KR200335650Y1

KR200335650Y1 - Weeder for excavator

Info

Publication number: KR200335650Y1
Application number: KR20-2003-0028073U
Authority: KR
Inventors: 이두식
Original assignee: 이텍산업 주식회사
Priority date: 2003-09-01
Filing date: 2003-09-01
Publication date: 2003-12-11

Abstract

본 고안은 토사나 암석 등을 굴삭하는 굴삭기의 아암 선단에 제초기를 선택적으로 장착하여 기존의 제초차량이 진입할 수 없었던 목초지, 야산, 구릉지 등의 특수지역에 자라난 잡초나 잡목 등을 제초할 수 있도록 한 굴삭기용 제초기에 관한 것이다.The present invention can selectively mow weeds and scrubs grown in special areas such as grasslands, hills, hills, etc., where weeds are selectively mounted on the arm tip of excavators that excavate soil and rocks. To an excavator mower.

이러한 본 고안은 베이스판 상부에 이격되게 입설된 한쌍의 수직판 사이에 굴삭기의 아암 및 버켓실린더와 연결되는 아암연결봉 및 실린더연결봉이 끼움 설치되는 제초기 클램프와;The present invention includes a mower clamp between the arm connecting rod and the cylinder connecting rod connected to the arm and the bucket cylinder of the excavator between a pair of vertical plates spaced apart on the base plate;

상기 제초기 클램프의 저면에 설치된 회전축을 잠금부재의 온/오프 조작에 따라 선택적으로 회전시켜 제초기의 수평회전을 가능하게 하는 수평회전수단과;Horizontal rotating means for horizontally rotating the mower by selectively rotating the rotating shaft provided on the bottom surface of the mower clamp according to an on / off operation of the locking member;

상기 수평회전수단과 수직회동수단에 일체로 부착된 상,하부 링크브라켓 사이에 회전 자유롭게 설치되어 제초기의 지면 밀착상태를 자동으로 유지하는 한쌍의 링크대와;A pair of link stages rotatably installed between the upper and lower link brackets integrally attached to the horizontal rotating means and the vertical rotating means to automatically maintain the ground contact state of the mower;

상기 수직회동수단의 회동축보스에 끼워진 회동축을 지면의 기울기에 따라 자동으로 수직회동시켜 제초기의 지면 밀착상태를 자동으로 유지하는 수직회동수단과; 상기 회동축 선단의 압착판과 다른 압착판 사이에 제초기의 지지대가 끼워지도록 결합시키는 결합수단을 구비시키므로써 이루어지는 것이다.Vertical rotation means for automatically maintaining the ground contact state of the mower by automatically rotating the rotation shaft fitted to the rotation shaft boss of the vertical rotation means in accordance with the inclination of the ground; It is made by providing a coupling means for coupling so that the support of the mower is fitted between the pressing plate of the rotary shaft tip and the other pressing plate.

Description

Weeder for excavator

일반적으로 하절기 무성하게 자란 잡초나 잔디, 잡목 등을 제거하기 위한 제초작업은 종래 작업자가 중량이 20 ~ 30kg 나가는 엔진이 장착된 예취기 등을 손으로 들거나 등에 지고서 수작업으로 실시함에 따라 상기의 무거운 장비들에 의해 작업자가 피로감을 쉽게 느끼는 것은 물론 중량물에 의해 작업의 속도가 늦어져 많은 양의 작업을 할 수 없으며, 이에 따라 많은 작업인력이 소요됨은 피할 수 없는 문제점으로 대두되고 것이었다.In general, weeding operations for removing lush weeds, grass, scrubs, etc. in the summer are carried out by hand by picking up a mowing machine equipped with an engine weighing 20 to 30 kg or by hand. As a result, the worker feels tired easily, and the work speed is slowed down by heavy materials, and thus a large amount of work cannot be performed. Accordingly, a large amount of work manpower is inevitable.

또한 기계식의 예취기를 사용할 경우 고속으로 회전하는 절단날에 의해 돌이 튕기면서 작업자의 안전사고가 다발적으로 발생되며, 모터의 용량이 작으므로 작업능률에 한계가 있는 것이었다.In addition, when a mechanical mower is used, the worker's safety accident occurs frequently as the stone is bounced off by the cutting blade rotating at high speed, and the working capacity is limited because the motor capacity is small.

근자에는 이러한 문제점을 해결하기 위해 제초기를 일반차량의 범퍼 등에 장착한 후 차량의 동력원을 이용하여 다양한 장소의 초목을 보다 효과적으로 제거하고 있는 것이었다.In recent years, in order to solve such a problem, a mower is mounted on a bumper of a general vehicle, and then vegetation in various places is more effectively removed using a power source of the vehicle.

그러나, 상기한 차량용 제초기는 차량이 진입할 수 있는 지역에 한해 제한적으로 제초작업을 수행하여 그 적용범위가 매우 협소한 것이었다.However, the above-mentioned vehicle mower is limited to the area where the vehicle can enter, so that the application of the mower is very narrow.

즉 차량진입이 불가능한 갈대밭, 목초지, 야산, 밤나무단지, 습지, 구릉지 등의 특수지역에 무성한게 번식한 잡초나 잡목 등은 제거할 수 없는 문제점이 야기되고 있는 것이었다.In other words, weeds and scrubs, which have grown profusely in special areas such as reed fields, grasslands, wild mountains, chestnut complexes, wetlands, hills, etc., which cannot be entered by vehicles, are being caused.

따라서 이러한 특수지역의 제초작업은 전적으로 인력에 의존한 수작업에 의해서 실시되는 실정인 것이었다.Therefore, weeding in these special areas was carried out by manual labor, which was totally dependent on manpower.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량진입이 불가능한 목초지, 야산, 구릉지 등의 특수지역을 자유자재로 진입할 수 있는 굴삭기에 회전 자유로운 링크대를 매개로 제초기를 선택적으로 장착하여 자동으로 제초기를 지면에 밀착된 상태로 유지하면서 보다 효과적으로 제초작업을 수행할 수 있게 함을 고안의 주된 목적으로 하는 것이다.The present invention is to solve the problems as described above, by automatically mounting the mower through the freely rotatable linker to the excavator that can freely enter special areas, such as grasslands, wild mountains, hills, etc. The main purpose of the invention is to be able to perform the weeding work more effectively while keeping the mower in close contact with the ground.

소기의 목적을 달성하기 위한 본 고안은 굴삭기의 아암 및 버켓실린더에 연결되는 제초기 클램프와,The present invention for achieving the intended purpose is a mower clamp connected to the arm and the bucket cylinder of the excavator,

상기 제초기 클램프의 저면에 설치되고 잠금부재의 온/오프 조작에 따라 선택적으로 제초기를 수평회전시키는 수평회전수단과,Horizontal rotating means installed on the bottom surface of the mower clamp and selectively rotating the mower horizontally according to an on / off operation of the locking member;

상기 수평회전수단의 하부회전판과 수직회동수단의 회동축보스에 일체로 부착된 상,하부 링크브라켓 사이에 회전 자유롭게 설치되어 제초기의 지면 밀착상태를 자동으로 유지하게 하는 한쌍의 링크대와,A pair of linkages that are rotatably installed between upper and lower link brackets integrally attached to the lower rotating plate of the horizontal rotating means and the rotating shaft boss of the vertical rotating means, so as to automatically maintain the ground contact state of the mower;

상기 회동축보스에 끼워진 회동축을 지면의 기울기에 따라 자동으로 수직회동시켜 제초기의 지면 밀착상태를 자동으로 유지시키는 수직회동수단과,Vertical rotation means for automatically maintaining the ground contact state of the mower by vertically rotating the rotation shaft fitted to the rotation shaft boss;

상기 회동축 선단의 압착판과 다른 압착판 사이에 제초기의 지지대가 끼워지도록 결합시키는 결합수단으로 이루어진다.It consists of a coupling means for coupling so that the support of the mower is fitted between the pressing plate of the rotary shaft tip and the other pressing plate.

도 1은 본 고안 제초기가 굴삭기에 장착된 상태도1 is a state in which the inventive mower is mounted on an excavator

도 2는 본 고안 제초기의 수직 회동상태도Figure 2 is a vertical rotation state of the present mower

도 3은 본 고안 제초기의 측면도3 is a side view of the inventive mower

도 4는 본 고안 링크대 회전에 의한 제초기의 지면 밀착상태도4 is a close contact with the ground of the mower by the rotation of the subject innovation

도 5는 본 고안 제초기 클램프의 사시도5 is a perspective view of the present invention mower clamp

도 6은 본 고안 수직회동수단의 설치상태 종단면도Figure 6 is a longitudinal cross-sectional view of the installation state of the subject innovation vertical turning means

도 7은 본 고안 결합수단의 결합상태 평면도7 is a plan view of the coupling state of the coupling means of the present invention

도 8은 본 고안 회동지지판의 정면도8 is a front view of the subject innovation support plate

도 9는 본 고안 회동판의 회동상태도9 is a rotation state diagram of the present invention rotating plate

도 10은 본 고안 수평회전수단의 작동상태 종단면도Figure 10 is a longitudinal cross-sectional view of the operating state of the present invention horizontal rotating means

도 11은 본 고안 회전단속판의 정면도11 is a front view of the present invention rotating control plate

도 12는 본 고안 록킹수단의 설치상태 확대단면도12 is an enlarged cross-sectional view of the installation state of the present invention locking means

도 13은 도 12의 A-A선 단면도13 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 14는 본 고안 록킹수단의 작동상태 확대단면도14 is an enlarged cross-sectional view of an operating state of the lock means of the present invention;

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]

1: 제초기 1a: 지지대1: mower 1a: support

2: 굴삭기 10: 제초기 클램프2: excavator 10: mower clamp

13: 아암연결봉 14: 실린더연결봉13: Arm connecting rod 14: Cylinder connecting rod

20: 수평회전수단 23: 회전축20: horizontal rotation means 23: rotating shaft

24: 고정홀 25: 회전단속판24: fixing hole 25: rotating control plate

26: 상부회전판 30: 록킹수단26: upper rotating plate 30: locking means

31: 고정수단 32,37: 경사면31: fixing means 32, 37: inclined surface

33: 잠금봉 34: 스프링33: lock rod 34: spring

36: 잠금부재 40: 링크대36: locking member 40: link stage

50: 수직회동수단 51: 회동축보스50: vertical rotation means 51: rotation shaft boss

53: 회동지지판 54: 회동축53: rotating support plate 54: rotating shaft

57: 가이드부재 60: 결합수단57: guide member 60: coupling means

61: 이탈방지편 62,62a: 압착판61: release prevention piece 62, 62a: pressing plate

이하, 본 고안의 구성을 첨부된 도면에 의거 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안은 무엇보다 제초차량이 진입할 수 없었던 지역을 자유자재로 진입할 수 있는 굴삭기(2)에 제초기(1)를 선택적으로 장착하여 지역에 구애받지 않고 보다 광범위한 지역의 제초작업을 효과적으로 수행할 수 있는 것을 고안의 특징적인 요지로 한다.The present invention can effectively carry out a wider range of weeding operations regardless of the area by selectively mounting the mower 1 on the excavator 2 which can freely enter the area where the mowing vehicle could not enter. I assume that it is the characteristic summary of the design.

이에 본 고안의 구성 설명에 앞서 제초기(1)를 장착시키기 위한 굴삭기(2)의 구조에 대해 살펴보면 도 1에 도시된 바와 같이 붐실린더(3)가 장착된 붐(4)의 선단에 아암실린더(5)에 의해 작동되는 아암(6)이 설치되고, 이 아암(6)에 버켓을 구동시키는 버켓실린더(7)가 설치되는 구성으로 이루어짐을 알 수 있다.In the structure of the excavator (2) for mounting the mower (1) prior to the description of the construction of the present invention as shown in Figure 1 the boom cylinder (3) is mounted on the tip of the arm boom (4) It can be seen that the arm 6 actuated by 5) is installed, and the bucket cylinder 7 for driving the bucket is installed on the arm 6.

상기한 굴삭기(2)에 선택적으로 장착되어 제초작업을 가능하게 하는 본 고안의 구성은 개략적으로 상기 아암(6) 및 버켓실린더(7)와 선택적으로 연결되는 제초기 클램프(10)와, 상기 제초기 클램프(10)의 저면에 설치된 회전축(23)을 잠금부재(36)의 온/오프 조작에 따라 선택적으로 회전시켜 제초기(1)의 수평회전을 가능하게 하는 수평회전수단(20)과, 상기 수평회전수단(20)과 수직회동수단(50)에 설치된 상,하부 링크브라켓(41)(42) 사이에 회전 자유롭게 설치되어 제초기(1)의 지면 밀착상태를 자동으로 유지하는 한쌍의 링크대(40)와, 상기 회동축보스(51)에 끼워진 회동축(54)을 지면의 기울기에 따라 자동으로 수직회동시켜 제초기(1)의 지면 밀착상태를 자동으로 유지하는 수직회동수단(50)과, 상기 회동축(54) 선단의 압착판(62)과 다른 압착판(62a) 사이에 제초기(1)의 지지대(1a)가 끼워지도록 결합시키는 결합수단(60)으로 이루어진다.The construction of the present invention, which is selectively mounted on the excavator 2 to enable the weeding operation, schematically includes a mower clamp 10 that is selectively connected to the arm 6 and the bucket cylinder 7, and the mower clamp. Horizontal rotating means 20 for selectively rotating the rotary shaft 23 provided on the bottom of the (10) in accordance with the on / off operation of the locking member 36 to enable horizontal rotation of the mower 1, and the horizontal rotation A pair of link stages 40 which are rotatably installed between the upper and lower link brackets 41 and 42 installed in the means 20 and the vertical rotation means 50 to automatically maintain the ground contact state of the mower 1. And, the vertical rotation means 50 for automatically maintaining the ground contact state of the mower 1 by vertically rotating the rotation shaft 54 fitted to the rotation shaft boss 51 and the rotation, The mower 1 between the pressing plate 62 at the tip of the coaxial 54 and the other pressing plate 62a. It consists of a coupling means 60 for coupling so that the support (1a) of.

상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 고안의 구성을 실시 가능하도록 좀 더 상세하게 설명하기로 한다.It will be described in more detail to enable the configuration of the present invention made of the schematic configuration.

본 고안의 제초기 클램프(10)는 제초기(1)를 굴삭기(2)에 연결하기 위한 것으로, 베이스판(11)의 상부에 일정거리만큼 이격되게 일측으로 상향 경사진 한쌍의수직판(12)이 입설되고 상기 수직판(12)의 사이에 굴삭기(2)의 아암(6) 및 버켓실린더(7)와 연결되는 아암연결봉(13)과 실린더연결봉(14)이 끼움 설치되며 상기 수직판(12)의 외면과 베이스판(11)은 보강리브(15)로 연결되어 수직판(12)이 견고함을 유지하게 된다.The mower clamp 10 according to the present invention is for connecting the mower 1 to the excavator 2, and a pair of vertical plates 12 inclined upwardly to one side to be spaced apart by a predetermined distance from the upper part of the base plate 11 is provided. An arm connecting rod 13 and a cylinder connecting rod 14 installed between the vertical plate 12 and the arm 6 of the excavator 2 and the bucket cylinder 7 are fitted and installed between the vertical plate 12 and the vertical plate 12. The outer surface and the base plate 11 is connected to the reinforcing rib 15 to maintain the vertical plate 12 is firm.

상기 제초기(1)의 수평회전을 가능하게 하는 수평회전수단(20)은 베이스판(11)의 저면에 회전지지대(21)가 관통 설치되고, 이 회전지지대(21) 상단에 회전단부(22)가 안착된 상태로 회전축(23)이 수평회전 가능하게 끼움 설치되며 상기 회전지지대(21) 외측에는 방사상으로 다수의 고정홀(24)이 등간격으로 설치된 회전단속판(25)이 베이스판(11)의 저면에 일체로 부착된다.In the horizontal rotating means 20, which enables horizontal rotation of the mower 1, a rotation support 21 is penetrated through the bottom of the base plate 11, and a rotation end portion 22 is formed on the top of the rotation support 21. The rotating shaft 23 is installed to be horizontally rotated in a state where it is seated, and the rotation interlocking plate 25 in which a plurality of fixing holes 24 are radially installed at equal intervals on the outer side of the rotating support 21 is a base plate 11. It is attached integrally to the bottom of).

이러한 회전축(23)의 상,하 외주에는 일정거리만큼 이격되게 한쌍의 상,하부회전판(26)(26a)이 부착되고 이 상,하부회전판(26)(26a)은 회전축(23)의 외측에 끼워진 외통(27)을 매개로 일체로 연결되어 보다 견고함을 유지하며 상기 상부회전판(26)에는 상부회전판(26)을 관통하여 설치된 잠금봉(33)이 회전단속판(25)의 고정홀(24)에 선택적으로 끼워져 회전축(23)의 잠금상태를 유지하는 한쌍의 록킹수단(30)이 설치된다.A pair of upper and lower rotary plates 26 and 26a are attached to the upper and lower outer peripheries of the rotary shaft 23 by a predetermined distance, and the upper and lower rotary plates 26 and 26a are disposed on the outer side of the rotary shaft 23. It is connected integrally via the fitted outer cylinder 27 to maintain more robustness, and the upper rod 26 has a locking rod 33 installed through the upper rotary plate 26 to fix the fixing hole of the rotary control plate 25. A pair of locking means 30 is selectively installed in the 24 to maintain the locked state of the rotary shaft 23.

여기에서 록킹수단(30)의 구성에 대해 살펴보면 도 12 내지 도 14와 같이 상부회전판(26)에 고정홀(24)과 동심원상의 위치에 한쌍의 고정홀더(31)가 대응되게 부착되고 상기 고정홀더(31)는 저면에 경사면(32)이 형성되며 내측에 상부회전판(26)을 관통하여 선택적으로 고정홀(24)에 끼워지는 잠금봉(33)이 스프링(34)으로 탄력지지된다.Looking at the configuration of the locking means 30 here as shown in Figs. 12 to 14 a pair of fixing holder 31 is attached to the upper rotating plate 26 in a concentric circle position and corresponding to the fixing holder 31, the inclined surface 32 is formed on the bottom surface of the lock rod 33 to be fitted into the fixing hole 24 selectively penetrating through the upper rotating plate 26 to the inner side is elastically supported by the spring (34).

상기 잠금봉(33)은 외부로 연결된 회전간(35)에 의해 잠금부재(36)와 일체로 연결되고 상기 회전간(35)의 저부 외측에는 상기 고정홀더(31)의 경사면(32)에 밀착되는 다른 경사면(37)을 갖는 이송홀더(38)가 일체로 설치된다.The locking rod 33 is integrally connected to the locking member 36 by an external rotation 35 connected to the outside and in close contact with the inclined surface 32 of the fixed holder 31 on the outside of the bottom of the rotation 35. The transfer holder 38 having another inclined surface 37 is integrally installed.

따라서 도 13과 같이 한쌍의 경사면(32)(37)이 밀착된 상태에서는 잠금봉(33)이 어느 하나의 고정홀(24)에 끼워져 제초기(1)의 수평회전이 제한됨을 유지하는 한편, 잠금부재(36)를 어느 한방향으로 180도 회전시키면 이송홀더(38)의 경사면(37)이 고정홀더(31)의 경사면(32)을 타고 후방으로 밀리면서 이러한 밀림동작과 더불어 회전간(35) 및 잠금봉(33)이 회전하면서 후방으로 함께 밀려 잠금봉(33)이 고정홀(24)을 이탈하여 잠금상태를 일시적으로 해제시키게 된다.Accordingly, as shown in FIG. 13, in the state where the pair of inclined surfaces 32 and 37 are in close contact with each other, the locking rod 33 is fitted into one of the fixing holes 24 to keep the horizontal rotation of the mower 1 limited, while locking the lock. When the member 36 is rotated 180 degrees in either direction, the inclined surface 37 of the transfer holder 38 is pushed backwards on the inclined surface 32 of the fixed holder 31, and the rotation period 35 and As the locking rod 33 rotates, the locking rod 33 is pushed backward together to release the locking hole 24 to temporarily release the locking state.

상기와 같이 잠금상태가 해제되면 제초기(1)를 일정각도만큼 회전시킨 후 잠금부재(36)를 원위치로 회전시키면 스프링(34)의 복원력에 의해 수월하게 잠금봉(33)이 다시금 고정홀(24)로 끼워져 록킹상태를 유지하게 된다.When the lock state is released as described above, when the mower 1 is rotated by a predetermined angle and the locking member 36 is rotated to its original position, the locking rod 33 is easily fixed by the restoring force of the spring 34 again. ) To be locked.

한편, 제초기(1)를 항상 지면에 밀착된 상태로 자동 유지시키는 한쌍의 링크대(40)는 수평회전수단(20)의 하부회전판(26a) 저면에 부착된 상부 링크브라켓(41)과 수직회동수단(50)의 회동축보스(51) 상부면에 부착된 하부 링크브라켓(42) 사이에 회전 자유롭게 회동핀(43)으로 연결된다.On the other hand, a pair of link stage 40 for automatically maintaining the mower (1) always in close contact with the ground vertically rotated with the upper link bracket 41 attached to the bottom surface of the lower rotating plate (26a) of the horizontal rotating means (20) Rotation pin 43 is rotatably connected between the lower link brackets 42 attached to the upper surface of the rotation shaft boss 51 of the means 50.

이러한 한쌍의 링크대(40)는 작업도중 지면의 돌출정도 및 기울기에 맞추어 제초기(1)가 지면에 밀착됨을 유지하도록 아암실린더(5)를 작동시켜 아암(6)을 승,하강하여 제초기(1)의 위치를 조절하는 번거로움을 해소하게 된다.The pair of links 40 is operated by the arm cylinder (5) to maintain the herbicide (1) in close contact with the ground in accordance with the degree of protrusion and inclination of the ground during the operation of the arm (6) to lift and lower the mower (1) Eliminate the hassle of adjusting the position of).

즉 도 4와 같이 제초기(1)가 평지보다 높은 지역에 도달할 경우 아암(6)을승강시키지 않더라도 링크대(40)가 자동으로 회전함에 따라 아암(6)에 무리를 가하지 않으며, 다시 평지에 도달하면 아암(6)을 하강시키지 않더라도 링크대(40)가 자동으로 회전하면서 제초기(1)가 지면에 항상 밀착된 상태를 유지할 수 있게 된다.That is, when the mower 1 reaches an area higher than the flat surface as shown in FIG. 4, even if the arm 6 is not lifted, the linkage 40 automatically rotates and does not exert an excessive force on the arm 6 again. When it reaches, even if the arm 6 is not lowered, the link stage 40 rotates automatically, and the mower 1 can always remain in close contact with the ground.

또한 도 2와 같이 지면의 기울기에 따라 자동으로 회동축(54)을 수직방향으로 회동시켜 제초기(1)의 지면 밀착상태를 자동으로 유지하는 수직회동수단(50)은 하부 링크브라켓(42)의 저면에 회동축보스(51)가 부착된다. 회동축보스(51)는 양단에 원호상의 가이드홈(52)이 형성된 회동지지판(53)이 일체로 부착되고 이 회동지지판(53)을 관통하여 회동축보스(51)에 회동축(54)이 끼움 설치된다.Also, as shown in FIG. 2, the vertical rotation means 50 which automatically maintains the ground contact state of the weeder 1 by automatically rotating the pivot shaft 54 in the vertical direction includes the lower link bracket 42. Rotating shaft boss 51 is attached to the bottom surface. The rotation shaft boss 51 is integrally attached with a rotation support plate 53 having arcuate guide grooves 52 formed at both ends thereof, and penetrates the rotation support plate 53 with the rotation shaft 54 at the rotation shaft boss 51. The fitting is installed.

여기에서 회동축(54)의 일측 선단은 엔드판(55)으로 마감되고 이 엔드판(55) 및 회동축(54) 외측 소정위치에는 회동지지판(53)과 밀착되게 회동판(56)이 일체로 부착되며, 상기 회동판(56)의 저부에는 가이드부재(57)가 설치되는 한편 상기 가이드부재(57)는 회동지지판(53)의 가이드홈(52)에 끼워져 회동축(54)의 회동시 가이드부재(57)가 가이드홈(52)을 따라 이송하게 된다.Here, one end of the rotation shaft 54 is finished with an end plate 55, and the rotation plate 56 is integrally in close contact with the rotation support plate 53 at a predetermined position outside the end plate 55 and the rotation shaft 54. The guide member 57 is installed at the bottom of the pivot plate 56 while the guide member 57 is fitted into the guide groove 52 of the pivot support plate 53 to rotate the pivot shaft 54. The guide member 57 is transferred along the guide groove 52.

이러한 가이드홈(52)은 회동축(54)의 회동시 가이드부재(57)의 안내역할은 물론 가이드부재(57)가 가이드홈(52)의 양단에 밀착될 경우 회동축(54)의 회동을 차단하는 스토퍼의 역할을 겸하게 된다.The guide groove 52 serves to guide the rotation of the rotation shaft 54 when the guide member 57 comes into close contact with both ends of the guide groove 52 as well as the guide role of the guide member 57 when the rotation shaft 54 rotates. It will also act as a stopper to block.

한편 지지대(1a)와 회동축(54)을 일체로 결합시키는 결합수단(60)은 회동축(54) 선단에 상,하 일정간격으로 이탈방지편(61)이 형성된 압착판(62)이 부착되고, 상기 압착판(62)과 더불어 분리된 상태의 다른 하나의 압착판(62a)으로 구성된다.On the other hand, the coupling means (60) for integrally coupling the support (1a) and the rotating shaft 54 is attached to the pressing plate 62, the separation preventing piece 61 is formed at a predetermined interval up and down at the tip of the rotating shaft (54) And the other pressing plate 62a in a separated state together with the pressing plate 62.

따라서 상기 한쌍의 압착판(62)(62a)에 형성된 이탈방지편(61) 사이에 제초기(1)의 양 측판(1b) 사이에 길이방향으로 설치된 사각체 지지대(1a)를 끼운 상태에서 압착판(62)(62a)을 일체화되도록 체결구(63)를 이용하여 조여주면 압착판(62)(62a)이 조여지면서 지지대(1a)를 강력하게 압착하여 지지대(1a)와 회동축(54)이 일체로 결합될 수 있게 된다.Therefore, the pressing plate in the state in which the square support (1a) installed in the longitudinal direction between the side plate (1b) of the mower 1 between the separation prevention piece 61 formed on the pair of pressing plates (62) (62a) When the fastening plate 62 and 62a are tightened by tightening the fastener 63 to integrate the 62 and 62a, the support 1a is strongly pressed to support the support 1a and the pivot shaft 54. It can be combined integrally.

한편, 본 고안의 제초기(1)는 도 3 내지 도 4와 같이 후방측에 지지롤러(1c)가 설치되어 지면에 밀착된 상태에서 제초기(1)가 원활하게 전,후방향으로 이송할 수 있게 된다.On the other hand, the mower 1 according to the present invention has a support roller 1c installed at the rear side as shown in FIGS. 3 to 4 so that the mower 1 can be smoothly moved in the forward and backward directions in close contact with the ground. do.

그리고, 제초기(1)를 구동시키기 위한 동력은 굴삭기(2)에 기 설치된 유압라인을 제초기(1)에 연결시켜 사용하면 된다.And, the power for driving the mower 1 may be used by connecting the hydraulic line pre-installed in the excavator 2 to the mower 1.

이러한 구성으로 이루어진 본 고안은 운전자가 굴삭기(2)의 아암(6)을 승,하강시키지 않더라도 지면의 굴곡 및 기울기에 따라 링크대(40) 및 회동축(54)이 회전하면서 항상 지면에 밀착된 상태를 유지하여 제초작업이 원활하게 이루어질 수 있게 된다.The present invention having such a configuration is always in close contact with the ground while the link table 40 and the rotating shaft 54 are rotated according to the bending and inclination of the ground even if the driver does not raise or lower the arm 6 of the excavator 2. Maintaining the state can be carried out smoothly.

본 고안은 기존의 제초차량이 진입할 수 없었던 목초지, 야산, 구릉지 등의특수지역을 자유자재로 진입할 수 있는 굴삭기에 제초기를 선택적으로 장착할 수 있어 지역에 구애받지 않고 보다 광범위한 지역의 제초작업을 효과적으로 수행할 수 있게 된다.The present invention can selectively install a mower on an excavator that can freely enter special areas such as grasslands, hills, hills, etc., where conventional weeding vehicles could not enter. This can be done effectively.

또한 지면의 굴곡 및 기울기에 따라 제초기를 상,하로 이동시키는 번거로운운전조작 없이 회전 자유로운 링크대와 회동축의 자동 회전작동에 의해 제초기가 항상 지면에 밀착된 상태를 유지하여 원활한 제초작업이 이루어지는 효과가 제공된다.In addition, the weeding machine is always in close contact with the ground without the cumbersome operation of moving the mower up and down according to the curvature and inclination of the ground. Is provided.

Claims

In the excavator 2 provided with the arm 6 actuated by the arm cylinder 5 at the tip of the boom 4, and the bucket cylinder 7 for driving the bucket to the arm 6,

A mower clamp, in which an arm connecting rod 13 and a cylinder connecting rod 14, which are connected to the arm 6 and the bucket cylinder 7, are inserted between the pair of vertical plates 12 spaced apart on the base plate 11, respectively. 10;

Horizontal rotating means (20) for selectively rotating the rotating shaft (23) installed on the bottom of the mower clamp (10) according to the on / off operation of the locking member (36) to enable horizontal rotation of the mower (1);

Mowers are installed freely rotatably between the upper and lower link brackets 41 and 42 attached integrally to the lower rotating plate 26a of the horizontal rotating means 20 and the rotating shaft boss 51 of the vertical rotating means 50. A pair of link stages 40 for automatically maintaining the ground contact state of (1);

Vertical rotation means (50) for automatically maintaining the ground contact state of the mower (1) by automatically rotating the rotation shaft (54) inserted into the rotation shaft boss (51) according to the inclination of the ground;

Excavator mower, characterized in that the coupling means 60 for coupling the support plate (1a) of the mower (1) between the pressing plate 62 at the tip of the rotating shaft 54 and the other pressing plate (62a). .

The method according to claim 1,

The horizontal rotating means 20 is a rotating shaft 23 is installed to be horizontally rotatable to the rotary support 21 installed through the bottom of the base plate 11, the base plate 11 while being fitted to the outer side of the rotary support 21 It is integrally attached to the bottom surface and the radially intermittent plate 25 formed with a plurality of fixing holes 24 radially and integrally connected via the outer cylinder 27 to be spaced apart by a predetermined distance on the upper and lower outer periphery of the rotary shaft 23. A pair of upper and lower rotary plates 26 and 26a and a locking rod 33 installed through the upper rotary plate 26 are selectively fitted into the fixing holes 24 to maintain the locked state of the rotary shaft 23. Excavator mower, characterized in that consisting of means (30).

The method according to claim 2,

The locking means 30 has a pair of fixed holders 31 having an inclined surface 32 at the bottom thereof to be attached to the upper rotary plate 26, and penetrates the upper rotary plate 26 inside the fixed holder 31 to selectively. The lock rod 33 fitted into the fixing hole 24 is held by the spring 34, and the lock rod 33 is connected to the lock member 36 by the rotation 35, while the rotation ( Excavator mower, characterized in that the transfer holder 38 having another inclined surface 37 in close contact with the inclined surface 32 of the fixed holder 31 is integrally installed on the outer side of the bottom of the bottom.

The method according to claim 1,

The vertical rotation means 50 is attached to the bottom surface of the lower link bracket 42, and the rotation shaft boss 51 is integrally attached to the rotation support plate 53, the guide grooves 52 of which arcs are formed at both ends, and the rotation shaft. Rotating shaft 54 fitted to the boss 51 so as to be automatically rotated vertically according to the inclination of the ground, and integrally attached to one end and outside of the rotating shaft 54 to be in close contact with the rotating support plate 53 and guided to the bottom. Excavator mower, characterized in that consisting of a rotating plate 56 is installed guide member 57 guided in the groove (52).

The method according to claim 1,

Coupling means 60 is attached to the end of the rotation shaft 54, the pressing plate 62 is formed with the separation prevention piece 61 at a predetermined interval up and down, the pressing plate 62 and another pressing plate 62a The support 1a of the weeder 1 is sandwiched between the escape preventing pieces 61 of the first and second pressing plates 62 and 62a by a fastening operation of the fastener 63 to be integrated with the support 1a. Excavator mower, characterized in that for coupling the coaxial 54 integrally.

The method according to claim 1,

The rear side of the mower (1) excavator mower for the excavator, characterized in that the support roller (1c) is installed so as to smoothly transport the mower (1) in close contact with the ground.