KR200320049Y1

KR200320049Y1 - automatic welding machine rotating torth

Info

Publication number: KR200320049Y1
Application number: KR20-2003-0010669U
Authority: KR
Inventors: 한종만; 강성원; 윤호중
Original assignee: 대우조선해양 주식회사
Priority date: 2003-04-08
Filing date: 2003-04-08
Publication date: 2003-07-18

Abstract

본 고안은 선박의 선체 조립 등과 같은 철 구조물에 대한 용접공정에서 흔히 발생할 수 있는 용접선의 갭에 대하여 효과적으로 대처할 수 있도록 회전 토치의 구조를 개선하여 용접작업전 용접선에 발생한 갭의 정도에 따라 회전 토치의 회전직경을 최소한 2.5mm ∼ 최대 5.5mm까지 변화시킬 수 있는 가변형으로 구성하여 갭에 대하여 능동적으로 대처가 가능한 회전 토치를 제공함에 있는 것으로,The present invention improves the structure of the rotating torch to effectively cope with the welding line gap that may occur in the welding process for steel structures such as ship hull assembly. It is to provide a rotating torch that can cope actively with the gap by configuring a variable type that can change the rotation diameter from at least 2.5mm to a maximum of 5.5mm,

본 고안에서는 회전 토치(100)의 회전 토치 기구부(500)의 피동기어(510)에 회전기구부(600)의 구동기어(610)가 서로 맞물려 회전하게 하여 용접 와이어의 끝단에서 회전이 발생하도록 구성된 것에 있어서, 상기 회전 토치 기구부(500)의 자동 조심 베어링(300)의 외륜이 베어링 하우징(700)에 감싸진 채 스플라인(400)의 조립부(440)에 결합되고, 상기 스플라인(400)에는 스플라인 홀더(800)와 조정볼트(900)가 결합되어 스플라인(400)과 베어링 하우징(700)간의 유격 및 회전 토치의 회전 직경을 변화시키도록 구성되고, 상기 스플라인 조립부(440)는 일방향으로 테이퍼지게 형성하여 상기 스플라인의 조립부(440)에 방사상으로 절개되는 다수의 절개부(445)를 형성됨을 특징으로 함,In the present invention, the driving gear 510 of the rotary mechanism 600 is engaged with the driven gear 510 of the rotary torch mechanism 500 of the rotary torch 100 to rotate so that rotation occurs at the end of the welding wire. The outer ring of the self-aligning bearing 300 of the rotary torch mechanism 500 is coupled to the assembly portion 440 of the spline 400 while being wrapped in the bearing housing 700, and the spline holder is connected to the spline 400. The 800 and the adjusting bolt 900 is coupled to change the rotation diameter of the play and the rotating torch between the spline 400 and the bearing housing 700, the spline assembly 440 is formed to be tapered in one direction To form a plurality of cutouts 445 to be radially cut in the assembly portion 440 of the spline,

Description

Automatic welding machine rotating torth

본 고안은 용접기에 관한 것으로, 특히 선박의 선체 조립 등과 같은 철 구조물에 대한 용접공정에서 흔히 발생할 수 있는 용접선의 갭에 대하여 효과적으로 대처할 수 있도록 회전 토치의 구조를 개선하여 회전 토치를 사용한 자동용접에서 용접 품질을 향상시킬 수 있게한 회전 직경 조정이 가능한 자동용접기용 회전 토치를 제공함에 있는 것이다.The present invention relates to a welding machine, in particular, welding in automatic welding using a rotating torch by improving the structure of the rotating torch to effectively cope with the gap of the welding line that may occur in the welding process for steel structures such as ship hull assembly. It is to provide a rotary torch for the automatic welding machine which can adjust the rotation diameter to improve the quality.

선박의 건조시 또는 철구조물의 제작시 행하는 후판재의 맞대기 용접에 자동용접기가 많이 사용되고 있고, 용접봉은 모터의 축과 용접토치의 팁을 관통하여 회전하면서 용접을 수행하게 구성되고 있다.Automatic welding machines are widely used for butt welding of thick plates, which are carried out during ship construction or when manufacturing steel structures, and the welding rod is configured to perform welding while rotating through the shaft of the motor and the tip of the welding torch.

상기 자동 용접기에 있어 용접의 품질 향상을 위해서는 용접선의 갭에 대하여 효과적으로 대처할 수 있어야 한다.In the automatic welding machine, in order to improve the quality of the welding, it is necessary to effectively cope with the gap of the welding line.

종래에는 도 1과 도 2에 나타낸 바와 같이 회전 토치(100)의 회전축(200)에 회전력을 전달하는 자동 조심 베어링(300)이 취부되고, 상기 베어링(300)의 외륜은 스플라인(400)의 내측으로 안착시킨 후 고정홈(420)에 스넵링(410)으로 고정되는 회전 토치 기구부(500)를 구성하고, 상기 회전 토치 기구부(500)의 피동기어(510)는 모터와 엔코더로 구성되는 회전기구부(600)의 구동기어(610)와 서로 맞물려 회전하도록 치합시켜 용접 와이어의 끝단에서 회전이 발생하도록 되고 있다.In the related art, as shown in FIGS. 1 and 2, a self-aligning bearing 300 for transmitting a rotational force to the rotating shaft 200 of the rotary torch 100 is mounted, and the outer ring of the bearing 300 is the inner side of the spline 400. After the seated in the fixed groove 420 to form a rotary torch mechanism 500 that is fixed by the snap ring 410, the driven gear 510 of the rotary torch mechanism 500 is a rotary mechanism consisting of a motor and an encoder The driving gear 610 of the 600 is engaged with each other to rotate so that rotation occurs at the end of the welding wire.

이처럼 종래에는 회전 토치(100)의 회전축(200)을 회전 운동시키기 위한 자동 조심 베어링(300)은 이를 한번 조립한 후에는 된 회전 토치(100)에 대하여 회전직경의 조정이 불가능하다.As such, in the related art, the self-aligning bearing 300 for rotating the rotary shaft 200 of the rotary torch 100 is not able to adjust the rotation diameter with respect to the rotary torch 100 once assembled.

따라서 용접선에 발생한 갭에 대하여 대처할 수 없게되어 용접의 품질 저하를 초래하는 단점이 있다.Therefore, there is a disadvantage in that it is impossible to cope with the gap generated in the welding line, resulting in deterioration of welding quality.

이와 같은 종래의 문제점은 회전력을 전달하는 자동 조심 베어링을 스플라인에 한번 조립후에는 회전 직경을 변화시킬 수 없는데서 비롯되었던 것이다.This conventional problem originates from the inability to change the diameter of the rotation after assembling the self-aligning bearing which transmits the rotational force to the spline once.

이에 본 고안에서는 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 감안하여 해소하고자 하는 것으로, 본 고안의 목적은 선박의 선체 조립 등과 같은 철 구조물에 대한 용접공정에서 흔히 발생할 수 있는 용접선의 갭에 대하여 효과적으로 대처할 수 있도록 개선된 회전 토치를 제공함에 있는 것이다.Therefore, the present invention is intended to solve in view of the conventional problems as described above, the object of the present invention is to effectively cope with the gap of the welding line that can occur frequently in the welding process for steel structures, such as the hull assembly of a ship. To provide an improved rotary torch.

상기한 목적에 따라 본 고안에서는 용접작업전 용접선에 발생한 갭의 정도에 따라 회전 토치의 회전직경을 최소한 2.5mm ∼ 최대 5.5mm까지 사용자가 임의로 변화시킬 수 있는 가변형으로 구성하여 용접선의 갭에 대하여 능동적으로 대처가 가능하게 하여 회전 토치를 사용한 자동용접에서 용접품질을 높이도록 구성됨을 특징으로 하고 있다.According to the above object, in the present invention, the user can change the rotation diameter of the rotating torch from 2.5mm to 5.5mm at least according to the degree of gap generated in the welding line before the welding operation. It is characterized in that it is configured to improve the welding quality in the automatic welding using a rotating torch.

이하, 본 고안을 첨부된 예시 도면을 참고하여 그 구성 및 작용 효과 등을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in more detail the configuration and operation effects and the like.

도 1은 종래 자동용접기용 회전 토치의 구성을 나타낸 단면도,1 is a cross-sectional view showing the configuration of a conventional rotary torch for automatic welding machine;

도 2는 종래 토치 회전 기구부의 분해 사시도,2 is an exploded perspective view of a conventional torch rotating mechanism;

도 3은 본 고안이 적용된 회전 직경 조정이 가능한 자동용접기용 회전 토치의 구성을 나타낸 단면도,Figure 3 is a cross-sectional view showing the configuration of a rotary torch for automatic welding machine capable of adjusting the rotation diameter applied to the present invention,

도 4는 본 고안이 적용된 토치 회전 기구부의 분해사시도,Figure 4 is an exploded perspective view of the torch rotating mechanism applied to the present invention,

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 회전 토치 20 : 회전축100: rotation torch 20: rotation axis

300 : 베어링 400 : 스플라인300: bearing 400: spline

410 : 스넵링 420 : 고정홈410: snap ring 420: fixing groove

430 : 나사구멍 440 : 조립부430: screw hole 440: assembly

445 : 절개부 500 : 회전 토치 기구부445: incision 500: rotary torch mechanism

510 : 피동기어 600 : 회전기구부510: driven gear 600: rotating mechanism

610 : 구동기어 700 : 베어링 하우징610: drive gear 700: bearing housing

800 : 스플라인 홀더 900: 조정나사800: spline holder 900: adjusting screw

첨부 도면 도 3은 본 고안이 적용된 회전 직경 조정이 가능한 자동용접기용회전 토치의 구성을 나타낸 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing the configuration of a rotary torch for an automatic welding machine capable of adjusting the rotation diameter to which the present invention is applied.

이에 도시한 바와 같이, 자동용접기의 회전 토치(100)의 회전축(200)에 취부되는 자동 조심 베어링(300)이 스플라인(400)의 내측으로 안착되는 회전 토치 기구부(500), 상기 회전 토치 기구부(500)의 피동기어(510)에 모터와 엔코더로 구성되는 회전기구부(600)의 구동기어(610)가 서로 맞물려 회전하게 하여 용접 와이어의 끝단에서 회전이 발생하는 구성은 종래와 모두 동일하게 되어 있다.As shown in the drawing, the rotary torch mechanism portion 500 in which the self-aligning bearing 300 mounted on the rotary shaft 200 of the rotary torch 100 of the automatic welding machine is seated inward of the spline 400, and the rotary torch mechanism portion ( The driving gear 610 of the rotating mechanism 600, which is composed of a motor and an encoder, is engaged with each other by rotating the driven gear 510 of 500, so that rotation occurs at the end of the welding wire. .

다만, 본 고안은 도 4에 나타낸 바와 같이 상기한 회전 토치 기구부(500)의 회전축(200)에 취부되는 자동 조심 베어링(300)의 외륜을 별도의 베어링 하우징(700)으로 감싸고, 상기 베어링 하우징(700)은 스플라인(400)의 조립부(440)의 내측에 형성한 고정홈(420)으로 결합되는 스넵링(410)에 의해 고정되게 결합되고, 상기 스플라인(400)에는 그 외주면으로 조립되는 스플라인 홀더(800)와 나사구멍(430)으로 관통되게 나사 결합되는 조정볼트(900)가 조립되어 상기 스플라인 홀더(800)가 스플라인(400)의 외주면을 따라 이동하면서 스플라인(400)과 베어링 하우징(700)간의 유격을 조정하도록 되고, 상기 조정볼트(900)는 베어링 하우징(700)의 중심 위치를 미세하게 조절하면서 회전 토치의 회전 직경을 변화시키도록 구성됨을 특징으로 하고 있다.However, the present invention encloses the outer ring of the self-aligning bearing 300 mounted on the rotary shaft 200 of the rotary torch mechanism 500 as shown in Figure 4 in a separate bearing housing 700, the bearing housing ( 700 is fixedly coupled by a snap ring 410 is coupled to the fixing groove 420 formed inside the assembly portion 440 of the spline 400, the spline 400 is a spline assembled to its outer peripheral surface The adjusting bolt 900 which is screwed through the holder 800 and the screw hole 430 is assembled so that the spline holder 800 moves along the outer circumferential surface of the spline 400 and the bearing housing 700. To adjust the clearance between the), the adjustment bolt 900 is characterized in that it is configured to change the rotation diameter of the rotating torch while finely adjusting the center position of the bearing housing 700.

상기 구성에 있어 베어링 하우징(700)이 안착되는 스플라인 조립부(440)는 일방향으로 경사기울기를 가지도록 테이퍼지게 형성되어 있다.In the above configuration, the spline assembly 440 on which the bearing housing 700 is seated is tapered to have a slope in one direction.

테이퍼를 갖는 스플라인의 조립부(440)에는 그 내측 중앙부에서 방사상으로 절개되는 다수의 절개부(445)를 형성하여 상기 절개부(445)에 의해 스플라인 조립부(440)가 외향되게 벌어지거나 오므러들 수 있도록 되고 있다.The spline assembly portion 440 of the spline having a taper is formed with a plurality of cutouts 445 radially cut from the inner central portion thereof so that the spline assembly portion 440 is opened or closed outwardly by the cutout portion 445. I can be heard.

이와 같이 구성된 본 고안은 회전축(200)에 축착되는 베어링(300)의 외륜이 별도의 베어링 하우징(700)으로 감싼 상태로 스플라인 조립부(440)에 결합되고 있어 회전축(200)의 회전 운동은 기존과 모두 동일하게 회전 운동할 수 있다.The present invention configured as described above is coupled to the spline assembly 440 in a state in which the outer ring of the bearing 300 which is fixed to the rotating shaft 200 is wrapped in a separate bearing housing 700, so that the rotational movement of the rotating shaft 200 is existing. Both can be rotated equally.

그리고 베어링 하우징(700)이 안착되는 스플라인(400)의 조립부(440) 외주면을 따라 축방향으로 고정되는 스플라인 홀더(800)가 조립되고 있어 스플라인(400)과 베어링 하우징(700)간의 유격도 조정이 가능하다.In addition, the spline holder 800, which is axially fixed along the outer circumferential surface of the assembly portion 440 of the spline 400, on which the bearing housing 700 is seated, is assembled, thereby adjusting the clearance between the spline 400 and the bearing housing 700. This is possible.

따라서 용접작업전 용접선에 발생한 갭의 정도에 따라 회전 토치의 회전직경을 조정하고자 하는 경우에는 먼저, 스플라인(400)의 조립부(440) 외주면에 고정되는 스플라인 홀더(800)를 일측방향으로 밀어내어 스플라인(400)과 베어링 하우징(700)간의 유격을 가지도록 구성한 다음, 조정볼트(900)를 시계방향(또는 반시계방향)으로 회전 운동시킨다.Therefore, to adjust the rotation diameter of the rotary torch according to the degree of gap generated in the welding line before the welding operation, first, by pushing the spline holder 800 fixed to the outer peripheral surface of the assembly portion 440 of the spline 400 in one direction The spline 400 and the bearing housing 700 are configured to have a clearance, and then the adjusting bolt 900 is rotated clockwise (or counterclockwise).

그리하면 상기 조정볼트(900)의 선단에는 베어링 하우징(700)의 외주면을 축 중심방향으로 밀어내게 되는 힘이 작용하게 되어 스플라인(400)에 조립된 베어링(300)의 중심 위치를 미세하게 조정되어질 수 있게 된다.Then, a force that pushes the outer circumferential surface of the bearing housing 700 in the axial center direction acts on the tip of the adjusting bolt 900 to finely adjust the center position of the bearing 300 assembled to the spline 400. It becomes possible.

이때 조정볼트(900)에 의해 조정할 수 있는 회전 토치의 회전직경은 최소한 2.5mm ∼ 최대 5.5mm 범위까지 임의로 조정할 수 있게 된다.At this time, the rotating diameter of the rotating torch which can be adjusted by the adjusting bolt 900 can be arbitrarily adjusted to a range of at least 2.5 mm to at most 5.5 mm.

이처럼 회전직경을 조정한 후에는 스플라인(400)의 조립부(440) 외주면을 따라 고정되는 스플라인 홀더(800)가 테이퍼가 형성된 조립부(440) 외주면을 감싸게 되어 스플라인(400)의 내주면은 베어링 하우징(700)과 긴밀하게 접촉되도록 고정한다.After adjusting the rotation diameter as described above, the spline holder 800 fixed along the outer circumferential surface of the assembly portion 440 of the spline 400 wraps around the outer circumferential surface of the tapered assembly 440 so that the inner circumferential surface of the spline 400 is a bearing housing. Secure in close contact with (700).

이처럼 베어링 하우징(700)의 중심 위치 조정을 통해 회전 직경을 조정할 수 있도록 구성함에 따라 용접선에 발생한 갭의 정도에 용이하게 대처할 수 있는 것이다.As such, the rotation diameter can be adjusted by adjusting the center position of the bearing housing 700 so that the degree of gap generated in the welding line can be easily coped with.

이와 같이 본 고안은 회전 토치가 조립된 상태에서도 그 외주면에 부설되는 조정볼트를 이용하여 회전직경을 임의로 조정할 수 있는 가변형으로 구성함으로써 용접선의 갭에 대한 능동적인 대처도 가능한 것이다. 따라서 용접 품질도 함께 개선되는 이점이 있게 된다.In this way, the present invention is also possible to actively cope with the gap of the welding seam by configuring a variable type that can arbitrarily adjust the rotation diameter by using the adjustment bolt installed on the outer circumferential surface even when the rotating torch is assembled. Therefore, the welding quality is also improved.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 의하면, 회전 토치를 사용하여 작업대상물을 고속으로 용접할 때, 회전 토치의 회전직경 조정이 가능한 가변형으로 그 구조를 개선시킴으로써 용접선에 발생하는 갭에 대하여 작업자는 효과적이면서도 능동적인 대처가 가능하게 되어 작업대상물의 고속 용접은 물론 용접의 품질 또한 크게 높일 수 있는 등의 작용 효과를 갖는 매우 유용한 고안인 것이다.As described above, according to the present invention, when welding a workpiece using a rotating torch at a high speed, the operator can effectively and effectively cope with a gap generated in the welding line by improving the structure of the variable to the rotating diameter of the rotating torch. It is possible to actively cope with the high-speed welding of the workpiece, as well as a very effective design having an effect such as to significantly increase the quality of the welding.

Claims

Self-aligning bearing 300 mounted on the rotary shaft 200 of the rotary torch 100 is a rotary mechanism part consisting of a motor and an encoder in the driven gear 510 of the rotary torch mechanism part 500 seated inside the spline 400. In the drive gear 610 of 600 is configured to engage with each other to rotate to generate a rotation at the end of the welding wire,

The outer ring of the self-aligning bearing 300 of the rotary torch mechanism 500 is coupled to the assembly portion 440 of the spline 400 while being wrapped in the bearing housing 700, and the spline 400 has a spline holder 800. And the adjusting bolt 900 is coupled to the sprocket 400 and the bearing housing 700 to change the rotation diameter of the play and the rotating torch, the rotating diameter of the automatic welding machine capable of adjusting the rotating diameter.

According to claim 1, The spline assembly 440 is formed in a tapered to have a slope in one direction to form a plurality of incisions 445 to be radially cut in the assembly portion 440 of the spline assembled spline Rotating torch for adjustable automatic welding machine, characterized in that the portion 440 is configured to open or contract outward.