KR200327621Y1 - Sensor auto dust protector - Google Patents
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Abstract
본 고안은 제어부의 제어신호에 따라 센서의 감지선이 통과하는 회전형 투명디스크를 회전시킴으로써 센서 작동의 정지나 오작동 없이 이물질을 제거할 수 있고, 장치의 유지보수가 매우 편리한 센서 이물질 제거장치를 제공한다.The present invention provides a sensor debris removal device that can remove debris without stopping or malfunctioning the sensor by rotating the rotating transparent disk through which the sensing line of the sensor passes according to the control signal of the controller. do.
본 고안의 센서 이물질 제거장치는 센서(110)를 방진형 밀폐박스(101, 102, 201, 202)에 장착한 것으로서, 상기 센서(110)의 감지선이 투과하는 상기 밀폐박스(101)의 감지선 통과 구멍(104)의 연직하부에 배치된 투명디스크(170)와, 상기 투명디스크(170)의 상면과 하면에 샌드위치 형식으로 면 접촉하게 배치된 한 쌍의 링형상의 이물질 제거-방지 패드(130, 180)와, 상기 투명디스크(170)의 축심에 회전축(164)을 결합시키고 직류 전원을 유한한 시간동안 주기적으로 전달받아 상기 회전축(164)과 상기 투명디스크(170)를 회전시키는 서보 모터(160)를 갖는 서보 모터 어셈블리와; 상기 투명디스크(170)와 상기 이물질 제거-방지 패드(130, 180)를 지지하도록 기저판(140)에 수직하게 세워 결합한 센서고정부(120)와, 상기 센서고정부(120)에 상기 센서(110)를 복수의 센서고정판(121, 122)으로 결합한 센서고정부 어셈블리를 갖는 본체부(100) 및 제어부(200)로 이루어져 있다.Sensor debris removal device of the present invention is that the sensor 110 is mounted on the dustproof sealed box (101, 102, 201, 202), the detection of the sealed box 101 through which the sensing line of the sensor 110 is transmitted A transparent disk 170 disposed vertically below the line passing hole 104, and a pair of ring-shaped foreign material removal-prevention pads disposed on the upper and lower surfaces of the transparent disk 170 in surface contact with each other in a sandwich form ( 130 and 180 and a servo motor for coupling the rotating shaft 164 to the shaft center of the transparent disk 170 and receiving the DC power periodically for a finite time to rotate the rotating shaft 164 and the transparent disk 170. A servo motor assembly having 160; A sensor fixing part 120 vertically coupled to the base plate 140 to support the transparent disk 170 and the foreign matter removing-preventing pads 130 and 180, and the sensor 110 to the sensor fixing part 120. ) Consists of a main body 100 and a control unit 200 having a sensor fixing assembly coupled to a plurality of sensor fixing plates (121, 122).
Description
본 고안은 분진, 먼지, 이물질이 많은 열악한 공장 환경에서 사용하는 기기 측정용 센서를 구비한 센서 이물질 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sensor debris removal device having a sensor for measuring the instrument used in a harsh factory environment with a lot of dust, dust, and debris.
일반적인 레이저 센서는 환경이 열악한 철강 생산 공정에서 각종 제품의 폭이나 두께를 측정할 때 사용하는 것으로서, 공장의 주위 환경 변화에 그대로 노출되어 있는 상태이다.A general laser sensor is used to measure the width and thickness of various products in a steel production process in a harsh environment, and is exposed to changes in the surrounding environment of a factory.
이런 센서 또는 필드 센서는 일정 위치에 설치되어 피 대상체의 위치, 높이 및 유무를 감지, 판별하여 그 값을 변환하여 메인 콘트롤러로 송신함으로써, 피 대상체의 상태를 정확히 인식한다.Such a sensor or a field sensor is installed at a predetermined position to detect and determine the position, height, and presence of the object, convert the value thereof, and transmit the value to the main controller to accurately recognize the state of the object.
즉, 센서 또는 필드 센서는 감지선을 발생시켜서 피 대상체를 인식한 후, 그 인식 값을 신호변환장치에 전송하고, 신호변환장치는 수신한 인식 값을 데이터 신호 값으로 변환하여 메인 콘트롤러로 송신한다. 이에 따라 메인 콘트롤러는 상기 데이터 신호 값을 수신하여 그에 따른 정해진 로직으로 자동 연산처리를 수행 한 후, 현재의 피 대상체의 정확한 수준을 인식하게 되며, 또한 정해진 프로세스에 따라 피 대상체의 값을 변경할 수 있도록 관련 구동장치를 동작시켜서, 항상 사용자가 임의 설정 해놓은 수준을 유지하도록 한다.That is, the sensor or the field sensor generates a detection line to recognize the object, and then transmits the recognition value to the signal conversion device, and the signal conversion device converts the received recognition value into a data signal value and transmits it to the main controller. . Accordingly, the main controller receives the data signal value, performs automatic calculation processing according to the determined logic, and recognizes the correct level of the current object, and changes the value of the object according to the predetermined process. Operate the relevant drive to maintain the level set by the user at all times.
종래 기술로서 도 1에 도시된 바와 같이, 1999년 대한민국 공개실용신안공보 공개번호 제26814호에는 자동 이물질 제거장치를 갖춘 레이저 센서 하우징이 개시되어 있다.As shown in FIG. 1 as a prior art, Korean Patent Laid-Open Publication No. 26714 in 1999 discloses a laser sensor housing having an automatic debris removal device.
여기에 개시된 종래 기술은 열악한 환경 하에서 각종 제품의 폭 및 두께를 측정하는 레이저 센서(3)를 보호하기 위한 하우징(1)의 표면 유리(2)에 부착된 이물질을 제거하되, 상기 하우징(1)의 양측에 설치된 회전축(5, 5')에 결합된 풀리(6, 6')에 체결된 벨트(7)와, 상기 일측의 회전축(5)에 연결되는 모터(4)와, 상, 하에 부착된 지지구(9)로 상기 벨트(7)에 연결되고 표면 유리(2)에 밀착되도록 형성된 와이퍼(8)와, 상기 와이퍼(8)의 진행방향을 전환시키기 위하여 하우징(1)의 전면 상부 양측에 설치된 리미트 스위치(10, 10')를 포함하여 구성되어 있다.The prior art disclosed herein removes foreign matter adhering to the surface glass (2) of the housing (1) for protecting the laser sensor (3) for measuring the width and thickness of various products under harsh environments, while the housing (1) Belt 7 fastened to pulleys 6 and 6 'coupled to rotary shafts 5 and 5' installed on both sides of the motor, motor 4 connected to the rotary shaft 5 on one side, and attached to the upper and lower sides. The wiper 8, which is connected to the belt 7 with the supported support 9 and formed to be in close contact with the surface glass 2, and on both sides of the front upper part of the housing 1 to switch the direction of movement of the wiper 8. It includes a limit switch 10, 10 'installed in the.
그러나 종래 기술은 열악한 환경에서 하우징에 부착된 표면 유리를 통상의 와이퍼 작동 방식으로 청소하도록 되어 있으나 와이퍼를 표면 유리에 밀착시키는 수단의 부재로 인하여, 제대로 열악한 환경에서 발생되는 분진, 먼지 등의 이물질을 효율적으로 제거하지 못하는 단점이 있다.However, the prior art is to clean the surface glass attached to the housing in a normal wiper operation in a harsh environment, but due to the absence of a means for bringing the wiper into close contact with the surface glass, foreign matters such as dust, dust, etc. generated in a poor environment are poor. There is a disadvantage that it cannot be removed efficiently.
또한, 종래 기술은 이물질 등이 부착된 상태에서 와이퍼를 작동시킬 경우, 표면 유리에 흠집이 발생되고 이로 인하여 와이퍼 또는 표면 유리의 유지 보수가 필연적이다. 그런데 종래 기술은 표면 유리 외부에 결합된 와이퍼 등을 탈부착 시키는 것이 가능할지 모르지만, 표면 유리를 하우징의 전방 부위에 탈, 부착시키는 어떠한 수단도 구비하고 있지 않음으로써, 유지 보수가 매우 불편한 단점이 있다.In addition, in the prior art, when the wiper is operated in a state in which foreign matter or the like is attached, scratches are generated on the surface glass, and thus maintenance of the wiper or the surface glass is inevitable. By the way, the prior art may be able to detach and attach the wiper and the like coupled to the outside of the surface glass, but does not have any means for detaching and attaching the surface glass to the front portion of the housing, there is a disadvantage that maintenance is very inconvenient.
특히, 종래 기술의 최대 단점은 하우징 내부에 있는 센서에서 감지선이 발사되는 방향을 가로질러 와이퍼를 왕복 작동시켜서 감지선이 만나는 곳의 표면 유리에 부착된 이물질을 제거하기 때문에, 와이퍼 작동시 전원 차단이 필수적이며, 이에 따라 센서를 항시 작동시킬 수 없고, 이것이 가능하더라도 센서의 감지선이 왕복 운동하는 와이퍼에 가려지는 순간에 센서의 오작동을 불러일으킬 수 있다.In particular, the biggest drawback of the prior art is that the sensor shuts down when the wiper is operating because the sensor inside the housing reciprocates the wiper across the direction in which the sensing line is fired to remove foreign matter adhering to the surface glass where the sensing line meets. This is essential and, therefore, the sensor cannot be operated at all times, and even if this is possible, it can cause the sensor to malfunction at the moment the sensor's sensing wire is covered by the reciprocating wiper.
따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 달성하기 위한 본 고안의 목적에 따르면, 본체부와 제어부로 이루어져 있으며 제어부의 제어신호에 따라 센서의 감지선이 통과하는 회전형 투명디스크를 회전시킴으로써 센서 작동의 정지나 오작동 없이 이물질을 제거할 수 있고, 투명디스크와 이물질 제거-방지 패드의 탈부착이 용이하고 장치의 유지보수가 매우 편리한 센서 이물질 제거장치를 제공한다.Therefore, according to the object of the present invention for achieving the above problems, it is composed of the main body and the control unit and according to the control signal of the control unit by rotating the rotating transparent disk through which the sensing line of the sensor passes or It provides a sensor debris removal device that can remove debris without malfunction, easy attachment and detachment of transparent disk and debris-proof pad, and very easy maintenance of the device.
도 1은 종래 기술에 따른 자동 이물질 제거장치를 갖춘 레이저 센서 하우징을 설명하기 위한 사시도,1 is a perspective view for explaining a laser sensor housing having an automatic debris removal device according to the prior art,
도 2는 본 고안의 한 실시예에 따른 센서 이물질 제거장치의 구성을 설명하기 위한 사시도,Figure 2 is a perspective view for explaining the configuration of the sensor foreign material removing apparatus according to an embodiment of the present invention,
도 3은 도 2에 도시된 본체부의 결합관계를 설명하기 위한 분해사시도,3 is an exploded perspective view for explaining the coupling relationship of the main body portion shown in FIG.
도 4는 도 3에 도시된 본체부의 작동관계를 설명하기 위한 분해 단면도,4 is an exploded cross-sectional view for explaining an operation relationship of the main body shown in FIG. 3;
도 5는 도 2에 도시된 제어부의 내부 구성을 설명하기 위한 단면 사시도,FIG. 5 is a sectional perspective view for explaining an internal configuration of the controller shown in FIG. 2; FIG.
도 6은 도 5에 도시된 제어부의 결합관계를 설명하기 위한 분해사시도.6 is an exploded perspective view for explaining the coupling relationship of the control unit shown in FIG.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
101, 102, 201, 202 : 밀폐박스 104 : 감지선 통과 구멍101, 102, 201, 202: sealed box 104: detection line through hole
110 : 센서 120 : 센서고정부110: sensor 120: sensor fixing
121, 122 : 센서고정판 130, 180 : 패드121, 122: sensor fixing plate 130, 180: pad
160 : 서보 모터 164 : 회전축160: servo motor 164: rotation axis
170 : 투명디스크 200 : 제어부170: transparent disk 200: control unit
300, 310 : 케이블 220 : 직류 전원 공급기300, 310: Cable 220: DC power supply
230 : 터미널 블록 231, 241, 251 :고정 베이스230: terminal block 231, 241, 251: fixed base
252 : 소켓 240 : 배선용차단기252: socket 240: circuit breaker
242 : 마그네트 콘택터 250 : 타이머242: magnet contactor 250: timer
상기한 바와 같은 본 고안의 목적은 개폐 가능한 방진형 밀폐박스에 센서를 장착한 센서 이물질 제거장치에 있어서, 상기 센서의 감지선이 투과하는 상기 밀폐박스의 감지선 통과 구멍의 연직하부에 배치된 투명디스크와, 상기 투명디스크의 상면과 하면에 샌드위치 형식으로 면 접촉하게 배치된 한 쌍의 링형상의 이물질 제거-방지 패드와, 상기 투명디스크의 축심에 회전축을 결합시키고 직류 전원을 유한한 시간동안 주기적으로 전달받아 상기 회전축과 상기 투명디스크를 회전시키는 서보 모터를 갖는 서보 모터 어셈블리와; 상기 투명디스크와 상기 이물질 제거-방지 패드를 지지하도록 기저판에 수직하게 세워 결합한 센서고정부와, 상기 센서고정부에 상기 센서를 복수의 센서고정판으로 결합한 센서고정부 어셈블리를 갖는 본체부를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 이물질 제거장치에 의해 달성된다.An object of the present invention as described above is a sensor foreign material removal device equipped with a sensor in an openable dustproof sealed box, transparent disposed at the vertical bottom of the sensing line through hole of the sealed box through which the sensing line of the sensor passes. A disk, a pair of ring-shaped foreign material removal-prevention pads arranged in surface contact with the upper and lower surfaces of the transparent disk, and a rotating shaft coupled to the shaft center of the transparent disk, and the DC power is periodically A servo motor assembly having a servo motor which receives the rotation shaft and rotates the rotating shaft and the transparent disk; And a body part having a sensor fixing part vertically coupled to a base plate to support the transparent disk and the foreign substance removing-preventing pad, and a sensor fixing part combining the sensor with a plurality of sensor fixing plates to the sensor fixing part. It is achieved by a sensor foreign matter removal device.
또한, 본 고안에 따르면, 상기 본체부의 연결케이블을 통해서 전기적으로 접속된 제어부를 포함하되, 제어부는 산업설비의 소정 상위 컨트롤러에 접속된 외부케이블을 통해 교류 전원과 센서 입출력 신호를 전달 및 수신 받을 수 있도록, 고정 베이스와 소켓 중 어느 하나에 장착된 직류 전원 공급기, 터미널 블록, 배선용차단기, 마그네트 콘택터, 타이머를 구비하여, 상기 서보 모터에 구동 전류를 유한한 주기 동안 공급하는 것이 바람직하다.In addition, according to the present invention, including a control unit electrically connected through the connection cable of the main body, the control unit can receive and receive AC power and sensor input and output signals through an external cable connected to a predetermined upper controller of the industrial equipment. Preferably, a DC power supply, a terminal block, a circuit breaker, a magnet contactor, and a timer mounted on any one of the fixed base and the socket are provided to supply the driving current to the servo motor for a finite period.
또한, 본 고안에 따르면, 상기 이물질 제거-방지 패드 중 어느 하나는 상기 본체부의 박스 커버의 저면에 고정되며, 다른 하나는 상기 센서고정부의 상판에서 상기 감지선이 투과되는 방향으로 사각형 구멍 주위에 고정되는 것이 바람직하다.In addition, according to the present invention, any one of the foreign matter removal-resistant pad is fixed to the bottom surface of the box cover of the body portion, the other is around the rectangular hole in the direction in which the detection line is transmitted from the upper plate of the sensor fixing part It is preferable to be fixed.
이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하고자 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도면에서, 도 2는 본 고안의 한 실시예에 따른 센서 이물질 제거장치의 구성을 설명하기 위한 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 본체부의 결합관계를 설명하기 위한 분해사시도이다. 또한, 도 4는 도 3에 도시된 본체부의 작동관계를 설명하기 위한 분해 단면도이고, 도 5는 도 2에 도시된 제어부의 내부 구성을 설명하기위한 단면 사시도이며, 도 6은 도 5에 도시된 제어부의 결합관계를 설명하기 위한 분해사시도이다.In the drawings, Figure 2 is a perspective view for explaining the configuration of the sensor foreign material removing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view for explaining the coupling relationship of the main body shown in FIG. In addition, Figure 4 is an exploded cross-sectional view for explaining the operating relationship of the main body shown in Figure 3, Figure 5 is a cross-sectional perspective view for explaining the internal configuration of the control unit shown in Figure 2, Figure 6 is shown in Figure 5 An exploded perspective view for explaining the coupling relationship of the control unit.
먼저, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 고안은 한 세트 개념으로 본체부(100)와 제어부(200)를 갖는다.First, as shown in Figure 2, the subject innovation has a main body 100 and the control unit 200 in a set concept.
본체부(100)는 방진형 제1밀폐박스(101, 102), 레이저 센서, 마이크로사로 짜여진 직물, 양피 등 통상의 유리 닦개 재질로 형성된 이물질 제거-방지 패드(130, 180), 투명 디스크(170), 서보 모터로 구성되어 있다.The main body 100 is a dustproof first sealing box (101, 102), a laser sensor, a micro-woven fabric, a foreign material removal-proof pad (130, 180) formed of a conventional glass wipe material such as sheepskin, transparent disk 170 ), And a servo motor.
여기서, 제1밀폐박스(101, 102)는 볼트 조임식 박스 커버(101)와 상자형 박스 본체(102)로 이루어진 것으로서, 박스 커버(101)의 네 모서리에 배치된 볼트 조임구멍과 조임볼트(103)에 의해서, 필요에 따라 자유롭게 박스 커버(101)를 박스 본체(102)로부터 개방 및 밀폐시킬 수 있도록 되어 있다.Here, the first sealing box (101, 102) is made of a bolt tightening box cover 101 and the box-shaped box body 102, the bolt tightening holes and the tightening bolts disposed at four corners of the box cover 101 ( By 103, the box cover 101 can be opened and sealed from the box main body 102 freely as needed.
본체부(100)는 제어부(200)에서 설정한 시간 간격으로 레이저 광선 등의 감지선이 투과하는 위치에 있는 투명 디스크(170)에 부착된 이물질을 제거함과 동시에 제1밀폐박스(101, 102)에 센서가 내장됨으로써, 외부로부터 침투되는 이물질을 차단하는 기능을 갖는다.The main body 100 removes the foreign matter attached to the transparent disk 170 at the position where the detection line such as a laser beam passes at the time interval set by the control unit 200 and at the same time the first sealing box (101, 102) Since the sensor is built in, it has a function of blocking foreign matter penetrating from the outside.
감지선이 투과하는 위치는 본체부(100)의 박스 커버(101)에 형성된 감지선 통과 구멍(104)의 위치에 일치한다.The position through which the sensing line passes corresponds to the position of the sensing line passage hole 104 formed in the box cover 101 of the main body 100.
감지선 통과 구멍(104)은 박스 커버(101)의 두께를 관통하게 형성되는 것으로서, 그의 평면 형상을 기준으로 사각형, 원형, 삼각형, 일자형, 슬릿형, 십자형, 삼각형, 육각형을 갖고, 그의 단면 형상을 기준으로 두께방향으로의 직경이 변함없는 기본형 구멍이거나, 또는 외부쪽으로 갈수록 구멍 직경이 확장되는 경사면을 갖는 확장형 구멍이다.The detection line passage hole 104 is formed to penetrate the thickness of the box cover 101, and has a rectangular, circular, triangular, straight, slit, cross, triangular, and hexagonal shape based on its planar shape, and has a cross-sectional shape thereof. It is a basic type hole whose diameter in the thickness direction does not change, or an expandable hole having an inclined surface in which the diameter of the hole is extended toward the outside.
서보 모터는 구동 전원(직류 전원)을 공급받아 유한한 회전각만큼 서보 모터 제어신호에 의해 회전축을 회전시키고, 이와 동시에 회전축에 결합된 투명디스크(170)를 회전시키는 역할을 수행한다.The servo motor is supplied with driving power (direct current power) to rotate the rotating shaft by the servo motor control signal by a finite rotation angle, and at the same time serves to rotate the transparent disk 170 coupled to the rotating shaft.
투명디스크(170)는 샌드위치 형식으로 상기 감지선 통과 구멍(104)의 연직 하부로 디스크 상면과 디스크 하면에 배치된 한 쌍의 이물질 제거-방지 패드(130, 180), 즉 상부의 제2패드(180)와 하부의 제1패드(130)의 사이에서 면 접촉한 상태에 위치한다.The transparent disk 170 has a sandwich type pair of foreign matter removal-prevention pads 130 and 180 disposed on the upper surface and the lower surface of the disk in the vertical direction of the sensing line passage hole 104, that is, the upper second pad ( It is located in a surface contact state between the 180 and the lower first pad (130).
이런 본체부(100)는 메인 콘트롤러(도시 안됨)의 오류 작동이나 사고로 인한 전원차단의 경우를 제외한 평상시에, 연속적으로 센서의 감지선이 투과하는 투명디스크(170)에서 이물질을 제거함으로써, 감지 오차나 오작동이 없는 것이 특징이다.The main body 100 detects the foreign matter from the transparent disk 170 through which the sensing line of the sensor is continuously transmitted at all times except in the case of power failure due to an error operation or an accident of the main controller (not shown). There is no error or malfunction.
한편, 제어부(200)는 제2밀폐박스(201, 202)를 갖는 것으로서, 방진형 접속클램프(320)를 이용한 접속방식으로 외부케이블(310)과 전기적으로 결합되며, 산업설비의 소정 상위 컨트롤러(도시 안됨) 측으로부터 외부케이블(310)을 통해 교류 전원(메인 전원)과 센서 입출력 신호(측정값 등)를 전달 및 수신 받도록 되어 있다. 또한, 같은 접속방식의 접속클램프 및 커넥터-소켓 연결방식으로 연결케이블(300)은 본체부(100)와 제어부(200)를 전기적으로 연결하고 있다.On the other hand, the control unit 200 as having a second sealed box (201, 202), is electrically coupled with the external cable 310 in a connection method using the dust-proof connection clamp 320, a predetermined higher controller ( It is intended to receive and receive an AC power supply (main power supply) and a sensor input / output signal (measured value, etc.) through an external cable 310 from the side (not shown). In addition, the connection cable 300 is connected to the main body 100 and the control unit 200 by a connection clamp and a connector-socket connection method of the same connection method.
여기서, 제2밀폐박스(201, 202)는 힌지 작동식 박스 커버(201)와 상자형 박스 본체(202)로 이루어진 것으로서, 박스 커버(201)의 측단에 후크식 고정구(203)를 구비하여, 필요에 따라 자유롭게 박스 커버(201)를 박스 본체(202)로부터 개방 및 밀폐시킬 수 있도록 되어 있다.Here, the second sealing box (201, 202) is made of a hinge-operated box cover 201 and the box-shaped box body 202, provided with a hook-type fastener 203 at the side end of the box cover 201, If necessary, the box cover 201 can be freely opened and closed from the box body 202.
본 고안의 설명에서, 박스 커버(101)에 감지선 통과 구멍(104)을 갖는 것이라면, 제2밀폐박스(201, 202) 또는 제1밀폐박스(101, 102)의 형식 중 어떠한 형식이든 상관없다.In the description of the present invention, as long as the box cover 101 has the sensing line passage hole 104, any type of the second sealed boxes 201 and 202 or the first sealed boxes 101 and 102 may be used. .
아래에서, 본체부(100)의 결합관계에 대해서 상세히 설명하도록 하겠다.In the following, the coupling relationship of the main body 100 will be described in detail.
도 2의 좌측에 표시된 바와 같이, 박스 커버(101)의 네 모서리에 배치된 볼트 조임구멍에는 조임볼트(103)의 나사부가 관통하고, 박스 본체(102)의 네 모서리에 배치된 다른 볼트 조임구멍에는 상기 나사부에 나사결합될 수 있는 너트(105)가 고정되어 있다. 이 경우, 조임볼트(103)와 너트(105)의 나사결합에 따라 박스 커버(101)와 박스 본체(102)가 기밀하게 밀착된다.As shown on the left side of FIG. 2, the threaded portion of the tightening bolt 103 passes through the bolt tightening hole disposed at the four corners of the box cover 101, and the other bolt tightening hole disposed at the four corners of the box body 102. The nut 105 that can be screwed to the screw portion is fixed. In this case, the box cover 101 and the box body 102 are hermetically tightly contacted by the screwing of the fastening bolt 103 and the nut 105.
박스 커버(101)의 저면 테두리에는 고무 패킹이 부착되어 있다. 박스 커버(101)의 감지선 통과 구멍(104)의 연직 하면에는 이물질 방지용 제2패드(180)가 접착제에 의해 고정된다.A rubber packing is attached to the bottom edge of the box cover 101. The second pad 180 for preventing foreign matter is fixed to the vertical bottom surface of the sensing line passage hole 104 of the box cover 101 by an adhesive.
제2패드(180)는 감지선 통과 구멍(104)의 형상에 대응한 내경을 갖는 링형상으로 형성되어 있으며, 감지선 통과 구멍(104)이 예컨대, 사각형인 경우, 사각형 링형상으로 형성된다. 이런 제2패드(180)는 스티커 형태로 제작되어 있어서, 사용자가 박스 커버(101)를 열고 나서, 면도날 등에 의해 용이하게 탈착될 수 있다.The second pad 180 is formed in a ring shape having an inner diameter corresponding to the shape of the sensing line through hole 104, and when the sensing line through hole 104 is, for example, a quadrangle, the second pad 180 is formed in a quadrangular ring shape. Since the second pad 180 is manufactured in the form of a sticker, after the user opens the box cover 101, the second pad 180 may be easily detached by a razor blade or the like.
박스 본체(102)는 기저판(140)이 안착될 수 있는 평면적의 공간을 갖는 사각형 상자로서 상부 테두리에 고무 패킹을 안착시킬 수 있는 패킹 홈을 구비하여, 박스 커버(101)와 결합될 때, 방진형의 하우징이 된다.The box body 102 is a rectangular box having a planar space in which the base plate 140 can be seated, and has a packing groove for seating a rubber packing on the upper edge thereof, so that the dust box is dustproof when combined with the box cover 101. It becomes the housing of the mold.
도 2의 우측에 배치된 레이저 감지선을 발생시키는 통상의 센서(110)는 'ㄷ'자 철판 구조물 형태의 센서고정부(120), 브래킷 형상의 제1센서고정판(121) 및 제2센서고정판(122)에 의해서 수직한 방향으로 감지선을 발사시키도록, 센서고정부(120)의 안쪽에 결합되어 있다.The conventional sensor 110 for generating a laser detection line disposed on the right side of Figure 2 is a sensor fixing part 120 of the 'c' magnetic plate structure form, the first sensor fixing plate 121 and the second sensor fixing plate of the bracket shape It is coupled to the inside of the sensor fixing part 120 so as to fire the detection line in the vertical direction by (122).
특히, 센서고정부(120)의 상판에서 상기 감지선이 투과되는 방향에는 사각형 구멍(123)이 형성되어 있다. 사각형 구멍(123)의 주위에는 앞서 설명한 제2패드(180)와 동일 내지 대등한 이물질 제거용 제1패드(130)가 동일 방식으로 고정되어 있다.In particular, a rectangular hole 123 is formed in a direction in which the sensing line is transmitted from the upper plate of the sensor fixing part 120. Around the rectangular hole 123, the first pad 130 for removing foreign matter that is the same as or similar to the second pad 180 described above is fixed in the same manner.
이런 센서고정부(120)의 하부(129)는 기저판(140)의 소정위치(142)에 볼트-너트 결합방식으로 수직하게 고정된다.The lower part 129 of the sensor fixing part 120 is vertically fixed to the predetermined position 142 of the base plate 140 by a bolt-nut coupling method.
센서(110)는 전선을 통해서 커넥터(152)의 소켓(151)에 전기적으로 접속되어서, 작동 전원(직류 전원)과 피 대상체 인식 값을 전송할 수 있게 되어 있다.The sensor 110 is electrically connected to the socket 151 of the connector 152 through a wire, so that the operating power (direct current power) and the object recognition value can be transmitted.
또한, 소켓(151)은 모터용 구동 전원(직류 전원)과 작동 제어 신호를 전달하기 위한 다른 전선을 통해서 콘덴서(150)에 전기적으로 접속되어 있다.In addition, the socket 151 is electrically connected to the condenser 150 via a motor driving power supply (direct current power supply) and another wire for transmitting an operation control signal.
콘덴서(150)는 또 다른 전선을 통해서 기어박스(161)를 장착한 서보 모터(160)에 전기적으로 접속되어 있다.The condenser 150 is electrically connected to the servo motor 160 equipped with the gearbox 161 through another wire.
콘덴서(150)를 비롯한 서보 모터(160)는 기저판(140)의 소정 위치(141)에 볼트로 수직하게 고정된다.The servo motor 160 including the condenser 150 is fixed vertically with a bolt at a predetermined position 141 of the base plate 140.
서보 모터(160)의 기어박스(161)의 회전 출력쪽 결합구멍(162)에는커플러(163)가 회전 가능하게 결합된다.The coupler 163 is rotatably coupled to the rotation output side coupling hole 162 of the gearbox 161 of the servo motor 160.
이런 커플러(163)의 반대쪽 단부는 허브-고정구 겸용 회전축(164)과 축심을 일치시키도록 결합된다.The opposite end of this coupler 163 is coupled to coincide with the hub-fixture rotational shaft 164.
회전축(164)은 허브(165)와 그의 축심에 형성된 나사 고정구를 갖는 것으로서, 원반 형상을 갖게 투명 아크릴 재질로 형성된 투명디스크(170)의 륜심 또는 축심에 결합된다. 고정 너트(166)는 투명디스크(170)에 결합된 회전축(164)의 나사 고정구와 나사결합되어서, 투명디스크(170)가 회전축(164)의 허브(165)에 고정되게 한다.The rotating shaft 164 has a screw fastener formed on the hub 165 and its shaft, and is coupled to the wheel core or shaft of the transparent disk 170 having a disk shape and formed of a transparent acrylic material. The fixing nut 166 is screwed with the screw fixture of the rotating shaft 164 coupled to the transparent disk 170, so that the transparent disk 170 is fixed to the hub 165 of the rotating shaft 164.
이런 경우, 사각링 형상을 점선으로 표시한 투명디스크(170)의 소정 부위(173)의 저면에는 센서고정부(120)에 결합된 이물질 제거용 제1패드(130)의 상면이 밀착하게 된다.In this case, the upper surface of the first pad 130 for removing the foreign matter coupled to the sensor fixing part 120 is in close contact with the bottom surface of the predetermined portion 173 of the transparent disk 170 in which the rectangular ring shape is indicated by a dotted line.
투명디스크(170)의 소정 부위(173)의 저면과 제1패드(130)의 상면과의 마찰력은 과도한 응력을 받지 않는 상태로 투명디스크(170)가 회전 할 수 있는 정도이다.The friction force between the bottom surface of the predetermined portion 173 of the transparent disk 170 and the top surface of the first pad 130 is such that the transparent disk 170 can rotate without being subjected to excessive stress.
이렇게 결합된 이유로 인하여, 유지 보수자는 고정 너트(166)를 풀고 조이는 것만으로도, 투명디스크(170)를 회전축(164)으로부터 용이하게 분리 및 고정시킬 수 있다.For this reason, the maintenance person can easily detach and fix the transparent disk 170 from the rotation shaft 164 simply by loosening and tightening the fixing nut 166.
이렇게 서보 모터 어셈블리와 센서고정부 어셈블리가 결합된 기저판(140)은 또 다른 고정볼트에 의해서 박스 본체(102)의 바닥면에 안착 고정된다.The base plate 140 coupled to the servo motor assembly and the sensor fixing assembly is fixed to the bottom surface of the box body 102 by another fixing bolt.
한편, 조립자는 감지선 통과 구멍(104)을 상기 제1패드(130) 또는 센서고정부(120)의 사각형 구멍(123)에 일치시켜 박스 커버(101)와 박스 본체(102)를 조임볼트(103)에 의해서 결합시킨다.Meanwhile, the assembler matches the sensing line passage hole 104 with the rectangular hole 123 of the first pad 130 or the sensor fixing part 120 to tighten the box cover 101 and the box body 102 with a fastening bolt ( 103).
도 3에 도시된 바와 같이, 상기와 같이 결합된 경우에 투명디스크(170)를 기준으로 디스크 상면에 제2패드(180)가, 그리고 디스크 하면에 제1패드(130)가 기밀하게 면 접촉한 상태로 밀착되며, 이에 따라서 외부의 이물질, 먼지, 분진 등이 박스 본체(102)의 내부로 들어오지 못하게 된다.As shown in FIG. 3, when the second pad 180 is coupled to the upper surface of the disk and the first pad 130 is airtightly contacted to the lower surface of the disk when the coupling is performed as described above. It is in close contact with the state, thereby preventing foreign matter, dust, dust, etc. from entering the inside of the box body (102).
또한, 투명디스크(170)는 이물질 제거-방지용 제1, 제2패드(130, 180)의 사이에서 서보 모터(160)의 회전력을 전달받아 소정 주기 동안 유한한 회전각을 갖게 면 접촉한 상태로 회전(w)함과 동시에 투명디스크(170)에 있던 이물질이 감지선 통과 구멍(104)의 내측면 쪽으로 모이고, 적어도 감지선이 투명디스크(170)를 통과하는 부위에 쌓였던 이물질이 제거되고, 박스 커버(101)에 가려져 있던 투명디스크(170)의 다른 부위가 감지선 통과 구멍(104)에 표출된다.In addition, the transparent disk 170 receives the rotational force of the servo motor 160 between the first and second pads 130 and 180 for removing and preventing foreign substances, and is in surface contact with a finite rotation angle for a predetermined period. At the same time as the rotation (w), foreign matter in the transparent disk 170 gathers toward the inner side of the sensing line passage hole 104, and foreign matter accumulated at a portion where the sensing line passes through the transparent disk 170 is removed, and the box is removed. The other part of the transparent disk 170 covered by the cover 101 is exposed to the sensing line passage hole 104.
이와 동시에, 어떠한 간섭 없이 센서로부터 발생되는 감지선이 상기 제1패드(130), 상기 표출된 깨끗한 투명디스크(170) 부위, 제2패드(180), 박스 커버(101)의 감지선 통과 구멍(104)을 통과하여 피 대상체를 인식 할 수 있게 된다.At the same time, the sensing line generated from the sensor without any interference is detected by the sensing line through hole of the first pad 130, the exposed transparent disk 170, the second pad 180, and the box cover 101. 104, the object to be recognized can be recognized.
상기 본체부(100)는 하기에 상세히 설명될 제어부(200)에 의해서 그의 작동이 제어된다.The body portion 100 is controlled by the operation of the control unit 200 to be described in detail below.
도 4와 도 5에 도시된 바와 같이, 이런 제어부(200)는 상위 콘트롤러로 센서의 측정값을 전송함과 동시에, 앞서 설명한 바와 같이 유한한 회전각도 만큼 서보 모터의 회전축과 투명디스크(170)의 회전 작동을 제어하는 장치이다.As shown in FIG. 4 and FIG. 5, the control unit 200 transmits the measurement value of the sensor to the upper controller, and at the same time, the rotation axis of the servo motor and the transparent disk 170 by the finite rotation angle as described above. It is a device to control the rotation operation.
제어부(200)는 방진형 제2밀폐박스(201, 202)의 내부에 안착된 기저판(210), 이런 기저판(210)에 배열된 고정 베이스(231, 241, 251) 또는 소켓(252)에 장착된 직류 전원 공급기(220), 터미널 블록(230), 배선용차단기(240), 마그네트 콘택터(242), 타이머(250)로 구성되어 있다.The control unit 200 is mounted on the base plate 210 seated inside the dustproof second sealed box 201, 202, the fixed base 231, 241, 251 or socket 252 arranged on the base plate 210. DC power supply 220, a terminal block 230, a circuit breaker 240, a magnet contactor 242, a timer 250.
타이머(250)는 서보 모터의 동작(회전) 주기를 일단위, 주단위, 월단위로 조정 및 입력가능 하도록 통상의 타이머 회로로 이루어진 것이다.The timer 250 is formed of a conventional timer circuit so that the operation (rotation) period of the servo motor can be adjusted and input in units of days, weeks, and months.
배선용차단기(240)는 클램프에 의해 외부케이블과 전기적으로 결합되어 교류 전원(메인 전원)을 전달받되, 통상의 레이저 센서 회로 및 서보 모터 제어 회로 상태에서는 수동으로 상기 회로를 개폐할 수 있고, 단락 고장 등의 이상 상태에서 상기 회로를 자동 차단하는 역할을 수행한다.The circuit breaker 240 is electrically coupled with an external cable by a clamp to receive AC power (main power). However, the circuit breaker 240 may manually open and close the circuit in a state of a normal laser sensor circuit and a servo motor control circuit, and a short circuit failure. It serves to automatically cut off the circuit in the abnormal state.
마그네트 콘택터(242)는 서보 모터 제어 회로를 개폐하되, 상기 타이머(250)의 동작 주기동안 구동 전원을 서보 모터로 인가 및 차단하는 역할을 한다.The magnet contactor 242 opens and closes the servo motor control circuit, and serves to block and apply driving power to the servo motor during an operation period of the timer 250.
터미널 블록(230)은 통상의 전선 배선 연결을 통해서 교류 전원, 직류 전원, 센서 신호 전류 등을 위한 전기적 접속, 전달, 분배하는 역할을 수행한다.The terminal block 230 serves to electrically connect, transmit, and distribute AC power, DC power, sensor signal current, and the like through conventional wire wiring connections.
제어부(200)는 배선용차단기(240)로 메인 전원을 인가하고 본체부의 서보 모터가 동작할 수 있도록 직류 전원 공급기(220)에서 직류 전원을 발생하면 마그네트 콘택터(242)가 작동되면서 서보 모터로 구동전원이 인가된다. 서보 모터의 동작 주기는 타이머(250)로 설정할 수 있다.The controller 200 applies the main power to the circuit breaker 240 and generates the DC power from the DC power supply 220 so that the servo motor of the main body can operate. The magnet contactor 242 operates to drive power to the servo motor. Is applied. The operation cycle of the servo motor may be set by the timer 250.
이때, 서보 모터의 동작 주기는 타이머(250)를 이용하여 일단위, 주단위, 월단위로 조정가능 하므로, 사용자의 설비 특성에 맞게 서보 모터의 동작 주기를 설정할 수 있다.At this time, since the operation period of the servo motor can be adjusted in units of days, weeks, and months by using the timer 250, the operation period of the servo motor can be set according to the user's facility characteristics.
상기와 같이 본 고안에 따른 센서 이물질 제거장치는 일정한 피 대상체가 일정한 수준, 위치 및 유무 등의 판단을 필요로 하는 산업설비에서는 없어서는 안될 중요한 설비이다.Sensor foreign matter removal device according to the present invention as described above is an important equipment that is indispensable in an industrial facility that requires a certain level of judgment, such as a certain level, location and presence.
또한, 본 고안에 따른 센서 이물질 제거장치는 밀폐박스에 고정되지 않은 투명디스크를 회전하는 방식으로서, 고정 너트를 회전축의 나사 고정구로부터 용이하게 탈, 부착할 수 있으므로, 오랜 시간동안 이물질을 제거할 때 발생될 수 도 있는 표면 흠집이 생긴 투명디스크를 용이하게 유지 보수할 수 있는 장점이 있다.In addition, the sensor debris removal device according to the present invention is a method of rotating the transparent disk not fixed to the sealed box, since the fixing nut can be easily removed and attached from the screw holder of the rotating shaft, when removing debris for a long time There is an advantage in that it is easy to maintain a transparent disk with a surface scratch that may be generated.
또한, 본 고안에 따른 센서 이물질 제거장치는 회전형 투명디스크의 상부와 하부에 샌드위치 형식으로 한 쌍의 이물질 제거-방지 패드를 배치함으로써, 투명디스크의 상면과 하면을 동시에 닦아 낼 수 있으므로, 투명 상태 유지가 더욱 뛰어난 장점이 있다.In addition, the sensor debris removal device according to the present invention by placing a pair of debris-proof pad in the sandwich form on the upper and lower portions of the rotating transparent disk, so that the upper and lower surfaces of the transparent disk can be wiped at the same time, the transparent state There is an advantage to maintain more.
센서가 최초 피 대상체를 인식하는 것으로 센서의 청결 상태를 유지하는 것이 필수 사항이라 할 수 있다. 따라서, 본 고안에 따른 센서 이물질 제거장치를 피 대상체의 소정 설치 위치에 설치할 경우, 정비 인력에 의해 주기적(설비상태, 환경에 좌우됨)으로 청소를 해야할 필요가 없고, 설비관리 어려움 및 인력의 낭비요인이 없으며, 용이한 유지 보수 관리만으로 센서의 정밀도를 최적의 상태로 유지시킬 수 있는 효과가 있다.As the sensor recognizes the first object, it is essential to keep the sensor clean. Therefore, when the sensor debris removing device according to the present invention is installed at a predetermined installation position of the subject, it is not necessary to periodically clean the equipment (depending on the condition of the equipment and the environment) by the maintenance personnel, and it is difficult to manage the equipment and waste of manpower. There is no factor, and there is an effect that can maintain the precision of the sensor in an optimal state only by easy maintenance management.
이런 본 고안의 센서 이물질 제거장치는 피 대상물이 생산라인에 일정하게 유지 투입될 수 있도록 해주고, 임의 설정된 수준을 연속적으로 유지 및 관리하게 해주며, 정비업무를 상대적으로 감소시켜주므로, 인력의 낭비를 최소화 할 수 있는 최적 설비이다.The sensor debris removal device of the present invention allows the target object to be kept in the production line constantly, continuously maintains and manages a predetermined level, and reduces maintenance work, thus reducing the waste of manpower. It is the best facility to minimize.
또한, 본 고안에 따른 센서 이물질 제거장치를 관련 산업분야에서 채택할 경우 센서의 오염에 의해 감지가 불가하거나, 오차가 발생하는 것을 원천적으로 획기적으로 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, when the sensor debris removal device according to the present invention is adopted in the relevant industrial field, there is an advantage that it is possible to fundamentally prevent the detection or the occurrence of errors due to contamination of the sensor.
또한, 본 고안에 따른 센서 이물질 제거장치는 철강 산업뿐만 아니라, 제지, 석탄 산업 등 유사 관련 산업설비에 적용할 시 그 파급효과는 막대할 것으로 사료된다.In addition, the sensor foreign material removal device according to the present invention is expected to have a huge impact when applied to similar industrial facilities, such as the paper industry, coal industry, as well as the steel industry.
또한, 본 고안에 따른 센서 이물질 제거장치는 밀폐박스를 조립하는 것만으로 투명디스크의 상면과 하면에 한 쌍의 이물질 제거-방지 패드가 밀착한 상태로 되어 있어서, 더욱 이물질을 깨끗하게 회전형 투명디스크로부터 제거할 수 있는 장점이 있다.In addition, the sensor debris removal device according to the present invention is a state in which a pair of debris-prevention pads are in close contact with the upper and lower surfaces of the transparent disk just by assembling the sealed box, further cleaning the foreign matter from the rotating transparent disk There is an advantage that can be removed.
또한, 본 고안에 따른 센서 이물질 제거장치는 시간 제어에 따라 회전형 투명디스크가 미리 정해진 시간 동안에 유한한 회전각도 범위내에서 회전함으로써, 별도의 리미트 센서 등이 필요 없을 뿐만 아니라, 이물질 제거 프로세스 동안 센서의 전원을 차단할 필요도 없으며, 센서의 작동 중에도 이물질을 제거시킬 수 있고 오작동이 거의 없는 장점이 있다.In addition, the sensor debris removal device according to the present invention is a rotary transparent disk rotates within a finite rotation angle range for a predetermined time, according to the time control, not only a separate limit sensor, etc., but also during the debris removal process There is no need to shut off the power, it can remove foreign matters during the operation of the sensor and there is almost no malfunction.
이상에서 본 고안의 센서 이물질 제거장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 고안의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 고안을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 고안의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the technical idea of the sensor debris removing device of the present invention has been described together with the accompanying drawings, this is illustrative of the best embodiment of the present invention and is not intended to limit the present invention. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.
Claims (3)
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|---|---|
| KR (1) | KR200327621Y1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101193720B1 (en) | 2009-11-30 | 2012-10-22 | 현대제철 주식회사 | Purging apparatus for bar warp detecting sensor |
| KR101905271B1 (en) * | 2016-11-23 | 2018-10-05 | 김영선 | A cleaner device for photosensor |
-
2003
- 2003-06-16 KR KR20-2003-0018897U patent/KR200327621Y1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101193720B1 (en) | 2009-11-30 | 2012-10-22 | 현대제철 주식회사 | Purging apparatus for bar warp detecting sensor |
| KR101905271B1 (en) * | 2016-11-23 | 2018-10-05 | 김영선 | A cleaner device for photosensor |
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