KR200346531Y1

KR200346531Y1 - The motor of an unification mode

Info

Publication number: KR200346531Y1
Application number: KR20-2003-0039167U
Authority: KR
Inventors: 명재문
Original assignee: 주식회사 신강전기
Priority date: 2003-12-16
Filing date: 2003-12-16
Publication date: 2004-04-08

Abstract

본 고안은 일체형 모터는 2개의 회전자를 하나의 케이스에 설치할 시에 케이스를 일체형으로 가공하며, 2개의 모터를 내장함으로써 케이스에 가공이 간단하고, 실링 효과가 뛰어난 일체형 모터에 관한 것으로, 양측단에 단턱부가 형성된 하나의 케이스; 상기 케이스 내측에 중앙에 위치하여 그 내벽을 따라 고정될 있도록 고정돌기가 형성되며, 내측 중앙에 베어링이 설치되는 베어링 고정홀이 형성된 구획부재; 내측 중앙에는 베어링이 설치되고, 상기 케이스의 일측에 형성된 단턱부에 각각 설치되어 고정되는 덮개; 상기 베어링 고정홀에 설치된 베어링과 덮개에 설치된 베어링에 각각 지지될 수 있도록 축이 설치되어 회동 가능하게 설치되며, 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 복수개의 회전자; 및 상기 회전자와 연동하고, 전원을 인가 받아 전자기력이 발생되도록 상기 케이스의 내측 내벽을 따라 설치되는 복수개의 코일을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며, 2개의 회전자를 하나의 케이스에 설치할 시에 케이스를 일체로 가공하므로 구획부재, 회전자, 코일을 내장하기가 용이하고, 또한 케이스의 가공이 간단 용이하며, 실링효과가 뛰어난 효과가 있다.The present invention is a one-piece motor is a one-piece case when the two rotors are installed in one case, and the two motors are built in the case is simple to process the case, the sealing motor is excellent, and the sealing motor, both sides end A case having a stepped portion formed therein; A partition member positioned at a center inside the case and having a fixing protrusion formed to be fixed along an inner wall thereof, and a bearing fixing hole having a bearing installed at an inner center thereof; A bearing is installed at an inner center, and a cover is installed and fixed to each stepped portion formed at one side of the case; A plurality of rotors, the shafts of which are installed to be rotatable so as to be supported by bearings installed in the bearing fixing holes and bearings installed on the cover, respectively, and converting electrical energy into mechanical energy; And a plurality of coils interlocked with the rotor and installed along an inner inner wall of the case to generate an electromagnetic force by receiving power, and when the two rotors are installed in one case. Since the case is integrally processed, it is easy to embed the partition member, the rotor, and the coil, and the case can be easily processed, and the sealing effect is excellent.

Description

The motor of an unification mode

본 고안은 일체형 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 2개의 회전자를 하나의 케이스에 설치할 시에 케이스를 일체형으로 가공하며, 2개의 모터를 내장할 때에 케이스의 가공이 간단하며, 실링 효과가 뛰어난 일체형 모터에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated motor, and more particularly, the case is integrally processed when two rotors are installed in one case, and when the two motors are built, the case is simple and excellent in sealing effect. It relates to an integrated motor.

일반적으로 대부분의 모터의 경우 회전운동의 동력을 만들지만, 직선운동의형식으로 하는 것도 있다.In general, most motors generate the power of rotational movement, but some of them are in the form of linear movement.

모터는 전원(電源)의 종별에 따라 직류모터와 교류모터로 분류되고, 교류모터는 다시 3상 교류용과 단상교류용으로 구분된다. 3상 교류용은 0.1kW 정도 이상부터 10kW까지, 그리고 드물게는 1만kW를 넘는 대형기가 있으며, 단상교류용은 수백 kW 이하의 소형기에 채용되고 있다.Motors are classified into DC motors and AC motors according to the type of power source, and AC motors are divided into three-phase alternating current and single-phase alternating current. Three-phase alternating currents are larger than 0.1kW to 10kW, and rarely 10,000kW or larger.

직류와 교류의 종별이 있다고는 하지만 원리상으로 보면 동일한 것으로, 자기장 속에 도체를 자기장과 직각으로 놓고 여기에 전류를 통하면 자기장에도 직각 방향으로 전자기적인 힘이 발생하는 전자유도현상을 응용한 것이며, 전자기력은 자기장의 세기, 전류의 세기 및 도체 길이의 곱에 비례하는 특징을 갖는다.Although there is a classification of direct current and alternating current, it is the same in principle. It applies an electromagnetic induction phenomenon where electromagnetic force is generated in a direction perpendicular to the magnetic field by placing a conductor at a right angle with the magnetic field in the magnetic field. The electromagnetic force is characterized by the product of the strength of the magnetic field, the strength of the current and the conductor length.

상기와 같은 특성을 갖는 모터가 복수개 설치되는 경우가 있는데 이런 때에는 하나의 케이스에 내에 회전자를 두 개 설치하여 각각 다른 방향에 구동력을 전달할 수 있도록 형성된다.In some cases, a plurality of motors having the above characteristics may be installed. In this case, two rotors may be installed in one case to transmit driving forces in different directions.

도 1에 도시된 바와 같이 종래의 모터는 원통형으로 형성된 복수개의 하우징(1)과, 상기 하우징(1)과 하우징(1)의 사이에 위치될 수 있도록 그 둘레를 따라 결합돌기(3a)가 형성되고, 내측 중앙에 복수개의 베어링이 설치될 수 있도록 통공(3b)이 형성된 격벽(3)과, 중앙부에 베어링(5a)이 각각 설치되고, 상기 복수개의 하우징(1) 일측에 설치될 수 있도록 그 둘레를 따라 다수개의 결합부(2a)가 형성된 덮개(2)와, 상기 하우징(1)과 하우징(1) 사이에 격벽(3)이 위치되고, 상기 복수개의 하우징(1) 양측단에 덮개(2)가 각각 설치된 상태에서 이를 고정하기 위하여 일측 덮개(2)에서 타측 덮개(2)까지 길게 설치되어 이를 고정하는 볼트(4)와너트(4A)와, 상기 덮개(2)와 격벽(3)에 설치된 베어링(5a)에 각각 지지되면서 회동 가능하게 설치되는 회전자(5)와 상기 하우징(1)의 내측 내주연을 따라 전자기력이 발생되도록 하는 코일(5)로 구성된다.As shown in FIG. 1, a conventional motor includes a plurality of housings 1 formed in a cylindrical shape, and coupling protrusions 3a are formed along a circumference thereof so as to be located between the housing 1 and the housing 1. And a partition wall 3 having a through hole 3b formed therein so that a plurality of bearings can be installed at an inner center thereof, and a bearing 5a at a central portion thereof, respectively, and can be installed at one side of the plurality of housings 1. A cover 2 having a plurality of coupling parts 2a formed along a circumference thereof, and a partition wall 3 is positioned between the housing 1 and the housing 1, and covers are provided at both ends of the plurality of housings 1. 2) installed in each of the cover (2) to the other cover (2) to secure it in the installed state, respectively, bolts (4) and nuts (4A) for fixing them, and the cover (2) and the partition (3) The rotor 5 and the housing 1, which are rotatably installed while being supported by bearings 5a respectively installed in the Along the inner peripheral edge comprises a coil (5) such that electromagnetic force is generated.

상기와 같이 구성된 종래의 일체형 모터(M)를 제작할 시에 상기 하우징(1)을 각각 형성하여야 하고 또한 하우징(1)의 내측에 설치되어 회전자(5)의 회전이 원활하도록 베어링(5a)이 설치된 격벽(3b)을 별도로 제작하여 상기 복수개의 하우징(1)의 사이에 설치하여야 한다.When manufacturing the conventional integrated motor (M) configured as described above, the housing (1) must be formed respectively, and the bearing (5a) is installed inside the housing (1) so that the rotation of the rotor (5) smoothly The partition 3b provided must be manufactured separately and installed between the plurality of housings 1.

그리고 상기 하우징(1)의 사이에는 격벽(3)을 위치시킨 상태에서 회전자(5)를 하우징(1)의 내측에 설치된 격벽(3)의 베어링(5a)에 축을 설치한 상태에서 타측에 설치된 축에 덮개(2)에 설치된 베어링(5a)이 위치되도록 덮개(2)를 설치한다.In addition, the rotor 5 is installed between the housing 1 while the shaft 5 is installed on the other side of the bearing 5a of the partition 3 provided inside the housing 1. The cover 2 is installed so that the bearing 5a installed on the cover 2 is positioned on the shaft.

상기 덮개(2)에 설치할 시에 덮개(2)의 외주연에 형성된 결합부(2a)에 하우징(1)의 일측이 위치되도록 한 상태에서 볼트(4)를 이용하여 덮개(2)를 통해 다른 덮개(2) 쪽으로 볼트의 일부분이 돌출 설치되도록 한 상태에서 너트(4a)를 이용하여 고정시킨다.When installed on the cover 2, the other side through the cover 2 using the bolt (4) in a state that one side of the housing (1) is located in the coupling portion (2a) formed on the outer periphery of the cover (2) A part of the bolt protrudes toward the cover 2 and is fixed by using the nut 4a.

상기 볼트(4)와 너트(4a)를 이용하여 고정해야 하므로 모터(M)의 조립시간이 매우 오래 걸리고 또한 볼트(4)를 이용하여 고정하는 과정에서 코일(7)의 절연피복 등을 건드리게 되어 절연이 제대로 이루어지지 못하는 문제점이 있다.Since the bolt 4 and the nut 4a must be fixed, the assembly time of the motor M is very long, and the insulation coating of the coil 7 can be touched in the process of fixing by using the bolt 4. There is a problem that the insulation is not properly made.

상기 절연이 잘 안됨을 인하여 모터(M)를 구동할 시에 모터(M)가 고장을 일으키고 그로 인하여 A/S가 증가하게 되는 문제점 또한 내포하고 있는 실정이다.Due to the poor insulation, the motor M causes a failure in driving the motor M, and thus the A / S increases.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 고안은 2개의 회전자를 하나의 케이스에 설치할 시에 케이스를 일체형으로 하나의 케이스로 가공하며, 2개의 모터를 내장함으로써 케이스에 가공이 간단하며, 실링 효과가 뛰어난 일체형 모터를 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention, when installing two rotors in one case, the case is integrally processed into one case, the two motors are built-in, processing is simple in the case, sealing It is an object to provide an integrated motor having excellent effects.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안은 원통형으로 형성된 복수개의 하우징; 상기 하우징과 하우징의 사이에 위치될 수 있도록 그 둘레를 따라 결합돌기가 형성되고, 내측 중앙에 복수개의 베어링이 설치될 수 있도록 통공이 형성된 격벽; 중앙부에 베어링이 각각 설치되고, 상기 복수개의 하우징 일측에 설치될 수 있도록 그 둘레를 따라 다수개의 결합부가 형성된 덮개; 상기 하우징과 하우징 사이에 격벽이 위치되고, 상기 복수개의 하우징 양측단에 덮개가 각각 설치된 상태에서 이를 고정하기 위하여 일측 덮개에서 타측 덮개까지 길게 설치되어 이를 고정하는 볼트와 너트; 상기 덮개와 격벽에 설치된 베어링에 각각 지지되면서 회동 가능하게 설치되는 회전자; 상기 하우징의 내측 내주연을 따라 전자기력이 발생되도록 하는 코일이 설치된 모터에 있어서, 양측단에 단턱부가 형성된 하나의 케이스; 상기 케이스 내측에 중앙에 위치하여 그 내벽을 따라 고정될 있도록 고정돌기가 형성되며, 내측 중앙에 베어링이 설치되는 베어링 고정홀이 형성된 구획부재; 내측 중앙에는 베어링이 설치되고, 상기 하우징의 일측에 형성된 단턱부에 각각 설치되어 고정되는 덮개; 상기 베어링 고정홀에 설치된 베어링과 덮개에 설치된 베어링에 각각 지지될 수 있도록 축이 설치되어 회동 가능하게 설치되며, 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 복수개의 회전자; 및 상기 회전자와 연동하고, 전원을 인가 받아 전자기력이 발생되도록 상기 하우징의 내측 내벽을 따라 설치되는 복수개의 코일을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 일체형 모터를 제공하는데 목적이 있다.The present invention for achieving the above object is a plurality of housings formed in a cylindrical shape; A partition wall formed with a coupling protrusion along a circumference thereof so as to be located between the housing and the housing, and a through hole formed so that a plurality of bearings may be installed at an inner center thereof; Bearings each having a central portion installed therein, and a cover having a plurality of coupling portions formed therein so as to be installed at one side of the plurality of housings; A partition between the housing and the housing, the bolts and nuts being installed from one side cover to the other side in order to fix the cover at both ends of the plurality of housings so as to fix the bolts and nuts; A rotor rotatably installed while being supported by bearings installed on the cover and the partition wall; A motor having a coil installed to generate electromagnetic force along an inner circumference of the housing, the motor comprising: a case having stepped portions at both ends; A partition member positioned at a center inside the case and having a fixing protrusion formed to be fixed along an inner wall thereof, and a bearing fixing hole having a bearing installed at an inner center thereof; A bearing is installed at an inner center thereof, and covers are installed and fixed to stepped portions formed at one side of the housing; A plurality of rotors, the shafts of which are installed to be rotatable so as to be supported by bearings installed in the bearing fixing holes and bearings installed on the cover, respectively, and converting electrical energy into mechanical energy; And a plurality of coils interlocked with the rotor and installed along an inner inner wall of the housing to generate an electromagnetic force by receiving power.

도 1은 종래의 일체형 모터의 구조를 나타낸 단면도.1 is a cross-sectional view showing the structure of a conventional integrated motor.

도 2는 본 고안에 의한 일체형 모터를 나타낸 정면도.Figure 2 is a front view showing an integrated motor according to the present invention.

도 3은 본 고안에 의한 일체형 모터의 구조를 나타낸 단면도.3 is a cross-sectional view showing the structure of an integrated motor according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 케이스 11 : 단턱부10: case 11: stepped portion

20 : 구획부재 21 : 베어링 고정홀20: partition member 21: bearing fixing hole

22 : 고정돌기 30 : 덮개22: fixing protrusion 30: cover

40 : 회전자 50 : 축40: rotor 50: axis

51 : 베어링 60 : 코일51: bearing 60: coil

이하 본 고안에 의한 일체형 모터를 첨부된 도면을 통해 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the integrated motor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 고안에 의한 일체형 모터를 나타낸 정면도이고, 도 3은 본 고안에 의한 일체형 모터의 구조를 나타낸 단면도이다.2 is a front view showing the integrated motor according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing the structure of the integrated motor according to the present invention.

도 2 또는 도 3에 도시된 바와 같이 본 고안에 의한 일체형 모터(M)는 원통형으로 형성된 하나의 케이스(10)가 구비되고, 상기 케이스(10)의 양측단에 단턱부(11)가 형성된다.As shown in FIG. 2 or FIG. 3, the integrated motor M according to the present invention is provided with one case 10 formed in a cylindrical shape, and stepped portions 11 are formed at both ends of the case 10. .

상기 케이스(10) 내측에 중앙에 위치하여 그 내벽을 따라 고정되는 구획부재(20)가 설치되며, 상기 구획부재(20)가 케이스(10)의 내측 내벽을 따라 고정될 수 있도록 그 둘레를 따라 고정돌기(22)가 형성되며, 상기 덮개(30)의 내측 중앙에는 복수개의 베어링(51)이 설치될 수 있도록 베어링고정홀(21)이 형성되고, 그 내측에 복수개의 베어링(51)이 설치된다.A partition member 20 is disposed in the center of the case 10 and fixed along an inner wall thereof, and the partition member 20 is fixed along an inner inner wall of the case 10. A fixing protrusion 22 is formed, and a bearing fixing hole 21 is formed in the inner center of the cover 30 so that a plurality of bearings 51 can be installed, and a plurality of bearings 51 are installed inside the cover 30. do.

상기 케이스(10)의 양측단에 형성된 단턱부(11)에는 덮개(30)가 설치되고, 상기 구획부재(20)가 설치된 위치와 동일한 곳에 베어링(51)이 설치된다.The cover 30 is installed at the stepped portions 11 formed at both ends of the case 10, and the bearing 51 is installed at the same position as the partition member 20.

상기 베어링고정홀(21)에 설치된 베어링(51)과 덮개(30)에 설치된 베어링(51)에 각각 지지될 수 있도록 축(50)이 설치되며, 전기적 에너지를 기계적에너지로 변환하는 복수개의 회전자(40)가 회동 가능하게 설치된다.A shaft 50 is installed to be supported by the bearing 51 installed in the bearing fixing hole 21 and the bearing 51 installed in the cover 30, respectively, and a plurality of rotors for converting electrical energy into mechanical energy. 40 is rotatably installed.

상기 회전자(40)와 연동하고, 전원을 인가 받아 전자기력이 발생되도록 상기 케이스(10)의 내측 내벽을 따라 복수개의 코일(60)이 설치된다.A plurality of coils 60 are installed along the inner inner wall of the case 10 to interlock with the rotor 40 and generate an electromagnetic force by receiving power.

상기와 같이 구성된 본 고안에 의한 일체형 모터의 작용을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the action of the integrated motor according to the present invention configured as described above are as follows.

본 고안에 의한 일체형 모터(M)를 제작하는 과정을 살펴보면, 먼저 원통형의 형상을 갖는 케이스(10)의 일측에 단턱부(11)를 형성하거나 또는 케이스(10)를 생산할 시에 초기에 단턱부(11)를 같이 형성하여 케이스(10)를 제작한다.Looking at the process of manufacturing the integrated motor (M) according to the present invention, first forming the stepped portion 11 on one side of the case 10 having a cylindrical shape or at the time of producing the case 10, the stepped portion initially The case 10 is manufactured by forming 11 together.

상기 케이스(10)가 형성된 후에 케이스(10)의 내측에서 공간을 나누는 구획부재(20)를 형형성하는데 이때에도 상기 케이스(10)가 형성된 것과 동일한 방법을 통해 양측 둘레를 따라서는 고정돌기(22)를 형성하고, 내측에는 복수개의 베어링(51)이 설치될 수 있을 정도의 크기를 갖는 베어링고정홀(21)을 형성한다.After the case 10 is formed, the partition member 20 for dividing the space inside the case 10 is formed. In this case, the fixing protrusion 22 is formed along both circumferences through the same method as the case 10 is formed. ) And a bearing fixing hole 21 having a size such that a plurality of bearings 51 can be installed therein.

그리고 상기 케이스(10)의 양측에 형성된 단턱부(11)에 결합될 수 있도록 덮개(30)를 형성하고, 이때에도 하나의 베어링(51)이 설치될 수 있도록 베어링고정홀(21)을 형성한다.In addition, the cover 30 is formed to be coupled to the stepped portions 11 formed at both sides of the case 10, and at this time, the bearing fixing hole 21 is formed so that one bearing 51 may be installed. .

상기와 같이 케이스(10), 구획부재(20), 덮개(30)를 형성한 후에 모터(M)를 조립하는데, 이 과정을 살펴보면, 먼저 구획부재(20)에 형성된 베어링고정홀(21)에 베어링(51)을 먼저 설치하고, 상기 베어링고정홀(21)에 설치되는 베어링(51)은 완전 밀착시키는 것보다는 약간 이격된 상태로 베어링(51)을 고정한다.Assembling the motor (M) after forming the case 10, the partition member 20, the cover 30 as described above, looking at this process, first in the bearing fixing hole 21 formed in the partition member 20 The bearing 51 is installed first, and the bearing 51 installed in the bearing fixing hole 21 fixes the bearing 51 in a slightly spaced state rather than being completely in close contact.

그리고 상기 덮개(30)에 형성된 베어링고정홀(21)에도 상기 베어링(51)을 설치하여 축(50)이 설치될 수 있도록 한다.In addition, the bearing 51 is also installed in the bearing fixing hole 21 formed in the cover 30 so that the shaft 50 can be installed.

상기 덮개(30)와 구획부재(20)에 베어링(51)이 설치된 상태에서 구획부재(20)를 하우징의 내측 중앙에 억지끼움 또는 용접 중 어느 하나를 이용하여 하우징의 내측에 고정한다.In the state in which the bearing 51 is installed on the cover 30 and the partition member 20, the partition member 20 is fixed to the inside of the housing by using either interference fitting or welding at the inner center of the housing.

상기 하우징의 내측에 구획부재(20)가 설치한 후 하우징의 내측 내주연을 따라 전자기력이 발생될 수 있도록 코일(60)을 설치하는데 이때 코일(60)은 통상적으로 3상모터(M) 또는 단상모터(M)로 사용할 수 있도록 코일(60)을 권선한다.After the partition member 20 is installed inside the housing, the coil 60 is installed to generate an electromagnetic force along the inner circumference of the housing, wherein the coil 60 is typically a three-phase motor M or a single phase. Coil 60 is wound so that it can be used as a motor (M).

상기 코일(60)을 권선한 후에 회전자(40)의 일측에 연설된 축(50)을 상기 구획부재(20)의 중앙부에 설치된 베어링(51)에 설치한 상태에서 다른 일측에 설치된 축(50)에 덮개(30)를 끼워 하우징의 일측에 형성된 단턱부(11)에 설치될 수 있도록 한다.After winding the coil 60, the shaft 50 installed on the other side in the state in which the shaft 50 extended to one side of the rotor 40 is installed on the bearing 51 installed at the center of the partition member 20. The cover 30 is fitted to the step (11) formed on one side of the housing.

상기와 같이 일체형 모터(M)를 제작한 상태에서 전원은 인가하면 상기 하나의 케이스(10)에 설치되는 회전자(40)가 회전을 하면서 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하여 회전자(40) 일측에 설치된 축(50)에 연결된 부품이 회전을 할 수 있게 되는 것이다.When power is applied in the state in which the integrated motor M is manufactured as described above, the rotor 40 installed in the one case 10 rotates to convert electrical energy into mechanical energy, thereby rotating one side of the rotor 40. The parts connected to the shaft 50 installed in it will be able to rotate.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안의 일체형 모터(M)는 종래의 모터(M)에 비해 그 제작시간이 단축되는데, 이는 복수개의 하우징(1)으로 이루어진 것을 하나의 케이스(10)로 구성하므로 인하여 그 내측에 설치하는 구획부재(20) 또한 설치하기가 용이하므로 제작시간이 단축되는 장점이 있다.As described above, the integrated motor M of the present invention has a shorter production time than the conventional motor M, because it is composed of a plurality of housings 1 as one case 10. Partition member 20 to be installed on the inside is also easy to install there is an advantage that the manufacturing time is shortened.

이하 본 고안에 의한 일체형 모터의 효과를 살펴보면, 2개의 회전자를 하나의 케이스에 설치할 시에 케이스를 일체로 형성하여 하나의 케이스를 가공하므로 구획부재, 회전자와 코일을 내장하기가 용이한 효과가 있다.Looking at the effect of the integrated motor according to the present invention, when the two rotors are installed in one case, the case is formed integrally to process a single case, so it is easy to embed the partition member, rotor and coil There is.

또한 케이스의 하나의 케이스로 형성하므로 인하여 구획부재가 설치될 시에 이음새가 없게 되어 완벽한 실링을 할 수 있으므로 종래의 모터에 비해 실링이 월등하게 뛰어난 효과가 있고, 케이스의 가공이 간단해지는 효과가 있다.In addition, since it is formed as one case of the case, there is no seamless when the partition member is installed, and thus, perfect sealing is possible. Therefore, the sealing is superior to the conventional motor, and the processing of the case is simplified. .

Claims

A plurality of housings formed in a cylindrical shape; A partition wall formed with a coupling protrusion along a circumference thereof so as to be located between the housing and the housing, and a through hole formed so that a plurality of bearings may be installed at an inner center thereof; Bearings each having a central portion installed therein, and a cover having a plurality of coupling portions formed therein so as to be installed at one side of the plurality of housings; A partition between the housing and the housing, the bolts and nuts being installed from one side cover to the other side in order to fix the cover at both ends of the plurality of housings so as to fix the bolts and nuts; A rotor rotatably installed while being supported by bearings installed on the cover and the partition wall; In a motor provided with a coil 60 to generate an electromagnetic force along the inner inner circumference of the housing,

One case 10 having stepped portions 11 formed at both ends;

The partitioning member 20 having a bearing fixing hole 21 in which a fixing protrusion 22 is formed so as to be positioned in the center of the case 10 and fixed along the inner wall thereof and the bearing 51 is installed in the inner center thereof is formed. ;

A bearing (30) installed at an inner center thereof, and a cover (30) installed and fixed to each step portion (11) formed at one side of the case (10);

The shaft 50 is installed to be rotatably installed so as to be supported by the bearing 51 installed in the bearing fixing hole 21 and the bearing 51 installed in the cover 30, and converts electrical energy into mechanical energy. A plurality of rotors 40; And

An integrated motor, characterized in that it comprises a plurality of coils (60) interlocked with the rotor (40) and installed along the inner inner wall of the case (10) so that electromagnetic force is generated by receiving power.

The method of claim 1,

The partition member 20 is an integrated motor, characterized in that installed on the inside of the housing using any one of interference fit or welding.