KR200357395Y1 - 제강 출탕구개공기 지금제거 장치 - Google Patents

제강 출탕구개공기 지금제거 장치 Download PDF

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Abstract

본 고안은 제철소내 제강공장 출탕구에 설치되어 출탕구 밀폐의 원인이 되는 부유물과 지금을 효과적으로 제거할 수 있도록 제작된 제강 출탕구 개공기의 지금제거장치에 관한 것이다. 본 고안의 출탕구개공기(MAIN MACHINE)(100)는 기 출원된 대한민국 특허출원 호의 제강 출탕구 개공기에 언급된바, 여섯개의 파트(PART)로 구성되어 있으며 노즐이송카트(210) 중간이송카트(215) 하부이송카트(221) 메인카트(MAIN CART)(225), 메인카트레일(MAIN CART RAIL)(226), 노즐자동공급장치(306) 이재기(TRANSFER)(300)로 구성되며 노즐이송카트(210)는 노즐(NOZZLE)(2)을 이재기(TRANSFER)(300)에서 로딩(LOADING)하여 산소 공급 메인홀더(MANIFOLD)에 자동으로 장착하고 탈 착하는 장치와, 노즐이송카트(210)는 노즐(NOZZLE)(2)을 이재기(TRANSFER)(300)에서 로딩(LOADING)하여 산소 공급 메인홀더(MANIFOLD)에 자동으로 장착하고 탈 착하는 장치와, 노즐자동 공급장치(306)의 노즐(2) 20개를 슈트(CHUTE)(202)에 장착하여 한개씩 출탕구개공기(100)에 공급할 수 있도록 하며 노즐 자동공급 장치(306)에서 노즐(2)을 클램핑(CLAMPING)하여 출탕구개공기(100)에 자동으로 공급하는 장치로 구성되어, 각종 제강공장의 출탕구에 설치되어 출탕구 밀폐의 원인이 되는 부유물과 지금을 효과적으로 제거하는 자동 장비로서 안정성과 생산성 향상에 크게 기여 할 수있다.

Description

제강 출탕구개공기 지금제거 장치{omitted}
본 고안의 제강 출탕구 개공기(100)는 제강공장 특히 스테인레스 제강공장의 출탕구(3)에 설치되어 출탕구에 발생되는 지금에 의한 밀폐현상을 유압실린더(204)를 이용한 유압식 각도조절과 개공회전장치(cyclo reducar)구동으로 자동적으로 부유물과 지금을 제거하기 위하여 산소를 지속적으로 출탕구(3)에 가압하는 장비로서 작업조건과 작업환경에 따라 지금 제거작업이 용이하도록 함에있다.
종래의 제강 출탕구(3) 개공 방식으로는 도 1a와 같이 종래의 제강 출탕구 개공방식을 도시한 예시도로서, 도시한 바와 같이 제강로(1)의 출탕구(3)에 사람이 직접 산소 노즐(NOZZLE)(2)을 인력를 이용하여 인위적으로 삽입하여 산소를 공급하였다. 이로 인하여 용융시 발생되는 유독가스와 방사열 내지 돌발적으로 일어나는 사고로 인하여 인명을 살상케 하며 이로 인한 인건비상승은 물론 생산효율이 떨어지고, 작업환경이 열악하여 기계적 자동화 전환이 요구되고 있다.
본 고안은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 여러가지 자동화 설비를 검토하였으며 생산성 향상은 물론 인사 사고를 근본적으로 방지하기 위하여 전 공정의 자동화 무인화 하므로서 용융되는 제강 공정중 발생될 수 있는 모든 사고를 사전에 방지하고 신속하게 노즐을 교환하여 작업을 할 수 있도록 함에그 목적이 있다.
우선적으로 검정한 것은 공정 자동화로 인하여 작업자의 안전사고를 방지할 수 있는가의 과제와 기존 방법과의 차별화 내지 생산효율과 이로인한 작업중 발생할 수 있는 기계고장과 같은 근본적인 과제를 철저히 분석하여 구성하는데 그 목적이 있다.
도 1a는 종래의 제강 출탕구 개공방식을 도시한 예시도.
도 1b는 본 고안의 제강 출탕구 개공기의 전체단면도.
도 2는 본 고안의 제강 출탕구 개공기를 이용한 설비공정도(SYSTEM FLOW CHART)
도 3a는 본 고안 제강출탕구 개공기의 노즐로딩(NOZZLE LOADING)시 단면도.
도 3b는 본 고안 제강 출탕구 개공기의 개공시 작동상태를 도시한 단면도.
도 4a,4b는 본 고안 제강 출탕구 개공기의 노즐이송카트(NOZZLE CART)의 상부도와 측면도 내지 "A'는 일부분확대 단면도.
도 5a,5b는 본 고안 제강출탕구 개공기의 중간이송(CART)측면도 및 배면도.
도 6a,6b는 본 고안 제강출탕구 개공기의 하부이송카트(CART)측면도 및 배면도.
도 7a,7b,7c는 본 고안 제강출탕구 개공기의 이재기(TRANSFER)와 메인카터(MAIN CART) 및 메인카트레일(MAIN CART RAIL)의 배면도, 상부도, 측면도, 를 도시한 단면도.
도 8a,8b,8c는 본 고안 제강 출탕구 개공기 노즐(NOZZLE)적재장치의 상부도, 측면도, 배면도 와 "A'는 부분확대 단면도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 출탕구개공기(MAIN MACHINE)
200 : 개공기 대차 210 : 노즐이송카트
215 : 중간이송카트 221 : 하부이송카트
300 : 이재기(TRANSFER) 306 : 노즐자동공급장치
1 : 제강로 2 : 노즐(NOZZLE)
3 : 출탕구 204 : 유압실린더
208 : 캠플로우(CAM FOLLOWER)
도 1b는 본 고안의 제강 출탕구 개공기의 전체단면도와, 도 2는 본 고안의 설비공정도(SYSTEM FLOW CHART)를 나타낸 것으로, 설비공정도(SYSTEM FLOW CHART) 에서 알 수 있듯이 제강 출탕구 개공기(100)는 노즐(nozzle)(2) 공급후부터 전 과정이 자동화로 이루어져 있으므로 종래와 같이 근로자가 직접 작업을 하여야 하는 근본적인 문제점을 동시에 해결하고 보다 효율적으로 생산량을 배가하며 공정별 호환되도록 구성되어있다. 기 특허 출원된 바와 같이 크게 두개의 독립된 장비로 구성되어 있으며 세가지의 기계동작을 구성하는 설비로 나뉘어 있는바 각 구간(PART)의 성능과 구성 및 세부사항을 보다 상세하게 설명하면 아래와 같다.
제 3a도는 본 고안 제강출탕구 개공기의 노즐로딩(NOZZLE LOADING)시 단면도이고, 제 3b도는 본 고안 제강 출탕구 개공기의 개공시 작동상태를 도시한 전체도로서, 출탕구개공기(100)(MAIN MACHINE)는 산소 노즐(NOZZLE)(2)을 출탕구(3)에 삽입하여 산소를 공급하여 주는 주 장비이다. 상기 출탕구개공기(MAIN MACHINE)(100)은 크게 개공기대차(200)와 이재기(300)로 대별되며 또한 여섯개의 구간(PART)으로 구성되어 있는데 노즐이송카트(210) 중간이송카트(215) 하부이송카트(221) 메인카트(MAIN CART)(225), 메인카트레일(MAIN CART RAIL)(226), 이재기(TRANSFER)(300) 노즐자동공급장치(306)로 구성되는 것이 특징이다.
보다 상세하게 각 파트별 세부사항을 검토하면 제 4a도 내지 도 4b는 본 고안 제강 출탕구 개공기(100)의 노즐이송카트(NOZZLE CART)(210)의 상부도와 측면도 내지 "A'는 일부분확대 단면도이다, 도시한 바와 같이 노즐이송카트(210)는 노즐(NOZZLE)(2)을 이재기(TRANSFER)(300)에서 로딩(LOADING)하여 산소공급메인홀더(MANIFOLD)(400)에 자동으로 장착하고 탈 착하는 장치를 가지고 있다. 노즐이송카트(NOZZLE CART)(210)은 전 후부에 체인(209)에 의하여 전후 작동하고 이동수단장치(208)와 바퀴를고정하는부분(GUIDE SUPT)(211)로 구성되고 노즐이송카트(NOZZLE CART)(210) 의 중앙 상단에 "A' 의 부분확대도에서 보면 모터(MOTOR)(214)의 구동으로 아이들기어(IDLE GEAR)(213)와 연계하여 인서트(INSERT)(212)부에 노즐(2) 단부가 장입되어 고정되어진다.
노즐(2)을 장착 및 탈착 하는 구동에는 모터(MOTOR)(214)구동방식을 사용하는 것이 바람직하며 노즐(NOZZLE)(2)의 이송방식을 캠플로우(CAM FOLLOWER)(208)를 사용하여 SMA490C 재질의 레일(RAIL)을 타고 이송하는 방식이다. 노즐의 장 탈착 모터(MOTOR)는 (180W REDUCTION MOTOR BRAKE TYPE)을 사용하고 각도 조절시 카트(CART)의 레일(RAIL)이탈을 방지하기 위하여 캠플로우(CAM FOLLOWER)(208)를 장착하는 것이 바람직하다.
도 5a,5b는 본 고안 제강출탕구 개공기의 중간이송카터(CART)측면도 및 배면도로서, 중간이송카트(215)는 노즐 이송카트(210)를 이송하는 PART로서 구동방식을 모터(MOTOR)(214)로 하며 노즐이송CART(210)를 체인(209)으로 연결하여 구동한다 이송방법은 레일을 장착하고 있으며 중간이송카트(215)의 구동 모터(214)는 400W CYCLO REDUCER MOTOR를 사용한다. 그리고 출탕구(3)에서 나오는 열에 의한 변형을 방지하기 위하여 방열판(216)을 장착하고 있으며 노즐(2)의 휘어짐을 방지하기 위하여 베어링 타입의 가이드롤러가 장착된다.
도 6a,6b는 본 고안 제강출탕구 개공기의 하부이송카트(CART)측면도 및 배면도이다. 노즐이송카트를 이송하는 파트로서 구동방식을 사이클로 모터를 사용하며 노즐이송카트를 체인(RS60 2열)을 연결하여 구동한다.
이송방법은 SMA490C 재질의 열처리된 레일(RAIL)을 장착하고 있으며 하부카트의 구동모터;400W 사이클로 레두서모터로 구성되며
각 주요 재질은 KS규격 SMA490C 로 제작하며 구동부위는 열처리하여 제작한다. 이송거리는 노즐이송카트를 2,500MM를 정역구동하여 이송한다.
출탕구에서 나오는 열에 의한 변형을 막기 위해 방열판을 장착하고 있으며,노즐의 휘어짐을 방지하기 위하여 베어링 타입의 가이드 롤러가 장착된다. 레일의 형상은 V형으로 측면 이탈을 방지하는 구조로 되어있다.
각도조절시 카트의 레일 이탈을 방지하기 위하여 하부에 캠 플로어를 장착하고 있다.
도 6a,6b는 본 고안 제강출탕구 개공기의 하부이송카트(CART)측면도 및 배면도로서, 중간 이송카터를 이송하는 파트로서 구동방식을 사이크로모터를 사용하고 노즐 이송카터를 체인을 연결하여 구동한다 이송방법은 열처리된 롤러를 장착하고 중간 카터의 레일을 이송하는 방식이다 이 파트에는 하부의 메인카터의 각도조절용 유압실린더에 연결되어 있어 노즐의 각도를 최대 23도 로 조절하도록 되어있고 중간이송카터를 2,400mm 이송시킨다 이때 구동모터는 2.2kw 사이크로 모터를 사용하는 것이 바람직하다. 레일의 형상은 V형으로 측면 이탈을 방지하는 구조로 되고 각도 조절시 카터의 레일 이탈을 방지하기 위해 하부에 캠플로우(20)를 장치하는 것이 바람직 하다.
도 7a,7b,7c는 본 고안 제강출탕구 개공기의 이재기(TRANSFER)와 메인카터(MAIN CART) 및 메인카트레일(MAIN CART RAIL)의 배면도, 상부도, 측면도,를 도시한 단면도로서, 이재기(300)의 구동방식은 공압실린더(228)를 사용하며 이송방식은 엘.엠 가이드(LMGUIDE)를 사용하고 클래핑유니트(UNIT)(207)는 공압실린더(228)를 사용하고, 상하작동장치(UNDOWN UNIT)(204)는 클램핑유니트(207)를 상하로 움직이며 구동방식은 공압 실린더(228)를 사용하며 LM GUIDE를 사용한다.
클램핑유니트(207)는 노즐(2)을 클램프 하여 출탕구개공기(100)에 노즐(2)을 로딩시켜 노즐조인트(229)에 자동으로 삽입한다. 클램핑유니트(207) 의 구동방식은 공압실린더(228)를 사용하며 이송방식은 엘.엠 볼부쉬(LM BALL BUSH) 를 사용한다.
메인카트(MAIN CART)(225) 는 상부의 모든 카트를 이송하는 파트로서 구동 방식을 싸이크로모터(CYCLO MOTOR) 를 사용하며 각도 조절용 유압실린더가 장착되어 있다, 상기 유압 실린더의 내경은 Ø80 200 스트로크 두축 슬리브 타입(Ø80 200STROKE DOUBLE CLEVIS TYPE)을 적용하였다. 그리고 상부카트를 개공시 정확한 위치에 이송하기 위해 랙기어(RACK GEAR)를 타고 구동한다 이때 구동모터(3.7kw CYCLO REDUCER MOTOR)를 사용하고 카트의 이송 거리는 330mm 정도이며 하부 레일의 형상은 V자 형으로 이물질의 쌓임이 적은 구조이며 롤러의 전.후면에 스크레퍼(scraper)를 장착하여 이물질 및 비산되는 불티를 제거하는 구조로 되어 있다.
또한 메인카트레일(MAIN CART RAIL)(226)은 메인카트(225)장비의 이송용 레일이며 이 파트(PART)에는 주요텐스(MAIN TANANCE)로 장비를 측면으로 이동시킬 수 있는 롤러(227)와 하부에 레일(226)을 장착하게 된다 또한 장비의 고장 및 수리에 의해 장비를 사용하지 못할 시에 측면부로 이동 시킬 수 있는 유압실린더(204)가 장착되고. 유압실린더의 내경은 Ø63 1000 스트로크 두축 슬리브 타입(Ø63 1000 STROKE DOUBLE FOOT MOUNTING TYPE CLEVIS TYPE)이 적당하다.
도 8a,8b,8c는 본 고안 제강 출탕구 개공기 노즐(NOZZLE)자동공급장치 의 상부도, 측면도, 배면도 와 "A'는 부분확대 단면도이다, 노즐자동공급장치(306)는 공압실린더(228)를 사용하여 노즐(2)을 하나씩 자동으로 이재기(300)에 공급하는 장치로서, 하부레일프레임에 장착되어 고장 및 수리시 개공기와 같이 움직여 노즐(2)을 수동으로 공급할 수 있는 위치로 이송시킬 수 있으며 노즐(2) 20개를 슈트(CHUTE)(202)에 장착하여 한개씩 출탕구개공기(100)에 공급할 수 있도록 노즐 자동공급 장치(306)에서 노즐(2)을 집어서(CLAMPING) 출탕구개공기(100)에 자동으로 공급하는 장치이다.
유압유니트는 유압 구동방식에 충분한 용량인 100리터의 유압탱크를 사용하는 것이 바람직하며, 유압펌프는 가변 토출형이며 압력과 토출량을 조정할 수 있도록 구성된 것을 선정하는 것이 바람직하다.
본 고안의 구성에 의해 얻어진 제강 출탕구 개공기(100)는 각종 제강공장의 출탕구에 설치되어 출탕구 밀폐의 원인이 되는 부유물과 지금을 효과적으로 제거하는 자동 장비로서 안정성과 생산성 향상에 크게 기여한다
특히 작은 부 주위로 발생되는 안전사고로 인한 치명적인 인명살상을 완전히 제거함은 물론 업체의 임금정책에 기여 할 수 있다. 특히 작업자의 간단한 조작으로 전 공정이 자동으로 수행됨으로 지속적인 작업이 가능하다 따라서 동 업종에 종사하는 근로자의 작업환경 개선에 크게 기여 하므로서 작업성이 향상되는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 출탕구개공기(MAIN MACHINE)(100)은 개공기대차(200)과 이재기(300) 내지 여섯개의 파트(PART)로 구성되어 있는바, 노즐이송카트(210) 중간이송카트(215) 하부이송카트(221) 메인카트(MAIN CART)(225), 메인카트레일(MAIN CART RAIL)(226), 노즐자동공급장치(306) 이재기(TRANSFER)(300)로 구성되며 노즐이송카트(210)는 노즐(NOZZLE)(2)을 이재기(TRANSFER)(300)에서 로딩(LOADING)하여 산소 공급 메인홀더(MAINFOLD)에 자동으로 장착하고 탈 착하는 장치와, 노즐이송카트(210)는 노즐(NOZZLE)(2)을 이재기(TRANSFER)(300)에서 로딩(LOADING)하여 산소 공급 메인홀더(MAINFOLD)에 자동으로 장착하고 탈 착하는 장치와, 노즐자동 공급장치(306)의 노즐(2) 20개를 슈트(CHUTE)(202)에 장착하여 한개씩 출탕구개공기(100)에 공급할 수 있도록 하며 노즐 자동공급 장치(306)에서 노즐(2)을 클램핑(CLAMPING)하여 출탕구개공기(100)에 자동으로 공급하는 장치로 구성된 것을 특징으로 하는 제강 출탕구 개공기 지금제거 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 노즐이송카트(210)는 전 후부에 체인(209)에 의하여 전후 작동하고 캠플로우(208) 바퀴 와 가이드셉트(GUIDE SUPT)(211)로 구성되고 노즐이송카트(NOZZLE CART)(210) 의 중앙 상단에 모터(MOTOR)(214)의 구동으로 아이들기어(IDLE GEAR)(213)와 연계하여 인서트(INSERT)(212)부에 노즐(2) 단부가 장입되어 고정되고 노즐(2)을 장착 및 탈착 하는 구동에는 모터(MOTOR)(214)구동방식을 사용하여 노즐(NOZZLE)(2)의 이송방식을 캠플로우(CAM FOLLOWER)(208)를 사용 레일(RAIL)을 타고 이송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 제강 출탕구개공기 지금제거 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 이재기(300)의 구동방식은 공압실린더(228)를 사용하며 이송방식은 엘.엠 가이드(LM GUIDE)를 사용하고 클래핑유니트(UNIT)(207)는 공압실린더(228)를 사용하고, 상하작동장치(UNDOWN UNIT)(204)는 클램핑유니트(207)를 상하로 움직이며 구동방식은 공압 실린더(228)를 사용하며 LM GUIDE를 사용하고.
    클램핑유니트(207)는 노즐(2)을 클램프 하여 출탕구개공기(100)에 노즐(2)을 로딩시켜 노즐조인트(229)에 자동으로 삽입되고 클램핑유니트(207)의 구동방식은 공압실린더(228)를 사용하며 이송방식은 LM BALL BUSH를 사용하여 작동되도록 구성된 것을 특징으로 하는 제강 출탕구개공기의 지금제거 장치.
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