temperature control unit 630 and the fan 640 are controlled by a control PCB 356 (see Fig. 3d).

한편, 상기 외부커버(670)는 다수의 볼트 F(672)에 의해 상기 외부바디(660)와 연결고정된다.On the other hand, the outer cover 670 is fixed to the outer body 660 by a plurality of bolts (F 672).

또한, 상기 능동형 돔 카메라 세트(400)의 메인 PCB(440)에서 인출되는 케이블(미도시)은 몸체(480) 및 상기 하우징(600)의 연결부(610)에 형성된 케이블 관통홀(482,612)을 통해 상기 고정형 카메라 세트(300)의 컨트롤 PCB(356)에서 인출되는 케이블(미도시)과 함께 상기 컨트롤 PCB(356)에 형성된 케이블 관통홀(357) 및 상기 고정형 카메라 세트(300)의 카메라 캐비넷(320)에 형성된 케이블 관통부(324)를 통하여 후술할 감시카메라 세트 고정설치용 브라켓(500)의 고정플레이트(530)와 고정파이프(540)를 경유하여 고정커버(550)까지 인입된 연장케이블(미도시)과 연결된다.In addition, cables (not shown) drawn out from the main PCB 440 of the active dome camera set 400 may be formed through cable through holes 482 and 612 formed in the body 480 and the connection part 610 of the housing 600. A cable through hole 357 formed in the control PCB 356 together with a cable (not shown) drawn from the control PCB 356 of the fixed camera set 300 and the camera cabinet 320 of the fixed camera set 300. Extension cable (not shown) introduced to the fixing cover 550 via the fixing plate 530 and the fixing pipe 540 of the surveillance camera set fixing installation bracket 500 to be described later through the cable through portion 324 formed in the ).

다음으로 본 고안에 따른 감시카메라 세트를 소정 위치에 고정설치하기 위한 감시카메라 세트 고정설치용 브라켓에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Next, with reference to the accompanying drawings, a surveillance camera set fixed installation bracket for fixing the surveillance camera set according to the present invention in a predetermined position will be described in detail.

도 5는 본 고안에 따른 감시카메라 세트 고정설치용 브라켓의 분해사시도이다. 5 is an exploded perspective view of a bracket for fixing the surveillance camera set according to the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 감시카메라 세트 고정설치용 브라켓은 고정플레이트(530)가 결합되는 스탠드(520)에 제 1 암나사구(531)를 형성하고, 감시카메라 세트(700)(도 2 참조)가 고정설치되는 고정커버(550)에는 제 2 암나사구(551)를 형성하며, 고정파이프(540)의 일단과 타단에는 제 1,2 수나사구(541,542)를 형성하여, 상기 스탠드(520)와 상기 고정커버(550)를 상기 고정파이프(540)에 의해 나사결합한 구성을 갖는다.As shown in FIG. 5, the surveillance camera set fixing installation bracket according to the present invention forms a first female threaded thread 531 on a stand 520 to which the fixing plate 530 is coupled, and the surveillance camera set 700 ( A second female threaded thread 551 is formed on the fixed cover 550 to which the fixed cover 550 is fixed, and first and second male threaded threads 541 and 542 are formed at one end and the other end of the fixed pipe 540, respectively. 520 and the fixing cover 550 is screwed by the fixing pipe 540.

이때, 상기 스탠드(520)는 용기체 형태의 본체 중앙에 제 1 암나사구(521)가 형성된다. 이와 같은 제 1 암나사구(521)는 상기 스탠드(520)의 본체 중앙에 관통형성되고, 그 내부에는 암나사산이 구비되며, 하부방향으로 돌출되는 구조를 갖는다. 이와 같이, 하방으로 돌출되는 제 1 암나사구(521)에는 스크류결합공(522)이 수직되게 관통형성된다.At this time, the stand 520 is formed with a first female threaded thread 521 in the center of the body of the container body. The first female threaded thread 521 is formed through the center of the main body of the stand 520, the female thread is provided therein, and has a structure that protrudes downward. As such, the screw coupling hole 522 is vertically penetrated in the first female threaded thread 521 protruding downward.

또한, 상기 고정플레이트(530)는 천정 또는 벽에 나사고정하기 위한 다수의 나사결합공(531)이 구비되며, 중앙에는 상기 제 1 암나사구(521)에 나사결합되는 나사결합구(532)가 돌출형성된다.In addition, the fixing plate 530 is provided with a plurality of screw coupling holes 531 for screwing to the ceiling or wall, the screw coupling hole 532 is screwed to the first female threaded sphere 521 in the center Protruding.

한편, 상기 고정커버(550)에는 접시 형태의 본체 중앙에 전술한 제 1 암나사공(521)과 동일한 구조를 갖는 제 2 암나사구(551)가 구비된다. On the other hand, the fixing cover 550 is provided with a second female threaded thread 551 having the same structure as the first female threaded hole 521 described above in the center of the main body of the plate shape.

이때, 상기 고정커버(550)의 내면에는 도 5에 도시된 바와 같이, 감시카메라 세트(700)를 구성하는 고정형 카메라 세트(300)의 상부 카메라 캐비넷 홀더(340a)(도 6 참조)가 다수의 볼트 G(354)에 의해 나사결합되는 다수의 나사고정공(554)이 형성된다.At this time, as shown in FIG. 5, the upper camera cabinet holder 340a (see FIG. 6) of the fixed camera set 300 constituting the surveillance camera set 700 is formed on the inner surface of the fixed cover 550. A plurality of threaded holes 554 are formed that are screwed by bolt G 354.

여기서, 상기 고정커버(550)의 내면 외둘레에는 방수링(555)이 개재된다. 이와 같은 방수링(555)의 구성재질로는 실리콘 고무와 같은 연질의 합성수지재를 적용함이 바람직하다. Here, the waterproof ring 555 is interposed around the inner surface of the fixing cover 550. As the material of the waterproof ring 555, it is preferable to apply a soft synthetic resin material such as silicone rubber.

마지막으로, 상기 고정파이프(540)는 도 5에 도시된 바와 같이, 직선형 봉상체로서, 수나사산이 형성되는 제 1,2 수나사구(541,542)가 일단과 타단에 구비된다. 이와 같은 제 1,2 수나사구(541,542)는 전술한 제 1,2 암나사구(521,551)에 나사결합되는 구조를 갖는다. Finally, the fixed pipe 540 is a straight rod-like body, as shown in Figure 5, the first and second male threaded spheres (541, 542), the male thread is formed at one end and the other end. The first and second male thread phrases 541 and 542 have a structure that is screwed into the aforementioned first and second female thread phrases 521 and 551.

이와 같이 상기 고정파이프(540)를 직선형 봉상체로 구성하는 경우, 본 고안에 따른 전방향 감시카메라 장치를 소정 건물의 천정에 고정설치하기에 적합하다.As such, when the fixed pipe 540 is formed of a straight rod-shaped body, the omnidirectional surveillance camera device according to the present invention is suitable for being fixed to the ceiling of a predetermined building.

한편, 상기 고정파이프(540)는 반드시 직선형으로 한정되는 것은 아니며, 경우에 따라서는 곡선형으로 절곡 구성된 고정파이프(미도시)를 사용함으로써 본 고안에 따른 전방향 감시카메라 장치를 소정 건물의 벽면에 고정설치할 수도 있을 것이다.On the other hand, the fixed pipe 540 is not necessarily limited to a straight line, in some cases by using a fixed pipe (not shown) configured to be curved in a curved shape, the omnidirectional surveillance camera device according to the present invention to the wall surface of a predetermined building It may be fixed.

즉, 본 고안에 따른 감시카메라 장치를 설치하고자 하는 장소나 위치에 따라 고정파이프만을 그 길이나 형태가 다른 여러 유형의 고정파이프로 교체함으로써 각각의 장소나 위치에 용이하게 본 고안에 따른 감시카메라 장치를 설치할 수 있는 구조적 장점을 갖게 된다.That is, the surveillance camera device according to the present invention can be easily installed in each place or location by replacing only the fixed pipes with various types of fixed pipes having different lengths or shapes according to the place or location where the surveillance camera device according to the present invention is to be installed. It will have a structural advantage to install.

이하, 상기와 같은 구조를 갖는 본 고안에 따른 감시카메라 세트 고정설치용 브라켓의 각 구성요소간 결합상태와 이에 따른 상호작용에 대하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, the coupling state between the components of the surveillance camera set fixed installation bracket according to the present invention having the structure as described above and the interaction according thereto will be described.

도 5에 도시된 바와 같이 우선, 고정플레이트(530)의 나사결합공(531)을 통한 나사고정으로 건물의 천정에 고정플레이트(530)를 고정하고, 스탠드(520)의 내부에 고정플레이트(530)를 수용시킨 상태에서 고정플레이트(530)의 나사결합구(532)에 스탠드(520)의 제 1 암나사구(521)를 나사결합하여, 스탠드(520)를 건물의 천정에 고정한다. As shown in FIG. 5, first, the fixing plate 530 is fixed to the ceiling of a building by screwing through the screw coupling hole 531 of the fixing plate 530, and the fixing plate 530 inside the stand 520. ), The first female threaded thread 521 of the stand 520 is screwed to the screw engaging hole 532 of the fixing plate 530 to fix the stand 520 to the ceiling of the building.

또한, 고정커버(550)에는 그 내면에 형성된 나사고정공(554)을 통해 감시카메라 세트(700)를 구성하는 고정형 카메라 세트(300)의 상부 카메라 캐비넷 홀더(340a)(도 6 참조)가 나사고정된다.In addition, the fixing cover 550 is screwed to the upper camera cabinet holder 340a (see FIG. 6) of the fixed camera set 300 constituting the surveillance camera set 700 through the screw fixing hole 554 formed on its inner surface. It is fixed.

이후, 천정에 고정설치된 스탠드(520)의 제 1 암나사구(521)에는 고정파이프(540)의 제 1 수나사구(541)를 나사결합하고, 고정파이프(540)의 제 2 수나사구(542)를 고정커버(550)의 제 2 암나사구(551)에 나사고정함으로써 그 설치가 완성된다.Subsequently, the first male threaded thread 541 of the fixed pipe 540 is screwed to the first female threaded thread 521 of the stand 520 fixed to the ceiling, and the second male threaded thread 542 of the fixed pipe 540 is provided. Is screwed into the second female threaded port 551 of the fixing cover 550 to complete the installation.

이때, 감시카메라 세트(700)에서 인출되는 케이블(미도시)은 고정플레이트(530)와 고정파이프(540)를 경유하여 고정커버(550)까지 인입된 연장케이블(미도시)과 연결됨으로써, 외부 침입자가 감시카메라 세트(700)의 케이블을 절단할 수 없게 구성된다.At this time, the cable (not shown) drawn out from the surveillance camera set 700 is connected to the extension cable (not shown) introduced to the fixing cover 550 via the fixing plate 530 and the fixing pipe 540, thereby externally It is configured such that the intruder cannot cut the cable of the surveillance camera set 700.

또한, 스탠드(420)와 고정커버(450)를 고정파이프(440)에 결합한 후에는 제 1,2 암나사구(521,551)에 구비되는 스크류결합공(522,552)에 고정스크류(507)를 고정하여, 고정파이프(540)에 나사결합된 스탠드(520) 및 고정커버(550)가 회전하는 것을 방지한다. In addition, after the stand 420 and the fixing cover 450 are coupled to the fixing pipe 440, the fixing screws 507 are fixed to the screw coupling holes 522 and 552 provided in the first and second female threaded holes 521 and 551. The stand 520 and the fixing cover 550 screwed to the fixing pipe 540 is prevented from rotating.

한편, 고정커버(550)에는 방수링(555)을 개재하여 결합부위에 빗물 등이 유입되는 것을 방지하고, 고정파이프(540)의 제 1,2 수나사구(541,542)를 제 1,2 암나사구(521,551)에 나사결합할 때에도 오-링(543)을 개재시켜 방수처리한다.On the other hand, the fixing cover 550 prevents rain water from flowing into the coupling portion through the waterproof ring 555, and the first and second male threaded holes 541 and 542 of the fixed pipe 540 are first and second female threaded holes. When screwed into (521, 551), the O-ring (543) is interposed to waterproof.

마지막으로, 본 고안에 따른 전방향 감시카메라 장치의 작용에 대해 설명하면, 먼저 고정형 카메라 세트(300)에 구비된 다수의 카메라 모듈(310)을 통해 360°전방위에 대한 모니터링을 수행한다. 즉, 각 카메라 모듈을 통해 촬영되는 영상을 디스플레이 장치(미도시)에 출력하여 이를 통해 360°전방위에 대한 모니터링을 수행할 수 있다.Lastly, the operation of the omnidirectional surveillance camera device according to the present invention, first, through the plurality of camera module 310 provided in the fixed camera set 300 performs the monitoring for 360 °. That is, an image captured by each camera module may be output to a display device (not shown), and thus monitoring of 360 ° front direction may be performed.

다음으로, 특정 카메라 모듈을 통해 촬영되는 특정 부분에 대한 보다 자세한 영상을 원할 경우, 능동형 돔 카메라 세트(400)에 구비된 팬·틸트·줌 기능을 이용하여 그 부분에 대한 보다 상세한 영상을 출력하여 모니터링 함으로써 보다 효율적인 감시가 가능하다.Next, if you want a more detailed image of a specific part photographed through a specific camera module, by using the pan, tilt, zoom function provided in the active dome camera set 400 to output a more detailed image of the part By monitoring, more efficient monitoring is possible.

이상 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 전방향 감시카메라 장치는 360°전방위를 감시할 수 있는 다수의 카메라 모듈을 구비한 고정형 카메라 세트와 팬·틸트·줌 기능을 구비한 능동형 돔 카메라 세트를 일체화하여 구성함으로써, 다수의 고정형 카메라와 다수의 능동형 돔 카메라로 분리 구성된 종래의 감시카메라 장치에 있어서의 설치상의 어려움과 번거로움을 피하고, 아울러 각 기기간의 네트워크 연결상 발생할 수 있는 많은 문제점을 해소함으로써 설치상, 연결상 및 작동상의 효율성을 극대화할 수 있는 이점이 있다.As described above, the omnidirectional surveillance camera device according to the present invention integrates a fixed camera set having a plurality of camera modules capable of monitoring 360 ° omnidirectional and an active dome camera set having a pan, tilt and zoom function. By avoiding the difficulties and troubles of installation in the conventional surveillance camera device, which is composed of a plurality of fixed cameras and a plurality of active dome cameras, it is possible to solve many problems that may occur in the network connection between the devices. This has the advantage of maximizing connection and operational efficiency.

또한, 하우징의 연결부에 온도조절유닛을 설치함과 아울러 원통형 투명커버의 상측 및 하측에 열선을 삽입하여, 고정형 카메라 세트의 내·외부 온도차가 발생할 경우 이를 조절함으로써 카메라 렌즈 및 원통형 투명커버에 성에가 발생하는 것을 방지하여 고정형 카메라 세트에 구비된 카메라 모듈의 촬상 화질을 증대시킬 수 있는 이점이 있다. In addition, by installing a temperature control unit at the connection part of the housing, and inserting a heating wire on the upper and lower sides of the cylindrical transparent cover, if the temperature difference between the internal and external of the fixed camera set occurs, the frost is applied to the camera lens and the cylindrical transparent cover. There is an advantage that can prevent the occurrence of the image quality of the camera module provided in the fixed camera set to increase.

또한, 하우징의 연결부에 팬을 설치하여 고정형 카메라 세트의 내부공기를 외부로 배출시킴으로써 고정형 카메라 세트에 구비된 다수의 카메라 모듈의 작동시 발생하는 온도 상승에 따른 문제점을 온도조절유닛과 연동하여 해결함으로써 최상의 조건하에서 카메라 모듈을 통한 촬상이 진행될 수 있도록 하는 이점이 있다. In addition, by installing a fan in the connection portion of the housing to discharge the internal air of the fixed camera set to the outside by solving the problem caused by the temperature rise during operation of the plurality of camera modules provided in the fixed camera set in conjunction with the temperature control unit There is an advantage to allow imaging through the camera module to proceed under the best conditions.

이와 같이, 본 고안의 상세한 설명에서는 본 고안의 바람직한 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 고안의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 고안의 권리 범위는 상술한 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 실용신안등록청구범위 뿐만 아니라, 이 실용신안등록청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, the detailed description of the present invention has been described with respect to the preferred embodiment of the present invention, but those skilled in the art to which the present invention belongs will be able to various modifications without departing from the scope of the present invention. . Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiment, but should be determined by not only the utility model registration claims described below, but also those equivalent to the utility model registration claims.

도 1은 종래의 전방향 카메라 및 다수의 회전형 능동 카메라로 구성된 감시시스템의 배치도이다.1 is a layout view of a surveillance system composed of a conventional omnidirectional camera and a plurality of rotating active cameras.

도 2는 본 고안에 따른 전방향 감시카메라 장치의 사시도이다. 2 is a perspective view of the omni-directional surveillance camera device according to the present invention.

도 3a는 본 고안에 따른 다수의 카메라 모듈이 카메라 캐비넷에 수용,고정되는 상태를 나타낸 분리사시도이다.3A is an exploded perspective view illustrating a state in which a plurality of camera modules according to the present invention are accommodated in and fixed to a camera cabinet.

도 3b는 본 고안에 따른 하부 카메라 캐비넷의 평면도이다.3B is a plan view of a lower camera cabinet according to the present invention.

도 3c는 본 고안에 따른 고정형 카메라 세트의 분리사시도이다.3c is an exploded perspective view of the fixed camera set according to the present invention.

도 3d는 본 고안에 따른 고정형 카메라 세트의 결합상태를 나타낸 단면도이다.Figure 3d is a cross-sectional view showing a combined state of the fixed camera set according to the present invention.

도 4a는 본 고안에 따른 능동형 돔 카메라 세트의 사시도이다.4A is a perspective view of an active dome camera set according to the present invention.

도 4b는 본 고안에 따른 능동형 돔 카메라 세트의 분해사시도이다.Figure 4b is an exploded perspective view of an active dome camera set according to the present invention.

도 4c는 본 고안에 따른 능동형 돔 카메라 세트의 단면도이다.4C is a cross-sectional view of an active dome camera set according to the present invention.

도 4d는 본 고안에 따른 카메라모듈 커버부재의 사시도이다.Figure 4d is a perspective view of the camera module cover member according to the present invention.

도 5는 본 고안에 따른 감시카메라 세트 고정설치용 브라켓의 분해사시도이다.5 is an exploded perspective view of a bracket for fixing the surveillance camera set according to the present invention.

도 6은 본 고안에 따른 전방향 감시카메라 장치의 단면도이다.6 is a cross-sectional view of the omnidirectional surveillance camera device according to the present invention.

**도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

300 : 고정형 카메라 세트300: fixed camera set

400 : 능동형 돔 카메라 세트400: Active Dome Camera Set

500 : 감시카메라 세트 고정설치용 브라켓500: Fixed installation bracket for surveillance camera

600 : 하우징600: housing

700 : 감시카메라 세트700: surveillance camera set

Claims (21)

360°전방위 감시 기능을 수행하는 다수의 카메라를 구비한 고정형 카메라 세트;A fixed camera set having a plurality of cameras for performing 360 ° omnidirectional monitoring; 팬·틸트·줌 기능을 구비한 능동형 돔 카메라 세트;An active dome camera set having a pan tilt zoom function; 상기 고정형 카메라 세트와 상기 능동형 돔 카메라 세트를 연결하기 위한 연결부를 구비하고, 상기 능동형 돔 카메라 세트의 몸체를 보호하기 위한 외부바디 및 외부커버를 포함하는 하우징; 및A housing including a connection for connecting the fixed camera set and the active dome camera set, the housing including an outer body and an outer cover to protect the body of the active dome camera set; And 상기 고정형 카메라 세트와 상기 능동형 돔 카메라 세트 및 상기 하우징을 포함하는 감시카메라 세트를 원하는 소정 위치에 설치하기 위한 감시카메라 세트 고정설치용 브라켓Surveillance camera set fixing mounting bracket for installing the fixed camera set, the active dome camera set and the surveillance camera set including the housing at a desired position 을 포함하는 것을 특징으로 하는 전방향 감시카메라 장치.Omni-directional surveillance camera device comprising a. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 하우징에 구비된 상기 고정형 카메라 세트와 상기 능동형 돔 카메라 세트를 연결하기 위한 연결부에는 상기 고정형 카메라 세트의 내·외부 온도차를 조절하기 위한 온도조절유닛이 추가로 구비되는 것을 특징으로 하는 전방향 감시카메라 장치. The connecting portion for connecting the fixed camera set and the active dome camera set provided in the housing is a omnidirectional surveillance camera further comprises a temperature control unit for adjusting the internal and external temperature difference of the fixed camera set Device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하우징에 구비된 상기 고정형 카메라 세트와 상기 능동형 돔 카메라 세트를 연결하기 위한 연결부에는 상기 고정형 카메라 세트의 내부 공기를 외부로 배출하기 위한 팬이 추가로 구비되는 것을 특징으로 하는 전방향 감시카메라 장치. Connection unit for connecting the fixed camera set and the active dome camera set provided in the housing further comprises a fan for discharging the internal air of the fixed camera set to the outside. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 고정형 카메라 세트는The fixed camera set 촬상을 수행하는 카메라 렌즈, 상기 카메라 렌즈와 결합된 촬상부, 상기 촬상부의 촬상 동작을 제어하는 촬상 PCB를 포함하여 구성된 다수의 카메라 모듈;A plurality of camera modules including a camera lens to perform imaging, an imaging unit coupled to the camera lens, and an imaging PCB to control an imaging operation of the imaging unit; 다수의 상기 카메라 모듈을 수용하여 고정하고, 다수의 카메라 렌즈 노출홀을 구비하며, 다수의 카메라 케이블 관통홀이 형성되고, 중앙에 케이블 관통부가 마련된 상부와 하부로 구성된 원통형의 카메라 캐비넷;A cylindrical camera cabinet accommodating and fixing a plurality of camera modules, having a plurality of camera lens exposure holes, a plurality of camera cable through-holes formed therein, and a top and bottom having a cable through-section formed in the center thereof; 상기 카메라 캐비넷을 수용하기 위한 링 형상의 안착턱이 마련되고, 다수의 가이드 서포트에 의해 연결되는 접시형의 상부와 하부로 구성된 카메라 캐비넷 홀더;A camera cabinet holder provided with a ring-shaped seating jaw for accommodating the camera cabinet, the top and bottom portions of which are plate-shaped connected by a plurality of guide supports; 상기 카메라 캐비넷 홀더와 결합하여 다수의 상기 카메라 모듈의 카메라 렌즈를 보호하고, 상기 카메라 렌즈를 통한 촬상이 가능하도록 투명재질로 형성된 원통형 투명커버; 및A cylindrical transparent cover formed of a transparent material in combination with the camera cabinet holder to protect camera lenses of the plurality of camera modules, and to allow imaging through the camera lens; And 다수의 상기 카메라 모듈의 촬상 PCB와 연결되어 상기 고정형 카메라 세트 전체의 촬상을 제어하고, 중앙에 케이블 관통홀이 마련된 컨트롤 PCBControl PCB connected to the imaging PCB of the plurality of the camera module to control the imaging of the entire fixed camera set, the cable through-hole is provided in the center 를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방향 감시카메라 장치.Omni-directional surveillance camera device comprising a. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 고정형 카메라 세트에 구비되는 상기 카메라 모듈의 갯수는 3~5개 인 것을 특징으로 하는 전방향 감시카메라 장치.Omni-directional surveillance camera device, characterized in that the number of the camera module provided in the fixed camera set is 3-5. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 카메라 렌즈에는 햇빛의 난반사를 방지하기 위한 렌즈 커버가 추가로 결합되는 것을 특징으로 하는 전방향 감시카메라 장치.The camera lens is omnidirectional surveillance camera device, characterized in that the lens cover is further coupled to prevent the diffuse reflection of sunlight. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 카메라 캐비넷은The camera cabinet 다수의 상기 카메라 모듈을 엇갈린 각도로 장착하여 고정하기 위한 카메라 모듈 장착부를 구비한 것을 특징으로 하는 전방향 감시카메라 장치. Omni-directional surveillance camera device comprising a camera module mounting portion for mounting and fixing a plurality of the camera module at a staggered angle. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상부와 하부로 구성된 상기 카메라 캐비넷 홀더는The camera cabinet holder consisting of the upper and lower 상기 원통형 투명커버를 안착시키기 위한 안착홈을 구비하고, 상기 안착홈에는 밀봉링이 개재되어 있는 것을 특징으로 하는 전방향 감시카메라 장치. And a seating groove for seating the cylindrical transparent cover, wherein the seating groove has a sealing ring interposed therebetween. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 하부 카메라 캐비넷 홀더는The lower camera cabinet holder 상기 하우징의 외부바디와의 결합을 위한 결합홈을 구비하고, 상기 결합홈에는 밀봉을 위한 오링이 개재되어 있는 것을 특징으로 하는 전방향 감시카메라 장치. And a coupling groove for coupling with the outer body of the housing, and the coupling groove includes an O-ring for sealing. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 원통형 투명커버의 상측 및 하측에는 원통형 투명커버의 내외부 온도차에 의한 성에 방지용 열선이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전방향 감시카메라 장치.The upper and lower sides of the cylindrical transparent cover omnidirectional surveillance camera device, characterized in that the hot wire for preventing frost due to the temperature difference inside and outside the cylindrical transparent cover is formed. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 능동형 돔 카메라 세트는The active dome camera set 소정의 공간을 갖는 본체;A main body having a predetermined space; 상기 본체의 내부에 설치되어 촬상을 진행하도록 카메라 렌즈가 구비된 카메라 모듈;A camera module installed in the main body and provided with a camera lens to perform imaging; 상기 카메라 모듈의 동작을 지지하기 위해 상기 카메라 모듈과 결합된 카메라 지지부;A camera support coupled to the camera module to support operation of the camera module; 양측에 지지대가 형성된 플레이트 형상으로 양측 지지대에 상기 카메라 지지부가 결합되는 회전구동 지지부;A rotation drive support part having the camera support part coupled to both support parts in a plate shape having support parts formed on both sides; 상기 카메라 모듈을 틸트 방향으로 회전 구동시키며 상기 회전구동 지지부의 지지대 일측에 설치되는 틸트방향 회전구동부;A tilt direction rotation driver installed at one side of the support of the rotation drive support while rotating the camera module in a tilt direction; 상기 카메라 모듈을 팬 방향으로 회전 구동시키며 상기 회전구동 지지부의 배면에 설치되는 팬방향 회전구동부;A fan direction rotation driver installed at a rear surface of the rotation drive support while rotating the camera module in a pan direction; 상기 회전구동 지지부와 상기 팬방향 회전구동부 및 틸트방향 회전구동부를 지지하도록 상기 본체의 저부에 설치된 메인지지부;A main support part provided at the bottom of the main body to support the rotation driving support part, the fan direction rotation driving part and the tilt direction rotating driving part; 상기 메인지지부의 저면에 설치되어 카메라 모듈의 팬/틸트방향 회전구동을 제어하는 메인PCB;A main PCB installed at the bottom of the main support part to control the pan / tilt rotational driving of the camera module; 상기 본체의 상측에 안착되며 투명한 재질로 제작된 돔형 투명커버; 및A domed transparent cover seated on an upper side of the main body and made of a transparent material; And 상기 돔형 투명커버의 내측에 설치되어 상기 카메라 모듈의 카메라 렌즈를 제외한 부분을 커버하도록 형성된 불투명 커버유닛An opaque cover unit installed inside the dome-shaped transparent cover to cover a portion except the camera lens of the camera module. 을 포함하는 것을 특징으로 하는 전방향 감시카메라 장치.Omni-directional surveillance camera device comprising a. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 불투명 커버유닛은 The opaque cover unit 상기 회전구동 지지부에 고정되도록 양측에 상측으로 돌출되게 형성된 고정부를 갖으며, 상기 회전구동 지지부를 감싸도록 링 형상으로 형성된 불투명 커버 지지브라켓; 및An opaque cover support bracket having a fixing portion protruding upward on both sides to be fixed to the rotation driving support, and formed in a ring shape to surround the rotation driving support; And 상기 불투명 커버 지지브라켓의 상측에 고정되어 상기 카메라 렌즈를 노출시키기 위한 카메라렌즈 구동홀이 형성된 반구형 불투명 커버Hemispherical opaque cover fixed to an upper side of the opaque cover support bracket and having a camera lens driving hole for exposing the camera lens 로 구성된 것을 특징으로 하는 전방향 감시카메라 장치.Omni-directional surveillance camera device, characterized in that consisting of. 제 12 항에 있어서,The method of claim 12, 상기 카메라렌즈 구동홀은 The camera lens driving hole is 상기 카메라 렌즈의 폭보다 큰 폭을 갖음과 아울러, 상기 불투명 커버의 중심부에서 가장자리부를 연결하도록 형성된 것을 특징으로 하는 전방향 감시카메라 장치.And a width larger than the width of the camera lens, and formed to connect an edge portion at the center of the opaque cover. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 팬방향 회전구동부는 The fan direction rotation drive unit 상기 메인지지부의 일측에 설치된 팬 구동풀리;A fan driving pulley installed at one side of the main support part; 상기 메인지지부와 상기 회전구동 지지부 사이에 설치된 팬 종동풀리;A fan driven pulley installed between the main support and the rotation driving support; 상기 팬 구동풀리의 회전력을 상기 팬 종동풀리에 전달하도록 설치된 팬 타이밍벨트; 및A fan timing belt installed to transmit the rotational force of the fan drive pulley to the fan driven pulley; And 상기 팬 구동풀리의 상측으로 동일축상에 설치된 상기 팬 구동풀리를 구동시키는 팬 구동부Fan drive unit for driving the fan drive pulley installed on the same axis to the upper side of the fan drive pulley 로 구성된 것을 특징으로 하는 전방향 감시카메라 장치.Omni-directional surveillance camera device, characterized in that consisting of. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 회전구동 지지부에는 상기 카메라 렌즈가 노출되는 노출홀이 형성되어 상기 카메라 렌즈를 제외한 상기 카메라 모듈을 커버하는 카메라모듈 커버부재가 설치된 것을 특징으로 하는 전방향 감시카메라 장치.The rotation driving support unit is an omnidirectional surveillance camera device characterized in that the camera module cover member is formed to expose the camera lens is exposed to cover the camera module except the camera lens. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 카메라 모듈과 상기 돔형 투명커버 사이에는 온도조절유닛이 추가로 구비되어 상기 돔형 투명커버의 내측과 외측의 온도차를 줄여주도록 구성된 것을 특징으로 하는 전방향 감시카메라 장치.Between the camera module and the domed transparent cover is further provided with a temperature control unit omnidirectional surveillance camera device, characterized in that configured to reduce the temperature difference between the inside and the outside of the domed transparent cover. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 불투명 커버유닛은 양측이 상기 카메라 모듈을 커버하도록 상기 회전구동 지지부의 양측 지지대에 고정되며 상기 카메라 렌즈를 노출시키기 위한 카메라렌즈 구동홀이 형성된 반구형 불투명커버로 된 것을 특징으로 하는 전방향 감시카메라 장치.The opaque cover unit is a omni-directional surveillance camera device, characterized in that both sides are fixed to the support of both sides of the rotational drive support portion to cover the camera module and a hemispherical opaque cover formed with a camera lens driving hole for exposing the camera lens . 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 감시카메라 세트 고정설치용 브라켓은 천정 또는 벽에 고정되며, The surveillance camera set fixing installation bracket is fixed to the ceiling or wall, 중앙에 수나산을 갖는 나사결합구가 돌출형성되는 고정플레이트;A fixed plate having a screw coupling hole having a male thread in the center thereof; 상기 고정플레이트의 나사결합구가 나사고정되는 제 1 암나사구가 구비되는 스탠드;A stand provided with a first female threaded thread to which the screw coupling hole of the fixing plate is screwed; 상기 스탠드의 제 1 암나사구에 나사결합되도록 일단에 제 1 수나사구가 구비되고, 타단에는 제 2 수나사구가 형성되는 고정파이프; 및A fixed pipe having a first male screw sphere at one end thereof so as to be screwed to the first female screw sphere of the stand, and a second male screw sphere formed at the other end thereof; And 상기 고정파이프의 제 2 수나사구에 나사결합되도록 제 2 암나사구가 구비되고, 상기 감시카메라 세트와 나사결합되는 다수의 나사고정공이 형성된 고정커버A second cover is provided with a second female threaded port to be screwed to the second male threaded mouth of the fixed pipe, a fixed cover formed with a plurality of screw holes for screwing the surveillance camera set 를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방향 감시카메라 장치.Omni-directional surveillance camera device comprising a. 제 18 항에 있어서,The method of claim 18, 상기 스탠드의 제 1 암나사구와 상기 고정커버의 제 2 암나사구에는 각각 스크류결합공이 구비되어, 상기 스크류결합공을 통해 고정스크류가 나사고정됨을 특징으로 하는 전방향 감시카메라 장치.The first female threaded sphere of the stand and the second female threaded sphere of the fixing cover are provided with a screw coupling hole, respectively, characterized in that the fixed screw is screwed through the screw coupling hole. 제 18 항에 있어서,The method of claim 18, 상기 고정커버의 내면 외둘레에는 방수링이 개재됨을 특징으로 하는 전방향 감시카메라 장치.Omni-directional surveillance camera device, characterized in that the waterproof ring is interposed around the inner surface of the fixing cover. 제 18 항에 있어서,The method of claim 18, 상기 고정파이프는 직선형 또는 곡선형으로 절곡된 것을 특징으로 하는 전방향 감시카메라 장치.The fixed pipe is omnidirectional surveillance camera device, characterized in that bent in a straight or curved.
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