KR200354196Y1 - A motor driving apparatus - Google Patents

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KR200354196Y1
KR200354196Y1 KR20-2004-0009066U KR20040009066U KR200354196Y1 KR 200354196 Y1 KR200354196 Y1 KR 200354196Y1 KR 20040009066 U KR20040009066 U KR 20040009066U KR 200354196 Y1 KR200354196 Y1 KR 200354196Y1
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bypass
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강수덕
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주식회사 금마
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Abstract

본 고안은 전동기 구동 장치에 관한 것이다. 본 고안에 따른 전동기 구동 장치는 구동 전원 입력 단자, 무접점 전력 소자(SCR Thyristor)를 포함하는 소프트 스타터, 소프트 스타터에 병렬로 결합하는 바이패스 마그네틱 접점(Bypass M/C) 및 기동시 구동 전원으로부터의 기동 전력을 소프트 스타터를 통하여 전동기로 인가하며, 운전시 구동 전원으로부터의 운전 전력을 바이패스 마그네틱 접점(Bypass M/C)을 통하여 전동기로 인가하도록 제어하는 제어부를 포함한다.The present invention relates to a motor drive device. The motor driving device according to the present invention is a drive power supply input terminal, a soft starter including a contactless power element (SCR Thyristor), a bypass magnetic contact (Bypass M / C) coupled in parallel to the soft starter, and a starting power supply at startup. And a control unit for applying the starting power to the motor through the soft starter and applying the driving power from the driving power source to the motor through the bypass magnetic contact (Bypass M / C) during operation.

Description

전동기 구동 장치{A motor driving apparatus}A motor driving apparatus

본 고안은 전동기 구동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motor drive device.

종래 유도 전동기를 구동하기 위한 방법으로서 전전압 방식, 와이-델타 방식, 리액터 방식, 1차 저항 방식 및 소프트 스타터 방식이 있었다. 상기 전전압 방식은 유도 전동기에 최초부터 전 전압을 인가하여 구동하는 방식을 말하며, 가속 토크가 커서 기동 시간이 짧은 장점이 있다. 그러나, 상기 전전압 방식은 기동 전류가 크고 전압 강하의 원인이 되는 결점을 갖고 있다. 상기 와이-델타 방식은 델타 결선으로 운전되는 유도 전동기를 기동시에만 와이 결선으로 기동하는 방식을 말하며, 기동 전류를 상기 전전압 방식에서의 기동시 보다 약 1/3 가량 줄일 수 있다. 즉, 상기 와이-델타 방식은 최대 기동 전류에 의한 전압 강하를 경감시킬 수 있는 장점이 있다. 그러나, 상기 와이-델타 방식은 최소 기동 가속 토크가 작으므로 부하를 연결한 상태로 기동이 어렵운 단점이 있다. 상기 리액터 방식은 유도 전동기의 1차측에 리액터를 삽입하여 기동시에 상기 유도 전동기의 전압을 리액터의 전압 강하분 만큼 낮추어서 기동하는 방식을 말한다. 상기 리액터 방식은 탭 전환에 따라 최대 기동 전류, 최소 기동 토크가 조정이 가능한 장점이 있다. 그러나, 상기 리액터 방식은 기동 전류에 비해 기동 토크의 감소가 큰 단점이 있다. 상기 1차 저항 방식은 상기 리액터 기동 방식에서 리액터 대신 저항기를 삽입한 것을 의미한다. 상기 1차 저항 방식은 리액터 기동과 마찬가지로 탭 전환에 따라 최대 기동 전류, 최소 기동 토크가 조절이 가능하다는 장점이 있다. 그러나, 상기 1차 저항 방식은 최소 기동 토크의 감소가 큰 단점이 있다.Conventional methods for driving an induction motor include a full voltage method, a wye-delta method, a reactor method, a primary resistance method, and a soft starter method. The full-voltage method refers to a method of driving by applying a full voltage to the induction motor from the beginning, and has an advantage of short starting time due to large acceleration torque. However, the all-voltage system has a drawback that the starting current is large and causes a voltage drop. The W-delta method refers to a method of starting with a wire connection only when the induction motor operated in the delta connection is started, and can reduce the starting current by about one third more than when starting with the full voltage method. That is, the y-delta method has an advantage of reducing the voltage drop caused by the maximum starting current. However, since the Y-delta method has a small minimum starting acceleration torque, starting with a load is difficult. The reactor method is a method of starting by lowering the voltage of the induction motor by the voltage drop of the reactor when the reactor is inserted into the primary side of the induction motor. The reactor method has the advantage that the maximum starting current, the minimum starting torque can be adjusted according to the tap change. However, the reactor system has a disadvantage in that the starting torque is reduced compared to the starting current. The primary resistance type means that a resistor is inserted in place of the reactor in the reactor starting method. Like the reactor start, the primary resistance method has the advantage that the maximum starting current and the minimum starting torque can be adjusted according to the tap change. However, the primary resistance method has a disadvantage in that the minimum starting torque is largely reduced.

최근에는 상술한 각 기동 방식의 단점들을 극복하고 다양한 효과를 기대할 수 있는 소프트 스타터가 널리 사용되고 있다. 상기 소프트 스타터 방식은 무접점전력 소자(SCR-Thyristor)를 이용하여 유도 전동기의 기동에 알맞은 저전압부터 전전압까지 서서히 증가시키면서 저전류로 기동하는 방식을 의미한다. 상기 소프트 스타터 방식은 기동 시간, 토크의 크기를 부하에 따라 조절이 가능하며 저전류로 기동이 가능하다는 장점이 있다.Recently, soft starters that can overcome various shortcomings of the above-mentioned maneuvering methods and expect various effects are widely used. The soft starter method refers to a method of starting with a low current while gradually increasing from a low voltage suitable for starting an induction motor to a full voltage using a contactless power device (SCR-Thyristor). The soft starter method has an advantage that the start time, the magnitude of the torque can be adjusted according to the load, and can be started with a low current.

도 1은 종래 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of an induction motor driving circuit using a conventional soft starter.

도 1을 참조하면, 종래 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로(100)는 소프트 스타터(101), 바이패스 마그네틱 접점(Bypass M/C)(103), 구동 전원 입력 단자(105)를 포함하며, 유도 전동기(107)를 구동하는 역할을 수행한다. 상기 소프트 스타터(101)는 무접점 전력 소자(SCR Thyristor)를 포함한다. 상기 종래 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로(100)는 상기 유도 전동기(107)를 기동하기 위하여, 상기 소프트 스타터(101)의 무접점 전력 소자(SCR Thyristor)를 이용하여 기동에 적합한 저전압을 인가한 후 점진적으로 증가시키면서 저전류로 기동을 할 수 있다.Referring to FIG. 1, an induction motor driving circuit 100 using a conventional soft starter includes a soft starter 101, a bypass magnetic contact (Bypass M / C) 103, and a driving power input terminal 105. It serves to drive the induction motor 107. The soft starter 101 includes a contactless power device (SCR Thyristor). The induction motor driving circuit 100 using the conventional soft starter applies a low voltage suitable for starting by using a contactless power element (SCR thyristor) of the soft starter 101 to start the induction motor 107. After that, it can start with low current while gradually increasing.

상기 종래 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로(100)는 유도 전동기(107)를 기동할 때뿐만 아니라, 운전중에도 소프트 스타터(101), 특히 상기 무접점 전력 소자(SCR Thyristor)를 거쳐서 전전압이 인가된다. 그러므로, 유도 전동기(107)가 운전 중일 때에도, 상기 소프트 스타터(101), 특히 상기 무접점 전력 소자(SCR Thyristor)를 통하여 전전력이 인가되므로 상기 무접점 전력 소자(SCRThyristor)에서의 발열량이 지속적으로 발생한다. 상기 무접점 전력 소자(SCR Thyristor)에서 발생되는 열을 감쇠시키기 위하여 방열판이 커질 수밖에 없는 문제점이 있다. 결과적으로, 방열판을 포함하는 상기 유도 전동기 구동 회로(100)의 크기가 커질 수밖에 없는 문제점이 있다.The induction motor driving circuit 100 using the conventional soft starter is applied with full voltage not only when the induction motor 107 is started but also during operation, via the soft starter 101, in particular, the SCR Thyristor. do. Therefore, even when the induction motor 107 is in operation, since full power is applied through the soft starter 101, particularly the contactless power device SCR Thyristor, the amount of heat generated by the contactless power device SCRThyristor is continuously maintained. Occurs. There is a problem that the heat sink must be large in order to attenuate heat generated from the SCR thyristor. As a result, there is a problem that the size of the induction motor driving circuit 100 including the heat sink is inevitably increased.

상술한 문제점들을 극복하기 위하여, 본 고안은 기동시 및 정지시에만 소프트 스타터에 전압이 인가되며, 운전시에는 바이패스 마그네틱 접점(Bypass M/C)에 전압이 인가되는 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로를 제공하는 데 그 목적이 있다.In order to overcome the above-mentioned problems, the present invention applies a voltage to the soft starter only during start-up and stop, and drives an induction motor using a soft starter in which voltage is applied to the bypass magnetic contact (Bypass M / C) during operation. The purpose is to provide a circuit.

본 고안의 다른 목적은 소프트 스타터의 방열을 위한 방열판의 크기를 줄일 수 있는 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an induction motor driving circuit using a soft starter that can reduce the size of the heat sink for heat dissipation of the soft starter.

본 고안의 또 다른 목적은 소프트 스타터의 방열을 위한 방열판의 크기를 줄일 수 있는 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로의 제어 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a control device for an induction motor driving circuit using a soft starter that can reduce the size of the heat sink for heat dissipation of the soft starter.

본 고안의 또 다른 목적은 원보드(One Board) 형태의 소프트 스타터의 방열을 위한 방열판의 크기를 줄일 수 있는 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로의 제어 장치를 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide a control device of an induction motor driving circuit using a soft starter that can reduce the size of a heat sink for heat dissipation of a one board soft starter.

본 고안의 또 다른 목적은 모터 컨트롤 센터(Motor Control Center; MCC)에 수납할 수 있는 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an induction motor driving circuit using a soft starter that can be housed in a Motor Control Center (MCC).

본 고안의 또 다른 목적은 소프트 스타터의 정상 작동 여부를 확인할 수 있는 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로를 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide an induction motor driving circuit using a soft starter capable of confirming whether the soft starter operates normally.

도 1은 종래 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.1 is a view schematically showing the configuration of an induction motor driving circuit using a conventional soft starter.

도 2는 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.2 is a view schematically showing the configuration of an induction motor driving circuit using a soft starter according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로에 포함된 제어부의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 블록도.Figure 3 is a block diagram schematically showing the internal configuration of the control unit included in the induction motor drive circuit using a soft starter according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 유도 전동기의 기동시 및 운전시 제어부의 제어에 따라 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로의 동작 과정을 나타낸 순서도.Figure 4 is a flow chart showing the operation of the induction motor drive circuit using a soft starter under the control of the controller at the start and operation of the induction motor according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 유도 전동기의 정지시 제어부의 제어에 따라 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로의 동작 과정을 나타낸 순서도.5 is a flowchart illustrating an operation process of an induction motor driving circuit using a soft starter under the control of a controller when the induction motor is stopped according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6은 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로가 모터 컨트롤 센터(Motor Control Center; MCC)에 수납된 형태를 나타낸 도면.6 is a view showing a form in which an induction motor driving circuit using a soft starter according to an embodiment of the present invention is housed in a motor control center (MCC).

도 7은 종래 직입 기동 방식의 기동시 및 운전시 전류값을 나타낸 그래프 도면.7 is a graph showing current values at startup and operation of the conventional direct start method.

도 8은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 모터 컨트롤 센터(Motor Control Center; MCC)에 수납된 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로의 기동시 및 운전시 전류값을 나타낸 그래프 도면.FIG. 8 is a graph showing current values at startup and operation of an induction motor driving circuit using a soft starter housed in a Motor Control Center (MCC) according to a preferred embodiment of the present invention.

도 9는 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 유도 전동기의 기동시 및 운전시 제어부의 제어에 따른 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로의 제어부의 소프트 스타터 정상 동작의 판단 과정과 동작 과정을 나타낸 순서도.9 is a flowchart illustrating a determination process and an operation process of the normal operation of the soft starter of the control unit of the induction motor driving circuit using the soft starter according to the control of the control unit at the start and operation of the induction motor according to an embodiment of the present invention.

도 10은 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 유도 전동기의 정지시 제어부의 제어에 따른 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로의 제어부의 소프트 스타터 정상 동작의 판단 과정과 동작 과정을 나타낸 순서도.10 is a flowchart illustrating a determination process and an operation process of the normal operation of the soft starter of the control unit of the induction motor driving circuit using the soft starter according to the control of the control unit when the induction motor is stopped according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

101 : 소프트 스타터 103 : 바이패스 마그네틱 접점(Bypass M/C)101: soft starter 103: bypass magnetic contact (Bypass M / C)

105 : 삼상 전원 입력 단자 107 : 유도 전동기105: three-phase power input terminal 107: induction motor

207 : 제어부207: control unit

상술한 목적들을 달성하기 위하여, 본 고안의 일 측면에 따르면, 소프트 스타터를 이용하여 전동기를 구동하는 전동기 구동 장치에 있어서, 구동 전원, 무접점 전력 소자(SCR Thyristor)를 포함하는 소프트 스타터, 상기 소프트 스타터에 병렬로 결합하는 바이패스 마그네틱 접점(Bypass M/C) 및 기동시 상기 구동 전원으로부터의 기동 전력을 상기 소프트 스타터를 통하여 상기 전동기로 인가하며, 운전시 상기 구동 전원으로부터의 운전 전력을 상기 바이패스 마그네틱 접점(Bypass M/C)을 통하여 상기 전동기로 인가하도록 제어하는 제어부를 포함하는 전동기 구동 장치를 제공할 수 있다.In order to achieve the above objects, according to an aspect of the present invention, in the motor drive device for driving the motor using a soft starter, a drive power source, a soft starter including a contactless power element (SCR Thyristor), the soft Bypass magnetic contact (Bypass M / C) coupled to the starter in parallel and the starting power from the driving power supply at start-up is applied to the electric motor through the soft starter, and the operating power from the driving power supply is bypassed during operation. It is possible to provide an electric motor driving apparatus including a control unit for controlling the motor to be applied to the electric motor through a pass magnetic contact (Bypass M / C).

바람직한 실시예에서, 상기 전동기는 유도 전동기인 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 구동 전원은 삼상 전원인 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 기동 전력은 기동시까지 점진적으로 증가하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 운전 전력은 전전압인 것을 특징으로 한다. 또한 상기 전동기 구동 장치는 방열판을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 방열판은 상기 무접점 전력 소자(SCR Thyristor)에서 방출되는 열을 방열하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 제어부가 원보드(One Board) 형태로 실장되는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 전동기 구동 장치는 모터 컨트롤 센터(Motor Control Center; MCC)에 수납되는 것을 특징으로한다. 또한, 상기 제어부는 정지시 상기 바이패스 마그네틱 접점(Bypass M/C)을 통하여 인가되는 운전 전력을 단절하고, 상기 구동 전원으로부터의 정지 전력을 상기 소프트 스타터를 통하여 상기 전동기로 인가하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the motor is characterized in that the induction motor. In addition, the driving power source is characterized in that the three-phase power source. In addition, the starting power is characterized in that gradually increases until the start. In addition, the operating power is characterized in that the full voltage. In addition, the motor drive device is characterized in that it further comprises a heat sink. In addition, the heat sink is characterized in that to dissipate heat emitted from the contactless power device (SCR Thyristor). In addition, the control unit is characterized in that mounted in the form of a one board (One Board). In addition, the motor drive device is characterized in that it is housed in a Motor Control Center (MCC). In addition, the control unit disconnects the operating power applied through the bypass magnetic contact (Bypass M / C) during the stop, and controls to apply the stop power from the driving power to the electric motor through the soft starter. It is done.

이어서, 첨부한 도면들을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Next, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.2 is a view schematically showing the configuration of an induction motor driving circuit using a soft starter according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로(200)는 소프트 스타터(201), 바이패스 마그네틱 접점(Bypass M/C)(203), 구동 전원 입력 단자(205) 및 제어부(207)를 포함하며, 유도 전동기(209)를 구동하는 역할을 수행한다. 상기 소프트 스타터(201)는 무접점 전력 소자(SCR Thyristor)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the induction motor driving circuit 200 using the soft starter includes a soft starter 201, a bypass magnetic contact (Bypass M / C) 203, a driving power input terminal 205, and a controller 207. It includes, and serves to drive the induction motor 209. The soft starter 201 includes a contactless power device (SCR Thyristor).

상기 구성을 참조하여 상기 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로(200)의 동작을 기동시, 운전시 및 정지시로 구분하여 살펴보면 다음과 같다.Referring to the above configuration, the operation of the induction motor driving circuit 200 using the soft starter will be described as follows.

먼저 기동시를 살펴보면, 상기 제어부(207)의 제어 신호에 의하여, 상기 구동 전원 입력 단자(205)으로부터의 전압이 무접점 전력 소자(SCR Thyristor)를 포함하는 상기 소프트 스타터(201)를 통하여 점진적으로 증가되어 유도 전동기(209)로 인가된다. 상기 점진적으로 인가되는 전압에 의하여 상기 유도 전동기(209)가 기동된다. 이 때, 상기 구동 전원 입력 단자(205)으로부터 점진적으로 증가되는 전압은 상기 바이패스 마그네틱 접점(Bypass M/C)(203)으로 인가되지 않는다.First, when starting, according to the control signal of the control unit 207, the voltage from the drive power input terminal 205 is gradually through the soft starter 201 including a contactless power element (SCR Thyristor) And is applied to the induction motor 209. The induction motor 209 is started by the gradually applied voltage. At this time, the voltage gradually increased from the driving power input terminal 205 is not applied to the bypass magnetic contact (Bypass M / C) 203.

운전시를 살펴보면, 상기 제어부(207)의 제어 신호에 의하여, 상기 구동 전원 입력 단자(205)으로부터의 전전압이 상기 바이패스 마그네틱 전접(Bypass M/C)(203)을 통하여 상기 유도 전동기(209)로 인가된다. 이 때, 상기 구동 전원 입력 단자(205)으로부터의 전전압은 상기 무접점 전력 소자(SCR Thyristor)를 포함하는 상기 소프트 스타터(201)로 인가되지 않는다. 상기 제어부(207)의 기동시 및 운전시 동작 과정은 도 4를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.In operation, according to the control signal of the control unit 207, the full voltage from the driving power input terminal 205 through the bypass magnetic contact (Bypass M / C) 203 the induction motor 209 Is applied. At this time, the full voltage from the driving power input terminal 205 is not applied to the soft starter 201 including the contactless power element SCR Thyristor. An operation process during startup and operation of the controller 207 will be described in detail with reference to FIG. 4.

정지시를 살펴보면, 상기 제어부(207)의 제어 신호에 의하여, 상기 구동 전원 입력 단자(205)으로부터의 전압이 무접점 전력 소자(SCR Thyristor)를 포함하는 상기 소프트 스타터(201)를 통하여 점진적으로 감소되어 유도 전동기(209)로 인가된다. 상기 점진적으로 감소되는 전압에 의하여 상기 유도 전동기(209)가 정지된다. 이 때, 상기 구동 전원 입력 단자(205)으로부터 점진적으로 감소되는 전압은 상기 바이패스 마그네틱 접점(Bypass M/C)(203)으로 인가되지 않는다. 상기 제어부(207)의 정지시 동작 과정은 도 5를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Looking at the stop, the voltage from the driving power supply input terminal 205 gradually decreases through the soft starter 201 including a contactless power element (SCR Thyristor) by the control signal of the controller 207. And is applied to the induction motor 209. The induction motor 209 is stopped by the gradually decreasing voltage. At this time, the voltage gradually decreased from the driving power input terminal 205 is not applied to the bypass magnetic contact (Bypass M / C) 203. An operation process when the controller 207 stops will be described in detail with reference to FIG. 5.

도 3은 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로에 포함된 제어부의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram schematically illustrating an internal configuration of a controller included in an induction motor driving circuit using a soft starter according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 상기 제어부(207)는 마이크로 컨트롤러(301), 위상 검출부(303), 전류 검출부(305), 표시부(307), 구동부(309) 및 전원부(311)를 포함한다. 상기 위상 검출부(303)는 입력되는 삼상 전압의 위상을 검출하여 상기 마이크로 컨트롤러(301)로 전달한다. 상기 전류 검출부(305)는 입력되는 삼상 전압의출력 전류를 검출하여 상기 마이크로 컨트롤러(301)로 전달한다. 상기 표시부(307)는 상기 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로의 상태 등을 표시한다. 상기 구동부(309)는 직접적으로 유도 전동기를 구동하는 역할을 수행한다. 상기 전원부(311)는 상기 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로에 포함된 제어부의 동작을 위한 전원을 공급하는 역할을 수행한다. 상기 마이크로 컨트롤러(301)는 상기 위상 검출부(303), 전류 검출부(305), 표시부(307), 구동부(309) 및 전원부(311)를 제어하는 역할을 수행할 뿐만 아니라, 상기 위상 검출부(303)로부터 삼상 전압의 위상 및 상기 전류 검출부(305)로부터 삼상 전압의 출력 전류를 전달받아 이를 기초로 상기 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로의 기동, 운전 및 정지 과정을 제어한다.Referring to FIG. 3, the controller 207 includes a microcontroller 301, a phase detector 303, a current detector 305, a display 307, a driver 309, and a power supply 311. The phase detector 303 detects a phase of an input three-phase voltage and transfers it to the microcontroller 301. The current detector 305 detects an output current of an input three-phase voltage and transfers it to the microcontroller 301. The display unit 307 displays the state of the induction motor driving circuit using the soft starter and the like. The drive unit 309 directly serves to drive the induction motor. The power supply unit 311 serves to supply power for the operation of the control unit included in the induction motor driving circuit using the soft starter. The microcontroller 301 not only controls the phase detector 303, the current detector 305, the display 307, the driver 309, and the power supply 311, but also the phase detector 303. The phase of the three-phase voltage and the output current of the three-phase voltage is received from the current detector 305 to control the start, operation and stop processes of the induction motor driving circuit using the soft starter.

도 4는 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 유도 전동기의 기동시 및 운전시 제어부의 제어에 따라 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로의 동작 과정을 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart illustrating an operation process of an induction motor driving circuit using a soft starter under the control of a controller at the time of starting and driving the induction motor according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 관리자가 기동 명령을 입력하면(단계 401), 위상 검출부 및 전류 검출부는 삼상 전압의 위상 및 출력 전류값을 상기 제어부로 전달한다(단계 403). 상기 제어부는 상기 삼상 전압의 위상 및 출력 전류값을 기초로 상기 소프트 스타터를 이용한 유도 전동기 구동 회로의 기동 완료 여부를 판단한다(단계 405). 즉, 상기 제어부는 상기 삼상 전압의 위상 및 출력 전류값을 기초로, 기동 시간 및 출력 전류량을 비교하여, 기동 시간 이후에 출력 전류량이 정격 전류 이하로 떨어지면 상기 소프트 스타터를 이용한 유도 전동기 구동 회로의 기동이 완료된 것으로 판단한다. 상기 제어부는 판단 결과 기동이 완료되면 단계 409를 수행하고, 그렇지 않으면 단계 407을 수행한다.Referring to FIG. 4, when the administrator inputs a start command (step 401), the phase detector and the current detector transmit the phase and output current values of the three-phase voltage to the controller (step 403). The controller determines whether the induction motor driving circuit using the soft starter is completed based on the phase and the output current value of the three-phase voltage (step 405). That is, the controller compares the starting time and the output current amount based on the phase and the output current value of the three-phase voltage, and starts the induction motor driving circuit using the soft starter when the output current amount falls below the rated current after the start time. It is determined that this is complete. The controller performs step 409 when the determination is complete, and performs step 407 otherwise.

단계 407에서 상기 제어부는 구동 전원 입력 단자로부터의 전압이 무접점 전력 소자(SCR Thyristor)를 포함하는 상기 소프트 스타터를 통하여 점진적으로 증가되어 유도 전동기로 인가되도록 제어한다. 상기 점진적으로 인가되는 전압에 의하여 상기 유도 전동기가 기동된다. 이 때, 상기 제어부는 상기 구동 전원 입력 단자로부터 점진적으로 증가되는 전압이 상기 바이패스 마그네틱 접점(Bypass M/C)으로 인가되지 않도록 제어한다. 단계 409에서 상기 제어부는 상기 구동 전원 입력 단자로부터의 전전압이 상기 바이패스 마그네틱 접점(Bypass M/C)을 통하여 상기 유도 전동기(209)로 인가되도록 제어한다. 또한 상기 제어부는 상기 구동 전원 입력 단자로부터의 전전압이 상기 무접점 전력 소자(SCR Thyristor)를 포함하는 상기 소프트 스타터로 인가되지 않도록 제어한다.In step 407, the controller controls the voltage from the driving power input terminal to be gradually increased through the soft starter including a contactless power element (SCR Thyristor) to be applied to the induction motor. The induction motor is started by the gradually applied voltage. In this case, the controller controls the voltage that is gradually increased from the driving power input terminal not to be applied to the bypass magnetic contact Bypass M / C. In step 409, the controller controls the full voltage from the driving power input terminal to be applied to the induction motor 209 through the bypass magnetic contact Bypass M / C. In addition, the control unit controls such that the full voltage from the driving power input terminal is not applied to the soft starter including the contactless power device (SCR Thyristor).

도 5는 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 유도 전동기의 정지시 제어부의 제어에 따라 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로의 동작 과정을 나타낸 순서도이다.5 is a flowchart illustrating an operation process of an induction motor driving circuit using a soft starter under control of a controller when the induction motor is stopped according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 관리자가 정지 명령을 입력하면(단계 501), 제어부는 운전시 상기 바이패스 마그네틱 접점(Bypass M/C)을 통하여 상기 유도 전동기(209)로 인가되는 전압을 단절하고, 무접점 전력 소자(SCR Thyristor)를 포함하는 상기 소프트 스타터를 통하여 점진적으로 감소시켜 유도 전동기로 인가되도록 제어한다. 상기 점진적으로 감소되는 전압에 의하여 상기 유도 전동기가 정지된다. 이 때, 상기 제어부는 상기 구동 전원 입력 단자로부터 점진적으로 감소되는 전압이 상기 바이패스 마그네틱 접점(Bypass M/C)으로 인가되지 않도록 제어한다.Referring to FIG. 5, when a manager inputs a stop command (step 501), the controller disconnects the voltage applied to the induction motor 209 through the bypass magnetic contact (Bypass M / C) during operation, and The soft starter including the contact power element (SCR Thyristor) is gradually reduced to control the application to the induction motor. The induction motor is stopped by the gradually decreasing voltage. At this time, the controller controls the voltage that is gradually reduced from the driving power input terminal not to be applied to the bypass magnetic contact Bypass M / C.

도 6은 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로가 모터 컨트롤 센터(Motor Control Center; MCC)에 수납된 형태를 나타낸 도면이다.6 is a view showing a form in which an induction motor driving circuit using a soft starter according to an embodiment of the present invention is housed in a motor control center (MCC).

도 6을 참조하면, 모터 컨트롤 센터(Motor Control Center; MCC)에 실장되는 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로는 메인 전원 스위치(601), 전자식 과전류 계전기 및 계기용 변류기(603), 회로 차단기(605), 유도 전동기 제어 계전기(607), 무접점 전력 소자(SCR Thyristor)(609), 제어부(611), 바이패스 마그네틱 접점(Bypass M/C)(613) 및 방열판(615)을 포함한다.Referring to FIG. 6, an induction motor driving circuit using a soft starter mounted in a motor control center (MCC) includes a main power switch 601, an electronic overcurrent relay, a current transformer 603, and a circuit breaker 605. ), An induction motor control relay 607, a contactless power element (SCR Thyristor) 609, a control unit 611, a bypass magnetic contact (Bypass M / C) 613, and a heat sink 615.

본 고안의 바람직한 실시예에 따른 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로는 유도 전동기를 기동 및 정지할 경우에만 소프트 스타터, 특히 무접점 전력 소자(SCR Thyristor)를 거쳐서 전압이 인가되며, 운전시에는 바이패스 마그네틱 접점(Bypass M/C)(613)을 통하여 전전압이 인가된다. 따라서, 유도 전동기가 운전 중일 때에 소프트 스타터, 특히 무접점 전력 소자(SCR Thyristor)를 통하여 전전력이 인가되는 종래 기술에 비하여, 기동 및 정지할 경우에만 소프트 스타터, 특히 무접점 전력 소자(SCR Thyristor)를 거쳐서 전압이 인가되기 때문에 상기 무접점전력 소자(SCR Thyristor)에서의 발열량이 획기적으로 감소된다. 결과적으로 상기 무접점 전력 소자(SCR Thyristor)에서 발생되는 열을 감쇠시키기 위한 상기 방열판(615)의 크기를 종래 방식에서의 그것에 비하여 획기적으로 줄일 수 있다. 바람직하게는 상기 방열판(615)의 크기를 종래 방식에서의 크기 대비 1/4로 줄일 수 있다.In the induction motor driving circuit using the soft starter according to the preferred embodiment of the present invention, a voltage is applied through the soft starter, in particular, a contactless power device (SCR thyristor) only when the induction motor is started and stopped. The full voltage is applied through the magnetic contact (Bypass M / C) 613. Therefore, compared to the prior art in which full power is applied through a soft starter, in particular, a SCR Thyristor while the induction motor is operating, the soft starter, in particular, a SCR Thyristor only when starting and stopping. Since the voltage is applied through, the amount of heat generated by the contactless power device SCR Thyristor is significantly reduced. As a result, the size of the heat sink 615 for attenuating heat generated from the SCR thyristor can be significantly reduced compared to that of the conventional method. Preferably, the size of the heat sink 615 may be reduced to 1/4 of the size of the conventional method.

또한, 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로가 원보드(One Board) 형태로 실장되어 상기 모터 컨트롤 센터(Motor Control Center; MCC)에 수납될 수 있다.In addition, an induction motor driving circuit using a soft starter may be mounted in the form of a one board and stored in the motor control center (MCC).

상기 방열판의 축소화 및 제어부의 원보드(One Board) 형태의 실장화로 인하여, 상기 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로가 상기 모터 컨트롤 센터(Motor Control Center; MCC)에 수납될 수 있다.Due to the miniaturization of the heat sink and the mounting of the one board in the controller, the induction motor driving circuit using the soft starter may be accommodated in the motor control center (MCC).

도 7은 종래 직입 기동 방식의 기동시 및 운전시 전류값을 나타낸 그래프이며, 도 8은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 모터 컨트롤 센터(Motor Control Center; MCC)에 수납된 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로의 기동시 및 운전시 전류값을 나타낸 그래프이다.FIG. 7 is a graph illustrating current values during start-up and operation of a conventional direct start method, and FIG. 8 is an induction motor using a soft starter housed in a motor control center (MCC) according to a preferred embodiment of the present invention. It is a graph showing the current values at the time of startup and operation of the drive circuit.

도 7 및 도 8을 참조하면, 종래 직입 기동 방식의 기동시 및 운전시 전류갑을 비하여, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 모터 컨트롤 센터(Motor Control Center; MCC)에 수납된 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로의 기동시 및 운전시 전류값을 살펴보면, 본 고안에 따른 기동시 피크 전류값은 종래 직입 방식의 기동 전류값에 비하여 약 15% 감소하여, 기동시 모터의 전기적 충격이 감소하였음을 알 수 있다.Referring to FIGS. 7 and 8, induction motors using a soft starter housed in a motor control center (MCC) according to a preferred embodiment of the present invention, compared to the current pack during start-up and operation of the conventional direct start method. Looking at the current value at the start of the driving circuit and at the time of operation, the peak current value at the start according to the present invention is reduced by about 15% compared to the starting current value of the conventional direct-input method, indicating that the electric shock of the motor is reduced at the start. have.

도 9는 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 유도 전동기의 기동시 및 운전시 제어부의 제어에 따른 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로의 제어부의 소프트 스타터 정상 동작의 판단 과정과 동작 과정을 나타낸 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a determination process and an operation process of the normal operation of the soft starter of the control unit of the induction motor driving circuit using the soft starter according to the control of the control unit at the time of starting and operating the induction motor according to an embodiment of the present invention. .

도 9를 참조하면, 관리자가 기동 명령을 입력하면(단계 901), 위상 검출부 및 전류 검출부는 삼상 전압의 위상 및 출력 전류값을 상기 제어부로 전달한다(단계 903). 상기 제어부는 상기 소프트 스타터가 정상 작동하는지 판단 한다(단계 905). 상기 제어부는 판단 결과 상기 소프트 스타터가 정상 작동 하면 단계 907을 수행하고, 그렇지 않으면 단계 911을 수행한다.9, when the administrator inputs a start command (step 901), the phase detector and the current detector transfer the phase and output current values of the three-phase voltage to the controller (step 903). The controller determines whether the soft starter operates normally (step 905). The controller performs step 907 if the soft starter operates normally, and performs step 911 if it is not determined.

단계 907에서 상기 제어부는 상기 삼상 전압의 위상 및 출력 전류값을 기초로 상기 소프트 스타터를 이용한 유도 전동기 구동 회로의 기동 완료 여부를 판단한다. 즉, 상기 제어부는 상기 삼상 전압의 위상 및 출력 전류값을 기초로, 기동 시간 및 출력 전류량을 비교하여, 기동 시간 이후에 출력 전류량이 정격 전류 이하로 떨어지면 상기 소프트 스타터를 이용한 유도 전동기 구동 회로의 기동이 완료된 것으로 판단한다. 상기 제어부는 판단 결과 기동이 완료되면 단계 911를 수행하고, 그렇지 않으면 단계 909를 수행한다.In step 907, the controller determines whether the induction motor driving circuit using the soft starter is completed based on the phase and output current values of the three-phase voltage. That is, the controller compares the starting time and the output current amount based on the phase and the output current value of the three-phase voltage, and starts the induction motor driving circuit using the soft starter when the output current amount falls below the rated current after the start time. It is determined that this is complete. The controller performs step 911 when the start is completed as a result of the determination, and performs step 909 otherwise.

단계 909에서 상기 제어부는 구동 전원 입력 단자로부터의 전압이 무접점 전력 소자(SCR Thyristor)를 포함하는 상기 소프트 스타터를 통하여 점진적으로 증가되어 유도 전동기로 인가되도록 제어한다. 상기 점진적으로 인가되는 전압에 의하여 상기 유도 전동기가 기동된다. 이 때, 상기 제어부는 상기 구동 전원 입력 단자로부터 점진적으로 증가되는 전압이 상기 바이패스 마그네틱 접점(Bypass M/C)으로 인가되지 않도록 제어한다.In step 909, the controller controls the voltage from the driving power input terminal to be gradually increased through the soft starter including the contactless power element (SCR Thyristor) to be applied to the induction motor. The induction motor is started by the gradually applied voltage. In this case, the controller controls the voltage that is gradually increased from the driving power input terminal not to be applied to the bypass magnetic contact Bypass M / C.

단계 911에서 상기 제어부는 상기 구동 전원 입력 단자로부터의 전전압이 상기 바이패스 마그네틱 접점(Bypass M/C)을 통하여 상기 유도 전동기(209)로 인가되도록 제어한다. 또한 상기 제어부는 상기 구동 전원 입력 단자로부터의 전전압이 상기 무접점 전력 소자(SCR Thyristor)를 포함하는 상기 소프트 스타터로 인가되지 않도록 제어한다.In step 911, the controller controls the full voltage from the driving power input terminal to be applied to the induction motor 209 through the bypass magnetic contact Bypass M / C. In addition, the control unit controls such that the full voltage from the driving power input terminal is not applied to the soft starter including the contactless power device (SCR Thyristor).

도 10은 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 유도 전동기의 정지시 제어부의 제어에 따른 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로의 제어부의 소프트 스타터 정상 동작의 판단 과정과 동작 과정을 나타낸 순서도이다.10 is a flowchart illustrating a determination process and an operation process of the normal operation of the soft starter of the control unit of the induction motor driving circuit using the soft starter according to the control of the control unit when the induction motor is stopped according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 관리자가 정지 명령을 입력하면(단계 1001), 상기 제어부는 상기 소프트 스타터가 정상 작동하는지 판단 한다(단계 1003). 상기 제어부는 판단 결과 상기 소프트 스타터가 정상 작동 하면 단계 1005를 수행하고, 그렇지 않으면 단계 1009를 수행한다.Referring to FIG. 10, when an administrator inputs a stop command (step 1001), the controller determines whether the soft starter operates normally (step 1003). The control unit performs step 1005 if the soft starter operates normally, and performs step 1009 otherwise.

단계 1005에서 상기 제어부는 운전시 상기 바이패스 마그네틱 접점(Bypass M/C)을 통하여 상기 유도 전동기(209)로 인가되는 전압을 단절하고, 무접점 전력 소자(SCR Thyristor)를 포함하는 상기 소프트 스타터를 통하여 점진적으로 감소시켜 유도 전동기로 인가되도록 제어한다. 상기 점진적으로 감소되는 전압에 의하여 상기 유도 전동기가 정지된다(단계 1007). 이 때, 상기 제어부는 상기 구동 전원 입력 단자로부터 점진적으로 감소되는 전압이 상기 바이패스 마그네틱 접점(Bypass M/C)으로 인가되지 않도록 제어한다.In operation 1005, the control unit disconnects the voltage applied to the induction motor 209 through the bypass magnetic contact (Bypass M / C) and operates the soft starter including a contactless power device (SCR Thyristor). It gradually decreases through the control to be applied to the induction motor. The induction motor is stopped by the gradually decreasing voltage (step 1007). At this time, the controller controls the voltage that is gradually reduced from the driving power input terminal not to be applied to the bypass magnetic contact Bypass M / C.

단계 1009에서 상기 제어부는 상기 바이패스 마그네틱 접점(Bypass M/C)을 통하여 상기 유도 전동기(209)로 인가되는 운전 전압이 단절되도록 제어한다. 또한 상기 제어부는 상기 구동 전원 입력 단자로부터의 전전압이 상기 무접점 전력 소자(SCR Thyristor)를 포함하는 상기 소프트 스타터로 인가되지 않도록 제어한다.In step 1009, the controller controls the driving voltage applied to the induction motor 209 to be disconnected through the bypass magnetic contact Bypass M / C. In addition, the control unit controls such that the full voltage from the driving power input terminal is not applied to the soft starter including the contactless power device (SCR Thyristor).

본 고안은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 많은 변형이 본 고안의 사상 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 가능함은 물론이다.The present invention is not limited to the above embodiments, and many variations are possible by those of ordinary skill in the art within the spirit of the present invention.

본 고안에 의하여, 기동시 및 정지시에만 소프트 스타터에 전압이 인가되며, 운전시에는 바이패스 마그네틱 접점(Bypass M/C)에 전압이 인가되는 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide an induction motor driving circuit using a soft starter in which a voltage is applied to the soft starter only during start-up and stop, and in which voltage is applied to the bypass magnetic contact (Bypass M / C) during operation. .

또한 본 고안에 의하여, 소프트 스타터의 방열을 위한 방열판의 크기를 줄일 수 있는 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로를 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to provide an induction motor driving circuit using a soft starter that can reduce the size of the heat sink for heat dissipation of the soft starter.

또한 본 고안에 의하여, 소프트 스타터의 방열을 위한 방열판의 크기를 줄일 수 있는 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로의 제어 장치를 제공할 수있다.In addition, according to the present invention, it is possible to provide a control device of an induction motor drive circuit using a soft starter that can reduce the size of the heat sink for heat dissipation of the soft starter.

또한 본 고안에 의하여, 원보드(One Board) 형태의 소프트 스타터의 방열을 위한 방열판의 크기를 줄일 수 있는 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로의 제어 장치를 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to provide a control device of an induction motor drive circuit using a soft starter that can reduce the size of the heat sink for heat dissipation of the one board (Soft) starter.

또한 본 고안에 의하여, 모터 컨트롤 센터(Motor Control Center; MCC)에 수납할 수 있는 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로를 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to provide an induction motor driving circuit using a soft starter that can be stored in a motor control center (MCC).

또한 본 고안에 의하여, 소프트 스타터의 정상 작동 여부를 확인할 수 있는 소프트 스타터를 사용한 유도 전동기 구동 회로를 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to provide an induction motor driving circuit using a soft starter capable of confirming normal operation of the soft starter.

Claims (10)

소프트 스타터를 이용하여 전동기를 구동하는 전동기 구동 장치에 있어서,In a motor drive device for driving an electric motor using a soft starter, 구동 전원 입력 단자;A driving power input terminal; 무접점 전력 소자(SCR Thyristor)를 포함하는 소프트 스타터;A soft starter including a solid state power device (SCR Thyristor); 상기 소프트 스타터에 병렬로 결합하는 바이패스 마그네틱 접점(Bypass M/C); 및A bypass magnetic contact coupled to the soft starter in parallel (Bypass M / C); And 기동시 상기 구동 전원 입력 단자로부터의 기동 전력을 상기 소프트 스타터를 통하여 상기 전동기로 인가하며, 운전시 상기 구동 전원 입력 단자로부터의 운전 전력을 상기 바이패스 마그네틱 접점(Bypass M/C)을 통하여 상기 전동기로 인가하도록 제어하는 제어부The starting power from the driving power input terminal is applied to the motor through the soft starter when starting, and the driving power from the driving power input terminal during the driving is transferred through the bypass magnetic contact point (Bypass M / C). Control unit to apply to the 를 포함하는 전동기 구동 장치.Electric motor drive device comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전동기는 유도 전동기인 것The electric motor is an induction motor 을 특징으로 하는 전동기 구동 장치.An electric motor drive device characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동 전원은 삼상 전원인 것The driving power source is a three-phase power source 을 특징으로 하는 전동기 구동 장치.An electric motor drive device characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기동 전력은 기동시까지 점진적으로 증가하는 것The starting power gradually increases until starting 을 특징으로 하는 전동기 구동 장치.An electric motor drive device characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 운전 전력은 전전압인 것The driving power is full voltage 을 특징으로 하는 전동기 구동 장치.An electric motor drive device characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 방열판을 더 포함하는 것Further comprising a heat sink 을 특징으로 하는 전동기 구동 장치.An electric motor drive device characterized in that. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 방열판은 상기 무접점 전력 소자(SCR Thyristor)에서 방출되는 열을 방열하는 것The heat sink dissipates heat emitted from the contactless power device (SCR Thyristor) 을 특징으로 하는 전동기 구동 장치.An electric motor drive device characterized in that. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제어부가 원보드(One Board) 형태로 실장되는 것The controller is mounted in the form of a one board 을 특징으로 하는 전동기 구동 장치.An electric motor drive device characterized in that. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 전동기 구동 장치는The motor drive device 모터 컨트롤 센터(Motor Control Center; MCC)에 수납되는 것Housed in a Motor Control Center (MCC) 을 특징으로 하는 전동기 구동 장치.An electric motor drive device characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는The control unit 정지시 상기 바이패스 마그네틱 접점(Bypass M/C)을 통하여 인가되는 운전 전력을 단절하고, 상기 구동 전원 입력 단자로부터의 정지 전력을 상기 소프트 스타터를 통하여 상기 전동기로 인가하도록 제어하는 것Disconnecting the operating power applied through the bypass magnetic contact (Bypass M / C) and controlling the stop power from the driving power input terminal to be applied to the electric motor through the soft starter when the motor stops; 을 특징으로 하는 전동기 구동 장치.An electric motor drive device characterized in that.
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KR101758189B1 (en) * 2016-09-25 2017-07-14 (주)모터트로닉스인터내셔날코리아 Explosion proof soft starter for middle voltage
KR101915620B1 (en) 2017-10-24 2018-11-07 (주)모터트로닉스인터내셔날코리아 Explosion proof soft starter for low voltage

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