KR200341434Y1 - A pem-press having safety function - Google Patents
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Abstract
본 고안은 펨프레싱(Pem-pressing) 공정시 소정의 가공용소재가 아닌 다른 이 물질에 대하여는 펨프레싱 동작이 수행되지 않도록 하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 안전기능이 구비된 펨프레스 장치에 관한 것으로, 주요구성은 키입력부(20)로부터 입력되는 키신호를 검출하여 그에 따른 명령을 출력하며 전체동작을 제어하되, 펨프레스 동작을 위한 가압봉(131)의 하강 동작시 상기 센서감지부(60)로부터 입력되는 값을 검출하여 거리감지센서(134)와 가압지지대(132)의 내부저면 사이의 거리를 판단하여, 일정거리 이하이면 가압봉(131)의 하강을 중지시키고, 상기 통전감지부(70)를 통해 가압구(132)와 고정구(122) 사이가 통전되는가를 검출하여, 통전이 검출되는 경우에만 실린더구동부(50)로 가압봉(131)이 다시 하강되어 펨프레스 동작을 수행하도록 명령 제어하는 제어부(30);를 포함하여 된 것이다.The present invention provides a fempress device with a safety function that prevents a safety accident by preventing a fempressing operation from being performed on a foreign material other than a predetermined processing material during the fem-pressing process. Regarding, the main configuration detects a key signal input from the key input unit 20 and outputs a command accordingly, and controls the entire operation, the sensor detection unit (during the lowering operation of the pressure bar 131 for the fempress operation) Determining a value input from the 60 to determine the distance between the distance sensor 134 and the inner bottom of the pressure support 132, if the predetermined distance or less to stop the lowering of the pressure rod 131, the energization detection unit Detects whether the pressurization tool 132 and the fixture 122 are energized through the 70, and when the energization is detected, the pressure rod 131 is lowered back to the cylinder driving part 50 to perform the fempress operation.The control unit 30 to command control; to the including.
Description
본 고안은 통상의 버링(Burring)작업 전에 수행되는 공정으로 펨(Pem)너트나 펨볼트를 가공용소재에 압착하는 펨프레스(PEM PRESS) 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상기 펨프레싱(Pem-pressing) 공정시 소정의 가공용소재가 아닌 다른 이 물질에 대하여는 펨프레싱 동작이 수행되지 않도록 하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 안전기능이 구비된 펨프레스 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fempress (PEM PRESS) device for pressing a fem (nut) or fem bolt to the processing material in a process performed before a conventional burring operation, more specifically the fem pressing (Pem- The present invention relates to a fempress device having a safety function that prevents a fempressing operation from being performed on a material other than a predetermined processing material during the pressing process.
우선, 버링(Burring)이란 소정의 가공용소재를 천공하여, 천공된 부위에 나사산을 용이하게 형성할 수 있도록 하는 공정이고, 펨프레싱(Pem-pressing)이란 상기 버링작업 전에 펨볼트나 펨너트와 같은 부재를 가공용소재에 압착하여 차후 버링작업 후에 나사산을 더욱 용이하게 형성시킬 수 있도록 하는 공정이다.First, burring is a process for drilling a predetermined processing material, so that threads can be easily formed in the perforated portion, and fem-pressing is a process such as fembolt or femnut before the burring operation. It is a process to make it easier to form the thread after the burring operation by pressing the member to the processing material.
또한, 상기 펨프레싱 가공을 행하는 장치를 펨프레스장치라 하며, 공구를 교체함으로써 버링가공도 함께 수행할 수 있는 일종의 유압 프레스기이다.In addition, the apparatus for performing the fempressing process is called a fempress apparatus, and is a kind of hydraulic press which can also perform a burring process by replacing a tool.
그러나 이와 같은 펨프레스 장치에는 안전장치가 전무 하였던 바, 사용자의 부주의로 금속재질의 가공용소재가 아닌 물건, 예를 들어 사용자의 신체(손가락 등)나 다른 이 물질 등이 끼었을 때에도 프레스기가 작동되어 안전사고가 발생되는 문제점이 있었다.However, there was no safety device in such a fempress device, and the press was operated even when the user's carelessness caught an object other than a metal processing material, such as a user's body (finger, etc.) or other foreign matter. There was a problem that a safety accident occurs.
본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로, 본 고안의 목적은 펨프레스 장치에 안전기능을 부가하여, 금속성재질의 가공용소재가 아닌 사용자의 손과 같은 비통전물체가 프레스기 상에 놓여졌을 때에는 펨프레싱 동작이 중지되도록 하여 안전사고를 미연에 방지하도록 한 안전기능이 구비된 펨프레스 장치를 제공하는 것에 있다.The present invention is designed to solve the above problems, and the object of the present invention is to add a safety function to the fempress device, when a non-conductive object such as a user's hand is placed on the press machine, not a processing material of metallic material. It is to provide a fempress device with a safety function to stop the fempressing operation to prevent a safety accident in advance.
도 1은 본 고안에 따른 안전기능이 구비된 펨프레스 장치의 외형도,1 is an external view of a fempress device with a safety function according to the present invention,
도 2는 상기 도 1의 조작패널부의 확대도,2 is an enlarged view of the operation panel of FIG. 1;
도 3a 내지 3c는 본 고안에 따른 펨프레스 장치의 작동 상태도,3a to 3c is an operating state diagram of a fempress device according to the present invention,
도 4a 내지 4c는 가공용소재에 펨너트/볼트가 삽입되는 과정을 설명하기 위한 도면,Figures 4a to 4c is a view for explaining the process of inserting a femnut / bolt to the processing material,
도 5는 본 고안에 따른 펨프레스 장치에 적용되는 유압회로도,5 is a hydraulic circuit diagram applied to the fempress device according to the present invention,
도 6은 본 고안에 따른 안전기능이 구비된 펨프레스 장치의 회로 블록도이다.6 is a circuit block diagram of a fempress device with a safety function according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100: 펨프레스 장치 110: 본체100: fempress device 110: main body
120: 가공부 130: 실린더부120: processing part 130: cylinder part
140: 콘트롤부 121: 고정지지대140: control unit 121: fixed support
122: 고정구 123: 홈부122: fixture 123: groove
131: 가압봉 132: 가압지지대131: pressure bar 132: pressure support
133: 가압구 134: 거리감지센서133: pressure port 134: distance sensor
135: 탄성부재 136: 내부저면135: elastic member 136: inner bottom
141: 조작패널부 10: 전원부141: operation panel portion 10: power supply portion
20: 키조작부 21: 전원스위치20: key control unit 21: power switch
22: 모드선택스위치 23: 상승스위치22: Mode select switch 23: Up switch
24: 하강스위치 25: 상승시간조절스위치24: lowering switch 25: rising time adjustment switch
26: 안전스위치 27: 유압조절스위치26: safety switch 27: hydraulic control switch
28: 페달스위치 30: 제어부28: pedal switch 30: control unit
40: 표시부 41: 전원램프40: display portion 41: power lamp
50: 실린더구동부 60: 센서감지부50: cylinder drive unit 60: sensor detection unit
70: 통전감지부70: energization detection unit
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 본체와, 상기 본체 상부에 형성된 가공부와, 상기 가공부의 구조물 하측의 선단부에 설치된 고정지지대와, 상기 고정지지대에 설치된 고정구와, 상기 가공부의 상측 선단부에는 장착된 실린더부와, 상기 실린더부의 하방에 설치되어 실린더에 의해 상하 동작되는 가압봉과, 상기 가압봉의 하단에 설치되는 가압지지대와, 상기 가압지지대의 하단에 설치되는 가압구와, 상기 가공부의 일측면에 형성되어 각종 스위치와 전자회로기판 등이 내장되는 콘트롤부와, 상기 본체의 하단 일측에 케이블을 통해 연결되는 페달스위치를 포함하는 펨프레스 장치에 있어서, 동작전원을 인가하는 전원부와; 전원스위치, 모드선택스위치, 상승스위치, 하강스위치, 상승시간조절스위치, 안전스위치, 유압조절스위치 및 페달스위치로 이루어져 각각의 키신호를 발생하여 제어부로 입력하여 주는 키입력부와; 제어부의 출력에 따라 전원램프를 점등 또는 소등시키는 표시부와; 제어부의 제어에 따라 유압을 조절하고 그에 따른 유압실린더를 모터의 구동으로 동작시키는 실린더구동부와; 가압봉에 설치된 거리감지센서를 통해 감지된 거리신호를 검출하여 제어부로 입력하여 주는 센서감지부와; 금속재인 가압부와 고정구에 연결되어 이들 간의 통전유무를 검출하여 제어부로 입력하여주는 통전감지부와; 상기 키입력부로부터 입력되는 키신호를 검출하여 그에 따른 명령을 출력하며 전체동작을 제어하되, 펨프레스 동작을 위한 가압봉의 하강 동작시 상기 센서감지부로부터 입력되는 값을 검출하여 거리감지센서와 가압지지대의 내부저면 사이의 거리를 판단하여, 일정거리 이하이면 가압봉의 하강을 중지시키고, 상기 통전감지부를 통해 가압구와 고정구 사이가 통전되는가를 검출하여, 통전이 검출되는 경우에만 실린더구동부로 가압봉이 다시 하강되어 펨프레스 동작을 수행하도록 명령 제어하는 제어부;를 포함하여 된 특징이 있다.The present invention for achieving the above object is attached to the main body, the processing unit formed on the upper portion of the main body, the fixed support provided on the front end of the lower structure of the processing unit, the fasteners provided on the fixed support, and the upper end of the processing unit And a pressurized rod installed below the cylinder portion, a pressurized rod installed up and down by the cylinder, a pressurized support provided at the lower end of the pressurized rod, a pressurized opening provided at the lower end of the pressurized support, and one side surface of the processing portion. A fempress device comprising a control unit having various switches, an electronic circuit board, and the like, and a pedal switch connected to a lower end of the main body via a cable, the fempress device comprising: a power supply unit for applying an operation power source; A key input unit which comprises a power switch, a mode selection switch, an up switch, a down switch, a rise time control switch, a safety switch, a hydraulic control switch, and a pedal switch to generate respective key signals and input them to the control unit; A display unit which turns on or off the power lamp according to the output of the controller; A cylinder driving unit for adjusting the hydraulic pressure according to the control of the controller and operating the hydraulic cylinder according to the driving of the motor; A sensor detecting unit for detecting a distance signal detected through the distance detecting sensor installed in the pressure bar and inputting the detected signal to the controller; A conduction sensing unit connected to the pressurization unit and the fixture which are metallic materials and detecting the presence of conduction between them and inputting them to the control unit; Detects the key signal input from the key input unit and outputs a command according to it, and controls the entire operation, while detecting the value input from the sensor detecting unit during the lowering operation of the pressure bar for the fempress operation. Determining the distance between the inner bottom of the, stop the lowering of the pressure bar if less than a certain distance, and detects whether the pressurizing device and the fixture is energized through the conduction sensing unit, the pressurizing rod is lowered back to the cylinder drive only when the energization is detected And a control unit to control a command to perform a fempress operation.
또한, 상기 제어부는 키입력부의 안전스위치의 주의모드시에는 가압부가 하강한 후, 가공용소재가 비통전 부재로 판단되면 일단 정지되고, 다시 한번 하강스위치나 페달스위치를 온하여 주면 펨프레싱 동작을 수행하도록 출력 제어하고, 작동모드시에는 가압부가 하강한 후, 가공용소재가 비통전 부재로 판단되면 일단 정지되고, 다시 한번 하강스위치나 페달스위치를 온하면 가압부가 상승되어 원위치 복귀되도록 출력 제어하는 특징을 가진다.In addition, the control unit stops once the pressurizing unit is lowered in the safety mode of the safety switch of the key input unit, and once the processing material is judged to be a non-conductive member, the fempressing operation is performed once the lowering switch or the pedal switch is turned on. Output control, and in the operation mode, the pressure part is lowered, and once the processing material is judged to be a non-conductive member, it is stopped once, and once the lower switch or the pedal switch is turned on, the pressure part is raised to return to the original position Have
또한, 상기 가압봉의 연결되는 가압지지대의 내부에는 탄성부재가 설치되며, 가압봉의 선단부에는 가압봉과 가압지지대의 내부저면 사이의 거리를 감지하는 거리감지센서가 설치되는 특징을 가진다.In addition, an elastic member is installed inside the pressing support connected to the pressing rod, and a distance detecting sensor for detecting a distance between the pressing rod and the inner bottom of the pressing support is installed at the tip of the pressing rod.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the present invention in more detail.
도 1은 본 고안에 따른 안전기능이 구비된 펨프레스 장치의 외형도이다.1 is an external view of a fempress device with a safety function according to the present invention.
도시된 바와 같이, 펨프레스 장치(100)는 내부에 유압실린더 구동용 모터나 펌프 등의 장치가 구비되는 본체(140)가 구성되고, 상기 본체(110) 상부에는 ㄷ자형상의 가공부(120)가 구성된다.As shown in the figure, the fempress device 100 includes a main body 140 in which a device such as a hydraulic cylinder driving motor or a pump is provided therein, and a c-shaped processing part 120 above the main body 110. Is composed.
상기 ㄷ자형상의 구조물 하측의 선단부에는 고정지지대(121)가 형성되고, 상기 고정지지대(121)에는 고정구(122)가 고정 설치되며, 상측의 선단부에는 실린더부(130)가 장착되고, 상기 실린더부(130)의 하방에는 내부의 실린더에 의해 상하 동작되는 가압봉(131)이 형성되며, 상기 가압봉(131)의 하단에는 가압지지대(132)가 설치되고, 상기 가압지지대(132)의 하단에는 가압구(133)가 고정 설치된다.A fixing support 121 is formed at the front end of the bottom of the U-shaped structure, and a fixing tool 122 is fixedly installed at the fixing support 121, and a cylinder part 130 is mounted at the front end of the upper support. Below the 130, the pressure rod 131 is formed to operate up and down by the inner cylinder, the lower end of the pressure rod 131 is a pressure support 132 is installed, the lower end of the pressure support 132 The pressure port 133 is fixedly installed.
상기 고정구(122)는 도 3a와 같이 내부에 원형의 홈부(123)가 형성되고, 상기 가압지지대(132)의 내부에는 탄성부재(135)가 설치되며, 가압봉(131)의 선단부에는 가압봉(131)과 가압지지대(132)의 내부저면(136) 사이의 거리를 감지하는 거리감지센서(134)가 설치된다.The fastener 122 has a circular groove 123 formed therein as shown in FIG. 3A, an elastic member 135 is installed in the pressure support 132, and a pressure rod at the tip of the pressure rod 131. A distance detecting sensor 134 for detecting a distance between the 131 and the inner bottom 136 of the pressing support 132 is installed.
또한, 상기 가공부(120)의 일측면에는 각종 스위치와 전자회로기판 등이 내장되는 콘트롤부(140)가 설치된다.In addition, a control unit 140 in which various switches, electronic circuit boards, and the like are installed is installed at one side of the processing unit 120.
또한, 상기 본체(110)의 하단 일측에는 케이블을 통해 페달스위치(28)가 더 연결된다.In addition, the pedal switch 28 is further connected to the lower side of the main body 110 through a cable.
도 2에는 상기 콘트롤부(140)의 조작패널부(141)의 구성이 상세히 도시되어 있다.2 shows the configuration of the operation panel unit 141 of the control unit 140 in detail.
도시된 바와 같이, 조작패널부(141)에는 전원이 인가되면 점등되는 전원램프(41)와, 정지 및 운전 등의 2단스위치로 전원의 인가를 선택하는 전원스위치(21)와, 수동, 반자동 및 자동 등의 3단스위치로 3가지모드 중 한 가지를 선택하는 모드선택스위치(22)와, 가압구(133)를 강제 상승시키는 상승스위치(23)와, 가압구(133)를 강제 하강시키는 하강스위치(24)와, 펨프레싱 동작 후 가압구(133)가 상승되는 시간을 조절하는 상승시간조절스위치(25)와, 주의 및 작동 등의 2단스위치로 2가지모드 중 한 가지를 선택하는 안전스위치(26)와, 현재의 유압을 표시하는 유압계(42)와, 유압을 조절하는 유압조절스위치(27)가 구비된다.As shown in the drawing, the operation panel unit 141 has a power lamp 41 that is turned on when power is applied, a power switch 21 for selecting the application of power with two-stage switches such as stop and operation, and manual and semi-automatic operations. And a mode selection switch 22 for selecting one of the three modes with a three-stage switch such as automatic, an upward switch 23 for forcibly raising the pressure port 133, and a downward force for the pressure port 133. Selecting one of the two modes by the lower switch 24, the rising time adjusting switch 25 for adjusting the time that the pressure port 133 is raised after the fempressing operation, and a two-stage switch such as caution and operation. The safety switch 26, the hydraulic system 42 which displays the current oil pressure, and the hydraulic pressure control switch 27 which adjusts oil pressure are provided.
상기 모드스위치(22)의 수동모드는 하강스위치(24)를 누르면 가압구(133)가하강하고, 상승스위치(23)를 누르면 가압구(133)가 상승하도록 한 것으로, 우선 가공용소재(150)를 살펴보면 도 4a와 같이 펨프레스 공정을 수행하기 위해서는 가공용소재(150)에 소정의 가공홈(151)을 형성하고, 펨볼트나 펨너트(160)를 상기 도 4b와 같이 가공홈(150)에 삽입시킨다. 이때 가공홈(151)의 직경은 상기 펨볼트나 펨너트(160)의 머리부위의 크기보다는 조금 작게 형성시켜 차후 펨프레싱 동작에 의하여 펨볼트나 펨너트(160)의 머리가 상기 가공홈(151)에 견고하게 끼이도록(압착) 하여주는 것이다.In the manual mode of the mode switch 22, the pressing port 133 is pushed down when the lowering switch 24 is pressed, and the pressing port 133 is pushed up when the rising switch 23 is pressed. 4A, a predetermined processing groove 151 is formed in the processing material 150 to perform the fempress process as shown in FIG. 4A, and a fembolt or a femnut 160 is inserted into the processing groove 150 as shown in FIG. 4B. Let's do it. At this time, the diameter of the processing groove 151 is formed a little smaller than the size of the head portion of the fem bolt or fem nut 160, the head of the fem bolt or femnut 160 by the subsequent fempressing operation is the processing groove (151) ) To be firmly sandwiched (compressed).
다시 수동모드를 살펴보면, 도 3a에서와 같은 초기상태에서 금속성재질의 가공용소재(150)를 고정구(122) 위에 올려놓고, 이때 펨볼트나 펨너트(160)의 하단부는 고정구(122)의 홈부(123)로 삽입된다. 이와 같은 상태에서 하강스위치(24)를 누르면 도 3b와 같이 가압구(133)가 하강하고, 상기 가압부(133)가 가공용소재(150)에 접촉되면서 가압구(133) 및 가압지지대(132)는 그 하강이 정지되나 가압봉(131)은 하강동작을 계속 수행하게 된다. 여기서 가압봉(131)은 가압지지대(132)의 내부에 설치된 탄성부재(135)를 압박하면서 내부저면(136)으로 근접하게 된다. 이때 가압봉(131) 선단부에 설치된 거리감지센서(134)가 하강하면서 센서와 내부저면(136) 사이의 거리가 일정거리 이하로 가까워지면 거리감지센서(134)는 소정의 거리감지신호를 출력하게 된다.Looking at the manual mode again, in the initial state as shown in Figure 3a to place the processing material 150 of the metallic material on the fixture 122, wherein the lower end of the fembolt or femnut 160, the groove portion of the fixture (122) 123). Pressing the lower switch 24 in such a state as shown in Figure 3b the pressure port 133 is lowered, the pressure unit 133 is in contact with the processing material 150, the pressure port 133 and the pressure support 132 While the lowering is stopped, the pressure bar 131 continues to perform the lowering operation. Here, the pressure bar 131 is close to the inner bottom 136 while pressing the elastic member 135 installed in the pressure support 132. At this time, when the distance detection sensor 134 installed at the tip of the pressure rod 131 is lowered and the distance between the sensor and the inner bottom 136 approaches a predetermined distance or less, the distance detection sensor 134 outputs a predetermined distance detection signal. do.
이러한 센서(134)의 감지신호로 가압봉(131)은 하강을 중지하고, 다음단계로 상기 가압구(133)와 고정구(122) 사이에 전류가 통전하는 가를 판단한다.In response to the detection signal of the sensor 134, the pressure bar 131 stops descending, and determines whether current flows between the pressure port 133 and the fixture 122 in the next step.
이러한 통전유무의 판단은 상기 가압구(133), 고정구(122) 및가공용소재(150)가 모두 금속성재질이기 때문에 상기 도 3b에서와 같이 가압구(133)와 고정구(122) 사이에 가공용소재(150)가 접촉되면 상기 가압구(133)와 고정구(122) 사이는 통전되는 것이다.The determination of the presence or absence of the energization is because the pressurizing tool 133, the fixing tool 122, and the processing material 150 are all made of a metallic material, as shown in FIG. When the 150 is in contact with the pressing device 133 and the fixture 122 is to be energized.
이와 같이 가압구(133)와 고정구(122) 사이가 통전이 판단되면, 도 3c에서와 같이 가압봉(131)이 다시 하강하여 가압지지대(132) 및 가압구(133)를 하강시키면서 가공용소재(150)에 삽입된 펨볼트나 펜너트(160)의 머리부위를 가공용소재(150)의 가공홈(151)으로 압착시킨다. 이러한 동작에 의하여 가공용소재(150)는 도 4c와 같이 가공홈(151)에 펨볼트나 펨너트(160)가 압착된 상태로 구성되며, 이와 같은 상태에서 상승스위치(23)를 누르면 가압부(133)는 상승하고, 사용자는 펨프레싱 작업된 가공용소재(150)를 고정구(122)로부터 꺼내면 된다.When the energization is judged between the pressurizing tool 133 and the fastener 122 as described above, the pressing rod 131 is lowered again as shown in FIG. 3C while the pressing support 132 and the pressing tool 133 are lowered. The head portion of the pembolt or pen nut 160 inserted into 150 is pressed into the processing groove 151 of the processing material 150. By this operation, the processing material 150 is configured in a state in which a fembolt or a femnut 160 is pressed into the processing groove 151 as shown in FIG. 4C. 133 is raised, the user may take out the fempressing working material 150 from the fixture 122.
반자동모드는 페달스위치(28)를 한번 누르면(ON상태) 가압부(133)가 하강하여 펨프레싱 동작을 1회 수행한 상태를 유지하고, 페달스위치(28)를 다시 한번 누르면 가압부(132)가 상승하도록 한 것이다.In the semi-automatic mode, when the pedal switch 28 is pressed once (ON state), the pressurizing unit 133 descends to maintain a state in which the fempressing operation is performed once, and when the pedal switch 28 is pressed again, the pressurizing unit 132 is pressed. Is going to rise.
자동모드는 페달스위치(28)를 한번 누르면 가압부(132)가 하강 및 상승동작을 1회 자동으로 진행하여 펨프레싱 동작을 수행하도록 한 것이다.In the automatic mode, when the pedal switch 28 is pressed once, the pressing unit 132 automatically advances the lowering and raising operation once to perform the fempressing operation.
상기 상승시간조절스위치(25)는 가압부(133)의 상승시간을 조절하는 스위치이다.The rise time adjustment switch 25 is a switch for adjusting the rise time of the pressing unit 133.
본 고안의 주요한 특징 중의 하나인 안전스위치(26)는 주위 및 작동, 2가지 모드로 안전기능이 발휘된다.The safety switch 26, which is one of the main features of the present invention, exhibits a safety function in two modes, ambient and operation.
우선, 본 고안에 따른 안전기능은 상기 가압부(133)가 하강하여가공용소재(150)에 접촉되고, 이어 가압부(133)가 2차 하강하여 펨프레싱 작업을 수행하기 직전에 상기 가공용소재(150)가 전술한 바와 같이 전도성 물체인가를 판단하게 된다.First, the safety function according to the present invention is the pressing portion 133 is lowered in contact with the processing material 150, and then the pressing portion 133 is second lowered immediately before the fempressing work to perform the processing material ( As described above, it is determined whether 150 is a conductive object.
이는 펨프레싱 작업을 수행하기 위한 가공용소재로는 통상 금속성재질을 사용하는데, 만약 금속소재가 아닌 비전도성(비금속) 물질, 예를 들어 사용자의 부주위에 의해 사용자의 신체부위나 다른 비전도성 물체가 놓여진 경우, 이러한 소재의 전도성 유무에 대한 인식은 전술한 바와 같이 가압구(132)와 고정구(122) 사이에 전류가 흐르는가, 즉 통전상태인가 아닌가를 통해 판단하게 되는 것이다.It is usually used as a processing material for performing fempressing operations. If a non-conductive (non-metallic) material, for example, the user's sub-circumference, the user's body part or other non-conductive object is placed, In this case, the recognition of the conductiveness of the material is to determine whether the current flows between the pressing device 132 and the fixing device 122, that is, whether the state of energization as described above.
따라서 금속성 가공용소재(150)가 가압구(133)와 고정구(122) 사이에 접촉되어 있을 때에는 전류가 흐르게 되고, 비전도성 소재가 가압구(133)와 고정구(122) 사이에 접촉되어 있을 때에는 전류가 흐르게 않게 되어 상기 통전시에는 가압구(133)가 2차 동작하여 펨프레싱 작업을 수행하나 비통전시에는 가압구(133)가 2차 동작, 즉 펨프레싱 작업을 수행하지 않게 됨으로써 안전기능을 수행하게 되는 것이다.Therefore, when the metallic processing material 150 is in contact with the pressing tool 133 and the fixture 122, current flows, and when the non-conductive material is in contact between the pressing tool 133 and the fixture 122, the current flows. Since the pressurization port 133 is secondarily operated to perform the fempressing operation while the energization is not performed, the pressurization port 133 does not perform the secondary operation, that is, the fempressing operation at the time of non-energization to perform a safety function. Will be done.
본 고안에서는 상기 안전스위치(26)의 주의모드시에는 가압부(133)가 하강하여 비통전 부재로 판단되면 일단 정지되고, 다시 한번 스위치(예를 들어, 페달스위치나 하강스위치)를 온하여 주면 2차 펨프레싱 동작을 수행하도록 하여주는 것이고, 작동모드시에는 가압부(133)가 하강하여 비통전 부재로 판단되면 일단 정지되고, 다시 한번 스위치(예를 들어, 페달스위치나 하강스위치)를 온하면 가압부(133)가 상승되어 원위치 되도록 하여 주는 것이다.In the present invention, in the caution mode of the safety switch 26, once the pressing unit 133 is lowered and is judged to be a non-electrical member, it is stopped once, and once the switch (for example, the pedal switch or the lower switch) is turned on The secondary fempressing operation is to be performed, and in the operation mode, when the pressurizing unit 133 descends and is determined to be a non-conductive member, it is stopped once, and the switch (for example, a pedal switch or a down switch) is turned on again. If the pressing portion 133 is raised to be in place.
도 5에는 본 고안에 따른 펨프레스 장치에 적용되는 유압회로도이다.5 is a hydraulic circuit diagram applied to the fempress device according to the present invention.
도시된 바와 같이, 본 고안 펨프레스장치(100)에 적용되는 유압회로를 살펴보면, 모터(83)의 구동에 의하여 동작되는 펌프(82)에 의해 오일탱크(81)내의 유액가 솔레노이드밸브(86)로 유입되고, 유액의 흐름을 단속하는 상기 솔레노이드밸브(86)를 통해서 유입된 유액는 메인블럭(84)을 통해 콘트롤블록(90)의 릴리프밸브(91), 압력스위치(93) 및 체크밸브(92)에 연결되면서 실린더(89)로 유입된다.As shown, when looking at the hydraulic circuit applied to the present invention fempress apparatus 100, the fluid in the oil tank 81 by the pump 82 operated by the drive of the motor 83 to the solenoid valve 86 The introduced fluid flows through the solenoid valve 86 which regulates the flow of the fluid, and the relief fluid 91, the pressure switch 93, and the check valve 92 of the control block 90 are connected through the main block 84. Being connected to the cylinder (89).
상기 실린더(89)로부터 유출되는 유체는 메인블록(84)내의 방향이 서로 다른 체크밸브(87)(88)를 경유하여 솔레노이드밸브(86)로 향하도록 구성된다.The fluid flowing out of the cylinder 89 is configured to be directed to the solenoid valve 86 via check valves 87 and 88 having different directions in the main block 84.
미설명부호 85는 릴리프밸브이다.Reference numeral 85 is a relief valve.
따라서, 상기 유압회로도를 살펴보면, 메인블록(84)에 방향이 서로 다른 한쌍의 체크밸브(87)(88)를 병렬로 구성하여 실린더(89)로부터 유입되는 유액의 양을 정확하게 조절하도록 하였으며, 릴리프밸브(91)를 통해 유액이 빠지는 것을 감지하여 그 압력변화를 스위치접점의 전환으로 신호를 형성하는 압력스위치(93)의 구성으로 유압의 세기를 판단할 수 있도록 하였다.Therefore, looking at the hydraulic circuit diagram, a pair of check valves 87 and 88 having different directions in parallel to the main block 84 was configured to accurately adjust the amount of fluid flowing from the cylinder 89, and relief It is possible to determine the strength of the hydraulic pressure by the configuration of the pressure switch 93 to form a signal by detecting the change in the pressure change of the pressure of the switch through the valve 91 is detected.
도 6은 본 고안에 따른 안전기능이 구비된 펨프레스 장치(100)의 회로 블록도이다.6 is a circuit block diagram of a fempress device 100 equipped with a safety function according to the present invention.
도시된 바와 같이, 펨프레스 장치(100)를 구동하는 전제 회로블록에 전원을 인가하는 전원부(10)와, 전원스위치(21), 모드선택스위치(22), 상승스위치(23), 하강스위치(24), 상승시간조절스위치(25), 안전스위치(26), 유압조절스위치(27) 및페달스위치(28)로 이루어져 각각의 키신호를 발생하여 제어부(30)로 입력하여 주는 키입력부(20)와, 상기 키입력부(20)로부터 입력되는 키신호를 검출하여 그에 따른 명령을 출력하며, 펨프레스 장치(100)의 전체동작을 제어하는 제어부(30)와, 상기 제어부(30)의 출력에 따라 전원램프(41)를 점등시키는 표시부(40)와, 상기 제어부(30)의 제어에 따라 유압을 조절하고 그에 따른 유압실린더를 모터(M)의 구동으로 동작시키는 실린더구동부(50)와, 가압봉(131)에 설치된 거리감지센서(134)를 통해 감지된 거리신호를 검출하여 제어부(30)로 입력하여 주는 센서감지부(60)와, 금속재인 가압부(132)와 고정구(122)에 연결되어 이들 간의 통전유무를 검출하여 제어부(30)로 입력하여주는 통전감지부(70)를 포함한다.As shown, the power supply unit 10 for applying power to the entire circuit block for driving the fempress apparatus 100, the power switch 21, the mode selection switch 22, the rise switch 23, the down switch ( 24, the rising time control switch 25, the safety switch 26, the hydraulic control switch 27 and the pedal switch 28 consists of a key input unit 20 for generating each key signal and input to the control unit 30 And a control unit 30 for detecting a key signal input from the key input unit 20 and outputting a command according to the control unit 30 for controlling the overall operation of the fempress apparatus 100 and an output of the control unit 30. The display unit 40 for turning on the power lamp 41, the cylinder driving unit 50 for adjusting the oil pressure under the control of the control unit 30, and operating the hydraulic cylinder according to the driving of the motor M; Detects the distance signal detected through the distance sensor 134 installed on the rod 131 and enters the control unit 30. It is connected to the sensor detecting unit 60, and the pressing unit 132 and the fastener 122, which is a metallic material, and detects the presence of electricity between them and inputs to the control unit 30 to the control unit 30. .
이와 같이 구성된 본 고안 펨프레스 장치의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the present invention fempress device configured as described above are as follows.
먼저, 사용자는 전원스위치(21)를 온(운전)하여 펨프레스 장치(100)에 전원을 인가한다. 그리고, 사용자는 모드선택스위치(22)를 선택하며, 상기 모드선택에 따라 수동모드 선택시에는 상승스위치(23) 및 하강스위치(24)로, 반자동모드 및 자동모드 선택시에는 페달스위치(28)로 펨프레싱 운전을 수행하게 되는 데, 이러한 키입력부(20)의 키신호를 제어부(30)는 인식하여 운전모드를 세트(Set)하게 된다.First, the user applies power to the fempress apparatus 100 by turning on (operating) the power switch 21. Then, the user selects the mode selection switch 22, and in the manual mode selection according to the mode selection up and down switch 23 and the down switch 24, the pedal switch 28 in the semi-automatic mode and automatic mode selection The low fempressing operation is performed, and the control unit 30 recognizes the key signal of the key input unit 20 to set the operation mode.
따라서 상기 선택에 따라 제어부(30)는 가압봉(131)를 하강시키기 위하여 실린더구동부(50)로 구동명령을 출력한다.Accordingly, according to the selection, the control unit 30 outputs a driving command to the cylinder driving unit 50 to lower the pressure bar 131.
상기 제어부(30)로부터 출력된 구동명령에 유압실린더는 구동되어, 가압봉(131)은 하강되며 이에 연동되는 가압구(133)가 가공용소재(150)에 접촉되면서 상기 가압부(133) 및 가압지지대(132)는 그 하강이 정지되나 가압봉(131)은 하강동작을 계속 수행하게 된다. 여기서 가압봉(131)은 가압지지대(132)의 내부에 설치된 탄성부재(135)를 압박하면서 내부저면(136)으로 근접하게 된다. 이때 가압봉(131) 선단부에 설치된 거리감지센서(134)가 하강하면서 센서와 내부저면(136) 사이의 거리가 일정거리 이하로 가까워지면 거리감지센서(134)는 소정의 거리감지신호를 출력하게 된다. 이때의 거리감지신호는 센서감지부(60)를 통해 제어부(30)로 입력된다.The hydraulic cylinder is driven by the driving command output from the control unit 30, the pressure bar 131 is lowered and the pressure port 133 linked thereto is in contact with the processing material 150 while the pressure unit 133 and pressure The support 132 stops its lowering, but the pressure bar 131 continues to perform the lowering operation. Here, the pressure bar 131 is close to the inner bottom 136 while pressing the elastic member 135 installed in the pressure support 132. At this time, when the distance detection sensor 134 installed at the tip of the pressure rod 131 is lowered and the distance between the sensor and the inner bottom 136 approaches a predetermined distance or less, the distance detection sensor 134 outputs a predetermined distance detection signal. do. At this time, the distance detection signal is input to the control unit 30 through the sensor detection unit 60.
상기 신호를 입력받은 제어부(30)는 실린더구동부(50)로의 출력을 중지하여 가압봉(131)의 하강을 중지시킨다.The control unit 30 receiving the signal stops the output of the cylinder drive unit 50 to stop the lowering of the pressure bar 131.
따라서 이때의 상태는 가압구(133)는 가공용소재(150)에 접촉된 상태를 유지하며 정지된 상태를 유지하게 된다.Therefore, in this state, the pressure port 133 maintains the state in contact with the processing material 150 and maintains the stopped state.
그리고, 통전감지부(70)를 통해 가압구(133)와 고정구(122) 사이가 통전되는가를 검출한다. 여기서 가압구(133)와 고정구(122) 사이에 가공용소재(150)가 금속성재질이면 통전될 것이고, 비전도성재질이면 통전되지 않을 것이다.Then, it is detected whether the pressure sphere 133 and the fixture 122 are energized through the energization detecting unit 70. Here, if the processing material 150 is a metallic material between the pressing device 133 and the fixture 122 will be energized, if the non-conductive material will not be energized.
따라서, 상기 통전감지부(70)를 통하여 통전이 검출되면 제어부(30)는 실린더구동부(50)로 가압봉(131)이 다시 하강되도록 명령하고, 통전이 검출되지 않으면 현재, 안전스위치(26)의 설정이 주의모드시인가 작동모드시인가를 판단하여, 주의모드시인 경우에는 가압봉(131)의 하강을 1차 중지한 후, 차후 다시 설정된 모드에 따른 하강명령, 즉 하강스위치(24)나, 페달스위치(28)의 재차 입력이 검출된 후에만 실린더구동부(50)로 가압봉(131) 하강명령을 출력하게 된다. 따라서, 펨프레싱 동작을 수행하게 된다.Therefore, when the energization is detected through the energization detecting unit 70, the control unit 30 instructs the cylinder driving unit 50 to lower the pressure rod 131 again, and if the energization is not detected, the safety switch 26 is present. It is determined whether the setting is in the caution mode or the operation mode. In the case of the caution mode, the lowering of the pressure bar 131 is first stopped, and then the lower command according to the reset mode, that is, the lower switch 24 or Only after the input of the pedal switch 28 is detected again, the lowering command of the pressure rod 131 is output to the cylinder driving unit 50. Therefore, the fempressing operation is performed.
또한, 안전스위치(26)의 작동모드시에는 가압봉(131)의 하강을 1차 중지한 후, 차후 설정된 모드에 따른 하강명령, 즉 하강스위치(24)나, 페달스위치(28)의 재차 입력이 검출되면 펨프레싱 동작을 수행하지 않고 원상태로 가압봉(131)을 복귀시키게 되는 것이다.In the operation mode of the safety switch 26, the lowering of the pressing rod 131 is first stopped, and then the lowering command according to the set mode is subsequently input, that is, the lowering switch 24 or the pedal switch 28 is input again. If detected, the pressure bar 131 is returned to its original state without performing the fempressing operation.
따라서, 가공용소재(150)가 아닌 이물질에 대해서는 펨프레스 동작을 수행하지 않는 것이다.Therefore, the fempress operation is not performed on the foreign matter other than the processing material 150.
이상에서와 같이 본 고안은 가공용소재가 금속성재질이 아닌 사용자의 신체일부와 같은 비통전물체가 펨프레스 장치 상에 놓여졌을 때에는 펨프레싱 동작이 중지되도록 하여 자칫 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 유용한 고안이다.As described above, the present invention is to prevent the safety accidents that may occur in advance by stopping the fempressing operation when a non-conductive object such as a part of the user's body is placed on the fempress device. One useful design is to help.
Claims (3)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR20-2003-0036020U KR200341434Y1 (en) | 2003-11-18 | 2003-11-18 | A pem-press having safety function |
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| KR (1) | KR200341434Y1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101729613B1 (en) * | 2015-11-04 | 2017-04-25 | 주식회사 희람테크 | Auto press for inserting a stand-off nut |
| KR20220042891A (en) * | 2020-09-28 | 2022-04-05 | 강한식 | Perforator for certification to form holes of different diameters |
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|---|---|---|---|---|
| KR101729613B1 (en) * | 2015-11-04 | 2017-04-25 | 주식회사 희람테크 | Auto press for inserting a stand-off nut |
| KR20220042891A (en) * | 2020-09-28 | 2022-04-05 | 강한식 | Perforator for certification to form holes of different diameters |
| KR102394144B1 (en) * | 2020-09-28 | 2022-05-03 | 강한식 | Perforator for certification to form holes of different diameters |
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