KR200331773Y1

KR200331773Y1 - Searchlight

Info

Publication number: KR200331773Y1
Application number: KR20-2003-0022373U
Authority: KR
Inventors: 박재봉
Original assignee: 영일특장 주식회사
Priority date: 2003-07-11
Filing date: 2003-07-11
Publication date: 2003-11-01

Abstract

본 고안은 차량, 건물, 구축물, 선박 등에 장착하여 야간에 근·원거리 투광과 비디오 카메라 촬영을 상하좌우로 자유롭게 수행할 수 있는 탐조등의 개량이다. 좌우회전모터를 보유한 고정체 상에서 좌우회전모터에 따른 기어운동에 의하여 회전체가 좌우회전되고, 회전체 상부에 설치된 상하회전모터에 따른 기어운동에 의하여 횡축을 중심으로 헤드가 상하회전되며, 램프와 비디오 카메라가 평행한 광축을 이루도록 헤드에 설치된 것에 있어서, 고정체(2)의 상부를 구면으로 형성하고 헤드(9)의 하부를 구면으로 연장하여 고정체(2)와 헤드(9)를 볼대우 형식으로 결합하고, 좌우회전모터(5)를 고정체(2)의 측방으로 돌출시켜 설치하며, 회전체(6)는 고정체(1,2)의 내부로 설치하고, 상하회전모터(20)는 헤드(9) 내에 설치하여 횡축(15)과 웜기어(19,21)로 결합시킨 것이다. 내후성과 내구성 및 기계적 신뢰성이 높아지고, 헤드의 높이가 낮아져 내진성이 높아지며 외관이 미려해 진다.The present invention is an improvement of a searchlight which can be mounted on a vehicle, a building, a building, a ship, etc. and can freely perform near and far flooding and video camera shooting at night, up, down, left and right. The rotating body is rotated left and right by the gear movement according to the left and right rotating motor on the fixed body having the left and right rotating motor, and the head is rotated up and down about the horizontal axis by the gear movement according to the up and down rotating motor installed on the upper part of the rotating body. In the case where the video camera is installed in the head so as to form a parallel optical axis, the upper part of the fixed body 2 is formed into a spherical surface, and the lower part of the head 9 extends into a spherical surface so that the fixed body 2 and the head 9 are treated with balls. Combining in the form, the left and right rotation motor (5) protrudes to the side of the fixed body 2 is installed, the rotating body 6 is installed into the interior of the fixed body (1, 2), the up and down rotating motor (20) Is installed in the head (9) is coupled to the horizontal axis (15) and worm gears (19, 21). Weather resistance, durability and mechanical reliability are higher, the height of the head is lowered, the seismic resistance is increased and the appearance is beautiful.

Description

Searchlight {Searchlight}

본 고안은 차량, 건물, 구축물, 선박 등에 장착하여 야간에 근·원거리 투광과 비디오 카메라(이하 카메라)에 의한 동영상의 촬영을 상하좌우로 자유롭게 수행할 수 있는 탐조등에 관한 것으로, 특허출원 10-2002-0063804의 개량에 관한 것이다.The present invention relates to a searchlight that can be mounted on a vehicle, a building, a structure, a ship, etc. and can freely perform near / long distance floodcasting and video shooting by a video camera (hereinafter referred to as a camera) at night. It relates to an improvement of -0063804.

본인의 특허출원 10-2002-0063804는 좌우회전모터를 보유한 고정체와, 이 고정체 상에서 상기 좌우회전모터의 구동력에 따른 기어운동에 의하여 좌우회전되고 상부에 상하회전모터와 이 상하회전모터의 구동력에 따른 기어운동에 의하여 회전되는 횡축이 설치된 회전체, 그리고 이 회전체의 횡축에 의하여 상하회전되고 램프와 비디오 카메라가 평행한 광축을 이루도록 설치된 헤드로 구성한 것이다. 그래서 부속하는 콘트롤러에 의하여 램프의 점소등을 행하며, 좌우회전모터를 구동시키면 기어운동에 의하여 회전체와 헤드가 동시에 좌우회전을 한다. 또, 상하회전모터를 구동시키면 기어운동에 헤드가 횡축을 중심으로 상하회전을 한다.My patent application 10-2002-0063804 has a fixed body having a left and right rotating motor, and the left and right rotating motor on the fixed body by the gear movement according to the driving force of the left and right rotating motor, the upper and lower rotating motor and the driving force of the vertical rotating motor on the top It consists of a rotating body is installed by the horizontal axis rotated by the gear movement according to the head, and the head is installed up and down by the horizontal axis of the rotating body and the lamp and the video camera to form a parallel optical axis. Therefore, the lamp is turned on and off by the attached controller, and when the left and right rotating motors are driven, the rotating body and the head rotate left and right at the same time by the gear movement. In addition, when the up-and-down rotation motor is driven, the head rotates up and down about the horizontal axis in the gear movement.

그러나 위의 발명에서 문제가 되는 것은 헤드의 상하회전을 가능하게 하는 헤드와 회전체 사이의 구조에 있다. 헤드를 상하회전시키는 수단은 회전체 위에 설치된 상하회전모터, 큰/작은 엇물림기어, 그리고 브래킷을 포함하는 횡축인데 이들 상하회전수단에 의하여 헤드가 상하회전할 때에는 그 외부의 가요성 주름관이 헤드가 회전할 때 같은 방향으로 굴곡을 일으키게 되어 있다. 그러니까 이 주름관은 기구적으로 머니플레이트(manipulate) 역할을 하는 것인데 가요성의 재질로 하다보니 내후성도 약하고 기계적 신뢰성도 떨어질 뿐만 아니라 무엇보다도 주름이 있어서 외관상 좋지 않은 느낌을 주고 있었다.However, a problem in the above invention lies in the structure between the head and the rotating body that enables the vertical rotation of the head. The means for rotating the head up and down is a horizontal axis including a vertical rotation motor, a large / small interlocking gear, and a bracket installed on the rotating body. When the head is rotated up and down by these vertical rotation means, the outer flexible corrugated pipe When rotating, it is caused to bend in the same direction. Therefore, this corrugated pipe mechanically serves as a manipulate, and since it is made of a flexible material, its weather resistance is weak and its mechanical reliability is lowered.

본 고안의 목적은 헤드의 상하회전시에 헤드와 회전체 사이에서 굴곡되는 머니플레이트 형식의 가요성 주름관 대신에 헤드와 회전체를 볼대우 형식의 구조로 바꾸어 내후성과 내구성 및 기계적 신뢰성이 높으며 외관이 미려한 탐조등을 제공하는데 있는 것이다.The object of the present invention is to replace the head and the rotating body with a ball-daewoo structure instead of the money plate type flexible corrugated tube that bends between the head and the rotating body when the head is rotated up and down. It is to provide beautiful searchlight.

본 고안의 다른 목적은 설치바닥으로부터 헤드까지의 높이가 너무 높아 차량 등의 유동체에 설치하였을 때 진동에 의한 기계적 결함이 발생하기 쉽고 헤드가 위로 높게 돌출되어 있어서 불안정한 느낌도 주기 때문에 내부 구조를 바꾸어 헤드의 높이를 낮추는데 있는 것이다.Another object of the present invention is to change the internal structure of the head, because the height from the installation floor to the head is too high to cause mechanical defects due to vibration when installed in a fluid such as a vehicle, and the head protrudes upward to give an unstable feeling. Is to lower the height.

도 1은 본 고안의 실시예의 측단면도.1 is a side cross-sectional view of an embodiment of the present invention.

도 2는 정면쪽에서 바라본 종단면도.2 is a longitudinal sectional view seen from the front side;

도 3은 그 작용상태도.3 is a working state diagram.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1:내부고정체, 2:외부고정체, 3,16a,16b:베어링, 5:좌우회전모터, 6:회전체, 7,24:리미트 스위치, 8:돌출부, 9:헤드, 11:베벨기어면, 12:베벨기어, 13,23:스톱퍼, 14a,14b:브래킷, 15:횡축, 17a,17b:아암, 18a,18b,22:축받이, 19:웜휠, 20:상하회전모터, 21:웜, 25:비디오 카메라, 190:램프(빔 라이트)1: internal fixation, 2: external fixation, 3, 16a, 16b: bearing, 5: left and right rotating motor, 6: rotating body, 7,24: limit switch, 8: protrusion, 9: head, 11: bevel gear Cotton, 12: Bevel gear, 13, 23: Stopper, 14a, 14b: Bracket, 15: Horizontal axis, 17a, 17b: Arm, 18a, 18b, 22: Bearing, 19: Worm wheel, 20: Up and down rotation motor, 21: Worm 25: Video camera, 190: Lamp (beam light)

본 고안은 상기 목적을 달성하기 위하여, 좌우회전모터를 보유한 고정체와, 이 고정체 상에서 상기 좌우회전모터의 구동력에 따른 기어운동에 의하여 좌우회전되고 상부에 상하회전모터와 이 상하회전모터의 구동력에 따른 기어운동에 의하여 회전되는 횡축이 설치된 회전체, 그리고 이 회전체의 횡축에 의하여 상하회전되고 램프와 비디오 카메라가 평행한 광축을 이루도록 설치된 헤드로 구성한 것에 있어서, 상기 고정체의 상부를 구면으로 형성하고 상기 헤드의 하부를 구면으로 연장하여 상기 고정체와 상기 헤드를 볼대우 형식으로 결합하고, 상기 좌우회전모터를 상기 고정체의 측방으로 돌출시켜 설치하며, 상기 회전체는 상기 고정체의 내부로 설치하고, 상기 상하회전모터는 헤드 내에 설치하여 상기 횡축과 웜기어로 결합시킨 것이다.The present invention, in order to achieve the above object, the fixed body having a left and right rotation motor, and the left and right rotation by the gear movement according to the driving force of the left and right rotation motor on the fixed body and the upper and lower rotation motor and the driving force of the vertical rotation motor on the top The rotating body is rotated by the gear movement according to the rotating body, and the head is rotated up and down by the horizontal axis of the rotating body, and the lamp and the video camera is formed so as to form a parallel optical axis, the upper part of the fixed body to the spherical surface Forming and extending the lower portion of the head to the spherical surface and combines the fixed body and the head in the form of ball Daewoo, protruding the left and right rotating motor to the side of the fixed body is installed, the rotating body is inside the fixed body The vertical rotation motor is installed in the head is coupled to the horizontal axis and the worm gear.

본 고안은 위와 같은 구성에 따라, 헤드 내의 상하회전모터를 회전시키면 웜기어에 의한 기어운동에 의하여 헤드가 횡축을 중심으로 회전하며 이때 헤드의 하부와 고정체의 상부가 볼대우를 이루며 회전한다. 회전체는 고정체의 일측에 고정되어 있는 좌우회전모터에 의해 좌우회전한다. 회전체가 좌우회전모터에 의하여 상하회전모터는 헤드 내에서 횡축에 구동력을 전달하여 헤드가 횡축을 중심으로 상하회전하게 된다.According to the above configuration, when the up and down motor in the head rotates, the head rotates about the horizontal axis by the gear movement by the worm gear, and the lower part of the head and the upper part of the fixture rotate in a ball treatment. The rotating body rotates left and right by a left and right rotating motor fixed to one side of the fixed body. The rotating body is rotated vertically by the left and right rotation motors so that the head transmits a driving force to the horizontal axis in the head so that the head rotates vertically about the horizontal axis.

이하 본 고안의 실시예를 첨부된 도면에 의하여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

고정체는 내부고정체(1)와 외부고정체(2)로 구성되어 있다. 내부고정체(1)는 설치대상면에 금구를 이용하여 부착할 수 있는 것으로서, 상하가 개방된 원통형이며 상면에는 가장자리로 플랜지가 형성되어 있어서 복수로 설치되는 베어링(3)을 잡아주는 볼트(4)가 결합된다. 후방 일측에는 좌우회전모터(5)의 축이 내부고정체(1)의 안쪽으로 들어올 수 있도록 절개되어 있다. 또, 내부고정체(1)의 내면 일측에는 회전체(6)가 양방으로 180°이상 회전하지 못하도록 하기 위한 리미트 스위치(7)가 부착되어 있다. 이러한 리미트 스위치(7)를 이용하여 회전체(6)의 회전각도를 제어하는 이유는 내부고정체(1) 내를 통해 상부로 들어가는 전선이 꼬이는 것을 방지하기 위한 것이다. 외부고정체(2)는 후방 일측으로 돌출부(8)가 반원형 단면으로 형성되어 있어서 그 내부에 좌우회전모터(5)가 뉘어진 상태로 고정된다. 외부고정체(2)의 상부는 완만한 구형의 외면을 형성하고 있으며 회전체(6)의 상부로 연장되어 있다. 이 외부고정체(2)의 상부는 헤드(9)의 하부 내에 일종의 볼대우를 이루며 결합되어 있다.The stationary body is composed of an inner stationary body 1 and an outer stationary body 2. The internal fixing body (1) can be attached to the installation target surface using a bracket, the upper and lower cylinders are open and the upper surface is flanged to the edge is formed bolts (4) to hold the plurality of bearings (3) installed ) Are combined. On one side of the rear side is cut so that the shaft of the left and right rotation motor 5 can enter the inner fixing body (1). In addition, a limit switch 7 is attached to one side of the inner surface of the inner fixing body 1 to prevent the rotating body 6 from rotating in both directions by more than 180 degrees. The reason for controlling the rotation angle of the rotating body 6 by using the limit switch 7 is to prevent the electric wires that enter the upper portion through the inner fixing body 1 to be twisted. The outer fixing body 2 is formed in a semicircular cross section with a protrusion 8 on one side of the rear, and is fixed in a state in which the left and right rotation motors 5 are divided therein. The upper part of the outer fixing body 2 forms a smooth spherical outer surface and extends to the upper part of the rotating body 6. The upper portion of the outer fixture 2 is coupled to form a ball treatment in the lower portion of the head (9).

회전체(6)는 외부고정체(2)의 내부에서 내부고정체(1)의 상부에 베어링(3)에 의하여 좌우회전할 수 있도록 설치되어 있다. 회전체(6)의 중앙은 큰 구멍(10)이 뚫려 있어서 그 내부로 각종 전선이 지나가고 있다. 베어링(3)은 회전체(6)와 내부고정체(1)가 서로 베어링운동할 수 있도록 설치한 것으로서 내륜은 볼트(4)에 의하여 내부고정체(1)에 고정되며 외륜은 회전체(6)의 가장자리에 끼워져 고정된다.또, 회전체(6)의 저면에서 중앙의 큰 구멍(10) 가장자리에는 원주방향으로 베벨기어면(11)이 형성되어 있다. 이 베벨기어면(11)은 좌우회전모터(5)의 축에 설치된 베벨기어(12)와 맞물려 있어서 좌우회전모터(5)가 회전하면 그 구동력에 의하여 회전체(6)가 좌우방향으로 회전하게 된다. 회전체(6)의 저면 일측에는 스톱퍼(13)가 하향으로 뻗치도록 고정되어 있다. 이 스톱퍼(13)는 회전체(6)가 양방으로 180°범위 내에서 회전이 제어되도록 하기 위한 것으로 리미트 스위치(7)에 걸리면 회전체(6)의 회전이 정지된다. 스톱퍼(13)의 고정 위치는 헤드(9)의 전면이 정면을 향하고 있을 때 헤드(9)의 후방을 향하는 중심선 쪽에 위치하여야 한다. 그래야만 헤드(9)가 좌우의 어느 방향이든 후방으로 약 180°회전하였을 때 정지하게 된다.The rotating body 6 is installed on the upper part of the inner fixing body 1 inside the outer fixing body 2 so as to rotate left and right by the bearing 3. In the center of the rotating body 6, a large hole 10 is drilled, and various electric wires pass through the inside thereof. The bearing (3) is installed so that the rotating body (6) and the inner fixing body (1) can be bearing movement with each other, the inner ring is fixed to the inner fixing body (1) by the bolt (4), the outer ring is the rotating body (6) The bevel gear surface 11 is formed in the circumferential direction at the edge of the large hole 10 at the center of the bottom surface of the rotating body 6. The bevel gear surface 11 is engaged with the bevel gear 12 provided on the shaft of the left and right rotation motor 5, so that when the left and right rotation motor 5 rotates, the rotating body 6 rotates in the left and right directions by the driving force. do. The stopper 13 is fixed to one side of the bottom surface of the rotating body 6 to extend downward. This stopper 13 is for the rotation body 6 to be controlled in both directions within the 180 ° range, the rotation of the rotation body 6 is stopped when the limit switch 7 is caught. The fixed position of the stopper 13 should be located towards the center line facing the rear of the head 9 when the front of the head 9 faces the front. Only then will the head 9 stop when it is rotated about 180 ° back in either direction.

회전체(6)의 상면에는 양측으로 브래킷(14a,14b)이 세워져 있다. 이 브래킷(14a,14b)의 하부 중간에는 횡축(15)이 가로질러 통과하며 횡축(15)과 양측의 브래킷(14a,14b) 사이에는 횡축(15)의 회전을 위한 베어링(16a,16b)이 각각 설치되어 있다. 횡축(15)의 양 단부에는 아암(17a,17b)이 상향으로 뻗친 채 고정되어 있다. 그리고 양 아암(17a,17b)의 상단에 해당하는 자유단에는 축받이(18a,18b)가 고정된다. 축받이(18a,18b)는 빔 라이트인 2개의 램프(190)의 중앙을 횡방향으로 지나가는 중심선상에 위치하게 된다. 이 2개의 축받이(18a,18b)는 헤드(9)의 내벽에서 서로 동축상으로 대칭되게 고정된다. 상기한 횡축(15)의 일측에는 웜휠(19)이 설치되어 있다. 그리고 상기한 브래킷(14a,14b) 중에서 한쪽의 브래킷(14a)에는 상하회전모터(20)가 하향으로 세워져 설치되며, 이 상회전모터(20)의 축에는 웜(21)이 설치되는데 웜(21)의 하단축은 브래킷(14a)의 바닥면 위에 고정되는 축받이(22)의 중앙에 회전가능하게 끼워진다. 횡축(15)에서 웜휠(19)의 반대편 위치에는 스톱퍼(23)가 설치되며 그 밑의 브래킷(14b) 바닥면 위에는 리미트 스위치(24)가 설치된다. 리미트 스위치(24)와 스톱퍼(23)는 헤드(9)가 일정 각도 이상으로 상하회전하지 못하도록 제어하기 위해 설치한 것이다. 스톱퍼(23)는 도 3에서 보는 바와 같이 헤드(9)가 θ각의 범위 내에서 제어되도록 설치되어야 함으로 적어도 2개의 스톱퍼(23)가 θ각을 이루는 위치에서 횡축(15)에 고정된다.Brackets 14a and 14b are erected on both sides of the upper surface of the rotating body 6. In the lower middle of the brackets 14a and 14b, the transverse shaft 15 passes across and between the transverse shaft 15 and the brackets 14a and 14b on both sides, bearings 16a and 16b for rotation of the transverse shaft 15 are provided. Each is installed. Arms 17a and 17b are fixed to both ends of the horizontal axis 15 while extending upward. And the bearings 18a and 18b are fixed to the free end corresponding to the upper end of both arms 17a and 17b. The bearings 18a and 18b are positioned on the centerline passing in the transverse direction through the centers of the two lamps 190 which are beam lights. These two bearings 18a and 18b are fixed symmetrically coaxially with each other on the inner wall of the head 9. The worm wheel 19 is provided on one side of the horizontal axis 15. And one of the brackets (14a, 14b) of one of the brackets 14a, the up and down rotation motor 20 is installed upright, the worm 21 is installed on the shaft of the up and down motor 20, the worm 21 The bottom axis of the) is rotatably fitted in the center of the bearing 22 is fixed on the bottom surface of the bracket (14a). A stopper 23 is installed at a position opposite to the worm wheel 19 on the horizontal axis 15, and a limit switch 24 is installed on the bottom surface of the bracket 14b. The limit switch 24 and the stopper 23 are provided to control the head 9 from being rotated up and down by a predetermined angle or more. As shown in FIG. 3, the stopper 23 is installed so that the head 9 is controlled within the range of θ angle, so that at least two stoppers 23 are fixed to the horizontal axis 15 at a position θ angle.

헤드(9) 내에는 상기한 브래킷(14a,14b), 아암(17a,17b), 상하회전모터(20) 등이 내부로 올라와 있으며 양 측벽에는 상기한 바와 같이 축받이(18a,18b)가 램프(190)의 중심선의 횡방향과 일치하는 지점에 고정된다. 헤드(9)에는 본인의 특허출원 10-2002-0063804와 마찬가지로 전면 양측에 빔 라이트인 램프(190)가 설치되며 그 사이의 상부에는 비디오 카메라(25)가 장착된다. 이러한 헤드(9)의 하부는 하향으로 연장되어 완만한 구면을 이루고 있다. 헤드(9)의 하부는 외부고정체(2)의 상부를 감싸면서 일종의 볼대우와 같은 형태로 결합되어 있는데 도 3에서 보는 바와 같은 상태에서 헤드(9)의 하부 높이 h를 짧게 설계할수록 램프(190)의 광축이 갖는 상하회전각 θ는 커지게 되어 있다.In the head 9, the brackets 14a and 14b, the arms 17a and 17b, the up and down rotation motor 20, and the like are raised inside, and the bearings 18a and 18b are provided on both side walls as described above. It is fixed at a point coinciding with the transverse direction of the centerline of 190). Like the patent application 10-2002-0063804 of the head 9, the lamp 190, which is a beam light, is installed on both sides of the front surface, and a video camera 25 is mounted on the upper part therebetween. The lower part of the head 9 extends downward to form a gentle spherical surface. The lower part of the head 9 is combined in the form of a kind of ball treatment while covering the upper part of the outer fixing body 2, but as the lower height h of the head 9 is designed as shown in FIG. The vertical rotation angle θ of the optical axis of 190 is large.

상기한 좌우회전모터(5)와 상하회전모터(20), 내부고정체(1)와 회전체(6) 사이에 설치된 리미트 스위치(7)와 스톱퍼(13), 브래킷(14a,14b)과 횡축(15) 사이에 설치된 리미트 스위치(24)와 스톱퍼(23), 2개의 램프(190), 그리고 비디오 카메라(25)는 특허출원 10-2002-0063804에서 설명된 바와 같이 별도의 컨트롤러(미도시)에 의하여 제어되도록 하고 있다. 본 고안에서는 내·외부고정체(1,2)와 회전체(6) 및 헤드(9)의 구조에 촛점이 맞추어져 있으므로 전기적인 제어시스템에 대하여는 설명을 생략한다.Limit switch 7 and stopper 13, brackets 14a and 14b and horizontal shafts installed between the left and right rotary motors 5 and the vertical rotary motors 20, the internal fixed body 1 and the rotary body 6 The limit switch 24 and the stopper 23, the two lamps 190, and the video camera 25 installed between the 15 are separate controllers (not shown) as described in patent application 10-2002-0063804. To be controlled by In the present invention, since the focus is on the structures of the inner and outer fixing bodies 1 and 2, the rotating body 6 and the head 9, the description of the electric control system is omitted.

따라서, 위와 같은 실시예의 작동순서를 설명한다. 먼저 헤드(9)를 좌우로 회전시키기 위해서는 좌우회전모터(5)를 어느 선택된 일방향으로 구동시켜야 한다. 좌우회전모터(5)를 구동시키면 좌우회전모터(5)의 축에 설치된 베벨기어(12)가 회전체(6)의 저면에 있는 베벨기어면(11)을 회전시킨다. 이에 따라 회전체(6)와 그 위에 설치된 브래킷(14a,14b), 횡축(15), 상하회전모터(20) 등을 비롯하여 헤드(9)까지 모두 회전체(6)와 같이 좌우의 일방향으로 회전하게 된다. 회전체(6)를 계속 회전시켰을 때 헤드(9)의 전면이 후방으로 약 180°가까이에 이르면 스톱퍼(13)가 리미트 스위치(7)를 접속시키게 되므로 좌우회전모터(5)와 회전체(6) 및 헤드(9)의 일방향으로의 회전은 멈추게 된다. 이 상태에서는 좌우회전모터(5)를 역방향으로 회전시켜야만 회전체(6)와 헤드(9)가 역방향으로 회전하게 되며 약 360°가까이 회전시켰을 때 스톱퍼(13)가 리미트 스위치(7)를 접속시켜 좌우회전모터(5)와 회전체(6) 및 헤드(9)의 회전이 멈추게 된다.Therefore, the operation sequence of the above embodiment will be described. First, in order to rotate the head 9 to the left and right, the left and right rotation motor 5 must be driven in one selected direction. When the left and right rotation motor 5 is driven, the bevel gear 12 provided on the shaft of the left and right rotation motor 5 rotates the bevel gear surface 11 on the bottom of the rotating body 6. As a result, the rotor 6, the brackets 14a and 14b installed thereon, the horizontal axis 15, the vertical rotation motor 20, and the like, and the head 9 all rotate in one direction to the left and right like the rotor 6. Done. When the rotating body 6 continues to rotate, the stopper 13 connects the limit switch 7 when the front surface of the head 9 reaches approximately 180 degrees to the rear, so the left and right rotating motors 5 and the rotating body 6 ) And the rotation of the head 9 in one direction are stopped. In this state, the rotary body 6 and the head 9 rotate in the reverse direction only when the left and right rotating motors 5 are rotated in the reverse direction, and the stopper 13 connects the limit switch 7 when rotated about 360 °. The rotation of the left and right rotation motor 5 and the rotating body 6 and the head 9 is stopped.

헤드(9)를 상하로 회전시키기 위해서는 상하회전모터(20)를 어느 선택된 일방향으로 구동시켜야 한다. 상하회전모터(20)를 구동시키면 상하회전모터(20)의 축에 설치된 수직방향의 웜(21)이 웜휠(19)을 회전시킨다. 이에 따라 상하회전모터(20)의 구동력은 수평방향으로 방향전환을 하여 횡축(15)에 전달된다. 횡축(15)은 양측의 브래킷(14a,14b) 상에서 일방향으로 회전하게 되며 횡축(15)의 양단에 설치된 아암(17a,17b)과 헤드(9) 내의 축받이(18a,18b)가 동시에 횡축(15)과 함께 일방향으로 회전하므로 헤드(9)는 횡축(15)을 중심으로 일방향으로 회전하게 된다. 이로써 평행한 광축을 이루는 램프(190)와 비디오 카메라(25)의 광축은 상하의 일방향으로 회전하게 되는 것이다. 헤드(19)의 회전이 일방향으로 계속될 때 θ각의 1/2에 이르면 스톱퍼(23)가 리미트 스위치(24)를 접속시키므로 상하회전모터(20) 및 헤드(9)의 회전은 정지된다. 이 상태에서는 상하회전모터(20)를 역방향으로 회전시켜야만 헤드(9)가 역방향으로 회전하게 되며 θ각만큼 회전시켰을 때 스톱퍼(23)가 리미트 스위치(24)를 다시 접속시켜 상하회전모터(20)와 헤드(9)의 회전이 멈추게 된다.In order to rotate the head 9 up and down, the up and down rotation motor 20 must be driven in one selected direction. When the vertical rotation motor 20 is driven, the worm 21 in the vertical direction installed on the shaft of the vertical rotation motor 20 rotates the worm wheel 19. Accordingly, the driving force of the up and down rotation motor 20 is transferred to the horizontal axis 15 by changing the direction in the horizontal direction. The horizontal axis 15 rotates in one direction on the brackets 14a and 14b on both sides, and the arms 17a and 17b provided at both ends of the horizontal axis 15 and the bearings 18a and 18b in the head 9 are simultaneously the horizontal axis 15. The head 9 is rotated in one direction with respect to the horizontal axis 15 because it rotates in one direction. As a result, the optical axis of the lamp 190 and the video camera 25 constituting parallel optical axes rotates in one direction of the vertical direction. When the rotation of the head 19 continues in one direction, when the stopper 23 connects the limit switch 24 when the angle reaches 1/2, the rotation of the vertically rotating motor 20 and the head 9 is stopped. In this state, the up and down rotation motor 20 must be rotated in the reverse direction so that the head 9 can be rotated in the reverse direction. When the head 9 is rotated by θ angle, the stopper 23 reconnects the limit switch 24 to the up and down rotation motor 20. And the rotation of the head 9 is stopped.

이와 같은 구성의 본 고안은 고정체를 외부고정체와 내부고정체로 구성하고 회전체를 외부고정체의 내부에서 내부고정체 위에 있게 하므로서 외부고정체와 헤드를 볼대우 형식으로 결합시킬 수 있다. 이에 따라 종래와 같이 헤드와 회전체 사이에서 굴곡되는 머니플레이트 형식의 가요성 주름관을 사용하지 않아도 되므로 내후성과 내구성 및 기계적 신뢰성이 높아지며 외관이 미려해 진다.The present invention of such a configuration can be combined with the external fixture and the head in the form of ball treatment by making the fixed body composed of the external fixture and the internal fixture and the rotor on the internal fixture in the interior of the external fixture. Accordingly, it is not necessary to use a flexible corrugated pipe of the money plate type, which is bent between the head and the rotating body as in the prior art, thereby improving weatherability, durability, and mechanical reliability, and appearance is beautiful.

그리고, 좌우회전모터를 외부고정체의 일측으로 돌출시켜 설치하고, 헤드의 하부를 연장시키고 외부고정체의 상부를 헤드의 하부 내로 들어가도록 하며, 좌우회전모터를 비롯한 회전체 상의 기구들이 헤드 내에 설치되도록 함으로써 설치바닥으로부터 헤드까지의 높이가 낮아지는 결과를 낳았다. 이에 따라 차량 등의 유동체에 설치하였을 때 진동에 의한 기계적 결함이 발생하지 않으며 헤드의 높이가 낮아서 전체적으로 안정된 느낌을 주는 효과가 있는 것이다.Then, the left and right rotational motor is installed by protruding to one side of the external fixing body, extending the lower part of the head and allowing the upper part of the external fixing body to enter into the lower part of the head, and the instruments on the rotating body including the left and right rotating motor are installed in the head. This resulted in a lower height from the mounting floor to the head. Accordingly, when installed in a fluid such as a vehicle does not cause mechanical defects due to vibration, and the height of the head is low, there is an effect of giving a stable feeling as a whole.

Claims

A fixed body having a left and right rotation motor, and a horizontal axis rotated by the gear movement according to the driving force of the left and right rotation motor on the fixed body and rotated by a gear movement according to the driving force of the up and down rotation motor and the up and down rotation motor. The rotating body provided, and a head which is rotated up and down by the horizontal axis of the rotating body, and the lamp and the video camera is installed to form a parallel optical axis, wherein the upper part of the fixing body is formed as a spherical surface and the lower part of the head is extended to a spherical surface. By combining the fixed body and the head in the form of ball Daewoo, protruding the left and right rotating motor to the side of the fixed body is installed, the rotating body is installed into the interior of the fixed body, the vertical motor is the head Searchlight, characterized in that coupled to the horizontal axis and the worm gear installed inside.