KR200332116Y1 - Level controller of water reservoir using the changing of current of motor pump in ground water - Google Patents
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Abstract
본 고안은 취수정(20)및 펌프 모터(21)와 물탱크가 멀리 떨어져(수십 m 에서 수 km) 있는 경우 물탱크가 저수위 일 때를 예측하여 물탱크에 물을 공급하는 무선수위 조절기에 관한 것이다. 이를 위하여 물탱크 상단의 송수관(41)에 부구(42)와 가압 밸브(43)를 설치하여 물탱크가 고수위가 될 경우 송수관 내에 압력이 높아져 펌프 모터에 부하가 증가 하도록 한 것을 이용하고 이를 감지하여 관정펌프를 온/오프하도록 하였다. 이를 위해 AC 전류 센서를 통하여 펌프 모터의 전류를 측정하며 펌프 모터의 부하가 증가된 상태 즉 물탱크가 고수위인 시점을 알아낸다. 물 사용량을 예측하기 위해 시간대별 물 사용량을 알아내기 위해 24시간 동안 일정 시간(2시간)마다 물탱크가 고수위가 될 때 까지 펌프 모터를 구동하며, 시간대별 물 사용량을 이용하여 물탱크가 저수위인 시점을 알아내어 물탱크의 수위를 조절한다.The present invention relates to a wireless water level regulator for supplying water to a water tank when the water tank 20 and the pump motor 21 and the water tank are far apart (several m to several km) in anticipation of the low water level. . For this purpose, by installing the float 42 and the pressure valve 43 in the water pipe 41 at the top of the water tank, when the water tank becomes a high water level, the pressure in the water pipe is increased so that the load on the pump motor is increased and sensed. The well pump was turned on / off. For this purpose, the current of the pump motor is measured by the AC current sensor, and the load of the pump motor is increased, that is, when the water tank is at a high level. To predict the water usage, the pump motor is driven every 24 hours until the water tank reaches a high level to find out the water usage by time zone. Find out the timing and adjust the water tank level.
Description
종래에는 취수정(20)및 펌프 모터(21)와 이를 저장하기 위한 물탱크(44)의 거리가 멀리 떨어져 있는 경우, 물을 전달하기 위한 송수관(41)과 감지 신호를 전달하기 위한 배선을 동시에 매설하거나, 별도의 전선을 연결하므로 단선, 단락에 의한 고장문제가 발생할 수 있다. 이와 같이 감지 신호를 유선으로 하지 않고 무선통신에 의해 물탱크의 수위 조절기가 통보받아 이를 구현하는 방법이 있으나, 이럴 경우 물탱크 내에 수위를 감지하기 위한 장치뿐만 아니라 통신장치와 전원 장치 등으로 인하여 시스템의 비용이 상승되고 여러 가지 전파방해에 의한 오작동과 같은 문제들이 발생한다.Conventionally, when the distance between the water intake well 20 and the pump motor 21 and the water tank 44 for storing them is far apart, the water pipe 41 for delivering water and the wiring for transmitting a detection signal are simultaneously buried. Or, separate wires can be connected, which can cause problems due to disconnection or short circuit. As such, there is a method of realizing the water level controller of the water tank by wireless communication without detecting the detection signal by wire, but in this case, the system is not only a device for detecting the water level in the water tank but also a communication device and a power supply system. This raises the cost and raises problems such as malfunction due to various interference.
이를 해소하기 위한 또 다른 방법으로 물탱크 상단에 부구(42)와 가압 밸브(43)를 부착하여 물탱크가 고수위가 되면 가압 밸브가 닫히게 하므로 송수관 내에 압력 센서를 부착하여 압력의 변화를 감지하여 펌프 모터의 동작을 멈추게 하는 방법으로 물탱크의 수위를 조절하였으나 송수관 내 압력 센서를 부착하기 위해서는 별도의 배관작업이 필요하므로 별도의 설치 및 유지보수 비용이 상승된다.Another way to solve this problem is to attach a float 42 and a pressure valve 43 to the top of the water tank so that the pressure valve closes when the water tank reaches a high water level. The water level of the water tank was adjusted by stopping the operation of the motor, but additional installation and maintenance costs are increased because a separate pipe work is required to attach the pressure sensor in the water pipe.
본 고안은 상기한 여러 가지 문제점을 해결하기 위해 지하수를 취수하는 펌프 모터(21)와 이를 저장하기 위한 물탱크의 거리가 멀리 떨어져 있는 경우에 있어 물탱크가 고수위(45)가 되면, 물탱크(44) 내의 부구(42)에 의해 가압 밸브(43)가 잠길 때 송수관(41)에 압력이 증가하여 펌프 모터(21)의 부하가 증가하는 원리를 이용한 것이다. 펌프 모터의 부하가 증가하면 펌프 모터에 흐르는 전류가 증가하므로 이를 측정하면 물탱크의 수위가 고수위(44)가 된 시점을 알 수 있다. 이때, 펌프 모터를 정지시키고, 소정의 시간이 흐른 후 저수위가 되는 시점을 예측하여 물탱크의 수위를 조절하는 것을 목적으로 한다. 도 4에서 보는 것과 같이 펌프 모터의 구동 초기에 전류가 최대(도 4의I max )로 상승했다가 가압 밸브가 닫혀 있지 않을경우 소정의 시간 후에 전류가 안정적으로 되는 특성을 갖는다. 안정화 된 이후 펌프 모터의 전류 값이 설정된 차단전류(도 4의I off )보다 일정 시간(2초간)이상 클 경우 가압 밸브가 닫힌 상태 즉 고수위 인 것으로 판단한다.In order to solve the above problems, the present invention has a water tank having a high water level 45 when the distance between the pump motor 21 for taking ground water and the water tank for storing the water is far apart. When the pressure valve 43 is locked by the buoy 42 in 44, the pressure increases in the water supply pipe 41, and the load of the pump motor 21 is used. As the load of the pump motor increases, the current flowing in the pump motor increases, and thus, when the load of the pump motor is measured, it is possible to know when the water level of the water tank becomes the high level 44. At this time, it is intended to stop the pump motor, and to predict the time when the low water level after a predetermined time to adjust the water level of the water tank. As shown in FIG. 4, when the current rises to the maximum ( I max in FIG. 4) at the initial stage of driving of the pump motor, the current becomes stable after a predetermined time when the pressure valve is not closed. After stabilization, if the current value of the pump motor is greater than a predetermined time (2 seconds) longer than the set cutoff current ( I off in FIG. 4), the pressure valve is determined to be in a closed state, that is, a high water level.
또한, 본 고안에 사용된 기술은 물탱크 내의 수위를 연속적으로 측정하는 것이 아니라 고수위(45)일 때 시점만을 측정 할 수 있으므로 소정의 시간이 흐른 후 저수위일 때를 예측하여 펌프 모터를 구동시켜 물탱크에 물을 공급하는 것이 중요하다. 이를 위해서는 도2의 표시 및 입력부(56)를 통하여 물탱크 용량과 시간당 펌프량을 입력하므로 물탱크 수위 조절기(50)가 이들 데이터와 펌프가 동작하기 시작하여 물탱크가 고수위가 되는데 소요된 시간을 측정하여 시간대별 물의 사용량을 측정할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.In addition, the technique used in the present invention can measure only the time point when the water level in the high water tank (45) instead of continuously measuring the water level in the water tank to predict the low water level after a predetermined time to drive the pump motor It is important to supply water to the tank. To this end, the water tank capacity and the pump amount per hour are input through the display and input unit 56 of FIG. 2, so that the water tank level controller 50 starts the operation of these data and the pump so that the water tank takes a high water level. Characterized by measuring the amount of water used by the time zone by measuring.
도 1은 물탱크 수위 조절기의 전체 구성도1 is an overall configuration of the water tank level regulator
도 2는 물탱크 수위 조절기의 블록도2 is a block diagram of a water tank level regulator
도 3은 물탱크 수위 조절기의 전체 흐름도3 is an overall flow chart of the water tank level regulator
도 4는 펌프의 모터의 정격 전류 측정 시 펌프 모터의 전류 변화4 is a change in the current of the pump motor when measuring the rated current of the motor of the pump
도 5은 펌프 모터 정격 전류 측정을 위한 흐름도5 is a flow chart for measuring the pump motor rated current
도 6은 펌프 모터 동작 시 펌프 모터 전류의 변화6 is a change in the pump motor current during the pump motor operation
도 7은 시간대별 물 사용량 측정7 is water usage measurement by time zone
도 8은 세부화된 시간대별 물 사용량8 is a detailed time slot water consumption
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
20: 취수정20: water well
21: 펌프 모터21: pump motor
22: AC 전원선22: AC power cord
23: AC 전원23: AC power
41: 송수관41: water pipe
42: 부구42: float
43: 가압밸브43: pressure valve
44: 물탱크44: water tank
45: 고수위45: high water
46: 저수위46: low water level
47: 급수관47: water supply pipe
50: 물탱크 수위 조절기50: water tank level regulator
51: 제어 및 신호 처리부51: control and signal processing unit
52: 메모리부52: memory section
53: A/D 변환부53: A / D converter
54: AC SSR부54: AC SSR section
55: AC 전류 센서부55: AC current sensor
56: 표시 및 입력부56: display and input unit
물탱크 수위 조절기에 전원이 인가되면 S10 단계에서 도2의 메모리 칩(52)에 저장되어 있는 물탱크 용량, 시간당 펌프 량 등의 데이터를 읽는다. 시스템 초기화후, S20에서 펌프의 정격 전류를 측정하는데 도5에서 세부적으로 설명하면 다음과 같다.When power is applied to the water tank level regulator, data such as the water tank capacity, the pump amount per hour, and the like stored in the memory chip 52 of FIG. 2 are read in step S10. After the system initialization, the rated current of the pump is measured in S20, which will be described in detail with reference to FIG.
AC SSR(54)을 이용하여 펌프 모터를 구동 시, 초기에 가속을 위해 부하(전류)가 증가하다가 안정화 되는데 이 구간(약 5초에서 15초) 동안 최대 전류값(도 4의I max )를 측정한 후 일정 시간(2초)동안에 평균 전류(도 4의I m )를 구한다. 이때, 물탱크 수위가 고수위로 되어 있는 경우에는 부구(42)와 가압 밸브(43)에 의해 물의 흐름이 차단되어 도 4에서 보듯이 펌프 모터의 전류가 안정화 되지 않고 증가한다. 이러한 상태를 체크하기 위하여 S25 단계에서 정격 전류I m 이I chk 보다 작은가를 체크하여I m 이 작을 경우에만 정격 전류를 측정한 것으로 한다. 펌프 모터의 용량에 따라I m 의 크기가 달라지므로 이를 해결하기 위하여I m 과I chk 를 각 각I max 로 나눈 것을 가지고 체크한다. 만약, 정격 전류를 구하지 못하면 S30에 단계에서 물탱크의 수위가 내려가 가압 밸브(43)가 열릴 때 까지 시간(1시간에서 2시간) 지연 후 다시 펌프 모터의 정격 전류를 측정한다. 정격 전류 측정이 완료 되면 S50 단계에서 펌프모터를 동작 시켜 고수위로 설정 한 후, S60에서 시간대별 물 사용량을 측정을 위해 일정시간(2시간) 마다 펌프를 동작시켜 물탱크를 고수위로 설정한다.When driving the pump motor using the AC SSR 54, the load (current) increases initially for acceleration and then stabilizes. During this period (about 5 to 15 seconds), the maximum current value ( I max in FIG. 4) is increased. After the measurement, the average current ( I m in FIG. 4) is obtained for a predetermined time (2 seconds). At this time, when the water tank level is a high water level, the flow of water is blocked by the float 42 and the pressure valve 43, so that the current of the pump motor increases without being stabilized as shown in FIG. In order to check this condition check is less than the rated current I m is I chk in step S25 and to be measured only when the rated current is small I m. Since the size of I m varies according to the capacity of the pump motor, to solve this problem, check that I m and I chk are divided by I max , respectively. If the rated current is not obtained, the water tank of the water tank is lowered in step S30 and the rated current of the pump motor is measured again after a time (1 hour to 2 hours) delay until the pressure valve 43 is opened. When the rated current measurement is completed, operate the pump motor in step S50 to set the high water level, and then set the water tank to the high water level by operating the pump every predetermined time (2 hours) to measure the water consumption by time zone in S60.
S50과 S60에서 물탱크가 고수위가 되는 것을 체크하기 위해서 현재 펌프의 전류가 차단 전류(도 6의I off ) 보다 일정 시간(2초)이상 크면 물탱크가 고수위 인 것으로 판단하여 펌프 모터의 동작을 중지시킨다. 여기서, 펌프 모터의 용량에 따라 차단 전류의 크기가 다른 것을 해결하기 위하여 차단 전류I off 를 정격 전류I m 으로 나눈것을 차단 전류율SI off 라 하면, 현재 펌프 모터에 흐르는 전류I가SI off I m 보다 일정시간(2초) 이상 크면 고수위 인 것이다.In order to check that the water tank is at a high water level in S50 and S60, if the current of the current pump is greater than a predetermined time (2 seconds) more than the cutoff current ( I off in FIG. 6), the water tank is determined to be at a high water level and the pump motor is operated. Stop it. Here, in order to solve the difference in the magnitude of the breaking current according to the capacity of the pump motor, dividing the breaking current I off by the rated current I m is the breaking current rate SI off , and the current I flowing through the pump motor is SI off I m. If it is bigger than a certain time (2 seconds), it is high water level.
시간대별 물 사용량 측정을 세부적으로 설명하면 다음과 같다. 도 7에서 i 번째 시간대 펌프를 동작하기 시작하여 고수위가 되는데 걸리는 시간이EQT i 라 하고 시간당 펌프량을Q p 라고 하면 i 번째 시간대 사용량EQ i 는QpEQT i 이 된다. 도 7은24시간 동안 2시간 간격의 시간대별 물 사용량의 한 예를 보여준다. 물 사용량의 변화가 심하면 2시간 보다 작은 간격으로 물 사용량을 측정할 수 있다. 물 사용량을 보다 정확하게 측정하기 위해 2시간 마다 측정된 양을 도 8에서와 같이 2시간 간격을 각각 4개로 즉 30분 간격으로 세분화한다. 좀더 정확하게 하기 위해서 4개 이상으로 세분화 할 수도 있다. 이때, i 번째 시간대에j번째 세분화된 시간대에 사용된 물 사용량Q ij =EQ i /4가 된다.Detailed description of water usage measurement by time is as follows. In FIG. 7, when it takes time to start the i-th time zone pump to reach a high water level is EQT i and the pump amount per hour is Q p , the i-th time zone usage EQ i becomes QpEQT i . FIG. 7 shows an example of water usage by time slots at two hour intervals for 24 hours. If the water usage changes significantly, the water usage can be measured at intervals less than two hours. In order to measure water usage more accurately, the amount measured every two hours is subdivided into four two-hour intervals, that is, every 30 minutes, as shown in FIG. You can even subdivide it into four or more to make it more accurate. At this time, the water consumption Q ij = EQ i / 4 used in the j- th subdivided time zone in the i-th time zone becomes.
S60단계를 마치고 나면 물탱크의 용량은 고수위가 된다. 이때부터 30분 간격으로 세분화된 물 사용량 합이 고수위에서 저수위까지의 용량 즉 사용량△Q와 가장 근사할 때, 저수위로 판단하여 펌프 모터를 구동시킨다. 즉, 고수위 시점에서k번째 동작 시점을Qt k 라 할 때 이 기간 동안의 예상 사용량Q k 가△Q에 가장 근사한 시점을 물탱크의 수위가 저수위로 보면 된다.Q k 는이와 같이 되며, 여기서,Qt i,j 는Q i,j 에 해당되는 시간을 나타낸다.After completing step S60, the water tank will be at a high level. From this time on the capacity to adhere to the sum of water consumption broken down into 30-minute intervals i.e. low water amount Q △ and when the approximation, it is judged as low level and drives the pump motor. That is, the water level of the k-th operation to the nearest point on the estimated amount Q k △ Q during the period when the water tank when Qt k La in high water level point is looking at a low level. Q k is In this way, Qt i, j represents a time corresponding to Q i, j .
위에서는 물탱크의 물 사용량Q k 을 예측하여 저수위 시점을 예측한 것이므로 급수관(47)을 통한 물탱크의 실제 사용량은 펌프 모터가 동작하여 물탱크의 수위가 저수위에서 고수위가 되는데 걸린 시간을QT k 라 하고 시간당 펌프량을Q p 라 하면, 실제소요된 물의 양QR k =Q p QT k 이 된다. 이를 이용하여k번째 동작 시점에 속하는 시간대별 물 사용량을이와 같이 보정하므로 계절의 변화와 사용 인원수의 증감과 같은 비교적 느린 변화에 따른 물 사용량 변화를 보정 예측할 수 있도록 하였다.Above, the amount of time because the predicted water level time, anticipating that the water amount Q k of the water tank, the actual amount of the water tank through the water supply line 47 to the pump motor operation there is a water level in the water tank high water level in the water level QT k If the pump volume per hour is Q p , the amount of water actually required is QR k = Q p QT k . By using this, water consumption by time zone belonging to the kth operation time can be calculated . This correction enables the prediction of the change in water consumption caused by relatively slow changes such as seasonal changes and the increase or decrease of the number of people used.
본 고안의 장치는 물탱크 주위에 수위를 측정하기 위한 감지 신호를 유선 또는 무선을 통해 멀리 떨어져 있는 물탱크 수위 조절기에 전달하기 위한 별도의 배선, 통신장치 및 전원장치가 필요하지 않으며, 압력 센서를 이용한 방식에서의 배관 작업이 필요하지 않다. 다만, 고수위 시 펌프 모터에 부하를 증가 시켜 주기 위해 즉 송수관(41)의 압력을 높여 주기 위해 물탱크 쪽에 부구(42)와 가압 밸브(43)를 설치하고 펌프 모터의 전류를 측정과 이를 제어하기 위해 모터에 인입되는 AC 전선(22)을 AC 전류 센서(55)와 AC SSR에(54)통해 연결하고 사용자는 구성 및 작용에서 설명된 물탱크 용량, 시간당 펌프 량, 저수위율, 차단 전류율 등의 설정 값을 표시 및 입력부(56)를 통하여 입력만 하면 되므로 설치 및 유지 보수가 기존의 장치에 비해 뛰어나다.The device of the present invention does not require a separate wiring, communication device and power supply to transmit a sensing signal for measuring the water level around the water tank to a remote water tank level regulator via wire or wireless. There is no need for plumbing in the manner used. However, in order to increase the load on the pump motor at a high water level, that is, to increase the pressure of the water pipe 41, a fitting port 42 and a pressure valve 43 are installed on the water tank side to measure and control the current of the pump motor. AC wire 22 to the motor is connected through AC current sensor 55 and AC SSR 54, and the user can change the water tank capacity, pump volume per hour, low water level, breaking current rate, etc. Installation and maintenance is superior to the existing device because only the input value through the display and input unit 56 of the setting value.
Claims (6)
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