KR200334156Y1 - A bellows welding machine - Google Patents
A bellows welding machine Download PDFInfo
- Publication number
- KR200334156Y1 KR200334156Y1 KR20-2003-0025976U KR20030025976U KR200334156Y1 KR 200334156 Y1 KR200334156 Y1 KR 200334156Y1 KR 20030025976 U KR20030025976 U KR 20030025976U KR 200334156 Y1 KR200334156 Y1 KR 200334156Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- welding
- bellows
- diaphragm
- welding torch
- outer diameter
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
본 고안은 다이아프램이 적어도 2개이상 끼워져 고정되는 원통형 코아의 일단부가 취부되는 척과, 상기 척으로부터 멀어지거나 근접하도록 베드상에 조립되는 왕복대를 갖추어 구동원에 의해서 상기 척을 회전구동시키는 본체; 상기 왕복대에 수직하게 설치된 수직대와, 상기 수직대에 상하이동가능하게 조립되는 수평대및 상기 수평대에 좌우이동가능하게 구비되는 작업대에 취부되어 상기 다이아프램 외경부사이를 용접하는 용접토치및 상기 다이아프램의 외경부로터 이격된 용접토치의 하부단을 모니터에 디스플레이하는 위치설정카메라와, 상기 용접토치에 의해서 용접된 용접부위를 상기 모니터에 디스플레이하는 용접검사카메라로 이루어진 카메라부를 포함하여 구성된다.The present invention has a chuck in which one end of a cylindrical core to which at least two diaphragms are inserted and fixed is mounted, and a main body which rotates the chuck by a driving source having a carriage assembled on a bed to move away from or close to the chuck; A welding torch mounted between the vertical stand installed vertically on the carriage, a horizontal stand assembled to the vertical stand so as to be movable on the vertical stand, and a work table provided to be movable left and right on the horizontal stand to weld the diaphragm outer diameter portion; And a positioning camera configured to display a lower end of the welding torch spaced apart from the outer diameter portion of the diaphragm on the monitor, and a welding inspection camera displaying the welding portion welded by the welding torch on the monitor. .
본 고안에 의하면, 칠링이 조립된 다이아프램의 외경부사이를 마이크로 용접하여 신축성과 고압및 진공에 견딜수 있는 고성능 벨로우즈를 용접할때 용접토치의 위치설정을 확인함과 동시에 용접부위의 용접상태를 동시에 검사하면서 다이아프램간의 용접작업을 실시간으로 수행하고, 용접불량시 신속하게 수정용접작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when welding high-performance bellows that can withstand elasticity, high pressure and vacuum by micro welding between the outer diameter parts of the diaphragm assembled with the chilling, the welding torch position can be checked at the same time and the welding state of the welding part can be simultaneously checked. While inspecting, the welding work between the diaphragms is performed in real time, and in the case of a poor welding, it is possible to perform a corrective welding work quickly.
Description
본 고안은 벨로우즈를 용접하여 제조하는데 사용되는 용접기에 관한 것으로, 보다 상세히는 칠링이 조립된 다이아프램의 외경부사이를 마이크로용접하여 신축성과 고압및 진공에 견딜수 있는 고성능 벨로우즈를 용접할때 용접토치의 위치설정을 확인함과 동시에 용접부위의 용접상태를 동시에 검사하면서 다이아프램간의 용접작업을 실시간으로 수행하고, 용접불량시 신속하게 수정용접작업을 수행할 수 있는 벨로우즈 용접기에 관한 것이다.The present invention relates to a welding machine used to weld bellows, and more particularly, to welding high performance bellows that can withstand elasticity, high pressure and vacuum by micro welding between the outer diameters of the diaphragm in which the chilling is assembled. The present invention relates to a bellows welder capable of performing a welding operation between diaphragms in real time while simultaneously checking a welding state of a welded portion and performing a corrective welding operation in case of a poor welding.
일반적으로 밸브용 벨로우즈(BELLOWS)는 일반의 수축주름관(익스팬션 조인트)에 비하여 소형이며, 정밀하게 제작되어야 함으로 정밀 벨로우즈라고도 부른다. 금속제의 벨로우즈는 밀봉특성과 신축 및 굽힘 특성을 갖고 있기 때문에 진공계통, 고온 고압조건하에서 부식성이 높은 유체나 방사선 유체, 휘발성이 있는 독극물 유체, 폭발성 유체 등의 계통의 밀봉 요소로서 폭넓게 사용되며 아울러 기계장치의 운동부 요소에 활용되고 있다. 따라서 금속제 벨로우즈는 이러한 진공장치, 반도체 제조장비, 사무자동화기기류, 소형 산업기기류, 정밀기계 등 응용분야에 없어서는 안 될 중요한 구성 부품요소로 자리잡고 있다. 정밀 벨로우즈는 제작공법에 따라 용접형, 성형과 전착이 있다.In general, the bellows for the valve (bellows) is also called a precision bellows because it is smaller than the normal shrink pipe (expansion joint) and must be manufactured precisely. Since metal bellows have sealing properties, stretching and bending characteristics, they are widely used as sealing elements in systems such as highly corrosive fluids, radiation fluids, volatile poison fluids, and explosive fluids under vacuum conditions, high temperature and high pressure conditions. It is being used for the motor part of the device. Therefore, metal bellows has become an indispensable component in such applications as vacuum devices, semiconductor manufacturing equipment, office automation equipment, small industrial equipment, precision machinery, and the like. Precision bellows are welded, molded and electrodeposited according to the manufacturing method.
성형 벨로우즈는 막판재를 성형하여 튜브를 만든 다음, 튜브의 외측에 벨로우즈 성형 금형을 넣어, 튜브 내부에 고압의 유체압력을 가하여 벨로우즈를 성형하는 것으로, 연성이 풍부한 금속제 박판제이면 가능하다. 표준 재질로는 황동, 베리움동, 인청동, 오스테나이트 스텐인리스강, 인코넬, 모넬 등과 같은 니켈 주성분의 슈퍼 알로이강들이 있다.The molding bellows is formed by forming a tube by forming a membrane material, and then placing a bellows molding die on the outside of the tube, and molding the bellows by applying a high-pressure fluid pressure to the inside of the tube. Standard materials include nickel-based superalloys such as brass, verium copper, phosphor bronze, austenitic stainless steel, inconel and monel.
전착 벨로우즈는 벨로우즈 내측부와 똑같은 형상을 가진 맨드릴에 니켈을 적당한 두께로 도금한 후 맨드릴스테인리스FMF 을 약품으로 용해하면 아주 얇은 벨로우즈를 얻게 된다. 따라서 전착방법에 의한 벨로우즈는 직경이 매우 작은 수 미리미터에서 두께 수십미크론 단위의 벨로우즈를 만들 수 있다.Electrodeposited bellows is obtained by plating nickel with a suitable thickness on a mandrel with the same shape as the inside of the bellows and then dissolving the mandrel stainless steel FMF with a chemical to obtain a very thin bellows. Thus, the bellows by electrodeposition can produce bellows on the order of tens of microns in thickness from very few millimeters in diameter.
용접형 벨로우즈는 탄성이 뛰어난 인코넬과 같은 박판재를 스프링 작용을 할 수 있도록 다이어프램형으로 프레싱한 다음 이를 한 잎 또는 2∼3겹으로 포개어 외륜 및 내륜을 정밀 용접하여 벨로우즈를 만드는 것으로 일반적으로 짧은 길이에 비하여 벨로우즈의 스프링계수를 정밀하게 관리할 수 있으며 운동량이 성형 벨로우즈에 비하여 크게 할 수 있는 장점이 있다. 이와 같은 벨로우즈는 무산화 분위기에서 용접하며 용접부는 표면 장력에 의하여 완전한 구형이 된다.Welded bellows is made by pressing diaphragm type to make spring action such as high elasticity inconel and then laminating it in one leaf or two to three layers to make the bellows by precision welding the outer and inner rings. Compared to the bellows spring coefficient can be precisely managed and the momentum can be increased compared to the molded bellows. Such bellows are welded in an oxygen-free atmosphere, and the weld is completely spherical by surface tension.
도 1은 일반적인 벨로우즈의 구조를 도시하고 있다. 도 1에서 벨로우즈(1)의 양 끝단에는 플랜지(2a)(2b)가 각각 일체로 부착되며, 상기 플랜랜지(2a)(2b)는 벨로우즈 제품을 사용하고자 하는 용도에 맞도록 적절한 형상과 크기로 형성되며, 통상적으로 벨로우즈(1)와 동일한 재질의 것을 사용하여 용접성을 높이게 된다.Figure 1 shows the structure of a typical bellows. 1, flanges 2a and 2b are integrally attached to both ends of the bellows 1, and the flanges 2a and 2b are formed in an appropriate shape and size to suit the intended use of the bellows product. It is formed, it is usually to increase the weldability by using the same material as the bellows (1).
상기 플랜지(2a)(2b)사이에는 상,하부금속판(3a)(3b)과 이들사이에 배치되는 칠링(4)으로 이루어진 복수개의 다이아프램(5)을 용접기에서 길이방향으로 용접연결하여 원통형의 벨로우즈(1)를 조립구성하게 된다.Between the flanges (2a) and (2b), a plurality of diaphragms (5) consisting of upper and lower metal plates (3a) (3b) and chillings (4) disposed therebetween are welded in the longitudinal direction in a welder to form a cylindrical shape. The bellows 1 is assembled.
즉, 상기 다이아프램(5)은 프레스가공하여 일정한 형상의 단면형상을 가지며, 중앙부가 관통형성된 원형의 상,하부금속판(3a)(3b)을 상하로 배치한 상태에서 서로 겹쳐지는 내경부만을 용접하여 연결하고, 외측으로 벌어진 외경부사이로 길이중간이 절개되거나 적어도 2개이상으로 분할된 환고리형 칠링(4)을 끼워 구성된다.That is, the diaphragm 5 has a cross-sectional shape of a predetermined shape by press working, and welds only inner diameter portions overlapping each other in a state in which the upper and lower metal plates 3a and 3b having a central portion are formed therethrough. And a ring-shaped chilling 4, which is cut in the middle of the length or divided into at least two or more, between the outer diameter portions that are opened to the outside.
그리고, 이러한 다이아프램(5)을 길이방향으로 연속하여 용접연결하는 작업은 용접기의 척에 물려져 일방향 회전구동되는 코아에 복수개의 다이아프램(5)의 중공부를 끼워 고정한 다음, 상기 코아와 더불어 다이아프램을 회전시키는 동안 상기 다이아플램(5)과 이에 인접하는 또다른 다이아프램(5)의 외경부사이에 용접토치를 근접시켜 열원을 제공하여 다이아프램들을 서로 용접하여 벨로우즈(1)를 구성하였다.In addition, the operation of continuously connecting the diaphragm 5 in the longitudinal direction is fixed by inserting the hollows of the plurality of diaphragms 5 into the core which is driven by the chuck of the welding machine and rotated in one direction, and then the dia with the core. The bellows 1 was formed by welding the diaphragms together by providing a heat source by bringing a welding torch between the diaphragm 5 and the outer diameter portion of another diaphragm 5 adjacent thereto while providing a heat source.
또한, 상기 다이아프램(5)의 외경부를 용접하는 작업은 상기 용접토치부근에 설치된 확대경을 통하여 용접부위를 작업자가 육안으로 확인하면서 조절하였다.In addition, the operation of welding the outer diameter portion of the diaphragm 5 was adjusted while the operator visually checks the welding portion through the magnifying glass installed near the welding torch.
그러나, 용접작업시 발생되는 용접불꽃의 눈부심으로 인하여 작업자가 상기 확대경을 통해 용접부의 용접상태를 확인하여 검사하는 작업이 매우 곤란하였다. 이에 따라, 상기 다이아프램들의 외경부간의 용접작업을 완료한 다음 상기 척에서취부된 코아를 분리하고, 분리된 코아에 취부된 다이아프램(5)간의 용접상태를 확대경으로서 확인하여 용접결함부위를 검사하였다.However, due to the glare of the welding spark generated during the welding operation, it was very difficult for the operator to check and inspect the welding state of the weld through the magnifying glass. Accordingly, after the welding work between the outer diameter parts of the diaphragms is completed, the core mounted on the separated chuck is separated, and the welding state between the diaphragms 5 mounted on the separated cores is checked as a magnifying glass to inspect the weld defect. It was.
이러한 용접결함부위를 검사하는데 작업시간이 과다하게 소요되어 작업생산성을 저하시키고, 작업자의 작업부하를 가중시키게 된다.In order to inspect the weld defects, excessive work time is required to reduce work productivity and increase the work load of the worker.
또한, 상기와 같은 용접부위에 대한 검사작업후 용접결함이 발생되면 상기 용접기의 척에 용접작업완료된 다이아프램(5)이 취부된 코아를 재장착한 다음, 용접결함부를 찾아 이를 재용접해야만 하는데, 상기 척의 중심과 상기 코아의 중심으로 서로 일치시키데 한계가 있기 때문에, 효율적이고, 완벽한 수정작업을 원할하게 수행하기 곤란한 문제점이 있었다In addition, if a welding defect is generated after the inspection work on the welded portion as described above, the core having the diaphragm 5 completed by the welding operation is mounted on the chuck of the welder, and then the weld defect must be found and rewelded. Since there is a limit to coincide with the center of the chuck and the center of the core, there is a problem that it is difficult to perform an efficient, perfect correction smoothly
따라서, 본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서, 그 목적은 다이아프램과 용접토치간의 설정위치를 확인하고, 용접토치에 의한 용접부위에 대한 상태검사를 간편하게 수행함과 동시에 용접결함시 코아의 분리작업의 필요없이 수정작업을 신속하게 수행하여 작업생산성을 향상시키고, 용접작업을 정밀하게 수행하여 우수한 품질의 완제품을 제조할 수 있는 벨로우즈 용접기를 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the conventional problems as described above, the purpose of which is to check the setting position between the diaphragm and the welding torch, and to perform the condition inspection for the welding site by the welding torch and at the same time welding defects It is to provide a bellows welding machine that can improve the work productivity by performing the corrective work quickly without the need of separating cores and to perform the welding work precisely to manufacture the finished product of high quality.
도 1은 일반적인 벨로우즈를 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a typical bellows.
도 2는 일반적인 벨로우즈를 도시한 사시도이다.2 is a perspective view showing a typical bellows.
도 3은 본 고안에 따른 벨로우즈 용접기를 도시한 사시도이다.3 is a perspective view showing a bellows welder according to the present invention.
도 4는 본 고안에 따른 벨로우즈 용접기를 도시한 정면도이다.Figure 4 is a front view showing a bellows welder according to the present invention.
도 5(a)는 본 고안에 따른 벨로우즈 용접기에서 다이아프램을 척에 고정한 정면도이다.Figure 5 (a) is a front view fixing the diaphragm to the chuck in the bellows welding machine according to the present invention.
도 5(b)는 본 고안에 따른 벨로우즈 용접기에서 척에 고정된 다이아프램을 용접하는 측면도이다.Figure 5 (b) is a side view for welding the diaphragm fixed to the chuck in the bellows welder according to the present invention.
도 6(a)는 본 고안에 따른 벨로우즈 용접기에서 용접토치의 위치조정및 용접을 디스플레이하는 모니터화면이다.Figure 6 (a) is a monitor screen to display the position adjustment and welding of the welding torch in the bellows welder according to the present invention.
도 6(b)는 본 고안에 따른 벨로우즈 용접기에서 용접토치에 의한 용접상태를 디스플레이하는 모니터화면이다.Figure 6 (b) is a monitor screen to display the welding state by the welding torch in the bellows welder according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 ..... 벨로우즈 3a,3b ... 상,하부금속판1 ..... Bellows 3a, 3b ... upper and lower metal plate
4 ..... 칠링 5 ...... 다이아프램4 ..... Chilling 5 ...... Diaphragm
10 ..... 본체 11 ...... 척10 ..... Main Unit 11 ...... Chuck
12 ...... 베드 13 ...... 왕복대12 ...... bed 13 ...... cable
17 ...... 모니터 20 ...... 용접토치17 ...... Monitor 20 ...... Welding Torch
21 ...... 수직대 22 ...... 수평대21 ... vertical 22 22 ... horizontal
23 ...... 작업대 30 ...... 카메라부23 ...... Workbench 30 ...... Camera section
31 ...... 위치설정카메라 32 ...... 용접검사카메라31 ...... Positioning camera 32 ...... Welding inspection camera
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로써, 본 고안은,As a technical configuration for achieving the above object, the present invention,
내경부가 서로 접하는 상,하부금속판과 상기 상,하부금속판의 외경부사이에 끼워져 고정되는 칠링으로 이루어진 다이아프램을 길이방향으로 적어도 2개이상 용접하여 벨로우즈를 제조하는 용접기에 있어서,In the welding machine for producing a bellows by welding at least two diaphragms made of the upper and lower metal plates in which the inner diameter portion is in contact with each other, and the diaphragm made of a chilling that is inserted and fixed between the outer diameter portions of the upper and lower metal plates in the longitudinal direction,
상기 다이아프램이 적어도 2개이상 끼워져 고정되는 원통형 코아의 일단부가 취부되는 척과, 상기 척으로부터 멀어지거나 근접하도록 베드상에 조립되는 왕복대를 갖추어 구동원에 의해서 상기 척을 회전구동시키는 본체;A main body having a chuck mounted at one end of a cylindrical core into which at least two diaphragms are fitted and fixed, and a carriage assembled on a bed so as to move away from or close to the chuck;
상기 왕복대에 수직하게 설치된 수직대와, 상기 수직대에 상하이동가능하게 조립되는 수평대및 상기 수평대에 좌우이동가능하게 구비되는 작업대에 취부되어 상기 다이아프램 외경부사이를 용접하는 용접토치및A welding torch mounted between the vertical stand installed vertically on the carriage, a horizontal stand assembled to the vertical stand so as to be movable on the vertical stand, and a work table provided to be movable left and right on the horizontal stand to weld the diaphragm outer diameter portion;
상기 다이아프램의 외경부로터 이격된 용접토치의 하부단을 모니터에 디스플레이하는 위치설정카메라와, 상기 용접토치에 의해서 용접된 용접부위를 상기 모니터에 디스플레이하는 용접검사카메라로 이루어진 카메라부를 포함함을 특징으로 하는 벨로우즈 용접기를 마련함에 의한다.And a positioning camera configured to display a lower end of the welding torch spaced apart from the outer diameter portion of the diaphragm on the monitor, and a welding inspection camera displaying the welded portion welded by the welding torch on the monitor. By bellows welding machine.
이하, 본 고안에 대하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail.
도 3은 본 고안에 따른 벨로우즈 용접기를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 고안에 따른 벨로우즈 용접기를 도시한 정면도이며, 도 5(a)는 본 고안에 따른 벨로우즈 용접기에서 다이아프램을 척에 고정한 정면도이고, 도 5(b)는 본 고안에 따른 벨로우즈 용접기에서 척에 고정된 다이아프램을 용접하는 측면도이며, 도 6(a)는 본 고안에 따른 벨로우즈 용접기에서 용접토치의 위치조정및 용접을 디스플레이하는 모니터화면이고, 도 6(b)는 본 고안에 따른 벨로우즈 용접기에서 용접토치에 의한 용접상태를 디스플레이하는 모니터화면이다.Figure 3 is a perspective view showing a bellows welder according to the present invention, Figure 4 is a front view showing a bellows welder according to the present invention, Figure 5 (a) is a front view fixing the diaphragm to the chuck in the bellows welder according to the present invention. 5 (b) is a side view of welding a diaphragm fixed to a chuck in a bellows welder according to the present invention, and FIG. 6 (a) shows a position adjustment and welding of a welding torch in the bellows welder according to the present invention. 6 (b) is a monitor screen for displaying the welding state by the welding torch in the bellows welding machine according to the present invention.
본 고안의 용접기(100)는 도 3 내지 6에 도시한 바와같이,상,하부금속판(3a)(3b)과 칠링(4)으로 이루어진 다이아프램(5)을 길이방향으로 연속연결하여 구성되는 벨로우즈(1)를 제조할 수 있도록 상기 다이아프램(5)과 인접하는 다이아프램(5)의 외경부를 원주방향으로 용접하는 것으로서, 이는 본체(10), 용접토치(20)및 카메라부(30)로 구성된다.3 to 6, the welder 100 of the present invention has a bellows formed by continuously connecting the diaphragms 5 formed of the upper and lower metal plates 3a and 3b and the chilling 4 in the longitudinal direction. The outer diameter of the diaphragm 5 adjacent to the diaphragm 5 is welded in the circumferential direction so as to manufacture (1), which is applied to the main body 10, the welding torch 20, and the camera unit 30. It is composed.
즉, 바닥면에 위치고정되는 본체(10)는 이에 구비된 구동원(미도시)에 의해서 정,역방향으로 회전구동되는 척(11)을 일측에 갖추고, 상기 척(11)에는 다이아프램(5)의 내경부가 적어도 2개이상 끼워져 고정되는 원통형 코아(14)의 일단부가 끼워져 확고히 취부된다.That is, the main body 10 fixed to the bottom surface has a chuck 11 that is rotated in a forward and reverse direction by a driving source (not shown) provided thereon on one side, and the chuck 11 has a diaphragm 5. At least two inner diameter portions of the cylindrical core 14 fitted with at least two parts are fitted to be firmly mounted.
그리고, 상기 코아(14)의 타단에는 용접작업을 위한 회전동안 상기 코아(14)에 끼워진 다이아프램(5)의 외부이탈을 곤란하도록 별도의 고정부재가 장착되는 것이 바람직하다.The other end of the core 14 is preferably equipped with a separate fixing member so as to make it difficult to detach the diaphragm 5 fitted to the core 14 during rotation for welding operation.
또한, 상기 본체(10)에는 일측에 구비된 척(11)으로부터 멀어지거나 근접할 수 있도록 베드(12)상에 활주이동가능하게 조립되는 왕복대(13)를 갖추며, 상기 왕복대(13)의 상부면에는 상기 베드(12)와 직각으로 교차하는 방향으로 수평이동되는 상부판(13a)이 장착되는 한편, 상기 왕복대(13)와 상부판(13a)은 손잡이(18a)(18b)에 의해서 각각 이동량이 제어된다.In addition, the main body 10 is provided with a carriage 13 is slidably assembled on the bed 12 so as to move away from or close to the chuck 11 provided on one side, The upper surface is mounted with a top plate 13a that is horizontally moved in a direction crossing the bed 12 at right angles, while the carriage 13 and the top plate 13a are connected by handles 18a and 18b. Each movement amount is controlled.
그리고, 상기 코아(14)에 끼워진 다이아프램(5)의 외경부사이를 용접하는 용접토치(20)는 상기 왕복대(13)의 상부판(13a)에 수직하게 설치되는 수직대(21)를 갖추고, 상기 수직대(21)에는 상하이동가능하게 조립되는 수평대(22)를 갖추어 상기 수평대(22)에 좌우이동가능하게 조립되는 작업대(23)에 연결구성되어 상기 왕복대(13)와 더불어 이동된다.And, the welding torch 20 for welding between the outer diameter portion of the diaphragm (5) fitted to the core 14 is a vertical stand 21 is installed perpendicular to the top plate (13a) of the carriage (13). It is equipped with a horizontal stand 22 is assembled to the movable stand 21 is mounted on the work platform 23 is assembled to be movable left and right on the horizontal stand 22 and the carriage 13 and It is moved together.
여기서, 상기 용접토치(20)는 상기 척(11)에 물려진 코아(14)의 다이아프램(5)측으로의 접근및 분해설치가 용이하도록 상기 작업대(23)에 일단이 클램핑된 가이드봉(24)의 타단에 연결되며, 상기 수직대(21)와 수평대(22)에는 각각 위치조절용 손잡이(21a)(22a)가 각각 구비되어있다.Here, the welding torch 20 is a guide rod 24 clamped at one end on the work platform 23 to facilitate access and disassembly and installation of the core 14 of the core 14 bitten by the chuck 11. It is connected to the other end of the), the vertical stand 21 and the horizontal stand 22 is provided with position adjusting knobs (21a, 22a), respectively.
한편, 상기 카메라부(30)는 위치설정카메라(31)와 용접검사카메라(32)로 구성되는바, 상기 위치설정카메라(31)는 상기 척(11)에 취부된 코아(14)의 다이아프램(5)외경부와, 이로 로부터 일정간격을 두고 이격된 용접토치(20)의 하부단사이를 상기 본체(10)의 모니터(17)에 디스플레이하여 작업자가 상기 용접토치(20)를 위치를 수시로 확인할 수 있도록 촬영된 화상을 전송하는 카메라부재이다.On the other hand, the camera unit 30 is composed of a positioning camera 31 and the welding inspection camera 32, the positioning camera 31 is a diaphragm of the core 14 mounted to the chuck 11 (5) Displayed on the monitor 17 of the main body 10 between the outer diameter portion and the lower end of the welding torch 20 spaced apart from this by the operator to position the welding torch 20 at any time. Camera member for transmitting the photographed image so that you can check.
그리고, 상기 용접검사카메라(32)는 상기 용접토치(20)에 의해 용접된 다이아프램(5)의 용접부위를 상기 모니터(17)에 디스플레이하여 작업자가 상기 용접토치(20)로서 상기 다이아프램(5)의 외경부사이를 용접하는 상태를 검사할 수 있도록 벨로우즈(1)의 용접상태를 촬영한 화상을 전송하는 카메라부재이다.In addition, the welding inspection camera 32 displays the welded portion of the diaphragm 5 welded by the welding torch 20 on the monitor 17 so that an operator may use the diaphragm as the welding torch 20. It is a camera member which transmits the image which image | photographed the welding state of the bellows 1 so that the welding state between the outer diameter parts of 5) may be examined.
여기서, 상기 위치설정카메라(31)는 상기 용접토치(20)와 더불어 이동되도록 상기 수평대(22)에 연결되고, 상기 용접토치(20)에 대하여 원주방향으로 90°의 위상차를 두고 설치되며, 상기 용접검사카메라(32)는 상기 왕복대(13)의 상부면에 독립적으로 착탈가능하게 구비되는 카메라지그(41)에 장착된다.Here, the positioning camera 31 is connected to the horizontal stage 22 to move together with the welding torch 20, is installed with a phase difference of 90 ° in the circumferential direction with respect to the welding torch 20, The welding inspection camera 32 is mounted to a camera jig 41 detachably provided on the upper surface of the carriage 13.
도 3과 4에서 미설명부호 42는 용접부위르 밝게 비추는 조명기구이며, 43은 본체(10)의 전면을 개폐하는 슬라이딩도어이며, 44는 본체의 하부면에 장착되는 캐스타블이다.In FIGS. 3 and 4, reference numeral 42 denotes a luminaire that brightly illuminates the welded part, 43 is a sliding door that opens and closes the front surface of the main body 10, and 44 is a castable mounted on the lower surface of the main body.
상술한 바와같은 구성을 갖는 본 고안의 작용에 대해서 설명한다.The operation of the present invention having the configuration as described above will be described.
먼저, 내경부가 용접되어 연결된 상,하부금속판(3a)(3b)의 외경부사이로 칠링(4)을 조립하여 구성된 다이아프램(5)을 복수개 준비하고, 상기 다이아프램(5)은 제조하고자 하는 벨로우즈(1)의 형성길이에 맞추어 계산된 숫자만큼 원통형의 코아(14)에 내경부를 끼워 고정한다.First, a plurality of diaphragms 5 formed by assembling the chilling 4 between the outer diameter portions of the upper and lower metal plates 3a and 3b connected by welding the inner diameter are prepared, and the diaphragms 5 are bellows to be manufactured. The inner diameter part is fixed to the cylindrical core 14 by the number calculated according to the formation length of (1).
그리고, 수직대(21)의 상단에 구비된 위치조절용 손잡이(21a)를 정방향으로 회전시키면, 이에 상하이동가능하게 조립된 수평대(22)가 직하부로 이동되기 때문에, 용접작업을 시작하고자 하는 다이아프램(5)의 외경부에 근접하도록 용접토치(20)의 하부단을 근접시킴과 동시에 이를 모니터를 통하여 확인할 수 있도록 위치설정카메라(31)도 상기 용접토치(20)와 더불어 이동된다.Then, when the position adjustment knob 21a provided on the upper end of the vertical stand 21 is rotated in the forward direction, the horizontal stand 22 assembled to be movable in this direction is moved directly underneath, so that a diamond to start welding work is started. The positioning camera 31 is also moved together with the welding torch 20 so that the lower end of the welding torch 20 can be approached to the outer diameter portion of the pram 5 and can be confirmed through the monitor.
또한, 상기 모니터(17)를 통하여 디스플레이되는 용접토치(20)의 좌우위치가 불량하면, 상기 수평대(22)의 일단에 구비된 위치조절용 손잡이(22a)를 정,역방향으로 회전조작함으로서 상기 수평대(22)에 좌우이동가능하게 조립된 작업대(23)를 수평이동시켜 상기 용접토치(20)의 좌우위치를 수정한다.In addition, when the left and right positions of the welding torch 20 displayed through the monitor 17 is poor, by rotating the position adjusting knob 22a provided at one end of the horizontal stand 22 in the forward and reverse directions, the horizontal By horizontally moving the worktable 23 assembled to be movable left and right on the base 22, the left and right positions of the welding torch 20 are corrected.
연속하여, 상기 용접토치(20)의 근방에 설치된 위치설정카메라(31)와 용접검사카메라(32)는 이들이 취부되는 조정대에 구비된 미세조정나사에 의하여 용접토치(20)의 위치설정및 용접검사를 보다 정밀하게 수행할 수 있도록 위치를 미세하게 조정한다.Subsequently, the positioning camera 31 and the welding inspection camera 32 installed in the vicinity of the welding torch 20 are positioned and weld inspection of the welding torch 20 by a fine adjustment screw provided in the adjustment table on which they are mounted. Finely adjust the position to perform more precisely.
그리고, 상기 용접토치(20), 카메라(31)(32)의 위치설정및 조정이 완료되면,상기 본체(10)의 제어판넬(16)에 구비된 척구동버튼을 눌러 척(11)을 일방향 회전구동시킴과 동시에 상기 본체(10)에 구비된 제어판넬(16)의 용접시작버튼을 눌러 용접토치(20)에 제공되는 열원으로서 상기 척(11)과 더불어 회전되는 코아(14)에 복수개 끼워진 다이아프램(5)과 인접하는 다이아프램(5)의 외경부사이를 원주방향으로 용접하기 시작한다.Then, when the position and adjustment of the welding torch 20, the camera 31, 32 is completed, by pressing the chuck drive button provided on the control panel 16 of the main body 10 to the chuck 11 in one direction At the same time as the rotation drive and the welding start button of the control panel panel 16 provided in the main body 10 is provided as a heat source provided to the welding torch 20, a plurality of fitted in the core 14 that is rotated together with the chuck (11). Welding between the diaphragm 5 and the outer diameter portion of the adjacent diaphragm 5 starts in the circumferential direction.
상기 용접토치(20)에 의한 이루어지는 용접부위는 상기 용접토치(20)의 근방에 설치된 용접검사카메라(32)에 의해서 촬영되기 때문에, 작업자는 모니터선택스위치(17a)를 조작하여 용접검사화면으로 전환하여 다이아프램(5)간의 용접상태를 육안으로 확인하면서 결함을 체크한다.Since the welding part made by the welding torch 20 is photographed by the welding inspection camera 32 installed in the vicinity of the welding torch 20, the operator switches to the welding inspection screen by operating the monitor selection switch 17a. The defects are checked while visually confirming the welding state between the diaphragms 5.
한편, 상기 코아(14)와 더불어 회전되는 다이아프램(5)의 상부금속판(13a)과 이에 인접하는 다이아프램(5)의 하부금속판(13b)의 외주테두리가 용접열에 의해 서로 일체로 용접되는 1회용접작업이 완료되면, 상기 용접토치(20)의 용접작업을 일시 중단한 상태에서 상기 왕복대(13)를 다이아프램(5)의 배치간격만큼 벨로우즈(1)의 길이방향으로 수평이동시킨다.On the other hand, the outer peripheral edge of the upper metal plate 13a of the diaphragm 5 and the lower metal plate 13b of the diaphragm 5 adjacent thereto rotated together with the core 14 are integrally welded to each other by welding heat. When the complete welding operation is completed, the carriage 13 is horizontally moved in the longitudinal direction of the bellows 1 by the arrangement interval of the diaphragms 5 while the welding operation of the welding torch 20 is temporarily suspended.
그리고, 상기 코아(14)에 삽입되어 고정된 복수개의 다이아프램(5)의 외경부사이를 용접하는 상기와 같은 용접과정및 검사작업을 반복하면서 벨로우즈(1)를 제조하는 것이다.Then, the bellows 1 is manufactured while repeating the above welding process and inspection work for welding between the outer diameter portions of the plurality of diaphragms 5 inserted and fixed in the core 14.
상술한 바와같은 본 고안에 의하면, 다이아프램과 용접토치간의 위치를 확인하면서 용접토치에 의해 용접된 용접부위를 실시간으로 검사할 수 있기 때문에, 작업자의 업무부담을 줄여 작업생산성을 향상시키고, 용접불량에 대한 용접수정작업을 종래와 같이 코아를 분리할 필요없이 신속하게 수행할 수 있어 제품불량을 현저히 줄일 수있고, 용접작업을 정밀하게 수행하여 우수한 품질의 벨로우즈 완제품을 제조할 수 있는 효과가 얻어진다.According to the present invention as described above, it is possible to inspect the welded area welded by the welding torch in real time while confirming the position between the diaphragm and the welding torch, reducing the work burden on the operator to improve work productivity, welding failure Welding modification can be performed quickly without the need to separate cores as in the prior art, which can significantly reduce product defects and precisely perform welding to produce a good bellows finished product. .
본 고안은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 고안의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 고안이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.While the subject innovation has been shown and described with respect to specific embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit or scope of the subject innovation as provided by the following claims. I would like to clarify that knowledge is easy to know.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2003-0025976U KR200334156Y1 (en) | 2003-08-12 | 2003-08-12 | A bellows welding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2003-0025976U KR200334156Y1 (en) | 2003-08-12 | 2003-08-12 | A bellows welding machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200334156Y1 true KR200334156Y1 (en) | 2003-11-21 |
Family
ID=49419848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR20-2003-0025976U KR200334156Y1 (en) | 2003-08-12 | 2003-08-12 | A bellows welding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200334156Y1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101177804B1 (en) | 2010-11-12 | 2012-08-30 | 삼성중공업 주식회사 | Coaming welding robot |
| KR101327424B1 (en) * | 2012-03-30 | 2013-11-08 | 한국기계연구원 | Bellows welding apparatus using the rasor and zig |
| KR101362029B1 (en) * | 2012-05-30 | 2014-02-13 | 주식회사 현대케피코 | Asymmetric laser welding equipment |
| KR101390283B1 (en) * | 2012-05-23 | 2014-04-30 | 주식회사 케이에스엠 | cooling ring for welding of Bellows generating less metal powder. |
| CN103857492A (en) * | 2011-09-16 | 2014-06-11 | 株式会社Ksm | Cooling ring for welding bellows generating less metal powder |
| KR101632342B1 (en) * | 2015-06-24 | 2016-06-21 | 목포대학교산학협력단 | Apparatus for Welding Bellows Pipe having Vision Camera and Method for Controlling the Same |
-
2003
- 2003-08-12 KR KR20-2003-0025976U patent/KR200334156Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101177804B1 (en) | 2010-11-12 | 2012-08-30 | 삼성중공업 주식회사 | Coaming welding robot |
| CN103857492A (en) * | 2011-09-16 | 2014-06-11 | 株式会社Ksm | Cooling ring for welding bellows generating less metal powder |
| KR101327424B1 (en) * | 2012-03-30 | 2013-11-08 | 한국기계연구원 | Bellows welding apparatus using the rasor and zig |
| KR101390283B1 (en) * | 2012-05-23 | 2014-04-30 | 주식회사 케이에스엠 | cooling ring for welding of Bellows generating less metal powder. |
| KR101362029B1 (en) * | 2012-05-30 | 2014-02-13 | 주식회사 현대케피코 | Asymmetric laser welding equipment |
| KR101632342B1 (en) * | 2015-06-24 | 2016-06-21 | 목포대학교산학협력단 | Apparatus for Welding Bellows Pipe having Vision Camera and Method for Controlling the Same |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6203085B2 (en) | Positioning member, positioning device, and stator manufacturing method | |
| US6262387B1 (en) | Apparatus and method of laser welding inside bellows joints and spacer for manufacturing bellows | |
| US8313016B2 (en) | Method and device for positioning a first pipe with respect to a second pipe | |
| KR100690032B1 (en) | Folded-Seam Connection, Method Of Producing It And Device | |
| JP6307552B2 (en) | Horizontal automatic welding equipment | |
| JP4951960B2 (en) | Metal mask, metal mask position alignment method and apparatus | |
| KR200334156Y1 (en) | A bellows welding machine | |
| KR101767345B1 (en) | Welding jig and welding method for manufacturing round metal plate for having various radius | |
| US20180009055A1 (en) | Control head and magnetic holder for automatic welding | |
| CN210209063U (en) | BOSA optical device laser welding device | |
| KR20180068563A (en) | Jig apparatus for welding | |
| US20130153549A1 (en) | Apparatus and method for manufacturing a swing-ring plate | |
| CN111037131B (en) | Equipment and construction method capable of automatically welding and combining stainless steel elbow joint along circumferential direction | |
| JP4934981B2 (en) | Metal mask, metal mask position alignment method and apparatus | |
| US20120273469A1 (en) | Planetary Resistance Welding Device And Methods Therefor | |
| JP2002331381A (en) | Welding device for parts | |
| KR101632342B1 (en) | Apparatus for Welding Bellows Pipe having Vision Camera and Method for Controlling the Same | |
| KR200385149Y1 (en) | Resistance welding apparatus for metal ring | |
| JP6222748B2 (en) | Circumferential welding method, circumferential welding jig unit used therefor, and circumferential welding apparatus using the same | |
| CN115464264B (en) | Laser device for welding inner ring of circular metal corrugated pipe | |
| CN110524114A (en) | A kind of refrigerator-freezer door-plate laser automatic welding device | |
| US20200398360A1 (en) | System and method for forming a weld along a length | |
| CN105436905A (en) | Equipment for additionally mounting bottom flange plate of ellipsoidal storage box | |
| CN115502602A (en) | Self-forming welding equipment and method for reducing pipe | |
| CN112873856A (en) | Automatic welding equipment capable of machining plastic pipelines with different diameters |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20121113 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Expiration of term |