KR200324283Y1 - Running machine - Google Patents

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KR200324283Y1
KR200324283Y1 KR20-2003-0014544U KR20030014544U KR200324283Y1 KR 200324283 Y1 KR200324283 Y1 KR 200324283Y1 KR 20030014544 U KR20030014544 U KR 20030014544U KR 200324283 Y1 KR200324283 Y1 KR 200324283Y1
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running
treadmill
athlete
running belt
speed
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KR20-2003-0014544U
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Korean (ko)
Inventor
김재건
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주식회사 에이펙스
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    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/02Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills
    • A63B22/0235Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills driven by a motor
    • A63B22/0242Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills driven by a motor with speed variation
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    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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    • A63B2022/0278Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills with reversible direction of the running surface

Abstract

본 고안에 따른 러닝머신은 운동자가 그 상부에서 러닝이 가능하도록 주행되는 러닝벨트, 상기 러닝벨트의 양측면에 대향쌍으로 배열되어 러닝하는 운동자의 발의 위치를 감지하는 센싱라인을 구성하는 센서부, 상기 센서부의 운동자 위치 검출에 의거하여 러닝벨트의 회전속도를 제어하기 위한 제어부, 및 러닝벨트의 주행방향을 역전시키기 위한 주행방향 선택스위치를 포함하여, 운동의 효과를 최대로 발휘할 수 있다.The treadmill according to the present invention is a running belt that allows the athlete to run on the upper part, a sensor unit constituting a sensing line for sensing the position of the running athlete's foot arranged in opposite pairs on both sides of the running belt, A control unit for controlling the rotational speed of the running belt and a running direction selection switch for reversing the running direction of the running belt can be maximized based on the detection of the exerciser position of the sensor unit.

Description

러닝머신{RUNNING MACHINE}Treadmill {RUNNING MACHINE}

본 고안은 러닝머신에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 운동자의 러닝머신상에서의 위치변화를 감지하여 운동자의 운동 메커니즘을 판단함으로써 러닝머신의 속도를 제어하기 위한 러닝머신에 관한 것이다.The present invention relates to a treadmill, and more particularly, to a treadmill for controlling the speed of the treadmill by detecting the position change on the treadmill of the exerciser to determine the movement mechanism of the treadmill.

현대인에게 있어, 건강과 미에 대한 욕구와 희망이 항상 잠재적으로 존재해 왔다. 그러한 욕구와 희망을 충족시키기 위한 수단으로 수 많은 사람들이 운동을 하고 있다. 특히, 운동중에서도 걷기 또는 뛰기 등의 운동이 가장 대중적이고 가장 쉽게 할 수 있는 운동으로 인식되고 있다. 이러한 걷기 및 뛰기 등의 운동은 운동자가 스스로 만족할 수 있을 만큼 본인에게 적당한 거리를 적당한 속도로 걷거나 뛰는 동작이 중요하다.For modern people, there is always a potential for health and beauty desires and hopes. Thousands of people are exercising as a means of meeting those needs and hopes. In particular, exercise such as walking or running is recognized as the most popular and the most easily exercised exercise. Such walking and running exercise is important to move or walk at a suitable speed at a suitable distance to the athlete enough to satisfy himself.

그런데, 실질적으로 걷거나 뛸만한 장소 및 시간의 제약 때문에, 많은 사람들이 집이나 헬스클럽등에서 걷기 및 뛰기등의 운동을 기구, 즉, 러닝머신을 사용하여 실시하고 있다. 이러한 러닝머신들은 단지 속도를 설정해 놓고 그 위에 올라가 설정된 속도에 맞추어 뛰는 것으로서 실질적으로 그 위에서 운동하는 운동자의 상태에 부응하여 그 속도가 자동으로 제어되지는 않는다.However, due to the limitations of the place and time to walk or run, many people use the equipment, i.e., the treadmill, to exercise, such as walking and running at home or a gym. These treadmills simply set their speeds and climb on top of them to run at the set speeds, which are not automatically controlled in response to the state of the athlete exercising on them.

또한, 종래의 러닝머신은 대체로 기계적인 속도 설정에 의해 그 속도가 유지되므로, 운동자가 속도를 더 내고 싶을 경우에는 뛰는 동작하에서 러닝머신의 속도조작부를 조작하여 가속시켜야 되고, 그 반대로 좀 느리게 뛰고 싶을 경우에도 마찬가지의 동작을 취해야 하는 등은 불편함을 가지고 있다.In addition, the conventional treadmill speed is generally maintained by the mechanical speed setting, so if the athlete wants to increase the speed, the speed controller of the treadmill should be accelerated by running the treadmill while running, and vice versa. In this case, it is inconvenient to take the same operation.

따라서, 운동자의 현재 운동 메커니즘을 자동으로 판단하여 이를 러닝머신의 속도제어에 활용하는 시스템이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a system that automatically determines the current movement mechanism of the athlete and utilizes it for speed control of the treadmill.

상기한 필요성에 의거하여 본 고안의 목적은, 광센서를 운동자의 측면을 따라 배치하여 운동자가 현재 운동하고 있는 위치를 검출함으로써 운동자의 현재 운동 메커니즘을 평가하고 이에 대응하여 러닝머신의 속도를 자동으로 제어하는 러닝 머신을 제공하는 것이다.Based on the above necessity, the object of the present invention is to arrange the light sensor along the side of the exerciser to detect the position where the exerciser is currently exercising, to evaluate the exerciser's current movement mechanism and to automatically adjust the speed of the treadmill accordingly. It is to provide a treadmill to control.

본 고안의 다른 목적은, 뒤로 걷기 운동을 행할 수 있도록, 러닝벨트의 진행방향이 역전가능하며, 또한 이 경우, 측면에 배치된 광센서의 운동자 위치검출도 자동으로 역전되어 러닝머신의 속도를 제어가능한 러닝머신을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is that the running direction of the running belt can be reversed so that the walking movement can be reversed, and in this case, the movement of the position of the optical sensor disposed on the side is also automatically reversed to control the speed of the treadmill To provide a possible treadmill.

본 고안의 다른 목적은 양측면에 배열된 센서부를 운동자의 걸음수를 체크하여 걸음수 및 운동량을 수치로서 화면에 표시하여 운동자가 적절한 운동효과를 얻을 수 있도록 하기 위한 러닝머신을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a treadmill for checking the number of steps of the exerciser arranged on both sides to display the number of steps and the amount of exercise as a numerical value on the screen so that the exerciser can obtain a proper exercise effect.

도1은 본 고안에 따른 러닝머신의 주행방향선택스위치에 의해 앞으로뛰기와 뒤로뛰기 모드를 실행할 수 있는 러닝머신의 사시도이다.1 is a perspective view of a treadmill that can execute the forward run and backward run mode by the running direction selection switch of the treadmill according to the present invention.

도2는 본 고안에 따른 러닝머신의 제어부의 블럭도이다.2 is a block diagram of a control unit of the treadmill according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10:러닝머신 11:러닝벨트10: treadmill 11: running belt

13:지지부 14:지주13: Support 14: Holding

15:지지봉 17:센서부15: support rod 17: sensor

19(19as-19es,19ar-19er):광센서 19al-19el:센싱라인19 (19as-19es, 19ar-19er): Optical sensor 19al-19el: Sensing line

21:디스플레이부 23:주행방향선택스위치21: display unit 23: driving direction selection switch

31:증폭부 33:필터링부31: amplifier 33: filter

35:A/D변환부 37:CPU35: A / D conversion part 37: CPU

39:모터 41:메모리39: motor 41: memory

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안에 따른 러닝머신은,In order to achieve the above object, the treadmill according to the present invention,

운동자가 그 상부에서 러닝이 가능하도록 주행되는 러닝벨트; 상기 러닝벨트의 양측면에 대향쌍으로 배열되어 러닝하는 운동자의 위치를 감지하는 센싱라인을 구성하는 센서부; 상기 센서부의 운동자 위치 검출에 의거하여 러닝벨트의 회전속도를 제어하기 위한 제어부; 및 러닝벨트의 주행방향을 역전시키기 위한 주행방향 선택스위치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A running belt in which the athlete travels to run on the upper portion thereof; A sensor unit arranged on opposite sides of the running belt to form a sensing line configured to sense a position of a running athlete; A control unit for controlling a rotational speed of the running belt based on detection of an exerciser position of the sensor unit; And a driving direction selection switch for reversing the running direction of the running belt.

이하, 도면을 참고로 보다 상세하게 본 고안에 따른 러닝머신의 구성에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail the configuration of the treadmill according to the present invention.

먼저 도1을 참고하면, 본 고안의 바람직한 실시예의 러닝머신(10)의 사시도가 도시되어 있다. 그 구성요소를 살펴보면, 러닝벨트(11), 지지부(13), 센서부(17), 제어부(30), 디스플레이부(21)와 앞으로뛰기 모드와 뒤로뛰기 모드를 선택할 수 있는 주행방향선택스위치(23) 및 모터(39)를 포함하고 있다.Referring first to Figure 1, there is shown a perspective view of a treadmill 10 of a preferred embodiment of the present invention. Looking at the components, the running belt 11, the support 13, the sensor 17, the controller 30, the display 21 and the driving direction selection switch for selecting the forward and backward mode ( 23) and a motor 39.

상기 러닝벨트(11)는 운동자가 그 상부에서 벨트(11)의 진행속도에 맞춰 뛸 수 있도록, 일반적으로 모터(39)의 회전구동에 의해 회전되도록 구성되어 있다. 상기 러닝 벨트(11)의 양측에는 도시된 바와 같이 이 러닝벨트(11)상에서 뛰게 되는 운동자의 위치에 따라 그 위치를 감지할 수 있도록 대응쌍의 센서(19as-19es,19ar-19er)가 위치하고 있다. 상기 센서(19as-19es,19ar-19er)들은 운동자의 발의 위치 변화에 의해 전기적 온/오프 변화를 발생시키는 센싱라인(19al-19el)을 운동자의 러닝방향과 교차하는 방향으로 형성하고 있다.The running belt 11 is generally configured to be rotated by a rotational drive of the motor 39 so that the athlete can run at the upper part of the belt 11. Corresponding pairs of sensors 19as-19es and 19ar-19er are located on both sides of the running belt 11 so as to detect the position according to the position of the athlete running on the running belt 11 as shown. . The sensors 19as-19es and 19ar-19er form a sensing line 19al-19el that generates an electrical on / off change due to a change in the position of the exerciser's foot in a direction crossing the running direction of the exerciser.

보다 상세하게 설명하자면, 상기 센싱라인(19al-19el)을 형성하기 위해, 상기 러닝벨트(11)의 주행방향을 따라 다수의 나열된 센서(19ar-19lr,19as-19ls;이하 특정 경우를 제외한 광센서는 도면부호19로 표시됨)들이 좌,우 측면에 각각 배치되어 있다. 상기 각각의 센서(19)들은 수광부(19ar-19er)와 발광부(19as-19es)를 통해 센싱라인(19al-19el)을 형성하는데, 이러한 수광부(19ar-19er)와 발광부(19as-19es)는 본 고안의 바람직한 실시예에 따라, 센싱라인(19al-19el)의 수신방향이 지그재그 형태로 이루어지도록 교차되게 나열되어 있다.More specifically, in order to form the sensing lines 19al-19el, a plurality of listed sensors 19ar-19lr, 19as-19ls; Denoted by reference numeral 19 are disposed on the left and right sides, respectively. Each of the sensors 19 forms a sensing line 19al-19el through the light receiving units 19ar-19er and the light emitting units 19as-19es, which are the light receiving units 19ar-19er and the light emitting units 19as-19es. In accordance with a preferred embodiment of the present invention, the receiving direction of the sensing lines (19al-19el) are arranged to be crossed so that the zigzag form.

상기 센싱라인(19al-19el)은, 상기한 바와 같이, 수광부와 발광부가 교대로 배치되어 있기 때문에 좌에서 우로, 또는 우에서 좌로 그 입력방향이 교대로 형성된다. 즉, 수광부가 지그재그형태로 구성된 교번적인 센싱라인(19al-19el)의 방향을 통해, 운동자에 의해 터치되어 감지되는 위치정보가 교란되지 않고 입력되도록, 도1에 도시된 바와 같은, 구성을 갖는 센싱라인을 구성하고 있다.As described above, the sensing lines 19al to 19el are alternately formed from left to right, or from right to left because the light receiving unit and the light emitting unit are alternately arranged. That is, the sensing having a configuration as shown in FIG. 1 so that the position information detected by being touched by the exerciser is input without being disturbed through the direction of the alternating sensing lines 19al-19el configured in a zigzag form. It constitutes a line.

상기 센싱라인(19al-19el)의 운동자의 터치에 의해 수광부를 통해 온오프동작이 발생되게 되어 전기적변화를 발생시키게 되며, 이러한 전기적변화의 감지를 통해 운동자의 위치가 파악된다.On-off operation is generated through the light-receiving unit by the touch of the exerciser of the sensing lines 19al-19el to generate an electrical change, and the position of the exerciser is detected by sensing the electrical change.

도1을 참고하면, 본 고안에 따른 러닝머신(10)의 상기 센싱라인들은 주행방향선택스위치에 의해 선택된 앞으로뛰기 모드에 의해, 운동자의 위치에 따라, 가속센싱라인(19al), 정속센싱라인(19bl,19cl), 감속센싱라인(19dl,19el)으로 분류된다.Referring to Figure 1, the sensing lines of the treadmill 10 according to the present invention by the forward running mode selected by the driving direction selection switch, depending on the position of the athlete, acceleration sensing line 19al, constant speed sensing line ( 19bl, 19cl), and deceleration sensing lines 19dl, 19el.

가속센싱라인(19al)을 운동자가 일정시간 이상 터치하면 러닝머신의 제어부는 러닝벨트의 진행속도를 증가시키고, 정속센싱라인(19bl,19cl)을 일정시간 이상 터치하는 경우에는 러닝벨트의 진행속도를 정속으로 유지시킨다. 또한, 운동자가 감속센싱라인(19dl,19el)을 일정시간 이상 터치하는 경우에는, 러닝벨트의 진행속도를 감속시키며, 이어 차후에도 계속해서 감속센싱라인을 터치하는 경우에는 러닝벨트를 서서히 정지시킨다.When the athlete touches the acceleration sensing line 19al for a predetermined time, the controller of the treadmill increases the running speed of the running belt, and when the constant speed sensing lines 19bl and 19cl are touched for a predetermined time, the running speed of the running belt is increased. Keep at constant speed. In addition, when the athlete touches the deceleration sensing lines 19dl and 19el for a predetermined time or more, the running speed of the running belt is decelerated, and the running belt is gradually stopped when the deceleration sensing line is subsequently touched.

본 고안에 따른, 러닝머신은 운동자가 운동의 효과를 배가 시키기 위해 뒤로뛸 수 있도록, 주행방향선택스위치(23)의 뒤로뛰기 모드를 선택하여 러닝벨트의 주행방향이 역전되도록 하는 경우에 대해 이하 설명하기로 한다.According to the present invention, a treadmill according to the present invention will be described below when the running direction of the running belt is reversed by selecting the backward running mode of the driving direction selection switch 23 so that the athlete can jump backwards to double the effect of the exercise. Let's do it.

상기한 주행방향 선택스위치를 통해 뒤로뛰기 모드를 설정하는 경우, 러닝머신의 제어부에 의해 센싱라인의 구성도 변하게 된다.When the back run mode is set through the driving direction selection switch, the configuration of the sensing line is also changed by the controller of the treadmill.

보다 상세하게 설명하자면, 본 고안에 따른 러닝머신(10)의 상기 센싱라인들은 운동자의 위치에 따라, 가속센싱라인(19el), 정속센싱라인(19dl,19cl), 감속센싱라인(19bl,19al)로 분류된다.In more detail, the sensing lines of the treadmill 10 according to the present invention are accelerating sensing lines 19el, constant speed sensing lines 19dl and 19cl, and deceleration sensing lines 19bl and 19al according to the positions of the exercisers. Classified as

상기한 앞으로뛰기와 동일하게, 가속센싱라인(19el)을 운동자가 일정시간 이상 터치하면 러닝머신의 제어부는 러닝벨트의 진행속도를 증가시키고, 정속센싱라인(19dl,19cl)을 일정시간 이상 터치하는 경우에는 러닝벨트의 진행속도를 정속으로 유지시킨다. 또한, 운동자가 감속센싱라인(19bl,19al)을 일정시간 이상 터치하는 경우에는, 러닝벨트의 진행속도를 감속시키며, 이어 차후에도 계속해서 감속센싱라인을 터치하는 경우에는 러닝벨트를 서서히 정지시킨다.Similar to the above-mentioned forward run, when the athlete touches the acceleration sensing line 19el for a predetermined time or more, the controller of the treadmill increases the running speed of the running belt and touches the constant speed sensing lines 19dl and 19cl for a predetermined time or more. In this case, the running speed of the running belt is maintained at a constant speed. In addition, when the athlete touches the deceleration sensing lines 19bl and 19al for a predetermined time or more, the running speed of the running belt is decelerated, and the running belt is gradually stopped when the deceleration sensing line is subsequently touched.

상기 속도의 제어는 센싱라인(19al-19el)에 의한 전기적 변화를 통해 감지된 운동자의 위치에 의거하여 제어부(30)에 의해 제어된다. 상기 제어부(30)는 상기와 같은 각 구간별로 속도제어 프로그램을 포함하여 모터(39)의 회전속도를 제어함으로써 러닝벨트(11)의 속도를 조정한다.The control of the speed is controlled by the controller 30 based on the position of the exerciser sensed through the electrical change by the sensing lines 19al-19el. The controller 30 adjusts the speed of the running belt 11 by controlling the rotational speed of the motor 39 by including a speed control program for each section as described above.

도2를 참고하면, 상기 제어부(30)는 운동자가 센싱라인(19al-19el)을 터치할 때 광센서(19)의 수신부로부터 발생되는 전기적 신호의 변화를 읽기 위해, 입력되는 미세신호를 증폭하기 위한 증폭부(31), 증폭된 신호로부터 잡음등을 필터링하기 위한 필터링부(33), 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하기 위한 A/D변환부(35), 신호의 제어를 위한 CPU(37), 신호처리 프로그램를 저장하고 입력되는 데이터를 저장하기 위한 메모리(41)등으로 구성되어 있다.Referring to FIG. 2, the controller 30 amplifies the input microsignal to read a change in the electrical signal generated from the receiver of the optical sensor 19 when the exerciser touches the sensing lines 19al-19el. An amplifier 31 for filtering, a filter 33 for filtering noise from the amplified signal, an A / D converter 35 for converting an analog signal into a digital signal, and a CPU 37 for controlling a signal And a memory 41 for storing a signal processing program and storing input data.

뒤로뛰기 모드에서도 안전하게 운동을 할 수 있도록 하기 위한 본 고안의 목적을 달성하기 위해, 본 고안의 러닝머신(10)에는 양측에 지지부(13)가 구성되어 있다. 상기 지지부(13)는 도면에 도시된 바와 같이, 러닝벨트(11)의 전후좌우 네 측면에 설립되는 4개의 지주(14)와 이 4개의 지주 중 각각 전후의 지주(14)들을 수평으로 연장하여 운동자가 손으로 붙잡기 용이하게 배치된 지지봉(15)으로 구성되어 있다.In order to achieve the object of the present invention for enabling safe movement even in the back run mode, the treadmill 10 of the present invention is provided with a support 13 on both sides. As shown in the drawing, the support 13 extends horizontally the four pillars 14 formed on four sides of the running belt 11 and four pillars 14 of the four pillars horizontally. It is comprised by the support rod 15 arrange | positioned so that an athlete can hold by a hand easily.

상기 지지봉(15)은 미끄럽지 않고 붙잡기 편하도록 가느다란 홈이 형성되거나, 또는 지압을 위해 조그만 돌기들이 형성되어 있는, 부드러운 재질의 고무등으로 피복이 이루어진다.The support rod 15 is made of a soft rubber or the like, which is formed to have a slender groove so as not to be slippery and easy to hold, or to have small protrusions for acupressure.

본 고안에 따른 러닝머신은 또한 부가적으로 센싱라인을 통해 운동자의 걸음수 및 위치등을 감지해내며 이를 표시하기 위한 디스플레이부(21)를 포함하고 있다.The treadmill according to the present invention additionally includes a display unit 21 for detecting and displaying the number of steps and the position of the athlete through the sensing line.

이하, 본 고안의 러닝머신(10)에 대한 작용 및 효과에 대해 기술하기로 한다.Hereinafter, the operation and effects on the treadmill 10 of the present invention will be described.

도1을 참고하면, 운동자가 본 고안에 따른 러닝머신(10)의 러닝벨트(11)상에 위치하여 주행방향선택스위치(23) 및 디스플레이부(21)를 통해 러닝머신(10)을 작동시키면, 운동자의 좌우 양측에 위치된 센서들이 운동자의 위치를 감지하기 시작한다. 즉, 좌우 센서들에 의해 형성된 센싱라인(19al-19el)에 운동자가 접촉하게 되면 운동자의 위치는 접촉된 센싱라인(19al-19el)상에 위치된 것으로 파악된다.Referring to Figure 1, when the athlete is located on the running belt 11 of the treadmill 10 according to the present invention to operate the treadmill 10 through the driving direction selection switch 23 and the display unit 21 In addition, sensors located on the left and right sides of the exerciser begin to sense the position of the exerciser. That is, when an athlete contacts the sensing lines 19al-19el formed by the left and right sensors, the position of the athlete is determined to be located on the contacted sensing lines 19al-19el.

앞으로뛰기 모드 선택시, 운동자가 체력적으로 왕성하여 현재 설정된 러닝머신(10)의 속도보다 빨리 뛰어 러닝머신(10)의 가속센싱라인(19al)을 밟게 되어일정 시간 이상 위치되게 되면, 본 고안에 따른 제어부(30)는 운동자가 러닝머신(10)의 속도 이상의 속도로 운동하고 있는 것으로 판단하여, 모터(39)의 회전속도를 증가시킨다. 상기 증가된 모터(39)의 회전속도에 의해 러닝벨트(11)의 속도가 가속되어 운동자의 운동속도와 매칭되게 된다.When the forward running mode is selected, the athlete vigorously energizes and jumps faster than the currently set speed of the treadmill 10 to step on the acceleration sensing line 19al of the treadmill 10 so as to be positioned for a predetermined time or more. The controller 30 determines that the athlete is moving at a speed equal to or higher than the speed of the treadmill 10, and increases the rotational speed of the motor 39. The speed of the running belt 11 is accelerated by the increased rotational speed of the motor 39 to match the movement speed of the exerciser.

운동자가 정상적인 페이스로 운동하는 경우, 즉, 정속센싱라인(19bl,19cl)에 의해 감지되게 되면, 러닝머신(10)의 제어부(30)는 운동자가 정상적인 속도로 정상적인 운동 위치에서 뛰고 있는 것으로 판단하여 러닝머신(10)의 모터(39)의 회전속도를 일정하게 설정된 속도로 유지시킨다.When the athlete is exercising at a normal pace, that is, when it is detected by the constant speed sensing lines 19bl and 19cl, the controller 30 of the treadmill 10 determines that the athlete is running at a normal exercise position at a normal speed. The rotational speed of the motor 39 of the treadmill 10 is maintained at a constant set speed.

운동자가 정상적인 페이스보다 뒤쳐져 뛰게되는 경우, 운동자의 발이 감속센싱라인(19el)에서 감지되게 된다. 이렇게 운동자가 감속센싱라인에 의해 일정 시간 이상 감지되는 경우, 러닝머신(10)의 제어부(30)는 운동자가 현재 러닝머신(10)의 주행속도를 따라잡지 못할 정도로 지쳐있는 것으로 판단하여, 러닝머신(10)의 주행속도를 서서히 감속시키게 된다. 감속을 통해 러닝머신(10)의 주행속도가 운동자의 운동속도와 매칭된다. 이후, 계속해서 감속센싱라인에 의해 감지되면, 러닝머신의 제어부는 모터를 제어해 러닝벨트가 서서히 주행을 멈추도록 제어한다.When the athlete runs behind the normal pace, the athlete's foot is detected in the deceleration sensing line 19el. When the athlete is detected by the deceleration sensing line for a predetermined time or more, the controller 30 of the treadmill 10 determines that the athlete is too tired to keep up with the running speed of the treadmill 10, and the treadmill The running speed of (10) is gradually slowed down. Through deceleration, the running speed of the treadmill 10 is matched with the movement speed of the athlete. Thereafter, if continuously detected by the deceleration sensing line, the controller of the treadmill controls the motor to control the running belt to gradually stop running.

뒤로 뛰기 모드에서도, 센싱라인의 방향과 러닝벨트의 방향만 역전될 뿐, 위의 작용과 동일하게 전기적 신호의 온오프 작동이 발생되고, 제어부(30)를 통해 이러한 전기적 신호의 변동을 감지하여 이를 운동자의 위치정보로 판단하여 모터(39)의 속도를 제어한다.In the backward run mode, only the direction of the sensing line and the direction of the running belt are reversed, and the on and off operation of the electrical signal is generated in the same manner as the above operation, and the controller 30 senses the change of the electrical signal and The speed of the motor 39 is controlled by judging by the position information of the exerciser.

앞에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 의한 러닝머신에 따르면, 러닝벨트상에서 러닝하는 운동자의 상태에 맞추어 러닝머신의 운행속도가 자동으로 조정되며, 특히, 운동자는 뒤로뛰기 모드를 선택함으로써 또한 안정적으로 운행속도가 자동으로 조정되어 뒤로뛰는 운동을 효과적으로 이행할 수 있는 잇점이 있다.As described above, according to the treadmill according to the present invention, the running speed of the treadmill is automatically adjusted according to the state of the running athlete on the running belt, in particular, the athlete can also stably run by selecting the back-run mode. Is automatically adjusted so that you can effectively perform the backward movement.

본 고안의 실시예는 단지 예시를 위한 것일 뿐이지, 본 고안을 제한하지 않으며 본 고안의 청구범위의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 수정 및 변형이 가능하다는 것을 당업자는 인지해야 한다.Embodiments of the present invention are merely illustrative, and those skilled in the art should recognize that modifications and variations are possible without departing from the spirit and scope of the claims of the present invention.

Claims (4)

러닝머신에 있어서,In treadmills, 운동자가 그 상부에서 러닝이 가능하도록 주행되는 러닝벨트;A running belt in which the athlete travels to run on the upper portion thereof; 상기 러닝벨트의 양측면에 대향쌍으로 배열되어 러닝하는 운동자의 위치를 감지하는 센싱라인을 구성하는 센서부;A sensor unit arranged on opposite sides of the running belt to form a sensing line configured to sense a position of a running athlete; 상기 센서부의 운동자 위치 검출에 의거하여 러닝벨트의 회전속도를 제어하기 위한 제어부; 및A control unit for controlling a rotational speed of the running belt based on detection of an exerciser position of the sensor unit; And 러닝벨트의 주행방향을 역전시키기 위한 주행방향 선택스위치;A driving direction selection switch for reversing the running direction of the running belt; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 러닝머신.Treadmill, characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서, 상기 센싱라인에 의해 감지된 발의 위치 및 걸음수를 표시하는 디스플레이부 포함하는 것을 특징으로 하는 러닝머신.The treadmill of claim 1, further comprising a display configured to display the position and the number of steps detected by the sensing line. 제1항에 있어서, 상기 센싱라인은 발의 위치에 따라 가속라인, 정속라인, 및 감속라인으로 구성되는 것을 특징으로 하는 러닝머신.The treadmill of claim 1, wherein the sensing line comprises an acceleration line, a constant speed line, and a deceleration line according to a foot position. 상기 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 러닝벨트의 주행방향 역전시 상기 가속라인, 정속라인 및 감속라인의 위치도 역전되도록 자동으로 제어하는 것을 특징으로 하는 러닝머신.The treadmill according to any one of the preceding claims, wherein the control unit automatically controls the positions of the acceleration line, the constant speed line, and the deceleration line to be reversed when the running direction of the running belt is reversed.
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