KR200368794Y1 - Flat Type Vibration Motor - Google Patents
Flat Type Vibration Motor Download PDFInfo
- Publication number
- KR200368794Y1 KR200368794Y1 KR20-2004-0024369U KR20040024369U KR200368794Y1 KR 200368794 Y1 KR200368794 Y1 KR 200368794Y1 KR 20040024369 U KR20040024369 U KR 20040024369U KR 200368794 Y1 KR200368794 Y1 KR 200368794Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- rotor
- weight
- shaft
- bracket
- vibration motor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/34—Reciprocating, oscillating or vibrating parts of the magnetic circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
- H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/18—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
- H02K7/061—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa using rotary unbalanced masses
- H02K7/063—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa using rotary unbalanced masses integrally combined with motor parts, e.g. motors with eccentric rotors
Abstract
본 고안은 삽입홀을 갖는 축지지대와 스토퍼가 구비된 브라켓과 코일과 구동IC 및 홀소자가 실장된 회로기판이 고정되는 고정자와 상기 고정자와의 상호자기작용에 의해 회전하는 회전자와 상기 브라켓의 삽입홀에 삽입되어 상기 회로기판과 상기 회전자를 관통형성하는 축 및 상기 회전자를 그 내부에 수용한 상태로 상기 브라켓을 덮는 케이스를 포함하며, 상기 회전자는 상기 축의 외주면에 압입 고정된 메탈베어링과, 편심형 웨이트와, 도넛형상의 마그네트로 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention provides a bracket with a shaft support and a stopper having an insertion hole, and a rotor and a rotor rotating by mutual magnetic action between a stator to which a coil, a driving IC, and a circuit board on which a hall element is mounted are fixed. A shaft inserted into a hole to form the circuit board and the rotor therethrough and a case covering the bracket in a state in which the rotor is accommodated therein, wherein the rotor is press-fitted and fixed to an outer circumferential surface of the shaft; , An eccentric weight and a donut shaped magnet.
Description
본 고안은 편평형 진동모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 회전자의 구조가 개선된 브러시레스 DC(Brushless Direct Current ; 이하 BLDC로 약칭) 편평형 진동모터에 관한 것이다.The present invention relates to a flat vibration motor, and more particularly to a brushless DC (abbreviated as BLDC) flat vibration motor with improved rotor structure.
일반적으로 편평형 진동모터는 정류자와 브러시가 상호 접촉하여 회전되면서 발생되는 스파크나 아크의 위험성이 없어야 할 분야에 사용될 목적으로 개발된 직류전동기이다.In general, a flat vibration motor is a DC motor developed for use in a field where there is no risk of spark or arc generated when the commutator and the brush rotate in contact with each other.
통상의 직류전동기는 교류전동기와는 달리 시간함수에 대해 위상 및 전압레벨이 불변하는 특성의 전류전압에 의해 구동되기 때문에, 회전자의 위치에 따라 고정자의 각각의 슬롯에 권선된 고정자코일에 흐르는 전류의 방향을 차례로 전환시켜주어야 하며, 이를 위하여 정류자와 브러시가 구비되는 것이다.Unlike an AC motor, a general DC motor is driven by a current voltage having a characteristic of which phase and voltage levels are invariant with respect to a time function. Therefore, a current flowing in a stator coil wound in each slot of the stator according to the position of the rotor is used. The direction of must be switched in turn, and for this purpose, a commutator and a brush are provided.
따라서, BLDC 편평형 진동모터는 브러시가 없어도 직접 전원을 공급하여 구동이 가능한 것으로 일반 DC 모터에서 쉽게 손상되는 브러시를 제거하므로써 같은 부피나 무게에 대해 더 큰 힘을 낼 수 있기 때문에, 중용량 이상의 정밀제어 응용이 필요한 곳에 사용이 된다.Therefore, the BLDC flat vibration motor can be driven by directly supplying power without a brush, and by applying a larger force to the same volume or weight by removing a brush that is easily damaged from a general DC motor, it is possible to apply precision control applications over medium capacity. This is where it's needed.
또한, 모터내에서 회전하는 회전자의 중심을 일방향으로 편심되게 구성한 후 이를 회전시켜 회전불균형이라는 진동의 원리를 이용하여 진동이 필요한 이동통신단말기의 진동기능 등에 사용하고 있다.In addition, the center of the rotor rotating in the motor is configured to be eccentric in one direction, and then rotated to use the vibration function of the mobile communication terminal requiring vibration by using the principle of vibration called rotational imbalance.
도 1에는 종래 BLDC 편평형 진동모터의 구성을 보인 단면도가 도시되어 있다.Figure 1 is a cross-sectional view showing the configuration of a conventional BLDC flat vibration motor.
도 1을 참조하면, 종래 BLDC 편평형 진동모터의 회전자(120)는 브라켓(130)의 삽입공에 결합된 축(Shaft)(150)과 축결합된다. 이와 같은 상기 축(150)에 압입된 상태에서 용접 고정된 원판형 백요크(Back Yoke)(116)와, 상기 백요크(116)의 소정부에 편심되게 설치된 웨이트(114)를 포함한다. 이때, 상기 웨이트(114)는 " ┓"과 같은 형체로 구성되며 상기 백요크(116)의 상면과 측면에 걸쳐서 접착제를 이용해 고정된다. 이에 따라서, 상기 회전자(120)는 상기 웨이트(114)에 의해 편심 회전되어 진동을 발생시킬 수 있는 것이다.Referring to FIG. 1, the rotor 120 of the conventional BLDC flat vibration motor is shaft-coupled with a shaft 150 coupled to an insertion hole of a bracket 130. The disk-shaped back yoke 116 welded and fixed to the shaft 150, and the weight 114 is installed eccentrically to a predetermined portion of the back yoke 116. At this time, the weight 114 is configured in a shape such as "┓" and is fixed using an adhesive over the top and side surfaces of the back yoke 116. Accordingly, the rotor 120 is eccentrically rotated by the weight 114 to generate vibration.
그러나, 종래의 BLDC 편평형 진동모터(100)는 회전자(120)를 구성함에 있어서, 백요크(116)에 마그네트(112)와 웨이트(114)를 접착 고정함에 따라 그 조립공정이 복잡한 문제점이 있다. 이로 인해, 공정작업시간이 오래 소요되어 그만큼 생산성이 저하된다. 또한, 소형으로 제작시 웨이트(114)의 언밸런스량과 중량을 결정하는데 한계가 있어 충분한 진동을 얻을 수 없는 단점을 가지고 있다.However, in the conventional BLDC flat vibration motor 100, the assembly process is complicated as the magnet 112 and the weight 114 are adhesively fixed to the back yoke 116 in configuring the rotor 120. . For this reason, process operation time is long and productivity falls by that much. In addition, there is a limit to determine the unbalance amount and weight of the weight 114 when manufacturing in a small size has a disadvantage that can not obtain sufficient vibration.
따라서 본 고안은 이와 같은 문제점을 감안한 것으로서, 회전자 구조에 있어서 언밸런스(Unbalance)된 웨이트의 중심부에 메탈베어링을 압입하고 상기 메탈베어링을 축결합하되 웨이트에 마그네트를 접착 등의 방법으로 고정하여 회전자를 형성함으로써 부품수를 줄이고 조립공정을 단순화하여 원가를 절감하고, 웨이트의 언밸런스량과 중량을 기존의 방식에 비하여 높일 수 있어 박형화가 유리하며 소형으로도 충분한 진동력을 얻는 편평형 진동모터의 회전자를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and in the rotor structure, the metal bearing is pressed into the center of the unbalanced weight, and the metal bearing is axially coupled, but the magnet is fixed to the weight by a method such as gluing the rotor. By reducing the number of parts and simplifying the assembly process, the cost can be reduced, and the unbalance amount and weight of the weight can be increased compared to the conventional method, so that the thinner is advantageous and the rotor of the flat vibration motor can obtain sufficient vibration force even in a small size. To provide.
도 1은 종래 기술에 따른 BLDC 편평형 진동모터의 구성을 도시한 단면도1 is a cross-sectional view showing the configuration of a BLDC flat vibration motor according to the prior art
도 2는 본 고안에 따른 BLDC 편평형 진동모터의 구성을 도시한 단면도2 is a cross-sectional view showing the configuration of a BLDC flat vibration motor according to the present invention
도 3은 도 2에 도시한 회전자를 발췌한 사시도3 is a perspective view taken from the rotor shown in FIG.
도 4는 도 3에 도시한 회전자를 도시한 단면도4 is a cross-sectional view of the rotor shown in FIG.
도 5는 도 3에 도시한 회전자의 구성을 도시한 평면도5 is a plan view showing the configuration of the rotor shown in FIG.
이와 같은 목적을 구현하기 위한 본 고안은 상부의 케이스(Case)와 하부의 브라켓(Bracket)으로 구성되는 모터의 본체 하부에 소정의 전원을 회전자에 전달하는 고정자(Stator)와 고정자와의 상호작용에 의해 회전되는 회전자(Rotor) 및 회전자가 회전할 수 있도록 하는 축(Shaft)을 포함하는 BLDC 편평형 진동모터에 있어서, 상기 회전자는 소정 높이의 단차를 갖는 반원호형으로 형성된 웨이트와, 도넛 형상의 마그네트로 구성된다.The present invention for achieving the above object is the interaction between the stator and the stator for transmitting a predetermined power to the rotor in the lower part of the main body of the motor consisting of the upper case (Case) and the lower bracket (Bracket) In a BLDC flat vibration motor including a rotor rotated by a shaft and a shaft for allowing the rotor to rotate, the rotor has a weight formed in a semi-circular shape having a step height of a predetermined height, and a donut shape. It is composed of a magnet.
또한, 상기 웨이트는 중심부를 축과 결합하되, 웨이트와 축사이에 메탈베어링을 압입하여 고정되는 것을 특징으로 한다.In addition, the weight is coupled to the central shaft, it is characterized in that the metal bearing is fixed between the weight and the shaft.
이하, 도면을 참조하여 본 고안의 일실시예인 BLDC 편평형 진동모터를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a BLDC flat vibration motor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2에서 도시된 바와 같이 본 고안의 일실시예인 BLDC 편평형 진동모터(1)는 브라켓(30)과, 상기 브라켓(30)의 상면에 고정되는 고정자(40)와, 고정자(40)와의 상호자기작용에 의해 회전하는 회전자(20), 회전자(20)의 중앙에 끼워지며 회전자(20)가 회전할 수 있도록 하는 축(50) 및 브라켓(30)을 덮는 케이스(10)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the BLDC flat vibration motor 1 according to an embodiment of the present invention has a bracket 30, a stator 40 fixed to an upper surface of the bracket 30, and a mutual magnetic force with the stator 40. Rotor 20 is rotated by the action, it is composed of a case 10 that covers the shaft 50 and the bracket 30 to allow the rotor 20 to rotate in the center of the rotor 20 is rotated .
상기 브라켓(30)은 환형 판상체의 형상으로써 그 중앙에 후술될 축(50)이 삽입될 수 있도록 삽입홀(44)이 마련된 축지지대(46)가 형성된다. 또한, 상기 브라켓(30)의 일측에 회전자(20)의 회전을 필요시 정지시키기 위한 스토퍼(Stopper)(38)가 돌출 형성되는데, 상기 스토퍼(38)는 후술될 PCB(Printed Circuit Board;이하 회로기판으로 약칭)에 구비된 관통홀(미도시)을 통해 돌출된다.The bracket 30 is in the shape of an annular plate-shaped body is provided with a shaft support 46 provided with an insertion hole 44 to be inserted into the shaft 50 to be described later in the center thereof. In addition, a stopper 38 is formed on one side of the bracket 30 to stop the rotation of the rotor 20 when necessary, and the stopper 38 includes a printed circuit board (PCB) to be described below; It protrudes through a through hole (not shown) provided in the circuit board.
한편, 브라켓(30)의 상부에는 회로기판(42)과 홀소자(32)와 구동IC(36) 및 코일(34)로 구성된 고정자(40)가 형성한다. 이와 같은 고정자(40)의 회로기판(42)에는 후술하게 될 마그네트(12)의 위치 및 속도를 검출하기 위한 센서로 응용되는 홀소자(32)와 구동IC(36)와 다수회 권선된 코일(34)이 실장된다. 여기에서 상기 코일(34)은 도전성 재질, 예컨데 구리(Cu)를 그 구성재질로 적용할 수 있는데, 상기 회로기판(42)으로부터 전원을 인가받아 회전자(20)가 회전할 수 있도록 상기 마그네트(12)와 상호작용하는 자기력을 발생시킨다.Meanwhile, a stator 40 formed of a circuit board 42, a hall element 32, a driving IC 36, and a coil 34 is formed on the bracket 30. The circuit board 42 of the stator 40 has a Hall element 32 and a driving IC 36 and a coil wound many times, which are used as a sensor for detecting the position and speed of the magnet 12 to be described later. 34) is mounted. In this case, the coil 34 may be formed of a conductive material, for example, copper (Cu) as its constituent material. The magnet may be rotated by receiving power from the circuit board 42 to allow the rotor 20 to rotate. Generate magnetic force interacting with
한편, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 회전자(20)는 웨이트(14)와 마그네트(12) 및 축(50)의 외주면에 압입 고정되는 메탈베어링(52)이 결합되는 구성을 형성한다. 상기 웨이트(14)는 메탈베어링(52)의 외주면에 축결합되며, 상기 웨이트(14)의 하부에 형성된 홈(22)과 회전자(20)의 일측에는 계단형상의 반원호형으로 형성되고 타측에는 일측보다 작은 반원호형상이 형성된다. 이때, 웨이트(14)는 회전자(20)가 높은 편심도를 가질 수 있도록 비중이 높은 금속 재질로 형성되고, 회전자(20)가 회전할 때 회전의 불균형을 이용하여 진동이 발생되는 역할을 한다. 또한, 마그네트(12)는 직사각형 단면을 갖는 도넛형상으로 웨이트(14)에 부착하게 된다. 또한, 브라켓(30) 중앙의 축지지대(46)의 상부 위치에 제 1와셔(54)가 설치되어 메탈베어링(52)과 미끄럼지지된다.Meanwhile, referring to FIGS. 3 to 5, the rotor 20 forms a configuration in which a weight 14, a magnet 12, and a metal bearing 52 are press-fitted to the outer circumferential surface of the shaft 50. . The weight 14 is axially coupled to the outer circumferential surface of the metal bearing 52, the groove 22 formed in the lower portion of the weight 14 and one side of the rotor 20 is formed in a step-shaped semi-circular arc shape and the other side A semicircular arc shape smaller than one side is formed. At this time, the weight 14 is formed of a metal material having a high specific gravity so that the rotor 20 can have a high eccentricity, and when the rotor 20 rotates, the weight 14 uses vibration imbalance to generate vibration. do. In addition, the magnet 12 is attached to the weight 14 in a donut shape having a rectangular cross section. In addition, the first washer 54 is installed in the upper position of the shaft support 46 in the center of the bracket 30 is sliding with the metal bearing 52.
도 2를 다시 참조하면, 축(50)은 브라켓(30)과 회로기판(42) 및 회전자(20)의 중앙에서 관통 형성하며 브라켓(30)의 삽입홀(44)에 삽입되어 회전자(20)가 회전할 수 있도록 지지하고, 또한 축(50)과 케이스(10)의 내측중앙에는 제 2와셔(56)이 설치되어 축(50)을 미끄럼지지 하게 된다.Referring back to FIG. 2, the shaft 50 penetrates through the center of the bracket 30, the circuit board 42, and the rotor 20, and is inserted into the insertion hole 44 of the bracket 30 to rotate the rotor ( 20 is rotatably supported, and a second washer 56 is installed at the inner center of the shaft 50 and the case 10 to slide the shaft 50.
한편, 상기 케이스(10)는 상기 회전자(20)를 그 내부에 수용할 수 있도록 캡(Cap)형태로 구성하는데, 이러한 케이스(10)의 내부 중앙에는 상기 축(50)의 일단을 고정하기 위한 축지지홈이 마련된다.On the other hand, the case 10 is configured in the form of a cap (Cap) to accommodate the rotor 20 therein, such that the inner center of the case 10 to fix one end of the shaft (50) A shaft support groove is provided for.
이와 같은 구성에 따르면, 본 고안의 편평형 진동모터는 상기 브라켓(30)의 축지지대(46)에 마련된 삽입홀(44)에 상기 회전자(20)의 메탈베어링(52)에 결합된 축(50)을 삽입함과 아울러 상기 케이스(10)를 제 2와셔(56)로 미끄럼 지지하여 결합함으로써 그 조립이 완성된다.According to this configuration, the flat vibration motor of the present invention is the shaft 50 coupled to the metal bearing 52 of the rotor 20 in the insertion hole 44 provided in the shaft support 46 of the bracket 30. ), And the assembly is completed by sliding and coupling the case 10 with the second washer 56.
이하, 본 고안의 일실시예인 상기 BLDC 편평형 진동모터(1)의 작용 및 효과를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effects of the BLDC flat vibration motor 1 which is an embodiment of the present invention will be described in detail.
회로기판(42)에 실장된 코일(34)에 전원을 인가하되, 코일(34)에 형성되는 극성이 이에 대향되는 마그네트(12)의 극성에 대응될 수 있도록 적정 극성의 전원을 소정 주기로 교번되게 인가하면, 코일(34)과 마그네트(12)는 상호 자기작용에 의해 자기력이 발생되는데, 이 자기력으로 인해 회전자(20)가 회전하게 된다. 이때, 상기 회전자(20) 내부의 웨이트(14)는 높은 편심도를 가질 수 있도록 비중이 높은 금속 재질로 형성되고, 편심되는 언밸런스량과 회전자(20)의 중량에 따라 회전자(20)가 회전될때, 회전자는 진동을 발생하게 되는 것이다.The power is applied to the coil 34 mounted on the circuit board 42, and the power of appropriate polarity is alternated at a predetermined cycle so that the polarity formed in the coil 34 corresponds to the polarity of the magnet 12 opposite thereto. When applied, the magnetic force of the coil 34 and the magnet 12 is generated by mutual magnetic interaction, which causes the rotor 20 to rotate. At this time, the weight 14 inside the rotor 20 is formed of a metal material having a high specific gravity so as to have a high eccentricity, the rotor 20 according to the unbalance amount and the weight of the rotor 20 eccentrically When is rotated, the rotor will generate a vibration.
이상에서 설명한거와 같이, 본 고안은 회전자 공정에서 축에 메탈베어링을 압입하고 편심된 웨이트를 축결합하며, 상기 웨이트에 마그네트를 부착한다. 이로 인해, 회전자 공정시 백요크를 삭제하여 부품수량을 줄일 수 있고, 조립공정을 단순화하여 원가를 절감하는 효과가 있다. 또한, 웨이트를 직접 축결합함으로 웨이트의 중량과 언밸런스량을 높일 수 있으므로 회전자의 회전시 높은 진동력을 얻을 수 있어 BLDC 편평형 진동모터의 형상을 소형화, 박형화가 가능하게 한다.As described above, the subject innovation injects the metal bearing to the shaft in the rotor process and axially couples the eccentric weight, and attaches the magnet to the weight. Therefore, the number of parts can be reduced by removing the back yoke during the rotor process, and the assembly process can be simplified to reduce the cost. In addition, the weight and the unbalance amount of the weight can be increased by directly axially coupling the weight, so that a high vibration force can be obtained during the rotation of the rotor, thereby miniaturizing and thinning the shape of the BLDC flat vibration motor.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2004-0024369U KR200368794Y1 (en) | 2004-08-25 | 2004-08-25 | Flat Type Vibration Motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2004-0024369U KR200368794Y1 (en) | 2004-08-25 | 2004-08-25 | Flat Type Vibration Motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200368794Y1 true KR200368794Y1 (en) | 2004-12-03 |
Family
ID=49441755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR20-2004-0024369U KR200368794Y1 (en) | 2004-08-25 | 2004-08-25 | Flat Type Vibration Motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200368794Y1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100992099B1 (en) | 2008-05-30 | 2010-11-05 | 백명호 | Rotor of Vibrator motor |
-
2004
- 2004-08-25 KR KR20-2004-0024369U patent/KR200368794Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100992099B1 (en) | 2008-05-30 | 2010-11-05 | 백명호 | Rotor of Vibrator motor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6828705B1 (en) | Vibration motor | |
| JP4111196B2 (en) | Brushless motor | |
| US6636007B2 (en) | DC brushless vibration motor | |
| US7605501B2 (en) | Stepping motor and fan having the same | |
| KR20120094771A (en) | Inner type bldc moter | |
| KR20130029659A (en) | Switched reluctance motor | |
| US6946763B1 (en) | Vibration motor | |
| KR200368794Y1 (en) | Flat Type Vibration Motor | |
| JP3790214B2 (en) | Coreless motor | |
| KR100765111B1 (en) | Vibration Motor | |
| KR100853239B1 (en) | plate type BLDC vibration motor | |
| KR20010082106A (en) | Radial gap, rotary yoke type brushless vibration motor | |
| KR200368795Y1 (en) | Flat Type Vibration Motor | |
| JP4022437B2 (en) | Vibration generator and electronic device | |
| KR20060050842A (en) | An eccentric rotator and coin type brushless vibration motor with eccentric rotator | |
| JP4565133B2 (en) | Inner rotor type vibration motor | |
| KR20060022932A (en) | Coin type brushless vibration motor | |
| KR200367224Y1 (en) | Flat Type Vibration Motor | |
| KR200291011Y1 (en) | Flat type vibration motor | |
| KR100454660B1 (en) | Coin type vivrating motor and method of connecting commutator and coil | |
| JP2004166427A (en) | Vibration generator and electronic equipment | |
| KR200219243Y1 (en) | Plain type vibration motor | |
| KR100616622B1 (en) | Flat type driving motor | |
| JP2004135463A (en) | Vibration generator and electronic equipment provided therewith | |
| KR200285847Y1 (en) | Bush for rotor of coin type vivrating motor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| REGI | Registration of establishment | ||
| T201 | Request for technology evaluation of utility model | ||
| T701 | Written decision to grant on technology evaluation | ||
| G701 | Publication of correction | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20121106 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20131105 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Expiration of term |