KR200337187Y1

KR200337187Y1 - Appratus for measuring the angle of declination of high quality plastic board drain(HQPBD) inserted into the earth by a pile driver

Info

Publication number: KR200337187Y1
Application number: KR20-2003-0028376U
Authority: KR
Inventors: 김백영
Original assignee: 석정건설주식회사
Priority date: 2003-09-03
Filing date: 2003-09-03
Publication date: 2004-01-07

Abstract

본 고안은 건설공사에서 상부구조물의 기초공사를 위해 사용되는 지중천공 장비, 연약지반 개량을 위한 플라스틱 보드 드레인(PBD; Plastic Board Drain), 모래말뚝, 쇄석말뚝 등의 설치를 위하여 사용되는 항타장비, 또는 바다에서 사용되는 해상항타장비에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 고안은 홀(hole) 또는 파일(pile)을 시공하는 상기 지중천공 장비, 항타장비, 해상항타장비 등에 있어 타입되는 파일 등의 타입 경사도를 검출하는 장치에 관한 것이다.The present invention is ground drilling equipment used for foundation construction of superstructures in construction, rudder equipment used for installation of plastic board drain (PBD), sand pile, crushed stone pile for soft ground improvement, Or to maritime navigation equipment used in the sea. More specifically, the present invention relates to an apparatus for detecting a type inclination, such as a pile, which is typed in the above-mentioned underground drilling equipment, navigation equipment, marine navigation equipment, etc. for constructing a hole or pile.

Description

Apparatus for measuring the angle of declination of high quality plastic board drain (HQPBD) inserted into the earth by a pile driver}

본 고안은 건설공사에서 상부구조물의 기초공사를 위해 사용되는 지중천공 장비, 연약지반 개량을 위한 고품질 플라스틱 보드 드레인(High Quality Plastic Board Drain; HQPBD), 모래말뚝, 쇄석말뚝 등의 설치를 위하여 사용되는 항타장비, 또는 바다에서 사용되는 해상항타장비에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 고안은 홀(hole) 또는 파일(pile)을 시공하는 상기 지중천공 장비, 항타장비, 해상항타장비 등에 있어 타입되는 파일 등의 타입 경사도를 검출하는 장치에 관한 것이다.The present invention is used for the installation of underground drilling equipment used for the basic construction of superstructures in construction, high quality plastic board drain (HQPBD), sand pile, crushed stone pile for soft ground improvement. The present invention relates to navigating equipment or to maritime navigation equipment used in the sea. More specifically, the present invention relates to an apparatus for detecting a type inclination, such as a pile, which is typed in the above-mentioned underground drilling equipment, navigation equipment, marine navigation equipment, etc. for constructing a hole or pile.

그리고, 이와 같은 장치를 이용하여 상기 타입 경사도가 정해진 허용치를 벗어나면 자동으로 항타장비 리더의 경사도를 조절하여 상기 타입 경사도를 조절하게 되는 자동조절장치와 이를 경고하여 알리는 경고장치에 관한 것이다.In addition, the present invention relates to an automatic control device that automatically adjusts the inclination of the rudder reader and adjusts the inclination of the type when the type inclination is out of a predetermined tolerance by using such a device.

건설공사에서 상부구조물의 기초공사를 위해 사용되는 지중천공 장비, 연약지반 개량을 위한 플라스틱 드레인, 모래말뚝, 쇄석말뚝 등의 설치를 위하여 사용되는 항타장비, 동일한 목적으로 해상에서 사용되는 해상항타장비의 리더의 수직도는 매우 중요하다. 특히, 항타장비의 리더가 비스듬하게 되면 이에 따라 시공되는 홀(Hole) 또는 파일(Pile)도 경사지게 시공되어 그 효과가 저하하게 된다. 이는 항타장비에 의해 타입되는 파일 등이 항타장비의 리더에 의해 수직으로 가이드되며 지반속으로 타입되기 때문이다.Underground drilling equipment used for the basic construction of superstructures in construction works, plastic drains for the improvement of soft soil, sand piles, crushed stone piles, etc. The verticality of the leader is very important. In particular, when the leader of the driving device is oblique, the hole or pile to be constructed is also inclined and the effect is reduced. This is because piles, etc., typed by the driving equipment are guided vertically by the leader of the driving equipment and are typed into the ground speed.

연약지반 개량공사의 연직배수 공법의 대표적인 예라 할 수 있는 PBD 공법은 다른 공법에 비하여 시공이 간단하고 시공단가가 저렴하기 때문에 국내외의 연약지반 개량공사에 광범위하게 적용되고 있다.The PBD method, which is a representative example of the vertical drainage method of soft ground improvement works, is widely applied to soft ground improvement works at home and abroad because it is simpler and cheaper to construct than other construction methods.

PBD는 도2에 보이는 바와 같이 맨드렐(7)의 내부에 삽입되고 엥커플레이트(8)에 의해 고정 설치되어 항타장비에 의해 맨드렐(7)과 함께 지반 속으로 타입된 후, 맨드렐(7)은 빼냄으로서 지반속에 설치되게 된다.As shown in Fig. 2, the PBD is inserted into the mandrel 7 and fixedly installed by the anchor plate 8, and is typed into the ground together with the mandrel 7 by the driving device, and then the mandrel 7 ) Is removed and is installed in the ground.

이와 같은 PBD 공법의 성공여부는 그 재료인 드레인 보드(Drain Board)의 품질, 시공시 드레인 보드의 수직도 유지, 및 드레인 보드의 정확한 설치심도에 좌우되고 있다.The success or failure of the PBD method depends on the quality of the drain board, the verticality of the drain board during construction, and the exact depth of installation of the drain board.

PBD 재료는 그 제조기술의 발전으로 품질이 괄목할만하게 향상되어 우수한 배수성능 및 인장강도를 가진 제품이 생산되고 있다. 그러나, 드레인 보드의 타입작업시의 수직도 유지 및 필요한 심도에 정확한 설치여부는 거의 작업자의 숙련도에 의지하여 작업되어 왔다. 특히 작업자는 시공품질보다 타설작업의 시공능률 향상에 전념하므로 시공속도는 괄목할 만하게 빨라졌으나 그 시공품질은 반대로 떨어지고 있어 다수의 시공구간에서 계획된 연약지반 개량효과를 거두지 못함은 물론 많은 하자가 발생하고 있다.PBD materials are remarkably improved in quality due to the development of manufacturing technology, and products with excellent drainage performance and tensile strength are produced. However, whether or not to maintain the verticality in the type of drain board type and the correct installation in the required depth has been almost depended on the skill of the operator. In particular, since workers are dedicated to improving the construction efficiency of pouring work rather than construction quality, the construction speed is remarkably faster, but the construction quality is on the contrary, and many defects occur as well as failing to achieve the planned soft ground improvement effect in many construction sections. have.

이에 본 고안자는 특허등록 제380800호와 같이 경사관리 DAS(Data Acquisition System) 시스템을 개발하기에 이르렀으며, 더불어 이를 통해 항타장비의 리더 기울기를 감지하여 그 경사도가 기준치를 벗어난 경우에 리더가 자동으로 기준치 범위내의 수직도를 유지할 수 있도록 하는 리더 수직도 자동조절장치를 개발하였다.Therefore, the inventor has developed a slope management Data Acquisition System (DAS) system, as in Patent Registration No. 380800. In addition, the inventor automatically detects the tilt of the leader of the driving equipment, and the reader automatically when the tilt is out of the standard. A reader vertical autonomous device was developed to maintain the verticality within the standard range.

상기의 DAS 시스템은 도3에 보이는 바와 같이 기본적으로 리더(2)의 수직도를 X축과 Y축으로 측정하기 위한 경사도 감지센서(41), 드레인 보드의 심도를 측정하기 위한 드레인 보드 이송감지센서(42), 드레인 보드의 따라오름을 측정하기 위한 따라오름 감지센서(43), 관입유압을 측정하기 위한 유압센서(44) 및 관입전류를 측정하기 위한 전류센서(45)로 구성되는 입력센서(40); 상기 입력센서에 의하여 입력된 데이터를 변환하는 신호변환장치(52); 상기 변환된 데이터 및 최초 설정된 기준값을 처리하는 콘트롤러(51); 및 상기 입력센서에 의하여 측정된 데이터가 상기 설정된 기준값을 벗어날 때 작동하는 경고장치(46, 47)로 이루어진다.In the DAS system, as shown in FIG. 3, an inclination sensor 41 for measuring the verticality of the reader 2 in the X-axis and the Y-axis, and a drain board transport sensor for measuring the depth of the drain board. (42), an input sensor consisting of a follow-up detection sensor 43 for measuring the rise of the drain board, a hydraulic sensor 44 for measuring the penetration hydraulic pressure, and a current sensor 45 for measuring the penetration current ( 40); A signal conversion device 52 for converting data input by the input sensor; A controller 51 for processing the converted data and the initially set reference value; And warning devices 46 and 47 which operate when the data measured by the input sensor deviate from the set reference value.

그런데, 상기와 같이 리더의 경사도를 측정하기 위한 센서로서 시중에 판매되고 있는 일반적인 각도 측정 센서를 그대로 사용하는 경우에는 경사도가 큰 범위에서는 별 문제이지만 경사도를 작은 범위에서 측정하고자 하는 경우에는 문제가 있다.However, in the case of using a commercially available general angle measuring sensor as a sensor for measuring the inclination of the reader as described above, there is a problem in the case where the inclination is to be measured in a small range, but there is a problem. .

즉, 항타작업 중에 필연적으로 수반되는 리더의 떨림 등으로 인해 상기 센서의 신호가 불규칙하게 변동되어 상기 경사도를 작은 범위에서 제대로 검출하지 못하게 되는 문제가 있다.That is, there is a problem in that the signal of the sensor is irregularly changed due to the vibration of the reader, which is inevitably involved during the driving operation, so that the inclination cannot be properly detected in a small range.

그리고, 상기와 같은 리더의 떨림은 리더의 경사가 허용치를 벗어나 이를 수직으로 바로 세우기 위해 엑츄에이터를 이용해 리더를 움직여 세우는 경우에 많이 나타나게 된다.In addition, the shaking of the leader is a lot of cases appear when the leader is moved up and down using the actuator in order to straighten the inclination of the leader out of the allowable value vertically.

따라서, 이와 같이 불규칙하게 변동되는 신호는 상기 리더의 경사도를 작은 범위에서 검출하는 것은 물론, 그 경사도를 자동으로 조절하도록 하기 위한 자동조절장치에 사용하기에도 적합하지 않게 된다. 즉, 리더의 경사도를 수직으로부터 1^。내지 2^。의 작은 범위 내에서 검출하고 조절하고자 하는 경우에 문제가 되는 것이다.Therefore, the irregularly fluctuating signal is not suitable for detecting the inclination of the reader in a small range, but also for use in an automatic control device for automatically adjusting the inclination. That is, it is a problem if it is desired to detect and adjust within a range of ¹ to 2. ^The inclination of the reader from the vertical.

따라서, 본 고안자는 상기와 같은 항타장비의 리더에 설치될 수 있는 것으로 항타작업 중에 그 떨림이 있더라도 타입되는 맨드렐 등의 경사도를 제대로 검출해낼 수 있는 본 고안과 같은 경사도 검출장치를 고안하기에 이르렀다.Therefore, the present inventors have come to devise an inclination detection device such as the present invention, which can be installed in the leader of the above-mentioned steering equipment and can detect the inclination of the mandrel or the like that is properly typed even if there is trembling during the driving operation. .

본 고안은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 고안된 것으로서, 항타작업 중 그 떨림 등에 관계 없이 항타장비에 의해 타입되는 맨드렐 등의 경사도를 정확하게 검출해 낼 수 있는 검출장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention is devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a detection device capable of accurately detecting the inclination of a mandrel or the like, which is typed by the driving device, regardless of the shaking during the driving operation.

그리고, 본 고안의 다른 목적은 항타장비에 의해 타입되는 맨드렐 등의 경사도를 자동으로 기준치 범위 내로 유지하여 높은 공사품질을 확보하고 동시에 작업능률 향상을 기대할 수 있도록 하는 자동조절장치를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide an automatic control device that can automatically maintain the inclination of the mandrel, etc., typed by the driving equipment within the standard value range to ensure high construction quality and at the same time improve work efficiency.

또한, 타입되는 경사도가 허용치를 벗어나는 경우에 이를 원거리의 작업자도 알 수 있도록 하는 경고장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다. 그래서, 작업자 누구라도 그 경사도가 허용치를 벗어난 경우 바로 이를 조절할 수 있도록 한다.In addition, it is another object to provide a warning device so that even remote workers can know when the inclined type is out of tolerance. Thus, any worker can be adjusted immediately if the inclination is out of tolerance.

도1은 특허등록 제380800호의 발명에 따른 고품질 플라스틱 보드 드레인(high quality plastic board drain: HQPBD) 공법을 시공하기 위한 백호(back hoe)의 개략적인 도면이다.1 is a schematic view of a back hoe for constructing a high quality plastic board drain (HQPBD) method according to the invention of Patent No. 380800.

도2는 드래인재가 맨드렐 내부에 설치되어 지반속으로 타입될 때의 모습을 보인 부분 단면도이다.Figure 2 is a partial cross-sectional view showing a state when the drain material is installed in the mandrel and type into the ground.

도3은 특허등록 제380800호의 발명에 따른 DSA 시스템의 구성도이다.3 is a configuration diagram of a DSA system according to the invention of Patent Registration No. 380800.

도4는 본 고안에 따른 항타장비용 타입 경사도 검출장치의 실시예를 나타낸다.Figure 4 shows an embodiment of the type tilt detection device for the driving device according to the present invention.

도5는 도4와 같은 경사도 검출장치의 단면 모습을 나타낸다.FIG. 5 is a cross-sectional view of the inclination detection apparatus shown in FIG. 4.

도6은 도4와 같은 경사도 검출장치의 평면도를 나타낸다.FIG. 6 is a plan view of the inclination detection apparatus shown in FIG. 4.

도7은 도4와 같은 경사도 검출장치에 있어 그 경사도를 검출하는 원리를 나타낸다.FIG. 7 shows the principle of detecting the inclination in the inclination detecting apparatus as shown in FIG.

도8은 본 고안에 따른 항타장비용 경사도 자동조절장치와 경고장치의 실시예를 나타낸다.Figure 8 shows an embodiment of the automatic tilt control device and warning device for driving equipment according to the present invention.

도면의 주요부분에 대한 설명Description of the main parts of the drawings

2...리더, 5...PBD, 7...맨드렐, 8...앵커플레이트,2 ... reader, 5 ... PBD, 7 ... mandrel, 8 ... anchor plate,

99...항타장비용 타입경사도 검출장치,99. Slant detector for driving equipment,

100...수직고정자, 101...상부컬럼, 102...하부컬럼, 103...센서감응부,100 ... vertical stator, 101 ... upper column, 102 ... lower column, 103 ... sensor-sensitive part,

104...웨이트, 105...높이조절용 볼트104 ... weight, 105 ... height adjustment bolt

200...몸체, 201...회전지지부, 202...근접센서 장착부, 203...유체저장부,200 body, 201 rotation support, 202 proximity sensor mounting, 203 fluid storage,

204...높이조절용 홀, 205...높이조절용 볼트, 206...베어링, 207...유체,204 height adjustment hole, 205 height adjustment bolt, 206 bearing, 207 fluid,

208...연결부,208 ...

301∼304...근접센서,301 ... 304 proximity sensor,

400, 401...유압실린더,400, 401 ... hydraulic cylinder,

500...경고장치500 Warning device

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 고안에 의한 항타장비용 타입 경사도 검출장치는 상부컬럼과 하부컬럼을 포함하여 이루어지는 수직고정자와; 상기 수직고정자의 상부컬럼과 하부컬럼을 회전가능하게 지지하는 회전지지부가 형성되어 있는 몸체와; 상기 수직고정자와 상기 몸체 사이의 상대 각도를 측정하기 위한 센서를 포함하여; 이루어지는 것을 특징으로 한다. 그리고, 상기 몸체에는 그 내부에 유체가 저장되는 유체저장부가 추가로 포함될 수 있고, 상기 수직고정자의 하부컬럼에는 웨이트(weight)가 설치되어 상기 유체저장부에 삽입되도록 할 수도 있다.In order to achieve the above object, the device for tilting type tilt detection device according to the present invention includes a vertical stator including an upper column and a lower column; A body having a rotation support part rotatably supporting the upper column and the lower column of the vertical stator; A sensor for measuring a relative angle between the vertical stator and the body; Characterized in that made. The body may further include a fluid storage unit in which fluid is stored therein, and a weight may be installed in a lower column of the vertical stator to be inserted into the fluid storage unit.

또한, 본 고안에 의한 항타장비용 타입 경사도 자동조절장치는 상기와 같은 항타장비용 타입 경사도 검출장치와; 항타장비 리더의 경사도를 조절하기 위한 엑츄에이터와; 상기 항타장비용 타입 경사도 검출장치의 신호를 받아서 상기 엑츄에이터를 제어하는 제어부를 포함하여; 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the automatic steering device type tilt control device according to the present invention and the type tilt detection device for the steering device as described above; An actuator for adjusting the inclination of the rudder reader; And a controller configured to control the actuator by receiving a signal from the type tilt detection device for the steering apparatus; Characterized in that made.

그리고, 본 고안에 의한 항타장비용 타입 경사도 경고장치는 상기와 같은 항타장비용 타입 경사도 검출장치와; 경고장치와; 상기 항타장비용 타입 경사도 검출장치의 신호를 받아서 상기 경고장치를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.And, the steepness warning device type steering apparatus according to the present invention and the type of slope detection device for the steering equipment as described above; A warning device; It characterized in that it comprises a control unit for receiving the signal of the type tilt detection device for the steering device to control the warning device.

이하에서는 첨부도면에 나타난 본 고안의 바람직한 실시예를 통하여 본 고안에 대해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings.

도4와 도5에는 본 고안에 의한 항타장비용 타입 경사도 검출장치(99)의 실시예가 나타나 있다. 도5에 보이는 바와 같이 본 고안의 수직고정자(100)는 상부컬럼(101)과 하부컬럼(102)을 포함하여 이루어지며, 이는 몸체(200)에 형성되어 있는 회전지지부(201)에 회전가능하게 지지된다. 상기의 회전지지부(201)와 수직고정자(100)의 연결은 볼베어링(206)에 의해 연결되도록 하는 것이 바람직하다. 다만, 상기의 회전은 검출하고자 하는 경사 방향에 대해서만 회전가능하게 할 수도 있을 것이다.4 and 5 illustrate an embodiment of the type tilt detection device 99 for driving equipment according to the present invention. As shown in FIG. 5, the vertical stator 100 of the present invention includes an upper column 101 and a lower column 102, which are rotatable to a rotational support 201 formed in the body 200. Supported. The rotation support 201 and the vertical stator 100 is preferably connected by a ball bearing 206. However, the rotation may be made rotatable only in the inclination direction to be detected.

상기에서 센서는 상기 수직고정자(100)와 몸체(200) 사이의 상대 각도를 측정하기 위한 수단으로서, 바람직하게는 상기 수직고정자(100)의 상부컬럼(101)에 높이 조절 가능하게 설치되는 센서감응부(103)와 상기 몸체(200)에 장착되는 근접센서(301,302,303,304)를 포함하여 이루어지도록 하는 것이 좋을 것이다. 여기서, 상기 근접센서(301,302,303,304)를 몸체(200)에 설치하기 위해 바람직하게는 몸체(200)에 근접센서 장착부(202)를 형성하고, 상기 근접센서 장착부(202)와 상기회전지지부(201) 사이를 연결부로 연결하되 마찬가지로 높이 조절 가능하게 연결하는 것이 바람직하다.Wherein the sensor is a means for measuring the relative angle between the vertical stator 100 and the body 200, preferably the sensor is installed to be adjustable height in the upper column 101 of the vertical stator 100 It will be good to include a portion 103 and the proximity sensor (301, 302, 303, 304) mounted on the body 200. In this case, in order to install the proximity sensors 301, 302, 303, 304 on the body 200, a proximity sensor mounting part 202 is preferably formed in the body 200, and between the proximity sensor mounting part 202 and the rotation support part 201. It is preferable to connect the connection to the height adjustable likewise.

그리고, 상기의 근접센서(301,302,303,304)는 도6에 보이는 바와 같이 2개가 하나의 쌍을 이루며 상기 수직고정자(100)의 센서감응부(103)를 사이에 두고 설치되도록 하는 것이 좋을 것이며, 검출하고자 하는 경사 방향에 따라 상기와 같은 근접센서(301,302,303,304)를 여러 쌍 설치할 수도 있을 것이다.And, the proximity sensors (301, 302, 303, 304) as shown in Figure 6 is a pair of two it is good to be installed with the sensor sensing unit 103 of the vertical stator 100 in between, to be detected Several pairs of proximity sensors 301, 302, 303, and 304 may be installed according to the inclination direction.

또한, 상기 수직고정자(100)의 하부컬럼(102)에는 소정의 웨이트(104)(weight)를 설치하는 것이 바람직하며, 상기의 몸체(200)에는 그 내부에 유체(207), 특히, 기름과 같이 점성이 있는 유체(207)를 포함하는 유체저장부(203)를 형성하여 상기의 웨이트(104)가 삽입되어 설치되도록 하는 것이 좋을 것이다. 이로 인해 상기 수직고정자(100)는 회전지지부(201)에 대해 거의 진동 없이 회전되며 움직일 것이다. 그리고, 상기의 웨이트(104)는 수직고정자(100)가 항상 수직을 유지하도록 하는 역할을 할 것이다.In addition, it is preferable to install a predetermined weight 104 (weight) on the lower column 102 of the vertical stator 100, and the body 200 has a fluid 207, in particular, oil and It will be good to form the fluid storage unit 203 including the viscous fluid 207 so that the weight 104 is inserted and installed. Due to this, the vertical stator 100 will rotate and move with little vibration with respect to the rotary support 201. In addition, the weight 104 serves to keep the vertical stator 100 always vertical.

상기와 같은 본 고안에 의한 경사도 검출장치(99)의 작동과정을 살펴본다. 우선, 본 고안에 의한 경사도 검출장치(99)는 도8에 보이는 바와 같이 항타장비의 리더(2)에 고정 설치되어 사용될 수 있으며, 그럴 경우 상기의 리더(2)와 함께 움직이게 된다. 즉, 항타작업 중 상기 리더(2)가 소정의 경사도로 기울어지게 되면 상기의 검출장치(99)도 함께 기울어지게 된다. 이때, 상기의 수직고정자(100)는 그 하부컬럼(102), 특히, 웨이트(104)의 존재로 인해 수직상태로 다시 복원되게 되며, 이와 같이 복원될 때 상기 유체저장부(203)에 있는 유체(207)의 저항에 의해 수직고정자(100)는 진동을 적게 하며 복원하게 된다.It looks at the operation of the tilt detection device 99 according to the present invention as described above. First, the inclination detection device 99 according to the present invention can be fixedly installed and used in the reader 2 of the driving device as shown in Figure 8, in which case it moves together with the reader (2). That is, when the reader 2 is inclined at a predetermined inclination during driving, the detection device 99 is also inclined. At this time, the vertical stator 100 is restored back to the vertical state due to the presence of the lower column 102, in particular, the weight 104, when the fluid in the fluid storage unit 203 is restored By the resistance of 207, the vertical stator 100 restores with less vibration.

이로 인해 수직 상태에 있는 상기의 수직고정자(100)와 상기 리더(2)와 함께 기울어져 있는 상기의 몸체(200)는 소정의 각도를 이루게 되고, 이 상대 각도는 결국 리더(2)의 기울어진 경사도가 되며, 상기의 각도를 센서로 하여금 측정함으로서 리더(2)의 경사도를 검출하게 된다. 그리고, 상기와 같이 검출된 경사도는 항타장비에 의해 타입되는 맨드렐 등의 경사도가 될 것이다.As a result, the vertical stator 100 in a vertical state and the body 200 inclined together with the leader 2 form a predetermined angle, and the relative angle is eventually inclined of the reader 2. The inclination of the reader 2 is detected by measuring the angle of the sensor. Then, the detected inclination will be the inclination of the mandrel or the like, which is typed by the driving equipment.

다음으로, 상기의 센서로서 상기의 실시예에서와 같이 근접센서(301,302,303,304)를 포함하여 구성된 경우에 대해 그 작동 원리를 도7을 참조하여 설명한다. 도7에 나타난 길이 L은 회전지지부(201)에 대한 상부컬럼(101)의 회전 중심과 센서감응부(103) 중심까지의 거리를 나타내며, A는 근접센서(301,302,303,304)의 센싱영역을 나타내고, R은 상기 센서감응부(103)의 외주면과 상기 센싱영역 사이의 거리를 나타내며, θ는 수직고정자(100)의 상부컬럼(101)과 몸체(200) 사이의 각도를 나타낸다.Next, the operation principle will be described with reference to FIG. 7 in the case where the sensor is configured to include the proximity sensors 301, 302, 303 and 304 as in the above embodiment. The length L shown in FIG. 7 represents the distance between the center of rotation of the upper column 101 with respect to the rotation support 201 and the center of the sensor sensitive part 103, and A represents the sensing area of the proximity sensors 301, 302, 303 and 304. Denotes a distance between the outer circumferential surface of the sensor sensitive unit 103 and the sensing region, and θ denotes an angle between the upper column 101 and the body 200 of the vertical stator 100.

근접센서(301,302,303,304)는 상기 센싱영역에 대상물체가 들어올 때 작동하게 되므로 상기의 근접센서(301,302,303,304)는 상기 수직고정자(100)의 센서감응부(103)가 상기 센싱영역에 들어올 때 반응하여 신호를 내게 된다. 즉, 수직고정자(100)와 몸체(200)가 서로 상대적으로 회전되어 상기 센서감응부(103)가 R만큼 상대 변위될 때 근접센서(301,302,303,304)에 의해 센싱되게 된다. 그리고, 상기와 같이 센서감응부(103)가 R만큼 상대 변위될 때, 즉, 근접센서(301,302,303,304)가 신호를 낼 때의 상기 수직고정자(100)와 몸체(200)사이의 각도 θ를 θs라 하면, 상기 θs는 R/L이 된다.The proximity sensors 301, 302, 303 and 304 operate when the object enters the sensing area, so the proximity sensors 301, 302, 303 and 304 react when the sensor sensitive part 103 of the vertical stator 100 enters the sensing area. To me. That is, the vertical stator 100 and the body 200 are rotated relative to each other, and thus are sensed by the proximity sensors 301, 302, 303, and 304 when the sensor response unit 103 is relatively displaced by R. As described above, the angle θ between the vertical stator 100 and the body 200 when the sensor response unit 103 is relatively displaced by R, that is, when the proximity sensors 301, 302, 303 and 304 make a signal is θ s. Θ s becomes R / L.

따라서, R 또는 L의 값을 조정하면, 상기의 근접센서(301,302,303,304)가 반응하게 되는 경사도 θs를 조정할 수 있게 된다. 즉, 경사도가 1。 기울어졌을 때나 또는 2。 기울어졌을 때 등 검출하고자 하는 경사도를 설정할 수 있게 된다. 이를 달성하기 위해 상기에서 몸체(200)의 근접센서 장착부(202)와 회전지지부(201) 사이의 거리를 조절할 수 있도록 하고, 또 수직고정자(100)의 센서감응부(103)는 그 상부컬럼(101)에 높이 조절 가능하게 설치되도록 하는 것이다.Therefore, by adjusting the value of R or L, it is possible to adjust the inclination θ s to which the proximity sensors 301, 302, 303, 304 react. That is, it is possible to set the inclination to be detected, such as when the inclination is inclined 1 ° or 2 °. In order to achieve this, it is possible to adjust the distance between the proximity sensor mounting portion 202 and the rotation support portion 201 of the body 200, and the sensor sensitive portion 103 of the vertical stator 100 is the upper column ( 101) is to be installed so that the height adjustable.

그리고, 상기와 같이 센서감응부(103)가 근접센서(301,302,303,304)의 센싱영역에 들어올 때만 근접센서(301,302,303,304)가 반응하게 되므로 수직고정자(100)가 작게 진동하는 경우에는 상기 근접센서(301,302,303,304)가 반응하지 않게 된다. 그리고, 몸체(200)의 유체저장부(203)에 있는 유체(207)가 상기와 같은 수직고정자(100)의 진동을 충분히 감쇠시켜 그 진동이 작게 일어나도록 해줌은 앞서 살펴본 바와 같다.In addition, the proximity sensor 301, 302, 303, 304 reacts only when the sensor sensitive unit 103 enters the sensing region of the proximity sensor 301, 302, 303, 304 as described above. Will not react. In addition, the fluid 207 in the fluid storage unit 203 of the body 200 sufficiently attenuates the vibration of the vertical stator 100 as described above, so that the vibration occurs small as described above.

이하에서는 항타장비용 타입 경사도 자동조절장치에 대해 설명하도록 한다. 상기한 바와 같이 본 고안에 의한 항타장비용 타입 경사도 자동조절장치는 상기와 같은 항타장비용 타입 경사도 검출장치와; 항타장비 리더의 경사도를 조절하기 위한 엑츄에이터와; 상기 항타장비용 타입 경사도 검출장치의 신호를 받아서 상기 엑츄에이터를 제어하는 제어부를 포함하여; 이루어지는 것을 특징으로 한다.Hereinafter will be described with respect to the type of automatic steering device for steering equipment. As described above, the type tilt automatic control device for the steering device according to the present invention and the type tilt detection device for the steering device as described above; An actuator for adjusting the inclination of the rudder reader; And a controller configured to control the actuator by receiving a signal from the type tilt detection device for the steering apparatus; Characterized in that made.

상기에서 엑츄에이터는 상기 제어부에 의해 제어되며, 항타장비 리더(2)의 경사도를 조절하게 되는 수단으로서, 바람직하게는 도8에 보이는 바와 같이 항타장비 본체의 붐에 설치되는 소정의 유압실린더(400,401)로 구성하는 것이 좋을 것이다.In this case, the actuator is controlled by the control unit, and is a means for adjusting the inclination of the rudder reader 2, preferably a predetermined hydraulic cylinder (400, 401) installed in the boom of the rudder body, as shown in FIG. It would be nice to configure it.

상기에서 제어부(미도시)는 상기의 항타장비용 타입 경사도 검출장치(99)로부터 신호를 받아 상기의 엑츄에이터를 제어하게 된다. 즉, 제어부는 상기 경사도 검출장치(99)로부터 신호를 받아 상기 엑츄에이터를 작동시키는 역할을 하는 것이다.The control unit (not shown) receives a signal from the above-described steering device type tilt detection device 99 to control the actuator. That is, the controller receives the signal from the tilt detection device 99 and acts to operate the actuator.

한편, 본 고안에 있어 항타장비용 타입 경사도 경고장치는 상기와 같은 항타장비용 타입 경사도 검출장치와; 경고장치와; 상기 항타장비용 타입 경사도 검출장치의 신호를 받아서 상기 경고장치를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.On the other hand, in the present invention, the type warning device for steering equipment type slope detection device for the above-mentioned steering equipment; A warning device; It characterized in that it comprises a control unit for receiving the signal of the type tilt detection device for the steering device to control the warning device.

상기에서 경고장치는 도8에 보이는 것과 같이 경고등이나 알림부져 등과 같은 것으로 할 수 있으며, 상기 항타장비용 타입 경사도 검출장치(99)로부터 그 타입 경사도가 소정의 허용치를 벗어나는 것으로 검출되면 이 신호를 받은 상기 제어부(미도시)에 의해 제어되어 작동되게 된다. 이로서 타입 경사도가 허용치를 벗어나면 경고장치의 작동에 의해 원거리의 작업자도 바로 그와 같은 사실을 알 수 있게 될 것이다.In the above, the warning device may be a warning light or a buzzer as shown in FIG. 8. When the warning device detects that the type of inclination is out of a predetermined allowance, the device receives the signal. It is controlled and operated by the controller (not shown). Thus, if the type slope is out of tolerance, the remote operator will be able to see the same fact.

본 고안은 앞서 살펴본 바와 같은 많은 효과를 가지고 있으며, 대체로 다음과 같은 중요한 효과가 있다.The present invention has many effects as described above, and generally has the following important effects.

첫째, 항타장비의 리더의 떨림등과 관계없이 타입되는 맨드렐 등의 타입 경사도를 정확하게 검출할 수 있다. 즉, 본 고안에 의한 경사도 검출장치로부터 나오는 신호에는 종래와 같은 불규칙한 변동이 거의 포함되지 않는다.First, it is possible to accurately detect the type inclination of the mandrel and the like, regardless of the shaking of the leader of the driving equipment. That is, the signal coming out of the tilt detection device according to the present invention contains almost no irregular variation as in the prior art.

둘째, 공사 상황에 따라 검출하고자 하는 타입 경사도를 조절할 수 있다.Second, the type slope to be detected can be adjusted according to the construction situation.

셋째, 미리 정해진 경사도를 벗어나는지 여부만을 검출하기 때문에 액츄에이터 등을 제어하는 신호로 사용하는데 적합하다. 즉, 엑츄에이터를 제어할 제어부를 복잡하게 구성할 필요가 없다. 예컨대, 본 고안에 의한 경사도 검출장치로부터 나오는 신호를 단순히 엑츄에이터 등의 on/off 스위치로 사용하여 엑츄에이터를 간단하게 콘트롤할 수도 있을 것이다.Third, it is suitable for use as a signal for controlling the actuator or the like because it detects only whether it is out of a predetermined inclination. In other words, there is no need to complicate the control unit to control the actuator. For example, the actuator may be simply controlled by using a signal from the tilt detection device according to the present invention as an on / off switch such as an actuator.

Claims

A vertical stator including an upper column and a lower column, a body having a rotation support part rotatably supporting the upper column and the lower column of the vertical stator, and measuring a relative angle between the vertical stator and the body And a tilt detection device for driving equipment comprising a sensor for driving;

An actuator for adjusting the inclination of the rudder reader;

And a controller configured to control the actuator by receiving a signal from the type tilt detection device for the steering apparatus;

Slope type automatic adjustment device for steering equipment, characterized in that made.

According to claim 1, The type of tilt detection device for the navigation device,

The body further includes a fluid storage unit for storing the fluid therein,

The lower column of the vertical stator is a weight (weight) is installed, the automatic device for tilt adjustment type, characterized in that inserted into the fluid storage unit.

A warning device;

And a control unit for controlling the warning device by receiving a signal from the type tilt detection device for the steering device.

According to claim 3, The type of tilt detection device for the navigation device,

The body further includes a fluid storage unit for storing the fluid therein,

The lower column of the vertical stator is a weight (weight) is installed, the type of warning device for warping equipment, characterized in that inserted into the fluid storage.

A vertical stator including an upper column and a lower column;

A body having a rotation support part rotatably supporting the upper column and the lower column of the vertical stator;

A sensor for measuring a relative angle between the vertical stator and the body;

Type slope detection device for steering equipment, characterized in that made.

The method of claim 5,

The body further includes a fluid storage unit for storing the fluid therein,

The lower column of the vertical stator is a weight (weight) is installed is provided for the steering device type tilt detection device, characterized in that inserted into the fluid storage.