KR20030096165A - Method and device for measuring foot size - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 발 사이즈 측정 방법 및 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 발사이즈 측정 방법과 장치는 기존의 수동식 발사이즈 측정대의 불편함을 크게 보완하고 복잡하고 값비싼 광학식 및 기계식 구동장치에 의한 발사이즈 측정장치의 단점을 보완하여 그방법이 편리하고 정확하고 저렴한 발사이즈 측정 방법 및 장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention relates to a method and apparatus for measuring foot size. The method and apparatus for measuring foot size according to the present invention greatly compensate for the inconvenience of a conventional manual foot size measuring table, and the foot size by a complicated and expensive optical and mechanical drive device. The object of the present invention is to provide a method and apparatus for measuring foot size, which is convenient, accurate and inexpensive by supplementing the disadvantages of the measuring apparatus.
본 발명은 먼저 발판에서 발의 길이와 폭을 측정하기 하여 발이 놓이는 바닥면과 발의 길이와 그 폭을 측정하기 위하여 바닥면에 측정을 위해 올려놓는 발의두측면에 고정되는 고정축과 이 고정축 내에 측정할 발이 정확히 위치했음을 알리는 마이크로 스위치를 포함하는 두 고정축과 두 축으로 발의 길이와 폭을 자동으로측정하기 위한 양축 방향으로 승하강 디씨기어드모타를 포함하는 승하강 기동장치부와 기동간에 상하한을 제한하는 리미트스위치를 포함하고 기동거리를 측정하기 위한 리니어 혹은 로타리 엔코더 감지센서를 포함하는 두축 기동장치부와 또한 기동장치부에서 기동후 이동거리를 감지하는 센서를 포함하는 두축의 기동 측정 장치부와 이 두축의 기동 측정 장치부에서 송출된 신호를 연산처리하는 중앙처리장치부와 그결과로 발의 길이와 폭을 표시해주는 표시부를 포함한 발 사이즈 측정장치를 특징으로 한다.The present invention first measures the length and width of the foot in the footrest and the fixed shaft fixed to the two sides of the foot placed on the bottom surface for measurement in order to measure the length and width of the floor on which the foot is placed and the measurement within the fixed shaft Limit the upper and lower limits between the maneuver and the maneuver of the elevating maneuver, which includes a lifting and lowering DC geared motor in both directions for automatically measuring the length and width of the foot with two fixed shafts, including a microswitch indicating that the foot is correctly positioned. A two-axis starter unit including a limit switch to include a linear or rotary encoder detecting sensor for measuring a start distance, and a two-axis start measurement unit including a sensor for detecting a moving distance after starting from the starter unit; Central processing unit for calculating the signal sent out from the two-axis start measurement unit, and as a result Characterized by a size measuring device to include a display unit that displays the length and width.
일반적으로 사람의 발사이즈를 정확히 측정 함으로써 발의 형태를 파악하고 분류할 수 있는 측정기구가 흔하지 않고 또한 있어도 사용이 불편하고 그 비용도 비싸다. 종래의 기술을 열거하면 먼저 대한민국 실용신안 등록 제20-0249836은 그 장치가 발의 폭과 길이를 일일이 사람이 측정축에 대는 것을 확인하고 바를 밀어서 바닥면에서 눈금으로 확인해야하는 바, 수동식이며 눈금식 게이지를 사용하는 세계적으로 널리보급되고 있는 미국의 BRANNOCK COMPANY의 BRANNOCK DEVICE에 비해 더발전보완된 면이 없이 사용하기 불편하며, 또한 미국특허 제 4,604,807 ;제5,128,880 ; 제5,164,793 ; 제5,689,446 ;제6,289,107은 광학식 장비로 정확도에서는 좋은 고정도의 장치이지만 발의 사이즈만을 재기 위해서 사용하기에는 크고, 불편할 뿐만 아니라 장비의 가격이 매우 고가이고, 미국특허 제 6,163,971은 전자 기계구조로 모타벨트 및 지렛데 축에 의한 구동 구조를 가지므로 구조가 복잡하고 무겁고 커서 가격도 비싸고, 미국특허 제 6,029,358은 바닥면 어레이 센서로 그 접촉면의 크기를 측정하는 장치인데 이는 발의 입체적인 구조를 바닥면으로 재야하는 측정의 이질성에 문제점이 있고, 미국특허 제 5,822,223은 미국 제품 BRANNOCK DEVICE를 디지탈표시화 하는 것만 보완된 정도의 발명이라 할 수 있다. 따라서 발의 사이즈를 언제, 어디서나 쉽고, 간편하고, 정확하게 측정하기에는 여러가지 문제점이 있다.In general, by measuring the size of a person's foot accurately, a measuring device capable of identifying and classifying the shape of a foot is not common, and it is inconvenient to use and expensive. In order to enumerate the prior art, Korean Utility Model Registration No. 20-0249836 firstly checks the width and length of a person's foot against the measuring axis, and then pushes the bar to check the scale on the floor. Compared with BRANNOCK DEVICE of BRANNOCK COMPANY of the United States, which is widely used worldwide, it is inconvenient to use without further development, and also US Patent Nos. 4,604,807; 5,128,880; 5,164,793; 5,689,446; 6,289,107 is an optical device with a high accuracy in accuracy, but it is large and inconvenient to use only for measuring the size of the foot, and the price of the equipment is very expensive. Since the structure is complex, heavy, and expensive due to the shaft-driven structure, US Patent No. 6,029,358 is a floor array sensor that measures the size of the contact surface, which is a heterogeneity of the measurement of measuring the three-dimensional structure of the foot on the floor. There is a problem in the US Patent No. 5,822,223 can be said to be an invention of a degree that is supplemented only by the digital display of the US product BRANNOCK DEVICE. Therefore, there are various problems in measuring the size of the foot anytime, anywhere easily, simply and accurately.
따라서 상기한 문제를 해결하기 위한 본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로 기존의 수동식 발사이즈 측정대의 불편함을 크게 보완하고 복잡하고 값비싼 광학식 및 기계식 구동장치에 의한 발사이즈 측정장치의 단점을 보완하여 그방법이 편리하고 정확하고 저렴한 발사이즈 측정 방법 및 장치를 제공함에 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention for solving the above problems is to solve the problems of the prior art to greatly compensate for the inconvenience of the conventional manual foot size measuring table and foot size measuring device by a complex and expensive optical and mechanical drive device The purpose of the present invention is to provide a convenient, accurate and inexpensive foot size measuring method and apparatus by supplementing the disadvantages of the method.
도 1은 본 발명에 따른 발 사이즈 측정 장치의 바람직한 일 실시예를 나타내는 대표도1 is a representative view showing a preferred embodiment of the foot size measuring apparatus according to the present invention
도 2는 본 발명에 따른 발 사이즈 측정 장치의 일 실시예를 나타내는 내부 구조도2 is an internal structural view showing an embodiment of a foot size measuring device according to the present invention
도 3은 본 발명에 따른 발 사이즈 측정 장치에서 발의 길이를 측정하는 부분의 일실시예를 나타내는 부분 구조도3 is a partial structural diagram showing an embodiment of a portion for measuring the length of the foot in the foot size measuring apparatus according to the present invention
도 4는 본 발명에 따른 발사이즈 측정 장치에서 발의 폭 사이즈를 측정하는 부분의 일실시예를 나타내는 부분 구조도Figure 4 is a partial structural view showing an embodiment of a portion for measuring the width size of the foot in the foot size measuring apparatus according to the present invention
도 5는 본 발명에 따른 발사이즈 측정 장치에서 바람직한 일 실시예를 나타내는 블럭도Figure 5 is a block diagram showing a preferred embodiment in the foot size measuring apparatus according to the present invention
도 6은 본 발명에 따른 발사이즈 측정 장치에서 바람직한 일 실시예를 나타내는 흐름도.6 is a flow chart showing a preferred embodiment in the foot size measuring apparatus according to the present invention.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의하면 먼저 발판에서 발의 길이와 그 최대폭을 측정하기 하여 발이 놓이는 바닥면(2)과 그 발의 길이와 폭을 측정하기 위하여 바닥면(2)에 측정을 위해 올려놓는 발의 두측면에 고정되는 고정축(10,20)과 이 고정축 내에 측정할 발이 정확히 위치했음을 알리는 마이크로 접점스위치(60a,60b)를 포함하는 두 고정축(10,20)과 두 축으로 발의 길이와 폭을 자동으로측정하기 위한 양축 방향으로 동력을 발생시켜 측정대(30,40)의 승하강 운동을 시켜주는 DC Deared Motor를 포함하는 승하강 기동장치부와 기동간에 상하한을 제한하는 리미트스위치를 포함하고 기동거리를 측정하기 위한 리니어 엔코더(Linear encoder) 혹은 로타리 엔코더(Rotary Encoder) 감지센서를 포함하는 두축의 기동 측정 장치부와 상기 두축의 기동 측정 장치부에서 송출된 신호를 연산처리하는 중앙처리장치부와 그결과로 발의 길이와 폭을 표시해주는 표시부(100,200)를 포함한 발 사이즈 측정장치를 특징으로 한다.According to the present invention for achieving the above object to measure the length and the maximum width of the foot in the footrest first place on the bottom surface (2) and the bottom surface (2) for the measurement to measure the length and width of the foot Two fixed shafts (10,20) comprising two fixed shafts (10,20) fixed to two sides of the foot and micro contact switches (60a, 60b) indicating that the foot to be measured is correctly positioned within the fixed shaft and the length of the foot in two axes Lift limiting device which includes the DC deared motor which raises and lowers the movement of the measuring table 30 and 40 by generating power in the direction of both axes for automatically measuring the width and width A two-axis start measurement unit and a linear encoder or a rotary encoder detection sensor for measuring the starting distance and the two-axis start measurement unit A central treatment plant for operation processing the exported signal as the teeth and to characterize the size measuring device including a display unit (100,200) that displays the foot length and width as a result.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 발 사이즈 측정 장치의 바람직한 일 실시예를 나타내는 대표도이다.1 is a representative view showing a preferred embodiment of the foot size measuring apparatus according to the present invention.
도 1에 의하면 발사이즈 측정 방법 및 장치는 먼저 발판에서 발의 길이와 그 최대폭을 측정하기 하여 발이 놓이는 바닥면(2)과 그 발의 길이와 폭을 측정하기 위하여 바닥면(2)에 측정을 위해 올려놓는 발의 두측면에 고정되는 고정축(10,20)과 이 고정축 내에 측정할 발이 정확히 위치했음을 알리는 마이크로 접점스위치(60a,60b)를 포함하는 두 고정축(10,20)과 두 축으로 발의 길이와 폭을 자동으로측정하기 위한 양축 방향으로 동력을 발생시켜 측정대(30,40)의 승하강 운동을 시켜주는 DC Geared Motor를 포함하는 승하강 기동장치부와 기동간에 상하한을 제한하는 리미트스위치를 포함하고 기동거리를 측정하기 위한 리니어 엔코더(Linear encoder) 혹은 로타리 엔코더(Rotary Encoder) 감지센서를 포함하는 두축의 기동 측정 장치부와 상기 두축의 기동 측정 장치부에서 송출된 신호를 연산처리하는 중앙처리장치부와 그결과로 발의 길이와 폭을 표시해주는 표시부(100,200)를 포함한 발 사이즈 측정장치이고, 또한 작동명령을 중앙처리장치에서 DC Geared Motor에 내릴 때는 발이 발판의 양측고정대(10,20)에 밀착하여 밀착여부가 양측 고정대의 마이크로 접점 스위치(60c,60d)가 작동될 때 자동으로 내려지거나, 원격무선 콘트롤러(300)가 양측고정대(10,20)의 접점스위치(60c,60d)가 접점확인을 알려주면 원격무선 콘트롤러(300)의 스위치를 눌러 작동을 명령할 수도 있다. 또한 작동중에 리쎄트을 요구하는 오작동이 발생하거나 긴급정지를 필요로하는 상황에서 긴급정지 기능으로도 원격무선 콘트롤러(300)의 스위치 버튼이 사용된다.According to FIG. 1, the method and apparatus for measuring foot size are first placed on the bottom surface 2 to measure the length and width of the foot on which the foot rests and the length and width of the foot by measuring the length and the maximum width of the foot on the footrest. Two fixed shafts (10,20) and two axes including fixed shafts (10,20) fixed to the two sides of the placing foot and micro contact switches (60a, 60b) indicating that the foot to be measured is correctly positioned within the fixed shafts. Limiting switch for limiting the upper and lower limits between the starting and lowering starter unit including a DC geared motor that generates power in both directions for automatically measuring the length and width to allow the lifting and lowering motion of the measuring tables 30 and 40. Including a linear encoder (Rotary encoder) or rotary encoder (Rotary Encoder) sensor for measuring the starting distance and the start measurement device of the two axes and the start measurement device of the two axes A foot size measuring device including a central processing unit for processing the emitted signal and a display unit (100,200) for displaying the length and width of the foot as a result, and when the operating command is issued from the central processing unit to the DC Geared Motor, both sides of the foot plate are provided. It is in close contact with the holder 10 and 20, the close contact is automatically lowered when the micro contact switch (60c, 60d) of the both sides of the fixture is operated, or the remote wireless controller 300 of the contact switch of the both sides (10, 20) When 60c, 60d) informs the contact confirmation, the operation of the remote wireless controller 300 may be pressed by pressing a switch. In addition, a switch button of the remote wireless controller 300 is used as an emergency stop function in a situation in which a malfunction requiring reset during operation or an emergency stop is required.
도 2는 본 발명에 따른 발 사이즈 측정 장치의 일 실시예를 나타내는 내부 구조를 나타내는 그림으로 먼저 발판에서 발의 길이와 그 최대폭을 측정하기 하여 발이 놓이는 발의 두측면에 고정되는 고정축(10,20)에 측정할 발이 정확히 위치하면 마이크로 접점스위치(60a,60b)는 즉각 중앙처리장치에 두 고정축(10,20)으로 발의 길이와 폭을 자동으로 측정하기 위해 DC Geared Motor(250a,250b)의 작동을 명령하고 작동 명령에 따라서 두 DC Geared Motor(250a,250b)는 회전운동을 실시하고, 회전동력은 모터의 샤프트에 부착된 풀리기어(33a,33b)를 통해 이와 맞물린 나사산의 기어(500a,500b)에 회전동력을 전달하고 회전동력에 의하여 두 측정바(30,40)가 직선 하강 운동을 하여 측정할 발로 접근하여온다. 직선 이동을하여 접근하다 발에닿으면 두 측정바(30,40)의 마이크로 접점스위치(60c,60d)가 작동하여 중앙처리장치에서는 정지명령과 함께 리턴명령을 두 DC Geared Motor(250a,250b)에 내리면 다시금 두 DC Geared Motor(250a,250b)는 역회전을하여 두 측정바(30,40)의 복귀운동을 하여 두 상한 마이크로스위치(700a,700d)에 접합신호가 중앙처리 장치에 전달되고 정지명령이 모타에 내려지고, 그 사이에 직선 왕복운동을 하였던 두 측정바(30,40)는 운동중에 광센서(600a,600b)가 필름스케일(400a,400b)을 지나며 이동한 거리에 해당하는 신호를 중앙처리장치에 연산을 하여 그결과를 결과표시장치(100,200)으로 나타낸다. 특히 이러한 직선운동과 이동거리 검출을 위해서 두 측정바(30,40)에는 2개의 구멍에 나사산기어(500a,500b)가 통과하는 구멍에는 이와 맞물려 역회전하도록 암나사산이 구멍이 그리고 LM가이드(800a,800b)가 부드러운 직선운동을 하도록 베아링 부착된 구멍으로 구성되어야 하며 일측에는 광센서(600a,600b)가 부착되어 측정바(30,40)가 이동한 정확한 거리를 검출하게 되고, 또한 2개의 나사산기어(500a,500b)는 양끝단 고정쇠(11,12,13,14)에 베아링에 물려있어 나사산기어(500a,500b)가 무부하 회전을 하게 되고 두개의 LM가이드(800a,800b) 양끝단 고정쇠(15,16,17,18)은 LM가이드(800a,800b)를 견고하게 고정시키는 역활을 한다. 또한 구성된 승하강 기동장치부에는 운동간에 상한을 제한하는 리미트 스위치(700a,700d)와 하한을 제한하는 리미트 스위치(700b,700c)를 포함하며 이동거리를 측정하기 위하여는 리니어 엔코더(Linear encoder) 뿐만 아니라 DC Geared Motor 뒤축에 고정하는 로타리 엔코더(Rotary Encoder) 감지센서(450a,450b)를 사용할 수도 있다. 작동 명령을 중앙 처리 장치에서 DCGeared Motor에 내릴 때는 발이 발판의 양측고정대(10,20)에 밀착하여 밀착여부가 양측 고정대의 마이크로 접점 스위치(60c,60d)가 작동될 때 자동으로 내려지거나, 원격무선 콘트롤러(300)가 양측고정대(10,20)의 접점스위치(60c,60d)가 접점확인을 알려주면 원격무선 콘트롤러(300)의 스위치를 눌러 작동을 명령할 수도 있다. 또한 작동중에 리쎄트를 요구하는 오작동이 발생하거나 긴급정지를 필요로하는 상황에서 긴급정지 기능으로도 원격무선 콘트롤러(300)의 스위치 버튼이 사용되어 질 수 있다.Figure 2 is a diagram showing the internal structure showing an embodiment of the foot size measuring apparatus according to the present invention by first measuring the length and the maximum width of the foot in the footrest fixed shaft (10,20) fixed to the two sides of the foot on which the foot is placed. When the foot to be measured is correctly positioned, the micro contact switch (60a, 60b) immediately operates the DC Geared Motor (250a, 250b) to automatically measure the length and width of the foot with the two fixed shafts (10, 20) in the central processing unit. And according to the operation command, the two DC Geared Motors (250a, 250b) perform a rotational movement, and the rotational powers are threaded gears (500a, 500b) engaged with the pulley gears (33a, 33b) attached to the shaft of the motor. The rotating power is transmitted to the) and two measuring bars (30, 40) are driven by the rotating power to approach the foot to be measured by the linear downward movement. Approaching by moving in a straight line, the micro contact switch (60c, 60d) of the two measuring bars (30, 40) is activated when the foot touches, and the central processing unit sends a return command together with the stop command (DC Geared Motor (250a, 250b)) Once again, the two DC geared motors (250a, 250b) are rotated in reverse to return the two measuring bars (30, 40) to the two upper limit micro switches (700a, 700d). The command is given to the motor, and the two measuring bars 30 and 40, which were in a linear reciprocating motion, are signals corresponding to the distance traveled by the optical sensors 600a and 600b through the film scales 400a and 400b during the movement. Is computed by the central processing unit and the result is displayed on the result display apparatuses 100 and 200. FIG. In particular, in order to detect the linear motion and the moving distance, two measuring bars 30 and 40 have two holes in which the threaded gears 500a and 500b pass. 800b) should be composed of a bore-attached hole for smooth linear movement. On one side, optical sensors 600a and 600b are attached to detect the exact distance that the measuring bars 30 and 40 moved, and also two screw gears. (500a, 500b) is the bearings (11, 12, 13, 14) at both ends of the bearing ring so that the threaded gear (500a, 500b) is no-load rotation and two LM guides (800a, 800b) both ends clamp (15) 16, 17, and 18 serve to firmly secure the LM guides 800a and 800b. In addition, the configured lifting start unit includes a limit switch 700a, 700d for limiting the upper limit between the movement and the limit switch (700b, 700c) for limiting the lower limit, in order to measure the moving distance as well as a linear encoder (Linear encoder) In addition, rotary encoder detection sensors 450a and 450b fixed to the rear of the DC geared motor may be used. When the operation command is issued from the central processing unit to the DCGeared Motor, the foot comes into close contact with both sides of the scaffold (10, 20) so that the close contact is automatically issued when the micro contact switch (60c, 60d) of the two sides is operated, or the remote wireless When the controller 300 contacts the contact switches 60c and 60d of both side fixing stands 10 and 20 to confirm the contact, the controller 300 may press the switch of the remote wireless controller 300 to instruct the operation. In addition, a switch button of the remote wireless controller 300 may be used as an emergency stop function in a situation in which a malfunction requiring reset during operation or an emergency stop is required.
도 3은 본 발명에 따른 발 사이즈 측정 장치에서 발의 길이만을 측정하기 위한 부분의 일 실시예를 나타내는 부분 구조도로 도 2에서 발의 길이 사이즈만을 측정하기 위한 부분의 구조만을 발췌하여 구성한 부분 구조도이다.3 is a partial structural diagram showing an embodiment of a portion for measuring only the length of the foot in the foot size measuring apparatus according to the present invention is a partial structural diagram configured by extracting only the structure of the portion for measuring only the length of the foot in FIG.
도 4는 본 발명에 따른 발사이즈 측정 장치에서 발의 폭 사이즈만을 측정하는 부분의 일 실시예를 나타내는 부분 구조도로 도 2에서 발의 폭 사이즈만을 측정하기 위한 부분의 구조만을 발췌하여 구성한 부분 구조도이다.4 is a partial structural diagram showing an embodiment of a portion measuring only the width size of the foot in the foot size measuring apparatus according to the present invention is a partial structural diagram configured by extracting only the structure of the portion for measuring only the width size of the foot in FIG.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 발 사이즈 측정 방법 및 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 발사이즈 측정 방법과 장치는 기존의 수동식 발사이즈 측정대의 불편함을 크게 보완하고 복잡하고 값비싼 광학식 및 기계식 구동장치에 의한 발사이즈 측정장치의 단점을 보완하여 그방법이 편리하고 정확하고 저렴한 발사이즈 측정 방법 및 장치를 제공함에 목적이 있다.As described above, the present invention relates to a method and apparatus for measuring a foot size. The method and apparatus for measuring a foot size according to the present invention greatly compensate for the inconvenience of a conventional manual foot size measuring table, and are complicated and expensive optical and mechanical driving. The object of the present invention is to provide a convenient and accurate and inexpensive foot size measuring method and apparatus by supplementing the disadvantages of the foot size measuring device.
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2003
- 2003-11-26 KR KR1020030084269A patent/KR20030096165A/en not_active Application Discontinuation
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