KR200364690Y1 - Radio position finding system using radion-direction fider - Google Patents
Radio position finding system using radion-direction fider Download PDFInfo
- Publication number
- KR200364690Y1 KR200364690Y1 KR20-2004-0012120U KR20040012120U KR200364690Y1 KR 200364690 Y1 KR200364690 Y1 KR 200364690Y1 KR 20040012120 U KR20040012120 U KR 20040012120U KR 200364690 Y1 KR200364690 Y1 KR 200364690Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- radio wave
- radio
- source
- detector
- wave direction
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/04—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
Abstract
본 고안은 특정 주파수의 무선 전파를 송신하는 전파원의 위치를 탐지하는 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 2대 이상의 전파방향 탐지기(Radio-Direction Finder)를 이용하여 탐지한 전파의 수신각도와, 전파방향 탐지기간의 상대적인 거리값을 분석하여 전파원의 위치를 계산하고 이를 디스플레이 하는 전파방향 탐지기를 이용한 전파원 위치 탐지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for detecting the position of a radio source for transmitting a radio wave of a specific frequency, more specifically, the reception angle of the radio wave detected using two or more Radio-Direction Finder, The present invention relates to a radio wave source location detection system using a radio wave direction detector that calculates and displays a radio wave source location by analyzing a relative distance value of a radio wave direction detection period.
본 고안에 따르면, 특정 주파수에서 전파원이 공중으로 전자기파를 송신하고 있을 때, 2대 이상의 전파방향 탐지기에서 이 주파수의 신호를 수신한 후, 각각의 전파방향 탐지기에서 이 수신 신호를 분석하면 전파 방향 탐지기에 대한 전파원의 전파수신각도를 알 수 있게 되고, 각각의 전파방향 탐지기에서의 전파 방향 정보와 전파 방향 탐지기들 사이의 안테나 이격 거리를 통해, 전파방향 탐지기에 대한 전파원의 상대적인 위치를 알 수 있게 된다.According to the present invention, when a radio wave source transmits electromagnetic waves to the air at a specific frequency, two or more wave direction detectors receive signals of this frequency, and then each wave direction detector analyzes the received signal to propagate. The radio wave reception angle of the radio wave source to the detector can be known, and the relative position of the radio wave source to the radio wave direction detector can be known from the radio wave direction information at each radio wave direction detector and the antenna separation distance between the radio wave direction detectors. It becomes possible.
Description
본 고안은 특정 주파수의 무선 전파를 송신하는 전파원의 위치를 탐지하는 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 2대 이상의 전파방향 탐지기(Radio-Direction Finder)를 이용하여 탐지한 전파의 수신각도와, 전파방향 탐지기간의 상대적인 거리값을 분석하여 전파원의 위치를 계산하고 이를 디스플레이 하는 전파방향 탐지기를 이용한 전파원 위치 탐지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for detecting the position of a radio source for transmitting a radio wave of a specific frequency, more specifically, the reception angle of the radio wave detected using two or more Radio-Direction Finder, The present invention relates to a radio wave source location detection system using a radio wave direction detector that calculates and displays a radio wave source location by analyzing a relative distance value of a radio wave direction detection period.
일반적으로 전파원의 전파 위치 정보를 탐지하는 방법은 도플러 전파 방향 탐지기를 사용하고 있다.Generally, a Doppler propagation direction detector is used to detect propagation position information of a radio source.
도 3에 도시된 바와 같이 상용화된 도플러 전파방향 탐지기를 사용하고 있으며, 이 시스템은 공중으로 송신된 특정 주파수 대의 신호를 4개의 안테나로 수신을 하게 된다.As shown in FIG. 3, a commercially available Doppler propagation direction detector is used, and the system receives four antennas for a specific frequency band transmitted to the air.
이때 이 4개의 안테나는 스위칭 작용에 의하여 안테나의 위치가 변하는 효과가 나타나며, 상기 효과에 의해 수신되는 신호는 원신호에 도플러 주파수가 생성된상태가 된다.상기 스위칭 효과에 의하여 전파원과 멀어지는 쪽으로 안테나가 움직이면 원신호에 마이너스(-)의 도플러 주파수가 생성되고, 반대로 송신기 방향 쪽으로 안테나가 움직이면 플러스(+)의 도플러 주파수가 생성된다.이러한 도플러 주파수가 생성된 신호를 분석하게 되면 전파원의 전파수신각도를 알 수 있게 된다.그러나 이와같은 시스템은 전파원의 전파수신각도만을 알 수 있을 뿐, 전파원의 거리나 위치를 알 수 없는 문제점이 있었다.At this time, the four antennas have an effect of changing the position of the antenna by the switching action, the signal received by the effect is a state in which the Doppler frequency is generated in the original signal. When the signal is moved, the negative Doppler frequency is generated on the original signal, and when the antenna moves toward the transmitter, a positive Doppler frequency is generated. However, such a system has only a problem of not only knowing a radio wave reception angle but also a distance or a location of the radio source.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 2대 이상의 전파 방향 탐지기를 일정거리 이격하게 위치시켜 전파원의 전파 방향 탐지기에 대한 전파 방향 각도뿐만 아니라 상대적인 위치, 거리, 및 움직임 등의 정보를 얻을 수 있는 전파 방향 탐지기를 이용한 전파원 위치 탐지 시스템을 제공함에 있다.In order to solve the above problems, the present invention can locate two or more propagation direction detectors at a predetermined distance to obtain information such as relative position, distance, and movement as well as the propagation direction angle of the propagation direction detector of the radio source. The present invention provides a radio wave source position detection system using a radio wave direction detector.
도 1은 전파 방향 탐지기를 이용한 전파원 위치 탐지기의 전체 시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of an entire system of a radio wave source position detector using a radio wave direction detector.
도 2는 본 고안에 따른 전파 방향 탐지기를 이용한 전파원 위치 탐지 시스템을 통해 전파원의 위치를 계산하는 방법을 도시한 것이다.Figure 2 shows a method of calculating the position of the radio source through the radio wave source position detection system using a radio wave direction detector according to the present invention.
도 3은 본 고안에 사용되는 도플러 전파 방향 탐지기(A doppler Radio-Direction Finder)의 사진이다.3 is a photograph of a Doppler Radio-Direction Finder used in the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 - 제1 전파 방향 탐지기 2 - 제2 전파 방향 탐지기1-first propagation direction detector 2-second propagation direction detector
3 - 제3 전파 방향 탐지기 4 - 전파원3-third wave direction finder 4-radio source
5 - 분석기 6 - 위치표시기5-Analyzer 6-Locator
7, 8, 9 - 제1, 제2, 제3전파 방향 탐지기와 전파원의 직선거리7, 8, 9-linear distance between the first, second and third wave direction detectors and radio sources
10, 11,12 - 제1, 제2, 제3전파 방향 탐지기와 전파원의 위치각도10, 11,12-Position angle of the first, second and third wave direction detectors and radio sources
13, 14, 15 - 제1, 제2, 제3전파 방향 탐지기에서 분석기로 보내어지는 각도 데이터13, 14, 15-Angular data sent from the first, second and third wave direction detectors to the analyzer
16, 17, 18 - 제1, 제2, 제3전파 방향 탐지기들 사이의 거리16, 17, 18-distance between first, second and third wave direction detectors
이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 고안은, 특정 주파수의 무선 전파를 사용하는 전파원의 주파수를 탐지하여 상기 전파원의 방향을 측정하는 소정간격 이격된 2개 이상의 전파 방향 탐지기와, 상기 각각의 전파 방향 탐지기에 연결되어 상기 전파 방향 탐지기에서 탐지한 전파원의 방향값을 사용하여 전파원의 위치를 계산하는 분석기 및, 상기 분석기의 값을 육안으로 확일할 수 있도록 표시하는 위치표시기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is to detect a frequency of a radio wave source using a radio wave of a specific frequency to measure the direction of the radio wave source two or more spaced apart radio wave direction detector, and each of the radio wave And an analyzer connected to a direction detector to calculate a position of the radio source using the direction value of the radio source detected by the radio wave direction detector, and a position indicator for visually confirming the value of the analyzer. It is characterized by.
이하 첨부된 도면과 수식에 의해 본 고안을 상세히 설명하면 다음과 같다.도1에 도시된 바와 같이, 본 고안은 특정 주파수를 사용하는 전파원(4)의 특정 주파수를 탐지하여 상기 전파원(4)의 방향을 특정하는 전파방향 탐지기(1,2.3)와 상기 각각의 전파 방향 탐지기(1,2,3)에 연결된 분석기(5)와 상기 분석기에 연결된 위치표시기(6)로 구성된다.상기 전파 방향 탐지기(1,2,3)는 상술한 스위칭 작용으로 상기 전파원(4)의 전파수신각도를 알아내는 전파 방향 탐지기이다.상기 분석기(6)는 후술할 수학식1, 수학식2를 사용하여 상기 각각의 전파 방향 탐지기(1,2,3)에서 측정한 상기 전파원(4)의 전파수신각도와 각 전파 방향 탐지기(1,2,3)의 이격거리 값을 사용하여 상기 전파원(4)의 위치를 계산하는 장치이다.상기 위치표시기(6)는 상기 분석기(6)에서 계산된 값을 사람의 육안으로 확인할 수 있도록 표현해주는 장치로서, 현재 상용화 되어있는 일반적인 디스플레이 장치를 사용할 수 있다.도 2는 제1 전파 방향 탐지기(1)와 제3 전파 방향 탐지기(2)를 사용하여 전파원(4)의 상대적인 위치를 찾는 방법을 도시한 것으로, 제1전파 방향 탐지기(1)의 위치 값을 (0,0)이라 했을때, 상기 제1전파 방향 탐지기(10)와 d 거리 많큼 떨어진 제3전파 방향 탐지기(2)의 위치 값을 (d,0)으로 놓는다.그리고, 상기 제1전파 방향 탐지기(1)와 제3전파 방향 탐지기(2)를 연결하는 무한 직선을 x축으로 놓고, 상기 x축과 수직이고 제1전파 방향 탐지기(1)를 지나는 무한 직선을 y축으로 놓고, 전파원(4)의 좌표 값을 (x,y)라 한다.그러면, 상기 전파원(4)과 제1전파 방향 탐지기(1)를 연결하는 직선(7)과 x축이 이루는 각도는 a(10)이고, 상기 전파원(4)과 제3전파 방향 탐지기(2)를 연결하는 직선(8)과 x축이 이루는 각도는 b(11)가 되며, 상기 직선(7)의 기울기는 tan(a)가 되고, 상기 직선(8)의 기울기는 tan(b)가 된다.직선의 기울기를 알고 그 직선을 지나는 한점을 알때, 이 직선을 일차식으로 표현할 수 있으므로 도 2의 각 무한 직선(7,8)은 수학식 1 과 같이 표현할 수 있다.또한, 도 2에서 전파원의 상대적인 위치는 이 연립 방정식의 해가 되며 수학식 2와 같이 표현 된다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and formulas. As shown in FIG. 1, the present invention detects a specific frequency of a radio source 4 using a specific frequency to detect the radio wave source 4. A propagation direction detector (1,2.3) for specifying the direction of the signal), an analyzer (5) connected to the respective propagation direction detectors (1, 2, 3), and a position indicator (6) connected to the analyzer. The direction detectors 1, 2, and 3 are propagation direction detectors for finding the radio wave reception angle of the radio wave source 4 by the above-described switching action. The analyzer 6 uses Equations 1 and 2 to be described later. By using the radio wave reception angle of the radio wave source 4 measured by the radio wave direction detectors 1, 2, and 3 and the separation distance values of the radio wave direction detectors 1, 2, and 3, 4) is a device for calculating the position of the position indicator. As a device that can be visually identified, a general display device that is currently commercialized may be used. FIG. 2 illustrates a radio wave source 4 using a first propagation direction detector 1 and a third propagation direction detector 2. 3 shows a method of finding a relative position of a third wave direction when the position value of the first wave direction detector 1 is (0,0), which is far from the first wave direction detector 10 by a distance d. The position value of the detector 2 is set to (d, 0). An infinite straight line connecting the first propagation direction detector 1 and the third propagation direction detector 2 is set on the x-axis, and the x-axis An infinite straight line perpendicular to and passing through the first propagation direction detector 1 is placed on the y axis, and a coordinate value of the radio source 4 is called (x, y). Then, the radio wave source 4 and the first radio wave are The angle formed between the straight line 7 connecting the direction detector 1 and the x-axis is a (10), and the radio wave source 4 and the third radio wave room. The angle between the straight line 8 connecting the detector 2 and the x-axis is b (11), the slope of the straight line 7 is tan (a), the slope of the straight line 8 is tan ( b) When knowing the slope of a straight line and knowing a point passing through the straight line, since this straight line can be expressed as a linear equation, each infinite straight line (7, 8) of FIG. 2 can be expressed as Equation (1). In FIG. 2, the relative position of the radio wave source is a solution of this simultaneous equation and is expressed as Equation 2 below.
이와 같은 방법으로 상기 전파원(4)의 위치인 (x,y)의 값을 구할수 있게 된다.In this way, the value of (x, y), which is the position of the radio wave source 4, can be obtained.
또한, 상기 수학식 2에서 전파원이 x축의 방향에 있을 때, 만약 제1전파 방향 탐지기(1)와 제3전파 방향 탐지기(2)를 연결하는 무한 직선인 x축에 전파원이 존재한다면, 상기 수학식 2에서 두 각도 a,b는 같은 값을 나타내어 전파원 위치 값 중 분모가 tan(a)-tan(b)이므로 이 값이 0 이 되어 위치를 알 수 없게 된다.이 경우, 다른 전파 방향 탐지기인 제2전파 방향 탐지기(3)를 사용하여 제1전파 방향 탐지기(1)와 제2전파 방향 탐지기(3)의 값을 사용하거나, 제2전파 방향 탐지기(12)와 제3전파 방향 탐지기(2)를 사용하여 전파원의 위치를 알 수 있음은 물론이다.또한 특정 방향의 전파원 위치만을 탐색하고 싶을 땐 상기 각 전파 방향 탐지기(1,2,3)의 수신 안테나에 특정 방향의 수신 신호만을 수신 할 수 있도록 반사판을 설치하여 특정 전파원의 위치만을 탐색할 수 있음은 물론이다.Also, when the radio wave source is in the x-axis direction in Equation 2, if the radio wave source exists on the x-axis which is an infinite straight line connecting the first wave direction detector 1 and the third wave direction detector 2, In Equation 2, the two angles a and b represent the same value, so that the denominator is tan (a) -tan (b) among the values of the radio wave source positions, so that the value becomes 0 so that the position is unknown. The second wave direction detector 3, which is a direction detector, is used to use the values of the first wave direction detector 1 and the second wave direction detector 3, or the second wave direction detector 12 and the third wave direction. Of course, the position of the radio wave source can be known by using the detector 2. Also, when it is desired to search only the position of the radio wave source in a specific direction, the reception antennas of the respective propagation direction detectors 1, 2, and 3 can be used in The reflector can be installed to receive only the received signal so that only the location of a specific radio source can be detected. As a matter of course.
상술한 바와 같이 본 고안에 의하면, 특정 주파수를 사용하는 전파원의 방향만을 찾아낼 수 있는 전파 방향 탐지기를 2대 이상 사용하여 전파원의 방향 뿐만아니라 정확한 위치를 찾아낼 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, by using two or more propagation direction detectors capable of detecting only the direction of a radio source using a specific frequency, there is an effect of finding the exact position as well as the direction of the radio source.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2004-0012120U KR200364690Y1 (en) | 2004-04-30 | 2004-04-30 | Radio position finding system using radion-direction fider |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2004-0012120U KR200364690Y1 (en) | 2004-04-30 | 2004-04-30 | Radio position finding system using radion-direction fider |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020040028673A Division KR20050103400A (en) | 2004-04-26 | 2004-04-26 | Radio position finder with radio-direction finder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200364690Y1 true KR200364690Y1 (en) | 2004-10-12 |
Family
ID=49439133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR20-2004-0012120U KR200364690Y1 (en) | 2004-04-30 | 2004-04-30 | Radio position finding system using radion-direction fider |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200364690Y1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100724064B1 (en) | 2005-03-10 | 2007-06-04 | (주)하이게인안테나 | High performance antenna for detection and wave monitoring system using the same |
| KR20190130990A (en) * | 2011-09-18 | 2019-11-25 | 엘타 시스템즈 리미티드 | Compact 3d direction finder |
-
2004
- 2004-04-30 KR KR20-2004-0012120U patent/KR200364690Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100724064B1 (en) | 2005-03-10 | 2007-06-04 | (주)하이게인안테나 | High performance antenna for detection and wave monitoring system using the same |
| KR20190130990A (en) * | 2011-09-18 | 2019-11-25 | 엘타 시스템즈 리미티드 | Compact 3d direction finder |
| KR102155829B1 (en) * | 2011-09-18 | 2020-09-15 | 엘타 시스템즈 리미티드 | Compact 3d direction finder |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20210293944A1 (en) | Systems and methods for virtual aperature radar tracking | |
| US9939522B2 (en) | Systems and methods for 4-dimensional radar tracking | |
| CA2663032C (en) | Radio frequency navigation using frequency response matching | |
| Kim et al. | Advanced indoor localization using ultrasonic sensor and digital compass | |
| KR20110012584A (en) | Apparatus and method for estimating position by ultrasonic signal | |
| JP4424272B2 (en) | Airport surface monitoring system and track integration device used therefor | |
| CN104035070A (en) | Visible light positioning system and method | |
| KR100882590B1 (en) | Device and method for measuring location | |
| KR101170723B1 (en) | Apparatus for detecting a direction of signal source | |
| KR20180052831A (en) | Realtime Indoor and Outdoor Positioning Measurement Apparatus and Method of the Same | |
| KR200364690Y1 (en) | Radio position finding system using radion-direction fider | |
| JP2015072636A (en) | Information processing apparatus | |
| RU2545068C1 (en) | Measurement method of changes of heading angle of movement of source of sounding signals | |
| JP2004264070A (en) | Bistatic azimuth detection system and detection method | |
| JP5359094B2 (en) | Position measuring apparatus and position measuring method | |
| KR100897413B1 (en) | Device and method for perceiving location of target | |
| KR20160057533A (en) | Nosie detecting device of ultrasonic sensor for vehicle and noise detecting method thereof | |
| RU2612201C1 (en) | Method of determining distance using sonar | |
| RU2001109620A (en) | METHOD FOR DETERMINING COORDINATES OF A RADIO EMISSION SOURCE AND A RADAR STATION FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| JP2001159678A (en) | Object judgment method by radar and radar device | |
| JPH11231039A (en) | Multi-user underwater positioning device | |
| RU2590932C1 (en) | Hydroacoustic method of measuring depth of immersion of fixed object | |
| JP2002131426A (en) | Ultrasonic sensor device | |
| EP4073549A1 (en) | System and method for positioning and navigation of an object | |
| KR20050103400A (en) | Radio position finder with radio-direction finder |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| U107 | Dual application of utility model | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| T201 | Request for technology evaluation of utility model | ||
| T601 | Decision on revocation of utility model registration | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |