KR200336116Y1 - A cornering control system of an automobile - Google Patents
A cornering control system of an automobile Download PDFInfo
- Publication number
- KR200336116Y1 KR200336116Y1 KR20-2003-0021756U KR20030021756U KR200336116Y1 KR 200336116 Y1 KR200336116 Y1 KR 200336116Y1 KR 20030021756 U KR20030021756 U KR 20030021756U KR 200336116 Y1 KR200336116 Y1 KR 200336116Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- steering
- cornering
- gear
- vehicle
- control system
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/002—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits computing target steering angles for front or rear wheels
- B62D6/003—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits computing target steering angles for front or rear wheels in order to control vehicle yaw movement, i.e. around a vertical axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/001—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits the torque NOT being among the input parameters
Abstract
본 고안은 자동차의 코너링 제어 시스템에 관한 것으로, 자동차의 코너링시 원심력에 의하여 발생한 바깥측으로의 회전모우멘트에 대하여 역회전모우멘트를 발생시켜서 코너링으로 인한 차체의 바깥측 기울어짐을 최소화 할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a cornering control system of a vehicle, by generating a reverse rotation moment for the rotational moment to the outside caused by the centrifugal force during cornering of the vehicle to minimize the inclination of the outer side of the vehicle due to cornering. .
즉, 본 고안은 운전자에 의한 핸들조작량을 감지할 수 있게한 조향감지부(110)와; 조향륜(410)을 코너링 반대방향측으로 반복 조향하여서 코너링시 원심력에 의하여 발생한 회전모우멘트에 대한 역회전모우멘트를 발생시킬 수 있게 한 조향구동부(300)와; 상기 조향감지부(110)를 통하여 입력되는 조향량신호에 따라 조향구동부(300)에 의한 조향륜(410)의 조향조작을 제어하는 조향제어부(200)로 구성한 것이다.That is, the present invention is a steering detecting unit 110 to detect the amount of steering wheel operation by the driver; A steering drive unit 300 which repeatedly steers the steering wheel 410 to the opposite direction of the cornering to generate a reverse rotational moment with respect to the rotational moment generated by the centrifugal force during cornering; The steering controller 200 controls steering operation of the steering wheel 410 by the steering driver 300 according to the steering signal input through the steering detection unit 110.
따라서, 본 고안은 코너링시 원심력에 의하여 발생한 회전모우멘트에 대한 역회전모우멘트를 발생시는 조향구동부를 구비하므로서, 코너링시 차체의 바깥측 기울어짐이 최소화되어 안락한 승차감이 확보되고 코너링시 주행안전성이 확보되는 것이다.Therefore, the present invention includes a steering drive unit for generating a reverse rotation moment for the rotation moment generated by the centrifugal force during cornering, thereby minimizing the inclination of the outer side of the vehicle body during cornering to ensure a comfortable riding comfort and driving safety during cornering. It is secured.
Description
본 고안은 자동차의 코너링 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 코너링시 원심력에 의하여 발생한 바깥측으로의 회전모우멘트에 대하여 역회전모우멘트를 발생시켜서 코너링으로 인한 차체의 바깥측 기울어짐을 최소화 할 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.The present invention relates to a cornering control system of a vehicle, and more particularly, to generate a reverse rotation moment with respect to the rotation moment to the outside caused by the centrifugal force during cornering of the vehicle to minimize the inclination of the outer side of the vehicle due to cornering. The purpose is to make it possible.
일반적으로, 자동차는 바퀴와 차체 사이에 지면으로부터 절단되는 충격을 흡수할 수 있도록한 현가장치가 구비되어 있다.In general, automobiles are equipped with suspensions that can absorb shocks cut from the ground between the wheels and the body.
상기한 바와 같은 현가장치는 자동차의 주행과정에 있어 지면으로부터 전달되는 충격을 흡수하여 운전자와 탑승객이 안락감을 느낄 수 있게 하는 것이다.Suspension device as described above is to absorb the shock transmitted from the ground in the driving process of the car so that the driver and passengers feel comfortable.
그러나, 상기한 바와 같이 바퀴와 차체가 스프링과 같은 현가장치를 매개로 결합되어 있는 관계로 인하여, 커브길 주행시 원심력에 의하여 발생하는 바깥측으로의 회전모우멘트에 의하여 차체의 바깥측 현가장치는 압축되고 반대측은 이완되어서 차체가 바깥쪽으로 심하게 기울어지게 되며, 이상과 같이 기울어진 상태에서 계속하여 코너링을 하게 되면 차체가 전복되게 되는 등의 문제점이 있었다.However, due to the relationship between the wheel and the vehicle body by means of a suspension device such as a spring as described above, the outer suspension device of the vehicle body is compressed by the rotation moment to the outside generated by the centrifugal force when driving the curve road. On the other side, the body is loosely inclined to the outside, and there is a problem that the vehicle body is overturned when cornering continues in the inclined state as described above.
이에, 스테빌라이져를 구비하여 코너링시 원심력에 의하여 발생하는 회전모우멘트에 의한 차체의 바깥측 기울어짐을 최소화 하고 있으나 그 효과가 미약한 문제점이 있었다.Thus, the stabilizer is provided to minimize the inclination of the outer side of the vehicle body due to the rotation moment generated by the centrifugal force during cornering, but the effect is weak.
또한, 코너링시 바깥측에 구비된 현가장치의 쇽업쇼바를 인위적으로 리프팅시켜서 코너링시 원심력에 의하여 발생하는 회전모우멘트에 의한 기울어짐을 보상할 수 있도록 하였으나, 이는 그 구조가 복잡하고 생산원가가 고가인 문제점이 있었다.In addition, by lifting the shock absorber of the suspension device provided on the outside during cornering to compensate for the inclination due to the rotational moment generated by the centrifugal force during cornering, it is complicated in structure and expensive to produce There was a problem.
이에, 본 고안은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 코너링을 위한 핸들 조작시 발생한 바같측으로의 원심력에 의하여 발생한 회전모우멘트에 대항하는 역회전모우멘트를 발생시킬 수 있게 핸들 조작상태에서 조향륜을 코너링 반대측으로 미세 조향하여 역회전모우멘트를 발생시킨 후 복귀시키는 작업을 반복시킬 수 있게 한 조향구동부를 구비한 것이다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-described problems, steering in the steering wheel operation state to generate a reverse rotation moment against the rotation moment generated by the centrifugal force to the same side generated during the steering wheel handle for cornering It is provided with a steering drive that allows the wheel to be finely steered to the opposite side of the cornering to generate a reverse rotation moment and to repeat the operation of returning the wheel.
도 1 은 종래 자동차의 코너링시1 is a corner of a conventional car
기울어진 상태를 보인 정면도와 평면 주요구성도.Front view showing the tilted state and the main construction plan.
도 2 는 본 고안에 따른 자동차의 코너링시2 is a corner of the vehicle according to the present invention
기울어진 상태를 보인 정면도와 평면 주요구성도.Front view showing the tilted state and the main construction plan.
도 3 은 본 고안에 따른 제어부의 주요구성도.3 is a main configuration of the control unit according to the present invention.
도 4 는 본 고안에 따른 조향구동부의 일 실시예를 보인 부분단면 사시도.Figure 4 is a partial cross-sectional perspective view showing an embodiment of the steering drive unit according to the present invention.
도 5 는 본 고안에 따른 조향구동부의 다른 실시예를 보인 정단면도.Figure 5 is a front sectional view showing another embodiment of the steering drive unit according to the present invention.
도 6 은 본 고안에 따른 동작과정을 보인 작동 예시도.6 is an operation example showing an operation process according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
110 : 조향감지부 120 : 속도감지부 130 : 기울기감지부110: steering detection unit 120: speed detection unit 130: tilt detection unit
200 : 조향제어부 210 : 조작스위치부200: steering control unit 210: operation switch unit
300 : 조향구동부300: steering drive
311 : 핸들기어 312 : 조향기어 313 : 아이들기어311: handle gear 312: steering gear 313: children gear
321 : 조향구동모터 331 : 액츄에이터 332 : 조향회동아암321: steering drive motor 331: actuator 332: steering pivot arm
410 : 조향륜410 steering wheel
421 : 핸들축 422 : 조향축 423 : 조향박스421: handle shaft 422: steering shaft 423: steering box
a : 기울임각a: tilt angle
이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings as follows.
본 고안은 코너링시 원심력에 의하여 발생한 회전모우멘트에 대한 역회전모우멘트를 순간적으로 반복 발생시켜 코너링으로 위한 차체의 바깥측 기울어짐을 최소화 할 수 있도록 한 것으로, 운전자에 의한 핸들조작량을 감지할 수 있게한 조향감지부(110)와, 조향륜(410)을 코너링 반대방향측으로 반복 조향하여서 코너링시 원심력에 의하여 발생한 회전모우멘트에 대한 역회전모우멘트를 발생시킬 수 있게 한 조향구동부(300)와, 상기 조향감지부(110)를 통하여 입력되는 조향량신호에 따라 조향구동부(300)에 의한 조향륜(410)의 조향조작을 제어하는 조향제어부(200)로 구성한 것이다.The present invention minimizes the inclination of the outer side of the car body for cornering by repeatedly generating a reverse rotation moment for the rotation moment generated by the centrifugal force during cornering. A steering drive unit 300 and a steering drive unit 300 which steer the steering wheel 410 to the opposite direction of the cornering to generate a reverse rotation moment for the rotation moment generated by the centrifugal force during cornering; The steering controller 200 controls steering operation of the steering wheel 410 by the steering driver 300 according to the steering signal input through the steering detection unit 110.
여기서, 상기 조향구동부(300)는 핸들축(421)에 구비하여 실시함이 바람직한 것으로, 핸들축(421)과 일체로 형성되며 내부에 내접기어가 형성된 핸들기어(311)와, 조향박스(423)와 연결되는 조향축(422)의 단부에 일체로 형성되어 상기 핸들기어(311)와 아이들기어(313)를 매개로 치합되는 조향기어(312)와, 상기 핸들기어(311)에 구속되어서 조향제어부(200)에서 입력되는 제어신호에 따라 조향기어(312)를 좌우 회동시키는 조향축회동수단으로 구성하여 실시할 수 있는 것이다.Here, the steering drive unit 300 is preferably provided on the handle shaft 421, the handle gear 311 is formed integrally with the handle shaft 421 and the internal gear is formed therein, the steering box 423 Steering gear 312 is integrally formed at the end of the steering shaft 422 connected to the steering gear 311 and the idle gear 313 through the steering gear 311 and the steering gear 311, the steering gear 311 According to the control signal input from the control unit 200, the steering gear 312 can be configured by the steering shaft rotation means for rotating the left and right.
한편, 상기 조향축회동수단은 핸들기어(311)측에 구속되어 기어를 매개로 조향기어(312)와 치합되는 조향구동모터(321)로 구성하여 실시하거나, 핸들기어(311)측에 구속되어서 조향축(422)에 구비된 조향회동아암(332)과 힌지결속되어서 회동시키는 액츄에이터로 구성하여 실시할 수 있는 것으로서, 상기 애츄에이터(331)는 별도구비되어 조향제어부(200)에 의하여 제어되는 유공압펌프로부터 유공압을 공급받아 동작되는 유공압액츄에이터로 구성하여 실시하거나, 조향제어부(200)로부터 공급되는 전기신호에 의하여 동작되는 솔레노이트액츄에이터로 구성하여 실시하거나, 조향제어부(200)에 의하여 제어동작되는 나사축모터와 상기 나사축모터에 의하여 회동되어서 출몰동작되는 나사축으로 이루어진 나사축액츄에이터로 구성하여 실시할 수 있는 것이다.On the other hand, the steering shaft rotation means is implemented by a steering drive motor 321 that is constrained to the handle gear 311 side and meshes with the steering gear 312 via the gear, or is constrained to the handle gear 311 side It can be implemented by the steering pivot arm 332 provided in the steering shaft 422 and the actuator hinged and rotated, the actuator 331 is provided separately, the hydraulic pressure controlled by the steering control unit 200 Implemented as a hydraulic actuator operated by receiving a hydraulic pressure from the pump, or implemented as a solenoid actuator operated by an electric signal supplied from the steering control unit 200, or controlled by the steering control unit 200 The screw shaft actuator and the screw shaft actuator which is rotated by the screw shaft motor and is sunk operation can be configured by the screw shaft actuator.
본 고안의 또 다른 실시예로는 차량의 주행속도에 따라 조향제어부(200)가 조향구동부(300)에 의한 역조향의 시간을 제어할 수 있게한 속도감지부(120)를 구비하여 실시할 수 있는 것이다.According to another embodiment of the present invention, the steering control unit 200 may be provided with a speed sensing unit 120 that enables the steering control unit 200 to control the time of reverse steering by the steering driving unit 300. will be.
본 고안의 또 다른 실시예로는 차체의 기울어짐에 따라 조향제어부(200)가 조향구동부(300)에 의한 역조향의 시간을 제어할 수 있게한 기울기감지부(130)를 구비하여 실시할 수 있는 것으로, 상기 기울기감지부(130)는 쇽업쇼바의 수축량을 통하여 감지할 수 있는 것이다.According to another embodiment of the present invention, the steering controller 200 may be provided with an inclination detection unit 130 that enables the steering controller 200 to control the time of reverse steering by the steering driver 300 as the vehicle body is inclined. As it is, the inclination detection unit 130 can detect through the shrinkage of the shock absorber.
미설명 부호 210 은 운전자가 본 고안의 동작을 조작할 수 있게한 조작스위치부 이다.Reference numeral 210 is an operation switch unit that allows the driver to operate the operation of the present invention.
이하, 본 고안의 동작과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.
상기한 바와 같이 운전자에 의한 핸들조작량을 감지할 수 있게한 조향감지부(110)와, 조향륜(410)을 코너링 반대방향측으로 반복 조향하여서 코너링시 원심력에 의하여 발생한 회전모우멘트에 대한 역회전모우멘트를 발생시킬 수 있게 한 조향구동부(300)와, 상기 조향감지부(110)를 통하여 입력되는 조향량신호에 따라 조향구동부(300)에 의한 조향륜(410)의 조향조작을 제어하는 조향제어부(200)로 이루어진 본 고안을 자동차에 적용한 상태에서 코너링을 위하여 핸들을 회동시켜 조향 조작하게 되면, 상기 핸들축(421)에 구비되어 있는 조향감지부(110)가 운전자에 의한 조향 조작량을 감지하여 조향제어부(200)로 입력한다.As described above, the steering detection unit 110 and the steering wheel 410 which can sense the amount of steering wheel operation by the driver, and the steering wheel 410 is repeatedly rotated to the opposite direction to the cornering direction, and the reverse rotation motion against the rotation moment generated by the centrifugal force during cornering A steering control unit 300 for controlling the steering operation of the steering wheel 410 by the steering driving unit 300 according to the steering amount signal inputted through the steering detection unit 110 and the steering detection unit 110 to generate a cement. When the steering wheel is rotated and steered for cornering in the state in which the subject innovation of the present invention is applied to a vehicle, the steering sensing unit 110 provided on the handle shaft 421 detects a steering manipulation amount by a driver. Input to the steering control unit 200.
상기 조향감지부(110)로부터 조향 조작량이 입력되면 조향제어부(200)는 본 고안의 다른 실시예와 같이 속도감지부(120)와 기울기감지부(130)가 구비된 경우에는 이들을 통하여 입력된 신호를 종합 비교분석하여서 조향구동부(300)를 제어 도작시킨다.When the steering operation amount is input from the steering detection unit 110, the steering control unit 200, as in another embodiment of the present invention, when the speed detection unit 120 and the slope detection unit 130 is provided with the signals input through them Comprehensive comparative analysis to control the steering drive unit 300.
상기한 바와 같이 조향제어부(200)에 의하여 제어되는 조향구동부(300)는 운전자가 핸들을 조작한 상태에서 조향축(422)을 역 조향 방향측으로 미세 조향하여 코너링시 원심력에 의하여 발생한 회전모우멘트에 대한 역회전모우멘트를 발생시켜 바깥측으로 기울어진 차체가 들어올려지게 한다.As described above, the steering driving unit 300 controlled by the steering control unit 200 finely steers the steering shaft 422 to the reverse steering direction in the state in which the driver operates the steering wheel to the rotation moment generated by the centrifugal force when cornering. Generates a counter-rotation moment for the vehicle to lift outwardly inclined body.
이상과 같은 작업을 반복실시하게 되면 코너링시 기울어짐량이 최소화되어 안락한 승차감을 확보할 수 있으며 코너링시 바깥측으로 기울어짐량이 감소되므로 차량의 제한속도를 증가시킬 수 있어 차량소통에 원활하게 이루어지는 것이다.If the above operation is repeated, the amount of inclination during cornering is minimized to ensure a comfortable ride, and the amount of inclination toward the outside is reduced during cornering, so that the speed limit of the vehicle can be increased to facilitate the communication with the vehicle.
따라서, 본 고안은 코너링시 원심력에 의하여 발생한 회전모우멘트에 대한 역회전모우멘트를 발생시는 조향구동부를 구비하므로서, 코너링시 차체의 바깥측 기울어짐이 최소화되어 안락한 승차감이 확보되고 코너링시 주행안전성이 확보되어 추행속도를 증가시킬 수 있으며, 이로 인하여 코너부분에서 교통소통이 원활하게 이루어지는 매우 유용한 것이다.Therefore, the present invention includes a steering drive unit for generating a reverse rotation moment for the rotation moment generated by the centrifugal force during cornering, thereby minimizing the inclination of the outer side of the vehicle body during cornering to ensure a comfortable riding comfort and driving safety during cornering. It can be secured to increase the speed of travel, which is very useful because the smooth traffic communication at the corner.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2003-0021756U KR200336116Y1 (en) | 2003-07-07 | 2003-07-07 | A cornering control system of an automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2003-0021756U KR200336116Y1 (en) | 2003-07-07 | 2003-07-07 | A cornering control system of an automobile |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020020045446A Division KR20040012088A (en) | 2002-07-31 | 2002-07-31 | A cornering control system of an automobile |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200336116Y1 true KR200336116Y1 (en) | 2003-12-18 |
Family
ID=49341398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR20-2003-0021756U KR200336116Y1 (en) | 2003-07-07 | 2003-07-07 | A cornering control system of an automobile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200336116Y1 (en) |
-
2003
- 2003-07-07 KR KR20-2003-0021756U patent/KR200336116Y1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2030814B1 (en) | Anti-tilt apparatus and frame structure of tilting vehicle using the same | |
| EP1745974B1 (en) | Attitude control device for vehicle | |
| JP6165857B2 (en) | Steering and control system for tricycles | |
| CN108137095B (en) | Steering device for tiltable vehicle | |
| WO2006130007A3 (en) | Self-balancing vehicle | |
| EP1325857B1 (en) | Variable ratio steering system | |
| KR20040012088A (en) | A cornering control system of an automobile | |
| US7137473B2 (en) | Four-wheel industrial truck with a swing axle | |
| JP6898428B2 (en) | vehicle | |
| CN106739918A (en) | Body gesture active control system and Active Control Method | |
| JP2005193788A (en) | Electric power steering device of snowmobile | |
| KR200336116Y1 (en) | A cornering control system of an automobile | |
| EP3966096A1 (en) | Leaning tricycle and its steering and leaning method | |
| JPH03114978A (en) | Rear wheel suspension device for rear wheel steering vehicle | |
| US10421516B2 (en) | Vehicle | |
| JPS60191812A (en) | Suspension control unit for vehicle | |
| JP4349204B2 (en) | Left and right independent drive type vehicle | |
| JPH11129926A (en) | Steering control wheel control structure | |
| KR100447747B1 (en) | steering apparatus for vehicle | |
| WO2022209870A1 (en) | Wheel module | |
| JP4735831B2 (en) | Vehicle steering control device | |
| JP3317488B2 (en) | Safety device for order picking vehicles | |
| JPH0735146B2 (en) | Front and rear wheel steering system for vehicles | |
| RU2081777C1 (en) | Vehicle stabilizer | |
| JP2009023478A (en) | Four-wheel steering wheel |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| U107 | Dual application of utility model | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20041015 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |