KR20030095976A - Manufacturing System for Doubule Pulley - Google Patents

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KR20030095976A
KR20030095976A KR1020030030521A KR20030030521A KR20030095976A KR 20030095976 A KR20030095976 A KR 20030095976A KR 1020030030521 A KR1020030030521 A KR 1020030030521A KR 20030030521 A KR20030030521 A KR 20030030521A KR 20030095976 A KR20030095976 A KR 20030095976A
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forming
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KR1020030030521A
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최정일
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주식회사 신우
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for manufacturing a multistep pulley is provided which automates the whole manufacturing process by continuously arranging first and second cutting means and first and second forming means on one straight line and installing a plural workpiece transfer means between the respective cutting means and forming means. CONSTITUTION: The apparatus comprises a cutting part(100) and forming part(200), wherein the cutting part(100) comprises an installation stand 1(110) comprising main frame(111) having a certain size, and holding stand(112) supported by plural posts(113) on an upper part of the main frame; first cutting process performing means(120) which is installed on the installation stand 1(110) and comprises upper and lower dies(123,127) for biting an original plate workpiece, and first forming tool 1 for cutting to cut thickness of the original plate workpiece to an arbitrary depth as rotating the original plate workpiece; second cutting process performing means(130) which is installed on the installation stand 1(110) and comprises upper and lower dies(133,137) for biting an original plate workpiece, and first forming tool 2 for cutting to cut thickness of the original plate workpiece to an arbitrary depth as rotating the original plate workpiece; and a transfer means 1(140), and the forming part(200) is installed at a next position of the cutting part(100) and comprises an installation 2(210) comprising main frame(211) having an arbitrary size, and holding stand supported by plural posts(213) on an upper part of the main frame; first cutting process performing means(220) which is installed on the installation stand 2(210) and comprises upper and lower dies(223,227) for biting an original plate workpiece, and first forming tool 3 for forming to cut thickness of the original plate workpiece to an arbitrary depth as rotating the original plate workpiece; first cutting process performing means(230) which is installed on the installation stand 2(210) and comprises upper and lower dies(233,237) for biting an original plate workpiece, and second forming tool 4 for forming to cut thickness of the original plate workpiece to an arbitrary depth as rotating the original plate workpiece; and a transfer means 2(240).

Description

다단 풀리 제조장치 {Manufacturing System for Doubule Pulley}Multistage Pulley Manufacturing Equipment {Manufacturing System for Doubule Pulley}

본 발명은 다단 풀리 제조장치에 대한 것으로, 더 상세하게는 원판 소재를회전시키면서 그 두께를 반분하여 좌, 우로 절개하고, 그 절개된 좌, 우 양측부분을 각각의 벨트 홈이 되도록 냉간 성형의 방법으로 포밍하여 완성하되, 소재의 절개와, 포밍을 자동으로 연속하여 실시할 수 있도록 하는데 특징이 있는 것이다.The present invention relates to a multi-stage pulley manufacturing apparatus, and more specifically, to cut the left and right by half the thickness while rotating the raw material, and the cold forming method so that the left and right sides of the cut to each belt groove Formed to complete, but the incision of the material, it is characterized in that it can be carried out automatically continuously forming.

일반적으로 풀리를 제조하는 방법으로는 여러 가지 방법이 있는 바, 2개 이상의 벨트홈을 가지는 다단 풀리의 경우에는 그 구조상 외형이 복잡하기 때문에 원통형 소재를 절삭 가공하거나, 1차 주조 성형한 후 그 표면을 절삭 가공하여 완성하는 것이 보통이다.In general, there are various methods of manufacturing pulleys. In the case of multi-stage pulleys having two or more belt grooves, the shape of the pulley is complicated. It is common to cut and finish the process.

그러나 원통형 소재를 절삭가공으로 제조하는 경우, 단위 제품당 가공시간이 많이 소비되기 때문에 대량생산에 적합하지 못한 것이며, 더욱이 절삭가공으로 인한 원자재의 손실이 크기 때문에 생산 원가가 비교적 높은 결점이 있다.However, when the cylindrical material is manufactured by cutting, it is not suitable for mass production because the processing time per unit product is consumed a lot, and the production cost is relatively high due to the large loss of raw materials due to cutting.

또한, 주조성형 후, 절삭 가공하는 경우에는 주조 조건과 부위에 따라 금속 조직이 상이하여 내구성이 떨어지므로 균일한 제품의 생산이 어렵고, 제품의 무게가 비교적 무거운 단점이 있다.In addition, in the case of cutting after casting, metal structures are different according to casting conditions and parts, and thus durability is reduced, so that it is difficult to produce a uniform product, and the weight of the product is relatively heavy.

한편, 근래에는 상기의 단점들을 개선하기 위해 철판을 원형으로 재단한 풀리소재를 냉간 성형하여 각종 풀리를 제조하는 방법이 알려져 있다.On the other hand, in recent years, a method of manufacturing various pulleys by cold forming a pulley material cut in a circular iron plate in order to improve the above disadvantages.

예컨대, 국내 공개특허 제1992-0006053호는 원판소재의 두께를 절개하여 냉간 성형하되, 하나의 벨트홈을 갖는 1단 풀리를 제조하는 방법이 소개되고 있고, 또 한, 상기의 국내 특허공개 제1992-0006053호와, 일본국 공개특허 제1996-39181호에는 원판소재의 원주연부 두께를 넓게 뭉친 다음 그 외주면에 다단의 벨트홈을 형성하여 멀티 풀리를 제조하는 방법이 소개되고 있으며, 국내 특허등록 제10-0294736호에는 원판소재의 끝단을 일측으로 절곡한 후, 그 원판소재의 두께를 절개하는 것과 동시에 그 절곡된 외주면을 냉간 성형의 방법으로 포밍하여 제조하는 방법이 알려져 있다.For example, Korean Laid-Open Patent No. 1992-0006053 is a method of manufacturing a one-stage pulley having one belt groove but cold forming by cutting the thickness of the disc material, and also, the domestic patent publication No. 1992 -0006053 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 1996-39181 disclose a method of manufacturing a multi-pull by forming a multi-stage belt groove on the outer circumferential surface of a wide circumferential thickness of a disc material and introducing a domestic patent registration. 10-0294736 discloses a method of bending an end of a disc material to one side, cutting the thickness of the disc material, and forming the bent outer circumferential surface by cold forming.

이상 예시한 바와 같은 각각의 풀리 제조 방법들은 원판소재를 절개하고 포밍하여 벨트 홈들을 성형한다는 점에 있어서 상호 대동소이하며, 절삭가공을 하지 않기 때문에 원자재를 절약할 수 있고, 대량생산이 가능한 장점이 있다.Each pulley manufacturing method as described above is similar to each other in that the belt grooves are formed by cutting and forming the raw material, and the raw material can be saved and the mass production can be performed because there is no cutting process. have.

그러나 이와 같은 종래의 장치들은 2개 이상의 벨트를 각각의 벨트 홈에 하나씩 걸어 사용하는 다단 풀리를 제조하기 위해서는 적합하지 못하다.However, these conventional devices are not suitable for manufacturing multi-stage pulleys that use two or more belts, one for each belt groove.

즉, 1단 풀리나 멀티 풀리는 하나의 벨트를 사용하지만 도 1에서 보는 바와 같은 다단 풀리는 2개 이상의 벨트를 각각의 벨트 홈에 하나씩 걸어 사용하기 때문에 그 각각의 벨트 홈이 정확하게 가공되어야 하고, 축공이 형성된 원판부로부터 좌, 우 균형이 맞아야 소음이 적고 수명이 오래간다.That is, the single pulley or the multi pulley uses one belt, but the multistage pulley as shown in FIG. 1 uses two or more belts in each belt groove one by one, so that each belt groove must be accurately processed, and the shaft hole is formed. When the left and right balance is made from the disc part, the noise is low and the life is long.

그러나 상기와 같은 멀티풀리용 제조방법 및 장치로 제조된 종래의 다단 풀리는 그렇지 못할 뿐만 아니라 성형 되는 벨트 홈의 소재 조직이 치밀하지 못하고, 치수가 정확하지 못하며, 단면처리가 미흡하여 벨트의 수명이 오래가지 못하는 것이었다.However, the conventional multi-stage pulley manufactured by the above manufacturing method and apparatus for the multi-pulley is not only the material structure of the belt groove to be formed is not dense, the dimensions are not accurate, the cross-sectional treatment is insufficient, and the life of the belt is long. I could not go.

상기와 같은 제반 문제점을 감안하여 본원 출원인은 도 1에서 보는 바와 같이 좌, 우 대칭적인 다단 벨트의 제조방법(국내 특허출원 제10-2002-0087484호 이하"선 출원 발명"이라 함)을 제시한 바 있으며, 본 발명은 상기의 선출원 발명에서 제시한 제조방법에 매우 적합한 다단벨트의 제조장치를 제공하고자 하는 것이다.In view of the above problems, the present applicant has proposed a method for manufacturing a left and right symmetric multi-stage belt (hereinafter referred to as "prior application") as shown in FIG. 1. The present invention is to provide a multi-stage belt manufacturing apparatus which is very suitable for the manufacturing method proposed in the above-mentioned prior application.

본 발명의 주된 목적은 원판소재의 두께를 절개하는 절개과정에 적합한 1, 2차 절개수단과, 절개된 원통부를 벨트 홈의 모양이 되도록 성형하는 1, 2차의 성형수단을 일직선상에 연속하여 배치하고, 각각의 절개수단 및 성형수단 사이에 마련된 채 왕복 이동하는 복수의 소재 이송수단을 마련한 후, 각 단계를 일괄적으로 운반하도록 단일 규모의 소재 이송수단을 구비하여 전체 제조공정을 자동화 시킬 수 있도록 하는데 있다.The main object of the present invention is to continuously and in a straight line the primary and secondary cutting means suitable for the incision process for cutting the thickness of the disc material, and the primary and secondary forming means for forming the cut cylindrical portion in the shape of a belt groove After arranging and providing a plurality of material conveying means for reciprocating while being provided between each cutting means and the forming means, it is possible to automate the entire manufacturing process by providing a single-scale material conveying means to convey each step collectively. To make it work.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성은 임의의 크기를 갖는 메인 프레임과, 상기 메인 프레임의 상부에서 복수의 포스트로써 지지된 거치대로 이루어지는 설치대1; 상기 메인 프레임의 일측에서 그 아래 내부의 동력수단으로부터 동력을 전달 받아 회전할 수 있는 수직축1과, 상기 수직축1의 상단에 구비하여 메인 프레임의 상부로 노출되는 하측 다이스 홀더1과, 상기한 하측 다이스 홀더1에 착탈/고정시킬 수 있는 제1차 절개용 하측 다이스1, 상기 수직축1의 직상부에서 거치대에 설치하여 상, 하 승강수단1으로써 상, 하 이동이 가능한 수직 스핀들1 , 상기 수직 스핀들1의 하단에 구비한 상측 다이스 홀더1, 상기한 상측 다이스 홀더1에 착탈/고정시킬 수 있는 제1차 절개용 상측 다이스1, 상기한 제1차 절개용 하측 다이스1의 전방에서 별도의 액튜에이터1로써 전, 후진이 가능한 제1차 절개용성형툴1로 구성하여 원판소재를 회전시키면서 임의의 깊이까지 그 두께를 절개하는 제1차 절개공정 실시수단 ; 그리고 상기 메인 프레임에 설치하되, 제1차 절개공정 실시수단의 다음 위치에서 그 아래 내부의 동력수단으로부터 동력을 전달 받아 회전할 수 있는 수직축2와, 상기 수직축2의 상단에 구비하여 메인 프레임의 상부로 노출되는 하측 다이스 홀더2와, 상기한 하측 다이스 홀더2에 착탈/고정시킬 수 있는 제2차 절개용 하측 다이스2, 상기 수직축2의 직상부에서 거치대에 설치하여 상, 하 승강수단2으로써 상, 하 이동이 가능한 수직 스핀들2, 상기 수직 스핀들2의 하단에 구비한 상측 다이스 홀더2, 상기한 상측 다이스 홀더2에 착탈/고정시킬 수 있는 제2차 절개용 상측 다이스2, 상기한 제2차 절개용 하측 다이스2의 전방에서 별도의 액튜에이터2로써 전, 후진이 가능한 제2차 절개용 성형툴2로 구성하여 원판소재를 회전시키면서 임의의 깊이까지 그 두께를 절개하는 제2차 절개공정 실시수단; 그리고 상기한 거치대 상에서 상기한 각 실시수단 들의 나열 방향으로 마련된 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 전진/후진이 가능한 습동틀과, 상기 습동틀을 구동 시키기 위해 구동모터로써 회전하는 이송스크류와, 상기 습동틀에 구비하여 제1차 절개공정 실시수단으로 원판소재를 공급하기 위한 제1차 이송기구와, 상기 습동틀에 구비하여 제1차 절개공정 실시수단의 원판소재를 제2차 절개공정 실시수단으로 옮기기 위한 제2차 이송기구와, 상기 습동틀에 구비하여 제2차 절개공정 실시수단 의 원판소재를 밖으로 배출시키기 위한 제3차 이송기구를 포함하는 이송수단1;으로 절개파트를 구성하고, 상기 절개파트의 다음 위치에 마련하되, 임의의 크기를 갖는 메인 프레임과, 상기 메인 프레임의 상부에서 복수의 포스트로써 지지된거치대로 이루어지는 설치대2; 그리고 상기 메인 프레임의 일측에서 그 아래 내부의 동력수단으로부터 동력을 전달 받아 회전할 수 있는 수직축3과, 상기 수직축3의 상단에 구비하여 메인 프레임의 상부로 노출되는 하측 다이스 홀더3와, 상기한 하측 다이스 홀더3에 착탈/고정시킬 수 있는 제1차 성형용 하측 다이스3, 상기 수직축3의 직상부에서 거치대에 설치하여 상, 하 승강수단3으로써 상, 하 이동이 가능한 수직 스핀들3, 상기 수직 스핀들3의 하단에 구비한 상측 다이스 홀더3, 상기한 상측 다이스 홀더3에 착탈/고정시킬 수 있는 제1차 성형용 상측 다이스3, 상기한 제1차 성형용 하측 다이스3의 전방에서 별도의 액튜에이터3로써 전, 후진이 가능한 제1차 V홈 성형용 성형툴3로 구성하여 원판소재를 회전시키면서 절개부분을 성형하는 제1차 포밍공정 실시수단; 그리고 상기 메인 프레임에 설치하되, 제1차 포밍공정 실시수단 의 다음 위치에서 그 아래 내부의 동력수단으로부터 동력을 전달 받아 회전할 수 있는 수직축4과, 상기 수직축4의 상단에 구비하여 메인 프레임의 상부로 노출되는 하측 다이스 홀더4와, 상기한 하측 다이스 홀더4에 착탈/고정시킬 수 있는 제1차 성형용 하측 다이스4, 상기 수직축4의 직상부에서 거치대에 설치하여 상, 하 승강수단4으로써 상, 하 이동이 가능한 수직 스핀들4, 상기 수직 스핀들4의 하단에 구비한 상측 다이스 홀더4, 상기한 상측 다이스 홀더4에 착탈/고정시킬 수 있는 제2차 성형용 상측 다이스4, 상기한 제2차 성형용 하측 다이스4의 전방에서 별도의 액튜에이터4로써 전, 후진이 가능한 제2차 V홈 성형용 성형툴4로 구성하여 원판소재를 회전시키면서 절개부분을 성형하는 제2차 포밍공정 실시수단; 그리고 상기한 거치대 상에서 상기한 각 실시수단 들의 나열 방향으로 마련된 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 전진/후진이 가능한 습동틀과, 상기 습동틀을 구동 시키기 위해 구동모터로써 회전하는 이송스크류와, 상기 습동틀에 구비하여 제1차 포밍공정 실시수단으로 원판소재를 공급하기 위한 제4차 이송기구와, 상기 습동틀에 구비하여 제1차 포밍공정 실시수단의 원판소재를 제2차 포밍공정 실시수단으로 옮기기 위한 제5차 이송기구와, 상기 습동틀에 구비하여 제2차 포밍공정 실시수단의 원판소재를 밖으로 배출시키기 위한 제6차 이송기구를 포함하는 이송수단; 으로 성형파트를 구성하여 이루어지는 것이다.Characteristic features of the present invention for achieving the above object is a main frame having an arbitrary size and the mounting table 1 made of a cradle supported by a plurality of posts at the top of the main frame; A vertical axis 1 capable of rotating by receiving power from an internal power means below at one side of the main frame, a lower die holder 1 provided at an upper end of the vertical axis 1 and exposed to an upper portion of the main frame, and the lower dice The lower die 1 for the primary incision that can be attached to or detached from the holder 1, a vertical spindle 1 installed on a cradle at the upper portion of the vertical shaft 1, and capable of moving up and down as an up / down lifting means 1, the vertical spindle 1 As a separate actuator 1 from the front of the upper die holder 1 provided at the lower end of the upper die, the upper die 1 for the primary incision that can be attached and detached to the upper die holder 1, and the lower die 1 for the primary incision described above. A first incision process implementation means for making a first incision molding tool capable of moving forward and backward to cut the thickness to an arbitrary depth while rotating the original material; And installed in the main frame, the vertical axis 2 which can be rotated by receiving power from the power means therein at the next position of the first cutting process performing means, and provided on the upper end of the vertical axis 2 to the top of the main frame The lower die holder 2 exposed to the lower die, the lower die for the second incision which can be attached and detached to the lower die holder 2, and the upper and lower elevating means 2 installed on the cradle at the upper portion of the vertical shaft 2. , The vertical spindle 2 capable of moving downward, the upper die holder 2 provided at the lower end of the vertical spindle 2, the upper die 2 for the second incision detachable / fixed to the upper die holder 2, the second car described above It consists of a second incision forming tool 2 that can be moved forward and backward as a separate actuator 2 in front of the lower die 2 for cutting and cuts the thickness to an arbitrary depth while rotating the disc material. Second cutting step carried out means for; And a guide rail provided in the direction of the above-described implementation means on the cradle, a sliding frame capable of moving forward / backward along the guide rail, a transfer screw rotating with a driving motor to drive the sliding frame, and The first conveying mechanism for supplying the raw material to the primary cutting process means provided on the sliding frame, and the disc material of the primary cutting process performing means for the second cutting process provided on the sliding frame And a transport means 1 including a second transport mechanism for transferring to the upper surface and a third transport mechanism provided on the sliding frame to discharge the disc material of the second cutting process execution means to the outside. It is provided in the next position of the cutting part, the main frame having an arbitrary size and as supported by a plurality of posts on the top of the main frame Eojineun mounting base 2; And a vertical axis 3 capable of rotating power received from an internal power means therein at one side of the main frame, a lower die holder 3 provided at an upper end of the vertical axis 3 to be exposed to an upper part of the main frame, and the lower side. Lower die 3 for primary molding, which can be attached to or detached from the die holder 3, a vertical spindle 3 installed on a cradle at an upper portion of the vertical shaft 3, and capable of moving up and down by means of up and down lifting means 3, and the vertical spindle. A separate actuator 3 from the front of the upper die holder 3 provided at the lower end of 3, the upper die 3 for primary molding which can be attached / detached to the upper die holder 3, and the lower die 3 for primary molding described above. A first forming process for forming the incision while rotating the disc material by forming the first V-groove forming tool 3 capable of moving forward and backward; And installed in the main frame, the vertical axis 4 which can be rotated by receiving power from the power means therein at the next position of the first forming process performing means, and provided on the upper end of the vertical axis 4, the upper part of the main frame A lower die holder 4 exposed to the upper die, a lower die 4 for primary molding which can be attached to or detached from the lower die holder 4, and an upper and lower elevating means 4 mounted on a cradle at an upper portion of the vertical shaft 4. , A vertical spindle 4 capable of moving downward, an upper die holder 4 provided at a lower end of the vertical spindle 4, an upper die die 4 for secondary molding that can be attached / removed / fixed to the upper die holder 4, and the second car described above. The second V-shaped forming tool 4 for forming the second V-groove that can be moved forward and backward as a separate actuator 4 in front of the lower die 4 for molding, and the second molding for forming the incision while rotating the disc material It means forming process performed; And a guide rail provided in the direction of the above-described implementation means on the cradle, a sliding frame capable of moving forward / backward along the guide rail, a transfer screw rotating with a driving motor to drive the sliding frame, and Fourth conveying mechanism for supplying the raw material to the primary forming process means provided on the sliding frame, and the second forming process of the raw material of the primary forming process means provided on the sliding frame A conveying means including a fifth conveying mechanism for transferring to the apparatus and a sixth conveying mechanism provided on the sliding frame to discharge the disc material of the second forming process performing means out; It is made by forming a molding part.

도 1은 원판소재와 원판소재를 사용하여 제조한 다단 풀리의 단면도1 is a cross-sectional view of a multi-stage pulley manufactured using a disc material and a disc material

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전체 구성도2 is an overall configuration diagram according to an embodiment of the present invention

도 3은 본 발명의 제1차 절개공정 실시수단의 구성도3 is a configuration diagram of the first cutting process implementing means of the present invention

도 4는 본 발명의 제2차 절개공정 실시수단의 구성도4 is a configuration diagram of the second cutting process implementing means of the present invention

도 5는 본 발명의 제1차 포밍공정 실시수단의 구성도5 is a configuration diagram of the first forming process performing means of the present invention

도 6은 본 발명의 제2차 포밍공정 실시수단의 구성도6 is a configuration diagram of the second forming process performing means of the present invention

도 7은 본 발명의 원판소재 상승 방지용 스톱퍼기구를 보인 구성도Figure 7 is a block diagram showing a stopper mechanism for preventing the rise of the disc material of the present invention

도 8은 본 발명의 이송수단을 보인 구성도8 is a block diagram showing a transport means of the present invention

도 9는 본 발명의 이송수단에 구비된 이송기구를 보인 구성도Figure 9 is a block diagram showing a transport mechanism provided in the transport means of the present invention

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전체 구성도10 is an overall configuration diagram according to another embodiment of the present invention

도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전체 구성도11 is an overall configuration diagram according to another embodiment of the present invention

<도면의 주요 부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

041 : 가이드레일041: guide rail

042 : 습동틀043 : 구동모터042: sliding frame 043: driving motor

044 : 이송 스크류045a : 제1차 이송기구044: feed screw 045a: primary feed mechanism

045b : 제2차 이송기구045c : 제3차 이송기구045b: 2nd transfer mechanism 045c: 3rd transfer mechanism

045d : 제4차 이송기구045e : 제5차 이송기구045d: 4th transport mechanism 045e: 5th transport mechanism

045f : 제6차 이송기구046 : 브라켓045f: 6th feed mechanism 046: bracket

047 : 공압기구048 : 클램핑 헤드047: Pneumatic mechanism 048: Clamping head

049 : 클램핑 핑거150 : 매거진049: Clamping Finger 150: Magazine

051 : 받침판052 : 수직폴051: Supporting Plate 052: Vertical Pole

053 : 승강수단060 : 아이들 롤러053: lifting means 060: idle roller

070 : 스톱퍼기구071 : 스톱퍼070: Stopper mechanism 071: Stopper

100 : 절개파트110 : 설치대1100: cutting part 110: mounting table 1

111 : 메인 프레임112 : 거치대111: main frame 112: holder

113 : 포스트113: Post

120 : 제1차 절개공정 실시수단121 : 수직축1120: means for performing the first cutting process 121: vertical axis 1

122 : 하측 다이스 홀더1123 : 제1차 절개용 하측 다이스1122: lower die holder 1123: lower die 1 for the first incision

124 : 승강수단1125 : 수직 스핀들1124: lifting means 1125: vertical spindle 1

126 : 상측 다이스 홀더1127 : 제1차 절개용 상측 다이스1126: upper die holder 1127: upper die 1 for the first incision

128 : 액튜에이터1129 : 제1차 절개용 성형툴1128: Actuator 1129: 1st incision forming tool 1

130 : 제2차 절개공정 실시수단131 : 수직축2130: means for performing the second incision process 131: vertical axis 2

132 : 하측 다이스 홀더2133 : 제2차 절개용 하측 다이스2132: lower die holder 2133: lower die 2 for the second incision

134 : 승강수단2135 : 수직 스핀들2134: lifting means 2135: vertical spindle 2

136 : 상측 다이스 홀더2137 : 제2차 절개용 상측 다이스2136: upper die holder 2137: upper die 2 for the second incision

138 : 액튜에이터2139 : 제2차 절개용 성형툴2138: Actuator 2139: 2nd incision forming tool 2

140 : 이송수단1200 : 성형파트140: transfer means 1200: forming part

210 : 설치대2220 : 제1차 포밍공정 실시수단210: mounting base 2220: means for performing the first forming process

221 : 수직축3222 : 하측 다이스 홀더3221: vertical axis 3222: lower die holder 3

223 : 제1차 성형용 하측 다이스3224 : 승강수단3223: lower die for primary molding 3224: lifting means 3

225 : 수직 스핀들3226 : 상측 다이스 홀더3225: vertical spindle 3326: upper die holder 3

227 : 제1차 성형용 상측 다이스3228 : 액튜에이터3227: upper die for primary molding 3328: actuator 3

229 : 제1차 성형용 성형툴3230 : 제2차 포밍공정 실시수단229: forming tool for the first molding 3230: means for performing the second forming process

231 : 수직축4232 : 하측 다이스 홀더4231: vertical axis 4232: lower die holder 4

233 : 제2차 성형용 하측 다이스3234 : 승강수단4233: lower die 3234 for secondary molding: lifting means 4

235 : 수직 스핀들4236 : 상측 다이스 홀더4235: vertical spindle 4236: upper die holder 4

237 : 제2차 성형용 상측 다이스4238 : 액튜에이터4237: upper die for the second molding 4238: actuator 4

239 : 제2차 성형용 성형툴4240 : 이송수단2239: second molding tool for forming 4240: transfer means 2

310 : 설치대3340 : 이송수단3310: mounting table 3340: transfer means 3

이하 본 발명의 각 실시 예를 첨부 도면에 따라서 상세히 설명한다.Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예1의 구성에 따른 정면도이다.2 is a front view according to the configuration of the first embodiment of the present invention.

먼저, 선출원 발명에서는 다단 풀리를 제조하기 위한 가장 바람직한 제조 방법으로 써, 제1차 절개공정과, 제2차 절개공정과, 제1차 포밍공정(예비 벨트 홈 성형공정), 제2차 포밍공정(규격 벨트 홈 성형공정)을 거쳐 제조하는 것이며, 이때의 제1차, 제2차 절개공정은 절개파트, 제1차, 제2차 포밍공정은 성형파트로 볼 수 있는 바, 본 발명의 구성은 상기의 제조방법을 실시하기에 적합하다.First, in the prior application, as the most preferable manufacturing method for manufacturing a multi-stage pulley, the first cutting process, the second cutting process, the first forming process (preliminary belt groove forming process), and the second forming process (Standard belt groove forming process), and the first and second cutting processes at this time, the cutting part, the first, and the second forming process can be seen as a forming part, the configuration of the present invention Is suitable for carrying out the above production method.

실시예1Example 1

도 2에서 보듯이 본 발명은 전반부의 절개파트(100)와 후반부의 성형파트(200)로 구별할 수 있다.As shown in FIG. 2, the present invention may be divided into a cutting part 100 in the first half and a molding part 200 in the second half.

또, 상기 절개파트(100)는 도 1에서 보는 바와 같은 원판소재(10)를 1차, 2차에 걸쳐 절개하기 위한 것으로서, 설치를 위한 설치대1(110)와, 제1차 절개공정 실시수단(120)과 제2차 절개공정 실시수단(130)과 이송수단1(140)로 구분된다.In addition, the cutting part 100 is to cut the original material 10 as shown in Figure 1 over the first, second, the mounting table 1 (110) for installation and the first cutting process implementation means Reference numeral 120 is divided into a second cutting process execution means 130 and a transfer means 1 (140).

상기 설치대1(110)는 임의의 크기를 갖는 메인 프레임(111)과, 상기 메인 프레임의 상부에서 복수의 포스트(113)로써 지지된 거치대(112)로 이루어 진다.The mounting table 1 110 is composed of a main frame 111 having an arbitrary size, and a cradle 112 supported by a plurality of posts 113 on the main frame.

그리고 제1차 절개공정 실시수단(120)은 상기 메인 프레임(111)의 일측에서 그 아래 내부의 동력수단으로부터 동력을 전달 받아 회전할 수 있는 수직축1(121)과, 상기 수직축1의 상단에 구비하여 메인 프레임의 상부로 노출되는 하측 다이스 홀더1(122)와, 상기한 하측 다이스 홀더1에 착탈/고정시킬 수 있는 제1차 절개용 하측 다이스1(123), 상기 수직축1의 직상부에서 거치대(112)에 설치하여 상, 하 승강수단1(124)으로써 상, 하 이동이 가능한 수직 스핀들1(125), 상기 수직 스핀들1(125)의 하단에 구비한 상측 다이스 홀더1(126), 상기한 상측 다이스 홀더1(126)에 착탈/고정시킬 수 있는 제1차 절개용 상측 다이스1(127), 그리고 도 3에서 보는 바와 같이 상기한 제1차 절개용 하측 다이스1(123)의 전방에서 별도의 액튜에이터1(128)로써 전, 후진이 가능한 제1차 절개용 성형툴1(129)로 구성되는 것이다.In addition, the first cutting process implementing means 120 is provided at one side of the main frame 111 on a vertical axis 1 121 capable of rotating by receiving power from an internal power means thereunder, and on an upper end of the vertical axis 1. A lower die holder 1 122 exposed to the upper portion of the main frame, a lower die 1 123 for primary incision that can be attached to or detached from the lower die holder 1, and a holder directly above the vertical axis 1. Vertical spindle 1 (125) installed in the (112) and capable of moving up and down as the up and down lifting means 1 (124), the upper die holder 1 (126) provided at the lower end of the vertical spindle 1 (125), In front of the first cut upper die 1 127 that can be attached / removed / fixed to one upper die holder 1 126, and the lower die 1 123 for the first cut as shown in FIG. Primary incision molding tool 1 (which can be moved forward and backward as a separate actuator 1 (128) 129).

그리고 제2차 절개공정 실시수단(130)은 상기 메인 프레임(111)에 설치하되, 제1차 절개공정 실시수단(120)의 다음 위치에서 그 아래 내부의 동력수단으로부터 동력을 전달 받아 회전할 수 있는 수직축2(131)과, 상기 수직축2의 상단에 구비하여 메인 프레임의 상부로 노출되는 하측 다이스 홀더2(132)와, 상기한 하측 다이스홀더2에 착탈/고정시킬 수 있는 제2차 절개용 하측 다이스2(133), 상기 수직축2의 직상부에서 거치대(112)에 설치하여 상, 하 승강수단2(134)으로써 상, 하 이동이 가능한 수직 스핀들2(135), 상기 수직 스핀들2(135)의 하단에 구비한 상측 다이스 홀더2(136), 상기한 상측 다이스 홀더2(136)에 착탈/고정시킬 수 있는 제2차 절개용 상측 다이스2(137), 그리고 도 4에서 보는 바와 같이 상기한 제2차 절개용 하측 다이스2(133)의 전방에서 별도의 액튜에이터2(138)로써 전, 후진이 가능한 제2차 절개용 성형툴2(139)로 구성되는 것이다.And the second cutting process performing means 130 is installed on the main frame 111, it can be rotated by receiving power from the power means therein at the next position of the first cutting process performing means 120 therein. A second incision which can be attached / removed / fixed to the vertical axis 2 131, the lower die holder 2 132 provided at the upper end of the vertical axis 2 and exposed to the upper part of the main frame, and the lower die holder 2 described above. Vertical spindle 2 (135), vertical spindle 2 (135), which is installed on the cradle (112) at the upper portion of the vertical die (2) and the upper and lower lifting means (2,134), and can be moved up and down by the lower die (2,133). The upper die holder 2 (136) provided at the lower end of the upper side), the upper die die 2 (137) for detachment / fixation to the upper die holder 2 (136) described above, and as shown in FIG. Separate actuator 2 (138) in front of one secondary dice 2 (133) for secondary incisions It is composed of a second incision forming tool 2 (139) capable of moving forward, backward.

또 한, 상기 이송수단1(140)은 상기한 거치대(112) 상에서 각 실시수단 들의 나열 방향으로 마련된 가이드 레일(041)과, 상기 가이드 레일을 따라 전진/후진이 가능한 습동틀(042)과, 상기 습동틀(042)을 구동 시키기 위해 구동모터(043)로써 회전하는 이송스크류(044)와, 상기 습동틀(042)에 구비하여 제1차 절개공정 실시수단(120)으로 원판소재를 공급하기 위한 제1차 이송기구(045a)와, 상기 습동틀(042)에 구비하여 제1차 절개공정 실시수단(120)의 원판소재를 제2차 절개공정 실시수단(130)으로 옮기기 위한 제2차 이송기구(045b)와, 상기 습동틀(042)에 구비하여 제2차 절개공정 실시수단(130)의 원판소재를 밖으로 배출시키기 위한 제3차 이송기구(045c)를 포함하여 이루어지는 것이다.In addition, the transfer means 1 (140) is a guide rail (041) provided in the direction of the arrangement of the respective implementation means on the holder 112, a sliding frame (042) capable of moving forward / backward along the guide rail, In order to drive the sliding frame (042) to feed the raw material to the feed screw (044) and the sliding frame (042) to rotate the drive frame (042) and the primary cutting process execution means (120) Secondary for transferring the original material of the primary cutting process execution means 120 in the primary transport mechanism (045a) and the sliding frame (042) for the secondary cutting process execution means (130) It comprises a transfer mechanism (045b) and the third transfer mechanism (045c) provided in the sliding frame (042) for discharging the original material of the second cutting process execution means 130.

또, 상기한 성형파트(200)는 절개가 끝난 원판소재(10)를 1차, 2차에 걸쳐 성형하기 위한 것으로서, 다시 도 2에서 보는 바와 같이 설치를 위한 설치대2(210)와, 제1차 포밍공정 실시수단(220)과 제2차 포밍공정 실시수단(230)과이송수단2(240)로 구분된다.In addition, the forming part 200 is for molding the cut-out original material 10 over the first and second, as shown in Figure 2, the mounting table 2 (210) for installation and the first The second forming process performing means 220, the second forming process performing means 230 and the transfer means 2 (240).

상기 설치대2(210)는 상기 절개파트(100)의 다음 위치에 마련하되, 임의의 크기를 갖는 메인 프레임(111)과, 상기 메인 프레임의 상부에서 복수의 포스트(113)로써 지지된 거치대(112)로 이루어 진다.The mounting table 2 (210) is provided at the next position of the cutting part 100, the main frame 111 having an arbitrary size, and the cradle 112 supported by a plurality of posts 113 in the upper portion of the main frame It is made of).

그리고, 제1차 포밍공정 실시수단(220)은 상기 메인 프레임(211)의 일측에서 그 아래 내부의 동력수단으로부터 동력을 전달 받아 회전할 수 있는 수직축3(221)과, 상기 수직축3의 상단에 구비하여 메인 프레임의 상부로 노출되는 하측 다이스 홀더3(222)와, 상기한 하측 다이스 홀더3에 착탈/고정시킬 수 있는 제1차 성형용 하측 다이스3(223), 상기 수직축3의 직상부에서 거치대(112)에 설치하여 상, 하 승강수단3(224)으로써 상, 하 이동이 가능한 수직 스핀들3(225), 상기 수직 스핀들3(225)의 하단에 구비한 상측 다이스 홀더3(226), 상기한 상측 다이스 홀더3(226)에 착탈/고정시킬 수 있는 제1차 성형용 상측 다이스3(227), 그리고 도 5에서 보는 바와 같이 상기한 제1차 성형용 하측 다이스3(223)의 전방에서 별도의 액튜에이터3(228)로써 전, 후진이 가능한 제1차 V홈 성형용 성형툴3(229)로 구성하여 원판소재(10)를 회전시키면서 절개되었던 부분을 내측으로 눌러 성형하는 것이다.In addition, the first forming process performing means 220 is a vertical axis 3 (221) that can be rotated by receiving power from the power means therein from one side of the main frame 211 and the upper end of the vertical axis 3 A lower die holder 3 222 which is provided and exposed to an upper portion of the main frame, a lower die 3 for primary molding 3 223 that can be attached to and detached from the lower die holder 3, and directly above the vertical axis 3. Vertical spindle 3 (225), which is installed in the cradle 112 and is capable of being moved up and down by the up and down lifting means 3 (224), the upper die holder 3 (226) provided at the lower end of the vertical spindle 3 (225), First die forming upper die 3 (227) that can be attached / removed / fixed to the upper die holder 3 (226), and the front of the first die forming lower die 3 (223) as shown in FIG. For forming the first V-groove that can be moved forward and backward as a separate actuator 3 (228) The tool consists of three 229 by pressing the part that was cut by rotating a circular plate material 10 inwardly to molding.

또, 제2차 포밍공정 실시수단(230)은 상기 메인 프레임(211)에 설치하되, 제1차 포밍공정 실시수단(220)의 다음 위치에서 그 아래 내부의 동력수단으로부터 동력을 전달 받아 회전할 수 있는 수직축4(231)과, 상기 수직축4의 상단에 구비하여 메인 프레임의 상부로 노출되는 하측 다이스 홀더4(232)와, 상기한 하측 다이스홀더4에 착탈/고정시킬 수 있는 제1차 성형용 하측 다이스4(233), 상기 수직축4의 직상부에서 거치대(112)에 설치하여 상, 하 승강수단4(234)으로써 상, 하 이동이 가능한 수직 스핀들4(235), 상기 수직 스핀들4(235)의 하단에 구비한 상측 다이스 홀더4(236), 상기한 상측 다이스 홀더4(236)에 착탈/고정시킬 수 있는 제2차 성형용 상측 다이스4(237), 그리고 도 6에서 보는 바와 같이 상기한 제2차 성형용 하측 다이스4(233)의 전방에서 별도의 액튜에이터4(238)로써 전, 후진이 가능한 제2차 V홈 성형용 성형툴4(239)로 구성하여 원판소재(10)를 회전시키면서 1차 포밍되었던 부분을 재차 포밍하는 것이다.In addition, the second forming process performing means 230 is installed on the main frame 211, and rotates by receiving power from the power means therein at the next position of the first forming process performing means 220. Vertical shaft 4 (231), a lower die holder 4 (232) provided at the upper end of the vertical axis 4 exposed to the upper portion of the main frame, and the first molding that can be attached to or detached from the lower die holder 4 A lower spindle 4 (233), a vertical spindle 4 (235) installed on a holder 112 at an upper portion of the vertical shaft 4 and capable of moving up and down by an upward and downward lifting means 4 (234), and the vertical spindle 4 ( The upper die holder 4 236 provided at the lower end of the 235, the upper die die 4 237 for secondary molding which can be attached / detached to the upper die holder 4 236 described above, and as shown in FIG. From the front of the lower die 4 (233) for secondary molding to a separate actuator 4 (238) I, while the reverse is possible to configure a second molding tools V 4 (239) for rotating the groove-forming disc material 10 to again forming a portion that was the primary forming.

그리고 또, 이송수단2(240)는 상기한 거치대(112) 상에서 상기한 각 실시수단 들의 나열 방향으로 마련된 가이드 레일(041)과, 상기 가이드 레일을 따라 전진/후진이 가능한 습동틀(042)과, 상기 습동틀(042)을 구동 시키기 위해 구동모터(043)로써 회전하는 이송스크류(044)와, 상기 습동틀(042)에 구비하여 제1차 포밍공정 실시수단(220)으로 원판소재를 공급하기 위한 제4차 이송기구(045d)와, 상기 습동틀(042)에 구비하여 제1차 포밍공정 실시수단(220)의 원판소재를 제2차 포밍공정 실시수단(230)으로 옮기기 위한 제5차 이송기구(045e)와, 상기 습동틀(042)에 구비하여 제2차 포밍공정 실시수단(230)의 원판소재를 밖으로 배출시키기 위한 제6차 이송기구(045f)를 포함하는 것이다.In addition, the transfer means 2 (240) is provided with a guide rail (041) provided in the direction of the array of the respective implementation means on the holder 112, the sliding frame (042) capable of moving forward / backward along the guide rail; In order to drive the sliding frame (042), a feed screw (044) rotated by a drive motor (043) and the sliding frame (042) provided in the primary forming process for carrying out the raw material 220 A fifth feed mechanism (045d) to be provided in the sliding frame (042) to transfer the original material of the first forming process performing means (220) to the second forming process implementing means (230). And a sixth transport mechanism (045f) provided in the primary transport mechanism (045e) and the sliding frame (042) for discharging the original material of the second forming process performing means (230).

상기 이송수단1(140), 이송수단2(240)는 도 8에서 보는 바와 같다.The conveying means 1 (140), the conveying means 2 (240) are as shown in FIG.

즉, 구동모터(043)에 의해서 정, 역회전 하는 이송 스크류(044)가 가이드 레일(041)상에 설치되어 있고, 상기 이송 스크류(044)가 정, 역회전 하는데 따라서 습동틀(042)이 상기 가이드 레일(041)1을 따라 전진 및 후진하며, 상기 습동틀(042)에 제1차 이송기구(045a), 제2차 이송기구(045b), 제3차 이송기구(045c)가 탑재되어 있어서 동시에 작동가능 하다.That is, the feed screw (044) forward and reverse rotation by the drive motor (043) is provided on the guide rail (041), and the sliding frame (042) as the feed screw (044) is rotated forward and reverse It moves forward and backward along the guide rail (041) 1, the first transfer mechanism (045a), the second transfer mechanism (045b), the third transfer mechanism (045c) is mounted on the sliding frame (042) It can be operated simultaneously.

또한, 상기한 제1차 이송기구(045a), 제2차 이송기구(045b), 제3차 이송기구(045c)는 도 9에서 보는 바와 같이 습동틀(042)에 고정된 브라켓(046)과, 이 브라켓 상에서 공압기구(047)로써 상, 하 유동이 가능한 클램핑 헤드(048)와, 상기 클램핑 헤드(048)의 하단에서 방사상으로 출몰이 가능한 클램핑 핑거(049)들로 이루어 진다.In addition, the first transfer mechanism (045a), the second transfer mechanism (045b), the third transfer mechanism (045c) is a bracket (046) fixed to the sliding frame (042) as shown in FIG. On the bracket, the clamping head (048) is capable of up and down flow by the pneumatic mechanism (047), and the clamping fingers (049) radially protruding from the lower end of the clamping head (048).

단지, 각각의 제1차 이송기구(045a), 제2차 이송기구(045b), 제3차 이송기구(045c)는 원판소재의 직경이 달라지는데 따라서 클램핑 핑거(049)의 내경이 달라진다.However, each of the primary feed mechanism 045a, the secondary feed mechanism 045b, and the third feed mechanism 045c has an inner diameter of the clamping finger 049 as the diameter of the disc material varies.

상기와 같은 실시예1의 구성에서 다음의 보조기구 들이 추가된다.In the configuration of Embodiment 1 as described above, the following auxiliary mechanisms are added.

즉, 상기한 하측 다이스3(223), 하측 다이스4(233)의 후방에는 도 4 내지 도 6에서 보는 바와 같이 각각의 성형 툴들에 의해서 발생하는 가압력을 받쳐주기 위한 아이들 롤러(060)를 필요 시 선택적으로 하나씩 마련할 수 있다.That is, when the idle roller 060 for supporting the pressing force generated by each of the molding tools is needed at the rear of the lower die 3 223 and the lower die 4 233 as shown in FIGS. 4 to 6. Optionally, one can be provided.

또 하측 다이스들(123)(133)(223)(233)의 측편에는 절개 또는 성형 된 원판소재가 각각의 상측 다이스를 따라 올라가는 것을 방지하기 위하여 도 7에서 보는 바와 같은 진퇴식 스톱퍼(071)를 선택적으로 구비할 수 있으며, 이는 별도의 동력으로 작동하는 스톱퍼기구(070)에 의해 작동하는 것이다.In addition, on the side of the lower dies 123, 133, 223 and 233, a retractable stopper 071 as shown in FIG. 7 is used to prevent the cut or formed disc material from rising along each upper die. It may optionally be provided, which is operated by a stopper mechanism 070 that operates with a separate power.

그리고 상기한 설치대1(110) 및 설치대2(210)의 앞에는 각각의 제1차 이송기구(045a) 및 제4차 이송기구(045d)가 원판소재를 공급 받을 수 있도록 원판소재 공급용 매거진(150)을 구비한다.And in front of the mounting table 1 (110) and the mounting table 2 (210) each of the first feed mechanism (045a) and the fourth feed mechanism (045d) so that the raw material can be supplied with the raw material magazine (150) ).

이때의 원판소재 공급용 매거진(150)은 통상적이고 널리 사용하는 소재 공급수단을 용응한것으로 써, 회전이 가능한 받침판(051)과, 받침판상에서 방사상으로 다수 입설 하되 원판소재 들을 끼워서 적층할 수 있도록 세워진 수직폴(052), 그리고 상기 받침판(051)을 회전시키기 위한 회전구동수단(도시하지 않았음)과, 받침판(051)을 상, 하 승강 시키기 위한 받침판 승강수단(053)을 가진다.At this time, the raw material supply magazine 150 is made to accommodate the usual and widely used material supply means, rotatable base plate (051), and a plurality of radially placed on the base plate, but built to be stacked by sandwiching the raw material A vertical pole (052), and the rotary drive means (not shown) for rotating the support plate (051), and the support plate lifting means (053) for raising and lowering the support plate (051).

도면 중 미 설명 부호 170은 원판소재 배출용 컨베이어이다.Reference numeral 170 in the drawings is a conveyor for discharging the raw material.

다음은 상기와 같이 구성된 실시예1의 작동상태를 설명한다.The following describes the operating state of the first embodiment configured as described above.

먼저, 절개파트(100)에서의 작동이다.First, the operation in the cutting part 100.

1차적으로 원판소재 공급용 매거진(150)에 장착된 원판소재(10)는 이송수단1(140)의 제1차 이송기구(045a)에 의해 제1차 절개공정 실시수단(120)으로 보내지고, 제1차 절개공정 실시수단(120)에서 제1차 절개공정이 끝난 후에는 다시 제2차 절개공정 실시수단(130)으로 보내지며, 제2차 절개공정이 끝난 후에는 제3차 이송기구(045c)에 의해서 다음의 공정(성형파트)으로 옮겨지게 된다.The raw material 10 mounted on the raw material supply magazine 150 is sent to the first cutting process performing means 120 by the first transfer mechanism 045a of the transfer means 1 (140). After the first incision process is completed, the first incision process means 120 is sent to the second incision process means 130, and after the second incision process is finished, the third transport mechanism (045c) is transferred to the next step (molding part).

즉, 제1차 절개공정 실시수단(120)에서는 이 준비된 원판소재(10)를 도 3에서 보는 바와 같이 1차 절개용 상, 하 다이스1(123)(127)로써 1차 파지부(10d)까지물리고, 그 상, 하 다이스를 회전시킨 상태에서 절개날(129a)과 이 절개날의 좌, 우로 안내면(129a)을 가진 제1차 절개용 성형툴1(129)로써 가압하여 두께를 절개하되, 제1차 절개선(10c)까지 절개하는 것이다.That is, in the first cutting process performing means 120, the prepared original material 10 is shown as a first cutting upper and lower dice 1 (123, 127) as shown in FIG. While cutting the upper and lower dies by pressing the first cutting tool 1 (129) having a cutting blade (129a) and a guide surface (129a) to the left and right of the cutting blade to cut the thickness. To the first incision 10c.

이어서 제2차 이송기구(045b)에 의해 제2차 절개공정으로 보내진다.Subsequently, it is sent to the 2nd cutting process by the 2nd feed mechanism 045b.

그리고 제2차 절개공정 실시수단(130)에서는 1차 절개된 원판소재(10)를 도 4에서 보는 바와 같이 2차 절개용 상, 하 다이스2(133)(137)로써 2차 파지부(10d)까지 물리고, 그 상, 하 다이스를 회전시킨 상태에서 절개날(139a)과 이 절개날의 좌, 우로 안내면(139b)을 가진 제2차 절개용 성형툴(139)로써 가압하여 두께를 절개하되, 절개 한계선(10b)까지 절개하는 것이다.In the second cutting process execution means 130, the primary cutting material 10 as the first cut upper and lower dies 2 (133, 137) for secondary cutting as shown in Figure 4 (10d) In the state of rotating the upper and lower dies, and pressurizing with a second incision forming tool 139 having a cutting blade 139a and a guide surface 139b to the left and right sides of the cutting blade. , To the incision limit line 10b.

제2차 절개공정이 끝나면 제3차 이송기구(045c)가 제2차 절개공정 실시수단(130)으로부터 다음의 위치로 원판소재를 배출시킨다.After the second cutting process is finished, the third feed mechanism 045c discharges the disc material from the second cutting process performing means 130 to the next position.

다음은 성형파트(200)의 작동이다.Next is the operation of the forming part 200.

앞에서의 절개파트(100)를 마친 원판소재(10)는 역시 또 다른 원판소재 공급용 매거진2(150)에 장착된 상태로 성형파트(200)의 제1차 포밍공정 실시수단(220)의 앞에 마련된다.After finishing the cutting part 100, the base material 10 is in front of the first forming process performing means 220 of the forming part 200 in the state of being mounted on another disc material supplying magazine 2 (150). To be prepared.

그리고 상기 원판소재 공급용 매거진2(150)에 장착된 원판소재(10)는 이송수단2(240)의 제4차 이송기구(045d)에 의해 제1차 포밍공정 실시수단(220)으로 보내지고, 제1차 포밍공정 실시수단(220)에서 제1차 포밍공정이 끝난 후에는 제5차 이송기구(045e)에 의해 다시 제2차 포밍공정 실시수단(230)으로 보내지며, 제2차 포밍공정이 이루어져 다단 풀리가 성형완료 된 후에는 제6차 이송기구(045f)에 의해서 다음의 공정(포장 등)을 위해 옮겨지게 된다.And the disc material 10 mounted on the disc material supply magazine 2 (150) is sent to the first forming process performing means 220 by the fourth feed mechanism (045d) of the transfer means 2 (240) After the first forming process is finished in the first forming process performing means 220, the second forming process is sent back to the second forming process performing means 230 by the fifth conveying mechanism 045e. After the process is completed and the multistage pulley is completed, the sixth transfer mechanism (045f) is moved for the next process (packing, etc.).

즉, 제1차 포밍공정 실시수단(220)에서는 제2차 절개공정이 끝난 원판소재(10)를 도 5에서 보는 바와 같이 제1차 성형용 상, 하 다이스3(223)(227)으로써 3차 파지부(10e)까지 물리고, 도 5에서 보는 바와 같이 그 상, 하 다이스를 회전시킨 상태에서 한 쌍의 예비 벨트 홈 성형부(229a)를 가진 제1차 성형용 성형툴(229)로 써 가압하되, 두께의 절개로 인해 발생한 원통부의 내경이 상기한 상, 하 다이스3(223)(227)의 원통면(223a)(227a)에 닿을 때까지 가압하여 상기한 좌, 우 원통부에 예비 벨트 홈이 성형 되도록 하는 것이다.That is, in the first forming process implementing means 220, the first and second dies 3 223 and 227 for the primary molding material as shown in FIG. As the primary gripping portion 10e, as shown in Fig. 5, as the upper and lower dies rotated, the first molding tool 229 having a pair of spare belt groove forming portions 229a is used. Pressurize, but press until the inner diameter of the cylindrical portion generated due to the thickness incision reaches the cylindrical surfaces 223a and 227a of the upper and lower dice 3 (223) and 227, and the left and right cylindrical portions are The belt groove is to be molded.

이어서, 제5차 이송기구(045e)에 의해서 제2차 포밍공정 실시수단(230)으로 넘겨진다.Subsequently, it is passed to the 2nd forming process execution means 230 by the 5th conveyance mechanism 045e.

제2차 포밍공정 실시수단(230)에서는 상기 제1차 포밍공정 실시수단(220)에서 예비 벨트 홈 성형공정을 거친 원판소재(10)를 도 6에서 보는 바와 같이 둘레에 가이드부(233a)(237a)를 가진 규격 벨트 홈 성형용 상, 하 다이스4(233)(237)로써 4차 파지부(10f)까지 물리고, 그 상, 하 다이스4(233)(237)를 회전시킨 상태에서 한 쌍의 규격 벨트 홈 성형부(239a)를 가진 제4차 성형용 성형툴(239)로 써 가압하되, 제1차 포밍공정 실시수단에서 성형 된 원통부의 내경이 상, 하 다이스4(233)(237)의 가이드부(233a)(237a)에 닿을 때까지 가압 성형하여 다단 풀리 제품을 완성하는 것이다.In the second forming process performing means 230, the guide material 233a (circumferentially as shown in FIG. 6) of the original material 10 which has undergone the preliminary belt groove forming process in the first forming process performing means 220 ( A pair of the upper and lower dice 4 (233, 237) is rotated by the upper and lower dice 4 (233, 237) for forming the belt belt groove having the size 237a, and the upper and lower dice 4 (233, 237) are rotated. Pressurized using a fourth molding tool 239 having a belt groove forming part 239a of the upper and lower dies 4 (233) (237). Press molded until it reaches the guide portion 233a (237a) of the) to complete the multi-stage pulley product.

이후, 제6차 이송기구(045f)로써 다음 공정으로 배출된다.Thereafter, it is discharged to the next step by the sixth transport mechanism 045f.

실시예2Example 2

실시예2에서의 중요한 점은 절개파트(100) 또는 성형파트(200) 중에서 어느 하나만을 설치한 후, 각각의 실시수단에서 필요한 상, 하 다이스만을 교체 설치하여 생산하고자 하는 수량 전체를 일괄적으로 절개작업을 실시하고, 이어서 성형수단을 일괄적으로 실시하여 다단 풀리를 생산하는 것이다.An important point in Embodiment 2 is to install only one of the cutting part 100 or the molding part 200, and then install only the upper and lower dies required by each implementing means to collectively produce the entire quantity to be produced. The cutting operation is performed, and then the molding means is collectively produced to produce a multistage pulley.

예컨대, 도 10에서 보는 바와 같이 절개파트(100) 만을 구비한 경우이다.For example, as shown in FIG. 10, only the cutting part 100 is provided.

이 때는 절개파트(100)의 제1차 절개공정 실시수단(120)과 제2차 절개공정 실시수단(130)을 통해서 가공하고자 하는 수량의 원판소재(10)를 모두 절개한다.In this case, both the primary material 10 of the quantity to be processed is cut through the first cutting process performing means 120 and the second cutting process performing means 130 of the cutting part 100.

이어서, 제1차 절개공정 실시수단(120)의 상, 하측 다이스 홀더1(122)(126)에는 제1차 포밍공정 실시수단(220)에서 사용하는 제1차 포밍공정 실시용 상, 하 다이스3(223)(227)를 장착하고(도 5의 구성 참조), 제2차 절개공정 실시수단(130)의 상, 하측 다이스 홀더2(132)(136)에는 제2차 포밍공정 실시수단(230)에서 사용하는 제2차 포밍공정 실시용 상, 하 다이스4(233)(237)를 장착한 후(도 6의 구성 참조), 각각 제1차 포밍공정과, 제2차 포밍공정을 실시할 수 있게 되며, 이와 같이 절개작업과 포밍작업을 따로 실시하여 완성된 다단 풀리를 생산하는 것이다.Subsequently, the upper and lower dice holders 1 and 122 of the primary cutting process execution means 120 are used to perform the primary forming process to be used in the primary forming process implementation means 220. 3 (223, 227) (see the configuration in Fig. 5), the second die cutting process means 130, the upper and lower die holders 2 (132, 136) of the second forming process performing means ( After attaching the upper and lower dice 4 233 and 237 for the second forming process used in 230 (refer to the configuration in FIG. 6), the first forming process and the second forming process are performed, respectively. In this way, it is possible to produce the finished multi-stage pulley by performing the cutting and forming work separately.

그리고 절개파트(100)에 마련된 이송수단1(140)의 제1차 이송기구(045a)와, 제2차 이송기구(045b)와, 제3차 이송기구(045c)는 그 각각의 클램핑 핑거(049)들 내경을 조절하여 각각 제4차 이송기구(045d)와, 제5차 이송기구(045e)와, 제6차 이송기구(045f)의 역할을 수행할 수 있도록 하고, 각각의 다이스 후방에 마련된 아이들 롤러(060)는 그 앞부분의 다이스에 적절한 롤러로 교체하여 원활한 작업이 되도록 해야 함은 물론이다.In addition, the first conveying mechanism 045a, the second conveying mechanism 045b, and the third conveying mechanism 045c of the conveying means 1 140 provided in the cutting part 100 have their respective clamping fingers ( 049) to adjust the inner diameter so as to serve as the fourth feed mechanism (045d), the fifth feed mechanism (045e), and the sixth feed mechanism (045f), respectively, behind each die. Of course, the idle roller 060 is to be replaced by a roller suitable for the die of the front portion to be a smooth operation.

이는 시설물 설치장소가 협소하고 시설물에 대한 투자비용이 넉넉치 못할 때 매우 적당하다.This is very appropriate when the installation site is small and the investment for the facility is not sufficient.

실시예3Example 3

실시예3에서는 다단 풀리의 제조를 위해서 제1차 절개공정 실시수단(120)과, 제2차 절개공정 실시수단(130)과, 제1차 포밍공정 실시수단(220)과, 제2차 포밍공정 실시수단(230)을 차례로 실시하되, 절개파트와 성형파트를 따로 구분하지 않고 하나의 시스템에서 전체 공정을 실시하여 단번에 완성된 다단 풀리를 생산하고자 하는 것이다.In Example 3, the first cutting process execution means 120, the second cutting process execution means 130, the primary forming process execution means 220, and the second forming for manufacturing the multi-stage pulley Process implementation means 230, but in order to perform the entire process in one system without separating the cutting part and the molding part to produce a multi-stage pulley completed at once.

이와 같은 실시예3의 구성은 도 11에서 보는 바와 같이 구성된다.The configuration of the third embodiment is configured as shown in FIG.

전체 설치를 위한 하나의 설치대3(310)와, 제1차 절개공정 실시수단(120)과, 제2차 절개공정 실시수단(130)과, 제1차 포밍공정 실시수단(220)과, 제2차 포밍공정 실시수단(230)과, 이송수단3(340)으로 구분된다.One mounting table 3 310 for the whole installation, the first cutting process execution means 120, the second cutting process execution means 130, the first forming process execution means 220, and the first The secondary forming process is carried out by means 230, and the transfer means 3 (340).

상기 설치대3(310)는 제1차 절개공정 실시수단(120)과, 제2차 절개공정 실시수단(130)과, 제1차 포밍공정 실시수단(220)과, 제2차 포밍공정 실시수단(230)과, 이송수단3(340)을 일렬로 맞추어 모두 설치하여야 하기 때문에 앞에서의 실시예1 및 실시예2에서 사용하는 메인 프레임보다 가로로 길어 더 큰 공간을 확보해야 한다.The mounting table 3 310 includes a first cutting process performing means 120, a second cutting process performing means 130, a first forming process performing means 220, and a second forming process performing means. Since the 230 and the transfer means 3 340 must be installed in line, all of them must be horizontally longer than the main frame used in the first and second embodiments to secure a larger space.

상기 제1차 절개공정 실시수단(120)과 제2차 절개공정 실시수단(130)은 실시예1의 절개파트에서의 실시수단 들과 같은 구성이고, 제1차 포밍공정 실시수단(220)과 제2차 포밍공정 실시수단(230)은 실시예1의 성형파트에서의 실시수단 들과 같은 구성이다.The first cutting process execution means 120 and the second cutting process execution means 130 have the same configuration as the implementation means in the cutting part of Embodiment 1, and the first forming process execution means 220 and The second forming process performing means 230 is the same as the implementing means in the forming part of the first embodiment.

이송수단3(340)은 상기한 거치대(112) 상에서 상기한 각 실시수단 들의 나열 방향으로 마련된 가이드 레일(041)과, 상기 가이드레일을 따라 전진/후진이 가능한 습동틀(042)과, 상기 습동틀(042)을 구동 시키기 위해 구동모터(043)로써 회전하는 이송스크류(044)까지의 구성은 앞에서의 실시 예와 같다.The transfer means 3 (340) is a guide rail (041) provided in the direction of the alignment of the respective implementation means on the holder (112), a sliding frame (042) capable of moving forward / backward along the guide rail, and the wet The configuration up to the feed screw (044) rotated by the drive motor (043) to drive the copper frame (042) is the same as the previous embodiment.

그러나 상기 습동틀(042)에 구비하여 제1차 절개공정 실시수단(120)으로 원판소재를 공급하기 위한 제1차 이송기구(045a)와, 상기 습동틀(042)에 구비하여 제1차 절개공정 실시수단(120)의 원판소재를 제2차 절개공정 실시수단(130)으로 옮기기 위한 제2차 이송기구(045b)와, 상기 습동틀(042)에 구비하여 제2차 절개공정 실시수단(130)의 원판소재를 제1차 포밍공정 실시수단(220)으로 옮기기 위한 제3차 이송기구(045c)와, 상기 습동틀(042)에 구비하여 제1차 포밍공정 실시수단(220)의 원판소재를 제2차 포밍공정 실시수단(230)으로 옮기기 위한 제5차 이송기구(045e)와, 상기 습동틀(042)에 구비하여 제2차 포밍공정 실시수단(230)의 원판소재를 밖으로 배출시키기 위한 제6차 이송기구(045f)를 모두 한꺼번에 포함하는 구성이 특징이다.However, the primary feed mechanism (045a) for supplying the raw material to the primary cutting process execution means 120 provided in the sliding frame (042), and the primary cutting provided in the sliding frame (042) A second transfer mechanism (045b) for transferring the original material of the process execution means (120) to the second cutting process execution means (130), and the sliding frame (042) to provide a second cutting process execution means ( The original material of the primary forming process carrying means 220 provided in the third conveying mechanism (045c) and the sliding frame (042) for transferring the original material of 130 to the primary forming process carrying means 220 A fifth feed mechanism (045e) for transferring the material to the second forming process performing means 230 and the sliding frame (042) provided to discharge the original material of the second forming process performing means 230 The sixth transport mechanism (045f) for the purpose of including all at once.

상기와 같은 실시예3의 구성에서도 다음의 보조기구 들이 추가된다.In the configuration of Embodiment 3 as described above, the following auxiliary mechanisms are added.

즉, 상기한 하측 다이스3(223), 하측 다이스4(233)의 후방에는 도 4 내지 도6에서 보는 바와 같이 각각의 성형 툴들에 의해서 발생하는 가압력을 받쳐주기 위한 아이들 롤러(060)를 필요에 따라 선택적으로 하나씩 마련할 수 있고, 또 이들 하측 다이스1(123), 하측 다이스2(133), 하측 다이스3(223), 하측 다이스4(233)의 측편에는 절개 또는 성형 된 원판소재가 각각의 상측 다이스를 따라 올라가는 것을 방지하기 위하여 도 7에서 보듯이 진퇴식 스톱퍼(071)를 구비하는 스톱퍼기구(070)를 필요에 따라 하나씩 마련할 수 있다.That is, as shown in FIGS. 4 to 6, the idle roller 060 for supporting the pressing force generated by the respective molding tools is required at the rear of the lower dice 3 223 and the lower dice 4 233. According to the present invention, one side of the lower die 1 (123), the lower die 2 (133), the lower die 3 (223), and the lower die 4 (233) are cut or formed on each side. In order to prevent the rise along the upper die, as shown in FIG. 7, stopper mechanisms 070 including the retractable stopper 071 may be provided one by one as necessary.

그리고 상기한 설치대3(310)의 앞에는 제1차 이송기구(045a)가 원판소재를 공급 받을 수 있도록 원판소재 공급용 매거진(150)을 구비한다.And in front of the mounting table 3 (310) is provided with a magazine material supply magazine 150 so that the primary transport mechanism (045a) can be supplied with the original material.

이와 같이 구성된 실시예3은 공간확보가 충분할 때, 전 공정을 일괄적으로 자동화 할 수 있다는 점에서 유리하다.Embodiment 3 configured as described above is advantageous in that the entire process can be automated at once when space is secured.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명은 원판소재의 두께를 절개하는 절개과정에 적합한 1, 2차 절개수단과, 절개된 원통부를 벨트 홈의 모양이 되도록 성형하는 1, 2차의 성형수단을 일직선상에 연속하여 배치하고, 각각의 절개수단 및 성형수단 사이에 마련된 채 왕복이동 하는 복수의 소재 이송수단을 마련한 후, 각 단계를 일괄적으로 운반하도록 단일 규모의 소재 이송수단을 구비하였기 때문에 전체 제조공정을 자동화 시킬 수 있도록 하는데 있다.The present invention as described in detail above, the first and second cutting means suitable for the cutting process for cutting the thickness of the disc material, and the primary and secondary forming means for molding the cut cylindrical portion in the shape of a belt groove in a straight line Since a plurality of material conveying means, which are arranged in series and reciprocated while being provided between the respective cutting means and the forming means, are provided, a single-scale material conveying means is provided to convey each step collectively. To automate it.

특히, 절개파트(100)와, 성형파트(200)를 구분하여 각각 마련할 수도 있고, 이들 중 하나만을 구비한 후, 절개에 필요한 제1차, 제2차 절개공정 실시수단 들또는 성형에 필요한 제1차, 제2차 포밍공정 실시수단 들을 교체하면서 사용할 수도 있어 편리하다.In particular, the cutting part 100 and the molding part 200 may be separately provided and separately provided, and after having only one of them, the first and second cutting process implementing means required for cutting or necessary for molding It is also convenient because it can be used while replacing the means for implementing the first and second forming processes.

뿐만 아니라 각각의 절개공정 실시수단 및 성형공정 실시수단에서 사용하는 상, 하 다이스들을 교체할 수 있기 때문에 다른 크기의 다단 풀리를 제조하기에 용이하다.In addition, it is easy to manufacture a multi-stage pulley of different sizes because the upper and lower dice used in each cutting process execution means and molding process execution means can be replaced.

그 외에도 본 발명의 장치는 모양이 다른 상, 하 다이스들로 교체할 수 있으므로 본 발명에서 예를 들어 설명한 다단 풀리가 아니라도 절개, 절곡, 포밍 등의 작업이 필요한 원통제품에 모두 적용할 수 있는 호환성을 가진다.In addition, since the device of the present invention can be replaced with upper and lower dies having different shapes, the present invention can be applied to both cylindrical products requiring work such as cutting, bending, and forming, even without the multi-stage pulley described in the present invention. Has compatibility.

Claims (13)

임의의 크기를 갖는 메인 프레임(111)과, 상기 메인 프레임의 상부에서 복수의 포스트(113)로써 지지된 거치대(112)로 이루어지는 설치대1(110);A mounting table 1 (110) consisting of a main frame (111) having an arbitrary size and a cradle (112) supported by a plurality of posts (113) at the top of the main frame; 상기 설치대1 상에 설치하되, 원판소재(10)를 물릴 수 있는 상, 하측 다이스(123)(127)와 제1차 절개용 성형툴1(129)를 구비하여 원판소재(10)를 회전시키면서 임의의 깊이까지 그 두께를 절개하는 제1차 절개공정 실시수단(120);It is installed on the mounting table 1, provided with the upper and lower dice (123, 127) and the primary cutting tool 1 (129) capable of biting the disc material 10 while rotating the disc material 10 First incision processing means 120 for cutting the thickness to an arbitrary depth; 그리고 상기 설치대상에 설치하되, 원판소재(10)를 물릴 수 있는 상, 하측 다이스(133)(137)와 제1차 절개용 성형툴2(139)를 구비하여 원판소재(10)를 회전시키면서 임의의 깊이까지 그 두께를 절개하는 제2차 절개공정 실시수단(130); 및 이송수단1(140);으로써 절개파트(100)를 구성하고,And installed on the installation target, provided with the upper and lower dice 133, 137 and the primary cutting tool 2 (139) capable of biting the disc material 10 while rotating the disc material 10 Second incision processing means 130 for cutting the thickness to an arbitrary depth; And a transportation means 1 (140); to configure the cutting part 100, 상기 절개파트(100)의 다음 위치에 마련하되, 임의의 크기를 갖는 메인 프레임(211)과, 상기 메인 프레임의 상부에서 복수의 포스트(213)로써 지지된 거치대(212)로 이루어지는 설치대2(210);It is provided at the next position of the cutting part 100, the mounting frame 2 (210) consisting of a main frame 211 having an arbitrary size, and a cradle 212 supported by a plurality of posts 213 at the top of the main frame. ); 상기 설치대2 상에 설치하되, 원판소재(10)를 물릴 수 있는 상, 하측 다이스(223)(227)와 제1차 성형용 성형툴3(229)를 구비하여 원판소재(10)를 회전시키면서 임의의 깊이까지 그 두께를 절개하는 제1차 절개공정 실시수단(220);It is installed on the mounting table 2, provided with the upper and lower dice 223, 227 and the primary molding tool 3 (229) capable of biting the disc material 10 while rotating the disc material 10 First cutting process implementing means (220) for cutting the thickness to an arbitrary depth; 그리고 상기 설치대상에 설치하되, 원판소재(10)를 물릴 수 있는 상, 하측 다이스(233)(237)와 제2차 성형용 성형툴4(239)를 구비하여 원판소재(10)를 회전시키면서 임의의 깊이까지 그 두께를 절개하는 제1차 절개공정 실시수단(230); 및 이송수단2(240);으로 성형파트(200)를 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 다단 풀리 제조장치.And installed on the installation target, provided with the upper and lower dies 233, 237 and the second molding tool 4 (239) capable of biting the disc material 10 while rotating the disc material 10 A first cutting process implementing means 230 for cutting the thickness to an arbitrary depth; And conveying means 2 (240); Multi-stage pulley manufacturing apparatus, characterized in that by forming a forming part 200. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기한 제1차 절개공정 실시수단(120)은 상기 메인 프레임(111)의 일측에서 그 아래 내부의 동력수단으로부터 동력을 전달 받아 회전할 수 있는 수직축1(121)과, 상기 수직축1의 상단에 구비하여 메인 프레임의 상부로 노출되는 하측 다이스 홀더1(122)와, 상기한 하측 다이스 홀더1에 착탈/고정시킬 수 있는 제1차 절개용 하측 다이스1(123), 상기 수직축1의 직상부에서 거치대(112)에 설치하여 상, 하 승강수단1(124)으로써 상, 하 이동이 가능한 수직 스핀들1(125), 상기 수직 스핀들1(125)의 하단에 구비한 상측 다이스 홀더1(126), 상기한 상측 다이스 홀더1(126)에 착탈/고정시킬 수 있는 제1차 절개용 상측 다이스1(127), 상기한 제1차 절개용 하측 다이스1(123)의 전방에서 별도의 액튜에이터1(128)로써 전, 후진이 가능한 제1차 절개용 성형툴1(129)로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 다단 풀리 제조장치.The first cutting process performing means 120 is a vertical axis 1 (121) which can rotate by receiving power from the power means therein from one side of the main frame 111 and the upper end of the vertical axis 1 A lower die holder 1 122 provided at the upper portion of the main frame, a lower die 1 123 for primary cutting that can be attached to or detached from the lower die holder 1, and an upper portion of the vertical axis 1. Vertical spindle 1 (125) which is installed on the cradle 112 and is capable of being moved up and down as the up and down lifting means 1 (124), the upper die holder 1 (126) provided at the lower end of the vertical spindle 1 (125), A separate actuator 1 (128) in front of the first cut upper die 1 (127), which can be attached to or detached from the upper die holder 1 (126), and the lower die 1 (123) for the first cut. It is composed of the first incision forming tool 1 (129) capable of moving forward, backward The apparatus for producing a multi-stage pulley to. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기한 제2차 절개공정 실시수단(130)은 상기 메인 프레임(111)에 설치하되,제1차 절개공정 실시수단(120)의 다음 위치에서 그 아래 내부의 동력수단으로부터 동력을 전달 받아 회전할 수 있는 수직축2(131)과, 상기 수직축2의 상단에 구비하여 메인 프레임의 상부로 노출되는 하측 다이스 홀더2(132)와, 상기한 하측 다이스 홀더2에 착탈/고정시킬 수 있는 제2차 절개용 하측 다이스2(133), 상기 수직축2의 직상부에서 거치대(112)에 설치하여 상, 하 승강수단2(134)으로써 상, 하 이동이 가능한 수직 스핀들2(135), 상기 수직 스핀들2(135)의 하단에 구비한 상측 다이스 홀더2(136), 상기한 상측 다이스 홀더2(136)에 착탈/고정시킬 수 있는 제2차 절개용 상측 다이스2(137), 상기한 제2차 절개용 하측 다이스2(133)의 전방에서 별도의 액튜에이터2(138)로써 전, 후진이 가능한 제2차 절개용 성형툴2(139)로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 다단 풀리 제조장치.The second cutting process performing means 130 is installed on the main frame 111, and rotates by receiving power from the power means therein at the next position of the first cutting process performing means 120. A second incision capable of attaching / detaching / fixing the vertical axis 2 (131), the lower die holder 2 (132) provided at the upper end of the vertical axis 2 and exposed to the upper portion of the main frame, and the lower die holder (2). A lower spindle 2 (133), a vertical spindle 2 (135), which is installed on a holder 112 at an upper portion of the vertical shaft 2, and which can be moved up and down by an upward and downward lifting means 2 (134), and the vertical spindle 2 ( The upper die holder 2 (136) provided at the lower end of the 135), the upper die die 2 (137) for detachable / fixed to the upper die holder 2 (136) described above, the second incision for A second vehicle capable of moving forward and backward with a separate actuator 2 (138) in front of the lower die 2 (133). Dogs multistage pulley manufacturing apparatus, it characterized in that the forming tool consists of two hayeoseo 139. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기한 이송수단1(140)는 상기한 거치대(112) 또는 거치대(212) 상에서 상기한 각 실시수단 들의 나열 방향으로 마련된 가이드 레일(041)과, 상기 가이드 레일을 따라 전진/후진이 가능한 습동틀(042)과, 상기 습동틀(042)을 구동 시키기 위해 구동모터(043)로써 회전하는 이송스크류(044)와, 상기 습동틀(042)에 구비한 제1차 이송기구(045a), 제2차 이송기구(045b), 제3차 이송기구(045c)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 다단 풀리 제조장치.The transfer means 1 (140) is a guide rail (041) provided in the direction of the alignment of the respective implementation means on the holder (112) or holder (212) and the sliding frame capable of moving forward / backward along the guide rail (042), a transfer screw (044) rotated by a drive motor (043) to drive the sliding frame (042), and the first transfer mechanism (045a), the second provided in the sliding frame (042) Multi-stage pulley manufacturing apparatus comprising a secondary feed mechanism (045b), the third transfer mechanism (045c). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기한 제1차 포밍공정 실시수단(220)은 상기 메인 프레임(211)의 일측에서 그 아래 내부의 동력수단으로부터 동력을 전달 받아 회전할 수 있는 수직축3(221)과, 상기 수직축3의 상단에 구비하여 메인 프레임의 상부로 노출되는 하측 다이스 홀더3(222)와, 상기한 하측 다이스 홀더3에 착탈/고정시킬 수 있는 제1차 성형용 하측 다이스3(223), 상기 수직축3의 직상부에서 거치대(112)에 설치하여 상, 하 승강수단3(224)으로써 상, 하 이동이 가능한 수직 스핀들3(225), 상기 수직 스핀들3(225)의 하단에 구비한 상측 다이스 홀더3(226), 상기한 상측 다이스 홀더3(226)에 착탈/고정시킬 수 있는 제1차 성형용 상측 다이스3(227), 상기한 제1차 성형용 하측 다이스3(223)의 전방에서 별도의 액튜에이터3(228)로써 전, 후진이 가능한 제1차 V홈 성형용 성형툴3(229)로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 다단 풀리 제조장치.The first forming process performing means 220 is a vertical axis 3 (221) that can be rotated by receiving power from the power means therein from one side of the main frame 211 and the upper end of the vertical axis 3 A lower die holder 3 222 which is provided and exposed to an upper portion of the main frame, a lower die 3 for primary molding 3 223 that can be attached to and detached from the lower die holder 3, and directly above the vertical axis 3. Vertical spindle 3 (225), which is installed in the cradle 112 and is capable of being moved up and down by the up and down lifting means 3 (224), the upper die holder 3 (226) provided at the lower end of the vertical spindle 3 (225), A separate actuator 3 (228) in front of the primary die upper die 3 (227) and the primary die lower die 3 (223), which can be attached to or detached from the upper die holder 3 (226). ), Consisting of the forming tool 3 (229) for forming the first V-groove that can be moved forward and backward. Multi-stage pulley manufacturing apparatus made with gong. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기한 제2차 포밍공정 실시수단(230)은 상기 메인 프레임(211)에 설치하되, 제1차 포밍공정 실시수단(220)의 다음 위치에서 그 아래 내부의 동력수단으로부터 동력을 전달 받아 회전할 수 있는 수직축4(231)과, 상기 수직축4의 상단에 구비하여 메인 프레임의 상부로 노출되는 하측 다이스 홀더4(232)와, 상기한 하측 다이스홀더4에 착탈/고정시킬 수 있는 제1차 성형용 하측 다이스4(233), 상기 수직축4의 직상부에서 거치대(112)에 설치하여 상, 하 승강수단4(234)으로써 상, 하 이동이 가능한 수직 스핀들4(235), 상기 수직 스핀들4(235)의 하단에 구비한 상측 다이스 홀더4(236), 상기한 상측 다이스 홀더4(236)에 착탈/고정시킬 수 있는 제2차 성형용 상측 다이스4(237), 상기한 제2차 성형용 하측 다이스4(233)의 전방에서 별도의 액튜에이터4(238)로써 전, 후진이 가능한 제2차 V홈 성형용 성형툴4(239)로 구성하는 것을 특징으로 하는 다단 풀리 제조장치.The second forming process performing means 230 is installed on the main frame 211, but is rotated by receiving power from the power means therein at the next position of the first forming process performing means 220. Vertical shaft 4 (231), a lower die holder 4 (232) provided at the upper end of the vertical axis 4 exposed to the upper portion of the main frame, and the first molding that can be attached to or detached from the lower die holder 4 A lower spindle 4 (233), a vertical spindle 4 (235) installed on a holder 112 at an upper portion of the vertical shaft 4 and capable of moving up and down by an upward and downward lifting means 4 (234), and the vertical spindle 4 ( Upper die holder 4 236 provided at the lower end of 235, Upper die die 4 237 for secondary shaping | molding which can be attached / detached to said upper die holder 4 236, Secondary shaping | molding mentioned above Second V, which can be moved forward and backward with a separate actuator 4 (238) in front of the lower die 4 (233). Multi-stage pulley manufacturing apparatus characterized in that it consists of molding the molding tool 4 239 for. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기한 이송수단2(240)는 상기한 거치대(112) 또는 거치대(212) 상에서 상기한 각 실시수단 들의 나열 방향으로 마련된 가이드 레일(041)과, 상기 가이드 레일을 따라 전진/후진이 가능한 습동틀(042)과, 상기 습동틀(042)을 구동 시키기 위해 구동모터(043)로써 회전하는 이송스크류(044)와, 상기 습동틀(042)에 구비한 제4차 이송기구(045d), 제5차 이송기구(045e), 제6차 이송기구(045f)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 다단 풀리 제조장치.The transfer means 2 (240) is a guide rail (041) provided in the direction of the alignment of the respective implementation means on the holder (112) or holder (212) and the sliding frame capable of moving forward / backward along the guide rail (042), a transfer screw (044) rotated by a drive motor (043) to drive the sliding frame (042), and the fourth transfer mechanism (045d), the fifth provided in the sliding frame (042) Multi-stage pulley manufacturing apparatus comprising a car transport mechanism (045e), the sixth transport mechanism (045f). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기한 하측 다이스1(123), 하측 다이스2(133), 하측 다이스3(223), 하측 다이스4(233)의 후방에는 각각의 성형 툴들에 의해서 발생하는 가압력을 받쳐주기 위한 아이들 롤러(060)를 하나씩 마련하여서 된 것을 특징으로 하는 다단 풀리 제조장치.The idle roller 060 for supporting the pressing force generated by the respective molding tools is located behind the lower dice 1 123, the lower dice 2 133, the lower dice 3 223, and the lower dice 4 233. Multi-stage pulley manufacturing apparatus characterized in that provided by one. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기한 하측 다이스1(123), 하측 다이스2(133), 하측 다이스3(223), 하측 다이스4(233)의 측편에는 절개 또는 성형 된 원판소재가 각각의 상측 다이스를 따라 올라가는 것을 방지하기 위하여 진퇴식 스톱퍼(071)를 구비하는 스톱퍼기구(070)를 하나씩 마련하여서 된 것을 특징으로 하는 다단 풀리 제조장치.In order to prevent the cut or formed disc material from rising along the upper dies on the side pieces of the lower die 1 123, the lower die 2 133, the lower die 3 223, and the lower die 4 233. A multistage pulley manufacturing apparatus, characterized in that one stopper mechanism (070) having a retractable stopper (071) is provided one by one. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기한 설치대1(110)과 설치대2(210)의 앞에는 각각의 제1차 이송기구(045a) 및 제4차 이송기구(045d)가 원판소재를 공급 받을 수 있도록 통상의 원판소재 공급용 매거진(150)을 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 다단 풀리 제조장치.In front of the mounting table 1 (110) and the mounting table 2 (210), each of the first feed mechanism (045a) and the fourth feed mechanism (045d) so that the raw material can be supplied with a normal disc material magazine ( 150) a multi-stage pulley manufacturing apparatus characterized in that the provided. 임의의 크기를 갖는 메인 프레임(111)과, 상기 메인 프레임의 상부에서 복수의 포스트(113)로써 지지된 거치대(112)로 이루어지는 설치대3(310);A mounting table 3 310 comprising a main frame 111 having an arbitrary size and a cradle 112 supported by a plurality of posts 113 at an upper portion of the main frame; 상기 메인 프레임(111)의 일측에서 그 아래 내부의 동력수단으로부터 동력을 전달 받아 회전할 수 있는 수직축1(121)과, 상기 수직축1의 상단에 구비하여 메인 프레임의 상부로 노출되는 하측 다이스 홀더1(122)와, 상기한 하측 다이스 홀더1에 착탈/고정시킬 수 있는 제1차 절개용 하측 다이스1(123), 상기 수직축1의 직상부에서 거치대(112)에 설치하여 상, 하 승강수단1(124)으로써 상, 하 이동이 가능한 수직 스핀들1(125), 상기 수직 스핀들1(125)의 하단에 구비한 상측 다이스 홀더1(126), 상기한 상측 다이스 홀더1(126)에 착탈/고정시킬 수 있는 제1차 절개용 상측 다이스1(127), 상기한 제1차 절개용 하측 다이스1(123)의 전방에서 별도의 액튜에이터1(128)로써 전, 후진이 가능한 제1차 절개용 성형툴1(129)로 구성하여 원판소재(10)를 회전시키면서 임의의 깊이까지 그 두께를 절개하는 제1차 절개공정 실시수단(120);One side of the main frame 111, the vertical axis 1 (121) that can be rotated by receiving power from the internal power means therein, and the lower die holder 1 provided on the upper end of the vertical axis 1 is exposed to the upper portion of the main frame (122), the lower die 1 (123) for the first incision that can be attached to or detached from the lower die holder 1, the upper and lower elevating means 1 is installed on the cradle 112 at the upper portion of the vertical axis 1 Detachable / fixed to the vertical spindle 1 (125), the upper die holder 1 (126) provided at the lower end of the vertical spindle 1 (125), the upper die holder 1 (126) that can be moved up and down by the (124) Primary incision molding capable of forwarding and reversing as a separate actuator 1 (128) in front of the upper die 1 (127) for the primary incision and the lower die 1 (123) for the primary incision described above. It consists of tool 1 (129) and its thickness to a certain depth while rotating the disc material 10 The first cutting process conducted means (120) for cutting; 상기 메인 프레임(111)에 설치하되, 제1차 절개공정 실시수단(120)의 다음 위치에서 그 아래 내부의 동력수단으로부터 동력을 전달 받아 회전할 수 있는 수직축2(131)과, 상기 수직축2의 상단에 구비하여 메인 프레임의 상부로 노출되는 하측 다이스 홀더2(132)와, 상기한 하측 다이스 홀더2에 착탈/고정시킬 수 있는 제2차 절개용 하측 다이스2(133), 상기 수직축2의 직상부에서 거치대(112)에 설치하여 상, 하 승강수단2(134)으로써 상, 하 이동이 가능한 수직 스핀들2(135), 상기 수직 스핀들2(135)의 하단에 구비한 상측 다이스 홀더2(136), 상기한 상측 다이스 홀더2(136)에 착탈/고정시킬 수 있는 제2차 절개용 상측 다이스2(137), 상기한 제2차 절개용 하측 다이스2(133)의 전방에서 별도의 액튜에이터2(138)로써 전, 후진이가능한 제2차 절개용 성형툴2(139)로 구성하여 원판소재(10)를 회전시키면서 임의의 깊이까지 그 두께를 절개하는 제2차 절개공정 실시수단(130);It is installed on the main frame 111, the vertical axis 2 (131) and the vertical axis 2 that can be rotated by receiving power from the power means therein at the next position of the first cutting process execution means 120 and the The lower dice holder 2 132 provided at the upper end and exposed to the upper part of the main frame, the lower dice 2 133 for the second incision which can be attached / removed / fixed to the lower die holder 2, and the vertical axis 2 Vertical spindle 2 (135) capable of moving up and down by means of the upper and lower lifting means 2 (134) by being installed on the holder 112 at the upper portion, and the upper die holder 2 (136) provided at the lower end of the vertical spindle 2 (135). ), A separate actuator 2 in front of the secondary dice upper die 2 137 that can be attached / removed / fixed to the upper die holder 2 136, and the secondary dice lower die 2 133 described above. (138) consists of a secondary cutting molding tool 2 (139) that can be moved forward and backward Second incision processing means 130 for cutting the thickness to an arbitrary depth while rotating (10); 상기 메인 프레임(111)에 설치하되, 제2차 절개공정 실시수단(130)의 다음 위치에서 그 아래 내부의 동력수단으로부터 동력을 전달 받아 회전할 수 있는 수직축3(221)과, 상기 수직축3의 상단에 구비하여 메인 프레임의 상부로 노출되는 하측 다이스 홀더3(222)와, 상기한 하측 다이스 홀더3에 착탈/고정시킬 수 있는 제1차 성형용 하측 다이스3(223), 상기 수직축3의 직상부에서 거치대(112)에 설치하여 상, 하 승강수단3(224)으로써 상, 하 이동이 가능한 수직 스핀들3(225), 상기 수직 스핀들3(225)의 하단에 구비한 상측 다이스 홀더3(226), 상기한 상측 다이스 홀더3(226)에 착탈/고정시킬 수 있는 제1차 성형용 상측 다이스3(227), 상기한 제1차 성형용 하측 다이스3(223)의 전방에서 별도의 액튜에이터3(228)로써 전, 후진이 가능한 제1차 V홈 성형용 성형툴3(229)로 구성하여 원판소재(10)를 회전시키면서 절개부분을 성형하는 제1차 포밍공정 실시수단(220);It is installed on the main frame 111, the vertical axis 3 (221) that can be rotated by receiving power from the power means therein at the next position of the second incision processing means 130 and the vertical axis 3 The lower die holder 3 222 provided at the upper end and exposed to the upper part of the main frame, the lower die 3 for the primary molding 3 223 which can be attached to or detached from the lower die holder 3, and the vertical axis 3 Vertical spindle 3 (225), which is installed on the cradle (112) from the upper side and moves up and down by means of up and down lifting means 3 (224), and an upper die holder 3 (226) provided at the lower end of the vertical spindle 3 (225). ), A separate actuator 3 in front of the primary die upper die 3 (227) that can be attached to or detached from the upper die holder 3 (226) and the primary die lower die 3 (223). (228) consists of a forming tool for forming the first V-groove 3 (229) that can be moved forward and backward Primary forming process performing means 220 for molding the incision while rotating the material (10); 상기 메인 프레임(211)에 설치하되, 제1차 포밍공정 실시수단(220)의 다음 위치에서 그 아래 내부의 동력수단으로부터 동력을 전달 받아 회전할 수 있는 수직축4(231)과, 상기 수직축4의 상단에 구비하여 메인 프레임의 상부로 노출되는 하측 다이스 홀더4(232)와, 상기한 하측 다이스 홀더4에 착탈/고정시킬 수 있는 제1차 성형용 하측 다이스4(233), 상기 수직축4의 직상부에서 거치대(112)에 설치하여 상, 하 승강수단4(234)으로써 상, 하 이동이 가능한 수직 스핀들4(235), 상기 수직 스핀들4(235)의 하단에 구비한 상측 다이스 홀더4(236), 상기한 상측 다이스홀더4(236)에 착탈/고정시킬 수 있는 제2차 성형용 상측 다이스4(237), 상기한 제2차 성형용 하측 다이스4(233)의 전방에서 별도의 액튜에이터4(238)로써 전, 후진이 가능한 제2차 V홈 성형용 성형툴4(239)로 구성하여 원판소재(10)를 회전시키면서 절개부분을 성형하는 제2차 포밍공정 실시수단(230);A vertical shaft 4 231 installed on the main frame 211 and capable of rotating by receiving power from a power means therein at a next position of the first forming process performing means 220; A lower die holder 4 232 provided at an upper end and exposed to an upper portion of the main frame, a lower die 4 for primary molding 4 233 that can be attached / removed / fixed to the lower die holder 4, and a straight line of the vertical axis 4. Vertical spindle 4 (235), which is installed on the cradle 112 from the upper side, and moves up and down by up and down lifting means 4 (234), and an upper die holder 4 (236) provided at the lower end of the vertical spindle 4 (235). ), A separate actuator 4 in front of the secondary die upper die 4 (237) that can be attached / removed / fixed to the upper die holder 4 236, and the secondary die lower die 4 233 described above. (238) consists of a molding tool 4 (239) for forming the second V-groove capable of forward and backward Second forming step carried out means for rotating the material (10) forming a cutout (230); 상기한 거치대(112) 상에서 상기한 각 실시수단 들의 나열 방향으로 마련된 가이드 레일(041)과, 상기 가이드레일을 따라 전진/후진이 가능한 습동틀(042)과, 상기 습동틀(042)을 구동 시키기 위해 구동모터(043)로써 회전하는 이송스크류(044)와, 상기 습동틀(042)에 구비하여 제1차 절개공정 실시수단(120)으로 원판소재를 공급하기 위한 제1차 이송기구(045a)와, 상기 습동틀(042)에 구비하여 제1차 절개공정 실시수단(120)의 원판소재를 제2차 절개공정 실시수단(130)으로 옮기기 위한 제2차 이송기구(045b)와, 상기 습동틀(042)에 구비하여 제2차 절개공정 실시수단(130)의 원판소재를 제1차 포밍공정 실시수단(220)으로 옮기기 위한 제3차 이송기구(045c)와, 상기 습동틀(042)에 구비하여 제1차 포밍공정 실시수단(220)의 원판소재를 제2차 포밍공정 실시수단(230)으로 옮기기 위한 제5차 이송기구(045e)와, 상기 습동틀(042)에 구비하여 제2차 포밍공정 실시수단(230)의 원판소재를 밖으로 배출시키기 위한 제6차 이송기구(045f)를 포함하는 이송수단3(340); 으로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 다단 풀리 제조장치.The guide rail (041) provided in the direction of the above-described implementation means on the cradle 112, the sliding frame (042) capable of moving forward / backward along the guide rail, and driving the sliding frame (042) A first feed mechanism (045a) for supplying a raw material to the first cutting process performing means (120) provided in the feeding screw (044) and the sliding frame (042) rotating by a driving motor (043). And a secondary feed mechanism (045b) provided in the sliding frame (042) for transferring the original material of the primary cutting process execution means (120) to the secondary cutting process execution means (130). A third feed mechanism (045c) provided in the frame (042) for transferring the original material of the second cutting process execution means (130) to the first forming process execution means (220), and the sliding frame (042) In order to transfer the original material of the first forming process performing means 220 to the second forming process performing means 230 Transfer means including a fifth transfer mechanism (045e) and a sixth transfer mechanism (045f) provided in the sliding frame (042) for discharging the original material of the second forming process performing means 230 outside 3 340; Multi-stage pulley manufacturing apparatus characterized in that the configuration. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기한 하측 다이스1(123), 하측 다이스2(133), 하측 다이스3(223), 하측 다이스4(233)의 후방에는 각각의 성형 툴들에 의해서 발생하는 가압력을 받쳐주기 위한 아이들 롤러(060)를 하나씩 마련하여서 된 것을 특징으로 하는 다단 풀리 제조장치.The idle roller 060 for supporting the pressing force generated by the respective molding tools is located behind the lower dice 1 123, the lower dice 2 133, the lower dice 3 223, and the lower dice 4 233. Multi-stage pulley manufacturing apparatus characterized in that provided by one. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기한 하측 다이스1(123), 하측 다이스2(133), 하측 다이스3(223), 하측 다이스4(233)의 측편에는 절개 또는 성형 된 원판소재가 각각의 상측 다이스를 따라 올라가는 것을 방지하기 위하여 진퇴식 스톱퍼(071)를 구비하는 스톱퍼기구(070)를 하나씩 마련하여서 된 것을 특징으로 하는 다단 풀리 제조장치.In order to prevent the cut or formed disc material from rising along the upper dies on the side pieces of the lower die 1 123, the lower die 2 133, the lower die 3 223, and the lower die 4 233. A multistage pulley manufacturing apparatus, characterized in that one stopper mechanism (070) having a retractable stopper (071) is provided one by one.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100970672B1 (en) * 2010-03-23 2010-07-15 김동현 According to fruit variety automatic thin skin differs a rotary angle
KR102270336B1 (en) * 2019-12-18 2021-06-28 추광식 Wrinkled Belt Pulley Manufacture Device

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