KR200349634Y1

KR200349634Y1 - Transmission for swing of door

Info

Publication number: KR200349634Y1
Application number: KR20-2004-0003079U
Authority: KR
Inventors: 이강산; 이강백
Original assignee: 이강백; 이강산
Priority date: 2004-02-09
Filing date: 2004-02-09
Publication date: 2004-05-08

Abstract

본 고안은 모터에 의해 한쪽 및 양방향 개폐가 가능한 자동식 도어의 스윙 동력전달장치에 관한 것으로서, 모터의 회전축에 의해 회전하는 도어의 스윙 동력전달장치를 구성함에 있어서, 일단이 모터의 회전축에 의해 회동하고, 도어의 회전축과 적어도 도어의 폭 이상의 거리로 이격되어 편심되게 회동하는 스윙암; 및 상기 스윙암과 도어 사이에 설치되고, 상기 스윙암의 타단을 미끄럼 지지하는 지지수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하기 때문에 모터와 도어 사이의 공간을 최소화하여 설치 공간상의 제약을 줄이고, 제품의 제작비용과, 설치비용과, 부피와, 무게 및 운용 동력의 크기 등을 절감할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention relates to a swing power transmission device of an automatic door that can be opened and closed by one side and two directions by a motor, and in the swing power transmission device of the door rotating by the rotation axis of the motor, one end rotates by the rotation axis of the motor. A swing arm eccentrically spaced apart from the rotation axis of the door at least a distance greater than the width of the door; And a support means installed between the swing arm and the door and slidingly supporting the other end of the swing arm, thereby minimizing the space between the motor and the door, thereby reducing the constraint on the installation space. It has the effect of reducing the manufacturing cost, installation cost, volume, weight and size of the operating power.

Description

Transmission for swing of door

본 고안은 도어의 스윙 동력전달장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터에 의해 한쪽 및 양방향 개폐가 가능한 자동식 도어의 스윙 동력전달장치에 관한 것이다.The present invention relates to a swing power transmission device for a door, and more particularly, to a swing power transmission device of an automatic door that can be opened and closed in one and two directions by a motor.

일반적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 도어의 스윙 동력전달장치는, 모터(1) 및 스윙암(2)을 구비하여 이루어지는 구성이다.Generally, as shown in FIG. 1, the swing power transmission apparatus of the conventional door is comprised with the motor 1 and the swing arm 2. As shown in FIG.

여기서, 상기 스윙암(2)은, 일단이 상기 모터(1)의 회전축(3)에 연결되고, 타단이 도어(4)의 상면에 회전이 자유롭도록 지지축(5)에 의해 베어링(6)으로 지지되는 것으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 모터(1)의 회전축(3)과 상기 도어(4)의 회전축(3)은 적어도 동일축선상에 위치하고, 상기 지지축(5)은 도어(4)의 상방에 위치하여 대략 180도 양방향 개폐가 가능한 것이다.Here, the swing arm (2), one end is connected to the rotation shaft 3 of the motor (1), the other end of the bearing (6) by the support shaft (5) so as to be free to rotate on the upper surface of the door (4) As shown in FIG. 2, the rotation shaft 3 of the motor 1 and the rotation shaft 3 of the door 4 are located at least on the same axis, and the support shaft 5 is positioned on the door. It is located above (4) and can open and close about 180 degrees in both directions.

그러나, 적어도 상기 모터(1)의 회전축(3)과, 상기 스윙암(2) 및 베어링(6) 지지를 위한 상기 지지축(5)이 상기 도어(4)의 상방에 위치하여 상기 모터(1)와 상기 도어(4) 사이에 부품 설치 공간이 필요하기 때문에 구조적으로 상기 모터(1)와 상기 도어(4) 사이의 거리(H)를 더 이상 축소시킬 수 없었던 문제점이 있었다.However, at least the rotation shaft 3 of the motor 1 and the support shaft 5 for supporting the swing arm 2 and the bearing 6 are located above the door 4 so that the motor 1 Since a part installation space is required between the door and the door 4, the distance H between the motor 1 and the door 4 can not be reduced.

따라서, 상기 모터(1)와 상기 도어(4) 사이의 거리(H)로 인하여 도어 설치 공간이 커지게 되고, 이러한 설치 공간상의 제약으로 인하여 제품의 제작비용과, 설치비용과, 부피와, 무게 및 운용 동력의 크기 등이 과도하게 비대해지는 문제점이 있었다.Therefore, the door installation space is increased due to the distance H between the motor 1 and the door 4, and the manufacturing cost, installation cost, volume, and weight of the product due to the limitation of the installation space. And the size of the operating power is excessively large.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 고안의 목적은, 모터와 도어 사이의 공간을 최소화하여 설치 공간상의 제약을 줄이고, 제품의 제작비용과, 설치비용과, 부피와, 무게 및 운용 동력의 크기 등을 절감할 수 있게 하는 도어의 스윙 동력전달장치를 제공함에 있다.The purpose of the present invention for solving the above problems is to minimize the space between the motor and the door to reduce the constraints on the installation space, the production cost, installation cost, volume, weight and size of the operating power of the product, etc. It is to provide a swing power transmission device of the door that can be reduced.

도 1은 종래의 도어의 스윙 동력전달장치를 나타내는 정면도이다.1 is a front view showing a swing power transmission device of a conventional door.

도 2는 도 1의 평면도이다.2 is a plan view of FIG. 1.

도 3은 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 도어의 스윙 동력전달장치를 나타내는 정면도이다.Figure 3 is a front view showing a swing power transmission device of the door according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 평면도이다.4 is a plan view of FIG. 3.

도 5 및 도 6은 도 3의 도어의 스윙 동력전달장치의 스윙암의 작동상태를 나타내는 평면도이다.5 and 6 are plan views showing the operating state of the swing arm of the swing power train of the door of FIG.

도 7은 도 3의 도어의 스윙 동력전달장치의 스윙암을 나타내는 사시도이다.7 is a perspective view illustrating a swing arm of the swing power train of the door of FIG. 3.

도 8은 도 7의 A-A선 단면도이다.8 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

(도면의 주요한 부호에 대한 설명)(Description of Major Symbols in the Drawing)

1: 모터 3, 7: 회전축1: motor 3, 7: axis of rotation

4: 도어 10: 스윙암4: door 10: swing arm

11: 가동대 12: 안내레일11: movable platform 12: guide rail

101: 몸체 102: 경사 조임쇠101: body 102: inclined fastener

103: 역경사 조임쇠 104: 회전대103: reverse tilt fastener 104: swivel

105: 수나사볼트105: external thread

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 도어의 스윙 동력전달장치는, 모터의 회전축에 의해 회전하는 도어의 스윙 동력전달장치를 구성함에 있어서, 일단이 모터의 회전축에 의해 회동하고, 도어의 회전축과 적어도 도어의 폭 이상의 거리로 이격되어 편심되게 회동하는 스윙암; 및 상기 스윙암과 도어 사이에 설치되고, 상기 스윙암의 타단을 미끄럼 지지하는 지지수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The swing power transmission device of the door of the present invention for achieving the above object, in configuring the swing power transmission device of the door rotated by the rotation axis of the motor, one end is rotated by the rotation axis of the motor, at least with the rotation axis of the door Swing arms spaced apart from each other by a distance greater than or equal to the width of the door; And support means installed between the swing arm and the door and slidingly supporting the other end of the swing arm.

또한, 상기 지지수단은, 상기 스윙암의 타단에 설치되는 가동대와, 상기 도어의 일측면에 설치되고, 상기 가동대의 왕복 경로를 안내하는 안내레일인 것이 바람직하다.In addition, the support means is preferably a movable table provided on the other end of the swing arm, and a guide rail provided on one side of the door to guide a reciprocating path of the movable table.

한편, 상기 스윙암은, 파이프 형상의 몸체; 상기 몸체의 타단 내경에 삽입되고, 암나사홀이 형성되며, 경사면이 형성되는 경사 조임쇠; 상기 몸체의 타단 내경에 삽입되고, 관통홀이 형성되며, 상기 경사면에 대응되는 역경사면이 형성되는 역경사 조임쇠; 상기 역경사 조임쇠의 관통홀을 관통하고, 상기 경사 조임쇠의 암나사홀에 나사 삽입되는 수나사볼트; 및 상기 수나사볼트의 나사전진에 의해 경사 조임쇠와 역경사 조임쇠가 상기 경사면을 따라 그 외곽이 서로 벌어져서 상기 경사 조임쇠와 역경사 조임쇠가 상기 몸체 내부에 끼여 고정되면, 상기 역경사 조임쇠를 기준으로 회전하는 것이 자유로운 회전대;를 포함하여 이루어질 수 있다.On the other hand, the swing arm, a pipe-shaped body; An inclined fastener inserted into an inner diameter of the other end of the body, a female threaded hole being formed, and an inclined surface formed therein; A reverse inclination fastener inserted into an inner diameter of the other end of the body and having a through hole formed therein and having a reverse inclined surface corresponding to the inclined surface; A male screw bolt penetrating the through-hole of the inclined fastener and screwed into the female screw hole of the inclined fastener; And an inclined fastener and a reverse inclined fastener are opened along the inclined surface by screw advancement of the male screw bolt so that the inclined fastener and the reverse inclined fastener are clamped inside the body to be rotated based on the reverse inclined fastener. It can be made, including a free swivel.

이하, 본 고안의 바람직한 일 실시예들에 따른 도어의 스윙 동력전달장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a swing power transmission device of a door according to exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 도어의 스윙 동력전달장치는, 모터(1)의 회전축(3)에 의해 회전하는 것으로서, 크게 스윙암(10)과, 지지수단을 포함하여 이루어지는 구성이다.First, as shown in FIGS. 3 and 4, the swing power transmission device of the door according to the preferred embodiment of the present invention is rotated by the rotation shaft 3 of the motor 1, and the swing arm 10 is large. ) And a supporting means.

즉, 상기 스윙암(10)은, 일단이 모터(1)의 회전축(3)에 의해 회동하고, 도 4에 도시된 바와 같이, 이러한 모터(1)의 회전축(3)은 도어(4)의 회전축(7)과 적어도 도어(4)의 폭 이상의 거리(S)로 이격되어 편심되게 회동하는 것으로서, 상기 스윙암(10)은 결국, 이러한 상기 도어(4)의 회전축(7)과 편심되게 회동되므로 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 스윙암(10)은 상기 도어(4)의 상방이 아닌 측방에 설치할 수 있는 것이다.That is, one end of the swing arm 10 is rotated by the rotation shaft 3 of the motor 1, and as shown in FIG. 4, the rotation shaft 3 of the motor 1 is connected to the door 4. The swing arm 10 is eccentrically rotated apart from the rotation shaft 7 by a distance S of at least the width S of the door 4, and the swing arm 10 eventually rotates eccentrically with the rotation shaft 7 of the door 4. Therefore, as shown in Figure 3, the swing arm 10 is to be installed on the side rather than the upper side of the door (4).

또한, 상기 지지수단은, 상기 스윙암(10)과 도어(4) 사이에 설치되고, 상기 스윙암(10)의 타단을 미끄럼 지지하는 것으로서, 상기 스윙암(10)의 타단의 움직임을 지지하는 동시에 상기 스윙암(10)의 회동시 그 회전 동력을 도어(4)로 전달할 수 있는 매우 다양한 형태의 지지수단이 적용될 수 있으나, 그 일례로서, 상기 지지수단은, 상기 스윙암(10)의 타단에 설치되는 가동대(11)와, 상기 도어(4)의 일측면에 설치되고, 상기 가동대(11)의 왕복 경로를 안내하는 안내레일(12)인 것이 바람직하다.In addition, the support means, which is provided between the swing arm 10 and the door 4, to support the other end of the swing arm 10, to support the movement of the other end of the swing arm 10 At the same time, the support means of a variety of forms that can transmit the rotational power to the door 4 when the swinging arm 10 is rotated may be applied, as an example, the support means, the other end of the swing arm 10 It is preferable that it is a guide rail 12 which is installed in the movable stand 11 and one side of the door 4, and guides the reciprocating path of the movable stand 11.

따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 고안의 도어의 스윙 동력전달장치의 상기 스윙암(10)은, 상기 모터(1)의 회전축(3)이 정회전하면 그 회전 동력이 상기 스윙암(10)으로 전달되면서, 상기 스윙암(10)이 도어(4)를 밀게 되고, 도어(4)는 상기 모터(1) 회전축(3)과 편심된 도어(4) 회전축(7)을 중심으로 회동되어 전진 개방될 수 있는 것이다.Therefore, as shown in Figure 5, the swing arm 10 of the swing power transmission device of the door of the present invention, when the rotating shaft 3 of the motor 1 is rotated forward the rotational power of the swing arm ( 10, the swing arm 10 pushes the door 4, and the door 4 rotates about the rotation axis 7 of the door 4 eccentric with the rotation shaft 3 of the motor 1. It can be opened forward.

이때, 상기 모터(1) 회전축(3)과 도어(4) 회전축(7)이 서로 편심되어 있기 때문에, 상기 안내레일(12)의 길이 방향과 상기 스윙암(10)의 길이 방향이 약간 서로 경사지게 되고, 이러한 경사로 인해 발생하는 비틀림 현상을 상기 가동대(11)가 흡수할 수 있도록 상기 가동대(11)에는, 도 7에 도시된 바와 같이, 그 내측에 고무 등의 플랙시블한 재질이거나 둥근형상의 비틀림 흡수부재(13)가 헐겁게 설치될 수 있다.At this time, since the rotation shaft 3 of the motor 1 and the rotation shaft 7 of the door 4 are eccentric with each other, the longitudinal direction of the guide rail 12 and the longitudinal direction of the swing arm 10 are slightly inclined to each other. As shown in FIG. 7, the movable table 11 has a flexible material such as rubber or a rounded shape so that the movable table 11 can absorb the torsion phenomenon caused by the inclination. The torsion absorbing member 13 may be loosely installed.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 고안의 도어의 스윙 동력전달장치의 상기 스윙암(10)은, 상기 모터(1)의 회전축(3)이 역회전하면 그 회전 동력이 스윙암(10)으로 전달되면서, 상기 스윙암(10)이 도어(4)를 당기게 되고, 도어(4)는 상기 모터(1) 회전축(3)과 편심된 도어(4) 회전축(7)을 중심으로 회동되어 후진 개방될 수 있는 것이다.In addition, as shown in Figure 6, the swing arm 10 of the swing power transmission device of the door of the present invention, when the rotating shaft 3 of the motor 1 is rotated in reverse rotation arm 10 swing arm (10) The swing arm 10 pulls the door 4, and the door 4 is rotated about the rotation axis 7 of the door 4 eccentric with the rotation shaft 3 of the motor 1. It can be reversed open.

이때도, 역시 상기 비틀림 흡수부재(13)가 상기 안내레일(12)과 스윙암(10)의 경사로 인한 비틀림 현상을 흡수하게 된다.In this case, the torsion absorbing member 13 also absorbs the torsion phenomenon due to the inclination of the guide rail 12 and the swing arm 10.

그러므로, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 스윙암(10)이 도어(4)의 측면에 위치할 수 있기 때문에 상기 모터(1)와 상기 도어(4)의 사이의 거리(h)를 최소화하여 도어 설치 공간을 축소시킬 수 있고, 설치 공간상의 제약이 없어서 제품의 제작비용과, 설치비용과, 부피와, 무게 및 운용 동력의 크기 등을 크게 절감할 수 있는 것이다.Therefore, as shown in FIG. 3, since the swing arm 10 may be located at the side of the door 4, the distance h between the motor 1 and the door 4 may be minimized. It is possible to reduce the door installation space, there is no installation space constraints can greatly reduce the manufacturing cost, installation cost, volume, weight and size of the operating power of the product.

한편, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 고안의 상기 스윙암(10)은, 그 조립을 용이하게 하도록, 몸체(101)와, 경사 조임쇠(102)와, 역경사 조임쇠(103)와, 수나사볼트(105) 및 회전대(104)를 포함하여 이루어지는 구성이다.On the other hand, as shown in Figures 7 and 8, the swing arm 10 of the subject innovation, the body 101, the inclined fasteners 102 and the reverse inclined fasteners 103 to facilitate the assembly thereof And a male screw bolt 105 and a swivel table 104.

즉, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 몸체(101)는, 파이프 형상이여, 상기 경사 조임쇠(102)는, 상기 몸체(101)의 타단 내경에 삽입되고, 중심을 관통하는 암나사홀(101a)이 형성되며, 상기 역경사 조임쇠(103)와 대향되는 방향으로 경사면(101b)이 형성된다.That is, as shown in Figure 8, the body 101 is a pipe shape, the inclined fastener 102 is inserted into the other end inner diameter of the body 101, the female screw hole (101a) penetrating through the center Is formed, and the inclined surface 101b is formed in a direction opposite to the reverse slope fastener 103.

또한, 상기 역경사 조임쇠(103)는, 상기 몸체(101)의 타단 내경에 삽입되고, 중심에 내경이 매끄러운 관통홀(103a)이 형성되며, 상기 경사면(101b)에 대응되는 역경사면(103b)이 형성되는 것이다.In addition, the reverse slope fastener 103 is inserted into the inner diameter of the other end of the body 101, a through hole 103a having a smooth inner diameter is formed at the center thereof, and has a reverse slope 103b corresponding to the inclined surface 101b. This is to be formed.

한편, 상기 수나사볼트(105)는, 상기 역경사 조임쇠(103)의 관통홀(103a)을 관통하고, 상기 경사 조임쇠(102)의 암나사홀(101a)에 나사 삽입되는 것으로서, 상기 수나사볼트(105)의 나사전진에 의해 경사 조임쇠(102)와 역경사 조임쇠(103)가 상기 경사면(101b)을 따라 그 외곽이 서로 벌어져서 상기 경사 조임쇠(102)와 역경사 조임쇠(103)가 상기 몸체(101) 내부에 끼여 고정될 있는 것이다.The male thread bolt 105 penetrates the through hole 103a of the reverse inclined fastener 103 and is screwed into the female screw hole 101a of the inclined fastener 102. The inclined fastener 102 and the reverse inclined fastener 103 are mutually opened along the inclined surface 101b by the screw advancement, so that the inclined fastener 102 and the reverse inclined fastener 103 are the body 101. It is clamped inside.

또한, 상기 회전대(104)는, 상기 가동대(11)의 자유로운 움직임을 보장할 수 있도록 상기 역경사 조임쇠(103)를 기준으로 회전 자유로 설치된다.In addition, the swivel table 104 is rotatably installed on the basis of the reverse tilt fastener 103 so as to ensure free movement of the movable table 11.

따라서, 사용자는, 상기 몸체(101) 내부에 경사 조임쇠(102)를 위치시키고, 여기에 역경사 조임쇠(103)를 끼운 후, 상기 역경사 조임쇠(103)에 회전대(104)를 끼워 넣고, 상기 수나사볼트(105)를 상기 역경사 조임쇠(103)의 관통홀을 지나 상기 경사 조임쇠(102)의 암나사홀(101a)에 나사조임하면, 상기 경사 조임쇠(102)와 역경사 조임쇠(103)는 상기 경사면(101b)을 따라 상기 몸체(101) 내부에서 서로 벌어지려는 힘이 발생하여 상기 몸체(101)에 견고하게 고정되는 것이 가능한 것이고, 역으로 상기 수나사볼트(105)를 나사풀림하면 매우 간단하게 조립을 해체할 수 있는 것이다. 또한, 상기 수나사볼트(105)를 아무리 조여도 나사 조임력이 상기 몸체(101)의 내경면에만 작용하기 때문에 상기 회전대(104)의 회전은 항상 자유로워질 수 있는 것이다.Therefore, the user, after placing the inclined fasteners 102 in the body 101, and inserted the reverse inclined fasteners 103, and then insert the swivel 104 in the reverse inclined fasteners 103, When the male screw bolt 105 is screwed into the female screw hole 101a of the inclined fastener 102 through the through hole of the reverse inclined fastener 103, the inclined fastener 102 and the reverse inclined fastener 103 are It is possible to be firmly fixed to the body 101 by generating a force to be apart from each other in the body 101 along the inclined surface 101b, and conversely, simply unscrew the male screw bolt 105 very simply The assembly can be dismantled. In addition, no matter how much the bolts 105 are tightened, since the screw tightening force acts only on the inner diameter surface of the body 101, the rotation of the turntable 104 may always be free.

본 고안은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 고안의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiment, and of course, modifications by those skilled in the art are possible without departing from the spirit of the present invention.

예컨대, 본 고안의 실시예에서는 상기 스윙암이 도어의 일측에 설치되었으나 도어의 타측에 설치되는 것도 가능하고, 상기 안내레일에 리미트 센서 등을 설치하여 상기 모터를 제어하는 등 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 해당분야에 종사하는 당업자에 있어 수정 및 변경이 자유로운 것이다.For example, in the embodiment of the present invention, although the swing arm is installed on one side of the door, it is also possible to be installed on the other side of the door, and the technical idea of the present invention such as installing a limit sensor on the guide rail to control the motor. Modifications and variations are free to those skilled in the art without departing from the scope thereof.

따라서, 본 고안에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.Therefore, the scope of the claims in the present invention is not defined within the scope of the detailed description, but will be limited by the claims and the technical spirit thereof.

이상에서와 같이 본 고안의 도어의 스윙 동력전달장치에 의하면, 모터와 도어 사이의 공간을 최소화하여 설치 공간상의 제약을 줄이고, 제품의 제작비용과, 설치비용과, 부피와, 무게 및 운용 동력의 크기 등을 절감할 수 있는 효과를 갖는 것이다.As described above, according to the swing power transmission device of the door of the present invention, the space between the motor and the door is minimized to reduce the constraint on the installation space, and the production cost, installation cost, volume, weight and operating power of the product are reduced. It will have the effect of reducing the size and the like.

Claims

In constructing a swing power transmission device for a door that is rotated by a rotation shaft of the motor 1,

A swing arm 10 whose one end rotates by the rotation shaft 3 of the motor 1 and is eccentrically spaced apart from the rotation shaft 7 of the door 4 by a distance of at least a width of the door 4; And

Support means installed between the swing arm (10) and the door (4) and slidingly supporting the other end of the swing arm (10);

Swing power transmission device for a door comprising a.

The method of claim 1,

The support means may include a movable table 11 provided at the other end of the swing arm 10 and a guide rail provided at one side of the door 4 to guide a reciprocating path of the movable table 11. Swing power transmission device of the door, characterized in that 12).

The method according to claim 1 or 2,

The swing arm 10,

Pipe-shaped body 101;

An inclined fastener 102 inserted into the other end inner diameter of the body 101 and having a female screw hole 101a formed at the center thereof and having an inclined surface 101b formed at one side thereof;

A reverse inclined fastener 103 inserted into the other end inner diameter of the body 101 and having a through hole 103a formed in the center thereof, and having a reverse inclined surface 103b corresponding to the inclined surface 101b;

A male screw bolt 105 penetrating through the through hole 103a of the reverse inclined fastener 103 and screwed into the female screw hole 101a of the inclined fastener 102; And

The inclined fastener 102 and the reverse inclined fastener 103 are separated from each other along the inclined surface 101b by the screw advancement of the male screw bolt 105 so that the inclined fastener 102 and the reverse inclined fastener 103 are When the pinch is fixed inside the body 101, the rotating table 104 is free to rotate based on the reverse inclination fastener (103);

Swing power transmission device for a door comprising a.