KR200363226Y1 - Piston rack guiding apparatus for apc - Google Patents
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Abstract
본 고안은 팔레트 테이블을 회전시키도록 하는 피스톤 랙에 공작물의 교환작업에 따른 충격으로 인해 축중심이 변형되는 것을 방지하고자 가이드수단을 부설하도록 하는 자동 팔레트 교환장치의 피스톤 랙 변형 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a piston rack deformation prevention apparatus of an automatic pallet changer for installing a guide means in order to prevent the shaft center from being deformed due to the impact of the work of exchanging a workpiece in a piston rack for rotating the pallet table.
이에 대한 본 고안은, 테이블 바디(11)의 좌우 양측에 설치된 유압실린더(12a)(12b)와 그 실린더(12a)(12b)의 작동압유에 의해 직선이동함과 동시에 팔레트 테이블(10)과 축결합된 샤프트(14)를 180°의 회전범위에서 회전시키도록 그 샤프트(14)에 축결합된 피니언(15)과 치합하는 피스톤 랙(13) 등으로 구성된 자동 팔레트 교환장치(APC)에 있어서,According to the present invention, the pallet table 10 and the shaft are moved linearly by the hydraulic pressures of the hydraulic cylinders 12a and 12b and the cylinders 12a and 12b provided on the left and right sides of the table body 11. In an automatic pallet changer (APC) consisting of a piston rack 13 or the like engaged with a pinion 15 axially coupled to the shaft 14 to rotate the coupled shaft 14 in a rotational range of 180 °,
피스톤 랙(13)과 근접되고 피니언(15)과 대향되는 위치의 상기 테이블 바디(11)에 고정 설치되고 랙이 형성되지 않은 부분의 피스톤 랙(13)과 면접되어 상기 피스톤 랙(13)의 직선이동을 가이드하는 가이드수단(20)을 구성하여 된 것이다.A straight line of the piston rack 13 is interviewed with the piston rack 13 of the part which is fixedly installed on the table body 11 in a position adjacent to the piston rack 13 and opposite the pinion 15 and is not formed of the rack. It is made up of a guide means 20 for guiding the movement.
Description
본 고안은 자동 팔레트 교환장치의 피스톤 랙 변형 방지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 팔레트 테이블을 회전시키도록 하는 피스톤 랙에 공작물의 교환작업에 따른 충격으로 인해 축중심이 변형되는 것을 방지하고자 가이드수단을 부설하도록 하는 자동 팔레트 교환장치의 피스톤 랙 변형 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a piston rack deformation preventing device of an automatic pallet changer, and more particularly, a guide means to prevent deformation of the shaft center due to an impact caused by a work of exchanging a workpiece on a piston rack for rotating a pallet table. It relates to a piston rack deformation prevention device of the automatic pallet changer to install the.
일반적으로 머시닝센턴는 구멍뚫기, 보링, 프라이스깎기 등 수 종의 가공을 공작물의 2면이상의 면에 자동실시하는 NC공작기계를 말하며, 공구의 자동교환기능과 공작물의 가공면을 자동적으로 산출하는 기능 또는 공구축의 방향전환기능을 갖추는 것이 상례이다. 상기 머시닝센터에는 다양한 형식의 것이 있으나 크게 나누면, 비회전체부품을 가공대상으로 하는 것과 회전체부품을 가공대상으로 하는 것이 있다.In general, the machining centen is an NC machine that automatically performs several kinds of machining such as drilling, boring, price cutting, etc. on two or more sides of the workpiece, and the function of automatically changing the tool and automatically calculating the machining surface of the workpiece. Or it is common to have a function for changing the direction of the tool axis. Although there are various types of machining centers, there are broadly divided into non-rotating parts for processing and rotating parts for processing.
회전체부품을 가공대상으로 하는 것에 속하는 것은 선반을 모체로 한 것으로, 고정형인구(固定形刃具)외에 회전형공구도 갖추고, 공작물을 회전하여 절삭할 뿐 아니라 그 회전각을 제어하며 프라이스깎기나 드릴가공 등을 행한다. 보통 터닝센터라고 부르기도 한다.Machined parts for rotating parts are based on lathes. In addition to fixed populations, there are rotating tools, which not only rotate and cut workpieces, but also control the angle of rotation and cut or drill. Processing and the like. Also called turning center.
비회전체 부품에는 보통 프라이스깎기, 구멍뚫기, 보링, 나사절삭, 연삭 등 수 종류의 가공작업을 필요로 하는 것이 많다. 이 종류의 부품은 가공작업의 종류가 달라질 때마다 각각의 기종 즉, 드릴링머신, 보링머신, 프라이스반, 연삭기 등으로 바꿔 옮기며 가공하는 것이 보통이었다. 다량생산의 경우는 전용기를 다수 늘어놓고 부품을 이변(移變)시켜도 높은 능률을 기대할 수 있다. 그러나, 중,소량 생산의 경우에서 이같은 이변방법은 분리와 부착을 해야 하는 수고와 시간이 걸리는 동시에 때로는 정밀도가 낮아질 위험성이 내포된다. 각 기계가 실제로 절삭을 하고 있는 시간의 비율이 낮아지고 각 공작물의 착수로부터 완성에 이르기까지의 시간이 길어진다. 이것에 대하여 머시닝센터에서는 1차 공작물을 테이블에 부착하면 공구를 차례로 자동교환하여 다종류의 작업을 행한다. 플레트 테이블을 비치하는 것에는 가공면을 산출하여 수 개의 면에 대하여 다양한 가공이 행하여진다. 이렇게 하므로써 공작물을 떼었다 부착했다하는 수고와 시간이 절약되며, 장시간의 자동운전이 가능하게 되었다.Non-rotating parts usually require several kinds of machining operations such as price cutting, drilling, boring, thread cutting and grinding. This type of parts were usually changed to different types of machining operations, such as drilling machines, boring machines, price counters and grinding machines. In the case of mass production, high efficiency can be expected even if a large number of special machines are arranged and the parts are separated. However, in the case of medium and small quantity production, this method of heterogeneity involves the labor and time required to separate and attach, and at the same time, there is a risk that the precision will be lowered. The percentage of time each machine is actually cutting is lowered and the time from initiation to completion of each workpiece is longer. On the other hand, in a machining center, when a primary workpiece is attached to a table, tools are automatically replaced in order to perform various kinds of work. To provide a plate table, a machining surface is calculated and various machining is performed on several surfaces. This saves the trouble and time of removing and attaching the workpiece, and enables long-term automatic operation.
부피가 큰 대형 공작물을 척에 물리는 것은 거의 불가능하기 때문에 공작물에 원하는 가공을 이루기 위해 팔레트를 돌려가면서 안치된 공작물의 측면을 가공하는 것이 팔레트 테이블의 역할이다.Since it is almost impossible to chuck a large, large workpiece on the chuck, it is the job of the pallet table to machine the side of the settled workpiece while turning the pallet to achieve the desired machining on the workpiece.
도 1 및 도 2 는 종래 머시닝센터의 자동 팔레트 교환장치(APC)를 도시한 평단면도 및 측단면도로써, 상기 팔레트 테이블(10)은 테이블 바디(11) 상부에 위치되고, 유압실린더(12a)(12b)와 그 실린더(12a)(12b)의 유압력에 의해 직선이동하는 피스톤 랙(13)은 상기 팔레트 테이블(10)과 고정 결합된 샤프트(14)상에 설치된 피니언(15)과 치합되어 회전되도록 구성되어 있다. 그 회전은 공작물이 팔레트 테이블(10) 상부에 위치되어 고정된 다음 안치된 공작물의 가공을 위한 설정된 위치로 이동한다는 것을 의미하는 것이다.1 and 2 are a plan sectional view and a side sectional view showing an automatic pallet changer (APC) of a conventional machining center, wherein the pallet table 10 is located above the table body 11, and the hydraulic cylinder 12a ( The piston rack 13, which is linearly moved by the hydraulic force of the cylinder 12a and the cylinder 12a and 12b, is engaged with the pinion 15 installed on the shaft 14 fixedly coupled to the pallet table 10 to rotate. It is configured to be. Rotation means that the workpiece is positioned and fixed on top of the pallet table 10 and then moved to a set position for machining the settled workpiece.
또한, 샤프트(14)에는 그 사프트의 내경으로부터 편심되게 돌출되는 스토핑블럭(16)이 설치되는 한편, 이와 대향되는 테이블 바디(11)에는 상기 스토핑블럭(16)에 의해 팔레트 테이블(10)의 회전범위(180°)를 단속하는 스토퍼(17)가 좌우 양측에 고정설치되어 있다.In addition, the shaft 14 is provided with a stopping block 16 protruding eccentrically from the inner diameter of the shaft, while the table body 11 opposite to the pallet table 10 is provided by the stopping block 16. Stoppers 17 for intermittent rotation range 180 ° are fixed to the left and right sides.
그러나, 이와같은 종래의 자동 팔레트 교환장치(APC)에서 180°의 회전범위에서 팔레트 교환작업이 반복적으로 이루어지게 되면, 샤프트(14)에 축결합된 스토핑블럭(16)이 테이블 바디(11)에 고정 설치된 스토퍼(17)에 부딪히게 되고 그 충격은 피니언(15)을 통해 피스톤 랙(13)에 전달되기 때문에 반복되는 피로충격에 의해 피스톤 랙(13)의 축중심에 변형이 일어나는 현상이 발생된다.However, when the pallet change operation is repeatedly performed in the rotation range of 180 ° in the conventional automatic pallet changer (APC), the stopper block 16 axially coupled to the shaft 14 is the table body 11. The shock is transmitted to the piston rack 13 through the pinion 15 and the impact is transmitted to the piston rack 13 fixed to the stopper 17 is fixed to the shaft center of the piston rack 13 due to repeated fatigue shock occurs do.
축중심이 변형된 피스톤 랙(13)은 원활한 직선작동을 방해하는 한편 유압실린더(12a)(12b)의 내경을 손상시켜 상기 실린더의 조기손상 및 유압유가 누유되는 문제를 발생시켰다.The piston rack 13 with the deformed shaft center interferes with the smooth linear operation while damaging the inner diameter of the hydraulic cylinders 12a and 12b, causing problems of premature damage of the cylinder and leakage of hydraulic oil.
본 고안은 상기와 같은 제반문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 팔레트 테이블을 회전시키도록 하는 피스톤 랙에 공작물의 교환작업에 따른 충격으로 인해 축중심이 변형되는 것을 방지하고자 가이드수단을 부설하도록 하는 자동 팔레트 교환장치의 피스톤 랙 변형 방지장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the purpose is to provide a guide means for preventing the deformation of the center of the shaft due to the impact of the work of the workpiece replacement to the piston rack to rotate the pallet table To provide a piston rack deformation preventing device of an automatic pallet changer.
상기 목적을 달성하기 위해 본 고안은, 테이블 바디의 좌우 양측에 설치된 실린더와 그 실린더의 작동압유에 의해 직선이동함과 동시에 팔레트 테이블과 축결합된 샤프트를 180°의 회전범위에서 회전시키도록 그 샤프트에 축결합된 피니언과 치합하는 피스톤 랙 등으로 구성된 자동 팔레트 교환장치(APC)에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention, the cylinder is installed on the left and right sides of the table body and the linear movement by the operating pressure oil of the cylinder, and at the same time to rotate the shaft axially coupled with the pallet table in the rotation range of 180 ° In the automatic pallet changer (APC) composed of a piston rack and the like engaged with the pinion axially coupled to the
피스톤 랙과 근접되고 피니언과 대향되는 위치의 상기 테이블 바디에 고정 설치되고 랙이 형성되지 않은 부분의 피스톤 랙과 면접되어 상기 피스톤 랙의 직선이동을 가이드하는 가이드수단을 구성하여 된 특징을 갖는다.It is characterized in that the guide means for guiding the linear movement of the piston rack by being interviewed with the piston rack of the portion which is fixed to the table body in the position adjacent to the piston rack and opposed to the pinion, the rack is not formed.
도 1 은 종래 자동 팔레트 교환장치를 도시한 측단면도.1 is a side cross-sectional view showing a conventional automatic pallet changer.
도 2 는 도 1 의 A - A선 단면도.FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1. FIG.
도 3 은 본 고안에 따른 자동팔레트 교환장치에서 피스톤 랙 변형 방지장치가 부설된 상태를 도시한 측단면도.Figure 3 is a side cross-sectional view showing a state in which the piston rack deformation preventing device is installed in the automatic pallet changer according to the present invention.
도 4 는 도 3 의 B - B선 단면도.4 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG.
도 5 는 본 고안에 따른 피스톤 랙 변형 방지장치의 구성을 분리 도시한 평단면도 및 측단면도.Figure 5 is a cross-sectional plan view and side cross-sectional view showing the configuration of the piston rack deformation prevention apparatus according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10: 팔레트 테이블, 11: 테이블 바디,10: pallet table, 11: table body,
12a, 12b: 유압실린더, 13: 피스톤 랙,12a, 12b: hydraulic cylinder, 13: piston rack,
14: 샤프트, 15: 피니언,14: shaft, 15: pinion,
16: 스토핑블럭, 17: 스토퍼,16: stopping block, 17: stopper,
20: 가이드수단, 21: 서포터,20: guide means, 21: supporter,
21a: 볼트공, 22: 조정볼트,21a: bolt hole, 22: adjusting bolt,
22a: 로크너트, 23: 가이드 브래킷,22a: locknut, 23: guide bracket,
23a: 볼트머리 삽입홈, 24: 고정 플레이트,23a: bolt head insertion groove, 24: fixing plate,
26: 가이드,26: guide,
26a: 면접요부,26a: interview interview,
이하, 본 고안의 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
첨부도면에서 도 3 은 본 고안에 따른 자동팔레트 교환장치에서 피스톤 랙 변형 방지장치가 부설된 상태를 도시한 측단면도이고, 도 4 는 도 3 의 B - B선 단면도이며, 도 5 는 본 고안에 따른 피스톤 랙 변형 방지장치의 구성을 분리 도시한 평단면도 및 측단면도이다.In the accompanying drawings, Figure 3 is a side cross-sectional view showing a state in which the piston rack deformation prevention device is installed in the automatic pallet changer according to the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view taken along line B-B of Figure 3, Figure 5 The cross-sectional and side cross-sectional views showing the configuration of the piston rack deformation preventing device according to the above.
본 고안의 구성은, 테이블 바디(11)의 좌우 양측에 설치된 유압실린더(12a)(12b)와 그 실린더(12a)(12b)의 작동압유에 의해 직선이동함과 동시에 팔레트 테이블(10)과 축결합된 샤프트(14)를 180°의 회전범위에서 회전시키도록 그 샤프트(14)에 축결합된 피니언(15)과 치합하는 피스톤 랙(13) 등으로 구성된 자동 팔레트 교환장치(APC)에 있어서,The structure of the present invention is linearly moved by the hydraulic pressures of the hydraulic cylinders 12a and 12b and the cylinders 12a and 12b provided on the left and right sides of the table body 11, and at the same time, the pallet table 10 and the shaft In an automatic pallet changer (APC) consisting of a piston rack 13 or the like engaged with a pinion 15 axially coupled to the shaft 14 to rotate the coupled shaft 14 in a rotational range of 180 °,
피스톤 랙(13)과 근접되고 피니언(15)과 대향되는 위치의 상기 테이블 바디(11)에 고정 설치되고 랙이 형성되지 않은 부분의 피스톤 랙(13)과 면접되어상기 피스톤 랙(13)의 직선이동을 가이드하여 피스톤 랙(13)의 축중심 변형을 방지하는 가이드수단(20)을 구성하였다.A straight line of the piston rack 13 is interviewed with the piston rack 13 of the part which is fixed to the table body 11 in a position adjacent to the piston rack 13 and opposite the pinion 15 and is not formed of the rack. The guide means 20 was configured to guide the movement to prevent the axial center deformation of the piston rack (13).
본 고안에 따른 가이드수단(20)의 실시예로써, 피스톤 랙(13)과 근접되는 테이블 바디(11)에 고정 설치되고 내,외측이 서로 관통된 볼트공(21a)이 형성되며 본 고안의 가이드수단(20)에서 지지역할을 하는 서포터(21)와, 상기 서포터(21)의 볼트공(21a)에 나사결합되고 볼트 끝단에 로크너트(22a)로써 고정하되 선택적으로 풀면서 길이를 조정하는 조정볼트(22)와, 상기 조정볼트(22)의 볼트머리부분이 끼워질 수 있도록 볼트머리 삽입홈(23a)이 형성된 가이드 브래킷(23)과, 상기 가이드 브래킷(23)의 하부 일측에 고정 설치되고 볼트머리 십입홈(23a)에 끼워진 조정볼트(22)의 볼트머리가 이탈되지 않도록 위치고정하는 고정 플레이트(24)와, 상기 가이드 브래킷(23)에 고정 설치되고 피스톤 랙(13)에서 랙이 형성되지 않은 부분에 면접되도록 면접요부(26a)가 형성된 가이드(26)로 구성하였다.As an embodiment of the guide means 20 according to the present invention, the bolt hole (21a) is fixedly installed in the table body 11 in close proximity to the piston rack 13 and the inner and outer sides are formed and the guide of the present invention Adjusting the supporter 21 and the supporter 21 to support the means in the means 20 and the bolt hole 21a of the supporter 21 and fixed with a lock nut 22a at the end of the bolt, while selectively loosening to adjust the length A bolt 22, a guide bracket 23 having a bolt head insertion groove 23a formed therein so that the bolt head of the adjustment bolt 22 can be fitted, and fixedly installed at one lower side of the guide bracket 23; Fixing plate 24 for fixing the bolt head of the adjustment bolt 22 fitted in the bolt head recessed groove (23a) so as not to be separated, and fixed to the guide bracket 23, the rack is formed in the piston rack (13) Guy formed with the interview recess 26a to be interviewed on the part not provided. It was composed of 26.
도면에서 도시되었지만 구성에서 미설명된 21b는 서포터(21)를 테이블 바디(11)에 고정하는 체결볼트이고, 24a는 고정 플레이트(24)를 고정하기 위한 체결볼트이며, 26b는 가이드(26)를 가이드 브래킷(23)에 고정하기 위한 체결볼트이다.21b shown in the drawings but not described in the configuration is a fastening bolt for fixing the supporter 21 to the table body 11, 24a is a fastening bolt for fixing the fixing plate 24, and 26b is a guide 26. Fastening bolt for fixing to the guide bracket (23).
이하, 상기와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention configured as described above.
본 고안에 따른 가이드수단(20)의 조립은 먼저 조정볼트(22)의 볼트머리부분을 가이드 브래킷(23)의 볼트머리 삽입홈(23a)에 끼우도록 함과 동시에 상기 조정볼트(22)의 볼트머리부분이 이탈되지 않도록 고정 플레이트(24)를 체결볼트(24a)로써 고정한 다음 별도의 체결볼트(26b)를 이용하여 가이드(26)를 가이드 브래킷(23)에 고정 체결한다.The assembly of the guide means 20 according to the present invention is to first insert the bolt head portion of the adjustment bolt 22 into the bolt head insertion groove 23a of the guide bracket 23 and at the same time the bolt of the adjustment bolt 22 Fixing the fixing plate 24 with a fastening bolt 24a so that the head is not separated, and then fastening the guide 26 to the guide bracket 23 by using a separate fastening bolt 26b.
이 후 상기와 같이 조립된 조정볼트(22)를 상기 서포터(21)의 볼트공(21a)에 나사결합한 다음 서포터(21)의 체결을 위한 체결볼트(21b)로써 상기 서포터(21)를 테이블 바디(11)에 고정한다.Thereafter, the adjustment bolt 22 assembled as described above is screwed into the bolt hole 21a of the supporter 21, and then the supporter 21 is used as a fastening bolt 21b for fastening the supporter 21 to the table body. Fix to (11).
끝으로, 조정볼트(22)를 피스톤 랙(13) 쪽으로 진행되게 조정하면서 가이드(26)의 면접요부(26a)가 상기 피스톤 랙(13)의 면에 완전히 면접되도록 한다. 물론 면접되는 간섭상태는 피스톤 랙(13)의 진행상태를 방해하는 최소의 값으로 해야할 것이다.Finally, while adjusting the adjustment bolt 22 to advance toward the piston rack 13, the interview recess 26a of the guide 26 is completely interviewed with the surface of the piston rack 13. Of course, the interference state to be interviewed should be the minimum value that hinders the progress of the piston rack 13.
이상과 같이 조립된 본 고안은 유압실린더(12a)(12b)내의 압유의 작동력으로 피스톤 랙(13)이 직선 이동함과 함께 피니언(15)이 회전하게 되면 샤프트(14) 및 팔레트 테이블(11)이 연동하게 되고, 이에 따라 회전구간을 결정하는 스토핑블럭(16) 또한 회전하게 된다.The present invention assembled as described above is the shaft 14 and the pallet table 11 when the pinion 15 rotates while the piston rack 13 moves linearly with the operating force of the hydraulic oil in the hydraulic cylinders 12a and 12b. This interlocks, and thus the stopping block 16 which determines the rotation section also rotates.
상기 스토핑블럭(16)은 팔레트 테이블(10)의 회전한계점에 도달하면 회전범위를 단속하는 스토퍼(17)에 부딪히게 된다. 그 충격력은 피니언(15)을 거쳐 피스톤 랙(13)에 전달되지만 그 피스톤 랙(13)에서 그치지 않고 본 고안의 가이드수단(20)으로 전달되어 충격력을 감쇠 또는 완충시키면서 상기 피스톤 랙(13)의 축중심의 변형을 방지한다.When the stopping block 16 reaches the limit of rotation of the pallet table 10, the stopping block 16 hits the stopper 17 which regulates the range of rotation. The impact force is transmitted to the piston rack 13 via the pinion 15 but is not limited to the piston rack 13 but is transmitted to the guide means 20 of the present invention to attenuate or cushion the impact force of the piston rack 13. Prevents deformation of the shaft center.
이상에서와 같은 본 고안을 적용하게 되면, 중량체인 팔레트 테이블의 회전범위를 단속함에 따른 충격력이 피스톤 랙에 머물지 않고 본 고안의 가이드수단을 거쳐 테이블 바디로 전달되기 때문에 상기 피스톤 랙에 부하가 줄어들어 축중심이 변형되는 것을 방지하게 된다.When the present invention is applied as described above, since the impact force due to the interruption of the rotation range of the heavy chain pallet table is transmitted to the table body through the guide means of the present invention instead of staying in the piston rack, the load on the piston rack is reduced and the shaft is reduced. This will prevent the center from deforming.
Claims (1)
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|---|---|---|---|
| KR20-1999-0012514U KR200363226Y1 (en) | 1999-06-30 | 1999-06-30 | Piston rack guiding apparatus for apc |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR20-1999-0012514U KR200363226Y1 (en) | 1999-06-30 | 1999-06-30 | Piston rack guiding apparatus for apc |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR20010001994U KR20010001994U (en) | 2001-01-26 |
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ID=49438203
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Families Citing this family (1)
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1999
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