KR200351709Y1 - Apparatus for control operation automatic of rubber dam using solar energy - Google Patents

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KR200351709Y1 KR20-2004-0007333U KR20040007333U KR200351709Y1 KR 200351709 Y1 KR200351709 Y1 KR 200351709Y1 KR 20040007333 U KR20040007333 U KR 20040007333U KR 200351709 Y1 KR200351709 Y1 KR 200351709Y1
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Abstract

본 고안은 전력공급 및 시설이 어려운 산간벽지 또는 지형조건이 좋지 않은 강이나 하천 또는 계곡 등에서 고무댐의 전력원으로 태양에너지를 이용하는 고무댐의 자동운전 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control device for automatic operation of a rubber dam using solar energy as a power source of a rubber dam in a mountain wall or a river or a river or a valley where terrain conditions are difficult to supply and install.

개시한 본 고안은 초음파 수위감지기에서 측정한 수위와 공기관의 압력계에서 측정한 공기의 압력에 따라 제어부가 고무보와 연결된 체크밸브, 모터밸브, 전자밸브 및 송풍기를 제어하여 고무댐을 자동으로 운전시키는 제어장치에 있어서, 태양에너지를 집광하며 그 집광된 태양에너지를 태양전지모듈을 통해서 직류전력으로 변환하여 출력하는 태양광발전부; 직류전력을 축적하여 공급하는 축전지; 축적된 직류전압을 일정레벨의 정전압으로 변환하여 제어부의 동작전압으로 공급하는 정전압부; 축전지의 직류전압을 3상 교류전압으로 변환하여 출력하는 인버터; 제어부의 제어에 따라 인버터의 3상 교류전압을 송풍기의 동력원으로 공급 및 차단하는 전력스위칭부를 포함하며,According to the present invention, the control unit controls the check valve, the motor valve, the solenoid valve, and the blower connected to the rubber beam to automatically operate the rubber dam according to the water level measured by the ultrasonic level sensor and the air pressure measured by the pressure gauge of the air pipe. A control apparatus, comprising: a solar power generation unit for concentrating solar energy and converting the collected solar energy into direct current power through a solar cell module; A storage battery that accumulates and supplies DC power; A constant voltage unit converting the accumulated DC voltage into a constant voltage of a predetermined level and supplying the accumulated DC voltage to an operating voltage of the controller; An inverter converting the DC voltage of the battery into a three-phase AC voltage and outputting the same; A power switching unit for supplying and blocking the three-phase AC voltage of the inverter to the power source of the blower under the control of the control unit,

이에 따라 소규모의 고무댐들을 태양에너지와 같은 자연에너지를 이용하여 가동시켜 줌으로써, 화력 및 수력발전소로부터의 전력공급이 필요치 않고, 또 소규모의 고무댐들 및 전력공급원의 설치가 용이한 이점이 있다.Accordingly, by operating small rubber dams using natural energy such as solar energy, there is no need to supply power from thermal and hydroelectric power plants, and there is an advantage in that small rubber dams and power supply sources can be easily installed.

Description

태양에너지를 이용한 고무댐의 자동운전 제어장치{APPARATUS FOR CONTROL OPERATION AUTOMATIC OF RUBBER DAM USING SOLAR ENERGY}Automatic operation control device for rubber dam using solar energy {APPARATUS FOR CONTROL OPERATION AUTOMATIC OF RUBBER DAM USING SOLAR ENERGY}

본 고안은 예컨대, 강이나 하천 또는 계곡 등에 설치되는 여러 가지의 댐(DAM)들 중에서 특히 목적하는 저수량에 따라 공기의 주입과 배출로 고무보를 수축 및 팽창시켜 저수량을 확보하는 고무댐에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전력공급 및 시설이 어려운 산간벽지 또는 지형조건이 좋지 않은 강이나 하천 또는 계곡 등에서 고무댐의 전력원으로 태양에너지를 이용하고, 또한 작업자의 조작없이도 고무댐을 자동운전시켜 주도록 하는 태양에너지를 이용한 고무댐의 자동운전 제어장치에 관한 것이다.The present invention, for example, relates to a rubber dam that secures a low amount by shrinking and expanding the rubber beam by the injection and discharge of air in accordance with the desired low amount of water among the various dams (DAM) installed in the river, river or valley, etc. More specifically, solar energy is used as a power source for rubber dams in mountain walls or in rivers or rivers or valleys where terrain is difficult to supply and facilities are difficult to operate, and the rubber dams are automatically operated without operator intervention. The present invention relates to an automatic driving control device for a rubber dam using energy.

일반적으로, 농업/공업용 취수보, 상수도용 취수보, 위락용 담수보 등의 둑으로서 절첩식 또는 기복식 등의 많은 고무댐(RUBBER DAM)들이 개발되고 있으며, 이는 산간지역이나 지형조건이 좋지 않은 곳에서도 효과적인 저수량의 확보와 조립 설치가 용이하고, 또 목적하는 수위에 따라 고무보의 높이를 공기압력으로 조절하여 관리하기 때문에 제방용 둑으로서 큰 주목을 받고 있다.In general, many rubber dams, such as folding or ups and downs, have been developed as banks of agricultural / industrial intakes, water intakes, and freshwater inflows. It is attracting great attention as an embankment bank because it is easy to secure an effective low water quantity, install and install it easily, and control the height of the rubber beam by air pressure according to the desired water level.

이와 같은 절첩식 또는 팽창식 고무댐들의 대부분은 그 고무보의 팽창 및 기립을 위하여 내부에 공기가 채워지도록 되어있고, 또 하상 콘크리트와 제방에 고무보를 고정하기 위한 고정장치와 압축공기를 발생하는 공기공급장치로설의 모터 및 송풍기와, 상기 발생된 압축공기를 고무보 내로 공급 또는 배출하기 위한 배관설비와, 수위를 감지하는 수위감지기를 갖는 것들로서, 특히, 상기 고무댐을 자동 또는 수동으로 운전하기 위한 무인작동장치의 예를 들면, 대한민국 실용신안등록 제107602호(명칭 : 기복식 고무댐의 무인작동장치)에 의해 공지되어 있다.Most of these collapsible or inflatable rubber dams are designed to be filled with air for the expansion and standing of the rubber beams, and the air generating the fixing device and the compressed air for fixing the rubber beams to the riverbed concrete and the embankment. A motor and a blower of a supply device, piping equipment for supplying or discharging the generated compressed air into a rubber beam, and a water level sensor for sensing the water level, in particular, automatically or manually operating the rubber dam. As an example of an unmanned operation device to be known, it is known by the Republic of Korea Utility Model Registration No. 107602 (name: unmanned operation device of a undulating rubber dam).

도 1은 대한민국 실용신안등록 제107602호에 기재된 그와 같은 기복식 고무댐의 무인작동장치의 하나를 표시한 것으로서, 고무보(10)의 공기관(11)의 선단부에 R,S,T 3상 교류전원을 입력받아 구동하는 모터(60)와 송풍기(61)를 차례로 연관 설치한 것에 있어서, 공기관(11)의 중간부에 복수개의 배기관(42)들을 관접형성 하여 각 배기관에 전자밸브(40),(41), 모터밸브(43)를 각각 설치하고, 그 측방에 압력계(50)를 설치하여 각 도선을 전기적으로 제어부(30)에 연결하고, 저수지의 일 측에는 초음파 수위감지기(20)를 설치하여 송출된 수위감지 정보에 의하여 제방 일측의 조작실에 설치된 제어부(30)에서 송풍기(61)와 각 밸브(40)(41)(43)를 작동할 수 있게 구성된다.Figure 1 shows one of the unmanned operation device of such a undulating rubber dam described in the Republic of Korea Utility Model Registration No. 107602, R, S, T three-phase at the front end of the air pipe 11 of the rubber beam 10 In the installation of the motor 60 and the blower 61 which are driven by receiving AC power in sequence, a plurality of exhaust pipes 42 are formed in the middle of the air pipe 11 to form a solenoid valve 40 in each exhaust pipe. , (41) and the motor valve 43 is installed, respectively, the pressure gauge 50 is installed on the side of each wire electrically connected to the control unit 30, the ultrasonic water level sensor 20 is installed on one side of the reservoir The blower 61 and each of the valves 40, 41, 43 can be operated by the control unit 30 installed in the operation room on one side of the embankment by the level detection information sent out.

또한, 송풍기(61) 전단의 공기관(11)에는 송풍기(61)의 구동정지 때, 고무보(10) 내의 공기가 송풍기(61) 쪽으로 누출되는 것을 방지하기 위해 체크밸브(61a)가 설치된다.In addition, a check valve 61a is installed in the air pipe 11 in front of the blower 61 to prevent air in the rubber beam 10 from leaking toward the blower 61 when the blower 61 stops driving.

이와 같이 구성된 기복식 고무댐의 무인 작동장치는 조작실 내에 설치된 조작패널의 스위치를 자동으로 두었을 경우, 제어부(30)는 배기관(42)의 모든 밸브(40)(41)(43)를 닫고 체크밸브(61a)를 열어준 후 모터(60)를 구동시키면 그 모터(60)에 의해 구동되는 송풍기(61)에 의하여 고무보(10)에 공기가 주입되어 그 고무보(10)가 기립된다.When the unmanned operation device of the undulating rubber dam configured as described above automatically switches the operation panel installed in the operation room, the control unit 30 closes all the valves 40, 41, 43 of the exhaust pipe 42. When the motor 60 is driven after opening the check valve 61a, air is injected into the rubber beam 10 by the blower 61 driven by the motor 60 so that the rubber beam 10 stands. .

이때, 고무보(10) 내의 공기압력은 압력계(50)에 의하여 파악되며 압력계의 데이터는 곧 고무보(10)의 높이를 지시한다. 따라서 압력계(50)의 지시에 의하여 조작실 내에 설치된 제어부(30)가 댐이 소정의 높이에 도달하였다고 판단되었을 때모터(60)에 공급되는 전원을 차단하여 구동을 정지시킨다.At this time, the air pressure in the rubber beam 10 is grasped by the pressure gauge 50 and the data of the pressure gauge immediately indicates the height of the rubber beam 10. Therefore, when the control unit 30 installed in the operation chamber is determined by the pressure gauge 50 to determine that the dam has reached a predetermined height, the control unit 30 cuts off the power supplied to the motor 60 to stop the driving.

초음파 수위감지기(20)에 의하여 댐의 수위가 감지되며 그 감지된 수위 데이터는 조작실의 제어부(30)로 보내진다. 제어부(30)에서는 데이터를 분석·설정하여 둔 기준 하수위와 기준 상수위 값과 대비하여 기준 상수위 이상으로 수위가 높게 되면 고무보(10) 위로 물이 넘쳐 흘러서 댐이 안전상 바람직하지 않으므로 상기 제어부(30)의 제어에 의해 전자밸브(40)로 전원이 공급되면서 그 전자밸브(40)가 개방되며, 이에 따라 고무보(10)에 충전된 공기가 공기관(11) 및 개방된 전자밸브(40)를 통해 배기관(42)으로 배기되므로서 고무보(10)가 도복되어진다. 고무보(10)가 도복되어지면 담수된 물이 그 고무보(10)를 통해서 다량으로 배수된다. 이때 담수된 수위가 위험 수위에서 정상의 수위로 조절되었을 때, 제어부(30)의 제어에 의해 전자밸브(40)가 닫히게 됨으로써, 그 이상의 배기작용은 일어나지 않게 된다.The water level of the dam is detected by the ultrasonic level sensor 20, and the detected water level data is sent to the control unit 30 of the operation room. In the controller 30, when the water level rises above the reference constant level compared to the reference sewage level and the reference constant value, which is analyzed and set, the water flows over the rubber beam 10 and the dam is not preferable for safety. The solenoid valve 40 is opened while the power is supplied to the solenoid valve 40 by the control of 30. Accordingly, the air filled in the rubber beam 10 is air pipe 11 and the solenoid valve 40 opened. The rubber beam 10 is covered by being exhausted through the exhaust pipe 42 through. When the rubber beam 10 is coated, fresh water is drained through the rubber beam 10 in a large amount. At this time, when the fresh water level is adjusted from the dangerous level to the normal level, the solenoid valve 40 is closed by the control of the controller 30, so that no further exhaust action occurs.

또한, 전술한 초음파 수위감지기(20)에서 감지한 수위가 설정된 기준 하수위에 도달하면 제어부(30)는 댐의 수위를 기준 수위로 높일 필요가 있으므로 모든 배기밸브가 닫혀있고 체크밸브(61a)만 열려져 있는 상태에서 송풍기(61)의 모터(60)에 전원을 공급하여 송풍기(61)를 가동시키게 된다.In addition, when the water level detected by the ultrasonic water level sensor 20 reaches the set reference sewer level, the controller 30 needs to raise the water level of the dam to the reference level, so all the exhaust valves are closed and only the check valve 61a is opened. In this state, power is supplied to the motor 60 of the blower 61 to operate the blower 61.

송풍기(61)의 가동에 의해서 공기관(11) 및 체크밸브(61a)를 통하여 공기가 고무보(10)에 충전이 되면 그 고무보(10) 내의 공기압력은 서서히 증가하며, 이것에 의해 고무보(10)가 서서히 기립되어진다. 이때 압력계(50)는 고무보(10) 내의 공기압력을 검출하여 제어부(30)에 제공한다. 제어부(30)는 압력계(50)에서 검출한공기압력에 대한 데이터를 가지고 고무보(10)의 기복되는 높이를 감지하여 설정된 높이에 도달하면 모터(60)에 공급되는 전원을 차단하여 가동을 정지시킨다.When air is filled in the rubber beam 10 through the air pipe 11 and the check valve 61a by the operation of the blower 61, the air pressure in the rubber beam 10 gradually increases, whereby the rubber beam (10) gradually stands up. At this time, the pressure gauge 50 detects the air pressure in the rubber beam 10 and provides it to the controller 30. The controller 30 senses the ups and downs of the rubber beam 10 with the data on the air pressure detected by the pressure gauge 50 and stops the operation by cutting off the power supplied to the motor 60 when the set height is reached. .

또한, 일시적으로 다량의 물을 배수하기 위하여 고무보(10)에 충전된 공기를 신속하게 배기시키고자 할 경우에는 모터밸브(43)를 열어주고, 점검이나 비상시에는 전자밸브(41)를 사용할 수도 있다.In addition, in order to quickly exhaust the air filled in the rubber beam 10 to temporarily drain a large amount of water, the motor valve 43 may be opened, and the solenoid valve 41 may be used in case of inspection or emergency. have.

또한, 고무보(10) 내의 공기압력이 규정치로 되어 전술한 송풍기(61)의 구동이 정지하게 되면 제어부(30)는 송풍기(61)의 전단에 설치된 체크밸브(61a)를 닫아 고무보(10) 내의 공기압력이 송풍기(61) 쪽으로 누출되는 것을 방지하여 주게 된다.In addition, when the air pressure in the rubber beam 10 becomes a prescribed value and the driving of the blower 61 described above is stopped, the controller 30 closes the check valve 61a provided at the front end of the blower 61 to open the rubber beam 10. ) To prevent the air pressure in the air to leak toward the blower (61).

그리고 전술한 고무댐이 자동으로 운전되고 있는 상태에서 정전이 되었을 경우 무정전 전원공급기로부터 전원이 공급되어 자동운전 상태를 유지하게 된다.In the state where the above-mentioned rubber dam is automatically operated, when a power failure occurs, power is supplied from the uninterruptible power supply to maintain the automatic operation state.

그러나, 전술한 실용신안등록 제107602호에 의한 기복식 고무댐의 무인작동장치는 지형조건이 좋은 큰 폭의 하천이나 강 등에 설치되고, 또한 한전으로부터 전력을 공급하기 위한 송전탑 및 전력선의 설치가 용이한 대규모의 댐에서는 별 문제가 발생되지 않으나, 상기 고무댐을 산간벽지 또는 지형조건이 매우 좋지 않은 강이나 하천 또는 계곡 등에 소규모의 댐을 설치하고자 할 때, 먼저 한전에서 상기 소규모의 댐을 위해 전력 공급시설, 즉 송전탑을 시설하고 이후 전력선을 끌어와서 상기 각 소규모의 고무댐에 동력원을 공급해 주어야 하는 어려움과 그에 따른 많은제약을 받게 되므로, 결국 지형조건이 좋지 않은 소규모의 댐에서 저수량을 효과적으로 확보하기가 불가능하다는 문제점으로 지적되고 있다.However, the unmanned operation device of the undulating rubber dam according to the Utility Model Registration No. 107602 described above is installed in a large river or river with good terrain conditions, and it is easy to install transmission towers and power lines for supplying electric power from KEPCO. The problem does not occur in a large dam, but when a small dam is to be installed in a mountain wall or a river, river or valley where terrain conditions are not very good, the electric power for the small dam in the KEPCO is first used. As a result of the difficulty of supplying a power source to each of the small rubber dams by installing a supply facility, that is, a transmission tower, and then drawing a power line, there is a lot of constraints. It is pointed out that the problem is impossible.

또한, 필요에 의해서 폭이 좁은 하천이나 강 또는 계곡 등에 소규모의 고무댐들을 설치하였다 하더라도 이는 한전에서 각각 공급되는 전기를 동력원으로 이용하여야 함으로 결국, 저수량의 확보 측면보다 전력소모가 많아져, 경제적인 실효성이 떨어지게 되는 문제이 있다.In addition, even if small rubber dams are installed in narrow rivers, rivers, and valleys as needed, they must use electricity supplied from KEPCO as a power source, resulting in more power consumption than securing low water. There is a problem that the effectiveness falls.

따라서, 본 고안의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여, 산간벽지 또는 지형조건이 매우 좋지 않은 강이나 하천 또는 계곡 등에 각각 소규모의 댐들을 설치하여 동력원을 공급할 때, 상기 소규모 댐들의 동력원을 태양에너지와 같은 자연에너지로 가동시켜 저수량을 확보하도록 하는 태양에너지를 이용한 고무댐의 자동운전 제어장치를 제공하는 것이며, 이 고무댐의 자동운전 제어장치는 태양에너지를 집광하여 전기에너지로 변환하고 이를 축전지에 충전하는 태양광발전부와, 충전된 전기에너지를 교류전력으로 변환하여 고무댐에 동력원으로 공급하는 인버터 및 충전된 전기에너지를 전압강하시켜 고무댐의 제어부에 동작전압으로 제공하는 정전압부를 포함함으로써 달성된다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a power source of the small dams when supplying a power source by installing small dams, respectively, in rivers, rivers, valleys, or the like, where mountain terrain or terrain conditions are very poor. It is to provide an automatic operation control device for rubber dams using solar energy to operate with natural energy such as solar energy to secure a low amount of water. The automatic operation control device for rubber dams collects solar energy and converts it into electrical energy. Photovoltaic unit for charging the battery, an inverter for converting the charged electrical energy into AC power supply to the rubber dam as a power source, and a constant voltage unit for providing the operating voltage to the control unit of the rubber dam by dropping the charged electrical energy Is achieved.

본 고안의 다른 목적들은 다음의 상세한 설명과 첨부된 도면으로부터 보다 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

도 1은 종래의 기술에 따른 기복식 고무댐의 무인 작동장치를 나타내어 보인 구성도이고,1 is a configuration diagram showing an unmanned operating device of the undulating rubber dam according to the prior art,

도 2는 본 고안에 따른 태양에너지를 이용한 고무댐의 자동운전 제어장치의 설명에 제공되는 실시 예를 나타내어 보인 구성도이다.Figure 2 is a block diagram showing an embodiment provided in the description of the automatic operation control device of the rubber dam using solar energy according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

30 : 제어부 50 : 압력계30 control part 50 pressure gauge

60 : 모터 61 : 송풍기60: motor 61: blower

100 : 태양광발전부 110 : 역류방지부100: solar power generation unit 110: backflow prevention unit

120 : 축전지 130 : 인버터120: storage battery 130: inverter

140 : 전력스위칭부 150 : 정전압부140: power switching unit 150: constant voltage unit

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 태양에너지를 이용한 고무댐의 자동운전 제어장치에 의하면, 초음파 수위감지기에서 측정한 수위와 공기관의 압력계에서 측정한 공기의 압력에 따라 제어부가 고무보와 연결된 체크밸브, 모터밸브, 전자밸브 및 송풍기를 제어하여 고무댐을 자동으로 운전시키는 제어장치에 있어서: 태양에너지를 집광하며 그 집광된 태양에너지를 태양전지모듈을 통해서 직류전력으로 변환하여 출력하는 태양광발전부; 상기 태양광발전부로부터 얻어진 직류전력을 축적하여 공급하는 축전지; 상기 축전지에서 공급된 직류전압을 일정레벨의 정전압으로 변환하여 상기 제어부의 동작전압으로 공급하는 정전압부; 상기 축전지의 직류전압을 3상 교류전압으로 변환하여 출력하는 인버터; 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 인버터의 3상 교류전압을 상기 송풍기의 동력원으로 공급 및 차단하는 전력스위칭부를 포함한다.According to the automatic operation control device of the rubber dam using solar energy according to the present invention for achieving the above object, the control unit according to the water level measured by the ultrasonic water level sensor and the pressure of the air measured by the pressure gauge of the air pipe and A control device for automatically operating a rubber dam by controlling a check valve, a motor valve, a solenoid valve, and a blower connected to the solar device: collecting solar energy and converting the collected solar energy into DC power through a solar cell module and outputting the sun. Photovoltaic unit; A storage battery that accumulates and supplies DC power obtained from the photovoltaic unit; A constant voltage unit converting the DC voltage supplied from the battery into a constant voltage of a predetermined level and supplying the DC voltage to the operation voltage of the controller; An inverter converting the DC voltage of the battery into a three-phase AC voltage and outputting the converted voltage; And a power switching unit for supplying and blocking a three-phase AC voltage of the inverter to a power source of the blower under the control of the controller.

바람직하기로, 상기 축전지에서 공급된 직류전력이 상기 태양광발전부로 역류되는 것을 방지하여 주는 역류방지부를 더 포함한 것을 특징으로 한다.Preferably, the apparatus further includes a backflow prevention unit for preventing the DC power supplied from the battery from flowing back to the photovoltaic unit.

이와 같이, 산간벽지 또는 지형조건이 매우 좋지 않은 강이나 하천 또는 계곡 등에 각각 소규모의 고무댐들을 설치하여, 태양에너지와 같은 자연에너지로 그 고무댐들을 자동운전시켜서 저수량을 확보할 수 있게 됨을 알 수 있다.As such, it can be seen that a small amount of rubber dams are installed in rivers, rivers, valleys, etc., where mountainous terrain or terrain conditions are not very good, and the rubber dams can be automatically operated with natural energy such as solar energy to secure a low amount of water. have.

그 결과, 소규모의 고무댐들을 태양에너지와 같은 자연에너지를 이용하여 가동시켜 줌으로써, 화력 및 수력발전소로부터의 전력공급이 필요치 않고, 또 소규모의 고무댐들 및 전력공급원의 설치가 용이한 이점이 있다.As a result, by operating small rubber dams using natural energy such as solar energy, there is no need to supply power from thermal and hydroelectric power plants, and there is an advantage in that small rubber dams and power supply sources can be easily installed. .

그리고, 본 고안의 실시 예로는 다수 개가 존재할 수 있으며, 이하에서는 가장 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하고자 한다.And, there may be a plurality of embodiments of the present invention, the following will be described in detail for the most preferred embodiment.

이 바람직한 실시 예를 통해 본 고안의 목적, 특징 및 이점을 보다 잘 이해할 수 있게 된다.Through this preferred embodiment it is possible to better understand the objects, features and advantages of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 고안에 의한 태양에너지를 이용한 고무댐의 자동운전 제어장치의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings it will be described in detail a preferred embodiment of the automatic operation control device of the rubber dam using solar energy according to the present invention.

또한, 설명에 사용되는 각 도면에서 종래의 구성과 동일부분에 대하여는 동일한 번호를 부여하여 표시하고 그 중복되는 설명을 생략하는 것도 있다.In addition, in each drawing used for description, the same code | symbol is attached | subjected about the same part as a conventional structure, and the overlapping description may be abbreviate | omitted.

도 2는 본 고안에 따른 태양에너지를 이용한 고무댐의 자동운전 제어장치의 설명에 제공되는 실시 예를 나타내어 보인 구성도이다.Figure 2 is a block diagram showing an embodiment provided in the description of the automatic operation control device of the rubber dam using solar energy according to the present invention.

본 실시 예에 따른 태양에너지를 이용한 고무댐의 자동운전 제어장치는 도 2에 나타내는 바와 같이, 고무보(10)에 공기관(11)의 일단부가 연결되고, 공기관(11)의 선단부에는 모터(60)로 구동되는 송풍기(61)를 연관 설치하며, 공기관(11)의 중간부에는 복수개의 배기관을 관접 형성하여 각 배기관들에 전자밸브(40), 수동밸브(41) 및 모터밸브(43)를 각각 설치하고, 그 측방에 고무보(10)의 공기압력을 측정하는 압력계(50)를 설치한 후 모터(60)의 구동에 따른 송풍기(61)의 공기압 발생에 의해서 고무보(10) 내에 공기를 압축·주입하며 초음파 수위감지기(20)에서 측정한 수위에 따라 고무보(10)를 기립 또는 도복 운전시키는 통상의 고무댐에 있어서, 상기 고무댐 설치현장의 지면에 수직하게 설치되어 태양에너지를 집광하며 그 집광된 태양에너지를 다수 개의 태양전지모듈(100a)들을 통해서 직류전력으로 변환하여 출력하는 태양광발전부(100)와, 태양광발전부(100)로부터 입력되는 직류전력을 축적하여 공급하는 축전지(120)와, 그 축전지(120)에서 공급된 직류전력이 태양광발전부(100)로 역류되는 것을 방지하여 주는 역류방지용 다이오드로 이루어진 역류방지부(110)와, 축전지(120)에서 공급된 직류전압을 강하시키고 그 강하된 직류전압을 일정한 레벨의 정전압으로 정형화하여 출력하는 정전압부(150)와, 상기 정형화된 전압을 입력받아 동작하며 초음파 수위감지기(20)에서 감지한 수위와 압력계(50)에서 측정한 공기압에 따라 고무댐을 자동 운전시키는 제어부(30)와, 축전지(120)에서 발생된 직류전압을 3상 교류전압으로 변환하여 출력하는 인버터(130)와, 제어부(30)의 제어에 따라 인버터(130)에서 발생한 3상 교류전압을 모터(60)의 전력원으로 공급 및 차단하는 전력스위칭부(140)로 구성된다.As shown in FIG. 2, in the rubber dam automatic driving control apparatus using solar energy according to the present embodiment, one end of the air pipe 11 is connected to the rubber beam 10, and the motor 60 is connected to the front end of the air pipe 11. And a blower 61 driven by the pipe, and a plurality of exhaust pipes are formed in the middle of the air pipe 11 to provide the solenoid valve 40, the manual valve 41, and the motor valve 43 to each of the exhaust pipes. After installing the pressure gauge 50 for measuring the air pressure of the rubber beam 10 on the side thereof, the air in the rubber beam 10 is generated by the air pressure of the blower 61 according to the driving of the motor 60. In a conventional rubber dam for compressing and injecting the rubber beam 10 to stand or doubly operate according to the water level measured by the ultrasonic water level sensor 20, it is installed perpendicular to the ground of the rubber dam installation site to generate solar energy. Condenses and collects the concentrated solar energy in multiple solar fields The photovoltaic unit 100 converts and outputs the DC power through the G module 100a, a storage battery 120 that accumulates and supplies the DC power input from the photovoltaic unit 100, and the storage battery 120 ) And a direct current prevention unit 110 formed of a backflow prevention diode that prevents the DC power supplied from the reverse flow to the photovoltaic unit 100 and the DC voltage supplied from the storage battery 120 to drop the direct current. The rubber dam according to the constant voltage unit 150 for outputting the output voltage after shaping the voltage to a constant level of a constant level, and the normalized voltage and operating according to the water level detected by the ultrasonic level sensor 20 and the air pressure measured by the pressure gauge 50. Control unit 30 for automatically operating the inverter, an inverter 130 for converting and outputting a DC voltage generated in the battery 120 into a three-phase AC voltage, and 3 generated in the inverter 130 under the control of the controller 30. Phase AC voltage As a power source of the emitter 60 consists of a supply and cut off the power switch 140 to.

이와 같이 이루어진 본 고안에 따른 태양에너지를 이용한 고무댐의 자동운전 제어장치를 이하를 통해 더욱 구체적으로 설명한다.The automatic operation control device of the rubber dam using the solar energy according to the present invention made as described above will be described in more detail below.

먼저, 고무댐 설치현장의 지면에 수직하게 설치되어지고 또한 소용량의 다수 개의 태양전지모듈(100a)들로 이루어진 태양광발전부(100)가 태양에너지를 집광하여 이를 직류전력으로 변환 출력하게 된다. 이 태양광발전부(100)에서 출력된 직류전력은 역류방지부(110)를 통해서 축전지(120)에 지속적으로 축적되어진다. 여기서 태양전지모듈(100a)들의 출력은 이후에 설명될 모터(60)의 용량에 따라 결정되며, 그리고 역류방지부(110)는 축전지(120)에 축적된 직류전력이 태양광발전부(100)로 다시 역류되는 것을 방지하기 위하여 역류방지용 다이오드로 이루어져 있다.First, the photovoltaic unit 100, which is installed perpendicular to the ground of the rubber dam installation site and has a small capacity of a plurality of solar cell modules 100a, collects solar energy and converts it into direct current power. The DC power output from the photovoltaic unit 100 is continuously accumulated in the storage battery 120 through the backflow prevention unit 110. The output of the solar cell module (100a) is determined according to the capacity of the motor 60 to be described later, and the backflow prevention unit 110 is the direct current power accumulated in the storage battery 120 is the solar power generation unit 100 It is composed of a backflow prevention diode to prevent backflow.

계속해서, 상기의 축전지(120)에 축적되어진 직류전압은 정전압부(150)에서 전압강하된 후 일정한 레벨의 정전압으로 정형화되어 제어부(30)에 공급되고, 또한인버터(130)에서 3상 교류전압으로 변환되어 전력스위칭부(140)에 공급된다.Subsequently, the DC voltage accumulated in the storage battery 120 is lowered in the constant voltage unit 150, and then, is shaped to a constant voltage at a constant level, and is supplied to the controller 30, and the three-phase AC voltage is supplied from the inverter 130. Is converted to and supplied to the power switching unit 140.

이와 같은 상태에서 관리자가 도면에 도시되지 않은 조작패널을 조작하여 고무댐의 운전을 자동으로 설정할 경우, 제어부(30)는 정전압부(150)에서 공급된 전압을 동작전압으로 하여, 배기관(42)에 설치된 전자밸브(40), 수동밸브(41) 및 모터밸브(43)를 닫고 공기관(11)에 설치되어 있는 체크밸브(61a)를 열어준 후 고무보(10)를 기립시키기 위해 전력스위칭부(140)를 제어하게 된다.In such a state, when the manager operates the operation panel (not shown in the drawing) to automatically set the operation of the rubber dam, the controller 30 sets the voltage supplied from the constant voltage unit 150 as the operating voltage, and the exhaust pipe 42. Close the solenoid valve 40, the manual valve 41, and the motor valve 43 installed in the valve, and open the check valve 61a installed in the air pipe 11, and then the power switching unit to stand the rubber beam 10. 140 is controlled.

전력스위칭부(140)는 제어부(30)의 제어에 의해 인버터(130)로부터 공급되는 3상 교류전압을 모터(60)에 공급하여 송풍기(61)를 가동시킴으로써, 그 송풍기(61)로부터 공기가 발생된다.The power switching unit 140 supplies a three-phase AC voltage supplied from the inverter 130 to the motor 60 under the control of the control unit 30 to operate the blower 61, whereby air is blown from the blower 61. Is generated.

송풍기(61)에서 발생되어지는 공기는 공기관(11)의 체크밸브(61a)를 통해 고무보(10)에 공급되어 그 고무보(10)가 서서히 기립된다. 이때 제어부(30)는 공기관(11)에 설치된 압력계(50)로부터 고무보(10) 내의 공기압력을 측정한다. 그리고 그 측정한 공기의 압력이 상기 조작패널에서 설정한 공기압력 설정치에 도달하면 전력스위칭부(140)를 통해서 모터(60)에 공급되는 인버터(130)의 3상 교류전압을 차단하여 공기의 공급을 중단시키게 됨으로써, 결국 고무보(10)가 원하는 높이로 기립되어 저수량을 확보하게 된다.Air generated in the blower 61 is supplied to the rubber beam 10 through the check valve 61a of the air pipe 11 so that the rubber beam 10 stands up gradually. At this time, the control unit 30 measures the air pressure in the rubber beam 10 from the pressure gauge 50 installed in the air pipe (11). When the measured air pressure reaches the air pressure set value set in the operation panel, the air is supplied by cutting off the three-phase AC voltage of the inverter 130 supplied to the motor 60 through the power switching unit 140. By stopping the, the rubber beam 10 is eventually raised to a desired height to ensure a low amount of water.

이후, 고무보(10)가 설정치의 높이만큼 기립하여 저수량을 확보하고 있는 상태에서 수위가 변화하게 되면 고무보(10)의 높이도 변화시켜 주어야 한다.Thereafter, when the rubber beam 10 stands up by the height of the set value and the water level is changed in the state of securing a low amount of water, the height of the rubber beam 10 should also be changed.

이를 위해 초음파 수위감지기(20)가 고무보(10)에 의해 담수된 저수량의 수위를 감지하며, 그 감지한 수위 데이터를 제어부(30)에 제공한다.To this end, the ultrasonic water level sensor 20 detects the level of the fresh water stored by the rubber beam 10, and provides the detected water level data to the controller 30.

제어부(30)에서는 초음파 수위감지기(20)에서 감지한 수위 데이터와 기 설정된 기준 하수위 및 기준 상수위 값과 대비하여 기준 상수위 이상으로 수위가 높게 되면 고무보(10) 위로 물이 넘쳐흘러서 댐이 안전상 바람직하지 않으므로 전자밸브(40)를 개방하여 고무보(10)를 서서히 도복시키게 된다.When the water level is higher than the reference constant level in comparison with the water level data detected by the ultrasonic water level sensor 20 and the preset reference sewer level and the reference constant value, the controller 30 overflows the water over the rubber beam 10 and dams. Since this is not preferable in terms of safety, the rubber beam 10 is gradually inclined by opening the solenoid valve 40.

고무보(10)가 도복되어지면 담수된 물이 그 고무보(10)를 통해서 하류쪽으로 흐르게 되며, 이것에 의해 담수된 수위가 위험수위에서 정상수위로 조절되었을 때 전자밸브(40)를 닫아 그 고무보(10)의 도복상태를 중지시키게 됨으로써, 항상 안전수위가 유지된다.When the rubber beam 10 is inclined, the fresh water flows downstream through the rubber beam 10, thereby closing the solenoid valve 40 when the fresh water level is adjusted from the dangerous level to the normal level. By stopping the doppling state of the rubber beam 10, the safety level is always maintained.

이와 같이, 제어부(30)는 태양광발전부(100)에서 지속적으로 출력되어 축전지(120) 및 정전압부(150)를 통해 입력되는 전압에 의해 고무댐을 자동 운전시키고, 모터(60)는 태양광발전부(100)에서 출력되어 축전지(120), 인버터(130) 및 전력스위칭부(140)를 통해 입력되는 3상 교류전압에 의해 고무보(10)를 기립시켜 원하는 수위로 저수량을 확보하게 되는 것이다.As such, the controller 30 continuously outputs the photovoltaic unit 100 and automatically operates the rubber dam by the voltage input through the storage battery 120 and the constant voltage unit 150, and the motor 60 operates in the sun. The rubber beam 10 stands by the three-phase AC voltage output from the photovoltaic unit 100 and input through the storage battery 120, the inverter 130, and the power switching unit 140 to secure a low amount of water at a desired level. Will be.

한편, 비교 예로서 종래의 기술, 즉 다시 말해서 산간벽지 또는 지형조건이 좋지 않은 강이나 하천 또는 계곡 등에 소규모의 댐을 설치하고자 할 때, 한전에서 공급되는 전기를 동력원으로 이용해야 하는 어려움이 있는 것과는 달리, 본 고안은 상기 소규모 댐들의 동력원을 전력공급원의 설치가 용이한 태양에너지와 같은 자연에너지를 이용하여 가동시키게 됨을 알 수 있다.On the other hand, as a comparative example, there is a difficulty in using electricity supplied from KEPCO as a power source when attempting to install a small dam in a conventional technique, that is, a mountain wall or a river, a river or a valley having poor terrain conditions. Alternatively, it can be seen that the present invention operates the power source of the small dams using natural energy such as solar energy, which is easy to install a power supply source.

이 결과에서 본 고안에 의하면, 소규모의 고무댐들을 태양에너지와 같은 자연에너지를 이용하여 가동시켜 줌으로써, 화력 및 수력발전소로부터의 전력공급이필요치 않고, 또 소규모의 고무댐들 및 전력공급원의 설치가 용이한 이점이 있는 것이다.In this result, according to the present invention, small rubber dams are operated by using natural energy such as solar energy, so that power supply from thermal and hydro power plants is not necessary, and small rubber dams and power supply sources can be installed. There is an easy advantage.

그리고, 상기에서 본 고안의 특정한 실시 예가 설명 및 도시되었지만 본 고안이 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 일이다.In addition, although specific embodiments of the present invention have been described and illustrated above, it is obvious that the present invention may be variously modified and implemented by those skilled in the art.

이와 같은 변형된 실시 예들은 본 고안의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 고안의 첨부된 실용신안등록청구범위 안에 속한다 해야 할 것이다.Such modified embodiments should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention, and such modified embodiments shall fall within the appended utility model registration claims of the present invention.

상술한 설명으로부터 분명한 본 고안의 태양에너지를 이용한 고무댐의 자동운전 제어장치에 의하면, 산간벽지 또는 지형조건이 좋지 않은 강이나 하천 또는 계곡 등에 댐을 설치할 때, 소규모의 고무댐들을 태양에너지와 같은 자연에너지 만을 이용하여 가동시켜 줌으로써, 환경 친화적이면서도 경제성이 우수하고 또 소규모의 고무댐들 및 이들에 전력을 공급하기 위한 전력공급원의 설치가 보다 수월한 효과가 있다.According to the automatic operation control device of the rubber dam using the solar energy of the present invention, which is clear from the above description, when the dam is installed in a mountain wall or a river, a river or a valley having poor terrain conditions, By using only natural energy, it is environmentally friendly and economical, and it is easier to install small rubber dams and a power supply source for powering them.

Claims (2)

초음파 수위감지기에서 측정한 수위와 공기관의 압력계에서 측정한 공기의 압력에 따라 제어부가 고무보와 연결된 체크밸브, 모터밸브, 전자밸브 및 송풍기를 제어하여 고무댐을 자동으로 운전시키는 제어장치에 있어서;A control device for controlling a check valve, a motor valve, a solenoid valve and a blower connected to a rubber beam to automatically operate a rubber dam in accordance with the water level measured by the ultrasonic level sensor and the air pressure measured by the pressure gauge of the air pipe. (1) 태양에너지를 집광하며 그 집광된 태양에너지를 태양전지모듈을 통해서 직류전력으로 변환하여 출력하는 태양광발전부;(1) a photovoltaic unit for condensing solar energy and converting the collected solar energy into direct current power through a solar cell module; (2) 상기 태양광발전부로부터 얻어진 직류전력을 축적하여 공급하는 축전지;(2) a battery for accumulating and supplying DC power obtained from the photovoltaic unit; (3) 상기 축전지에서 공급된 직류전압을 강하시키며 그 강하된 직류전압을 일정레벨의 정전압으로 변환하여 상기 제어부의 동작전압으로 공급하는 정전압부;(3) a constant voltage unit for dropping the DC voltage supplied from the storage battery and converting the dropped DC voltage into a constant voltage at a predetermined level to supply the operating voltage of the controller; (4) 상기 축전지의 직류전압을 3상 교류전압으로 변환하는 인버터; 및(4) an inverter for converting the DC voltage of the battery into a three-phase AC voltage; And (5) 상기 제어부의 제어에 따라 상기 인버터의 3상 교류전압을 상기 송풍기의 동력원으로 공급 및 차단하는 전력스위칭부를 포함한 것을 특징으로 하는 태양에너지를 이용한 고무댐의 자동운전 제어장치.(5) an automatic operation control device for a rubber dam using solar energy, characterized in that it comprises a power switching unit for supplying and blocking the three-phase AC voltage of the inverter to the power source of the blower under the control of the controller. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 축전지와 상기 태양광발전부의 사이에 연결되어 상기 축전지의 직류전력이 상기 태양광발전부로 역류되는 것을 방지하여 주는 역류방지부를 더 포함한 것을 특징으로 하는 태양에너지를 이용한 고무댐의 자동운전 제어장치.And a backflow prevention unit connected between the storage battery and the photovoltaic power generation unit to prevent direct current of the battery from flowing back into the photovoltaic power generation unit.
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