KR200331714Y1

KR200331714Y1 - Water-based paint paint device of tire bag

Info

Publication number: KR200331714Y1
Application number: KR2019980014037U
Authority: KR
Inventors: 이기성
Original assignee: 한국타이어 주식회사
Priority date: 1998-07-29
Filing date: 1998-07-29
Publication date: 2004-02-14
Also published as: KR20000003737U

Abstract

본 고안은 타이어 백테부의 수성페인트 도색장치에 관한 것으로, 모터(4)에 의해 구동되는 회전축(2)에 설치된 안착판(1)의 상부에 타이어(7)가 놓여지고, 상기 안착판(1)이 회전함과 동시에 타이어(7)의 상부에 인접/설치된 씨씨디카메라(8)가 상기 타이어(7)의 일측을 지속적으로 촬영하게 되며, 이 영상신호를 바탕으로 제어기에 의해 제1,2축(10,11)의 운동이 제어되면서 회전되는 타이어(7)의 백테부(7a)에 수성페인트를 정확하게 도색할 수 있도록 된 것이다.The present invention relates to an aqueous paint coating device of a tire back frame, wherein a tire (7) is placed on an upper portion of a seating plate (1) installed on a rotating shaft (2) driven by a motor (4), and the seating plate (1). At the same time as the rotation, the CD camera 8 adjacent / installed on the top of the tire 7 continuously photographs one side of the tire 7, and the first and second axes are controlled by the controller based on the video signal. The water-based paint can be accurately painted on the back rim portion 7a of the tire 7 which is rotated while the movement of (10, 11) is controlled.

Description

Water-based paint paint device of tire bag

본 고안은 타이어의 사이드월(side wall)부에 형성되는 백테부에 수성페인트를 도색하는 장치에 관한 것으로, 특히 화상인식률을 높이고 구조를 간단히 하여 백테부의 도색불량을 줄일 수 있도록 된 타이어 백테부의 수성페인트 도색장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for painting water-based paint on a back rim formed on a side wall of a tire. Particularly, an aqueous back rim of a tire can be used to reduce a painting failure of a back rim by increasing an image recognition rate and simplifying a structure. A paint painting device.

일반적으로, 타이어 제품의 특징 및 소비자의 기호를 충족시키기 위해서 타이어 사이드월부에는 돌출된 띠형상의 백테부 또는 백문자가 새겨지는데, 이 백테부 또는 백문자는 타이어 사이드월에 백색고무가 삽입되고 그 위를 흑색고무로 얇게 감싼 후, 몰드에서 성형이 이루어지게 되면, 이 백테부 또는 백문자 부위는 5mm 이상 돌출/성형되며, 이 부위를 연마하게 되면 백색고무가 띠형상 또는 문자형상으로 나타나게 된다.In general, in order to meet the characteristics of the tire products and consumer preferences, the tire sidewall portion is inscribed with a protruding band-shaped back rim or white character, which is inserted into the tire sidewall with white rubber on it. After thinly wrapped with black rubber, when the molding is made in the mold, the white rim or white character portion protrudes / forms at least 5 mm, and when the portion is polished, the white rubber appears as a strip or a character.

한편, 상기 백테부 또는 백문자는 흰색을 띠고 있기 때문에 주변의 먼지 또는 오염물질로 부터 쉽게 더렵혀지는 것을 방지하기 위하여 이 부분에 수성페인트를 도포하여 출시하게 되며, 이 수성페인트는 사용과정에서 자연스럽게 지워져 백테부 또는 백문자가 나타날 수 있게 된다.On the other hand, since the white tape or white character has a white color, it is released by applying an aqueous paint to this part to prevent it from being easily polluted from surrounding dust or contaminants, and the aqueous paint is naturally erased during use. Tebu or white characters can appear.

여기서, 종래의 타이어 백테부의 수성페인트 도색장치에 대해 살펴보면, 도 3 과 도 4 에서 보는 바와 같이, 컨베이어(101)의 측면에 설치되며 끝부분에 분사노즐(103)이 장착되어 제어기와 연결된 3관절 로봇(robot)인 도색부(102)가 설치되고, 상기 컨베이어(101)의 상부에는 컴퓨터와 연결된 씨씨디카메라(CCD camera,104))가 설치되어, 상기 컨베이어(101)를 통해 전달되는 타이어(105)가 소정위치(촬영위치)에 놓이게 되면, 상기 씨씨디카메라(104)에 의해 타이어(105) 전체가 촬영되고, 이 촬영된 영상신호가 컴퓨터로 전달되며, 이 컴퓨터에서 해석된 타이어(105)의 백테부 또는 백문자의 위치 및 직경 데이터를 바탕으로 제어기에 의해 상기 도색부(102)의 3차원적 동작이 제어되면서 분사노즐을 통해 상기 타이어(105)의 백테부 및 백문자에 수성페인트가 도포되게 된다.Here, referring to the conventional paint coating apparatus for the tire back frame part, as shown in FIGS. 3 and 4, the three joints are installed at the side of the conveyor 101 and the injection nozzle 103 is mounted at the end thereof and connected to the controller. A coating part 102 that is a robot is installed, and a CD camera (CCD camera) 104 connected to a computer is installed on an upper portion of the conveyor 101, and a tire which is transferred through the conveyor 101 ( When 105 is placed at a predetermined position (shooting position), the entire tire 105 is photographed by the CD camera 104, and the photographed video signal is transmitted to a computer, and the tire 105 analyzed by the computer is Based on the position and diameter data of the back rim of the back rim or the back letter, the three-dimensional motion of the paint part 102 is controlled by the controller, and the water-based paint is applied to the back rim and the back rim of the tire 105 through a spray nozzle. Will be applied.

그러나, 종래의 백테부 수성페인트 도색장치의 씨씨디카메라는 3관절 로봇인 도색부의 운동반경을 고려하여 타이어 상부로 부터 1.5 ~ 2m 이격 설치됨에 따라 그 해상도가 떨어짐은 물론, 미세한 진동에 의해 정확한 영상을 획득하기 어려워 상기 도색부가 부정확한 영상신호에 의해 타이어 백테부 이외의 부분에 수성페인트를 도색하는 등의 도색 불량률이 높은 문제점이 있었다.However, the CD camera of the conventional white paint paint paint apparatus is installed at a distance of 1.5 to 2 m from the upper part of the tire in consideration of the motion radius of the paint joint, which is a three-joint robot, and the resolution thereof is deteriorated. It is difficult to obtain the paint part, and the paint part has a high paint failure rate such as painting the water-based paint on parts other than the tire back frame part due to an incorrect image signal.

이에 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 도색작업이 이루어지는 제1,2축과, 회전되는 안착판에 놓여진 타이어의 일측을 지속적으로 촬영하여 정확한 영상신호의 획득하도록 근접설치된 씨씨디카메라에 의해 상기 제2축에 설치된 분사노즐에 의해 타이어의 백테부만을 정확하게 도색할 수 있도록 된 타이어 백테부의 수성페인트 도색장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is devised to solve the above problems, the first and second shafts are painted, and one side of the tire placed on the rotating seat plate is continuously photographed close to the CC to obtain an accurate image signal An object of the present invention is to provide an aqueous paint coating apparatus for a tire back rim, which is capable of accurately painting only the back rim of a tire by a spray nozzle installed on the second shaft by a de-camera.

도 1 은 본 고안에 따른 도색장치의 개략적 구성도,1 is a schematic configuration diagram of a painting apparatus according to the present invention,

도 2 는 일반적인 타이어의 평면도,2 is a plan view of a typical tire,

도 3 은 종래기술로서, 도 1 의 대응도,3 is a prior art, corresponding to FIG.

도 4 는 도 3 의 평면도이다.4 is a plan view of FIG. 3.

1 : 안착판 2 : 회전축1: seating plate 2: rotating shaft

3 : 타이밍벨트 4 : 모터3: timing belt 4: motor

5 : 센서 6 : 엔코더5 sensor 6 encoder

7 : 타이어 7a : 백테부7: tire 7a: back tebu

8 : 씨씨디카메라 9 : 제1축8: CD camera 9: 1st axis

10 : 제2축 11 : 분사노즐10: 2nd axis 11: spray nozzle

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 모터에 의해 구동되는 회전축에 설치된 안착판의 상부에 타이어가 놓여지고, 상기 안착판이 회전됨과 동시에 타이어의 상부에 인접/설치된 씨씨디카메라가 상기 타이어의 일측을 지속적으로 촬영하게 되며, 이 영상신호를 바탕으로 제어기에 의해 제1,2축의 2차원적 운동이 제어되면서 회전되는 타이어의 백테부에 수성페인트를 정확하게 도색할 수 있게 된다.The present invention for achieving the above object, the tire is placed on the top of the seating plate installed on the rotating shaft driven by the motor, the CD is installed / adjacent to the top of the tire at the same time the seating plate is rotated One side is continuously photographed, and the water-based paint can be accurately painted on the back rim of the rotated tire while the two-dimensional motion of the first and second axes is controlled by the controller based on the image signal.

이하 본 고안을 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 고안에 따른 도색장치의 개략적 구성도로서, 본 고안은 구동력을 제공하도록 된 모터(4), 이 모터(4)와 타이밍벨트(3)를 매개로 연결되는 회전축(2), 이 회전축(2)의 상부에 설치되며 평평한 판형상의 안착판(1), 상기 회전축(2)의 중간부위에 타이밍벨트(3)를 매개로 연결되어 회전속도 및 각속도를 측정하도록 된 센서(5), 이 센서(5)와 연결되는 엔코더(6), 상기 안착판(1)의 상부에 인접/설치되는 씨씨디카메라(8), 이 씨씨디카메라(8)의 맞은편에 설치되며 좌우방향으로 이동가능하도록 된 제1축(9), 이 제1축(9)과 연결되며 상하방향으로 이동가능하도록 된 제2축(10), 이 제2축(10)의 하부에 연결되어 수성페인트가 분사되는 분사노즐(11)로 구성되되, 상기 씨씨디카메라(8)와 상기 엔코더(6)는 컴퓨터(도시않됨)와 연결되는 한편, 상기 제1,2축(9,10)의 운동을 제어하도록 된 제어기(도시않됨)와 상기 컴퓨터가 전기적으로 연결된다.1 is a schematic configuration diagram of a painting apparatus according to the present invention, the present invention is a motor (4) to provide a driving force, the rotating shaft (2) connected via the motor 4 and the timing belt (3), A sensor (5) installed on the upper part of the rotating shaft (2) and having a flat plate-shaped seating plate (1), connected to a middle portion of the rotating shaft (2) via a timing belt (3) to measure the rotational speed and the angular velocity; The encoder 6 connected to the sensor 5, the CD camera 8 adjacent / installed at the upper part of the seating plate 1, the CD camera 8 is installed opposite to the left and moves in the horizontal direction The first shaft 9 is enabled, the second shaft 10 is connected to the first shaft 9 and is movable up and down, and is connected to the lower part of the second shaft 10 so that the aqueous paint is sprayed. It consists of a spray nozzle 11, the CD camera 8 and the encoder 6 is connected to a computer (not shown), while the movement of the first, second axis (9, 10) A controller (not shown) configured to control is electrically connected to the computer.

이하 본 고안의 작동을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail.

상기 안착판(1)위에 타이어(7)를 올려놓은 다음, 모터(4)에 전원을 공급하게 되면 타이밍벨트(3)를 매개로 회전축(2)이 회전되고, 이 회전축(2)의 회전에 의해 안착판(1)이 회전되면서 이 안착판(1)의 상부에 올려진 타이어(7)도 함께 회전된다.When the tire 7 is placed on the seating plate 1 and the power is supplied to the motor 4, the rotating shaft 2 is rotated through the timing belt 3, and the rotating shaft 2 is rotated. As the seat plate 1 rotates, the tire 7 mounted on the seat plate 1 also rotates together.

이때, 상기 씨씨디카메라(8)가 회전되는 타이어(7)의 백테부(7a) 일측을 지속적으로 촬영하게 되고, 이 촬영된 백테부(7a)의 영상신호가 컴퓨터로 전달되는 동시에, 상기 센서(5)에 의해 회전속도 및 각속도가 감지되어 엔코더(6)를 통해 컴퓨로로 전달되어, 이 컴퓨터에서 회전속도와 각속도신호 및 영상신호를 정보처리하여 제어기로 전달하여 상기 제어기에서 상기 제1,2축(9,10)의 상하/좌우운동(2차원적 운동)을 제어하는 동시에 분사노즐(11)을 통해 수성페인트를 분사하여 회전되는 타이어(7)의 백테부(7a)에 수성페인트를 정확하게 도색할 수 있게 된다.In this case, the CD camera 8 continuously photographs one side of the back frame portion 7a of the tire 7 on which the CD camera 8 is rotated, and the image signal of the captured back frame portion 7a is transmitted to the computer, and at the same time, the sensor Rotational speed and angular velocity are sensed by (5) and transmitted to the compressor through encoder (6). In this computer, the rotational speed and angular velocity signal and image signal are processed and transmitted to the controller, whereby the first, Aqueous paint is applied to the back frame 7a of the tire 7 which is rotated by controlling the up / down / left / right movement (two-dimensional movement) of the two axes 9 and 10 and spraying the aqueous paint through the injection nozzle 11. I can paint it correctly.

이상 설명한 바와 같이 본 고안에 따르면, 씨씨디카메라에 의해 타이어의 백테부 및 백문자의 영상신호를 지속적으로 촬영하여 센서에서 입력되는 회전속도 및 각속도와 함께 정보처리하고, 이 신호가 제어기로 전달되어, 제어기에서 제1,2축의 운동방향을 제어하며 수성페인트를 회전되는 타이어의 백테부에 도색할 수 있게 되므로 백테부 수성페인트 도색작업의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, by continuously recording the video signal of the back rim of the tire and the white character by the CD camera, the information processing along with the rotational speed and the angular velocity input from the sensor, the signal is transmitted to the controller In addition, since the controller controls the direction of movement of the first and second axes and paints the aqueous paint on the back rim of the rotated tire, there is an effect of improving the reliability of the water paint painting on the back rim.

Claims

A seating plate 1 is installed on an upper portion of the rotating shaft 2 connected to the motor 4 and the timing belt 3 to provide rotational force, and the rotating shaft 2 and the timing belt 3 are connected to each other. The sensor 5 is mounted to detect the rotational speed and the angular velocity. The encoder 6 is mounted at the lower part of the sensor 5, and the CD camera 8 is adjacent to the mounting plate 1. A first shaft 9 is installed on the opposite side of the CD camera 8 so as to be movable in the left and right directions, and is connected to the first axis 9 and is movable in the vertical direction. 10. A water-based paint coating device for a tire back frame, in which a jet nozzle 11 is provided below the second shaft 10.