KR200350702Y1

KR200350702Y1 - Magnetizing yoke of a small step motor

Info

Publication number: KR200350702Y1
Application number: KR20-2004-0003396U
Authority: KR
Inventors: 류한준
Original assignee: 주식회사 모아텍
Priority date: 2004-02-11
Filing date: 2004-02-11
Publication date: 2004-05-17

Abstract

본 고안은 정격 직경이 10mm로 규정되어 있고 회전자의 마그네트 외경이 3.9mm로 규정되어 있는 소형 스텝모터의 마그네트를 자화하기 위하여 사용되며, 정격 내경이 3.9mm로 규정되어 있고 내경부를 따라서 10개의 요크치가 일정한 간격으로 형성되어 있는 소형 스텝모터의 착자 요크에 관한 것이다.This design is used to magnetize the magnet of a small stepper motor whose rated diameter is 10mm and the magnet's outer diameter is 3.9mm, and the rated inner diameter is 3.9mm, It relates to a magnetizing yoke of a small step motor, in which yoke values are formed at regular intervals.

본 고안에 따른 소형 스텝모터의 착자 요크는 10개의 요크치가 내경부를 따라서 0.5±0.02mm 간격으로 떨어져 형성되어 있는 것을 특징으로 하므로, 10개의 요크치가 0.7±0.02mm 간격으로 떨어져 형성되어 있던 종래의 소형 스텝모터의 착자 요크에 비해 상대적으로 각각의 요크치 넓이가 커지고, 마그네트 외주면의 착자 폭이 넓어져 스텝모터가 무 여자상태에서 정지해 있을 때 출력 샤프트에 가해지는 외부토크에 반하여 발생되는 디텐트 토크(detent torque)가 감소하는 장점이 있으며, 이로 인해 스텝모터가 구동하여 스텝주기가 변할 때(예컨대, 1스텝에서 2스텝으로 변할 때)마다 회전이 부드러워 지고 진동이나 소음이 현저하게 감소하는 효과가 있다.The magnetized yoke of the small step motor according to the present invention is characterized in that the 10 yoke values are formed at 0.5 ± 0.02mm apart along the inner diameter, so that 10 yoke values are formed at 0.7 ± 0.02mm apart. Compared to the magnetized yoke of the small step motor, each yoke width becomes larger, and the magnet width of the magnet outer circumferential surface becomes larger, so that the detent generated against the external torque applied to the output shaft when the step motor is stopped in an unexcited state This has the advantage of reducing the detent torque, which results in a smooth rotation and a significant reduction in vibration and noise whenever the step motor is driven to change the step period (for example, when changing from one step to two steps). There is.

Description

Magnetized yoke of small step motor {MAGNETIZING YOKE OF A SMALL STEP MOTOR}

본 고안은 스텝모터에 관한 것이며, 보다 상세히는 회전자의 마그네트를 자화하기 위하여 사용되는 스텝모터의 착자 요크에 관한 것이다.The present invention relates to a step motor, and more particularly to a magnetized yoke of a step motor used to magnetize the magnet of the rotor.

공지된 바와 같이, 스텝모터는 입력펄스 신호에 대해 회전자의 마그네트를 커버하는 고정자의 요크의 여자조건이 변하는 스텝주기마다 회전자가 일정각도로 회전하여 출력 샤프트를 회전하도록 되어 있다.As is known, the step motor is configured to rotate the output shaft by rotating the rotor at a constant angle at every step period in which the excitation condition of the yoke of the stator covering the magnet of the rotor changes with respect to the input pulse signal.

상기 스텝모터는 1스텝당의 각도오차가 작으면서 누적되지 않기 때문에 기동, 정지, 정회전 및 역회전의 응답성이 좋고, 입력펄스 신호의 입력주파수에 비례하여 회전속도가 가변되므로 저속에서부터 고속까지 광범위한 회전속도제어가 가능한 특성이 있다.Since the step motor does not accumulate with a small angular error per step, the response of start, stop, forward and reverse rotation is good, and since the rotation speed is variable in proportion to the input frequency of the input pulse signal, it is widely used from low speed to high speed. Rotational speed control is possible.

한편, 정격 직경이 10mm로 규정되어 있고 회전자의 마그네트 외경이 3.9mm로 규정되어 있는 종래의 소형 스텝모터는 주로 노트북 PC의 슬림형 FDD의 헤드 이송용, 캡 코더의 렌즈 이송용으로 사용된다.On the other hand, the conventional small step motor, whose rated diameter is defined as 10 mm and the magnet outer diameter of the rotor is defined as 3.9 mm, is mainly used for the head transfer of the slim FDD of the notebook PC and the lens transfer of the cap coder.

도 1을 참조하면, 상기와 같은 소형 스텝모터의 마그네트(10)는 정격 내경이 3.9mm로 규정되어 있고 10개의 요크치(21)가 형성되어 있는 착자 요크(20)의 내경부에 삽입된 상태에서, 상기 요크치(21)들에 감겨진 코일(22)로 착자 펄스가 인가됨에 따라서 그 외주면이 상기 착자 요크(20)의 요크치(21)들 각각과 대응하고 서로 경계를 이루는 복수의 N극부와 S극부로 착자된다.Referring to FIG. 1, the magnet 10 of the small step motor as described above is inserted into the inner diameter portion of the magnetizing yoke 20 in which the rated inner diameter is defined as 3.9 mm and ten yoke teeth 21 are formed. In this case, as the magnetizing pulse is applied to the coil 22 wound around the yoke teeth 21, a plurality of N whose outer peripheral surface corresponds to each of the yoke teeth 21 of the magnetizing yoke 20 and forms a boundary with each other. Magnetized to the pole and S pole.

하지만, 상기와 같이 정격 내경이 3.9mm로 규정되어 있고 10개의 요크치(21)가 형성되어 있는 종래의 착자 요크(20)는 각각의 요크치(21) 사이 간격을 0.7±0.02mm로 하여 10개의 요크치(21)를 형성하도록 되어 있기 때문에 각각의 요크치(21) 넓이(L1)가 제한되고, 상기 요크치(21)의 넓이(L1)에 대응하는 상기 마그네트(10) 외주면의 착자 폭이 좁아져 스텝모터가 무 여자상태에서 정지해 있을 때 출력 샤프트에 가해지는 외부토크에 반하여 발생되는 디텐트 토크(detent torque)가 커지는 단점이 있으며, 이로 인해 스텝모터가 구동하여 스텝주기가 변할 때(예컨대, 1스텝에서 2스텝으로 변할 때)마다 회전이 부드럽지 않고 진동이나 소음이 발생하는 문제점이 있다.However, in the conventional magnetized yoke 20 in which the rated inner diameter is defined as 3.9 mm and ten yoke teeth 21 are formed as described above, the interval between the respective yoke teeth 21 is set to 0.7 ± 0.02 mm. Since the yoke teeth 21 are formed, the width L1 of each yoke 21 is limited, and the magnetization width of the outer peripheral surface of the magnet 10 corresponding to the area L1 of the yoke tooth 21 is limited. When the step motor is stopped in the non-excitation state, the detent torque generated in contrast to the external torque applied to the output shaft increases, which causes the step motor to be driven to change the step cycle. Rotation is not smooth every time (for example, when changing from one step to two steps) and there is a problem that vibration or noise occurs.

본 고안은 상술한 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 본 고안의 목적은 소형 스텝모터의 회전자의 마그네트를 자화하기 위하여 사용되며, 정격 내경이 3.9mm로 규정되어 있고 내경부를 따라서 0.5±0.02mm 간격으로 떨어져 있는 10개의 요크치가 형성되어 있는 소형 스텝모터의 착자 요크를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is used to magnetize the magnet of the rotor of the small step motor, the rated inner diameter is defined as 3.9mm and 0.5 ± 0.02 along the inner diameter portion It is to provide a magnetizing yoke of a small stepper motor having 10 yoke teeth spaced apart by mm.

도 1은 종래의 스텝모터의 착자 요크를 도시한 구성도.1 is a block diagram showing a magnetizing yoke of a conventional step motor.

도 2는 본 고안에 따른 스텝모터의 착자 요크를 도시한 구성도.Figure 2 is a block diagram showing a magnetized yoke of the step motor according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10,10a: 마그네트 20,20a: 착자 요크10,10a: magnet 20,20a: magnetized yoke

21,21a: 요크치 22,22a: 코일21, 21a: York 22, 22a: coil

이하, 본 고안의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 고안에 따른 소형 스텝모터의 착자 요크(20a)는 정격 직경이 10mm로 규정되어 있고 회전자의 마그네트(10a) 외경이 3.9mm로 규정되어 있는 소형 스텝모터의 상기 마그네트(10a)를 착자하기 위하여 사용된다.The magnetizing yoke 20a of the small step motor according to the present invention has a rated diameter of 10 mm and the magnet 10 a of the small step motor of the rotor 10 a having an outer diameter of 3.9 mm. Used.

도 2를 참조하면, 상기 소형 스텝모터의 마그네트(10a)는 정격 내경이 3.9mm로 규정되어 있고 10개의 요크치(21a)가 형성되어 있는 착자 요크(20a)의 내경부에 삽입된 상태에서, 상기 요크치(21a)들에 감겨진 코일(22a)로 착자 펄스가 인가됨에 따라서 그 외주면이 상기 착자 요크(20a)의 요크치(21a)들 각각과 대응하고 서로경계를 이루는 복수의 N극부와 S극부로 착자된다.Referring to FIG. 2, the magnet 10a of the small step motor has a rated inner diameter of 3.9 mm and is inserted into an inner diameter portion of the magnetizing yoke 20a in which ten yoke teeth 21a are formed. As the magnetization pulse is applied to the coil 22a wound around the yoke teeth 21a, the outer circumferential surface thereof corresponds to each of the yoke teeth 21a of the magnetizing yoke 20a and borders with each other. Magnetized to S-pole.

상기 착자 요크(20a)는 각각의 요크치(21a) 사이 간격을 0.5±0.02mm로 더욱더 좁게 하여 10개의 요크치(21a)를 형성하도록 되어 있다.The magnetizing yoke 20a is designed to form ten yoke teeth 21a by further narrowing the interval between the respective yoke teeth 21a to 0.5 ± 0.02 mm.

상기와 같이 본 고안에 따른 착자 요크(20a)의 내경부를 따라서 형성되는 요크치(21a) 사이 간격을 0.5±0.02mm로 설정하게 되면, 요크치(21) 사이 간격이 0.7±0.02mm로 설정되어 있던 종래의 소형 스텝모터의 착자 요크(20)에 비해 상대적으로 각각의 요크치(21a) 넓이(L2)가 커지고(L2＞L1), 마그네트(10a) 외주면의 착자 폭이 넓어져 스텝모터가 무 여자상태에서 정지해 있을 때 출력 샤프트에 가해지는 외부토크에 반하여 발생되는 디텐트 토크(detent torque)가 감소한다.When the distance between the yoke teeth 21a formed along the inner diameter of the magnetizing yoke 20a according to the present invention is set to 0.5 ± 0.02mm as described above, the distance between the yoke teeth 21 is set to 0.7 ± 0.02mm. Compared to the magnetized yoke 20 of the conventional small step motor, the width L2 of each yoke 21a is increased relatively (L2 > L1), and the magnetization width of the magnet 10a outer peripheral surface becomes wider. When stopped in the unexcited state, the detent torque generated against the external torque applied to the output shaft is reduced.

또한, 소형 스텝모터가 구동하여 스텝주기가 변할 때(예컨대, 1스텝에서 2스텝으로 변할 때)마다 회전이 부드러워 지고 진동이나 소음이 현저하게 감소한다.Further, when the small step motor is driven to change the step period (for example, when changing from one step to two steps), the rotation becomes smooth and vibration and noise are significantly reduced.

상술한 바와 같이 본 고안에 따른 소형 스텝모터의 착자 요크는, 정격 내경이 3.9mm로 규정되어 있고 내경부를 따라서 10개의 요크치가 0.5±0.02mm 간격으로 떨어져 형성되어 있기 때문에, 10개의 요크치가 0.7±0.02mm 간격으로 떨어져 형성되어 있던 종래의 소형 스텝모터의 착자 요크에 비해 상대적으로 각각의 요크치 넓이가 커지고, 마그네트 외주면의 착자 폭이 넓어져 스텝모터의 디텐트 토크(detent torque)가 감소하는 장점이 있으며, 이로 인해 스텝모터 구동 시 회전이 부드러워지고 진동이나 소음이 현저하게 감소하는 효과가 있다.As described above, the magnetized yoke of the small step motor according to the present invention has a rated inner diameter of 3.9 mm and 10 yoke values are formed at 0.5 ± 0.02 mm intervals along the inner diameter so that the 10 yoke values are 0.7 Compared to the magnetized yoke of the conventional small step motor, which is spaced apart by ± 0.02mm, each yoke width becomes larger, and the magnet width of the magnet outer circumferential surface becomes wider to reduce the detent torque of the step motor. This has the advantage of smoothing the rotation and driving vibrations and noise significantly.

이상에서 설명한 것은 본 고안에 따른 소형 스텝모터의 착자 요크를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 실용신안등록청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 본 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 고안의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for carrying out the magnetizing yoke of the small step motor according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, the present invention claimed in the utility model registration claims below Without departing from the gist of the present invention, anyone of ordinary skill in the field to which the present invention belongs will have a technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

Claims

It is used to magnetize the magnet of the small step motor whose rated diameter is 10mm and the magnet outer diameter of the rotor is 3.9mm, and the rated inner diameter is 3.9mm and 10 yoke teeth along the inner diameter In the magnetized yoke of the small step motor which is formed at regular intervals,

The ten yoke values are magnetized yokes of the small step motor, characterized in that formed by 0.5 ± 0.02mm apart along the inner diameter.