KR200343447Y1

KR200343447Y1 - Wheel chair motor with two moving roller

Info

Publication number: KR200343447Y1
Application number: KR20-2003-0037122U
Authority: KR
Inventors: 손동욱
Original assignee: 손동욱
Priority date: 2003-11-24
Filing date: 2003-11-24
Publication date: 2004-03-04

Abstract

휠체어 양 바퀴의 타이어를 구동시키는 모터의 동력전달 롤러가, 장해물이나 경사면에서 부하가 걸리면 휠체어 바퀴 타이어에서 동력전달 롤러가 쉽게 미끄러저서 동력 전달이 안 되는 경우가 종종 있었다.The power transmission rollers of the motors that drive the tires of the wheelchair wheels often have a load on obstacles or slopes, and the power transmission rollers easily slip on the wheels of the wheelchair wheels, thereby preventing power transmission.

이러한 단점을 개선하기 위해서 휠체어 바퀴 면에 밀착되는 모터의 동력전달 롤러 2개를 모터 축으로부터 감속 기어를 사용하여 연동시키므로, 휠체어 바퀴타이어 와 동력전달 롤러와의 접촉 면적을 배가 시키고 마찰 면적을 넓힘으로 모터의 동력을 효과적으로 전동 휠체어 타이어에 전달하므로, 종래에 한개 의 동력전달 롤러를 사용할 때에 비해 안정되게 움직일수 있는 휠체어용 전동모터이다.In order to remedy this disadvantage, two power transmission rollers of the motor, which are in close contact with the wheels of the wheelchair, are interlocked by using a reduction gear from the motor shaft, thereby increasing the contact area between the wheelchair wheel tire and the power transmission roller and increasing the friction area. Since the power of the motor is effectively transmitted to the electric wheelchair tire, it is a wheelchair electric motor that can move more stably than when using a single power transmission roller.

Description

Wheelchair motor with two power transmission rollers {Wheel chair motor with two moving roller}

본 고안은 인력으로 밀고 다니는 수동 휠체어에 모터를 쉽게 부착하여 전동으로 움직일 수 있는 전동휠체어용 모터로서, 구동 전동기의 동력을 휠체어 바퀴에 강하게 밀착 할 수 있도록 동력 전달용 롤러를 이중으로 설계함으로, 휠체어 바퀴의 타이어와 동력전달 롤러와의 마찰 계수를 높이어, 휠체어 바퀴에 부하가 걸릴 때에도 미끄러짐을 방지하기 위해 안출된 기술이다.The present invention is a motor for an electric wheelchair that can easily move a motor by attaching a motor to a manual wheelchair that is pushed by a manpower, and by designing a dual power transmission roller to strongly adhere the power of the driving motor to the wheelchair wheel, the wheelchair This technology is designed to increase the coefficient of friction between the tires of the wheels and the power transmission roller and to prevent slipping even when a load is applied to the wheelchair wheels.

종래에는 휠체어 바퀴에 접착되어 있던 한 개의 동력 전달 롤러는, 언덕이나 장애물에서 평상시 보다 많은 부하가 걸리면, 휠체어 바퀴의 타이어에서 동력전달 롤러가 미끄러 저서 모터의 동력이 휠체어 바퀴를 회전시키지 못하는 예가 많았다.In the past, one power transmission roller adhered to a wheelchair wheel has a lot of loads on a hill or an obstacle, and the power transmission roller slips on the tire of the wheelchair wheel, so that the power of the motor cannot rotate the wheelchair wheel.

전동모터의 축에 기어를 고정하고, 축의 기어를 중심으로 양편에 동력전달롤러와 일체인 축 기어 보다 기어 비율이 높은 기어 두개를 좌우에 연결함으로, 감속된 두개의 동력전달 롤러는 한 방향으로 회전 되고 마찰면적은 배가된다.The gears are fixed to the shaft of the electric motor, and two gear transmission rollers are rotated in one direction by connecting two gears, which have a higher gear ratio than the shaft gear integrated with the power transmission roller, on both sides around the gear of the shaft. And the friction area is doubled.

동력전달 롤러 한 개를 사용할 때 보다 접촉면이 배가 되어, 휠체어 가동 중 부하가 걸려도 휠체어 바퀴의 타이어에서 동력 전달 롤러 가 미끄러 저서 공회전하는 일이 없이, 안정되게 휠체어 바퀴에 동력을 전달하는 것이다.The contact surface is doubled when using a single power transmission roller, so that even if a load is applied during the operation of the wheelchair, the power transmission roller slips from the tire of the wheelchair wheel without slipping and idling.

도 1은 본안의 투시도1 is a perspective view of the present invention

도 2는 동력전달 롤러가 연동되는 모터의 조립도2 is an assembly view of the motor to which the power transmission roller is interlocked

도 3은 모터와 파이프 크램프 베드의 조립도3 is an assembly view of the motor and pipe clamp bed

도 4는 휠체어 바퀴 타이어에 본안의 모터가 연결된 상태를 설명하는 부분 장착도4 is a partial mounting view illustrating a state in which the motor of the present invention is connected to a wheelchair wheel tire;

1 ----- 모터 13' ----- 모터 축 기어1 ----- motor 13 '----- motor shaft gear

2 ----- 앞쪽 동력전달 롤러 14 ----- 앞쪽 동력전달 롤러 축2 ----- front power transmission roller 14 ----- front power transmission roller shaft

2' ----- 뒤쪽 동력전달 롤러 14' ----- 뒤쪽 동력전달 롤러 축2 '----- Rear Power Train Roller 14' ----- Rear Power Train Roller Shaft

3 ----- 앞 쪽 감속기어 15 ----- 모터 고정 볼트3 ----- front reduction gear 15 ----- motor fixing bolt

3' ----- 뒤 쪽 감속기어 16 ----- 베이스 판 고정 볼트3 '----- Rear reducer gear 16 ----- Base plate fixing bolt

4 ----- 아취 형 캡 16' ----- 베이스 판 고정 볼트4 ----- Arch type cap 16 '----- Base plate fixing bolt

4' ----- 베이스 판 17 ----- 축 기어 고정 렌치볼트4 '----- Base plate 17 ----- Shaft gear fixing wrench bolt

5 ----- 롤러 캡 18 ----- 롤러 캡 고정 볼트5 ----- Roller Cap 18 ----- Roller Cap Fixing Bolt

6 ----- 고정 베드 19 ----- 파이프 클램프6 ----- Fixed Bed 19 ----- Pipe Clamp

7 ----- 凹 형 홈 20 ----- 파이프 클램프 볼트7 ----- 凹 type groove 20 ----- pipe clamp bolt

8 ----- 가동 베드 21 ----- 파이프 클램프 볼트 구멍8 ----- movable bed 21 ----- pipe clamp bolt hole

9 ----- 凸 형 돌기 22 ----- 파이프 클램프 너트9 ----- 돌 22 ----- pipe clamp nut

10 ----- 고정나사 23 ----- 고정 베드의 너트 홈10 ----- Fixing screw 23 ----- Nut bed of fixing bed

11 ----- 가동 베드 고정 나사구멍 24 ----- 휠체어 손잡이 기둥 파이프11 ----- movable bed fixing screw hole 24 ----- wheelchair handle pillar pipe

12 ----- 모터 고정판 25 ----- 앞쪽 기아 축 홈12 ----- Motor Retainer Plate 25 ----- Front Kia Shaft Groove

13 ----- 모터 축 25'----- 뒤쪽 기아 축 홈13 ----- motor shaft 25 '----- rear hunger shaft groove

26 ----- 휠체어 바퀴 타이어26 ----- wheelchair wheel tire

본 안은 두개의 동력전달 롤러(2)(2')와 일체인 직류 모터(1) 유니트 와, 직류 모터(1)유니트 를 휠체어 손잡이 기둥 파이프(24)에 고정하는 변위 클램프 로 구성되어 있다.This proposal consists of a DC motor (1) unit integrated with two power transmission rollers (2) and (2 '), and a displacement clamp for fixing the DC motor (1) unit to the wheelchair handle column pipe (24).

직류 모터 유니트 는 직류 모터(1)의 축(13)에 베이스 판(4')를 끼우고, 직류 모터(1)에 베이스 판(4')을 고정 볼트(16),(16')로 고정한 후, 작은 축 기어(13')를 렌치볼트(17)로 모터 축(13)에 고정한다.The DC motor unit fits the base plate 4 'to the shaft 13 of the DC motor 1, and fixes the base plate 4' to the DC motor 1 with fixing bolts 16 and 16 '. After that, the small shaft gear 13 'is fixed to the motor shaft 13 with a wrench bolt 17.

베이스 판(4')의 기어 축 홈(25),(25')에 앞, 뒤쪽 동력전달 롤러와 일체인 감속기어 축(14),(14')을 각각 끼운다.The gear shaft grooves 25 and 25 'of the base plate 4' are fitted with reduction gear shafts 14 and 14 'integrated with the front and rear power transmission rollers, respectively.

앞, 뒤 동력전달 롤러(2),(2')와 일체인 앞, 뒤쪽 감속기어(3)(3')를 축 기어(13')에 맞추고 롤러 축(14),(14)'에 각 각 끼운다.Align the front and rear reduction gears (3) and (3 ') integral with the front and rear power transmission rollers (2) and (2') to the shaft gear (13 ') and angle them to the roller shafts (14) and (14)'. Each insert.

아취 형 캡(4)과 롤러 캡(5)을 덮은 후, 롤러 캡(5),아취형 캡(4),베이스 판(4')을 롤러 캡 고정볼트(18)로 베이스 판(4')에 조여서 구동 모터 유니트를 완성한다.After covering the deodorant cap (4) and the roller cap (5), the roller cap (5), the deodorant cap (4), and the base plate (4 ') are secured by roller cap fixing bolts (18') to the base plate (4 '). Tighten to complete the drive motor unit.

휠체어 손잡이 기둥 파이프(24)에 모터 유니트 를 고정하기 위한 클램프 유니트는 휠체어 손잡이 기둥 파이프(24)에 파이프 클램프(19)를 덮어 끼우고, 고정 베드(6)에 형성된 너트 홈(23) 내의 볼트구멍(21)에 파이프 클램프(19)의 볼트(20)를 끼운 후 클램프 너트(22)를 조여 고정한다.The clamp unit for fixing the motor unit to the wheelchair handle pillar pipe 24 covers the pipe clamp 19 on the wheelchair handle pillar pipe 24 and bolt holes in the nut groove 23 formed in the fixed bed 6. Insert the bolt 20 of the pipe clamp 19 into (21) and then tighten the clamp nut 22 to fix it.

손잡이 파이프(24)에 고정된 고정 베드(6)의 凹형홈(7)에, 구동모터(1)의 고정판(12)을, 가동 베드(8)의 너트구멍(15')에 고정용 볼트(15)로 고정시킨, 구동 모터(1)가 조립된 가동 베드(8)의 凸형판(9)을 끼워 맞춘다.The fixing plate 12 of the drive motor 1 is fixed to the U-shaped groove 7 of the fixed bed 6 fixed to the grip pipe 24, and the fixing bolt 12 is fixed to the nut hole 15 ′ of the movable bed 8. The pin-shaped plate 9 of the movable bed 8 to which the drive motor 1 was assembled, fitted with 15), is fitted.

고정 베드(6)의 凹형홈(7)에 끼워진 가동 베드(8)의 凸형판(9)에 고정된 구동 모터(1)는 고정 베드면(6)을 따라 상하로 움직일 수 있다.The drive motor 1 fixed to the X-shaped plate 9 of the movable bed 8 fitted into the X-shaped groove 7 of the fixed bed 6 can move up and down along the fixed bed surface 6.

가동베드(8)에 조립된 모터(1)를 아래로 밀어 동력전달 롤러(2)(2')를 휠체어 바퀴(26)에 밀착시키고, 가동베드(8)의 나사 구멍(11)에 끼워진 고정 볼트(10)를 손으로 돌려 고정베드(6)에 고정하면, 구동 직류 모터(1)의 동력은 감속기어(3),(3')와 일체인 동력전달 롤러(2),(2')를 회전시켜서 휠체어 바퀴(25)가 구동된다.Pushing down the motor 1 assembled on the movable bed 8, the power transmission roller 2, 2 ′ is brought into close contact with the wheelchair wheel 26, and fixed in the screw hole 11 of the movable bed 8. When the bolt 10 is turned by hand to fix it to the fixed bed 6, the power of the driving DC motor 1 is driven by the power transmission rollers 2 and 2 'integrated with the reduction gears 3 and 3'. By rotating the wheelchair wheel 25 is driven.

휠체어 양쪽 손잡이 파이프(24)에 모터(1)를 각각 설치하면, 2 모터 형 전동휠체어가 되며, 기존의 방향 전환 방법에 의해 조이스틱으로 조정하면, 전동휠체어로 쉽게 변환 된다.When the motors 1 are respectively installed on both handle pipes 24 of the wheelchair, it becomes a two-motor-type electric wheelchair, and when it is adjusted with a joystick by the existing direction switching method, it is easily converted into an electric wheelchair.

휠체어를 전동 가동에서 수동 가동으로 전환 하고 저 할 때에는, 고정 볼트(10)를 풀고 고정베드(6)에 고정되어 있는 가동베드(8)와 모터(1)를 풀고 위쪽으로 밀어 올려서, 휠체어 바퀴(26)에서 동력전달 롤러(2)(2')를 떼어 놓고, 고정 볼트(10)를 조이면 동력전달 롤러(2),(2')가 밀착되어 있던 휠체어 타이어((26)와간격이 생겨서 동력전달이 차단되어 본래의 인력 구동 휠체어가 되는 것이다.When the wheelchair is changed from electric operation to manual operation and lowered, loosen the fixing bolt 10 and loosen the movable bed 8 and the motor 1 fixed to the fixed bed 6 and push it upwards to move the wheelchair wheel ( Removing the power transmission rollers (2) and (2 ') from 26, and tightening the fixing bolt (10), the power transmission rollers (2) and (2') are in close contact with the wheelchair tire (26) where the power transmission rollers (2) and (2 ') are in close contact. Transmission is cut off and becomes the original manpower powered wheelchair.

본 고안은 기존의 수동 휠체어를 전동 휠체어로 가장 간단히 전환하기 위해서는 휠체어 바퀴 타이어에 구동 모터의 동력을 직접 접촉시켜 바퀴를 회전 시키는 방법이나, 부하가 걸린 휠체어의 큰 바퀴 타이어에 접촉된 고속의 작은 동력전달 롤러로 회전 시킬 때 동력전달 롤러(2),(2')가 휠체어 타이어(26)면에서 미끌어저서 원만하게 휠체어를 구동시키지 못하고 공회전 함으로 기존 휠체어를 전동 화하는데 큰 장애가 되었었다.In order to convert the existing manual wheelchair into an electric wheelchair most simply, a method of directly rotating the wheels by directly contacting the power of a driving motor with the wheels of a wheelchair, or by using a small, high-speed power that is in contact with a large wheel tire of a wheelchair When rotating by the transfer roller, the power transmission rollers (2) and (2 ') slipped on the wheelchair tire (26) side, so that the wheelchair could not be driven smoothly and idling.

본 안에서는 구동 모터의 회전을 같은 방향으로 움직이는 감속된 두개의 동력전달 롤러를 채택함으로 휠체어 바퀴 타이어와 접촉면을 배가시켜 구동모터의 동력을 휠체어 바퀴에 원만하게 전달시키므로 기존 수동 휠체어의 전동휠체어 화에 장애를 해결한 것이다.In this case, by adopting two decelerated power transmission rollers that move the rotation of the drive motor in the same direction, it doubles the contact surface of the wheelchair wheel tire and transmits the power of the drive motor to the wheelchair wheel smoothly, thus preventing the electric wheelchair of the existing manual wheelchair. Will be solved.

Claims

Rotating two power transmission rollers 2, 2 'integral with both reduction gears 3, 3' bitten about the gear 13 'connected to the motor 13 shaft 13 in the same direction The structure of the wheelchair wheel-driven drive motor (1) coupled to the wheelchair handle pipe clamp 19 and the fixed bed (6) and the movable bed (10).