KR200321748Y1 - Object reciprocation transfer system - Google Patents

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KR200321748Y1 KR20-2003-0010524U KR20030010524U KR200321748Y1 KR 200321748 Y1 KR200321748 Y1 KR 200321748Y1 KR 20030010524 U KR20030010524 U KR 20030010524U KR 200321748 Y1 KR200321748 Y1 KR 200321748Y1
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Abstract

본 고안은 구동모터를 일 방향으로 구동시키면서 피조물을 수평으로 왕복이송시킬 수 있을 뿐만 아니라, 피조물의 중량이 큰 경우라도 무리없이 왕복이송시킬 수 있는 피조물 왕복이송장치에 관한 것이다.The present invention is not only capable of reciprocating the workpiece horizontally while driving the driving motor in one direction, but also relates to a reciprocating object of the workpiece that can be reciprocated even if the weight of the object is large.

본 고안에 따른 피조물 왕복이송장치는, 구동모터(10)와; 구동모터(10)의 구동축(11)에 축 결합되고, 그 외주연에는 타원형상의 슬라이딩홈(20a)이 경사지게 형성된 작동축(20); 및 상면에 피조물(100)이 설치되는 것으로, 하부는 작동축(20)의 슬라이딩홈(20a)에 슬라이딩 가능하게 삽입 설치되고, 상부는 피조물(100)이 안착되는 안착패널(200)에 의해 좌우 움직임이 제한되는 지지부재(30)를 포함하여, 구동모터(10) 구동시 지지부재(30)가 작동축(20)의 슬라이딩홈(20a)에서 슬라이딩 되어 전후로 왕복이동되면서 피조물(100)을 전후로 왕복이송시키도록 이루어진 것을 특징으로 한다.An object reciprocating transfer device according to the present invention, the drive motor 10; An operating shaft 20 coupled to the driving shaft 11 of the driving motor 10 and having an elliptical sliding groove 20a inclined at an outer circumference thereof; And the object 100 is installed on the upper surface, the lower part is installed to be slidably inserted into the sliding groove (20a) of the operating shaft 20, the upper side is left and right by the mounting panel 200 on which the creation object 100 is seated Including the support member 30 is limited in movement, when the driving motor 10 is driven, the support member 30 is slid in the sliding groove 20a of the operating shaft 20 and reciprocated back and forth to move the workpiece 100 back and forth. Characterized in that made to reciprocate.

Description

피조물 왕복이송장치{Object reciprocation transfer system}Object reciprocation transfer system

본 고안은 피조물을 수평으로 왕복이송시키는 피조물 왕복이송장치에 관한 것으로, 특히 구동모터를 일 방향으로 구동시키면서 피조물을 수평으로 왕복이송시키도록 된 피조물 왕복이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a reciprocating device for reciprocating a workpiece horizontally, and more particularly, to a reciprocating device for reciprocating a workpiece horizontally while driving a drive motor in one direction.

일반적으로 피조물을 수평으로 왕복이송시키는 피조물 왕복이송장치는, 정역회전되는 모터와, 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 변환기를 포함하여 이루어진다.In general, a reciprocating device for constructing a reciprocating object in a horizontal direction includes a motor for forward and reverse rotation and a converter for converting the rotational motion of the motor into a linear motion.

그러나, 상술한 바와 같이 모터의 정역회전을 조정하여 피조물을 왕복이송시키는 피조물 왕복이송장치의 경우, 모터의 정역회전을 조정하기 위한 별도의 제어장치를 구비하거나 사용자가 직접 모터에 인가되는 전원의 인가방향을 주기적으로 변경해주어야 하는 문제점이 있었다.However, as described above, in the case of a workpiece reciprocating feeder that adjusts the forward and reverse rotation of the motor to reciprocate the created object, a separate control device is provided for adjusting the forward and reverse rotation of the motor or a user directly applies the power to the motor. There was a problem that the direction should be changed periodically.

이에, 모터를 일 방향으로 회전시키면서 피조물을 주기적으로 수평 왕복이송시킬 수 있는 피조물 왕복이송장치가 개발되어 널리 사용되고 있으며, 이와 같은 피조물 왕복 이송장치는 본 출원인이 국내에 선출원한 실용신안 등록 제0295143호 (명칭:'경품오락기')에도 이미 개시된 바 있다.Accordingly, a reciprocating object transportation device has been developed and widely used to rotate the motor in one direction and periodically reciprocates the object. Such a reciprocation object transportation device is a utility model registration No. 0295143, filed by the applicant in Korea. (Name: 'entertainment game') has already been disclosed.

본 출원인의 선출원에 따른 피조물 왕복이송장치는, 모음판(7)의 후부에 고정 설치되는 감속기(12)와, 감속기(12)와 연결되어 감속기(12)를 구동시키는 구동모터(13)로 구성된 동력발생부(14); 및 감속기(12)의 축에 직교되게 축 결합되어 감속기(12)의 구동에 의해 회전하는 회전판(15)과, 회전판(15)의 단부에 회동 가능하게 결합되고 밀판(8)의 후부 저면에 좌우로 길게 형성되는 삽입홈(8a)에 회동 가능하게 삽입되는 베어링(16)으로 구성된 동력전달부(17)를 포함하여 이루어진다.The object reciprocating transfer device according to the applicant of the present application is a power composed of a reduction gear 12 fixed to the rear of the collection plate 7 and a drive motor 13 connected to the reduction gear 12 to drive the reduction gear 12. A generator 14; And a rotating plate 15 which is axially coupled to the axis of the reducer 12 and rotates by driving of the reducer 12, and is rotatably coupled to an end of the rotating plate 15 and left and right on the rear bottom surface of the mill plate 8. It comprises a power transmission portion 17 consisting of a bearing 16 is rotatably inserted into the insertion groove (8a) is formed long.

따라서, 구동모터(13)의 구동력이 감속기(12)를 통해 회전판(15)에 전달됨에 따라 회전판(15)이 회전하게 되고 회전판(15)의 회전에 의해 베어링(16)이 밀판(8)의 삽입홈(8a) 측벽을 밀어주므로, 밀판(8)은 전후로 왕복 이송된다.Therefore, as the driving force of the driving motor 13 is transmitted to the rotating plate 15 through the reducer 12, the rotating plate 15 rotates, and the bearing 16 is rotated by the rotation of the rotating plate 15. Since the side wall of the insertion groove 8a is pushed, the contact plate 8 is reciprocated back and forth.

그러나, 상술한 바와 같이 구성된 종래 피조물 왕복이송장치는, 회전원판에 의해 밀판을 왕복 이송시키도록 이루어지므로 밀판의 중량이 클 경우에는 회전원판의 단부에 무리한 하중이 가해져 회전원판이 변형이 되고, 그에 따라 밀판을 원활하게 이송시키지 못하는 문제점이 있었다.However, since the conventional object reciprocating transfer device configured as described above is made to reciprocate the mill plate by the rotary disc, when the weight of the mill plate is large, an excessive load is applied to the end of the rotary disc, and the rotary disc is deformed. Accordingly, there was a problem in that the transfer of the mill smoothly.

이에, 본 고안은 상기와 같은 종래 피조물 왕복이송장치의 사용에 따른 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 구동모터를 일 방향으로 구동시키면서 피조물을 수평으로 왕복이송시킬 수 있을 뿐만 아니라, 피조물의 중량이 큰 경우라도 무리없이 왕복이송시킬 수 있는 피조물 왕복이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Thus, the present invention was devised to solve the problems caused by the use of the conventional reciprocating transfer device as described above, and can not only reciprocate the construction horizontally while driving the drive motor in one direction, but also the weight of the creation It is an object of the present invention to provide a reciprocating device for constructing a reciprocating device without difficulty even in a large case.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 피조물 왕복이송장치를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a reciprocating device of the creation according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 피조물 왕복이송장치의 사용상태를 개략적으로 나타낸 정면도.Figure 2 is a front view schematically showing a state of use of the reciprocating object is constructed according to an embodiment of the present invention.

도 3과 도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 피조물 왕복이송장치의 사용상태를 개략적으로 나타낸 측면도.Figure 3 and Figure 4 is a side view schematically showing the state of use of the reciprocating transport device according to an embodiment of the present invention.

＜도면의 주요 참조부호에 대한 설명＞<Description of main reference numerals in the drawings>

10 : 구동모터 11 : 구동축10: drive motor 11: drive shaft

20 : 작동축 20a : 슬라이딩홈20: working shaft 20a: sliding groove

21 : 제1베어링 30 : 지지부재21: first bearing 30: support member

40 : 제2베어링 50 : 고정링40: second bearing 50: fixed ring

본 고안에 따른 피조물 왕복이송장치는, 구동모터와; 구동모터의 구동축에 축 결합되고, 그 외주연에는 타원형상의 슬라이딩홈이 경사지게 형성된 작동축; 및 상면에 피조물이 설치되는 것으로, 하부는 작동축의 슬라이딩홈에 슬라이딩 가능하게 삽입 설치되고, 상부는 피조물이 안착되는 안착패널에 의해 좌우 움직임이 제한 되는 지지부재를 포함하여, 구동모터 구동시 지지부재가 작동축의 슬라이딩홈에서 슬라이딩되어 전후로 왕복이동되면서 상기 피조물을 전후로 왕복이송시키도록 이루어진 것을 특징으로 한다.An object reciprocating transfer device according to the present invention, the drive motor; An operating shaft axially coupled to the drive shaft of the drive motor, the outer periphery of which is inclined to have an elliptical sliding groove; And a workpiece is installed on the upper surface, the lower part of which is slidably inserted into the sliding groove of the operating shaft, and the upper part of the upper part includes a support member for restricting left and right movement by a seating panel on which the workpiece is mounted. Is slid in the sliding groove of the operating shaft is characterized in that it is made to reciprocate back and forth the creation back and forth while moving back and forth.

또한, 본 고안의 바람직한 특징에 따른 피조물 왕복이송장치는, 작동축의 슬라이딩홈의 내벽에 장착되어 지지부재의 슬라이딩을 원활하게 하는 제1베어링을 더포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the object reciprocating transfer device according to a preferred feature of the present invention is characterized in that it further comprises a first bearing mounted on the inner wall of the sliding groove of the working shaft to facilitate the sliding of the support member.

또, 본 고안의 바람직한 특징에 따른 피조물 왕복이송장치는, 지지부재의 하부에 장착되어 작동축의 슬라이딩홈에서 원활하게 슬라이딩되도록 하는 제2베어링을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the object reciprocating transfer device according to a preferred feature of the present invention is characterized in that it further comprises a second bearing mounted on the lower portion of the support member to smoothly slide in the sliding groove of the operating shaft.

이하, 본 고안에 따른 피조물 왕복이송장치의 바람직한 실시예를 통하여 상술한 바와 같은 구성들의 특징과 그 작용을 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the characteristics of the components as described above and their operation will be described in more detail with reference to the preferred embodiment of the device reciprocating transfer device according to the present invention.

첨부된 도면의 도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 피조물 왕복이송장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 피조물 왕복이송장치의 사용상태를 개략적으로 나타낸 정면도이다.1 of the accompanying drawings is a perspective view showing a reciprocating object of the construction according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view schematically showing a state of use of the reciprocating device of the creation according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이 본 고안의 일 실시예에 따른 피조물 왕복이송장치는, 구동모터(10)와, 구동모터(10)의 구동축(11)에 축 결합되고 외주연에 슬라이딩홈(20a)이 형성된 작동축(20)과, 하부는 작동축(20)의 슬라이딩홈(20a)에 슬라이딩 가능하게 삽입 설치되고 상면에는 피조물(100)이 설치되는 지지부재(30)를 포함하여 이루어진다.As shown in the drawings, the reciprocating transportation device according to an embodiment of the present invention includes a driving motor 10 and a shaft coupled to the driving shaft 11 of the driving motor 10 and having a sliding groove 20a formed at an outer circumference thereof. The shaft 20 and the lower portion include a support member 30 slidably inserted into the sliding groove 20a of the operation shaft 20 and an upper surface of the workpiece 100.

이 때, 상기 작동축(20)은 고정볼트(B)에 의해 구동모터(10)의 구동축(11)에 고정되며, 외주연에 형성된 슬라이딩홈(20a)은 작동축(20)의 중심에 대하여 경사진 타원형상으로 형성된다. 이 슬라이딩홈(20a)의 양측벽에는 지지부재(30)의 슬라이딩을 원활하게 하는 다수의 제1베어링(21)이 이격 설치된다.At this time, the operating shaft 20 is fixed to the drive shaft 11 of the drive motor 10 by the fixing bolt (B), the sliding groove 20a formed on the outer periphery with respect to the center of the operating shaft 20 It is formed into an inclined elliptical shape. Both side walls of the sliding groove 20a are provided with a plurality of first bearings 21 for smoothly sliding the support member 30.

상기 지지부재(30)의 하부에는 작동축(20)의 슬라이딩홈(20a)에서 원활하게 슬라이딩되도록 하는 제2베어링(40)이 설치되는데, 이 제2베어링(40)은 고정링(50)에 의해 이탈이 방지된다. 그리고, 지지부재(30)의 상부 중심에는 피조물(100)을 고정 지지하는 고정볼트가 나사 결합되는 결합홈(30a)이 형성된다.A second bearing 40 is installed below the support member 30 to smoothly slide in the sliding groove 20a of the operating shaft 20. The second bearing 40 is attached to the fixed ring 50. Departure is prevented. And, the upper center of the support member 30 is formed with a coupling groove (30a) is screwed to the fixing bolt for fixing the creation object 100.

한편, 지지부재(30)의 상부에 고정되는 피조물(100)은 안착패널(200)에 안착되는데, 이 안착패널(200)의 중심부에는 지지부재(30)의 상부가 관통됨과 아울러 좌우 움직임이 제한되는 가이드홀(200a)이 전후로 형성된다.On the other hand, the workpiece 100 which is fixed to the upper portion of the support member 30 is seated on the seating panel 200, the upper portion of the support member 30 is penetrated in the center of the seating panel 200 and the left and right movement is limited. Guide holes 200a are formed before and after.

따라서, 지지부재(30)는 작동축(20) 회전시 슬라이딩홈(20a)을 따라 슬라이딩되되 안착패널(200)의 가이드홀(200a)에 의해 좌우 움직임이 제한된 상태에서 전후로만 슬라이딩된다.Therefore, the support member 30 slides along the sliding groove 20a when the operating shaft 20 rotates, but only slides back and forth in a state in which left and right movements are limited by the guide hole 200a of the seating panel 200.

상기와 같이 구성된 본 고안의 일 실시예에 따른 피조물 왕복이송장치의 작용을 도 3과 도 4를 참조로 설명한다. 첨부된 도면의 도 3과 도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 피조물 왕복이송장치의 사용상태를 개략적으로 나타낸 측면도이다.3 and 4 will be described the operation of the device reciprocating transfer device according to an embodiment of the present invention configured as described above. 3 and 4 of the accompanying drawings is a side view schematically showing a state of use of the device reciprocating transfer device according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 3에서와 같이 작동축(20)의 일단부에 위치해 있던 지지부재(30)와 그 상면에 설치된 피조물(100)은, 구동모터(10)를 일방향으로 구동시킬 때 지지부재(30)가 안착패널(200)의 가이드홀(200a)에 의해 좌우 움직임이 제한된 상태에서 전후로만 슬라이딩되도록 이루어지므로 후방으로 슬라이딩되어 도 4에서와 같이 작동축(20)의 타단부에 위치하게 된다.First, as shown in FIG. 3, the support member 30 positioned at one end of the operating shaft 20 and the workpiece 100 installed on the upper surface thereof support the drive member 30 when the driving motor 10 is driven in one direction. Since the left and right movements are restricted only by the guide hole 200a of the seating panel 200, the sliding holes are slid backwards and positioned at the other end of the operation shaft 20 as shown in FIG. 4.

그리고, 계속해서 동일한 방향으로 구동모터(10)를 회동시키면 작동축(20)의 타단부에서 방향이 전환되어 도 3의 위치로 복귀된다.Subsequently, when the driving motor 10 is rotated in the same direction, the direction is changed at the other end of the operating shaft 20 to return to the position of FIG. 3.

이와 같은 과정을 거쳐 지지부재(30)는 구동모터(10)가 구동하는 동안 계속해서 전후로 왕복이동하면서 피조물(100)을 왕복 이송시키게 된다.Through this process, the support member 30 reciprocates the workpiece 100 while continuously driving back and forth while the driving motor 10 is driven.

이 때, 구동모터(10)는 그 회전방향에 관계없이 일방향으로만 회전하면 된다.At this time, the drive motor 10 need only rotate in one direction irrespective of the rotation direction.

그리고, 지지부재(30)는 그 하부에 설치된 제2베어링(40) 및 슬라이딩홈 (20a)의 내벽에 설치된 제1베어링(21)에 의해 원활하게 슬라이딩된다.In addition, the support member 30 is slid smoothly by the second bearing 40 installed in the lower portion and the first bearing 21 provided in the inner wall of the sliding groove 20a.

이상과 같이 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 피조물 왕복이송장치를 첨부된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 고안은 명세서에 상세히 설명된 실시예와 도면에 한정되지 아니하며, 고안의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형이 이루어질 수 있다.As described above with reference to the accompanying drawings of the object reciprocating transfer device according to a preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited to the embodiments and drawings described in detail in the specification, various within the technical scope of the invention Modifications can be made.

이상에서 상세히 설명한 바와 같은 본 고안 피조물 왕복이송장치에 따르면, 구동모터를 일 방향으로 구동시키면서 피조물을 수평으로 왕복이송시키도록 이루이짐으로써, 구동모터의 방향을 전환시키기 위한 별도의 제어장치나 인력이 필요치 않아 경제적이다.According to the present invention reciprocating transfer device as described in detail above, it is made to reciprocate the construction horizontally while driving the drive motor in one direction, so that a separate control device or manpower for switching the direction of the drive motor It is economical because it is not necessary.

또한, 작동축의 슬라이딩홈에 수직으로 설치되는 지지부재의 상면에 피조물이 직접 설치됨으로써, 피조물의 중량이 큰 경우라도 지지부재가 변형되지 않고 피조물을 안정적으로 지지할 수 있다.In addition, since the object is directly installed on the upper surface of the support member which is vertically installed in the sliding groove of the operating shaft, even when the weight of the object is large, the support member can be stably supported without deformation.

Claims (4)

구동모터와;A drive motor; 상기 구동모터의 구동축에 축 결합되고, 그 외주연에는 타원형상의 슬라이딩 홈이 경사지게 형성된 작동축; 및An operating shaft axially coupled to the drive shaft of the drive motor, the outer periphery of which is inclined to have an elliptical sliding groove; And 상면에 피조물이 설치되는 것으로, 하부는 상기 작동축의 슬라이딩홈에 슬라이딩 가능하게 삽입 설치되고, 상부는 피조물이 안착되는 안착패널에 의해 좌우 움직임이 제한되는 지지부재를 포함하여, 상기 구동모터 구동시 상기 지지부재가 상기 작동축의 슬라이딩홈에서 슬라이딩되어 전후로 왕복이동되면서 상기 피조물을 전후로 왕복이송시키도록 이루어진 것을 특징으로 하는 피조물 왕복이송장치.The object is installed on the upper surface, the lower part is slidably inserted into the sliding groove of the operating shaft, the upper part includes a support member that is limited to the left and right movement by the mounting panel on which the workpiece is mounted, the drive motor when the And a support member is slid in the sliding groove of the operating shaft to reciprocate back and forth while being configured to reciprocate the workpiece back and forth. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 작동축의 슬라이딩홈의 내벽에 장착되어 상기 지지부재의 슬라이딩을 원활하게 하는 제1베어링을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 피조물 왕복이송장치.And a first bearing mounted on an inner wall of the sliding groove of the operating shaft to smooth the sliding of the support member. 제 1 항 또는 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 지지부재의 하부에 장착되어 상기 작동축의 슬라이딩홈에서 원활하게 슬라이딩되도록 하는 제2베어링을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 피조물 왕복이송장치.And a second bearing mounted under the support member to smoothly slide in the sliding groove of the operating shaft. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지부재의 상부는 상기 안착패널에 전후로 형성된 가이드홀을 관통하며, 상기 가이드홀에 의해 좌우 움직임이 제한되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 피조물 왕복 이송장치.The upper portion of the support member penetrates the guide hole formed before and after the seating panel, the reciprocating object of the creation, characterized in that the left and right movement is limited by the guide hole.
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