KR200342739Y1 - Drilling device - Google Patents

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KR200342739Y1
KR200342739Y1 KR20-2003-0035461U KR20030035461U KR200342739Y1 KR 200342739 Y1 KR200342739 Y1 KR 200342739Y1 KR 20030035461 U KR20030035461 U KR 20030035461U KR 200342739 Y1 KR200342739 Y1 KR 200342739Y1
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lifting
drilling
rock
hydraulic motor
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Application number
KR20-2003-0035461U
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Korean (ko)
Inventor
강성봉
Original Assignee
강성봉
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/16Machines for digging other holes in the soil
    • E02F5/20Machines for digging other holes in the soil for vertical holes

Abstract

본 고안은 토목공사시 굴삭기를 이용하여 지반을 굴착할 때 지표면이나 지하에 묻혀있는 암반을 제거하기 위하여 사용되는 암반천공장치에 관한 것으로, 굴삭기의 붐대 선단에 착탈가능하게 장착되는 부착용 브라켓과, 상기 부착용 브라켓의 저부에 좌,우로의 각도조절이 가능하게 설치되는 본체와, 상기 본체의 내부에 서로 나란하도록 수직상으로 고정 설치되는 안내봉과, 상기 안내봉에 승강작동이 가능하게 설치되는 승강체와, 상기 승강체의 상부에 고정설치된 채 회전축이 승강체를 관통하여 하부로 돌출되어 있는 천공용 유압모터와, 상기 천공용 유압모터의 회전축에 연결된 원통형 천공기를 포함하여 구성되는 암반천공장치에 있어서,The present invention relates to a rock perforation device used to remove a rock buried in the ground or underground when excavating the ground using an excavator during civil engineering, and an attachment bracket detachably mounted on the boom end of the excavator, A main body which is installed at the bottom of the mounting bracket so as to adjust the left and right angles, a guide rod fixed vertically to be parallel to each other inside the main body, and a lifting body which is installed to enable the lifting operation to the guide bar; In the rock drilling device comprising a cylindrical drilling machine connected to the rotating shaft of the drilling hydraulic motor and the drilling shaft is rotated through the lifting body and fixed to the upper portion of the lifting body, the drilling hydraulic motor,
상기 본체의 내측 중간부에 위치하며, 상기한 안내봉의 후방측에 수직상으로 회전가능하게 입설되어 있는 스크류축과;A screw shaft positioned in an inner middle portion of the main body and vertically rotatably mounted on a rear side of the guide rod;
상기 승강체의 후방측에 돌출된 지지부에 장착된 채 상기 스크류축을 감싼 상태로 나사조립되어 있는 너트체와;A nut body screw-mounted in a state in which the screw shaft is wrapped while being mounted on a supporting portion protruding from the rear side of the lifting body;
상기 본체의 상단에 고정 설치된 채 스크류축을 회전작동시켜주기 위한 회전용 유압모터;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고안이다.It is designed to further comprise a rotating hydraulic motor for rotating the screw shaft while fixedly installed on the top of the main body.

Description

굴삭기를 이용한 암반천공장치{Drilling device}Rock drilling device using excavator {Drilling device}
본 고안은 토목공사시 굴삭기를 이용하여 지반을 굴착할 때 지표면이나 지하에 묻혀있는 암반을 제거하기 위하여 사용되는 암반천공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rock drilling device used to remove rock buried in the ground or underground when excavating the ground using an excavator during civil engineering.
토목공사시 지반을 정리하는 작업이나 굴착하는 작업에는 굴삭기가 많이 사용되고 있다.Excavators are widely used in the ground work and excavation work in civil engineering.
굴삭기는 고르지 못한 지면에서도 기동성이 뛰어나고 특히 작업조건에 따라 붐대의 선단에 지반을 굴착하거나 흙을 퍼내는 작업에 사용되는 포크식 버켓이나 또는 암반을 깨뜨리는 브레이커(breaker), 콘크리트 구조물을 철거하는데 사용되는 크러셔(crusher) 등의 장비를 선택적으로 장착할 수 있다는 이점이 있어 각종 토목공사에 많이 사용되고 있다.Excavators are highly maneuverable even on uneven ground, especially for fork buckets used to excavate or excavate soil at the tip of booms, or to break rock or concrete structures. Crusher (crusher) and the like can be equipped with the advantage that can be selectively installed in a variety of civil engineering works.
상기와 같이 여러 장비를 선택적으로 사용할 수 있는 굴삭기를 이용하여 지반굴착작업을 할 때에는 국삭기의 붐대 선단에 포크식 버켓을 장착하고 굴착작업을 하게 되며, 굴착작업시 지표면 또는 지하에 버켓으로 제거하기 곤란한 큰 크기의 암반이 묻혀있을 때에는 버켓을 해체하고 브레이커를 장착하여 암반을 제거하게 되는데, 상기한 브레이커는 유압으로 타격공구를 왕복운동시켜서 암반을 타격하여 깨뜨리게 된다.When carrying out the ground excavation work using an excavator that can selectively use a variety of equipment as described above, the fork-type bucket is mounted at the tip of the boom of the excavator and the excavation work is carried out. When a rock of a difficult size is buried, the bucket is dismantled and a breaker is mounted to remove the rock. The breaker hits and breaks the rock by reciprocating the blow tool hydraulically.
그러나 상기한 브레이커의 타격공구가 암반을 타격할 때 타격소음이 매우 크게 발생될 뿐 아니라 분진이 많이 발생되고 또 진동도 심하게 나타나는 단점이 있으며, 이러한 단점은 공사현장이 건물이 밀집해 있는 현장이나 가축을 사육하고 있는 축사가 인접해 있을 경우 민원의 대상이 되어 공사를 진행하는데 많은 어려움이 뒤따르게 된다.However, when the above-mentioned hammer tool hits the rock, the blow noise is not only very loud, but also generates a lot of dust and vibrates, and such a disadvantage is that the construction site or livestock where the construction site is concentrated If the livestock farms are in close proximity, many difficulties will be involved in proceeding with the construction of the complaints.
따라서 위와 같은 점을 감안하여 브레이커를 사용하지 않는 대신 소음 및 진동을 최대한 억제하면서 암반을 천공할 수 있는 암반천공장치를 사용하여 암반에 구멍을 뚫어주는 작동으로 암반을 파괴하고 있다.Therefore, in consideration of the above points, instead of using a breaker, the rock breaking is performed by drilling holes in the rock using a rock mill mill that can perforate the rock while suppressing noise and vibration as much as possible.
종래 기술의 암반천공장치는 유압모터에 의해 회전하면서 암반을 뚫어주는 원통형 천공기를 유압실린더로 승강시키도록 구성된 것이 사용되고 있다.The rock mill factory of the prior art is configured to elevate the cylindrical drilling machine for drilling the rock while rotating by the hydraulic motor to the hydraulic cylinder.
그 일례로서 본원인에 의해 선제안 것으로서, 실용신안등록 제 317937 호로 등록된 고안이 도 8에 도시되어 있다.As an example, a design registered as utility model registration No. 317937 by the present applicant is shown in FIG. 8.
상기한 도 8에 도시된 암반천공장치는, 붐선단 및 분선단에 장착된 유압실린더에 연결 장착되는 부착용 브라켓(100)과, 이 부착용 브라켓의 저부에 좌,우측을 향해 경사지게 틸팅시킬 수 있도록 힌지결합되는 본체(200)와, 이 본체의 내측에 좌,우 양측으로 수직입설되어 있는 승강안내봉(300)과, 이 승강안내봉을 타고 상하로 승강이동하는 승강체(400)와, 이 승강체의 상부에 장착되는 천공용 유압모터(500)와, 상기 승강체(400)의 저부에 회전가능하게 장착된 상태에서 상기한 천공용 유압모터(500)에 의해 회전동력을 전달받아 암반을 뚫어주는 원통형 천공기(600)와, 실린더몸체의 상단은 상기 본체의 상단 저부에 지지되고 피스톤로드는 상기 승강체(400)의 후방측에 돌출된 지지판(401)에 고정 연결된 승강용 유압실린더(700)로 구성되어 있는 바, 이러한 종래 기술의 암반천공장치는 전체 길이가 타 장비(브레이커, 크래셔 등)의 길이보다 훨씬 길어지게 된다는 것이 단점으로 지적되고 있다.8, the rock-batch milling device shown in FIG. 8 is hinged so that the mounting bracket 100 is connected to the hydraulic cylinders mounted on the boom end and the split end, and tilted inclined toward the left and right sides of the bottom of the mounting bracket. The main body 200 to be coupled, the lifting guide bar 300 which is vertically installed in the left and right sides of the inside of the main body, and the lifting body 400 to move up and down on the lifting guide bar, and the lifting Drilling hydraulic motor 500 is mounted on the top of the sieve, and in the state rotatably mounted on the bottom of the elevating body 400 receives the rotational power by the drilling hydraulic motor 500 to drill a rock The cylindrical hydraulic perforator 600, the upper end of the cylinder body is supported on the bottom of the upper end of the body and the piston rod is a lifting hydraulic cylinder 700 fixedly connected to the support plate 401 protruding on the rear side of the lifting body 400 It is composed of such a conventional machine Of rock drilling equipment it has been pointed out as a drawback that the total length that the other be much longer than the length of the device (the breaker, Crasher, etc.).
즉, 승강용 유압실린더(700)의 피스톤로드를 출현작동시켜서 암반을 뚫어주는 원통형 천공기(600)의 상단부분이 본체(200)의 하단까지 하강시키기 위해서는 승강용 유압실린더(700)의 길이(L1)가 원통형 천공기(600)의 길이(L2)에 비하여 길거나 또는 적어도 같아야만 승강용 유압실린더(700)의 피스톤로드가 몰입작동하였을 때 원통형 천공기(600)의 하단(암반을 뚫어주기 위한 비트가 장착된 부분)을 본체(200)의 하단까지 상승시킬 수 있게 되고, 이와 반대로 승강용 유압실린더(700)의 피스톤로드가 출현작동을 하였을시에는 원통형 천공기(600)의 상단부분이 본체(200)의 하단까지 하강하거나 또는 그 하단을 조금 벗어난 위치까지 하강할 수 있게 되는데, 이와 같이 원통형 천공기(600)를 본체(200)의 하단 상측으로 상승시키거나 본체의 하단 하측으로 승강시키기 위해서는 반드시 승강용 유압실린더(700)의 길이(L1)를 원통형 천공기(600)의 길이(L2)와 같거나 조금 길게 형성해야 하기 때문에 본체(200)의 길이가 길어지게 되며, 이에 따라 암반천공장치 자체의 총 길이가 길어지게 될 수밖에 없게 된다.That is, the length of the lifting hydraulic cylinder 700 for lifting in order to lower the upper end portion of the cylindrical drilling machine 600 for opening the piston rod of the lifting hydraulic cylinder 700 to penetrate the rock to the lower end of the main body 200. 1 ) is longer or at least equal to the length (L 2 ) of the cylindrical drilling machine 600 when the piston rod of the lifting hydraulic cylinder 700 is immersed in the lower end of the cylindrical drilling machine 600 (bit for drilling a rock) It is possible to raise the lower portion of the main body 200, on the contrary, when the piston rod of the lifting hydraulic cylinder 700 is appeared appearance operation, the upper end of the cylindrical boring machine 600 is the main body 200 It can be lowered to the bottom of the bottom or to a position slightly off the bottom, such as to raise the cylindrical perforator 600 above the bottom of the main body 200 or to raise the lower bottom of the main body In order to make the length (L 1 ) of the lifting hydraulic cylinder 700 must be equal to or slightly longer than the length (L 2 ) of the cylindrical boring machine 600, the length of the main body 200 becomes long, accordingly the rock The total length of the perforator itself will be long.
또한 암반천공장치의 길이가 타 장비에 비하여 길 경우에는 운반이 불편하고 특히 봄대의 길이가 짧은 소형의 굴삭기에 사용하기에는 적합하지 않다는 것이 단점으로 나타나게 된다.In addition, when the length of the rock drilling device is longer than other equipment, it is inconvenient to carry, and it is disadvantageous that it is not suitable for use in a small excavator having a short spring length.
그리고 암반을 천공할 때에는 상기 본체(200) 자체를 고정시켜야 하기 때문에 상기 본체(200)와 부착용 부라켓(100)을 각도조절용 유압실린더(800)로 연결시키고 있는데, 상기한 각도조절용 유압실린더(800)에 고장이 발생되어 유압의 제어가 안될 때에는 상기한 유압실린더(800) 자체가 본체(200)를 고정시킬 수 없게 되며, 이때에는 그 고장난 유압실린더의 고장수리를 완료할 때까지 또는 새로운 유압실린더로 교체할 때까지 암반천공작업을 중단할 수밖에 없었다.In addition, since the main body 200 itself needs to be fixed when drilling the rock, the main body 200 and the attachment sub-racket 100 are connected to the hydraulic cylinder 800 for adjusting the angle. The hydraulic cylinder 800 for adjusting the angle is described above. When the hydraulic pressure cannot be controlled due to a failure in the hydraulic cylinder 800, the hydraulic cylinder 800 itself cannot fix the main body 200. At this time, until the malfunction of the failed hydraulic cylinder is completed or a new hydraulic cylinder is completed. The rock drilling was forced to cease until the replacement.
본 고안은 상기와 같은 종래 기술에서 나타나는 제반 사항을 감안하여 제안된 것으로, 암반천공장치의 전체 길이는 축소시킬 수 있도록 하므로서 운반취급에 편리성을 추구함과 동시 중,대형의 굴삭기에는 물론이고 붐대의 길이가 짧은 소형의 굴삭기에도 장착하게 되더라도 그 붐대를 원활하게 작동시킬 수 있으며, 또한 원통형 천공기의 상승작동시에는 그 하단부분을 암반천공장치의 본체 하단까지 완전히 상승시킬 수 있을 뿐 아니라 원통형 천공기의 하강작동시에는 그 상단부분을 본체의 하단까지 완전히 하강시키거나 또는 본체의 하단을 벗어난 위치까지 하강시킬 수 있도록 하는데 목적을 두고 있으며, 또한 굴삭기의 붐대 선단에 부착되는 부착용 브라켓과 원통형 천공기가 장착된 본체를 연결시킴과 동시 본체의 설치각도를 조정케 하는 각도조절용 유압실린더에 고장이 발생될 경우에도 그 고장난 유압실린더의 고장수리 또는 교체하지 않고도 본체를 일시적으로 고정시킬 수 있도록 하므로서 앞서 진행하던 암반천공작업을 중단없이 계속적으로 진행할 수 있도록 하는데 다른 목적을 두고 고안한 것이다.The present invention has been proposed in view of the above-mentioned matters in the prior art, and the overall length of the rock drilling apparatus can be reduced so as to pursue convenience in transport handling and at the same time, as well as a large excavator Even if it is installed on a small excavator with a short length, the boom can be operated smoothly. In addition, when the cylindrical drilling machine is lifted up, the lower part can be fully raised to the bottom of the main body of the rock drilling machine. In lowering operation, the upper part is lowered to the lower part of the main body or lowered to the position beyond the lower part of the main body.It is also equipped with a mounting bracket and a cylindrical perforator attached to the boom end of the excavator. Angle to connect main body and adjust installation angle of main body at the same time It is designed for other purposes so that even if a failure occurs in the adjustment hydraulic cylinder, the main rock drilling work can be continued without interruption because the main body can be temporarily fixed without troubleshooting or replacing the broken hydraulic cylinder. It is.
본 고안은 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 수단으로서,The present invention as a means for achieving the above object,
굴삭기의 붐대 선단에 착탈가능하게 장착되는 부착용 브라켓과, 상기 부착용 브라켓의 저부에 각도조절이 가능하게 설치되는 본체와, 상기 본체의 내부에 서로 나란하도록 수직상으로 고정 설치되는 안내봉과, 상기 안내봉에 승강작동이 가능하게 설치되는 승강체와, 상기 승강체의 상부에 고정설치된 채 회전축이 승강체를 관통하여 하부로 돌출되어 있는 천공용 유압모터와, 상기 천공용 유압모터의 회전축에 연결된 원통형 천공기를 포함하여 구성되는 암반천공장치에 있어서,A mounting bracket detachably mounted at the tip of the excavator's boom, a main body mounted on the bottom of the mounting bracket so that angle adjustment is possible, a guide rod fixed vertically to be parallel to each other inside the main body, and the guide rod And a cylindrical drilling machine connected to the lifting shaft which is installed on the lifting body, the drilling hydraulic motor with the rotating shaft protruding downwardly through the lifting body fixedly mounted on the lifting body, and the rotating shaft of the drilling hydraulic motor. In the rock drilling device comprising a,
상기 본체의 내측 중간부에 위치하며, 상기한 안내봉의 후방측에 수직상으로 회전가능하게 입설되어 있는 스크류축과;A screw shaft positioned in an inner middle portion of the main body and vertically rotatably mounted on a rear side of the guide rod;
상기 승강체의 후방측에 돌출된 지지부에 장착된 채 상기 스크류축을 감싼 상태로 나사조립되어 있는 너트체와;A nut body screw-mounted in a state in which the screw shaft is wrapped while being mounted on a supporting portion protruding from the rear side of the lifting body;
상기 본체의 상단에 고정 설치된 채 스크류축을 회전작동시켜주기 위한 회전용 유압모터;A rotating hydraulic motor for rotating the screw shaft while being fixed to the upper end of the main body;
를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 것이며,Characterized in that further comprises a,
또한 상기 부착용 브라켓과 본체를 연결시킴과 동시 본체의 설치각도를 조절 가능하게 설치되는 각도조절용 유압실린더의 실린더몸체 후단과 피스톤로드 선단 각각을 회전가능하게 연결시키기 위한 상,하측 핀축을 상,하측 브라켓에서 돌출되도록 형성하며, 상기 상,하측 핀축에 끼워지는 상,하측 핀결합공이 형성된 고정용 연결바를 더 포함하여 상기 각도조절용 유압실린더의 고장발생시 상기 고정용 연결바로서 본체를 고정시킬 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the upper and lower pin shafts for connecting the mounting bracket and the main body and connecting the rear end of the cylinder body and the piston rod end of the angle adjusting hydraulic cylinder which are installed to adjust the installation angle of the main body at the same time, the upper and lower brackets It is formed so as to protrude from, and further comprising a fixing connecting bar formed with the upper, lower pin coupling holes fitted to the upper and lower pin shafts configured to fix the main body as the fixing connecting bar in the event of a failure of the hydraulic cylinder for angle adjustment It is characterized by.
도 1은 본 고안을 설명하기 위한 정면도.1 is a front view for explaining the present invention.
도 2는 본 고안의 배면도.2 is a rear view of the present invention.
도 3 및 도 4는 본 고안의 측면도로 나타낸 작동상태도.3 and 4 is an operating state diagram shown in a side view of the present invention.
도 5는 본 고안의 각도조절용 유압실린더의 고장시 본체를 고정시키기 위하여 상,하측 핀축에 고정용 연결바를 조립하는 것을 나타낸 측면도.Figure 5 is a side view showing the assembly of the fixing bar to the upper and lower pin shaft to fix the main body when the hydraulic cylinder for angle adjustment of the present invention.
도 6 및 도 7은 본 고안의 본체를 고정시키는 고정용 연결바의 설치상태를 보여주기 위한 배면도.Figure 6 and Figure 7 is a rear view for showing the installation state of the fixing connecting bar for fixing the body of the present invention.
도 8은 종래 기술8 is a prior art
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing
1 : 암반천공장치 2 : 붐대1: rock drilling device 2: boom
3a,3b : 각도조절용 유압실린더 4 : 원통형 천공기3a, 3b: hydraulic cylinder for angle adjustment 4: cylindrical drilling machine
5 : 안내봉 6 : 승강체5: guide rod 6: lifting body
7 : 천공용 유압모터 8 : 스크류축7: Drilling hydraulic motor 8: Screw shaft
9 : 회전용 유압모터 11 : 부착용 브라켓9: rotating hydraulic motor 11: mounting bracket
12 : 본체 15 : 힌지핀12: main body 15: hinge pin
61 : 지지부 62 : 너트체61 support portion 62 nut body
71 : 회전축 81 : 지지베어링71: rotating shaft 81: support bearing
본 고안의 실시예를 첨부한 도면에 따라서 상세히 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 고안을 설명하기 위한 정면도이며, 도 2는 본 고안의 배면도이고, 도 3 및 도 4는 본 고안의 측면도로 나타낸 작동상태도이며, 도 5는 본 고안의 각도조절용 유압실린더의 고장시 본체를 고정시키기 위하여 상,하측 핀축에 고정용 연결바를 조립하는 것을 나타낸 측면도이고, 도 6 및 도 7은 본 고안의 본체를 고정시키는 고정용 연결바의 설치상태를 보여주기 위한 배면도를 도시한 것이다.Figure 1 is a front view for explaining the present invention, Figure 2 is a rear view of the present invention, Figures 3 and 4 is an operation state diagram shown in a side view of the present invention, Figure 5 is a failure of the hydraulic cylinder for angle adjustment of the present invention Side view showing the assembly of the fixing connecting bar to the upper and lower pin shaft to fix the body when, Figure 6 and Figure 7 shows a rear view for showing the installation state of the fixing connecting bar for fixing the body of the present invention. It is.
도면부호 1은 암반천공장치를 나타내는 것으로, 상기 암반천공장치(1)의 부착용 브라켓(11)은 굴삭기의 붐대(2) 선단에 회전가능하게 부착됨과 동시 봄대(2)에 설치된 유압실린더(21)에 의하여 전,후방을 향해 회전할 수 있도록 설치된다.Reference numeral 1 denotes a rock drilling plant value, and the mounting bracket 11 of the rock drilling device 1 is rotatably attached to the tip of the boom 2 of the excavator and the hydraulic cylinder 21 installed on the spring stand 2 at the same time. It is installed so that it can rotate forward and backward.
상기 암반천공장치(1)의 본체(12)는 상기한 부착용 브라켓(11)의 저부에 좌,우측으로의 회전작동이 가능하게 부착되어 있는데, 이를 위해 부착용 브라켓(11)의 저부에 하향으로 돌출된 한쌍의 상측힌지부(13)와 본체(12)의 상단에 상향으로 돌출된 한쌍의 하측힌지부(14)이 힌지핀(15)에 의해 회전가능하게 연결되어 있으며, 또한 상기 암반천공장치(1)의 부착용 브라켓(11)과 본체(12)는 후방측에 상호 대칭상으로 설치되는 한쌍의 각도조절용 유압실린더(3a)(3b)에 의하여 연결되어 있으며, 유압실린더(3a)(3b)에 의하여 본체(12)가 좌측 또는 우측으로 경사지게 각도조절할 수 있게 된다.The main body 12 of the rock drilling device 1 is attached to the bottom of the mounting bracket 11 so as to be rotatable to the left and right sides, and for this purpose, protrudes downward to the bottom of the mounting bracket 11. The pair of upper hinge parts 13 and the pair of lower hinge parts 14 protruding upward from the upper end of the main body 12 are rotatably connected by the hinge pins 15, and the arm puncture device ( 1) The mounting bracket 11 and the main body 12 are connected by a pair of angle-adjusting hydraulic cylinders 3a and 3b which are installed symmetrically on the rear side and connected to the hydraulic cylinders 3a and 3b. As a result, the main body 12 can be angled to be inclined to the left or the right.
상기 암반천공장치(1)의 본체(12)에는 암반을 천공하는 원통형 천공기(4)를 회전작동 및 승강장동시키기 위한 각 구성요소들이 설치되어 있는데, 이들의 구성상태를 설명하면, 상기 본체(12)의 내측으로서 전방을 향해 편중된 위치의 좌,우 양측에는 두개의 안내봉(5)이 수직상으로 나란히 입설되어 있고, 상기 양측 안내봉(5)에는 승강체(6)가 승강가능하게 끼워진 상태로 설치되어 있으며, 상기 승강체(6)의 상단에는 회전축(71)이 하향을 향해 관통하는 천공용 유압모터(7)가 설치되어 있다.The main body 12 of the rock drilling device 1 is provided with components for rotating and lifting the cylindrical boring machine 4 for drilling the rock. In the left and right sides of the position biased toward the front as the inner side of the two guide rods 5 are vertically placed side by side, and the elevating body 6 is inserted into the two guide rods 5 so as to be liftable. It is installed in a state, the drilling hydraulic motor (7) through which the rotating shaft 71 passes downward is installed at the upper end of the lifting body (6).
본 고안의 특징은, 상기 본체(12)에 수직상으로 설치되는 스크류축(8)과 이 스크류축을 회전시키는 회전용 유압모터(9)를 설치하는 구성으로서 상기 승강체(6)를 승강작동시킬 수 있도록 한 것에 있으며, 이와 같은 구성으로 암반천공장치(1)의 전체 길이를 종래 기술에 비하여 훨씬 짧아지게 단축시킬 수 있게 된다.A feature of the present invention is a structure in which a screw shaft (8) installed vertically on the main body (12) and a rotating hydraulic motor (9) for rotating the screw shaft are installed to lift and operate the lifting body (6). In such a configuration, the overall length of the rock drilling device 1 can be shortened to be much shorter than in the prior art.
상기 스크류축(8)은 본체(12)의 후방측 중간부분에 수직상으로 입설하되, 그 상단은 본체(12)의 상단에 고정 설치되는 회전용 유압모터(9)의 축으로부터 회전동력을 전달받을 수 있도록 연결시키는 한편, 그 하단은 본체(12)의 하단에 설치된 지지용 베어링(81)에 회전이 자유롭게 지지되어 있으며, 상기 승강체(6)에는 스크류축(8)를 향해 돌출된 지지부(61)와, 이 지지부에 고정된 채 상기 스크류축(8)을 감싼 상태로 나사조립되어 스크류축(8)이 좌 또는 우측으로 회전함에 따라 승강체(6)를 상,하로 이동시켜주기 위한 너트체(62)가 형성되어 있다.The screw shaft 8 is vertically entered into the rear middle portion of the main body 12, the upper end of which transmits the rotational power from the shaft of the rotating hydraulic motor 9 is fixed to the upper end of the main body 12 On the other hand, the lower end is rotatably supported by the support bearing 81 installed at the lower end of the main body 12, and the lifting body 6 has a support part protruding toward the screw shaft 8 ( 61) and a nut for screwing the screw shaft 8 while being fixed to the support portion to move the lifting body 6 up and down as the screw shaft 8 rotates left or right. Sieve 62 is formed.
상기와 같은 구성은 승강체(6)를 최대한으로 본체(12)의 상단에 근접시킨 상태에서 너트체(62)를 스크류축(8)에 나사조립할 수 있게 되므로서 본체(12)의 길이를 축소시킬 수 있게 되는 것이다.The above configuration reduces the length of the main body 12 by being able to screw the nut body 62 to the screw shaft 8 in the state in which the lifting body 6 is close to the upper end of the main body 12 to the maximum. You will be able to.
본 고안의 다른 특징은, 상기 각도조절용 유압실린더(3a)(3b)에 고장이 발생되어 유압의 제어가 안될 때 본체(12)를 고정시킬 수 있도록 한 것에 있다.Another feature of the present invention lies in that the main body 12 can be fixed when a failure occurs in the angle adjusting hydraulic cylinders 3a and 3b and the hydraulic pressure cannot be controlled.
이를 위해, 상기 각도조절용 유압실린더(3a)(3b)의 실린더몸체 후단과 피스톤로드 선단 각각을 부착용 브라켓(11)의 저부 양측에 부착된 상측 브라켓(31)과 본체(12)의 후방 상측에 수평상으로 설치되어 있는 가로바(121)에 부착된 하측 브라켓(32) 각각의 상,하측 핀축(33)(34)에 회전가능한 상태로 연결함에 있어, 상기 상,하측 핀축(33)(34)의 일단은 상,하측 브라켓(31)(32)의 후방을 향해 일정길이로 돌출된 상태로 형성하는 구조로서 그 상,하측 핀축(33)(34)에 고정용 연결바(35)의 상,하부를 고정시킬 수 있도록 하는데, 상기 고정용 연결바(35)의 상부에는 상측 핀축(33)에 끼워줄 수 있는 하나의 상부 결합공(351)이 형성되어 있으며, 그 하부에는 하측 핀축(33)에 선택적으로 끼워줄 수 있도록 복수개(구체적으로는 도면과 같이 3개)의 하부 결합공(352)이 형성되어 있다.To this end, the rear end of the cylinder body and the rear end of the upper bracket 31 and the main body 12 attached to both the bottom of the mounting bracket 11 are attached to the rear end of the cylinder body of the angle adjusting hydraulic cylinders 3a and 3b. The upper and lower pin shafts 33 and 34 are rotatably connected to the upper and lower pin shafts 33 and 34 of each of the lower brackets 32 attached to the horizontal bars 121 which are installed in a usual manner. One end of the upper and lower brackets 31, 32 is formed to protrude at a predetermined length toward the rear of the state to the upper and lower pin shafts (33) 34, the fixing bar 35, It is to be fixed to the lower, the upper portion of the fixing connecting bar 35 is formed with one upper coupling hole 351 that can be fitted to the upper pin shaft 33, the lower pin shaft 33 A plurality of lower coupling holes 352 (specifically, three as shown in the drawing) are formed so as to be selectively fitted in the.
이와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하기로 한다.The operation of the present invention configured as described above will be described.
상기 암반천공장치(1)는 종래 기술과 마찬가지로 부착용 브라켓(11)을 붐대(2)의 선단과 유압실린더(21)에 장착되어 상,하로 이동하는 작동과 함께 양측의 각도조절용 유압실린더(3a)(3b)에 의하여 좌,우로의 경사각도를 조정하면서 암반의 천공작업을 수행하게 되는 것이다.The rock drilling device 1 is mounted on the front end of the boom stand 2 and the hydraulic cylinder 21 by the mounting bracket 11 as in the prior art, and moves up and down together with the hydraulic cylinders for angle adjustment of both sides. (3b) is to perform the drilling of the rock while adjusting the angle of inclination of the left and right.
도 1 내지 도 3의 도시와 같이 원통형 천공기(4)가 암반을 천공하기 전 상태에서는 승강체(6)가 본체(12)의 상단에 근접한 높이까지 상승된 상태가 되며, 이 경우 원통형 천공기(4)의 하단부분은 적어도 본체(12)의 하단에 수평을 이루는 높이에 위치하게 된다.In the state before the cylindrical perforator 4 drills the rock as shown in FIGS. 1 to 3, the lifting body 6 is raised to a height close to the top of the main body 12, in which case the cylindrical perforator 4 The lower end of the) is located at a height parallel to at least the lower end of the body (12).
상기와 같이 상기 승강체(6)를 본체(12)의 상단에 근접한 위치까지 상승시킨 상태에서 암반천공작업을 행할 때에는 천공용 유압모터(7)와 회전용 유압모터(9)를 함께 구동시켜서 암반천공작업을 개시하는데, 상기 회전용 유압모터(9)를 승강체를 하강시킬 수 있는 방향으로 구동시키게 되면 스크류축(8)도 같은 방향으로 회전하게 되며, 이에 따라 스크류축(8)에 나사조립되어 있는 너트체(62)가 스크류축을 타고 하향으로 이동하면서 승강체(6)를 하강시키게 되고, 또 승강체(6)가 하강함에 따라 원통형 천공기(4)는 하강하게 됨과 동시에 천공용 유압모터(7)에 의해 회전하게 되므로서 암반을 천공하게 되는 것이다.As described above, when the rock drilling operation is performed while the elevating body 6 is raised to a position close to the upper end of the main body 12, the drilling hydraulic motor 7 and the rotating hydraulic motor 9 are driven together to rock the rock. To start the drilling operation, when the rotating hydraulic motor 9 is driven in a direction to lower the lifting body, the screw shaft 8 also rotates in the same direction, and thus screw assembly to the screw shaft (8) As the nut body 62 moves downward on the screw shaft, the lifting body 6 is lowered, and as the lifting body 6 descends, the cylindrical drilling machine 4 is lowered and the drilling hydraulic motor ( It will be rotated by 7) to pierce the rock.
상기와 같이 하강작동과 회전작동으로 암반을 천공하는 원통형 천공기(4)는 도 4의 도시와 같이 승강체(6)가 본체(12)의 하단까지 하강이동할 때까지 이루어질 수 있으며, 상기 원통형 천공기(4)를 설정된 깊이까지 하강시킨 후에는 회전용 유압모터(9)를 반대방향으로 구동시키게 되면 스크류축(8)도 역회전하게 되므로서 너트체(62)는 스크류축을 타고 상향이동하면서 승강체(6)를 상승시키게 되는데, 이와 같이 승강체(6)를 상승시킬 때에도 천공용 유압모터(9)를 구동시키게 되면 원통형 천공기(4)가 회전하는 상태가 되어 앞서 암반을 뚫고 들어갔던 원통형 천공기(4)가 쉽게 빠져나울 수 있게 되는 것이다.As described above, the cylindrical drilling machine 4 for drilling the rock by the lowering operation and the rotating operation may be made until the lifting body 6 moves downward to the lower end of the main body 12 as shown in FIG. 4, and the cylindrical drilling machine ( After the 4) is lowered to the set depth, when the rotating hydraulic motor 9 is driven in the opposite direction, the screw shaft 8 is also reversely rotated, and the nut body 62 moves up and down on the screw shaft. 6) to rise, in this way, when driving the lifting hydraulic body (6) to drive the drilling hydraulic motor (9), the cylindrical boring machine (4) is in a state of rotating, the cylindrical boring machine (4) previously entered through the rock ) Can be easily escaped.
다음, 암반천공작업을 진행할 때에는 양측 각도조절용 유압실린더(3a)(3b)를 작동시켜서 부착용 브라켓(11)에 대하여 본체(12)가 수직상으로 고정되게 하거나 또는 일측 방향으로 경사진 상태로 각도조정하여 암반을 천공하게 되는 것인데, 상기한 각도조절용 유압실린더(3a)(3b) 모두 또는 어느 하나에 고장이 발생되어 유압을 제어할 수 없게 될 때에는 본체(12)를 고정시킬 수 없게 되어 실질적으로 암반천공작업을 진행할 수 없게 된다.Next, when the rock drilling operation is carried out, by operating the hydraulic cylinders (3a) and (3b) for adjusting the angle of both sides, the main body 12 is fixed vertically with respect to the mounting bracket 11, or the angle is adjusted to be inclined in one direction. When the rock is to be perforated, the failure occurs in all or any of the angle adjusting hydraulic cylinders (3a) and (3b), and when the hydraulic pressure cannot be controlled, the main body 12 cannot be fixed. You will not be able to proceed with drilling.
상기와 같이 각도조절용 유압실린더(3a)(3b)가 고장났을 경우에는 도 5의 도시와 같이 각도조절용 유압실린더의 실린더몸체 후단 및 피스톤로드 선단을 연결시키는 상,하측 핀축(33)(34) 각각의 돌출단부에 고정용 연결바(35)의 상,하부 결합공(351)(352)를 각각 끼워주는데, 상부 결합공(351)은 하나만 형성되어 있으므로 그 상부 결합공(351)은 상측 핀축(33)에 끼워주는 한편, 하부 결합공(352)는 3개가 형성되어 있기 때문에 어느 하나를 선택하여 하측 핀축(34)에 끼워주므로서 부착용 브라켓(11)에 대하여 본체(12)를 일직선상으로 고정시킬 수 있으며(도 6 참조), 또는 본체(12)를 일측으로 기울어진 상태로 고정시킬 수 있게 된다.(도 7 참조)When the angle adjustment hydraulic cylinder (3a) (3b) is broken as described above, as shown in Figure 5, the upper and lower pin shafts (33, 34) respectively connecting the rear end of the cylinder body and the piston rod end of the hydraulic cylinder for angle adjustment The upper and lower coupling holes 351 and 352 of the connecting bar 35 for fixing to the projection end of the fitting, respectively, because only one upper coupling hole 351 is formed, the upper coupling hole 351 is the upper pin shaft ( 33), while three lower coupling holes 352 are formed, the main body 12 is fixed in a straight line with respect to the mounting bracket 11 by selecting any one and fitting it to the lower pin shaft 34. 6, or the main body 12 can be fixed in an inclined state to one side (see FIG. 7).
따라서 암반천공작업 도중에 각도조절용 유압실린더(3a)(3b)가 고장이 났을 때에도 고정용 연결바(35)를 사용하여 본체(12)를 일시적으로 고정시킬 수 있게 되어 암반천공작업을 계속하여 진행할 수 있게 되는 것이다.Therefore, even when the angle adjustment hydraulic cylinder (3a) (3b) during the rock drilling work is broken, it is possible to temporarily fix the main body 12 using the fixing connection bar 35 to continue the rock drilling work Will be.
상기와 같은 본 고안에 의하면 굴삭기의 붐대에 사용되는 암반천공장치의 원통형 천공기를 스크류축으로 승강작동시키도록 구성하는 수단으로서, 승강체를 본체의 상단에 최대한으로 근접시킬 수 있게 되어 종래 기술과 같이 승강체를 본체의 상단에서 유압실린더에 실린더몸체 길이만큼 이격시켜 구성하는 것에 비하여 본체의 길이를 축소시킬 수 있는 효과가 있으며, 이에 따라 암반청공장치의 전체 길이를 축소시킬 수 있게 되어 붐대의 길이가 짧은 소형 굴삭기의 경우에도 암반천공장치를 자유자재로 작동시킬 수 있게 하는 효과를 제공하며, 또한 암반천공장치의 전체 길이가 축소되어 운반이 용이하고, 또 본체의 길이를 축소시킨 만큼 제작비를 절감할 수 있게 하는 이점을 제공하는 것이며, 또 암반천공작업 중 각도조절용 유압실린더에 고장이 발생될 때에는 고정용 연결바를 이용하여 본체를 고정시킬 수 있으므로서 암반천공작업을 중단없이 계속적으로 진행할 수 있는 것이다.According to the present invention as described above as a means to configure the lifting and lowering operation of the cylindrical drilling machine of the rock drilling device used in the boom of the excavator, the lifting body can be as close as possible to the upper end of the main body as in the prior art The length of the main body can be reduced by comparing the lifting body to the hydraulic cylinder at the top of the main body by the length of the cylinder body. Accordingly, the length of the boom can be reduced. Even in the case of a short compact excavator, the rock drilling plant can be operated freely, and the overall length of the rock drilling device is reduced for easy transportation, and the production cost can be reduced by reducing the length of the main body. It also provides the advantage of making it possible, and also breaks down the hydraulic cylinder for angle adjustment during rock drilling. When occur because the body can be fixed by fixing bars connected to that server to proceed with the rock drilling operations continue without interruption.

Claims (2)

  1. 굴삭기의 붐대 선단에 착탈가능하게 장착되는 부착용 브라켓과, 상기 부착용 브라켓의 저부에 좌,우로의 각도조절이 가능하게 설치되는 본체와, 상기 본체의 내부에 서로 나란하도록 수직상으로 고정 설치되는 안내봉과, 상기 안내봉에 승강작동이 가능하게 설치되는 승강체와, 상기 승강체의 상부에 고정설치된 채 회전축이 승강체를 관통하여 하부로 돌출되어 있는 천공용 유압모터와, 상기 천공용 유압모터의 회전축에 연결된 원통형 천공기를 포함하여 구성되는 암반천공장치에 있어서,A mounting bracket detachably mounted at the tip of the excavator's boom, a main body mounted on the bottom of the mounting bracket such that angle adjustment to the left and right sides is possible, and a guide rod fixed vertically to be parallel to each other inside the main body; And a lifting body which is installed to be capable of lifting and lowering on the guide rod, a drilling hydraulic motor protruding downwardly through the lifting body while being fixed to an upper portion of the lifting body, and a rotating shaft of the drilling hydraulic motor. In the rock drilling device comprising a cylindrical perforator connected to,
    상기 본체의 내측 중간부에 위치하며, 상기한 안내봉의 후방측에 수직상으로 회전가능하게 입설되어 있는 스크류축과;A screw shaft positioned in an inner middle portion of the main body and vertically rotatably mounted on a rear side of the guide rod;
    상기 승강체의 후방측에 돌출된 지지부에 장착된 채 상기 스크류축을 감싼 상태로 나사조립되어 있는 너트체와;A nut body screw-mounted in a state in which the screw shaft is wrapped while being mounted on a supporting portion protruding from the rear side of the lifting body;
    상기 본체의 상단에 고정 설치된 채 스크류축을 회전작동시켜주기 위한 회전용 유압모터;A rotating hydraulic motor for rotating the screw shaft while being fixed to the upper end of the main body;
    를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 굴삭기를 이용한 암반천공장치.Rock drilling device using an excavator, characterized in that further comprises a.
  2. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 부착용 브라켓과 본체를 연결시킴과 동시 본체의 설치각도를 조절 가능하게 설치되는 각도조절용 유압실린더의 실린더몸체 후단과 피스톤로드 선단 각각을 회전가능하게 연결시키기 위한 상,하측 핀축을 상,하측 브라켓에서 돌출되도록형성하며, 상기 상,하측 핀축에 끼워지는 상,하측 핀결합공이 형성된 고정용 연결바를 더 포함하여 상기 각도조절용 유압실린더의 고장발생시 상기 고정용 연결바로서 본체를 고정시킬 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 굴삭기를 이용한 암반천공장치.The upper and lower pin shafts for connecting the rear end of the cylinder body and the end of the piston rod of the angle adjusting hydraulic cylinder which are installed to adjust the mounting angle of the main body at the same time to connect the mounting bracket and the main body at upper and lower brackets It is formed so as to protrude, and further comprising a fixing connecting bar formed with upper and lower pin coupling holes to be fitted to the upper, lower pin shaft, characterized in that configured to fix the main body as the fixing connecting bar in the event of a failure of the hydraulic cylinder for angle adjustment. Rock drilling device using an excavator.
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