KR200351380Y1 - Sensing device for auto-vending machine - Google Patents

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KR200351380Y1
KR200351380Y1 KR20-2004-0006314U KR20040006314U KR200351380Y1 KR 200351380 Y1 KR200351380 Y1 KR 200351380Y1 KR 20040006314 U KR20040006314 U KR 20040006314U KR 200351380 Y1 KR200351380 Y1 KR 200351380Y1
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vending machine
connector
limit switch
stock
goods
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KR20-2004-0006314U
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양재정
강성옥
양우석
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양재정
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Abstract

본 고안은 기계기술분야의 자동화시스템중 자판기의 품절감지기구에 관한 것으로The present invention relates to a sold-out detection mechanism of a vending machine among the automation systems in the mechanical technology field.

자판기의 품절감지 기능을 이송경로 외곽에서 수행 할 수 있으며 형상과 크기가 다른 상품에 대하여도 변경이나 조절 없이 상품의 재고 여부를 감지하는 기구를 구성하는 것이 본 고안의 목적이다.The purpose of the present invention is to construct a mechanism that detects the stock of goods without changing or adjusting the goods of different shapes and sizes.

이송경로에서 판매직전상품이 대기하는 위치의 측벽면에 접촉기구를 설치하고 이송경로 외곽에 리밋스위치를 착설 하여 연결봉과 연결로프를 콘넥타로 일체화하여 접촉기구와 리밋스위치사이에 연설하여 연동 하게 함으로 접촉기구가 상품과 점촉 하여 발생한 변위를 리밋스위치에 전달하게 하여 상품의 재고여부를 전기적 신호로 변성하도록 구성한 것으로 관련기구를 설치할 공간을 이원화하여 차지 공간이 큰 기구를 이송경로 외곽 빈 공간에서 작동되게 함으로 자판기를 소형화 할 수 있는 효과가 있으며 다양한 형상의 상품재고 여부를 감지함으로 다양한 상품을 취급 할 수 있는 효과가 있다.The contact mechanism is installed on the side wall of the position where the goods are immediately waiting for sale in the transport route, and the limit switch is installed outside the transport route to integrate the connecting rod and the connection rope with a connector to communicate between the contact mechanism and the limit switch. It is configured to transfer the displacement caused by the mechanism to the limit switch and to convert the inventory of the product into an electrical signal. By dualizing the space where the related equipment is to be installed, the instrument with a large charge space is operated in the empty space outside the transport path. It has the effect of miniaturizing the vending machine and can handle various products by detecting the stock of products of various shapes.

Description

자동판매기의 품절감지기구{Sensing device for auto-vending machine}Out of stock detector for vending machine {Sensing device for auto-vending machine}

본 고안은 자동화시스템(한국표준분류 코드 : 29193)중 자동판매기의 이송기구에 적재된 상품의 재고 여부를 감지하는 감지기구에 관한 것으로 자판기는 그 사용 목적에 의하여 품절감지기구는 필수적인 요소로써 종래의 자판기는 이송경로에서 상품이 스위치류의 전기 장치의 레버를 직접 또는 작동간을 통하여 물리적 자극을 인가함으로 전기적 신호를 발생하였으며 레이저, 전광, 적외선, 초음파 등의 비접촉 감지기를 사용할 경우 역시 상품이송 경로에 감지기를 장치하도록 되어 있어 감지기구가 차지하는 공간이 많아 공간 활용성이 떨어져 소형화에 장애가 되었으며 이송경로에 설치함으로 이송시 장애물이 되기도 하였으며 일정한 부피 또는 형상에 대하여만 감지 되도록 되어있어 다양한 형상을 취급하는 자판기에서는 사용 할 수 없었다.The present invention relates to a detector that detects the stock of goods loaded in the transfer mechanism of the vending machine of the automation system (Korean Standard Classification Code: 29193). The vending machine generates an electrical signal by applying physical stimulus through the lever of the switch's electric device directly or between operations in the transfer path, and also when using non-contact detectors such as laser, light, infrared and ultrasonic, It is equipped with a detector, so the space occupied by the sensor is large, which makes it difficult to miniaturize the space, and it is an obstacle when transporting by installing it on the transfer path. Could not be used.

이송경로 외곽에서 관련 기구를 변위 또는 부가하지 않아도 다양한 부피와 형상의 상품에 대한 재고 여부를 감지하여 전기적 신호를 생산 할 수 있는 품절감지기구를 구성하는 것이 본 고안의 목적이다.It is an object of the present invention to construct a sold-out detection mechanism capable of producing electrical signals by detecting stocks of goods of various volumes and shapes without displacing or adding related equipments outside the transport path.

제1도는 본 고안에 따른 사시도1 is a perspective view according to the present invention

제2도는 제1도의 정면도2 is a front view of FIG. 1

제3도는 제1도의 측면도3 is a side view of FIG. 1

제4도는 제1도의 평면도4 is a plan view of FIG.

제5도는 제2도의 변화도5 is a variation of FIG.

제6도는 제3도의 변화도6 is a variation of FIG.

판매되기 직전의 상품이 대기하는 이송경로 측벽면에 접촉기구를 설치하고 이송경로 외곽에 리밋스위치를 착설 하여 연결봉과 연결로프를 콘넥타로 일체화 하여 접촉기구와 리밋스위치 사이에 연설하여 연동하게 함으로 접촉기구가 상품과 접촉하여 발생한 변위를 리밋스위치에 전달하게 함으로 상품의 재고여부를 전기적 신호로 변성하도록 구성한 것으로 첨부 도면에 의거 상술하면 다음과 같다.The contact mechanism is installed on the side wall of the transport path where the goods immediately before the sale waits, and the limit switch is installed outside the transport path to integrate the connecting rod and the connection rope with a connector to communicate between the contact device and the limit switch. By transmitting the displacement caused by contact with the product to the limit switch is configured to modify whether the inventory of the product as an electrical signal as described above according to the accompanying drawings.

경첩(1)의 축(2)을 중심으로 일측의 경첩날개(3)에 양 측단을 완만한 각으로 절곡 하여 일측 절곡면(4) 끝선은 이송벨트(5)에 근접하게 반대편의 절곡면 중앙에 연결구(6)가 천공 된 측의 끝 선은 측벽면(7) 외벽보다 돌출 되게 감지편(8)을 용접하는 방법으로 부착하고 반대측 경첩날개(3)에는 조립공(11)을 천공하여 판매직전상품(9)이 저장된 위치의 측벽면(7)에 천공한 설치구(10) 하단에 천공한 조립공(11)과 일치시켜 나사로 고정함으로 감지편(8)은 측벽면(7)과 수직선상에 위치한 축(2)을 회전축으로 하여 90도 이상의 각 사이를 왕복 할 수 있는데 감지편(8)이측벽면(7)과 대면할 경우 합면의 상태가 됨으로 이송경로(12)에서 감지편(8)이 차지하는 공간은 극소하며 감지편(8)과 측벽면(7)이 이루는 각이 90도 일 경우 감지편(8) 끝단이 이송경로(12)를 가로로 가로막음으로 부피가 작은 상품이라도 이송경로(12)를 통과하려면 감지편(8)을 이송방향으로 밀어 제쳐야 한다. 리밋스위치(13)는 레버(14) 일단을 'V' 자형으로 절곡 하여 이송경로(12) 외곽의 측벽면(7)에 착설 하고 레버(14)의 절곡부에서 수직하단에 스프링걸이(15)를 착설 하고 레버(14) 절곡선과 대응되는 측벽면(7)일점을 중심으로 한 이동구(16)를 수직으로 천공한다.Both ends of the hinge blades 3 are bent at moderate angles around the shaft 2 of the hinge 1 so that one end of the bent surface 4 is centered on the opposite side of the bent surface near the feed belt 5. The end line of the side on which the connector 6 is perforated is attached by welding the sensing piece 8 so as to protrude from the outer wall of the side wall surface 7, and the assembling hole 11 is drilled on the opposite hinge vane 3 immediately before sale. The sensing piece 8 is perpendicular to the side wall surface 7 by screwing it in line with the assembly hole 11 drilled at the bottom of the mounting hole 10 on the side wall surface 7 at the position where the product 9 is stored. It is possible to reciprocate between angles of 90 degrees or more by using the axis 2 located as the rotation axis. When the sensing piece 8 faces the side wall 7, the sensing piece 8 is in a state of merging. The space occupied is very small, and when the angle between the sensing piece 8 and the side wall surface 7 is 90 degrees, the end of the sensing piece 8 blocks the transport path 12 horizontally. Even if the product is negatively small, the sensing piece 8 must be pushed in the conveying direction to pass through the conveying path 12. The limit switch 13 is bent in one end of the lever 14 in a 'V' shape and mounted on the side wall surface 7 outside the transport path 12, and the spring hanger 15 is disposed at the vertical bottom at the bent portion of the lever 14. To install and drill the vertically the moving hole 16 around the one side wall surface 7 corresponding to the bending line of the lever (14).

연설봉(17)의 일단은 'ㄷ' 자형으로 절곡 하고 또 다른 일단에는 콘넥타(18)가 압삽 되어 있으며 절곡부(28)는 이동구(16)를 통과하여 레버(14) 절곡부(19)에 홈설 되며 절곡부(28)와 스프링걸이(15) 사이를 스프링(20)으로 연설함으로 절곡부(28)는 리밋스위치(13) 레버(14)를 스프링(20) 방향으로 밀게된다.One end of the speech rod 17 is bent into a 'c' shape, and the other end of the connector 18 is press-fitted, and the bent portion 28 passes through the moving hole 16 to bend the lever 14 and the bent portion 19. Groove in the bent portion 28 and the spring hanger 15 between the spring (20) by extending the bending portion 28 pushes the limit switch 13 lever 14 in the direction of the spring (20).

연설로프(21)의 일단은 매듭(22)져 있으며 또 다른 일단은 개방되어 있음으로 감지편(8)에 천공된 연결구(6)를 통하여 연설로프(21) 개방단을 통과시켜 당기면 매듭(22)이 연결구(6)에 걸리며 계속 당기면 감지편(8)은 축(2)을 회전축으로 하여 들려지게 되며 감지편(8)과 측벽면(7)이 직각이 되고 리밋스위치(13) 레버(14)가 스프링(20) 방향으로 이동되었을 때 연설로프(21) 일단을 콘넥타(18)에 끼워 압삽 함으로 감지편(8)과 리밋스위치(13)는 연동된다.One end of the speech rope 21 has a knot 22 and the other end is open, and the knot 22 is pulled through the opening of the speech rope 21 through the connector 6 drilled into the sensing piece 8. ) Is caught by the connector 6 and continues to pull, the sensing piece 8 is lifted with the shaft 2 as the rotation axis, and the sensing piece 8 and the side wall surface 7 are at a right angle and the limit switch 13 lever 14 ) Is moved in the direction of the spring (20) by inserting one end of the rope (21) into the connector (18), the sensing piece (8) and the limit switch (13) is interlocked.

이송벨트(5)에 부착된 파지포켓(27)에 장입 되어 이송경로(12) 통과하여 배출구(23)를 향하여 수직이송 되는 상품(25)은 배출구(23) 상단부에 위치한 접촉기구(24)의 감지편(8)을 만나게 되며 이때 상품(25)의 자중에 이송벨트(5)의 인장력을 더하여 감지편(8)을 밀며 이동하던 중 상품(25)이 판매대기 위치에서 정지함으로 감지편(8)은 상품(25)에 의하여 밀린 상태를 유지함으로 연동된 리밋스위치(13)는 재고있음의 전기신호를 발생하며 판매신호에 의하여 상품(25)은 배출구(23)로 이동하여 낙하되고 차 상단에 저장된 상품(25)은 감지편(8)을 밀며 이동하여 재고있음의 신호를 발생하는 과정을 반복하게 되며 상품이 없는 경우에는 감지편(8)이 스프링(20)의 인장력에 의하여 축(2)을 중심으로 하여 측벽면(7)과 직각으로 변위하나 저항되는 상품이 없음으로 스프링(20)은 리밋스위치(13) 레버(14)를 재고있음의 반대 방향인 몸체(26)의 저면부 측으로 당겨 품절신호를 생성하여 제어기기(도시하지 않음)에 보내어 품절상태를 인식하게된다.The product 25, which is loaded into the holding pocket 27 attached to the conveying belt 5 and passes vertically toward the discharge port 23 through the transfer path 12, has the contact mechanism 24 located at the upper end of the discharge port 23. The sensing piece (8) meets and at this time, while the product (25) stops at the stand-by position while pushing the sensing piece (8) by adding the tensile force of the conveying belt (5) to the weight of the product (25) the sensing piece (8) ) Keeps the state pushed by the product 25, the interlocking limit switch 13 generates an electrical signal in stock, and the product 25 is moved to the outlet 23 by the sales signal and falls to the top of the car The stored product 25 repeats the process of generating a signal of stock by pushing and moving the sensing piece 8, and if there is no product, the sensing piece 8 is moved by the tension of the spring 20 to the shaft 2. The spring 20 is displaced at right angles to the side wall surface 7 with no center of resistance. Pulling the limit switch 13 lever 14 to the bottom side of the body 26 in the opposite direction of the stock to generate a sold signal to send to the controller (not shown) to recognize the sold out condition.

이와 같이 구성한 자판기의 품절감지기구는 구성기구중 공간을 많이 차지하는 기구를 이송경로(12)의 외곽이며 빈 공간에 설치하여 작동케 함으로 공간을 효율적으로 사용하여 소형화 할 수 있는 효과가 있으며, 형상과 부피가 큰 상품은 물론 작은 상품의 재고 여부도 감지함으로 다양한 상품을 취급 할 수 있는 효과가 있다.The sold-out detection mechanism of the vending machine configured as described above has an effect that can be miniaturized by efficiently using the space by installing a mechanism that occupies a lot of space among the components and operating in an empty space. By detecting bulk goods as well as stocks of small goods, it is effective to handle various goods.

Claims (5)

접촉기구(24)는 몸체(26)의 이송경로(12)에서 판매직전상품(9)과 대향하는 측벽면(7)에 설치하고 리밋스위치(13)는 이송경로(12) 외각에 설치하여 접촉기구(8)와 리밋스위치(13) 사이를 연설봉(14). 연설로프(21), 콘넥타(18)를 연이어 연설하여 연동되도록 구성한 것을 특징으로 하는 자판기 이송기구의 품절감지기구.The contact mechanism 24 is installed on the side wall surface 7 facing the product 9 immediately before sale in the transfer path 12 of the body 26, and the limit switch 13 is installed on the outer side of the transfer path 12 to make contact. A speech rod 14 between the mechanism 8 and the limit switch 13. Out of stock detection mechanism of the vending machine transfer mechanism characterized in that the speech rope 21, the connector 18 is configured to be connected in succession. 제 1항에 있어서 접촉기구(24)를 경첩(1)의 일측 경첩 날개(3)에는 감지편(8)을 또 다른 일측 경첩날개(3)에는 조립공(11)를 천공하여 구성한 것을 특징으로 하는 자판기 이송기구의 품절감지기구.The contact mechanism (24) according to claim 1, wherein the sensing piece (8) is formed on one side of the hinge vane (3) of the hinge (1), and the assembly hole (11) is drilled on the other side of the hinge wing (3). Out of stock detection mechanism of vending machine transfer mechanism. 제2항에 있어서 감지편(8)양측을 완만하게 절곡 하고 일측단 절곡면(4)에 연결구(6)를 천공하여 구성 한 것을 특징으로 하는 자판기 이송기구의 품절감지기구.3. The sold-out detection mechanism of the vending machine conveying mechanism according to claim 2, wherein the sensing piece (8) is gently bent on both sides, and the connector (6) is perforated on one side end bent surface (4). 제1항에 있어서 연설봉(17) 일단을 "ㄷ"자형으로 절곡 하고 반대편 일측에 콘넥타(18)를 압삽 하여 구성 한 것을 특징으로 하는 자판기 이송기구의 품절감지기구.The sold-out detection mechanism of the vending machine transfer mechanism according to claim 1, wherein one end of the speech bar (17) is bent into a "c" shape and a connector (18) is pressed on the opposite side. 제2항에 있어서 감지편(8)에 천공된 연결구(6)에 일단이 매듭으로 된 연설로프(21)의 개방단을 통과시켜 콘넥타(18)에 압삽 할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 자판기 이송기구의 품절감지기구.Transfer of the vending machine according to claim 2, characterized in that the connector (6) perforated on the sensing piece (8) is configured to be pushed into the connector (18) by passing through the open end of the knotted rope (21) having a knot. Out of stock sensing mechanism.
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