KR200313047Y1

KR200313047Y1 - Electric apparatus for controlling the height of object

Info

Publication number: KR200313047Y1
Application number: KR20-2003-0004840U
Authority: KR
Inventors: 최정호
Original assignee: (주)베델시스템
Priority date: 2003-02-19
Filing date: 2003-02-19
Publication date: 2003-05-16

Abstract

본 고안은 모터의 구동시 소음 발생을 최소화시키고 모터의 구동 상태를 안정되게 감지할 수 있도록 된 전동식 높낮이 조절 장치에 대한 것으로서, 이는 대상물의 지지축에 결합되어 대상물의 높낮이를 조절할 수 있도록 된 높낮이 조절 장치에 있어서, 구리선이 권선되고 그 적층 높이를 조절하도록 된 스테이터 코아와 상기 스테이터 코아의 내측면과 소정 거리의 간극을 두고 회전 구동되도록 중앙부에 로터가 고정되게 설치된 회전축이 구비된 모터와, 상기 모터의 회전을 전달받아 소정 감속비로 감속시키도록 다수의 기어로 이루어진 기어군과, 상기 모터를 수납하기 위한 모터 수납홈이 그 상부 일측에 형성되고 내부에 상기 기어군이 수납되는 메인 하우징과, 상기 메인 하우징의 상부 일측에 설치되어 상기 모터의 정,역 회전 시 상기 기어군을 매개하여 종동 회전되는 구동축과, 상기 대상물의 지지축에 그 상단이 고정되고 상기 구동축과 나사 결합되어 상기 모터의 정,역 회전 구동에 따라 승강 가동되는 구동 파이프 및, 상기 모터의 상부를 덮도록 상기 모터 수납홈과 고정되게 결합되고 상기 회전축의 상부와 축 결합된 제1 베어링이 그 중앙부에 설치된 하우징 캡을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention is for the electric height adjustment device that can minimize the generation of noise when driving the motor and can stably detect the driving state of the motor, which is coupled to the support shaft of the object height adjustment to adjust the height of the object An apparatus comprising: a motor having a stator core, on which a copper wire is wound, to adjust a stack height thereof, and a rotating shaft having a rotor fixed to a central portion thereof so as to be rotationally driven with a distance of a predetermined distance from an inner surface of the stator core; A gear group consisting of a plurality of gears to receive the rotation of the gearbox and decelerating at a predetermined reduction ratio, a main housing in which a motor accommodating groove for accommodating the motor is formed on one side thereof and the gear group is accommodated therein; It is installed on the upper side of the housing and the gear group during the forward and reverse rotation of the motor A drive shaft which is opened and driven to rotate, a driving pipe having an upper end fixed to a support shaft of the object, and screwed with the drive shaft to move up and down according to the forward and reverse rotational driving of the motor, and to cover the upper part of the motor. The first bearing fixedly coupled to the motor accommodating groove and axially coupled to the upper portion of the rotating shaft may include a housing cap installed at a central portion thereof.

Description

Electric apparatus for controlling the height of object

본 고안은 대상물의 지지축에 고정되어 대상물의 상,하 높낮이를 조절하는 전동 장치에 대한 것으로서, 특히 내부 모터의 구동시 소음 발생을 최소화시키고 모터의 구동 상태를 안정되게 감지할 수 있도록 된 전동식 높낮이 조절 장치에 대한 것이다.The present invention relates to a transmission device that is fixed to the support shaft of the object to adjust the height, the height of the object, in particular, the electric height to minimize the generation of noise when driving the internal motor and to stably detect the driving state of the motor For the regulating device.

일반적으로 높낮이 조절 의자나 병원용 침대 및 런닝 머신과 같은 대상물의 지지축에는 대상물의 상,하 높이를 조절하기 위한 높낮이 조절 장치가 설치된다.In general, the height adjustment device for adjusting the height of the object is installed on the support shaft of the object, such as height adjustment chair or hospital bed and treadmill.

종래 일반적인 높낮이 조절 의자는 지지축에 너트를 설치하고, 이용자가 앉게 되는 좌판의 하부에 너트와 결합되는 나사축을 설치하여 좌판의 회전 방향에 따라 의자의 높낮이가 조절되도록 하거나, 의자의 지지축에 족답식 레버를 설치한 후, 이용자의 레버 조작에 따라 그 높낮이를 조절하게 된다. 또한 종래 병원용 침대도 이용자의 수조작에 따라 그 지지축의 높낮이가 조절되는 수동식 구동 장치를 설치하여 침상의 각도를 조절하게 된다.Conventional height-adjusting chair is provided with a nut on the support shaft, the screw shaft is coupled to the nut in the lower part of the seat plate on which the user sits, so that the height of the chair is adjusted according to the rotation direction of the seat plate, or stepping on the support shaft of the chair After installing the lever, the height is adjusted according to the user's lever operation. In addition, the conventional hospital bed is to adjust the angle of the bed by installing a manual drive device that the height of the support shaft is adjusted according to the user's manual operation.

상기한 수동식 높낮이 조절 장치의 경우 대상물의 높낮이를 조절하기 위해 이용자가 직접 좌판을 회전시키거나, 레버를 밟아야 하는 등 이용에 불편함이 있었다. 이러한 불편함을 해결하고자 제안된 것이 전동식 높낮이 조절 장치이다. 종래 전동식 높낮이 장치는 모터와 모터의 회전력을 전달하는 다수의 기어 그리고, 대상물의 지지축과 연결된 구동축 등이 각기 분리되도록 설치되어 과다한 설치 공간이 요구되고, 대상물의 변경에 따라 모터의 출력 향상이 필요한 경우 새로운 모터로 교체해야 함은 물론 모터 하우징을 재설계해야 하는 설계상, 비용상 문제점이 있었다.In the case of the manual height adjustment device, there is inconvenience in using the user to rotate the seat plate or step on the lever in order to adjust the height of the object. Proposed to solve this inconvenience is an electric height adjustment device. Conventional electric lifting device is installed to separate the motor and a plurality of gears for transmitting the rotational force of the motor, and the drive shaft connected to the support shaft of the object, each requires an excessive installation space, it is necessary to improve the output of the motor in accordance with the change of the object In the case of designing a new motor, as well as redesigning the motor housing, there was a cost problem.

이러한 문제점을 해결하고자 대한민국 특허출원 제99-43509호에는 모터와 다수의 기어 및 구동축 등이 하나의 하우징 내에서 결합되도록 구성하고, 모터의 스테이터 코아 적층 높이를 조절하여 모터 출력을 용이하게 향상시키면서도 하우징의 교체가 요구되지 않도록 된 전동식 높낮이 조절 장치가 제안되어 있다.In order to solve this problem, Korean Patent Application No. 99-43509 is configured such that a motor and a plurality of gears and drive shafts are coupled in one housing, and the stator core stack height of the motor is adjusted to easily improve the motor output. An electric height adjustment device has been proposed that eliminates the need for replacement.

도 1은 상기 특허에 따른 종래 전동식 높낮이 조절 장치(100)의 내부 구조를 나타낸 단면도로서, 이는 소정 제어신호에 따라 정,역 회전 구동되는 모터(110)와, 상기 모터(110)의 회전을 소정 감속비로 감속시키는 다수의 기어군(120)과, 상기 모터(110)와 기어군(120)이 수납되는 메인 하우징(130)과, 상기 메인 하우징(130)의 상부 일측에 설치되어 상기 모터(110)의 정,역 회전 시 상기 기어군(120)을 매개하여 종동 회전되는 구동축(140)과, 대상물의 지지축(A1)에 그 상단이 볼트(B1)로 고정되고 구동축(140)과 나사 결합되어 상기 모터(110)의 정,역 회전 구동에 따라 승강 가동되는 구동 파이프(150)를 포함하여 구성된다.1 is a cross-sectional view showing the internal structure of a conventional electric height adjustment device 100 according to the patent, which is a motor 110 and the reverse rotation drive according to a predetermined control signal, and predetermined rotation of the motor 110 A plurality of gear groups 120 to decelerate at a reduction ratio, a main housing 130 in which the motor 110 and the gear group 120 are accommodated, and an upper side of the main housing 130 are installed on the motor 110. When the forward and reverse rotation of the drive shaft 140 is driven through the gear group 120, and the upper end is fixed to the support shaft (A1) of the object by the bolt (B1) and the drive shaft 140 and screw coupling It is configured to include a drive pipe 150 is moved up and down in accordance with the forward and reverse rotation drive of the motor (110).

도 1의 구성에 의하면, 모터(110)가 정,역 회전되면 모터(110)의 회전축과 결합된 다수의 기어군(120)은 모터의 회전력을 전달받아 구동축(140)을 소정 감속비로 회전시키고, 구동축(140)과 나사 결합된 구동 파이프(150)는 구동축(140)의 회전 방향에 따라 승강 가동되어 대상물의 높낮이를 조절하게 된다.According to the configuration of FIG. 1, when the motor 110 rotates forward and reverse, the plurality of gear groups 120 coupled to the rotation shaft of the motor 110 receive the rotational force of the motor to rotate the drive shaft 140 at a predetermined reduction ratio. The drive pipe 150 is screwed and coupled to the drive shaft 140 to move up and down in accordance with the rotational direction of the drive shaft 140 to adjust the height of the object.

한편 도 2는 도 1에 도시된 모터(110)의 설치 구조를 나타낸 부분 분해 사시도로서, 이는 구리선이 권선되어 그 적층 높이에 따라 모터의 출력을 변화시키는 스테이터 코아(111)와, 상기 스테이터 코아(111)의 내측면과 일정 간극을 두고 회전 구동되도록 중앙부에 로터(112a)가 고정되게 설치되고 하단부에는 기어군(120)과 결합되는 헬리컬기어열(112b)이 형성된 회전축(112)과, 상기 회전축(112)의 상부와 관통되게 결합되도록 라운드 부싱(113a)이 그 중앙부에 형성되고 스테이터 코아(111)의 상부를 덥는 하우징 캡(113)과, 회전축(112)의 상단부와 고정되게 결합되는 결합 홈이 중앙부에 형성되어 회전축과 동축으로 회전되고 그 외주연에 일정한 간격의 다수의 분할 홈(114a)이 형성된 센서 리더(114)와, 상기 센서 리더(114)의 상부에 고정되게 설치되어 상기 분할 홈(114a)을 통해 투과되는 수광신호를 감지하는 감지센서(115)와, 센서 리더(114)와 감지센서(115)를 보호하기 위한 톱 커버(116)가 설치되어 구성된다. 상기 감지센서(115)의 감지신호는 도시되지 않은 제어부로 인가되고, 제어부는 그 감지신호를 판독하여 모터의 동작 상태를 파악하게 된다.2 is a partially exploded perspective view showing the installation structure of the motor 110 shown in FIG. 1, which includes a stator core 111 for winding a copper wire and changing the output of the motor according to the stacking height thereof, and the stator core ( The rotor 112a is installed to be fixed to the center portion so as to be rotated with a predetermined gap between the inner surface of the 111 and the rotary shaft 112 having the helical gear train 112b coupled to the gear group 120 at the lower end thereof. A round bushing 113a is formed at the center thereof so as to penetrate the upper portion of the 112, and a housing cap 113 covering the upper portion of the stator core 111, and a coupling groove fixedly coupled to the upper end of the rotation shaft 112. A sensor reader 114 formed in the center portion and rotated coaxially with the rotating shaft and having a plurality of divided grooves 114a at regular intervals on the outer circumference thereof, and fixedly installed on an upper portion of the sensor reader 114, wherein the divided grooves (114a) A sensing sensor 115 for sensing a light receiving signal transmitted through the sensor, and a top cover 116 for protecting the sensor reader 114 and the sensing sensor 115 are installed. The detection signal of the detection sensor 115 is applied to a control unit (not shown), and the control unit reads the detection signal to determine the operation state of the motor.

도 2의 구조로 설치된 된 모터(110)는 스테이터 코아(111)의 적층 높이에 따라 모터(110)의 출력이 가변되므로 이용자는 별도의 모터 교체 없이도 모터(110)의 출력을 용이하게 향상시킬 수 있으며, 모터 교체에 따른 하우징의 재설계가 요구되지 않기 때문에 생산 단가를 절감할 수 있는 이점이 있다.Since the output of the motor 110 is variable according to the stacking height of the stator core 111, the user may easily improve the output of the motor 110 without a separate motor replacement. In addition, there is an advantage that can reduce the production cost because the redesign of the housing according to the replacement of the motor is not required.

그러나 상기한 구조로 설치 된 모터(110)의 경우 모터 회전축(112)과 라운드 부싱(113a) 사이에 간극이 존재하게 되고, 이로 인해 회전축(112)의 지지가 잘 이루어지지 않아 모터(110)의 회전 시 소음이 발생됨은 물론 스테이터 코아(111)와 로터(112a)의 간극이 일정하게 유지되지 않아 모터(110)의 구동력이 저하되는 문제점이 있게 된다.However, in the case of the motor 110 installed in the above-described structure, a gap exists between the motor rotating shaft 112 and the round bushing 113a, and thus, the support of the rotating shaft 112 is not made well, thereby Noise is generated during the rotation, as well as the gap between the stator core 111 and the rotor 112a is not kept constant, which causes a problem that the driving force of the motor 110 is lowered.

또한 상기한 이유로 모터 회전축(112)에 요동이 생기는 경우 회전축(112)의 상단부에 결합된 센서 리더(114)도 더불어 요동되고, 감지센서(115)도 비교적 외부 충격이나 모터 진동에 영향을 많이 받는 톱 커버(116)의 내측에 부착되므로 센서 리더(114)를 통한 수광신호를 감지센서(115)가 안정되게 감지하지 못하는 문제가 발생된다.In addition, when the oscillation occurs in the motor rotation shaft 112 for the above reason, the sensor reader 114 coupled to the upper end of the rotation shaft 112 is also oscillated, and the sensor 115 is also relatively affected by external shock or motor vibration. Since it is attached to the inside of the top cover 116, there is a problem that the detection sensor 115 does not stably detect the light reception signal through the sensor reader 114.

본 고안은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로서, 모터의 구동시 회전축의 진동을 방지하여 소음 발생을 최소화시키고, 모터의 구동 상태를 보다 안정되게 감지할 수 있도록 된 전동식 높낮이 조절 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above circumstances, to minimize the generation of noise by preventing the vibration of the rotating shaft during the driving of the motor, and to provide an electric height adjustment device that can detect the driving state of the motor more stably. There is a purpose.

도 1은 종래 전동식 높낮이 조절 장치(100)의 내부 구조를 나타낸 단면도.1 is a cross-sectional view showing the internal structure of a conventional electric height adjustment device 100.

도 2는 도 1에 도시된 모터(110)의 설치 구조를 나타낸 부분 분해 사시도.2 is a partially exploded perspective view showing the installation structure of the motor 110 shown in FIG.

도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 전동식 높낮이 조절 장치(200)의 내부 구조를 나타낸 단면도.3 is a cross-sectional view showing the internal structure of the electric height adjustment device 200 according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3에 도시된 모터(210)의 설치 구조를 나타낸 부분 분해 사시도.4 is a partially exploded perspective view showing the installation structure of the motor 210 shown in FIG.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***

110, 210 : 모터, 111, 214 : 스테이터 코아,110, 210: motor, 111, 214: stator core,

112, 211 : 회전축, 112a, 211a : 로터,112, 211: axis of rotation, 112a, 211a: rotor,

112b, 211b : 헬리컬기어열, 113, 213 : 하우징 캡,112b, 211b: Helical gear train, 113, 213: Housing cap,

113a : 라운드 부싱, 114, 216 : 센서 리더,113a: round bushing, 114, 216: sensor reader,

114a, 216a : 분할 홈, 115, 217 : 감지센서,114a, 216a: Split groove, 115, 217: Sensor

116, 218 : 톱 커버, 120, 220 : 기어군,116, 218: top cover, 120, 220: gear group,

130, 230 : 메인 하우징, 140, 240 : 구동축,130, 230: main housing, 140, 240: drive shaft,

150, 250 : 구동 파이프, 212, 215 : 제1, 제2 베어링,150, 250: drive pipe, 212, 215: first, second bearing,

213a, 231a : 결합 홈, 232 : 하단 커버,213a, 231a: engagement groove, 232: bottom cover,

A1 : 지지축, C1 : 부시,A1: support shaft, C1: bush,

S1 : 캠 스위치, S2 : 리미트 스위치,S1: cam switch, S2: limit switch,

H : 상사점, L : 하사점.H: Top dead center, L: Bottom dead center.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 전동식 높낮이 조절 장치는 대상물의 지지축에 결합되어 대상물의 높낮이를 조절할 수 있도록 된 높낮이 조절 장치에 있어서, 구리선이 권선되고 그 적층 높이를 조절하도록 된 스테이터 코아와 상기 스테이터 코아의 내측면과 소정 거리의 간극을 두고 회전 구동되도록 중앙부에 로터가 고정되게 설치된 회전축이 구비된 모터와, 상기 모터의 회전을 전달받아 소정 감속비로 감속시키도록 다수의 기어로 이루어진 기어군과, 상기 모터를 수납하기 위한 모터 수납홈이 그 상부 일측에 형성되고 내부에 상기 기어군이 수납되는 메인 하우징과, 상기 메인 하우징의 상부 일측에 설치되어 상기 모터의 정,역 회전 시 상기 기어군을 매개하여 종동 회전되는 구동축과, 상기 대상물의 지지축에 그 상단이 고정되고 상기 구동축과 나사 결합되어 상기 모터의 정,역 회전 구동에 따라 승강 가동되는 구동 파이프 및, 상기 모터의 상부를 덮도록 상기 모터 수납홈과 고정되게 결합되고 상기 회전축 상부와 축 결합된 제1 베어링이 그 중앙부에 설치된 하우징 캡을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Motorized height adjustment device according to the present invention for achieving the above object is a height adjustment device coupled to the support shaft of the object to adjust the height of the object, the stator core and the copper wire is wound to adjust the stacking height and Gear group consisting of a motor having a rotating shaft fixed to the rotor in the center to be rotated with a clearance of a predetermined distance from the inner surface of the stator core, and a plurality of gears to receive the rotation of the motor to decelerate at a predetermined reduction ratio And a main housing in which a motor accommodating groove for accommodating the motor is formed, on one side of the upper side of which the gear group is housed, and installed on the upper side of the main housing, and the gear group when the motor rotates forward and backward. The upper end is fixed to the driving shaft driven by the drive and the support shaft of the object A drive pipe screwed with the drive shaft and driven up and down according to the forward and reverse rotational driving of the motor, and a first bearing fixedly coupled to the motor accommodating groove to cover the upper portion of the motor and axially coupled to the upper rotation shaft. And a housing cap installed at the center portion thereof.

또한 본 고안은 상기 메인 하우징의 상부면 일측에 설치되어 상기 회전축의 하부와 축 결합되는 제2 베어링을 추가로 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that it further comprises a second bearing is installed on one side of the upper surface of the main housing is coupled to the lower shaft of the rotating shaft.

또한 본 고안은 상기 하우징 캡의 상부면과 소정 거리를 두고 설치되고 상기 회전축의 상단부와 고정되게 결합되는 결합 홈이 중앙부에 형성되어 상기 회전축과 동축으로 회전되며 그 외주연에 일정한 간격의 다수의 분할 홈이 형성된 센서 리더와, 상기 하우징 캡의 상부면에 고정되게 설치되어 상기 센서 리더의 회전 시 상기 분할 홈을 통해 투과되는 수광신호를 감지하는 감지센서 및, 상기 감지센서의 소정 감지신호를 수신하여 상기 모터의 동작 상태를 판단하는 제어수단을 추가로 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is provided with a predetermined distance from the upper surface of the housing cap and the coupling groove is fixed to the upper end of the rotary shaft is formed in the center portion is rotated coaxially with the rotary shaft and the plurality of divisions at regular intervals on the outer periphery A sensor reader having a groove formed therein, a sensor installed to be fixed to an upper surface of the housing cap to detect a light receiving signal transmitted through the split groove when the sensor reader is rotated, and receiving a predetermined detection signal of the sensor; Characterized in that it further comprises a control means for determining the operating state of the motor.

따라서 상기한 구성에 의하면, 모터의 구동시 회전축을 안정되게 지지하여 소음 발생을 최소화시키고 모터의 구동 상태를 보다 정확되게 감지할 수 있도록 된 전동식 높낮이 조절 장치를 제공할 수 있게 된다.Therefore, according to the above configuration, it is possible to provide an electric height adjustment device that can stably support the rotating shaft when the motor is driven to minimize noise and more accurately sense the driving state of the motor.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 전동식 높낮이 조절 장치(200)의 내부 구조를 나타낸 단면도이다. 도 3의 전동식 높낮이 조절 장치(200)는 모터(210)와, 상기 모터(210)의 회전을 소정 감속비로 감속시키도록 다수의 기어로 이루어진 기어군(220)과, 상기 모터(210)와 기어군(220)이 각각 수납되는 메인 하우징(230)과, 상기 메인 하우징(230)의 상부 일측에 설치되어 모터(210)의 정,역 회전 시 기어군(220)을 매개하여 종동 회전되는 구동축(240)과, 대상물의 지지축(A1)에 그 상단이 볼트(B1)로 고정되고 상기 구동축(240)과 나사 결합(251)되어 모터(210)의 정,역 회전 구동에 따라 승강 가동되는 구동 파이프(250) 및, 모터(210)의 상부를 덮고 모터(210)의 회전축(211) 상부를 지지하도록 축 결합된 베어링(212)이 그 중앙부에 설치된 하우징 캡(213)을 구비하여 구성된다.3 is a cross-sectional view showing the internal structure of the electric height adjustment device 200 according to an embodiment of the present invention. The electric height adjusting device 200 of FIG. 3 includes a motor group 210, a gear group 220 including a plurality of gears to reduce rotation of the motor 210 at a predetermined reduction ratio, and the motor 210 and the gears. A driving shaft installed in the main housing 230 in which the groups 220 are accommodated, and driven on the upper one side of the main housing 230 by the gear group 220 during the forward and reverse rotation of the motor 210 ( 240 and the upper end is fixed to the support shaft (A1) of the object by a bolt (B1) and the drive shaft 240 is screwed 251 is driven to move up and down in accordance with the forward and reverse rotation drive of the motor 210 A pipe 250 and a bearing 212 axially coupled to cover an upper portion of the motor 210 and to support an upper portion of the rotating shaft 211 of the motor 210 are configured to include a housing cap 213 installed at a central portion thereof.

도 4는 도 3에 도시된 모터(210)의 설치 구조를 나타낸 부분 분해 사시도로서, 이는 도 1에서 설명한 모터(110)와 동일하게 구리선이 권선되어 그 적층 높이에 따라 모터(210)의 출력을 예컨대, 1/25~1/8 마력 사이에서 변화시키는 스테이터 코아(214)와, 상기 스테이터 코아(214)의 내측면과 소정 거리의 간극을 두고 회전 구동되도록 중앙부에 로터(211a)가 고정되게 설치된 회전축(211)이 구비된다. 그리고 상기 회전축(211)의 하단부에는 상기 기어군(220) 및 구동축(240)과 결합되는 예컨대, 29.2°의 치형각을 갖는 헬리컬기어열(211b)이 형성되어 모터(210)의 회전 시 기어군(220)의 감속비에 따라 상기 구동축(240)을 종동 회전시키게 된다.FIG. 4 is a partially exploded perspective view showing the installation structure of the motor 210 shown in FIG. 3, which is the same as the motor 110 described in FIG. 1, in which copper wires are wound to output the output of the motor 210 according to the stacked height thereof. For example, the rotor 211a is fixedly installed at the center portion so that the stator core 214 that varies between 1/25 to 1/8 horsepower and the rotational drive are spaced apart from the inner surface of the stator core 214 by a predetermined distance. The rotating shaft 211 is provided. In addition, a helical gear train 211b having a tooth angle of 29.2 °, for example, coupled to the gear group 220 and the drive shaft 240 is formed at a lower end of the rotation shaft 211 to rotate the gear group when the motor 210 is rotated. According to the reduction ratio of 220, the drive shaft 240 is driven to rotate.

도 3 및 도 4에 도시된 것처럼 상기 회전축(211)의 상부는 하우징 캡(213)의중앙부에 설치되는 제1 베어링(212)에 축 결합되어 지지되고, 회전축(211)의 하부는 메인 하우징(230)의 상부면 일측에 설치되는 제2 베어링(215)에 축 결합되어 지지된다. 상기 회전축(211)의 하단부에 형성된 헬리컬기어열(211b)은 기어군(220)과 결합되어 지지되므로 상기 제2 베어링(215)을 선택적으로 설치하는 것도 가능하다.As shown in FIGS. 3 and 4, an upper portion of the rotating shaft 211 is axially coupled to and supported by a first bearing 212 installed at the center of the housing cap 213, and a lower portion of the rotating shaft 211 is connected to the main housing ( The shaft is coupled to and supported by a second bearing 215 installed at one side of the upper surface of the 230. Since the helical gear train 211b formed at the lower end of the rotating shaft 211 is supported by being coupled to the gear group 220, it is also possible to selectively install the second bearing 215.

또한 상기 하우징 캡(213)의 상부면으로부터 소정 거리를 둔 지점에는 회전축(211)의 상단부와 고정되게 결합되는 결합홈(216a)이 내측 중앙부에 형성되어 회전축(211)과 동축으로 회전되는 센서 리더(216)가 설치된다. 상기 센서 리더(216)의 외주연에는 일정한 간격으로 센싱을 위한 다수의 분할 홈(216b)이 형성되고, 상기 하우징 캡(213)의 상부면 일측에는 "∪" 자 형상의 감지센서(217)가 고정되게 설치되며, 센서 리더(216)와 감지센서(217)를 보호하기 위한 톱 커버(218)가 하우징 캡(213)의 상부에 고정되게 설치된다.In addition, at a point spaced a predetermined distance from the upper surface of the housing cap 213, a coupling groove 216a, which is fixedly coupled to the upper end of the rotating shaft 211, is formed in the inner center portion and is rotated coaxially with the rotating shaft 211. 216 is installed. A plurality of dividing grooves 216b for sensing at regular intervals are formed on the outer circumference of the sensor reader 216, and a “∪” shaped sensor 217 is formed at one side of the upper surface of the housing cap 213. It is fixedly installed, and the top cover 218 for protecting the sensor reader 216 and the sensor 217 is fixedly installed on the upper portion of the housing cap 213.

상기 감지센서(217)는 센서 리더(216)가 회전될 때 각 분할 홈(216b)을 통해 투과되는 수광신호를 감지하게 되고, 그 수광신호를 감지한 감지센서(217)는 소정 감지신호를 도시되지 않은 제어부로 인가하며, 제어부는 이를 근거로 모터(210)의 동작 상태를 파악하게 된다. 상기 제어부는 대상물의 일측에 부착되는 도시되지 않은 콘트롤 패널에 설치되며, 콘트롤 패널에는 본 장치의 구동 조작을 위한 각종 기능키와 동작 상태 표시를 위한 표시부 등이 구비된다. 상기 콘트롤 패널은 일반적인 내용이므로 본 명세서에서 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.The sensor 217 detects a light receiving signal transmitted through each division groove 216b when the sensor reader 216 is rotated, and the sensor 217 detecting the light receiving signal shows a predetermined detection signal. Not applied to the control unit, the control unit will determine the operating state of the motor 210 based on this. The control unit is installed in a control panel (not shown) attached to one side of the object, and the control panel is provided with various function keys for driving operation of the apparatus and a display unit for displaying the operation status. Since the control panel is a general content, a detailed description thereof will be omitted herein.

한편 도 3에서 상기 메인 하우징(230)의 상부면 일측에는 그 상부가 개방된 모터 수납홈(231)이 형성되어 모터(210)가 수납되고, 상기 메인 하우징(230)의 상부면 타측에는 상기 구동축(240)이 결합되는 결합공(232)이 형성되며, 내부에는 수납 공간이 형성되어 상기 기어군(220)이 수납된다.Meanwhile, in FIG. 3, a motor accommodating groove 231 is formed at one side of the upper surface of the main housing 230, and the motor 210 is accommodated therein, and the driving shaft is located at the other side of the upper surface of the main housing 230. A coupling hole 232 to which the 240 is coupled is formed, and an accommodation space is formed therein to accommodate the gear group 220.

도 3에서 상기 모터 수납홈(231)과 하우징 캡(213)의 외주면 일측에는 각각 대응되는 위치에 결합홈(213a, 231a)이 형성되어 부시(C1)로 결합된다. 모터(210)의 출력을 향상시키고자 스테이터 코아(214)의 적층 높이를 높이는 경우 이와 대응되는 길이의 부시(C1)를 사용하여 모터 수납홈(231)과 하우징 캡(213)을 결합시키게 된다.In FIG. 3, coupling grooves 213a and 231a are formed at corresponding positions on one side of the outer circumferential surface of the motor accommodating groove 231 and the housing cap 213, respectively, and are coupled to the bush C1. When the stack height of the stator core 214 is increased to improve the output of the motor 210, the motor accommodating groove 231 and the housing cap 213 are coupled using the bush C1 having a length corresponding thereto.

도 3에서 상기 기어군(220)은 회전축(211)의 헬리컬기어열(211b)과 결합된 감속기어군(221)과 중계기어(222) 및, 캠 스위치(S1)를 회전시키는 출력기어(223), 그리고 중계기어(222)와 결합되어 구동축(240)을 종동 회전시키는 구동기어(224)를 구비하여 구성된다. 상기 기어군(220)의 동작은 일반적인 내용이므로 본 명세서에서 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.In FIG. 3, the gear group 220 includes a reduction gear group 221 and a relay gear 222 coupled with the helical gear train 211b of the rotation shaft 211, and an output gear 223 for rotating the cam switch S1. And a drive gear 224 coupled to the relay gear 222 to drive the drive shaft 240 to rotate. Since the operation of the gear group 220 is a general content, a detailed description thereof will be omitted herein.

도 3에서 상기 메인 하우징(230)의 외부 저면 일측에는 출력기어(223)와 결합되는 캠 스위치(S1)와, 상기 캠 스위치(S1)의 회전에 따라 스위칭되어 모터(210)로 인가되는 동작전원을 온/오프시키는 리미트 스위치(S2)가 설치된다. 상기 캠 스위치(S1)는 제1 및 제2 돌기(a, b)가 그 외주면 일측에 형성되고, 상기 리미트 스위치(S2)는 상단 스위치(c)와 하단 스위치(d)로 구성되며, 상기 캠 스위치(S1)와 리미트 스위치(S2)를 보호하기 위한 하단 커버(232)가 메인 하우징(230)의 외부 저면 일측에 고정되게 설치된다.3, a cam switch S1 coupled to an output gear 223 and an operating power source applied to the motor 210 by being rotated according to the rotation of the cam switch S1 on one side of the outer bottom surface of the main housing 230. The limit switch S2 for turning on / off is installed. The cam switch S1 has first and second protrusions a and b formed on one side of its outer circumferential surface, and the limit switch S2 includes an upper switch c and a lower switch d. A lower cover 232 for protecting the switch S1 and the limit switch S2 is fixedly installed at one side of the outer bottom surface of the main housing 230.

본 실시예에서 구동 파이프(250)내 상부 걸림턱(252)이 구동축(240)의 상사점(H)에 도달되는 시점에 캠 스위치(S1)의 제1 돌기(a)는 리미트 스위치(S2)의 상단 스위치(c)와 접촉되어 모터(210)의 동작 전원을 차단시키고, 구동 파이프(250)의 하부 걸림턱(253)이 구동축(240)의 하사점(L)에 도달되는 시점에 캠 스위치(S1)의 제2 돌기(b)는 리미트 스위치(S2)의 하단 스위치(d)와 접촉되어 모터(210)의 동작 전원을 차단시키게 된다.In the present embodiment, when the upper locking jaw 252 in the driving pipe 250 reaches the top dead center H of the driving shaft 240, the first protrusion a of the cam switch S1 is the limit switch S2. Contact the upper switch (c) of the motor 210 to cut off the operating power, the cam switch when the lower locking jaw 253 of the drive pipe 250 reaches the bottom dead center (L) of the drive shaft 240 The second protrusion b of S1 is in contact with the lower switch d of the limit switch S2 to cut off the operation power of the motor 210.

도 3에서 상기 구동축(240)의 상단부에는 구동축(240)의 종동 회전 시 구동 파이프(250)가 구동축(240)의 상사점(H)에서 더 이상 상승되지 못하도록 저지하는 정지판(241)이 고정되게 설치된다. 그리고 도 3에서 상기 모터 수납홈(231)의 외주면 일측에는 외부 전원을 충전하여 모터(210)의 동작전원을 공급하기 위한 충전용 콘덴서(CH)가 설치되고, 콘덴서 커버(CO)는 충전용 콘덴서(CH)를 외부로부터 보호하게 된다.In FIG. 3, a stop plate 241 is fixed to an upper end of the driving shaft 240 to prevent the driving pipe 250 from being raised further from the top dead center H of the driving shaft 240 when the driving shaft 240 is driven. It is installed. In FIG. 3, one side of the outer circumferential surface of the motor accommodating groove 231 is provided with a charging capacitor CH for supplying an operating power of the motor 210 by charging external power, and the capacitor cover CO is a charging capacitor. (CH) is protected from the outside.

이하 상기한 구성으로 된 본 고안의 동작을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the present invention having the above configuration will be described.

먼저 이용자는 예컨대, 병원용 침대나 런닝머신 또는 미용실용 의자와 같이 상,하 높이 조절이 요구되는 대상물의 지지축(A1)에 구동 파이프(250)를 볼트(B1)로 고정시키게 된다. 이후 이용자가 대상물의 높이를 높이고자 대상물의 일측에 부착되는 콘트롤 패널(도시되지 않음)을 조작하게 되면, 콘트롤 패널내 제어부는 소정 제어신호를 모터(210)로 인가하여 모터(210)를 역회전 구동시키게 된다.First, the user may fix the driving pipe 250 to the support shaft A1 of the object to be adjusted up and down, such as a hospital bed, a treadmill or a chair for a beauty salon, with a bolt B1. Then, when the user manipulates a control panel (not shown) attached to one side of the object to increase the height of the object, the control unit in the control panel applies a predetermined control signal to the motor 210 to reversely rotate the motor 210. Will be driven.

이때 모터 회전축(211)의 상부 및 하부는 각각 제1 및 제2 베어링(212, 215)에 축 결합되어 지지되므로 모터 회전축(211)의 진동 시 발생되는 소음을 최소화시킴은 물론 회전축(211)의 로터(211a)와 스테이터 코아(214)의 간극을 일정하게 유지시켜 모터(210)의 출력이 저하되는 것을 방지할 수 있게 된다.In this case, the upper and lower portions of the motor shaft 211 are supported by being coupled to the first and second bearings 212 and 215, respectively, thereby minimizing noise generated when the motor shaft 211 is vibrated, as well as the rotation of the shaft 211. By maintaining a constant gap between the rotor 211a and the stator core 214, the output of the motor 210 can be prevented from being lowered.

한편 모터(210)의 구동 시 회전축(211)의 헬리컬기어열(211b)에 결합된 기어군(220)은 소정 감속비에 따라 구동축(240)을 종동 회전시키고, 구동축(240)과 나사(251) 결합된 구동 파이프(250)는 그 하단부(252)가 구동축(240)의 상사점(H)으로 이동되도록 상승된다. 그리고 대상물이 적절한 높이로 상승되면, 이용자는 콘트롤 패널(도시되지 않음)을 조작하여 모터(210)의 구동을 정지시키게 된다.Meanwhile, when the motor 210 is driven, the gear group 220 coupled to the helical gear train 211b of the rotation shaft 211 rotates the drive shaft 240 in accordance with a predetermined reduction ratio, and the drive shaft 240 and the screw 251. The coupled drive pipe 250 is raised such that its lower end 252 is moved to the top dead center H of the drive shaft 240. When the object is raised to an appropriate height, the user operates the control panel (not shown) to stop driving of the motor 210.

이때 이용자가 모터(210)의 구동을 정지시키기 않아 구동 파이프(240)내 상부 걸림턱(252)이 구동축(240)의 상사점(H)에 도달하게 되면, 캠 스위치(S1)의 제1 돌기(a)는 리미트 스위치(S2)의 상단 스위치(c)와 접촉되어 모터(210)의 동작 전원을 차단시켜 구동 파이프(250)의 상승 동작을 정지시키게 된다.At this time, when the user does not stop the driving of the motor 210 and the upper locking jaw 252 in the driving pipe 240 reaches the top dead center H of the driving shaft 240, the first projection of the cam switch S1. (a) is in contact with the upper switch (c) of the limit switch (S2) to cut the operating power of the motor 210 to stop the lifting operation of the drive pipe 250.

역으로 대상물의 높이를 낮추도록 이용자가 콘트롤 패널(도시되지 않음)을 조작하게 되면, 콘트롤 패널내 제어부는 소정 제어신호를 모터(210)로 인가하여 모터(210)를 정회전 구동시키고, 구동축(240)은 모터(210)의 회전력을 전달받은 기어군(220)의 소정 감속비로 종동 회전되어 구동 파이프(250)를 하강시키게 된다. 이 경우 또한 모터(210)의 회전축(211)은 제1 및 제2 베어링(212, 215)을 통해 지지되어 소음 발생이 최소화되고, 안정적으로 회전 구동된다.On the contrary, when the user operates the control panel (not shown) to lower the height of the object, the control unit in the control panel applies a predetermined control signal to the motor 210 to drive the motor 210 forward and forward, 240 is driven by a predetermined reduction ratio of the gear group 220 received the rotational force of the motor 210 to lower the drive pipe 250. In this case, the rotation shaft 211 of the motor 210 is also supported by the first and second bearings 212 and 215 to minimize noise generation and to stably rotate.

그리고 이용자가 모터(210)의 구동을 정지시키기 않아 구동 파이프(240)의 하부 걸림턱(253)이 구동축(240)의 하사점(L)에 도달되면, 캠 스위치(S1)의 제2 돌기(b)는 리미트 스위치(S2)의 하단 스위치(d)와 접촉되어 모터(210)의 동작 전원을 차단시켜 구동 파이프(250)의 하강 동작을 정지시키게 된다.When the user does not stop the driving of the motor 210 and the lower locking jaw 253 of the driving pipe 240 reaches the bottom dead center L of the driving shaft 240, the second protrusion of the cam switch S1 ( b) is in contact with the lower switch (d) of the limit switch (S2) to cut the operating power of the motor 210 to stop the falling operation of the drive pipe 250.

한편 본 실시예의 경우 모터(210)의 동작 상태 감지를 위한 감지센서(217)가 캡 하우징(213)의 상부에 안정적으로 고정되고, 감지센서(217)의 상부에 위치된 센서 리더(216)도 제1 베어링(212)에 의해 지지되는 회전축(211)에 의해 안정적으로 회전되므로 종래와 같이 모터 회전축의 자체 진동이나 외부 충격에 의한 감지센서의 불안정한 감지를 방지할 수 있게 된다.Meanwhile, in the present exemplary embodiment, the detection sensor 217 for detecting the operating state of the motor 210 is stably fixed to the upper portion of the cap housing 213, and the sensor reader 216 positioned above the detection sensor 217 is also provided. Since it is stably rotated by the rotation shaft 211 supported by the first bearing 212, it is possible to prevent the unstable detection of the detection sensor due to its own vibration or external impact of the motor rotation shaft as in the prior art.

이상 설명한 바와 같이 본 고안에 의하면, 모터의 회전 구동시 회전축의 진동에 따라 발생되는 소음을 최소화시키고, 센서 리더와 감지센서를 안정되게 고정하여 모터의 구동 상태를 보다 정확하게 감지할 수 있도록 된 전동식 높낮이 조절 장치를 제공할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the motor height that minimizes the noise generated by the vibration of the rotating shaft during the rotational driving of the motor and stably fixes the sensor reader and the sensing sensor to more accurately detect the driving state of the motor. It is possible to provide an adjustment device.

Claims

In the height adjustment device coupled to the support shaft of the object to adjust the height of the object,

A motor having a stator core configured to wind a copper wire and adjust a stacking height thereof, and a rotating shaft having a rotor fixed to a central portion thereof so as to be driven in rotation with a distance of a predetermined distance from an inner surface of the stator core;

Gear group consisting of a plurality of gears to receive the rotation of the motor to decelerate at a predetermined reduction ratio,

A main housing in which a motor accommodating groove for accommodating the motor is formed at an upper side thereof and in which the gear group is accommodated;

A drive shaft installed at an upper side of the main housing and driven to rotate based on the gear group when the motor rotates forward and reverse;

A drive pipe having an upper end fixed to a support shaft of the object and screwed with the drive shaft to move up and down according to forward and reverse rotational driving of the motor;

And a housing cap fixedly coupled to the motor accommodating groove to cover the upper portion of the motor, the housing bearing being axially coupled to the upper portion of the rotating shaft, the housing cap being installed at the center thereof.

The method of claim 1,

The electric height adjusting device, characterized in that it further comprises a second bearing installed on one side of the upper surface of the main housing and coupled to the lower portion of the rotating shaft.

The method of claim 1,

The sensor is installed at a predetermined distance from the upper surface of the housing cap and is coupled to the upper end of the rotating shaft fixedly formed in the center portion is rotated coaxially with the rotating shaft and a plurality of divided grooves at regular intervals formed on the outer periphery leader,

A detection sensor installed to be fixed to an upper surface of the housing cap and detecting a light receiving signal transmitted through the split groove when the sensor reader is rotated;

And a control means for receiving a predetermined detection signal of the detection sensor to determine an operation state of the motor.