KR200338102Y1

KR200338102Y1 - support brake device for elevator

Info

Publication number: KR200338102Y1
Application number: KR20-2003-0033232U
Authority: KR
Inventors: 김동석
Original assignee: 김동석
Priority date: 2003-10-23
Filing date: 2003-10-23
Publication date: 2004-01-13

Abstract

본 고안은 엘리베이터의 구동장치에서 모터의 동력을 감속기에 전달하는 구동축에 설치된 브레이크장치외에 구동모터내에 보조제동장치를 부가하여 설치하므로서 모터의 효율적 제어, 상승방향으로 고속운전시 개문상태에서의 작동을 방지하면서 비상시 상호보완적으로 제동력을 발휘하게 하여 안정성을 증대한 엘리베이터 구동장치용 내장형 보조브레이크장치에 관한 것으로,The present invention provides an auxiliary braking device in the drive motor in addition to the brake device installed on the drive shaft which transmits the motor power to the reducer in the elevator drive device, thereby effectively controlling the motor and operating in the opening state during high speed operation in the upward direction. The present invention relates to a built-in auxiliary brake device for an elevator driving device that prevents and exhibits mutually complementary braking force in an emergency, thereby increasing stability.

구동모터와, 이 구동모터의 구동축을 통해 전달되는 회전력을 감속하는 감속기와, 이 감속기에 연결 설치되어 엘리베이터를 승강시키는 다수의 로프가 걸쳐지는 풀리와, 구동모터의 일측에 회전수를 감지하게 설치된 엔코더와, 이 엔코더의 전기적인 신호를 감지 판단하는 제어부에 의해 제어되어 제동 작동하게 구동모터와 감속기사이 구동축에 브레이크 드럼, 브레이크 라이닝이 구비된 브레이크 슈우, 솔레노이드 브레이크 코일로 구성 설치된 브레이크장치를 구비한 엘리베이터 구동장치용 브레이크 장치에 있어서,A drive motor, a reducer for reducing the rotational force transmitted through the drive shaft of the drive motor, a pulley in which a plurality of ropes are connected to the reducer to lift and lift the elevator, and installed at one side of the drive motor to sense the rotational speed. The brake device is provided with an encoder and a brake device comprising a brake drum, a brake shoe provided with a brake lining, and a solenoid brake coil on the drive shaft between the drive motor and the reducer to control the braking operation by being controlled by a controller that senses and judges the electrical signal of the encoder. In a brake device for an elevator drive device,

구동모터의 구동축 일측에 설치된 팬과의 사이인 모터프레임에 고정 체결된 스터드 볼트의 일단에 일정 간격을 두고 브레이크코일을 내측에 내장하면서 설치된 자성체와, 이 자성체와 모터프레임사이에 개재되게 구동축에 스프라인 조립되어 회전하게 설치된 인너디스크와, 이 인너디스크와 자성체사이 구동축에 회전자를 개재하여 설치된 보조브레이크장치를 포함한 구성으로 이루어지는 엘리베이터 구동장치용 내장형 보조브레이크장치를 제공하는 뛰어난 효과가 있다.A magnetic body installed while the brake coil is built in at an interval from one end of the stud bolt fixedly fastened to the motor frame between the fan installed on one side of the drive shaft of the drive motor, and between the magnetic body and the motor frame. There is an excellent effect of providing a built-in auxiliary brake device for an elevator drive device comprising an inner disk which is assembled in a line and rotated, and an auxiliary brake device installed through a rotor on the drive shaft between the inner disk and the magnetic material.

Description

Built-in auxiliary brake device for elevator drive {support brake device for elevator}

본 고안은 엘리베이터 구동장치용 내장형 보조브레이크장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엘리베이터의 구동장치에서 모터의 동력을 감속기에 전달하는 구동축에 설치된 브레이크장치외에 구동모터내에 보조제동장치를 부가하여 설치하므로서 모터의 효율적 제어, 상승방향으로 고속운전시 개문상태에서의 작동을 방지하면서 비상시 상호보완적으로 제동력을 발휘하게 하여 안정성을 증대한 엘리베이터 구동장치용 내장형 보조브레이크장치에 관한 것이다.The present invention relates to a built-in auxiliary brake device for an elevator drive device, and more particularly, by installing an auxiliary braking device in a drive motor in addition to a brake device installed on a drive shaft that transmits power of a motor to a speed reducer in an elevator drive device. The present invention relates to a built-in auxiliary brake device for an elevator drive device which increases stability by effectively controlling braking force in an emergency while preventing operation in an open state during high speed operation in an upward direction.

도1은 종래기술에 따른 엘리베이터 구동장치에 제동장치가 적용됨을 도시한 사시도이고, 도2는 종래기술에 따른 제동장치가 적용된 엘리베이터 구동장치를 도시한 평면도이다.1 is a perspective view showing a brake device applied to an elevator drive device according to the prior art, Figure 2 is a plan view showing an elevator drive device to which a brake device according to the prior art is applied.

그리고 도3은 종래기술에 따른 제동장치가 적용된 엘리베이터 구동장치를 도시한 정면도이고, 도4는 종래기술에 따른 제동장치가 적용된 엘리베이터 구동장치를 도시한 우측면도이다.3 is a front view showing an elevator drive device to which a braking device according to the prior art is applied, and FIG. 4 is a right side view showing an elevator drive device to which a braking device according to the prior art is applied.

엘리베이터 구동장치의 제동장치(2)는 구동모터(4)와, 이 구동모터(4)의 구동축(6)을 통해 전달되는 회전력을 감속하는 감속기(8)와, 이 감속기(8)에 연결 설치되어 엘리베이터를 승강시키는 다수의 로프가 걸쳐지는 풀리(10)와, 구동모터(4)의 일측에 회전수를 감지하게 설치된 엔코더(12)와, 이 엔코더(12)의 전기적인 신호를 감지 판단하는 제어부(도시생략)에 의해 제어되어 제동 작동하게 구동모터(4)와 감속기(8)사이 구동축(6)에 브레이크 드럼(14), 브레이크 라이닝(16)이 구비된 브레이크 슈우(18), 솔레노이드구동장치(20)로 구성 설치되어 이루어지고 있다.The brake device 2 of the elevator drive device includes a drive motor 4, a speed reducer 8 for reducing the rotational force transmitted through the drive shaft 6 of the drive motor 4, and a connection to the speed reducer 8. And a pulley 10 to which a plurality of ropes for elevating the elevator are stretched, an encoder 12 installed at one side of the driving motor 4 to detect the rotational speed, and an electric signal of the encoder 12 to be detected and determined. The brake shoe 14 and the solenoid drive provided with the brake drum 14 and the brake lining 16 on the drive shaft 6 between the drive motor 4 and the reducer 8 to be controlled by a control unit (not shown). It consists of the apparatus 20, and is comprised.

상기한 바와 같은 엘리베이터 구동장치의 제동장치(2)는 브레이크 드럼(14) 양면을 감싸는 형태의 브레이크라이닝(16)을 브레이크슈우(18)에 대칭 설치하고 이 브레이크 슈우(18) 하단은 힌지(22)로 조립하며, 그 상단은 스프링을 개재한 축(24)으로 탄지함과 동시에 솔레노이드 구동장치(20)를 조정볼트(26)로 브레이크슈우(18)사이에 설치한 것으로서 솔레노이드구동장치(20) 코일에 전원이 인가되면 솔레노이드구동장치(20)는 함께 조정볼트(26)를 당겨 제동을 해제하게 되고, 전원이 차단되면 축(24)의 스프링(도시생략)에 의한 반발력으로 벌어져 제동이 이루어지게 된다.As described above, the brake device 2 of the elevator drive device symmetrically installs the brake lining 16, which surrounds both sides of the brake drum 14, on the brake shoe 18, and the lower end of the brake shoe 18 has a hinge 22. ), The upper end of which is mounted on the shaft 24 through the spring and at the same time, the solenoid driving device 20 is installed between the brake shoes 18 with the adjusting bolt 26 and the solenoid driving device 20. When power is applied to the coil, the solenoid driving device 20 pulls the adjustment bolt 26 together to release the braking. When the power is cut off, the braking is performed by the repulsive force caused by the spring (not shown) of the shaft 24. do.

따라서 브레이크라이닝(16)이 브레이크 드럼(14) 외주면에서 이탈 또는 밀착되어 엘리베이터의 승강 또는 정지를 제어하게 되는 것이다.Therefore, the brake lining 16 is separated or in close contact with the outer peripheral surface of the brake drum 14 to control the lifting or stopping of the elevator.

그러나 이와 같은 종래 엘리베이터 구동장치의 제동장치(2)는 브레이크라이닝(16)의 사용 빈도가 증가함에 따라 마모되기 때문에 수시로 그 마모 상태를 일일이 점검하여 적정한 시기에 새것으로 교체해야 되므로 항시 점검에 따른 보수의 불편한 문제점이 있다.However, since the brake device 2 of the conventional elevator drive device is worn out as the frequency of use of the brake lining 16 increases, it is necessary to check the wear condition from time to time and replace it with a new one at an appropriate time. There is an uncomfortable problem.

그리고 엘리베이터 구동장치에 단일의 브레이크장치만이 장착되므로서 정비시 장시간 멈춰야 하는 문제와 더블어 비상시 상호 보완적으로 작동하는 브레이크장치가 없어 제동실패시 바로 인명사고를 초래하는 문제점이 있다.In addition, since only a single brake device is mounted on the elevator driving device, there is a problem of stopping for a long time during maintenance and a failure of the brake device that complements each other in an emergency.

상기한 바와 같이 이루어지는 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로, 본 고안의 목적은 엘리베이터의 구동장치에서 모터의 동력을 감속기에 전달하는 구동축에 설치된 브레이크장치외에 구동모터내에 보조제동장치를 부가하여 설치하므로서 모터의 효율적 제어, 상승방향으로 고속운전시 개문상태에서의 작동을 방지하면서 비상시 상호보완적으로 제동력을 발휘하게 하여 안정성을 증대한 엘리베이터 구동장치용 내장형 보조브레이크장치를 제공하는데 있다.In order to solve the problems of the prior art made as described above, an object of the present invention is to add an auxiliary braking device in the drive motor in addition to the brake device installed on the drive shaft for transmitting the power of the motor to the reducer in the drive device of the elevator. The present invention provides a built-in auxiliary brake device for an elevator drive device which increases stability by effectively controlling the motor and preventing operation in the opening state during high speed operation in the upward direction, and exhibiting mutually complementary braking force in an emergency.

도1은 종래기술에 따른 엘리베이터 구동장치에 제동장치가 적용됨을 도시한 사시도.Figure 1 is a perspective view showing that the brake device is applied to the elevator drive apparatus according to the prior art.

도2는 종래기술에 따른 제동장치가 적용된 엘리베이터 구동장치를 도시한 평면도.Figure 2 is a plan view showing an elevator drive device to which a braking device according to the prior art is applied.

도3은 종래기술에 따른 제동장치가 적용된 엘리베이터 구동장치를 도시한 정면도.Figure 3 is a front view showing the elevator drive device to which the braking device according to the prior art is applied.

도4는 종래기술에 따른 제동장치가 적용된 엘리베이터 구동장치를 도시한 우측도.Figure 4 is a right side view showing the elevator drive device to which the braking device according to the prior art is applied.

도5는 본 고안에 따른 엘리베이터 구동장치에 내장형 보조브레이크장치가 적용됨을 도시한 평면도.Figure 5 is a plan view showing that the built-in auxiliary brake device is applied to the elevator drive apparatus according to the present invention.

도6은 본 고안에 따른 엘리베이터 구동장치에 내장형 보조브레이크장치가 적용됨을 도시한 정면도.Figure 6 is a front view showing that the built-in auxiliary brake device is applied to the elevator drive apparatus according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

30:보조브레이크장치 32:구동모터30: auxiliary brake device 32: drive motor

34:구동축 36:감속기34: drive shaft 36: reducer

38:풀리 40:엔코더38: Pulley 40: Encoder

42:브레이크 드럼 44:브레이크 라이닝42: brake drum 44: brake lining

46:브레이크 슈우 48:솔레노이드 구동장치46: brake shoe 48: solenoid drive device

50:브레이크장치 52:팬50: brake device 52: fan

52:모터프레임 54:스터드 볼트52: motor frame 54: stud bolt

56:브레이크코일 58:자성체56: brake coil 58: magnetic body

60:인너디스크 62:회전자60: inner disk 62: rotor

이를 실현하기 위한 본 고안은The present invention to realize this

구동모터의 구동축 일측에 설치된 팬과의 사이인 모터프레임에 고정 체결된 스터드 볼트의 일단에 일정 간격을 두고 브레이크코일을 내측에 내장하면서 설치된 자성체와, 이 자성체와 모터프레임 사이에 개재되게 구동축에 스프라인 조립되어 회전하게 설치된 인너디스크와, 이 인너디스크와 자성체사이 구동축에 회전자를 개재하여 설치된 보조브레이크장치를 포함한 구성으로 이루어지는 엘리베이터 구동장치용 내장형 보조브레이크장치를 제공하는데 있다.A magnetic body installed while the brake coil is built in at an interval from one end of the stud bolt fixedly fastened to the motor frame between the fan installed on one side of the drive shaft of the drive motor, and the soup is placed on the drive shaft so as to be interposed between the magnetic body and the motor frame. An inner auxiliary brake device for an elevator drive device comprising an inner disk which is assembled in a line and rotated, and an auxiliary brake device installed through a rotor on a drive shaft between the inner disk and the magnetic material.

이하, 본 고안의 바람직한 일 실시예를 첨부한 도면에 의하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail.

도5는 본 고안에 따른 엘리베이터 구동장치에 이중 브레이크장치가 적용됨을 도시한 평면도이고, 도6은 본 고안에 따른 엘리베이터 구동장치에 이중 브레이크장치가 적용됨을 도시한 정면도이다.Figure 5 is a plan view showing a double brake device is applied to the elevator drive device according to the present invention, Figure 6 is a front view showing a double brake device is applied to the elevator drive device according to the present invention.

엘리베이터 구동장치용 내장형 보조브레이크장치(30)는The built-in auxiliary brake device 30 for the elevator drive device

구동모터(32)와, 이 구동모터(32)의 구동축(34)을 통해 전달되는 회전력을감속하는 감속기(36)와, 이 감속기(32)에 연결 설치되어 엘리베이터를 승강시키는 다수의 로프가 걸쳐지는 풀리(38)와, 구동모터(32)의 일측에 회전수를 감지하게 설치된 엔코더(40)와, 이 엔코더(40)의 전기적인 신호를 감지 판단하는 제어부(도시생략)에 의해 제어되어 제동 작동하게 구동모터(32)와 감속기(36)사이 구동축(34)에 브레이크 드럼(42), 브레이크 라이닝(44)이 구비된 브레이크 슈우(46), 솔레노이드 구동장치(48)로 구성 설치된 브레이크장치(50)를 구비한 엘리베이터 구동장치용 브레이크 장치에 있어서,A drive motor 32, a reducer 36 for reducing the rotational force transmitted through the drive shaft 34 of the drive motor 32, and a plurality of ropes connected to the reducer 32 to elevate the elevator, The ground is controlled by the pulley 38, the encoder 40 installed on one side of the driving motor 32 to sense the rotational speed, and a controller (not shown) for sensing and determining the electrical signal of the encoder 40. A brake device comprising a brake drum 42, a brake shoe 46 provided with a brake lining 44, and a solenoid drive device 48 on the drive shaft 34 between the drive motor 32 and the reducer 36. In the brake device for an elevator drive device provided with 50),

구동모터(32)의 구동축(34) 일측에 설치된 팬(52)과의 사이인 모터프레임(52)에 고정 체결된 스터드 볼트(54)의 일단에 일정 간격을 두고 브레이크코일(56)을 내측에 내장하면서 설치된 자성체(58)와, 이 자성체(58)와 모터프레임(52)사이에 개재되게 구동축(34)에 스프라인 조립되어 회전하게 설치된 인너디스크(60)와, 이 인너디스크(60)와 자성체(58)사이 구동축(34)에 회전자(62)를 설치하여 이루어지고 있다.The brake coil 56 is provided on the inner side of the driving motor 32 at regular intervals at one end of the stud bolt 54 fixed to the motor frame 52 between the fan 52 installed at one side of the driving shaft 34. A magnetic body 58 installed while being built-in, an inner disk 60 spline-assembled and rotated on the drive shaft 34 so as to be interposed between the magnetic body 58 and the motor frame 52, and the inner disk 60; The rotor 62 is provided between the drive shafts 34 between the magnetic bodies 58.

상기한 바와 같이 이루어지는 본 고안의 작용을 설명하면, 엘리베이터 구동장치의 구동중 구동모터(32)의 회전력을 엔코더(40)를 통해 제어부(도시생략)가 인지하여 솔레노이드구동장치(48)내의 코일(도시생략)에 인가되는 전원을 차단하게 된다.Referring to the operation of the present invention made as described above, the control unit (not shown) to recognize the rotational force of the drive motor 32 during the drive of the elevator drive unit by the encoder (not shown) to the coil in the solenoid drive unit 48 ( (Not shown) to cut off the power applied.

상기 솔레노이드 구동장치(48)에 인가되는 전원의 차단으로 조정볼트(64)를 당기게 되면 힌지축(66)을 중심으로 브레이크슈우(46)가 조여지면서 구동축(34)에장착되어 회전하는 브레이크 드럼(42) 양면을 브레이크라이닝(44)이 조이게 되면서 제동을 하게 된다.When the adjustment bolt 64 is pulled by the interruption of power applied to the solenoid drive device 48, the brake shoe 46 is tightened around the hinge shaft 66 while being mounted on the drive shaft 34 to rotate the brake drum ( 42) The brake lining 44 is tightened on both sides to brake.

이에 따라 브레이크슈우(46)의 브레이크 라이닝(44)과 브레이크 드럼(42)의 마찰 작용이 증대되어 구동축(34)의 정지됨을 감지하게 된다.Accordingly, the friction action between the brake lining 44 of the brake shoe 46 and the brake drum 42 is increased to detect the stop of the drive shaft 34.

이를 제어부(도시생략)가 엔코더(40)를 통해 감지하게 되면 기 설정된 정보에 의해 솔레노이드구동장치(48)에 전원을 인가하게 되며, 이에 브레이크슈우(46)는 축(68)에 개재된 스프링의 탄성력에 의해 후퇴하여 브레이크 라이닝(44)을 브레이크 드럼(42)으로부터 이격시켜 구동축(34)의 회전을 원할하게 하여 엘리베이터의 승강작동을 원할하게 한다.When the control unit (not shown) detects it through the encoder 40, power is supplied to the solenoid driving device 48 by preset information, and the brake shoe 46 of the spring is disposed on the shaft 68. Retracted by the elastic force, the brake lining 44 is spaced apart from the brake drum 42 to smooth the rotation of the drive shaft 34 to facilitate the lifting operation of the elevator.

상기한 바와 같이 제동력 발휘후 다시 승강작동하기 까지 작동순서는 통상의 제동과 해제작동으로 이루어지며, 여기서 브레이크장치(50)의 작동 또한 동일하게 이루어진다.As described above, the operation sequence is achieved by the normal braking and releasing operation after the braking force is exerted, and the operation of the brake device 50 is performed in the same manner.

한편 보조브레이크장치(30)는 기 설정된 정보에 의해 제어부(도시생략)가 엔코더(40)의 회전수를 감지후 판단하여 브레이크코일(56)에 인가되는 전원을 차단하게 된다.Meanwhile, the auxiliary brake device 30 cuts off the power applied to the brake coil 56 by determining that the controller (not shown) detects the rotation speed of the encoder 40 based on preset information.

상기 브레이크코일(56)에 전원이 차단되면 자성체(58)가 비자화되면서 회전자(62)를 자력으로 부착됨을 차단하게 된다.When the power supply to the brake coil 56 is cut off, the magnetic body 58 is non-magnetized to block the rotor 62 from being magnetically attached.

이에 따라 회전자(62)의 일측에 배치되고, 구동축(34)에 스프라인 조립된 인너디스크(60)는 회전자로(62)로부터 벗어나 구동축(34)의 회전을 제동하여 안정상태에 머물게 한다.Accordingly, the inner disk 60 disposed on one side of the rotor 62 and spline-assembled on the drive shaft 34 is released from the rotor 62 to brake the rotation of the drive shaft 34 to remain in a stable state. .

상기한 바와 같이 자성체(48)의 비자화로 회전자(62)와 인너디스크(60)가 이격되어 회전을 멈추게 제동상태에 있음을 제어부(도시생략)가 엔코더(40)에 의한 구동축(34)의 정지됨을 판단한 후 기 설정보에 따라 다시 브레이크코일(56)에 전원을 인가하게 된다.As described above, the control unit (not shown) of the drive shaft 34 by the encoder 40 indicates that the rotor 62 and the inner disk 60 are in a braking state to be spaced apart from each other by the non-magnetization of the magnetic body 48. After determining that the motor is stopped, the power is applied to the brake coil 56 again according to the preset beam.

상기 브레이크코일(56)에 전원인 인가됨에 따라 자성체(58)가 자화되면서 회전자(62)를 부착하게 되면서 인너디스크(60)도 부착하게 됨에 따라 다시 구동모타(32)에 의한 구동축(34)의 회전을 원할하게 하여 엘리베이터의 승강을 안정하게 도모하게 전원인가를 지속시킨다.As the magnetic body 58 is magnetized as the power is applied to the brake coil 56, the rotor 62 is attached while the magnetic disk 58 is attached, and the inner disk 60 is also attached to the drive shaft 34 by the driving motor 32. The power supply is continued to smoothly rotate the elevator to stabilize the ascending and descending of the elevator.

다만, 상기한 구동축(34)에 설치된 브레이크장치(50)와 보조브레이크장치(30)는 기 설정된 통상의 정보에 따라 상호교대로 또는 동시에 작동하게 제어되는데, 운영 기술은 현장의 상황에 알맞게 조정하여 세팅하므로서 제어 가능하다.However, the brake device 50 and the auxiliary brake device 30 installed on the drive shaft 34 are controlled to operate alternately or at the same time according to preset general information, and the operating technology is adjusted to suit the situation of the site. Can be controlled by setting.

본 고안은 엘리베이터 구동장치에 기존의 브레이크장치외에 구동모터내 구동축에 보조브레이크장치를 장착하므로서 엘리베이터의 승강 작동에 따른 안정성을 배가하게 되는 효과가 있다.The present invention has an effect of doubling the stability according to the lifting operation of the elevator by mounting the auxiliary brake device on the drive shaft in the drive motor in addition to the existing brake device in the elevator drive device.

또, 엘리베이터 구동장치에 브레이크장치를 복수개 구비하여 보조적으로 하나더 제동장치를 갖추게 되므로서 제동력 발휘 따른 제품 신뢰성을 높이게 되는 효과가 있다.In addition, since a plurality of brake devices are provided in the elevator driving device, the braking device is additionally provided, thereby increasing the product reliability according to the braking force.

Claims

A drive motor, a speed reducer for reducing the rotational force transmitted through the drive shaft of the drive motor, a pulley in which a plurality of ropes connected to the speed reducer are lifted, and a rotation speed is sensed on one side of the drive motor. It is equipped with an installed encoder and a brake device composed of a brake drum, a brake shoe provided with a brake lining, and a solenoid brake coil on the drive shaft between the drive motor and the reduction gear, which is controlled by a control unit that senses and judges an electrical signal of the encoder. In an elevator drive brake device,

A magnetic material installed while embedding the brake coil inside at a predetermined interval on one end of the stud bolt fixed to the motor frame between the fan installed on one side of the drive shaft of the drive motor;

An inner disk which is spline-assembled and rotated on the drive shaft to be interposed between the magnetic body and the motor frame,

The built-in auxiliary brake device for an elevator drive device, characterized in that the configuration comprising a secondary brake device installed via a rotor on the drive shaft between the inner disk and the magnetic material.

According to claim 1, Built-in auxiliary brake device for an elevator drive device, characterized in that at least one auxiliary brake device can be installed in the drive shaft in the drive motor according to the design change.