KR200348619Y1

KR200348619Y1 - Roll Repair Machine for Wire Mill

Info

Publication number: KR200348619Y1
Application number: KR20-2003-0040390U
Authority: KR
Inventors: 송종섭; 한명기; 이윤상; 김광준; 왕학의
Original assignee: 주식회사 세코
Priority date: 2003-12-29
Filing date: 2003-12-29
Publication date: 2004-04-29

Abstract

본 고안은 선재 조압연 롤을 정비하는 장치로서, 보다 상세히는 정비작업을 위해 치대에 안착되는 각종 롤을 작업자가 보다나은 조건에서 정비를 하므로써 정비 작업시간을 단축하고, 산업 재해를 예방할 수 있는 롤 정비장치에 관한 것이다.The present invention is a device for repairing rough rolled wire rod, and in detail, the operator can shorten the maintenance work time and prevent industrial accidents by maintaining various rolls seated on the teeth for maintenance work in better conditions. It is about a maintenance apparatus.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단은 치대를 선회시킬 수 있도록 설치되는 베이스 부와, 상기 베이스 부에 설치되는 선회륜 베어링; 상기 선회륜 베어링을 회전시키기 위한 구동기어 및 유압 모터; 치대의 승, 하강을 위해 내부에 설치되는 승, 하강 실린더 부, 롤 쵸크의 회전 방지를 위해 설치되는 실린더 부, 롤을 회전시키기 위한 베어링 박스 부, 상기 베어링 박스를 구동하기 위해 치대에 설치되는 유압모터 및 기어박스, 롤의 낙하 방지를 위한 유압 실린더를 이용한 클램핑 장치부, 전원 차단시 치대의 자유낙하방지를 목적으로 하는 비상낙하방지 부; 를 포함하는 조압연 롤 정비장치를 제공한다.Technical means for achieving the above object is a base portion that is installed so as to pivot the tooth, and a rotating wheel bearing installed in the base portion; A drive gear and a hydraulic motor for rotating the slewing wheel bearing; Lifting and lowering cylinder part installed inside for lifting and lowering of the teeth, cylinder part for preventing rotation of the roll choke, bearing box part for rotating the roll, hydraulic pressure installed in the toothbrush for driving the bearing box Motor and gearbox, Clamping device using a hydraulic cylinder for preventing the fall of the roll, Emergency fall prevention unit for the purpose of preventing free fall of the teeth when the power is cut off; It provides a rough rolling roll maintenance device comprising a.

Description

Wire Rolling Mill Roll Maintenance System {Roll Repair Machine for Wire Mill}

일반적으로 선재압연 공정은 120~160mm의 사각형 빌렛트 소재를 고온으로 가열하여 조압연, 중간사상압연, 사상압연 등의 공정을 거쳐 5.5~34mm의 선재제품을 생산하게 되는 공정인데, 조압연 롤의 마모나 쵸크 내 베어링의 상태를 점검하고 정비해주어야 양질의 선재 제품을 계속 생산할 수 있게 된다. 이와 같은 선재 압연 공정에 설치 사용되는 압연롤은 그 규격과 종류가 다양하기 때문에 작업 시 많은 애로점을 발생시킨다.In general, the wire rod rolling process is a process of producing a wire rod product of 5.5 ~ 34mm through a process such as rough rolling, intermediate sand rolling, finishing rolling by heating a rectangular billet material of 120 ~ 160mm to a high temperature. Checking and maintaining the condition of the wear and the bearings in the choke will ensure that you can continue to produce good wire products. Rolling rolls used in such a wire rod rolling process cause a lot of trouble points in the work because the specifications and types are varied.

한편, 조압연공정에 채용되는 각종 롤은 주기적으로 새로운 롤로 교체하거나 정비해야 되는데 상기 롤은 도 1에 도시한 바와 같이, 정비작업이 가능하도록 정비 적치대인 치대(4)에 안치된다. 이때 상기 롤(2)은 양단에 장착된 쵸크(1)가 무게중심이 아래쪽에 위치한 하부 쵸크일 경우에는 정비를 위해 상기 치대(4)에 안치한 후 인력이나 기중기를 이용하여 상기 쵸크(1)를 반대로 재배치해야만 하는 번거로움이 있었고 상기 롤(2)이 상기 치대(4)에 안치되었을때 치대의 낮은 높이와 그리고 클램프 장치의 불편한 사용 방식과 인너링 해체 및 조립 작업을 위해 롤가열기의 잦은 이동의 번거로움으로 인하여 작업시간 및 능률을 저하시키고 작업자의 안전상의 문제점이 있었다.On the other hand, the various rolls employed in the rough rolling process should be periodically replaced or maintained with a new roll, as shown in Figure 1, the roll is placed on the base 4, which is a maintenance stockpile to enable maintenance work. At this time, when the choke 1 mounted at both ends is a lower choke having a center of gravity at the bottom, the roll 2 is placed on the band 4 for maintenance and then the maneuver or crane is used to lift the choke 1. On the contrary, there was a hassle that had to be relocated and when the roll 2 was placed on the tooth 4, the low height of the tooth and the inconvenient use of the clamping device and the frequent movement of the roll heater for the inner dismantling and assembly work. Due to the hassle has reduced the working time and efficiency and there was a safety problem of the worker.

따라서, 본 고안은 상술한 바와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 치대에 안치된 롤을 회전시키고 상기 치대의 승, 하강할 수 있게 하고 유압 실린더를 이용한 편리한 클램핑 사용 방식과 롤의 선회를 가능하게 하여 정비작업시간을 단축하여 작업 생산성 및 효율성을 향상시키고 작업자의 안전상의 문제를 개선시킬 수 있는 조압연 롤 정비장치를 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems described above, the purpose of which is to rotate the roll placed on the teeth and to raise and lower the teeth and to use a convenient clamping method using the hydraulic cylinder and the roll The present invention aims to provide a rough rolling roll maintenance device capable of turning to shorten the maintenance work time, thereby improving work productivity and efficiency and improving worker safety problems.

도1은 종래의 치대 개략도1 is a schematic view of a conventional toothpaste

도2는 본 고안에 따른 롤 선회장치의 구성개요도2 is a schematic view of a roll turning device according to the present invention

도3은 본 고안에 따른 치대 상, 하강장치의 구성개요도Figure 3 is a schematic view of the configuration on the dental floss lowering device according to the present invention

도4는 본 고안에 따른 롤 회전 장치의 구성개요도4 is a schematic view of a roll rotating device according to the present invention

도5, 도6은 본 고안에 따른 롤 클램핑 장치의 구성개요도5, 6 is a schematic view of a roll clamping device according to the present invention

도7, 도8, 도9는 본 고안에 따른 롤 쵸크 회전방지장치의 구성개요도7, 8, 9 is a schematic view of the roll choke rotation prevention device according to the present invention

도10, 도11은 본 고안에 따른 비상낙하방지장치의 구성 개요도Figure 10, Figure 11 is a schematic view of the configuration of the emergency fall prevention device according to the present invention

도12는 본 고안에 따른 조압연 롤 정비장치를 도시한 전체 구성도12 is an overall configuration diagram showing a rough rolling roll maintenance device according to the present invention

★ 도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명 ★★ Explanation of symbols for main parts of drawings ★

4: 치대4: toothpaste

8, 9 : 선회륜 베어링8, 9: Slewing Wheel Bearing

10, 21, 26, 29, 32 : 유압 실린더10, 21, 26, 29, 32: hydraulic cylinder

3, 14 : 유압모터3, 14: hydraulic motor

19, 20 : 베어링 박스19, 20: bearing box

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 정비하고자 하는 롤을 치대에 안착하여 롤의 전도를 방지하고 안전 커버의 역할을 하는 장치에 있어서 상기 치대의 좌, 우 면에 유압 실린더를 갖추고 롤의 접촉면에 베어링 박스를 갖추어 회전을 할 수 있게 하는 클램핑 장치부; 상기 치대를 작업자의 높이에 맞추기 위한 장치에 있어서 상기 정비장치의 베이스에 유압 실린더가 설치되고 유압 실린더의 로드쪽 끝단은 상기 치대에 고정됨으로써 상기 치대의 상,하강을 가능하게 하는 실린더 부; 상기 정비 롤의 회전을 가능하게 하는 장치에 있어서 유압 모터에 능동기어를 설치하고 상기 능동 기어의 회전력이 피동기어 측으로 전달될 수 있도록 아이들 기어를 갖추는 베어링 박스부; 롤 가열기의 잦은 이송을 방지하기 위해 롤을 선회시킬 수 있도록 하는 장치에 있어서 유압 모터에 능동 기어를 설치하고 상기 능동기어의 회전력이 선회륜 베어링의 피동기어로 전달되어 롤을 선회시킬 수 있는 회전 베이스부; 전원의 공급이 차단되거나 상기 정비장치의 파손등의 비상시 상기 치대의 자유낙하를 방지하기 위한 비상낙하방지장치 부;를 포함함을 특징으로 하는 선재 조압연 롤 정비장치를 마련함에 의한다.The present invention for achieving the above object, in the device to prevent the roll of the roll to the roll to be maintained on the teeth to serve as a safety cover, the hydraulic cylinders on the left and right sides of the teeth to the contact surface of the roll A clamping device unit having a bearing box to allow rotation; In the device for adjusting the teeth to the height of the operator in the hydraulic cylinder is installed on the base of the maintenance device and the rod end of the hydraulic cylinder is fixed to the teeth to enable the cylinder portion to enable the up and down; An apparatus for enabling rotation of the maintenance roll, comprising: a bearing box unit provided with an active gear to install an active gear in a hydraulic motor and to transmit the rotational force of the active gear to a driven gear; In the device that can rotate the roll to prevent frequent transfer of the roll heater, the active base is installed in the hydraulic motor and the rotational force of the active gear is transmitted to the driven gear of the slewing wheel bearing to rotate the roll part; By the provision of the wire rod rough rolling roll maintenance device, comprising; an emergency fall prevention device for preventing the free fall of the teeth in case of power supply interruption or breakdown of the maintenance device.

이하, 첨부한 도면에 의거하여 본 고안에 따른 선재 조압연 롤 정비장치의 실시예를 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, on the basis of the accompanying drawings will be described an embodiment of the wire rod rough rolling roll maintenance device according to the present invention in more detail.

도2는 본 고안에 따른 롤 선회장치의 구성개요도로써 유압모타(3)에 의한 구동체를 갖는 능동기어(5)로 상기 장치의 고정 베이스(6)와 상기 베이스(6)의 상부면에 설치되는 회전 베이스(7) 사이의 이격공간에 외접 피동기어(9)를 갖는 선회륜 베어링(8)이 조립되어 롤의 인너링 조립 및 해체를 롤 가열기의 잦은 이동을 없앰으로써 효율적인 작업이 가능하도록 구성되어 있다.2 is a schematic view of a roll turning device according to the present invention, which is installed on a fixed base 6 of the device and an upper surface of the base 6 by an active gear 5 having a driving body by a hydraulic motor 3. Swivel wheel bearings 8 having external driven gears 9 are assembled in the spaced space between the rotating bases 7 to be configured to enable efficient work by eliminating the frequent movement of the roll heater to assemble and disassemble the inner rolls. It is.

도3은 본 고안에 따른 치대 승, 하강장치의 구성개요도로써 회전 베이스(7)와 고정베이스(6)에 실린더 외경에 맞게 안내구를 파서 마련한 후, 상기 안내구의 내측으로 하나의 승, 하강용 유압실린더(10)를 회전 베이스(7)에 수직으로 설치하며, 상기 치대(4)에 안내구를 파서, 상기 안내구에 상기 실린더의 로드(11)를 결합 고정시키며, 이때 상기 치대(4)의 전도 방지를 목적으로 상기 치대의 코너 부분에 지지대(12)가 설치되며, 상기 지지대는 내측면에 슬라이딩 패드(13)가 치대 승, 하강시의 마찰부분에 의한 손상이 없도록 설치된다.3 is a schematic view of the configuration of the tooth raising and lowering device according to the present invention, after digging and providing a guide according to the outer diameter of the rotating base (7) and the fixed base (6), one for the lifting and lowering of the guide The hydraulic cylinder 10 is installed perpendicularly to the rotary base 7, and the guide hole is dug into the teeth 4, and the rod 11 of the cylinder is fixedly coupled to the guide, wherein the tooth 4 is fixed. The support 12 is installed in the corner portion of the tooth for the purpose of preventing the fall of the support, the support is installed on the inner surface so that the sliding pad 13 is not damaged by the friction portion during the raising and lowering of the tooth.

도4는 본 고안에 따른 롤 회전장치의 구성개요도로써 유압모타(14)에 의한 구동체를 갖는 능동기어(15)로 상기 치대(4)의 내측면에 안내구를 파서 마련한 후, 상기 안내구에 상기 유압모타(14)가 고정되고 상기 구동기어의 회전력은 기어 박스의 아이들 기어(16)로 전달됨과 동시에 피동롤의 축과 연결된 피동기어(17)에 회전력을 전달함으로써 치대(4)에 안치된 롤(2)을 회전시키게 된다. 이때 치대의 좌측 경사면 안쪽으로 상기 구동장치인 베어링 박스(19)가 설치되며 우측 경사면 안쪽으로는 상기 구동장치가 설치되지 않은 베어링 박스(20)가 설치된다. 이에 따라 좌측 베어링 박스(19) 구동장치의 회전력이 상기 치대에 안치된 압연롤(2)을 구동시키고 반대로 상기 구동장치가 없는 우측 베어링 박스(20)는 피동적으로 회전을 하는 것이다. 한편 유압모타(14)의 정방향 혹은 역방향 회전만 경우 상기 치대(4)에 안치된 압연롤(2)이 한쪽 방향, 치우침 현상이 발생할 수 있으므로 자동 정역 기능을 제공하고자 한다.4 is a schematic view of a roll rotating apparatus according to the present invention, after digging and providing a guide on the inner surface of the tooth 4 with an active gear 15 having a driving body by a hydraulic motor 14, The hydraulic motor 14 is fixed thereto, and the rotational force of the drive gear is transmitted to the idle gear 16 of the gear box, and at the same time, the rotational force is transmitted to the driven gear 17 connected to the axis of the driven roll. Roll 2 is rotated. At this time, the bearing box 19 which is the driving device is installed inside the left inclined surface of the tooth rod, and the bearing box 20 is installed without the driving device inside the right inclined surface. Accordingly, the rotational force of the drive device of the left bearing box 19 drives the rolling roll 2 settled on the teeth, and on the contrary, the right bearing box 20 without the drive device rotates passively. On the other hand, if only the forward or reverse rotation of the hydraulic motor 14, the rolling roll 2 placed on the tooth 4 is one direction, a bias phenomenon may occur, to provide an automatic forward and reverse function.

한편 도5,도6은 본 고안에 따른 롤 클램핑 장치의 구성개요도로써 상기 치대의 좌, 우측면에 클레비스 형식의 유압 실린더(21)를 대칭적으로 설치하여 상기 치대(4) 상부면에 용접된 바의 양측 지지대(22)에 연결시킨 바(23)에 상기 실린더(21)를 연결하여 상기 실린더의 직선력을 상기 클램핑 장치의 회전력으로 변환시키며 또한 판상 플레이트 형상의 압연롤 접촉부(24)는 상기 치대(4)에 안치된 압연롤의 회전을 감안해 상기 플레이트 접촉부(24)에 클램핑 롤(25)을 설치함으로써 치대(4)에 안치된 압연롤(2)의 회전시에도 적절한 클램핑력을 유지할 수 있고 다양한 압연롤 규격을 감안하여 상기 플레이트(24)의 간격 조절이 가능하게 구성되어져 있다.On the other hand Figure 5, Figure 6 is a schematic configuration of the roll clamping device according to the present invention by symmetrically installing the hydraulic cylinder 21 of the clevis type on the left and right sides of the tooth band welded to the upper surface of the tooth 4 The cylinder 21 is connected to the bar 23 connected to both side supports 22 of the bar to convert the linear force of the cylinder into the rotational force of the clamping device, and the plate-shaped rolling roll contact 24 is In view of the rotation of the rolling roll settled on the teeth 4, the clamping roll 25 is provided on the plate contact portion 24 so that an appropriate clamping force can be maintained even when the rolling roll 2 settled on the teeth 4 rotates. In view of various rolling roll specifications, the gap of the plate 24 is configured to be adjustable.

도7, 도8, 도9는 본 고안에 따른 롤 쵸크 전도방지장치의 구성개요도로써 상기 롤의 다양한 규격을 감안해 상기 치대(4)의 내부면에 수평 방향으로 클레비스 형식의 유압 실린더(26)를 설치하고 상기 실린더의 로드측(27)은 모션가이드(28) 내측면에 고정시키고, 한편 쵸크(1)의 전도를 방지하기 위해 수직 유압 실린더(29)가 상기 모션가이드(28) 내면에 설치되고 상기 실린더의 로드측(30)은 고정시키지 않으므로써 작업자는 적정한 높이로 상기 수평, 수직 실리더(28),(29)의 위치를 조정할 수 있게 한다. 이때 상기 장치의 작동 시 실린더(29)의 유압력이 롤 쵸크(1)를 상승시키지 않게 하기 위하여 방향 절환밸브 후단에 감압밸브를 설치하여 적절한 힘으로 조절을 할 수 있게 한다.7, 8, and 9 are schematic views of the roll choke fall prevention device according to the present invention, in consideration of various specifications of the roll, a hydraulic cylinder 26 having a clevis type in a horizontal direction on the inner surface of the tooth 4. And the rod side 27 of the cylinder is fixed to the inner surface of the motion guide 28, while the vertical hydraulic cylinder 29 is installed on the inner surface of the motion guide 28 to prevent the choke 1 from falling. By not fixing the rod side 30 of the cylinder, the operator can adjust the position of the horizontal and vertical cylinders 28 and 29 to an appropriate height. At this time, in order to prevent the hydraulic force of the cylinder 29 from raising the roll choke 1 during operation of the apparatus, a pressure reducing valve may be installed at the rear end of the direction switching valve so that the pressure can be adjusted with an appropriate force.

도10, 도11은 본 고안에 따른 비상낙하방지장치의 구성 개요도로써 상기 치대(4)의 코너부분에 위치한 상기 치대의 지지대 내측면(31)에 호형 안내구를 파서 마련한 후, 상기 안내구에 수직으로 스프링 내장 단동 실린더(32)를 설치하고 상기 실린더(32)의 로드부(33)에 스토퍼(34)가 설치되며 한편 회전 베이스부에 설치된 지지대(34) 역시 스토퍼(36)를 설치해 비상시 치대의 자유낙하를 방지할 수 있는 장치를 제공한다.Figure 10, Figure 11 is a schematic view of the configuration of the emergency fall prevention device according to the present invention after digging the arc-shaped guide on the support inner surface 31 of the support located in the corner of the tooth (4), the guide The spring-loaded single-acting cylinder 32 is installed vertically, and the stopper 34 is installed on the rod part 33 of the cylinder 32. Meanwhile, the support 34 installed on the rotating base part also has a stopper 36 installed to emergency. Provides a device that can prevent the free fall of the.

도12는 본 고안에 따른 압연롤 정비장치를 도시한 전체 구성도 나타낸 것으로서 선재 조압연 롤이 크레인으로 이동되어 상기 치대에 안치되면 롤의 전도 방지와 작업자의 안전을 위해 치대 좌, 우측면에 유압실린더가 고정되고 상기 실린더의 로드에는 클램프 롤을 갖는 플레이트와 바가 연결되어 상기 실린더가 작동되면 클램프 장치가 작동된다. 승, 하강용 유압실린더가 회전베이스에 고정되고 상기 실린더의 로드는 상기 치대에 고정되어 작업자가 원하는 높이로 승, 하강시킬 수 있으며, 유압 모타에 의한 구동체를 갖는 능동기어를 회전시켜 유압 모터의 회전력이 기어박스 내의 피동기어로 전달되어 베어링 박스를 구동하고 상기 베어링 박스의 구동력은 압연롤을 회전시켜 원하는 위치로 롤을 회전시킬 수 있게 한다. 한편 롤 쵸크의 전도 및 회전을 방지하기 위하여 모션 가이드에 고정되는 수평, 수직 유압실린더를 조절해 작업자가 원하는 높이와 폭을 조절할 수 있으며 조 압연롤의 선회를 위하여 유압모터에 의한 구동체를 갖는 능동기어 회전시켜 피동기어가 부착된 선회륜 베어링을 구동시켜 작업자가 원하는 위치로 조절을 한다.12 is a view showing the overall configuration showing a rolling roll maintenance device according to the present invention, when the wire rod rough rolling roll is moved to the crane and placed on the teeth, hydraulic cylinders on the left and right sides of the teeth for preventing roll fall and the safety of the operator. Is fixed and a plate and a bar having a clamp roll are connected to the rod of the cylinder so that the clamp device is operated when the cylinder is operated. The hydraulic cylinder for lifting and lowering is fixed to the rotating base and the rod of the cylinder is fixed to the tooth rod so that the operator can lift and lower to the desired height and rotate the active gear having the driving body by the hydraulic motor to Rotational force is transmitted to the driven gear in the gearbox to drive the bearing box, and the driving force of the bearing box rotates the rolling roll so that the roll can be rotated to a desired position. Meanwhile, the horizontal and vertical hydraulic cylinders fixed to the motion guides can be adjusted to prevent the roll chocks from falling and rotating, allowing the operator to adjust the height and width desired, and have an active body driven by a hydraulic motor for turning the rough rolling rolls. The gear is rotated to drive the slewing wheel bearing with the driven gear to the operator's position.

이와 같이 본 고안인 선재 조압연 롤 정비장치에 의하면, 조압연 롤의 정비작업 중 상기 정비장치의 기능이 모두 자동으로 되어 있어서 작업을 신속하게 이룰 수 있으며 이에 따라 작업의 효율성과 능률이 크게 상승하는 효과가 있으며 또 작업 중 일어날 수 있는 안전사고의 발생도 크게 줄일 수 있어 신규 유용한 효과가 얻어진다.Thus, according to the present invention wire rough rolling roll maintenance device, all of the functions of the maintenance device is automatic during the maintenance work of the rough rolling rolls to achieve the work quickly, thereby greatly increasing the efficiency and efficiency of the work It is effective and can greatly reduce the occurrence of safety accidents that can occur during the operation, resulting in a new useful effect.

Claims

The wire rod rough rolling roll 2 is placed on the teeth 4 to prevent the roll from falling, while the hydraulic cylinder 21 is fixed to the left and right sides of the teeth 4 and the cylinder is rotatable. The rod 37 is fixed to the bar 23 connected to the plate plate 24 to which the clamp roll 25 is attached, so that it is possible to apply an appropriate clamping force even when the roll is rotated, and at the same time serves as a safety cover for the operator. Wire Rolling Roll Maintenance System Including

The wire rough rolling roll (2) is placed on the teeth (4) to allow the operator to raise and lower the teeth (4) to the desired height by digging a groove in the fixed base (6) and the rotating base (7), The rod rough rolling roll maintenance device including the lifting and lowering hydraulic cylinder 10 installed vertically in the ho groove and fixing the rod 11 of the cylinder to the teeth 4 to raise and lower the teeth.

In the roll rotation function that allows automatic forward and reverse rotation by placing the wire rough rolling roll on the teeth, the guide is dug on the inner side of the teeth with an active gear 15 having a drive body by the hydraulic motor 14. The hydraulic motor 14 of the guide is fixed, and the rotational force of the drive gear is transmitted to the idle gear 16 of the gear box and is transferred to the driven gear 17 connected to the axis of the driven roll to be placed on the teeth. Wire rough rolling roll maintenance device comprising means for rotating the rolled rolls 2

In the device for preventing the free fall of the teeth 4 in an emergency , the spring-loaded cylinder 32 is fixed to the support 35 to prevent the teeth 4 from falling and the rod 33 of the cylinder is a stopper 34. Wire rod rolling roll maintenance device including a device that is installed to prevent the free fall of the tooth (4) by the operation of the stopper in the emergency

In the device for reducing the frequent movement of the roll heater during the inner ring assembly and dismantling of the wire rough rolling roll, the active gear 5 having the driving body by the hydraulic motor 3 is grooved in the rotary base 7 of the device. The hydraulic motor (3) is installed vertically, and the rolling roll bearing (8) having the driven gear (9) is installed on the inner surface of the fixed base (6) and the rotating base (7). 2) can be pivoted and adjusted according to different rolls using horizontal hydraulic cylinders 26 and 29 connected to the side of the motion guide 28 to prevent roll chocks 1 from falling and rotating. And a means for fixing the hydraulic cylinder 29 in the vertical direction to the inner surface of the motion guide 28 to prevent the falling of the choke.