KR200341917Y1 - 대차의 비접촉식 전원공급장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 대차의 비접촉식 전원공급장치에 관한 것으로, 대차의 전원공급장치를 비접촉식으로 구성하여 전원공급장치의 사용수명 및 성능을 향상시킴과 더불어 다양한 작업환경에서도 안전하게 사용할 수 있도록 한 대차의 비접촉식 전원공급장치를 제공하기 위하여, 대차의 주행용 모터를 구동시키기 위한 구동전력을 인가하는 대차의 전원공급장치에 있어서, 그 단면이 "ㄷ" 형상을 갖는 지지부재 내에 일정 간격으로 한 쌍의 연장부가 형성된 후 상기 연장부의 단부에는 전원부로부터 소정 전원을 인가받는 도체부가 형성된 상태에서 안내레일의 일측에 설치되는 급전부 및, 그 단면이 "∃" 형상으로 이루어지고 그 간격 사이에는 상기 안내레일에 설치된 급전부의 도체부가 위치되어 그 주위에 자장이 형성됨에 따라 상기 대차의 주행용 모터에 전력을 공급할 수 있도록 상기 급전부와 대응되는 지점의 대차 하부에 설치되는 픽업유닛으로 구성된다.

Description

대차의 비접촉식 전원공급장치{NON-CONTACT TYPE POWER SUPPLY APPARATUS OF TRAVERSER}

본 고안은 대차의 비접촉식 전원공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 대차의 급전방식을 비접촉식 전원공급장치를 적용하여 구현함으로써, 대차의 전원공급장치 수명을 연장시킴과 아울러, 보다 광범위한 작업환경에서도 대차를 이용할 수 있도록 한 대차의 비접촉식 전원공급장치에 관한 것이다.

최근, 산업사회의 고도화에 따라 각종 물품의 제조 및 보관, 이송 등에 자동화의 욕구가 증대되고 있다.

이에 따라, 각종 공장이나 창고 등에는 안내레일을 따라 이동하는 대차를 매개로 각종 물품을 이송시키는 반송시스템이 다양하게 적용되고 있는데, 상기와 같은 반송시스템에 있어서는 상기 대차를 이송시키기 위하여 주행용 모터가 사용된다.

이때, 종래의 상기 주행용 모터를 구동시키기 위한 전원공급장치에 있어서는 상기 안내레일을 따라 소정 전류가 흐르는 급전선을 설치한 후 상기 대차에 트롤리 집전장치를 설치하여 상기 트롤리 집전장치를 상기 급전선에 접촉시킴에 따라 전력을 공급받을 수 있도록 하는 트롤리(Trolley) 방식이나, 또는 상기 대차의 케이블 베이어에 전원 및 제어용 케이블을 실어 이송하면서 이를 통하여 전력을 공급받을 수 있도록 하는 케이블 베이어(Cable Veyor) 방식 등이 이용되었다.

그러나, 상기와 같은 대차의 전원공급장치에 있어서는 마모 등의 이유로 주기적으로 케이블이나 트롤리 집전자를 교환해야만 하는 문제점이 발생함과 더불어,상기 집전자의 마모로 인해 발생되는 카본먼지가 그 주위를 오염시키게 되는 문제점도 발생하게 되었다.

또한, 상기 대차의 전원공급장치는 상기 트롤리 집전자의 임의적인 이탈에 따라 쇼트(Short) 등의 스파크로 인한 장비의 손상이 우려되는 문제점이 발생하게 되는 한편, 그 특성상 습기가 많거나 물이 흐르는 곳에서는 적용이 불가능한 문제점이 발생하게 되었다.

따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 대차의 전원공급장치를 비접촉식으로 구성하여 전원공급장치의 사용수명 및 성능을 향상시킴과 더불어 다양한 작업환경에서도 안전하게 사용할 수 있도록 한 대차의 비접촉식 전원공급장치를 제공하고자 하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 대차의 비접촉식 전원공급장치는, 대차의 주행용 모터를 구동시키기 위한 구동전력을 인가하는 대차의 전원공급장치에 있어서, 그 단면이 "ㄷ" 형상을 갖는 지지부재 내에 일정 간격으로 한 쌍의 연장부가 형성된 후 상기 연장부의 단부에는 전원부로부터 소정 전원을 인가받는 도체부가 형성된 상태에서 안내레일의 일측에 설치되는 급전부 및, 그 단면이 "∃" 형상으로 이루어지고 그 간격 사이에는 상기 안내레일에 설치된 급전부의 도체부가 위치되어 그 주위에 자장이 형성됨에 따라 상기 대차의 주행용 모터에 전력을 공급할 수 있도록 상기 급전부와 대응되는 지점의 대차 하부에 설치되는 픽업유닛으로 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 픽업유닛에 유기된 직류전원은 컨버터를 매개로 교류전원으로 변환된 후 대차의 컨트롤러 및 각 전장품에 공급되어지도록 구성된 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같이 구성된 본 고안에 따르면, 안내레일에 설치된 급전부에 외부로부터 소정 전원이 공급됨에 따라, 그와 대응되는 대차의 하부에 비접촉 상태로 설치된 픽업유닛에 전원이 유기되어, 대차의 컨트롤러 및 각 전장품에 전원을 공급할 수가 있게 된다.

도 1은 본 고안에 따른 대차의 비접촉식 전원공급장치가 설치된 반송시스템의 개략적인 구성을 나타내는 단면도,

도 2a 및 도 2b는 본 고안에 따른 대차의 비접촉식 전원공급장치의 전원공급원리를 나타내는 단면도 및 사시도,

도 3은 본 고안에 따른 대차의 비접촉식 전원공급장치의 구성을 나타내는 블록도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10: 안내레일, 12: 전원부,

20: 대차, 22: 컨버터,

24: 컨트롤러 및 각 전장품, 26: 주행용 모터,

30: 급전부, 32: 지지부재,

34: 연장부, 36: 도체부,

40: 픽업유닛.

이하, 본 고안에 따른 대차의 비접촉식 전원공급장치의 구성에 대해 상세히 설명한다.

도 1은 본 고안에 따른 대차의 비접촉식 전원공급장치가 설치된 반송시스템의 개략적인 구성을 나타내는 단면도, 도 2a 및 도 2b는 본 고안에 따른 대차의 비접촉식 전원공급장치의 전원공급원리를 나타내는 단면도 및 사시도, 도 3은 본 고안에 따른 대차의 비접촉식 전원공급장치의 구성을 나타내는 블록도로서, 먼저 본 고안에 따라 각종 공장이나 창고 등에 다양한 물품의 이송 경로를 따라 형성되는 안내레일(10)의 일측에는 외부로부터 소정 전원을 인가받는 급전부(30)가 설치됨과 아울러, 상기 안내레일(10)을 매개로 선택적으로 주행하면서 그 몸체에 탑재된 물품을 이송시키는 대차(20)의 하부에는 상기 급전부(30)를 통해 소정 전원을 공급받는 픽업유닛(40)이 설치된다.

여기에서, 상기 급전부(30)는 대략 "ㄷ" 형상의 단면을 갖는 지지부재(32)가 형성되어 그 측면이 상기 안내레일(10)의 일측에 고정 설치되며, 상기지지부재(32)의 상부부재 및 하부부재 사이에는 일정 간격을 갖도록 한 쌍의 연장부(34)가 평행하게 형성된 후 상기 연장부(34)의 단부에는 반송시스템에 구비된 전원부(12)로부터 소정 전원을 공급받도록 각각 도체부(36)가 형성된다.

그리고, 상기 픽업유닛(40)은 그 단면의 형상이 대략 "∃" 형상을 갖도록 이루어지고, 그 몸체에는 코일(coil) 등이 감겨진 상태에서 상기 안내레일(10)에 설치된 급전부(30)와 대응되는 지점의 상기 대차(20) 하부에 형성된다.

이때, 대략 "∃" 형상으로 이루어진 상기 픽업유닛(40)의 각 간격(d) 사이에는 상기 연장부(34) 및 도체부(36)가 대응되게 위치되어, 상기 급전부(30)의 도체부(36)에 상기 전원부(12)로부터 소정 전원이 공급됨에 따라 상기 픽업유닛(40) 주위에는 자장(A)이 형성되고, 이를 통하여 상기 대차(20)의 구동에 필요한 전력을 얻을 수가 있게 된다.

한편, 상기 대차(20)의 내부에는 상기 픽업유닛(40)으로부터 출력되는 직류 (DC)전원을 교류(AC)전원으로 변환시키기 위한 컨버터(22)가 구비되어, 상기 급전부(30)로부터 픽업유닛(40) 측에 유기되어 출력되는 직류전원은 상기 컨버터(22)를 통하여 220볼트[V]의 교류전원으로 변환된 후, 대차(20)의 컨트롤러 및 각 전장품(24) 측으로 공급되어 상기 대차(20)의 주행용 모터(26)를 구동시킬 수 있도록 이루어진다.

이하, 상기한 본 고안에 따른 대차의 비접촉식 전원공급장치의 작용에 대해 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.

먼저, 각종 공장이나 창고 등에 설치되어 각종 물품을 이송시키는 반송시스템에서 상기 안내레일(10)의 일측에는 급전부(30)를 설치함과 동시에 상기 안내레일(10)을 매개로 선택적으로 이동하는 대차(20)의 하부에는 상기 급전부(30)와 대응되도록 픽업유닛(40)을 설치하여 상기 반송시스템의 대차(20)에 비접촉식 전원공급장치를 구성한다.

그리고, 상기와 같이 급전부(30) 및 픽업유닛(40)을 통하여 대차의 비접촉식 전원공급장치를 구성한 상태에서, 상기 반송시스템에 구비된 전원부(12)를 통하여 상기 급전부(30)에 소정 전원을 인가하게 되면, 상기 급전부(30)의 도체부(36)와 인접한 지점에 비접촉상태로 위치한 상기 픽업유닛(40)에는 자장(A)이 형성되어 그에 따른 직류전원을 출력시키게 된다.

또한, 상기 픽업유닛(40)에서 출력된 직류전원은 상기 대차(20)에 구비된 컨버터(22)를 통하여 220볼트[V]의 교류전원으로 변환된 후 상기 대차(20)의 컨트롤러 및 각 전장품(24) 측으로 공급되게 된다.

이에 따라, 상기 대차(20)의 주행용 모터(26)는 상기 교류전원을 구동전력으로 인가받아 구동되면서, 상기 대차(20)를 안내레일(10)을 따라 선택적으로 주행시킬 수가 있게 된다.

한편, 본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변경 실시가 가능할 것이다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 고안에 따르면, 대차의 전원공급장치를 비접촉식으로 구성하여 케이블 및 트롤리 집전자의 마모에 따른 교체의 번거로움을 해소할 수 있는 효과가 있음과 더불어, 전원공급장치의 반영구적 사용 및 보수비용 절감 등에 따라 경제성을 향상시킬 수 있는 효과도 있게 된다.

또한, 비접촉식 전원공급장치를 통하여 집전자의 마모로 인해 발생되는 카본먼지가 그 주위를 오염시키게 것을 방지할 수가 있음과 아울러, 트롤리 집전자의 임의적인 이탈에 따라 전기적인 아크나 스파크가 발생되는 것을 방지할 수가 있으므로, 습도가 높은 장소나 물기가 있는 장소, 높은 청정도가 요구되는 장소 및, 방폭지역 등과 같이 보다 다양한 장소 및 환경에서 대차를 이용 가능하도록 하는 효과가 있게 된다.

Claims (2)

1. 대차의 주행용 모터를 구동시키기 위한 구동전력을 인가하는 대차의 전원공급장치에 있어서,

   그 단면이 "ㄷ" 형상을 갖는 지지부재 내에 일정 간격으로 한 쌍의 연장부가 형성된 후 상기 연장부의 단부에는 전원부로부터 소정 전원을 인가받는 도체부가 형성된 상태에서 안내레일의 일측에 설치되는 급전부 및,

   그 단면이 "∃" 형상으로 이루어지고 그 간격 사이에는 상기 안내레일에 설치된 급전부의 도체부가 위치되어 그 주위에 자장이 형성됨에 따라 상기 대차의 주행용 모터에 전력을 공급할 수 있도록 상기 급전부와 대응되는 지점의 대차 하부에 설치되는 픽업유닛으로 구성된 것을 특징으로 하는 대차의 비접촉식 전원공급장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 픽업유닛에 유기된 직류전원은 컨버터를 매개로 교류전원으로 변환된 후 대차의 컨트롤러 및 각 전장품에 공급되어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 대차의 비접촉식 전원공급장치.