KR200331639Y1 - Skid for changing direction - Google Patents

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KR200331639Y1
KR200331639Y1 KR20-2003-0024772U KR20030024772U KR200331639Y1 KR 200331639 Y1 KR200331639 Y1 KR 200331639Y1 KR 20030024772 U KR20030024772 U KR 20030024772U KR 200331639 Y1 KR200331639 Y1 KR 200331639Y1
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KR
South Korea
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fixed
rack
pinion
skid
turntable
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KR20-2003-0024772U
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Korean (ko)
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최천
이상윤
서영호
이만근
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주식회사 포스코
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/24Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D57/00Internal frames or supports for flexible articles, e.g. stiffeners; Separators for articles packaged in stacks or groups, e.g. for preventing adhesion of sticky articles

Abstract

본 고안은 냉연강판을 페이오프릴에 장착 및 탈착하는 방향 전환 스키드에 관한 것으로, 페이오프릴과 충분한 간격을 두고 이격된 위치의 지지블럭상에 회전가능하게 고정된 턴테이블과; 일단은 상기 턴테이블의 하단면에 고정되고, 타단은 상기 지지블럭 사이의 공간 바닥면에 회전가능하게 고정된 회전샤프트와; 싱기 지지블럭중 어느 일측에 유동가능하게 축고정된 작동실린더와; 상기 작동실린더의 실린더로드에 연결된 래크와; 상기 회전샤프트의 길이 일부에 고정된 피니언과; 상기 지지블럭중 어느 일측에 고정되고 내부에는 상기 래크가 끼워지는 래크홈을 갖고 상기 피니언을 감싸는 형태로 구비되는 쉬프팅프레임이 탄성적으로 유동가능하게 내장된 가이드블럭과; 상기 피니언의 하측 회전샤프트상에 고정되고 외주면에는 래치기어가 형성된 회전유도판과; 일단은 상기 회전샤프가 고정된 바닥면상의 일부에 고정되고, 타단은 스프링에 의해 탄성연결되면서 상기 래치기어를 일방향으로만 회전될 수 있도록 고정하는 래치를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a redirection skid for mounting and detaching a cold rolled steel sheet to a payoff reel, comprising: a turntable rotatably fixed on a support block at a position spaced apart from the payoff reel; A rotation shaft, one end of which is fixed to a bottom surface of the turntable and the other end of which is rotatably fixed to a bottom surface of the space between the support blocks; An actuating cylinder axially fixed to any one side of the singer support block; A rack connected to the cylinder rod of the working cylinder; A pinion fixed to a portion of the length of the rotary shaft; A guide block fixed to one side of the support block and having a rack groove into which the rack is fitted and having a shifting frame elastically movable in a form surrounding the pinion; A rotation guide plate fixed on the lower rotation shaft of the pinion and having a latch gear formed on an outer circumferential surface thereof; One end is fixed to a portion of the bottom surface is fixed to the rotary shaft, the other end is configured to include a latch for fixing the latch gear so that it can be rotated in one direction while being elastically connected by a spring.

본 고안에 따르면, 결함코일을 페이오프릴로부터 취출하여 재작업할 때에 대기중인 코일과의 간섭없이 용이한 취출이 가능하여 작업능률향상, 안전재해의 예방은 물론 코일제품의 품위를 향상시킬 수 있다.According to the present invention, when the defective coil is taken out from the payoff reel and reworked, it is possible to easily take out without interfering with the coil in standby, thereby improving work efficiency, preventing safety hazards, and improving the quality of the coil product. .

Description

방향 전환 스키드{SKID FOR CHANGING DIRECTION}Directional skids {SKID FOR CHANGING DIRECTION}

본 고안은 냉연강판을 최종적으로 제품화시킬 때에 통판을 위해 페이오프릴에 이미 장착되어 있던 코일에서 결함발생시 대기중인 후순위 코일과의 간섭없이 취출 및 결함제거후 재작업이 가능하게 하여 작업능률 및 품질향상, 재해예방을 가능케 한 방향 전환 스키드에 관한 것이다.The present invention improves work efficiency and quality by enabling rework after taking out and eliminating defects without any interference with subordinated coils waiting for defects in coils already mounted on pay-off reel for mailing when the final production of cold rolled steel sheet It is about turning skids that enable disaster prevention.

통상, 냉연강판은 다수회의 코일링과정을 거쳐 최종제품으로 생산된다.Typically, cold rolled steel sheet is produced as a final product through a plurality of coiling process.

이러한 코일제품의 최종라인은 도 1의 예시와 같이, 스키드(1)에 다수의 후속코일(2)들이 대기하고 있는 상태에서 작업코일(2')이 코일카(3)에 의해 이송된 후 페이오프릴(4)에 장착되고, 페이오프릴(4)이 적정장력으로 작업코일(2')을 풀면 크롭쉬어(5)는 수요가의 요구길이로 작업코일(2')을 절단하게 된다.The final line of this coil product, as shown in the example of Figure 1, after the work coil (2 ') is conveyed by the coil car (3) in a state where a plurality of subsequent coils (2) are waiting on the skid (1) When the payoff reel 4 is released to the off-reel 4 and the work coil 2 'is unwound at an appropriate tension, the cropping shear 5 cuts the work coil 2' to the required length of the demand.

그런데, 이러한 과정중 제품화되어야 할 작업코일(2')의 일부에서 표면결함이 발견되면 제품화될 수 없으므로 그 작업코일(2')은 페이오프릴(4)로부터 분리된 후 표면결함을 제거한 후 재 장착되거나 아니면 후속코일(2)을 페이오프릴(4)에 걸어 작업하여야 한다.However, if a surface defect is found in a part of the work coil 2 'to be commercialized during this process, the work coil 2' is separated from the payoff reel 4 and then removed. Either it must be mounted or the subsequent coils 2 hang on the payoff reel 4 to work.

이때, 상기 스키드(1)에는 이미 후속코일(2)들이 대기상태에 있기 때문에 공간이 협소하여 결함이 발생된 작업코일(2')을 페이오프릴(4)로부터 분리,취출하기가 매우 곤란하다.At this time, since the following coils 2 are already in the standby state in the skid 1, it is very difficult to separate and take out the work coil 2 'having the defect generated from the payoff reel 4 due to the narrow space. .

뿐만 아니라, 작업코일(2')을 취출하기 위해서는 미리 작업공간 확보를 위해 스키드(1)에 대기중인 후속코일(2)들을 크레인(6)을 이용하여 다른 장소로 옮겨야 하므로 작업이 복잡해지고 이중으로 작업부하가 걸리게 되며 이와 같은 이송과정에서 주변설비들과의 간섭에 의해 후속코일(2)들의 표면손상도 야기하며, 또한 작업코일(2')도 크레인(6)으로 취출하여야 하므로 작업능률의 저하는 물론 품질저하, 안전사고의 위험이 매우 높았다.In addition, in order to take out the work coil 2 ', it is necessary to move subsequent coils 2 waiting on the skid 1 to another place by using the crane 6 in order to secure a work space. The work load is applied, and in the transfer process, the surface of the subsequent coils 2 may be damaged by the interference with the peripheral equipments, and the work coils 2 'must also be taken out by the crane 6, thereby reducing work efficiency. Of course, the risk of quality deterioration and safety accidents was very high.

본 고안은 상술한 바와 같은 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창안한 것으로, 페이오프릴을 이용하여 냉연코일을 최종제품화시킬 때에 작업중인 코일에서 표면결함이 발생되더라도 대기중인 후속코일들과의 간섭없이 충분히 확보된 공간내에서 결함코일을 페이오프릴로부터 취출하고 결함을 수정할 수 있도록 한 것을 그 목적으로 한다.The present invention was devised to solve this problem in view of the above-described problems of the prior art. Even when surface defects occur in the coil in operation when the final product of the cold rolled coil is produced using the payoff reel, the following coils are waiting. The object of the present invention is to allow defect coils to be taken out from the pay-off reel and corrected within a space sufficiently secured without interference from them.

도 1은 종래 페이오프릴을 이용한 코일의 최종제품화 과정을 보인 예시도,1 is an exemplary view showing a final product manufacturing process of a coil using a conventional payoff reel,

도 2는 본 고안 스키드의 설치상태를 보인 측단면도,Figure 2 is a side cross-sectional view showing an installation state of the present invention skid,

도 3은 본 고안에 따른 스키드의 턴테이블을 보인 평면도,3 is a plan view showing a turntable of the skid according to the present invention,

도 4는 본 고안에 따른 스키드의 턴테이블에 설치된 요부 구성들의 일부 분해사시도,Figure 4 is an exploded perspective view of some of the main components installed on the turntable of the skid according to the present invention,

도 5는 본 고안에 따른 스키드의 턴테이블 작동상태도.5 is a turntable operating state of the skid according to the present invention.

♧ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♧♧ description of the symbols for the main parts of the drawing ♧

100....페이오프릴 110....작업코일100 .... payoff reel 110 ... work coil

120....코일카 200....대기코일120 .... Coil Car 200 .... Standby Coil

210....턴테이블 220....스키드프레임210..Turntable 220..Skid Frame

230....지지블럭 240....회전샤프트230 .... support block 240 .... rotating shaft

250....가이드휠 260....회전유도판250..Guide wheel 260..Rotating guide plate

262....래치기어 270....피니언262 .... Latcher 270 .... Pinion

300....가이드블럭 310....쉬프팅프레임300 .... Guide block 310 .... Shifting frame

320....래크홈 330....간격조절볼트320 .... rack groove 330 .... spacing adjustment bolt

340....조절스프링 350....쉬프팅라이너340 .... Adjustable spring 350 .... Shifting liner

400....작동실린더 420....래크400 .... operating cylinder 420 .... rack

500....고정축 510....래치500 .... Fixed shaft 510 .... Latch

본 고안은 상기한 기술적 과제를 달성하기 위하여, 페이오프릴과 충분한 간격을 두고 이격된 위치의 지지블럭상에 회전가능하게 고정된 턴테이블과; 일단은 상기 턴테이블의 하단면에 고정되고, 타단은 상기 지지블럭 사이의 공간 바닥면에 회전가능하게 고정된 회전샤프트와; 싱기 지지블럭중 어느 일측에 유동가능하게 축고정된 작동실린더와; 상기 작동실린더의 실린더로드에 연결된 래크와; 상기 회전샤프트의 길이 일부에 고정된 피니언과; 상기 지지블럭중 어느 일측에 고정되고 내부에는 상기 래크가 끼워지는 래크홈을 갖고 상기 피니언을 감싸는 형태로 구비되는 쉬프팅프레임이 탄성적으로 유동가능하게 내장된 가이드블럭과; 상기 피니언의 하측 회전샤프트상에 고정되고 외주면에는 래치기어가 형성된 회전유도판과; 일단은 상기 회전샤프가 고정된 바닥면상의 일부에 고정되고, 타단은 스프링에 의해 탄성연결되면서 상기 래치기어를 일방향으로만 회전될 수 있도록 고정하는 래치를 포함하여 구성되는 방향 전환 스키드를 제공함에 특징이 있다.The present invention is a turntable rotatably fixed on a support block at a position spaced apart from the payoff reel in order to achieve the above technical problem; A rotation shaft, one end of which is fixed to a bottom surface of the turntable and the other end of which is rotatably fixed to a bottom surface of the space between the support blocks; An actuating cylinder axially fixed to any one side of the singer support block; A rack connected to the cylinder rod of the working cylinder; A pinion fixed to a portion of the length of the rotary shaft; A guide block fixed to one side of the support block and having a rack groove into which the rack is fitted and having a shifting frame elastically movable in a form surrounding the pinion; A rotation guide plate fixed on the lower rotation shaft of the pinion and having a latch gear formed on an outer circumferential surface thereof; One end is fixed to a portion on the bottom surface fixed to the rotating shaft, the other end is provided with a direction switching skid comprising a latch for fixing the latch gear so that it can be rotated in only one direction while being elastically connected by a spring There is this.

이하에서는, 첨부도면을 참조하여 본 고안을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 고안 스키드의 설치상태를 보인 측단면도로서, 페이오프릴(100)에는 기존과 동일하게 작업코일(110)이 장착될 수 있게 구성되며, 이 페이오프릴(100)로부터 상당한 거리를 두고 대기코일(200)들이 안착 대기될 수 있는 턴테이블(210)이 구비된다.2 is a side cross-sectional view showing an installation state of the present invention skid, payoff reel 100 is configured to be equipped with a work coil 110 as in the past, a considerable distance from the payoff reel (100) The turntables 210 may be provided to wait for the standby coils 200 to be seated.

상기 턴테이블(210)상에는 다수의 대기코일(200)들이 안착될 수 있는 스키드프레임(220)이 마련되며, 상기 텐터이블(210)은 회전샤프트(240)에 의해 회전가능하게 구성되고, 그 하단면은 지지블럭(230)상에 원주방향으로 배설된 다수의 가이드휠(250)에 의해 회전가능하게 지지된다.On the turntable 210 is provided a skid frame 220 on which a plurality of atmospheric coils 200 can be seated, and the tentable 210 is rotatably configured by a rotation shaft 240, the bottom surface of which is provided. Is rotatably supported by a plurality of guide wheels 250 circumferentially disposed on the support block 230.

아울러, 상기 페이오프릴(100)과 턴테이블(210) 사이에는 코일카레일(130)이 기존과 같은 형태로 배설되고, 상기 코일카레일(130)에는 코일카리프팅실린더(140)에 의해 승하강가능한 코일카(120)가 설치되어 상기 턴테이블(210)상에 대기중인 대기코일(200)을 페이오프릴(100) 측으로 이송하게 된다.In addition, the coil car rail 130 is disposed between the payoff reel 100 and the turntable 210 in the same form as before, and the coil car rail 130 is moved up and down by the coil car lifting cylinder 140. Possible coil car 120 is installed to transfer the standby coil 200 waiting on the turntable 210 to the payoff reel 100 side.

도 3은 본 고안에 따른 스키드의 턴테이블을 보인 평면도이고, 도 4는 본 고안에 따른 스키드의 턴테이블에 설치된 요부 구성들의 일부 분해사시도이며, 도 5는 본 고안에 따른 스키드의 턴테이블 작동상태도이다.Figure 3 is a plan view showing a turntable of the skid according to the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view of some of the main components installed on the turntable of the skid according to the present invention, Figure 5 is a turntable operating state of the skid according to the present invention.

도 3 내지 도 5에서와 같이, 스키드프레임(220)은 턴테이블(210)의 원주방향으로 90°간격을 두고 4개 형성됨이 바람직하며, 또한 각 스키드프레임(220)은 코일카레일(130)과 일치되게 형성된다.3 to 5, four skid frames 220 are preferably formed at intervals of 90 ° in the circumferential direction of the turntable 210, and each skid frame 220 and the coil car rail 130 Formed to match.

그리고, 회전샤프트(240)의 길이 일부에는 피니언(270)이 고정되는데 이 피니언(270)은 두개의 원판을 포개어 놓은 사이에 치면을 가진 치차를 개재시켜 압착한 형태를 띠고 있으며 상기 회전샤프트(240)에 견고히 고정된다.And, the pinion 270 is fixed to a part of the length of the rotary shaft 240, the pinion 270 has a compression form by interposing a tooth having a tooth between the two discs stacked and the rotary shaft 240 It is firmly fixed to).

아울러, 상기 회전샤프트(240)의 인접측에는 가이드블럭(300)이 고정되는데 상기 가이드블럭(300)은 그 일부가 상기 피니언(270)을 감싸는 형태로 구비되며 회전샤프트(240)의 회전운동에는 전혀 지장을 주지 않는 형태로 마련된다.In addition, the guide block 300 is fixed to the adjacent side of the rotary shaft 240, the guide block 300 is provided in a form that surrounds the pinion 270, a part of the rotation shaft 240 at all It is prepared in a form that does not interfere.

상기 가이드블럭(300)은 'ㄷ'형상의 프레임 속에 그 폭보다 작은 폭을 가진 쉬프팅프레임(310)이 끼워져 가이드블럭(300)의 폭방향으로 유동가능한 형태로 이루어진다.The guide block 300 has a shifting frame 310 having a width smaller than the width of the guide block 300 is inserted into the frame of the 'b' shape to be movable in the width direction of the guide block 300.

특히, 상기 쉬프팅프레임(310)은 다수의 간격조절볼트(330)와 이에 의해 탄압되는 조절스프링(340)에 의해 상기 가이드블럭(300) 내부에서 그 폭방향으로 유동가능하게 된다.In particular, the shifting frame 310 is able to flow in the width direction within the guide block 300 by a plurality of gap adjustment bolt 330 and the adjustment spring 340 is suppressed thereby.

이때, 상기 쉬프팅프레임(310)에는 그 길이방향으로 관통된 래크홈(320)이 형성되는데 상기 래크홈(320)의 형상은 '+'형태를 가지며, 그중 상기 회전샤프트(270) 측을 향한 면은 완전히 개방된 형태로 이루어지고, 상기 간격조절볼트(330)중 어느 하나는 상기 쉬프팅프레임(310)을 관통하여 래크홈(320)까지 뻗어 있으며, 거기에는 마찬가지로 조절스프링(340)이 개재되어 있고, 이 조절스프링(340)이 관통개재된 래크홈(320)의 내면상에는 도시와 같은 쉬프팅라이너(350)가 끼워진 후 상기 조절스프링(340)에 의해 구속된 형태로 이루어져 있다.At this time, the shifting frame 310 is formed with a rack groove 320 penetrated in the longitudinal direction, the shape of the rack groove 320 has a '+' shape, of which the surface facing the rotation shaft 270 side Is made of a completely open form, any one of the gap adjustment bolt 330 extends through the shifting frame 310 to the rack groove 320, there is a control spring 340 is also included therein On the inner surface of the rack groove 320 through which the adjustment spring 340 is interposed, the shifting liner 350 is fitted as shown in the figure and restrained by the adjustment spring 340.

쉬프팅라이너(350)는 일단에서 타단을 향해 갈수록 테이퍼져 그 폭이 넓어지는 형태로 대략 'ㄷ'형상을 이룬다.The shifting liner 350 has an approximately 'c' shape in a shape in which its taper becomes wider from one end toward the other end.

한편, 상기 래크홈(320)에는 일면에 상기 피니언(270)과 치합되는 래크(420)가 끼워질 수 있도록 구비되고, 상기 래크(420)는 작동실린더(400)의 실린더로드에 연결된다.On the other hand, the rack groove 320 is provided so that the rack 420 engaged with the pinion 270 can be fitted on one surface, the rack 420 is connected to the cylinder rod of the operation cylinder 400.

작동실린더(400)는 도 2의 지지블럭(230) 일부에 유동가능하게 축 고정되는데 상술한 가이드블럭(300)도 상기 지지블럭(230) 상의 임의 지점에 고정된다.The operation cylinder 400 is axially fixed to a portion of the support block 230 of FIG. 2, and the above-described guide block 300 is also fixed at an arbitrary point on the support block 230.

그리고, 상기 피니언(270)의 하측 회전샤프트(240)상에는 회전유도판(260)이 고정되며, 상기 회전유도판(260)의 외주면에는 도 5에서와 같은 래치기어(262)가 형성된다.In addition, the rotation guide plate 260 is fixed on the lower rotation shaft 240 of the pinion 270, and the latch gear 262 as shown in FIG. 5 is formed on the outer circumferential surface of the rotation guide plate 260.

래치기어(262)는 일측면은 완만한 호형상으로 형성되고, 타측면은 수직한 단차면을 갖도록 하여 후술할 래치(510)가 걸림됨으로써 상기 회전유도판(260)이 한쪽 방향으로만 회전될 수 있도록 하여 준다.The latch gear 262 has one side formed in a gentle arc shape, and the other side has a vertical step surface so that the latch 510 to be described later is locked so that the rotation guide plate 260 can be rotated in only one direction. Make it possible.

래치(510)는 상기 회전샤프트(240)의 하단이 고정된 주변 지지블럭(230)상에 일단이 고정된 고정축(500)의 일단과 힌지연결되며, 이들 고정축(500)과 래치(510) 사이에는 스프링(520)이 연결된다.The latch 510 is hingedly connected to one end of the fixed shaft 500, one end of which is fixed on the peripheral support block 230 on which the lower end of the rotary shaft 240 is fixed, and the fixed shaft 500 and the latch 510. Between the springs 520 are connected.

따라서, 상기 회전유도판(260)이 도시와 같은 화살표방향, 즉 시계방향으로 회전시에는 래치(510)가 래치기어(262)에 걸리지 않기 때문에 회전유도판(260)이 원활히 회전될 수 있으나 그 반대방향으로 회전될 때에는 래치(510)와 래치기어(262)가 서로 간섭되어 걸리게 되므로 회전유도판(260)은 회전불가능한 상태에 놓이게 된다.Therefore, when the rotation guide plate 260 is rotated in the arrow direction, that is, clockwise as shown in the figure, the rotation guide plate 260 may be smoothly rotated because the latch 510 is not caught by the latch gear 262. When rotated in the opposite direction, the latch 510 and the latch gear 262 are interfered with each other, so that the rotation guide plate 260 is placed in a non-rotable state.

이러한 구성으로 이루어진 본 고안의 작동관계는 다음과 같다.The working relationship of the present invention made of such a configuration is as follows.

턴테이블(210)상에 대기중인 대기코일(200)중 어느 하나가 코일카(120)에 의해 이송되어 페이오프릴(100)에 장착되어 작업코일(110)이 되고, 이 작업코일(110)을 풀어 수요가가 원하는 길이로 절단하는 작업을 수행하던중 그 표면 일부에서 결함을 발견하게 되면 작업자는 페이오프작업을 중단하고 작업코일(110)을 페이오프릴(100)로부터 취외시키게 된다.Any one of the standby coils 200 waiting on the turntable 210 is transported by the coil car 120 and mounted on the payoff reel 100 to become the work coil 110, and the work coil 110 is transferred to the work coil 110. If a customer finds a defect on a part of the surface while cutting to a desired length, the operator stops the payoff operation and removes the work coil 110 from the payoff reel 100.

이때, 후속작업될 대기코일(200)들은 모두 턴테이블(210)상에 안착되어 대기상태로 있기 때문에 작업코일(110)을 취출할 공간이 충분하므로 쉽게 취출할 수 있게 된다.At this time, since the standby coils 200 to be subsequently worked are all seated on the turntable 210 and are in a standby state, since the space for taking out the work coil 110 is sufficient, it can be easily taken out.

작업코일(110)의 취출후 새로운 코일을 장입하기 위해서는 턴테이블(210)을 회전시켜야 한다.In order to charge a new coil after taking out the work coil 110, the turntable 210 should be rotated.

이를 위해, 작업자는 작동실린더(400)를 동작시키게 되고, 작동실린더(400)의 전진에 의해 래크(420)는 쉬프팅프레임(310)에 형성된 래크홈(320)으로 진입된다.To this end, the operator operates the operation cylinder 400, and the rack 420 enters the rack groove 320 formed in the shifting frame 310 by the advancement of the operation cylinder 400.

래크홈(320)을 따라 전진되는 래크(420)는 아무런 부하없이 피니언(270)을회전시키게 된다.The rack 420 advanced along the rack groove 320 rotates the pinion 270 without any load.

즉, 래크(420)의 전진동작에 의해 그와 치합된 피니언(270)은 시계방향으로 회전되기 때문에 래치(510)는 래치기어(262)에 걸리지 않게 되고, 따라서 상기 래치(510)는 회전샤프트(240)에 아무런 부하도 작용시키지 않게 된다.That is, since the pinion 270 engaged with the rack 420 is rotated clockwise, the latch 510 is not caught by the latch gear 262, and thus the latch 510 is rotated. No load is exerted on 240.

동시에, 상기 래크(420)는 조절스프링(340)에 의해 밀리는 쉬프팅라이너(350)에 의해 그 일측면이 탄압되고 있기 때문에 더욱 더 피니언(270)과 밀착되게 된다.At the same time, the rack 420 is in close contact with the pinion 270 because one side of the rack 420 is suppressed by the shifting liner 350 pushed by the adjustment spring 340.

이렇게 하여 래크(420)가 1회전진하게 되면 턴테이블(210)은 90°회전하게 되며, 90°간격을 놓고 상기 턴테이블(210)상에 안착된 대기코일(200)중 어느 하나는 코일카(120)와 정확히 일치되게 된다.When the rack 420 is rotated in this way, the turntable 210 rotates by 90 °, and any one of the atmospheric coils 200 seated on the turntable 210 at a 90 ° interval is the coil car 120. Exactly matches

전진을 마친 작동실린더(400)는 후진되게 되는데 이때에는 전진시와는 정반대로 래치(510)가 래치기어(262)에 맞물리면서 회전유도판(260)의 회전을 방해하게 된다.The operation cylinder 400 which has finished moving forward is reversed. At this time, the latch 510 is engaged with the latch gear 262 while preventing the rotation of the rotation induction plate 260 from the opposite direction.

따라서, 회전샤프트(240)는 회전불능에 빠지게 되고, 그에 고정된 피니언(270)도 회전불능에 빠지게 된다.Accordingly, the rotation shaft 240 is incapable of rotation, and the pinion 270 fixed thereto is incapable of rotation.

이에 따라, 피니언(270)과 맞물린 래크(420)는 엄청난 부하를 받게 되고, 그 부하는 쉬프팅라이너(350)에 작용하게 된다.Accordingly, the rack 420 engaged with the pinion 270 is subjected to enormous load, and the load acts on the shifting liner 350.

강한 밀림 부하를 받은 쉬프팅라이너(350)는 조절스프링(340)을 탄압하게 되고, 이로 인해 다른 조절스프링들도 탄압되면서 쉬프팅프레임(310) 자체가 가이드불럭(300)의 유동공간 내에서 피니언(270) 대향측으로 밀리면서 유동되게 된다.The shifting liner 350 subjected to a strong jungle load suppresses the adjustment spring 340, thereby suppressing the other adjustment springs, and thus the shifting frame 310 itself is pinion 270 in the flow space of the guide block 300. ) It will flow while pushing to the opposite side.

이때, 래크(420)는 피니언(270)과의 결합상태를 해제하게 되며 동시에 작동실린더(400)도 그 축을 중심으로 유동되면서 틸팅되게 된다.At this time, the rack 420 is released from the engagement with the pinion 270 and at the same time the operating cylinder 400 is also tilted while flowing around the axis.

이와 같은 복잡한 관계속에서 래크(420)는 피니언(270)으로부터 벗어나 자유로워지고, 작동실린더(400)의 후진력에 의해 후퇴되면서 래크홈(320)으로부터 이탈하게 된다.In such a complicated relationship, the rack 420 is freed from the pinion 270, and is retracted from the rack groove 320 while being retracted by the backward force of the operation cylinder 400.

따라서, 회전샤프트(240)는 회전되지 않은 채 래크(420)만이 래크홈(320)으로부터 이탈되어 다음 전진작업을 위해 대기하게 된다.Accordingly, only the rack 420 is removed from the rack groove 320 without the rotation shaft 240 being rotated to wait for the next forward operation.

이러한 과정이 반복되면서 턴테이블(210)은 회전되고, 후속하여 대기중인 대기코일(200)들은 원활하게 페이오프릴(100)에 장착될 수 있게 된다.As this process is repeated, the turntable 210 is rotated, and the standby coils 200 that are subsequently waiting can be smoothly mounted on the payoff reel 100.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 고안에 따르면 결함코일을 페이오프릴로부터 취출하여 재작업할 때에 대기중인 코일과의 간섭없이 용이한 취출이 가능하여 작업능률향상, 안전재해의 예방은 물론 코일제품의 품위를 향상시킬 수 있다.As described in detail above, according to the present invention, when the defective coil is taken out from the payoff reel and reworked, it is possible to easily take out without interfering with the coil in standby, thereby improving work efficiency and preventing safety hazards, I can improve a grade.

Claims (4)

페이오프릴과 충분한 간격을 두고 이격된 위치의 지지블럭상에 회전가능하게 고정된 턴테이블과;A turntable rotatably fixed on a support block at a position spaced apart from the payoff reel; 일단은 상기 턴테이블의 하단면에 고정되고, 타단은 상기 지지블럭 사이의 공간 바닥면에 회전가능하게 고정된 회전샤프트와;A rotation shaft, one end of which is fixed to a bottom surface of the turntable and the other end of which is rotatably fixed to a bottom surface of the space between the support blocks; 싱기 지지블럭중 어느 일측에 유동가능하게 축고정된 작동실린더와;An actuating cylinder axially fixed to any one side of the singer support block; 상기 작동실린더의 실린더로드에 연결된 래크와;A rack connected to the cylinder rod of the working cylinder; 상기 회전샤프트의 길이 일부에 고정된 피니언과;A pinion fixed to a portion of the length of the rotary shaft; 상기 지지블럭중 어느 일측에 고정되고 내부에는 상기 래크가 끼워지는 래크홈을 갖고 상기 피니언을 감싸는 형태로 구비되는 쉬프팅프레임이 탄성적으로 유동가능하게 내장된 가이드블럭과;A guide block fixed to one side of the support block and having a rack groove into which the rack is fitted and having a shifting frame elastically movable in a form surrounding the pinion; 상기 피니언의 하측 회전샤프트상에 고정되고 외주면에는 래치기어가 형성된 회전유도판과;A rotation guide plate fixed on the lower rotation shaft of the pinion and having a latch gear formed on an outer circumferential surface thereof; 일단은 상기 회전샤프가 고정된 바닥면상의 일부에 고정되고, 타단은 스프링에 의해 탄성연결되면서 상기 래치기어를 일방향으로만 회전될 수 있도록 고정하는 래치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 방향 전환 스키드.One end is fixed to a portion on the bottom surface is fixed to the rotating shaft, the other end is a direction switching skid comprising a latch for fixing the latch gear so that it can be rotated in only one direction while being elastically connected by a spring . 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 지지블럭상에는 상기 턴테이블의 하단면을 회전가능하게 지지하는 다수의 가이드휠이 부설된 것을 특징으로 하는 방향 전환 스키드.And a plurality of guide wheels rotatably supporting the lower surface of the turntable on the support block. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 턴테이블상에는 그 원주방향으로 90°간격을 두고 대기코일이 안착되는 4개의 스키드프레임이 구비된 것을 특징으로 하는 방향 전환 스키드.The skid on the turntable is provided with four skid frames on which the atmospheric coil is seated at intervals of 90 ° in the circumferential direction. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 쉬프팅프레임은 상기 가이드블럭을 관통하여 배설되고, 그 단부에는 조절스프링이 개재된 다수의 간격조절볼트에 의해 래크를 피니언 측으로 탄압하게 설치됨과 동시에 래크홈의 내면에는 상기 조절스프링중 어느 하나에 의해 탄압되면서 래크홈 내에 구속되고 그 일단에서 타단으로 갈수록 폭이 넓어지는 형태로 테이퍼진 쉬프팅라이너를 더 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 방향 전환 스키드.The shifting frame is disposed through the guide block, and the rack is pressed against the pinion side by a plurality of spacing adjustment bolts having an adjustment spring interposed therebetween, and on the inner surface of the rack groove by any one of the adjustment springs. A skid shifting skid further comprising a tapered shifting liner that is constrained in the rack groove and is widened from one end to the other while being suppressed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101629759B1 (en) * 2014-12-15 2016-06-13 주식회사 포스코 Bobbin supplying apparatus and coil manufacturing apparatus including thereof
CN114226475A (en) * 2021-11-15 2022-03-25 江苏赛福天钢索股份有限公司 Automatic shaft-changing mechanical arm

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