KR200348140Y1

KR200348140Y1 - Pendant Arm Support Structure for Gantry Loader on Numerical Controlled Lathes

Info

Publication number: KR200348140Y1
Application number: KR2019980028758U
Authority: KR
Inventors: 김태윤
Original assignee: 대우종합기계 주식회사
Priority date: 1998-12-31
Filing date: 1998-12-31
Publication date: 2004-07-16
Also published as: KR20000015358U

Abstract

본 고안은 팬던트 아암을 갠트리 로더와 동시에 사용되는 수치제어 선반에 적합하도록 개선한 수치제어 선반의 갠트리 로더용 팬던트 아암 지지구조에 관한 것이다.The present invention is directed to a pendant arm support structure for a gantry loader in a numerically controlled shelf that is adapted to be adapted to a numerically controlled shelf used simultaneously with the gantry loader.

이에 따른 본 고안의 구성은, 강전반(30)으로부터 전기적인 배선이 연결 구성되고, 선회방향이 자유롭게 설치된 팬던트 아암(20)이 갠트리 로더(그립핑장치;40)의 움직임과 간섭되지 않도록 구성함에 있어서,Accordingly, the configuration of the present invention, the electrical wiring is connected from the power panel 30, and the pendant arm 20 is installed so that the swing direction is freely configured so as not to interfere with the movement of the gantry loader (gripping device; 40) In

상기 강전반(30)으로부터 기계본체(10)의 전방에 이르기까지 수평과 수직방향으로 골조를 구성하기 위한 수평 커버프레임(22)과 수직 커버프레임(24)을 갠트리 로더(40)의 작동범위에 포함되지 않도록 각각 연결 설치하고, 기계본체(10) 전방의 수직 커버프레임(24)에 가로방향의 서포트 프레임(26)을 설치하는 한편, 그 프레임(26)의 전방측에 선회방식의 팬던트 아암(20)을 고정 설치하였다.The horizontal cover frame 22 and the vertical cover frame 24 for constructing the frame in the horizontal and vertical directions from the steel panel 30 to the front of the machine body 10 are in the operating range of the gantry loader 40. The support frame 26 in the horizontal direction is installed on the vertical cover frame 24 in front of the machine body 10, and the pendant arm of the pivoting method is provided on the front side of the frame 26. 20) was fixedly installed.

Description

Pendant Arm Support Structure for Gantry Loader on Numerical Controlled Lathes

본 고안은 수치제어 선반의 팬던트 아암 지지구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 팬던트 아암을 갠트리 로더와 동시에 사용되는 수치제어 선반에 적합하도록 개선한 수치제어 선반의 갠트리 로더용 팬던트 아암 지지구조에 관한 것이다.The present invention relates to a pendant arm support structure of a numerically controlled shelf, and more particularly, to a pendant arm support structure for a gantry loader of a numerically controlled shelf that is adapted to be adapted to a numerically controlled shelf used simultaneously with a gantry loader. .

일반적으로 공작기계, 특히 NC 공작기계의 조작반에는 기계의 조작을 쉽게 하기 위해서 갖가지 기능스위치나 버튼류가 갖추어져 있어 모드의 선택, 수동(手動) 운동조작과 테이프지령의 보완(補完)입력(옵셔널스킵, 밀러이미지 등)이 행하여진다.In general, the control panel of machine tools, especially NC machine tools, is equipped with various function switches and buttons to facilitate the operation of the machine. Mode selection, manual movement operation, and supplementary input of tape command (optional) Skip, Miller image, etc.) is performed.

이러한 조작반은 기계장치에 직접 설치하는 고정형과 선회하는 이동수단에 설치하여 운전자의 편의의 각도상에서 작업을 할 수 있도록 하는 펜던트형이 있다.Such a control panel has a fixed type that is installed directly on the machine and a pendant type that can be installed on the pivoting means to work on the angle of the driver's convenience.

특히, 도 1 에 도시된 바와 같이 펜던트형은 작업의 편의상 조작반(12)이 기계본체(10)에 고정된 상태로 부착되어 있지 않고, 기계본체(10)에 연결된 펜던트 아암(20)의 일단에 설치되어 좌.우로 선회할 수 있는 구조로 되어 있다.In particular, as shown in FIG. 1, the pendant type is attached to one end of the pendant arm 20 connected to the machine body 10 without the operation panel 12 being fixed to the machine body 10 for convenience of operation. It is installed and becomes the structure that can turn left and right.

이러한 방식의 조작반(12)은 기계본체(10)의 후방부에 위치하는 강전반(30)으로부터의 전기적인 배선이 팬던트 아암(20)의 내부를 통하여 연결 구성되어 있다.In this manner, the operation panel 12 is configured such that electrical wiring from the power panel 30 located at the rear portion of the machine body 10 is connected through the interior of the pendant arm 20.

따라서, 가공할 공작물을 공급하는 한편 가공된 공작물을 배출시키도록 하는 이송장치 즉, 갠트리 로더(gantry loader)를 부설하게 되는 경우에는 이와 같은 팬던트 아암(20)의 높이에 의해 상기 갠트리 로더의 수직방향 스트로크를 더 요구하였을 뿐만 아니라 작업자의 부주위에 위해 갠트리 로더와 간섭되어 부딪히게 되는 구조적인 문제점이 발생되었다.Therefore, in the case of laying a feeder, that is, a gantry loader for supplying the workpiece to be processed and discharging the processed workpiece, the height of the pendant arm 20 is such that the vertical direction of the gantry loader Not only did they require more strokes, but there was also a structural problem that interfered with the gantry loader to collide with the operator.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 강전반(30)으로부터 전기적으로 연결 구성되는 조작반(12)을 팬던트 아암 방식이 아니라 기계본체(10)를 보호하는 커버(14)의 일측부에 가이드레일(16)에 의해 슬라이딩되도록 구성하여 상기의 문제점을 해결하려 하였다.In order to solve such a problem, the control panel 12 electrically connected from the power panel 30 is not attached to the pendant arm method, but the guide rail 16 on one side of the cover 14 that protects the machine body 10. It was configured to slide by the attempt to solve the above problems.

그러나, 이와 같은 슬라이딩방식은 갠트리 로더의 수직방향 스트로크는 많이 줄일 수 있지만 조작반(12)을 슬라이딩되게 지지하는 브래킷(15)의 지지점이 조작반(12)의 하부에 위치되어 있는 지지구조상의 불안정과, 조작반(12)의 자체하중에 의해 그 슬라이딩부에 처짐이 발생되는 등의 또 다른 문제점을 발생시켰다.However, this sliding method can reduce the vertical stroke of the gantry loader a lot, but the support structure of the bracket 15 for supporting the operating panel 12 to be slidably is located in the lower part of the operating panel 12, Another problem has arisen, such as sagging of the sliding part due to the self-load of the operating panel 12.

따라서, 본 고안은 상기와 같은 제반문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서 그 목적은 팬던트 아암과의 간섭을 방지하기 위한 갠트리 로더의 설계변경 없이 팬던트 아암의 지지구조를 안정적으로 개선하도록 하는 수치제어 선반의 팬던트 아암지지구조를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the purpose of which is to provide a stable control structure of the pendant arm without changing the design of the gantry loader to prevent interference with the pendant arm of the numerical control shelf To provide a pendant arm support structure.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 고안은, 강전반으로부터 전기적인 배선이 연결 구성되고, 선회방향이 자유롭게 설치된 팬던트 아암이 갠트리 로더(그립핑장치)의 움직임과 간섭되지 않도록 구성함에 있어서,The present invention devised in order to achieve the above object is, in the electrical wiring is configured to connect from the power panel, and in the configuration so that the pendant arm installed freely in the direction of rotation does not interfere with the movement of the gantry loader (gripping device),

상기 강전반으로부터 기계본체의 전방에 이르기까지 수평과 수직방향으로 골조를 구성하기 위한 수평 커버프레임과 수직 커버프레임을 갠트리 로더의 작동범위에 포함되지 않도록 각각 연결 설치하고, 기계본체 전방의 수직 커버프레임에 가로방향의 서포트 프레임을 설치하는 한편, 그 프레임의 전방측에 선회방식의 팬던트 아암을 고정 설치하여 된 특징을 갖는다.The horizontal cover frame and the vertical cover frame for constituting the frame in the horizontal and vertical directions from the steel panel to the front of the machine body are respectively installed so as not to be included in the operating range of the gantry loader, and the vertical cover frame in front of the machine body. The support frame in the transverse direction is provided on the side of the frame, and the pendant arm of the swing method is fixed to the front side of the frame.

도 1 은 종래 수치제어 선반의 팬던트 아암을 도시한 측단면도.1 is a side cross-sectional view showing a pendant arm of a conventional numerically controlled lathe.

도 2 는 종래 팬던트 아암의 다른 실시예를 도시한 측단면도.Figure 2 is a side cross-sectional view showing another embodiment of a conventional pendant arm.

도 3 은 본 고안에 따른 수치제어 선반의 갠트리 로더용 팬던트 아암 지지구조를 도시한 정면도.Figure 3 is a front view showing the pendant arm support structure for the gantry loader of the numerical control lathe according to the present invention.

도 4 는 도 3 의 우측면도.4 is a right side view of FIG. 3.

도 5 는 도 3 의 평면도.5 is a plan view of FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 기계본체, 12: 조작반,10: machine body, 12: operation panel,

14: 커버, 15: 브래킷,14: cover, 15: bracket,

16: 가이드레일, 20: 팬던트 아암,16: guide rail, 20: pendant arm,

22: 수평 커버프레임, 24: 수직 커버프레임,22: horizontal cover frame, 24: vertical cover frame,

26: 서포트 프레임, 30: 강전반,26: support frame, 30: strong board,

40: 갠트리로더,40: gantry loader,

이하, 본 고안을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 은 본 고안에 따른 수치제어 선반의 갠트리 로더용 팬던트 아암 지지구조를 도시한 정면도이고, 도 4 는 도 3 의 우측면도이며, 도 5 는 도 3 의 평면도이다.3 is a front view showing a pendant arm support structure for a gantry loader of a numerically controlled shelf according to the present invention, FIG. 4 is a right side view of FIG. 3, and FIG. 5 is a plan view of FIG. 3.

본 고안의 구성은, 강전반(30)으로부터 전기적인 배선이 연결 구성되고, 선회방향이 자유롭게 설치된 팬던트 아암(20)이 갠트리 로더(그립핑장치;40)의 움직임과 간섭되지 않도록 구성함에 있어서,In the configuration of the present invention, the electrical wiring is connected from the power panel 30, the pivot arm is freely installed in the arm 20 is configured so as not to interfere with the movement of the gantry loader (gripping device) 40,

본 고안에 의해 구성되는 선회방식의 팬던트 아암(20)은 종래의 그것과 동작에 있어서는 거의 유사하나 선회반경이 작도록 짧게 구성하였다. 즉, 조작반(12)을 지지하기 위한 지지점의 거리를 단축시켜 보다 견고한 지지구조를 제공하게 되었다. 또한, 본 고안의 팬던트 아암(20)은 갠트리로더(그립핑장치;40)의 작동범위에 전혀 포함되지 않는 서포트 프레임(26)에 고정 설치하므로써 상기 갠트리로더(40)와의 간섭현상을 방지하게 된다.Swivel pendant arm 20 constructed by the present invention is almost similar in operation to the conventional one, but was configured to be short so that the turning radius is small. That is, the distance of the support point for supporting the operation panel 12 is shortened to provide a more robust support structure. In addition, the pendant arm 20 of the present invention is fixed to the support frame 26 which is not included in the operating range of the gantry loader (gripping device; 40) to prevent the interference phenomenon with the gantry loader 40. .

상기와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

본 고안에 따른 팬던트 아암(20)을 설치하기 위해 기계본체의 주위에 일정한 간격을 가지고 수평 커버프레임(22)과 수직 커버프레임(24)을 볼트 등의 체결수단을 이용하여 골조를 만든다. 상기 수평 커버프레임(22)과 수직 커버프레임(24)을 구성함에 있어 가장 유의해야 할 점은 갠트리로더(40)의 그립핑장치의 이동범위에 간섭되지 않도록 구성해야 한다는 점이다.In order to install the pendant arm 20 according to the present invention, the horizontal cover frame 22 and the vertical cover frame 24 are framed at regular intervals around the machine body by using fastening means such as bolts. In configuring the horizontal cover frame 22 and the vertical cover frame 24, the most important point is to be configured so as not to interfere with the movement range of the gripping device of the gantry loader 40.

수평 커버프레임(22)과 수직 커버프레임(24)의 짜맞춤이 완성되면 전방측의 수직 커버프레임(24)의 상단에 가로방향의 서포트 프레임(26)을 설치한 다음 그 프레임(26)의 일정위치에 선회방식의 팬던트 아암(20)을 고정 설치하면 모든 조립은 완료된다.When the horizontal cover frame 22 and the vertical cover frame 24 are completely assembled, the horizontal support frame 26 is installed on the upper side of the vertical cover frame 24 on the front side, and then a predetermined position of the frame 26 is provided. When the fixed pendant arm 20 of the swinging method is installed, all the assembly is completed.

물론 팬던트 아암(20)의 전기적인 배선은 상기 수평 커버프레임(22)과 수직 커버프레임(24)이 모두 내부가 비어있는 구조로 되어 있기 때문에 상기 배선을 내설시켜 마감한다.Of course, since the electrical wiring of the pendant arm 20 has a structure in which both the horizontal cover frame 22 and the vertical cover frame 24 are empty inside, the wiring is internally terminated.

이상에서 설명한 본 고안은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and drawings, and various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those who have

이상에서와 같은 본 고안의 팬던트 아암(20)은 수평 커버프레임(22) 및 수직 커버프레임(24)의 구성에 의해 갠트리로더(40)의 작동범위를 벗어나는 위치에서 안정적인 구조로써 지지되기 때문에 지금까지 적용되었던 갠트리로더(40)를 그대로 이용할 수 있을 뿐만 아니라 종래에 비해 훨씬 안정적인 지지구조이기 때문에 처짐현상이 방지되는 여러 가지 잇점이 있다.As described above, the pendant arm 20 of the present invention is supported by a stable structure at a position outside the operating range of the gantry loader 40 by the configuration of the horizontal cover frame 22 and the vertical cover frame 24 so far. Not only can the applied gantry loader 40 be used as it is, but also a much more stable support structure compared with the prior art, there are various advantages to prevent sagging.

Claims

In the electrical wiring is connected from the power panel 30, the pendant arm 20 is installed so that the swing direction is freely configured so as not to interfere with the movement of the gantry loader (grip device) 40,

The horizontal cover frame 22 and the vertical cover frame 24 for constructing the frame in the horizontal and vertical directions from the steel panel 30 to the front of the machine body 10 are in the operating range of the gantry loader 40. The support frame 26 in the horizontal direction is installed on the vertical cover frame 24 in front of the machine body 10, and the pendant arm of the pivoting method is provided on the front side of the frame 26. 20) Pendant arm support structure for gantry loader of numerically controlled lathe, characterized by fixed installation.