KR20030095065A - self-propelled car for removing inner clogged to ditch - Google Patents

self-propelled car for removing inner clogged to ditch Download PDF

Info

Publication number
KR20030095065A
KR20030095065A KR1020020032578A KR20020032578A KR20030095065A KR 20030095065 A KR20030095065 A KR 20030095065A KR 1020020032578 A KR1020020032578 A KR 1020020032578A KR 20020032578 A KR20020032578 A KR 20020032578A KR 20030095065 A KR20030095065 A KR 20030095065A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
assembly
hydraulic cylinder
self
bracket
guide
Prior art date
Application number
KR1020020032578A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김일환
김도환
Original Assignee
김일환
김도환
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김일환, 김도환 filed Critical 김일환
Priority to KR1020020032578A priority Critical patent/KR20030095065A/en
Publication of KR20030095065A publication Critical patent/KR20030095065A/en

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03F—SEWERS; CESSPOOLS
    • E03F3/00—Sewer pipe-line systems
    • E03F3/04—Pipes or fittings specially adapted to sewers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means

Abstract

PURPOSE: A self-propelled vehicle for clearing clogged sewer pipes is provided to improve convenience by digging the clogged sewer pipe from deposit of foreign matters simply with moving the self-propelled vehicle back and forth in the sewer pipe without driving wheels. CONSTITUTION: A self-propelled vehicle is composed of a boring part(110) mounting a crusher in the front to dig a foreign matter deposit layer of a sewer pipe; a first operating assembly(120) combined with the boring part and fixed to the inner periphery of the sewer pipe by expanding a support plate; a backward and forward assembly(130) having a hydraulic cylinder combined with the first operating assembly for moving back and forth; and a second operating assembly(140) combined with the rear end of the backward and forward assembly and fastened to the inner periphery of the sewer pipe by expanding a support plate outward.

Description

하수관 내부 막힘 제거를 위한 자주차 {self-propelled car for removing inner clogged to ditch}Self-propelled car for removing inner clogged to ditch}

본 발명은 하수관 내부 막힘 제거를 위한 자주차에 관한 것으로, 상세하게는 각종 이물질 퇴적으로 인한 막힌 상태의 하수관을 간편하고 편리하게 뚫을 수 있도록 하는 하수관 내부 막힘 제거를 위한 자주차에 관한 것이다.The present invention relates to a self-propelled vehicle for removing the internal blockage of the sewage pipe, and more particularly, to a self-propelled vehicle for removing the internal blockage of the sewer pipe so that the sewage pipe of the blocked state due to various foreign matter deposition can be easily and conveniently drilled.

일반적으로 하수관로의 설치 후에는 각종 이물질의 퇴적으로 인하여 하수관로가 협소해지게 되는 데, 이 경우 준설 장비로 이를 제거하여 하수가 원활하게 흐르도록 하므로 하절기 장마 등이 발생하더라도 하수가 원활하게 흘러 수해를 예방하도록 하였다.In general, after installation of sewage pipes, sewage pipes become narrow due to the deposition of various foreign substances.In this case, the dredging equipment is removed to allow the sewage to flow smoothly, so that sewage flows smoothly even in the rainy season in summer. It was made.

그러나 종래에는 하수관로가 완전히 막힌 경우 준설작업이 불가능하게 되고 이를 뚫을 방법이 전혀 없어 파이프나 바 등을 수작업으로 막힌 하수관로를 뚫고자하였으나 그 효과가 극히 미약하여 실효를 얻을 수 가 없어 심한 경우 그대로 방치하거나 하수관로의 지반 전체를 파내고 하수관을 분리하여 뚫거나 새로운 하수관으로 교체하여야만 하였다.However, conventionally, if the sewer pipe is completely blocked, dredging work is impossible, and there is no way to penetrate the pipe, so there is no way to penetrate the sewer pipe, which is blocked manually by pipes or bars, but the effect is so weak that it is impossible to obtain its effectiveness. The whole ground of the sewer pipe had to be dug up and the sewage pipe had to be separated and drilled or replaced with a new sewer pipe.

특히 하수관로가 막힌 경우 맨홀에는 하수가 고이게되므로 수작업이 거의 불가능하게 되고 이로 인하여 작업불능 상태가 될 뿐만 아니라 하수관 내의 열악한 환경에서 작업하여야 하므로 안전사고의 위험이 높은 문제점이 있었다.In particular, when the sewer pipe is blocked, the sewage is accumulated in the manhole, which makes it almost impossible to carry out manual work, and thus, it becomes impossible to work and has to work in a poor environment in the sewer pipe.

따라서 본 발명의 주 목적은 간편하고 편리하게 막힌 하수관로를 뚫어 준설 작업이 가능하도록 하는 하수관 내부 막힘 제거를 위한 자주차를 제공하는 데 있다.Therefore, the main object of the present invention is to provide a self-driving car for removing the internal blockage of the sewage pipe to enable dredging work by simply and conveniently blocking the sewer pipe.

본 발명의 다른 목적은 하수관 내에서 수축과 팽창을 반복하도록 하여 구동바퀴 없이도 원활하게 전·후진하는 하수관 내부 막힘 제거를 위한 자주차를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a self-propelled vehicle for removing the internal blockage of the sewage pipe that is smoothly moved forward and backward without driving wheels by repeating contraction and expansion in the sewer pipe.

본 발명의 다른 목적은 맨홀의 하수 고임과 상관없이 막힌 하수관로를 뚫을 수 있는 하수관 내부 막힘 제거를 위한 자주차를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a self-propelled vehicle for removing the internal blockage of the sewer pipe that can penetrate the sewer pipe, regardless of the sewage of the manhole.

본 발명의 다른 목적은 하수관 내의 각종 돌출물을 제거하여 이물질이 걸리는 것을 방지하도록 하는 하수관 내부 막힘 제거를 위한 자주차를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention to provide a self-propelled vehicle for removing the internal blockage of the sewage pipe to remove various protrusions in the sewage pipe to prevent the foreign matter caught.

도 1 은 본 발명에 따른 하수관 내부 막힘 제거를 위한 자주차의 작동 상태를 설명하기 의한 사용상태도.1 is a state diagram used to explain the operating state of the self-driving car for the internal blockage of the sewage pipe according to the present invention.

도 2 는 본 발명에 따른 하수관 내부 막힘 제거를 위한 자주차의 작동상태를 나타낸 측면도로써,Figure 2 is a side view showing the operating state of the self-propelled vehicle for the internal blockage of the sewage pipe according to the present invention,

a)도는 제2작동어셈블리의 고정상태와 제1작동어셈블리의 해제상태를 나타낸 측면도이고,a) is a side view showing the fixed state of the second operating assembly and the released state of the first operating assembly,

b)도는 제1작동어셈블리의 전진상태를 나타낸 측면도이며,b) is a side view showing the advanced state of the first operating assembly,

c)도는 제1작동어셈블리의 고정상태를 나타낸 측면도이고,c) is a side view showing the fixed state of the first operating assembly,

d)도는 제2작동어셈블리의 해제상태를 나타낸 측면도이며,d) is a side view showing the release state of the second operation assembly,

e)도는 제2작동어셈블리의 전진상태를 나타낸 측면도이고,e) is a side view showing the advanced state of the second operating assembly,

f)도는 제2작동어셈블리의 고정상태를 나타낸 측면도이다.Figure f) is a side view showing the fixed state of the second operating assembly.

도 3 은 본 발명에 따른 하수관 내부 막힘 제거를 위한 자주차를 나타낸 사시도.Figure 3 is a perspective view showing a self-propelled vehicle for the internal blockage of the sewage pipe according to the present invention.

*도면의 주요 부분의 부호의 설명*Explanation of symbols of main part of drawing

1 : 하수관로 2 : 맨홀1: sewer pipe 2: manhole

3 : 퇴적이물층 10 : 가이드관3: sediment layer 10: guide tube

100 : 자주차 110 : 천공부100: self-driving car 110: perforation

111 : 하우징 112 : 유압모터111 housing 112 hydraulic motor

113 : 회전축 114 : 분쇄기113: rotating shaft 114: grinder

115 : 센터핀 116 : 분쇄블레이드115: center pin 116: grinding blade

120 : 제1작동어셈블리 121 : 유압실린더120: first operation assembly 121: hydraulic cylinder

122 : 로드 123 : 가이드122: Rod 123: Guide

124 : 고정브래킷 125 : 작동브래킷124: fixed bracket 125: operating bracket

126 : 링크바 127 : 지지플레이트126: link bar 127: support plate

128 : 연결브래킷 130 : 전·후진어셈블리128: connecting bracket 130: forward and backward assembly

131 : 유압실린더 132 : 로드131: hydraulic cylinder 132: rod

133 : 힌지축 140 : 제2작동어셈블리133: hinge axis 140: second operation assembly

141 : 유압실린더 142 : 로드141: hydraulic cylinder 142: rod

143 : 가이드 144 : 고정브래킷143: guide 144: fixing bracket

145 : 작동브래킷 146 : 링크바145: operating bracket 146: link bar

147 : 지지플레이트 148 : 연결브래킷147: support plate 148: connecting bracket

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 하수관 내부 막힘 제거를 위한 자주차는 하수관로의 퇴적이물층 뚫는 천공부와, 상기 천공부에 후측에 결합되어 하수관로의 내주연에 밀착시켜 고정되는 제1작동어셈블리와, 상기 제1작동어셈블리에 결합되어 전·후진시키는 전·후진어셈블리, 및 상기 전·후진어셈블리의 후단에 결합되어 하수관로의 내주연에 밀착시켜 고정되는 제2작동어셈블리로 구성함을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the self-propelled vehicle for removing the internal blockage of the sewage pipe may include a perforation part for drilling the sediment layer of the sewage pipe, and a first operation assembly fixed to the inner periphery of the sewage pipe by being coupled to the rear part of the perforation part; It consists of a forward and backward assembly coupled to the first operation assembly and the forward and backward, and a second operation assembly coupled to the rear end of the forward and backward assembly and fixed in close contact with the inner periphery of the sewer pipe. It features.

위와 같이 구성된 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하면서상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

도 1 은 본 발명에 따른 하수관 내부 막힘 제거를 위한 자주차의 작동 상태를 설명하기 의한 사용상태도이고, 도 2 는 본 발명에 따른 하수관 내부 막힘 제거를 위한 자주차의 작동상태를 나타낸 측면도로써, a)도는 제2작동어셈블리의 고정상태와 제1작동어셈블리의 해제상태를 나타낸 측면도이고, b)도는 제1작동어셈블리의 전진상태를 나타낸 측면도이며, c)도는 제1작동어셈블리의 고정상태를 나타낸 측면도이고, d)도는 제2작동어셈블리의 해제상태를 나타낸 측면도이며, e)도는 제2작동어셈블리의 전진상태를 나타낸 측면도이고, f)도는 제2작동어셈블리의 고정상태를 나타낸 측면도이며, 도 3 은 본 발명에 따른 하수관 내부 막힘 제거를 위한 자주차를 나타낸 사시도이다.1 is a state diagram used to explain the operating state of the self-propelled vehicle for removing the internal blockage of the sewage pipe according to the present invention, Figure 2 is a side view showing the operating state of the self-propelled vehicle for removing the internal blockage of the sewage pipe according to the present invention, a ) Is a side view showing the fixed state of the second operating assembly and the release state of the first operating assembly, b) is a side view showing the forward state of the first operating assembly, and c) is a side view showing the fixed state of the first operating assembly. D) is a side view showing a release state of the second operating assembly, e) is a side view showing a forward state of the second operating assembly, f) is a side view showing a fixed state of the second operating assembly, and FIG. A perspective view showing a self-propelled vehicle for removing internal blockage of a sewage pipe according to the present invention.

도 1 내지 도 3 에 나타낸 바와 같이 본 발명의 하수관 내부 막힘 제거를 위한 자주차(100)는 하수관로(1)의 퇴적이물층(2)을 뚫는 분쇄기(114)를 전단에 부착한 천공부(110)와, 상기 천공부(110)에 결합되어 외향으로 지지플레이트(127)가 확개되어 하수관로(1)의 내주연에 밀착시켜 고정되는 제1작동어셈블리(120)와, 상기 제1작동어셈블리(120)에 결합되어 전·후진시키는 유압실린더(131)를 구비한 전·후진어셈블리(130), 및 상기 전·후진어셈블리(130)의 후단에 결합되어 외향으로 지지플레이트(137)가 확개되어 하수관로(1)의 내주연에 밀착되어 고정되는 제2작동어셈블리(140)로 구성한다.1 to 3, the self-propelled vehicle 100 for removing the internal blockage of the sewage pipe according to the present invention has a perforated part 110 attached to the front end of the grinder 114 for drilling the sediment layer 2 of the sewage pipe 1. And a first operation assembly 120 coupled to the perforation part 110 to expand the support plate 127 outward to be fixed to the inner circumference of the sewer pipe 1, and the first operation assembly 120. Coupled to the rear end of the forward and backward assembly 130, and the forward and backward assembly 130 is coupled to the forward and backward hydraulic cylinder 131 is extended outwards to the sewer pipe ( It consists of a second operation assembly 140 is fixed in close contact with the inner periphery of 1).

상기 천공부(110)는 자주차(100)의 앞쪽에 하우징(111)의 형성하고 하우징(111)의 내부에 전방으로 회전축(113)이 돌출되게 유압모터(112)를 설치하되유압모터(112)의 회전축(113)에 분쇄기(114)를 결합하여 분쇄기(114)의 회전으로 하수관로(1)의 퇴적이물층(3)을 뚫을 수 있도록 한다.The perforation 110 is formed of the housing 111 in the front of the self-propelled vehicle 100 and the hydraulic motor 112 is installed so that the rotating shaft 113 protrudes forward in the interior of the housing 111, but the hydraulic motor 112 Combine the grinder 114 to the rotary shaft 113 of the) to allow the sediment layer 3 of the sewage pipe 1 to be drilled by the rotation of the grinder 114.

여기서 분쇄기(114)는 중앙에 전방으로 센터핀(115)을 형성하여 퇴적이물층(3)의 중심에 압입되어 분쇄작업의 진지성을 유지하도록 한다.Here, the grinder 114 forms a center pin 115 forward in the center to be pressed into the center of the deposit layer 3 to maintain the seriousness of the grinding operation.

나아가, 분쇄기(114)는 방사형으로 다수개의 분쇄블레이드(116)를 형성하되 분쇄블레이드(116)의 소정각도 형성하거나 비틀어 분쇄효과를 향상시키도록 함이 바람직하다.Further, the grinder 114 is preferably radially formed a plurality of grinding blades 116 to form or twist a predetermined angle of the grinding blade 116 to improve the grinding effect.

더불어, 분쇄기(114)는 상기와 같은 형상 외에도 각종 분쇄기(114)를 교체하여 사용할 수 있도록 하여 하수관로(1)의 돌출물을 제거하는 등에도 이용될 수 있다.In addition, the grinder 114 may be used to remove various protrusions of the sewage pipe 1 by using various kinds of the grinder 114 in addition to the shape as described above.

상기 제1작동어셈블리(120)는 천공부(110)의 하우징(111) 후측에 길이방향으로 가이드(123)를 부착하고 가이드(123)의 내부 후측에 유압실린더(121)를 전·후로 이동되게 삽입하되 가이드(123)의 앞측 외주연에 고정브래킷(124)을 부착하며 유압실린더(121)의 후측에 작동브래킷(125)을 부착하며 유압실린더(121)의 로드(122) 전단을 가이드(123)의 앞측에 결합하여 고정하므로 유압실린더(121)의 유압 컨트롤로 유압실린더(121)가 전·후진 되도록 한다.The first operation assembly 120 attaches the guide 123 in the longitudinal direction to the rear side of the housing 111 of the perforation part 110 and moves the hydraulic cylinder 121 to the front and back inside the guide 123. Insert the fixed bracket 124 to the front outer periphery of the guide 123, the operation bracket 125 is attached to the rear side of the hydraulic cylinder 121 and the front end of the rod 122 of the hydraulic cylinder 121 guide 123 Since the hydraulic cylinder 121 of the hydraulic cylinder 121 is secured by being coupled to the front side thereof, the hydraulic cylinder 121 is moved forward and backward.

나아가, 고정브래킷(124)과 작동브래킷(125)에는 각각 링크바(126)의 일측단을 핀 결합하고 타측단에 지지플레이트(127)의 내측면에 부착된 연결브래킷(128)에 핀 결합하여 유압실린더(121)의 전·후진에 따라 지지플레이트(127)가 확개되어 하수관로(1)의 내주연에 밀착되어 고정되거나 고정상태를 해제할 수 있도록 한다.Further, the fixed bracket 124 and the operation bracket 125 by pin coupling one end of the link bar 126, respectively, and pin coupling to the connecting bracket 128 attached to the inner side of the support plate 127 on the other end Support plate 127 is expanded according to the forward and backward of the hydraulic cylinder 121 to be in close contact with the inner circumference of the sewer pipe (1) to be fixed or release the fixed state.

여기서 지지플레이트(127)는 방사형으로 다수개 형성함이 바람직하다.The support plate 127 is preferably formed in a plurality of radial.

상기 전·후진어셈블리(130)는 유압실린더(131)의 로드(132) 전단을 제1작동어셈블리(120)의 후단에 힌지축(133)으로 결합하여 제1작동어셈블리(120)의 해제 상태에서 전·후진되도록 함과 동시에 하수관로(1)의 굴곡에 적응할 수 있도록 한다.The front and rear assembly 130 is coupled to the front end of the rod 132 of the hydraulic cylinder 131 by the hinge shaft 133 to the rear end of the first operating assembly 120 in the release state of the first operating assembly 120. At the same time, it is possible to adapt to the bending of the sewer pipe (1).

여기서 유압실린더(131)의 로드(132) 전단과 제1작동어셈블리(120)의 후단을 유니버설 조인트로 결합하여 상하좌우 어느 방향으로도 절곡이 가능하도록 하여 하수관로(1)의 모든 굴곡에 적응하면서 전·후진하도록 함이 바람직하다.Here, the front end of the rod 132 of the hydraulic cylinder 131 and the rear end of the first operation assembly 120 are combined with the universal joint to bend in any direction up, down, left, and right, while adapting to all the bends of the sewer pipe 1. It is preferable to back up.

상기 제2작동어셈블리(140)는 전·후진어셈블리(130)의 후측에 길이방향으로 가이드(143)를 부착하고 가이드(143)의 내부 후측에 유압실린더(141)를 전·후로 이동되게 삽입하되 가이드(143)의 앞측 외주연에 고정브래킷(144)을 부착하며 유압실린더(141)의 후측에 작동브래킷(145)을 부착하며 유압실린더(141)의 로드(142) 전단을 가이드(143)의 앞측에 결합하여 고정하므로 유압실린더(141)의 유압 컨트롤로 유압실린더(141)가 전·후진 되도록 한다.The second operation assembly 140 is attached to the rear side of the forward and backward assembly 130 in the longitudinal direction to the guide 143 and to insert the hydraulic cylinder 141 in the rear rear of the guide 143 to be moved forward and backward. The fixing bracket 144 is attached to the front outer periphery of the guide 143, and the operation bracket 145 is attached to the rear side of the hydraulic cylinder 141, and the front end of the rod 142 of the hydraulic cylinder 141 is connected to the guide 143. The hydraulic cylinder 141 is forward and backward by the hydraulic control of the hydraulic cylinder 141 because it is fixed to the front side.

나아가, 고정브래킷(144)과 작동브래킷(145)에는 각각 링크바(146)의 일측단을 핀 결합하고 타측단에 지지플레이트(147)의 내측면에 부착된 연결브래킷(148)에 핀 결합하여 유압실린더(141)의 전·후진에 따라 지지플레이트(147)가 확개되어 하수관로(1)의 내주연에 밀착되어 고정되거나 고정상태를 해제할 수 있도록 한다.Further, the fixed bracket 144 and the operation bracket 145 by pin coupling one end of the link bar 146, respectively, and pin coupling to the connecting bracket 148 attached to the inner side of the support plate 147 on the other end. Support plate 147 is expanded according to the forward and backward of the hydraulic cylinder 141 to be in close contact with the inner circumference of the sewer pipe (1) to be fixed or release the fixed state.

여기서 지지플레이트(147)는 방사형으로 다수개 형성함이 바람직하다.The support plate 147 is preferably formed in a plurality of radial.

이러한 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention as follows.

먼저 맨홀(2)의 내부에서 하수관로(1)로 자주차(110)를 투입한 다음 제2작동어셈블리(140)의 유압실린더(141)를 컨트롤하여 작동브래킷(145)을 전진시키면 링크바(146)에 결합된 지지플레이트(147)가 외향으로 확개된다.First, the self-driving vehicle 110 is introduced into the sewer pipe 1 from the inside of the manhole 2, and then the hydraulic bracket 141 of the second operating assembly 140 is controlled to move the operating bracket 145 to advance the link bar 146. The support plate 147 coupled to the) is extended outward.

따라서 지지플레이트(147)가 어느 정도 확개되면 하수관로(1)의 내주연에 밀착되어 고정된다.Therefore, when the support plate 147 is enlarged to some extent, the support plate 147 is fixed in close contact with the inner circumference of the sewage pipe 1.

이때, 전·후진어셈블리(120)의 유압실린더(131)를 컨트롤하여 연결된 제1작동어셈블리(120)를 밀어 전진시킨다.At this time, the hydraulic cylinder 131 of the forward and backward assembly 120 is controlled to push the connected first operation assembly 120 to advance.

제1작동어셈블리(120)의 전진이 완료되면 제1작동어셈블리(120)의 유압실린더(121)를 컨트롤하여 작동브래킷(125)을 전진시키면 링크바(126)에 결합된 지지플레이트(127)가 외향으로 확개되어 하수관로(1)의 내주연에 밀착되어 고정된다.When the forward movement of the first operation assembly 120 is completed, the hydraulic plate 121 of the first operation assembly 120 is controlled to move the operation bracket 125 to the support plate 127 coupled to the link bar 126. It extends outward and is fixed in close contact with the inner circumference of the sewage pipe 1.

이러한 상태에서 제2작동어셈블리(140)의 유압실린더(141)를 컨트롤하여 작동브래킷(145)을 후진시키면 링크바(146)에 결합된 하수관로(1)에 밀착상태의 지지플레이트(147)가 내측으로 역동작하여 고정상태를 해제하게 된다.In this state, the hydraulic cylinder 141 of the second operation assembly 140 is controlled to reverse the operation bracket 145, and the support plate 147 in close contact with the sewer pipe 1 coupled to the link bar 146 is inward. It reverses the operation and releases the fixed state.

여기서 전·후진어셈블리(120)의 유압실린더(131)를 컨트롤하여 연결된 제2작동어셈블리(140)를 당겨 전진시킨다.Here, the hydraulic cylinder 131 of the forward and backward assembly 120 is controlled to pull forward the connected second operation assembly 140.

나아가 제2작동어셈블리(140)가 완전히 당겨져 전진하면 유압실린더(141)를 컨트롤하여 작동브래킷(145)을 전진시키면 링크바(146)에 결합된 지지플레이트(147)가 외향으로 확개되어 고정상태 되고 이때 제1작동어셈블리(120)의 유압실린더(141)를 컨트롤하여 작동브래킷(125)을 후진시키면 링크바(126)에 결합된 하수관로(1)에 밀착상태의 지지플레이트(127)가 내측으로 역동작 하여 고정상태를 해제하여 초기상태가 된다.Furthermore, when the second operation assembly 140 is fully pulled forward, the hydraulic cylinder 141 is controlled to advance the operation bracket 145, and the support plate 147 coupled to the link bar 146 is extended outward and fixed. At this time, when the hydraulic bracket 141 of the first operating assembly 120 is controlled to reverse the operating bracket 125, the support plate 127 in close contact with the sewer pipe 1 coupled to the link bar 126 is reversed inward. Operation is released to the initial state by releasing the fixed state.

따라서 상기와 같은 순차적으로 반복하여 자주차(100)를 하수관로(100)에서 전방으로 전진시키게 된다.Therefore, the self-propelled vehicle 100 is advanced forward in the sewer pipe 100 by repeating the above in sequence.

더불어 유압실린더(121,131,141)를 상기의 역순으로 컨트롤하여 자주차(100)를 후진시킬 수 도 있다.In addition, the hydraulic cylinders 121, 131, and 141 may be controlled in the reverse order to reverse the autonomous vehicle 100.

한편, 상기한 바와 같이 제2작동어셈블리(140)를 고정한 상태에서 제1작동어셈블리(120)를 전진시킬 때 하수관로(1)의 퇴적이물층(3)의 제거를 위하여 초기부터 유압모터(112)를 컨트롤하여 분쇄기를 회전시키면서 전진시켜 분쇄블레이드(116)가 바닥의 퇴적이물층(3)을 분쇄하면서 전진하도록 함이 바람직하다.On the other hand, when advancing the first operating assembly 120 in a state where the second operating assembly 140 is fixed as described above, the hydraulic motor 112 from the beginning for the removal of the deposit layer 3 of the sewer pipe (1) It is preferable to control the advancing while rotating the grinder so that the grinding blade 116 is advanced while grinding the sediment layer 3 of the bottom.

특히 하수관로(1)가 완전히 막힌 경우에 분쇄기(114)의 센터핀(115)이 퇴적이물층(3)에 압입되면서 센터를 잡아준 상태가 되므로 분쇄블레이드(116) 회전이 원활하다.In particular, when the sewage pipe 1 is completely blocked, the center pin 115 of the crusher 114 is pressed into the deposit layer 3 so as to hold the center, so that the grinding blade 116 rotates smoothly.

이렇게 하수관로(1)를 자주차(100)가 통과하여 막힌 상태를 뚫으면, 즉 퇴적이물층(3)의 분쇄가 완료되면 준설장비로 분쇄된 퇴적이물질(30)을 준설한다.When the self-driving vehicle 100 passes through the sewage pipe 1 and thus is blocked, that is, when the grinding of the sediment layer 3 is completed, the sediment material 30 crushed by the dredging equipment is dredged.

만일 최초 맨홀(2)에 하수관로(1)의 막힘 등의 이유로 작업자의 투입이 곤란한 경우에는 가이드관(10)에 자주차(100)를 초기 상태로 세팅한 다음 이를 맨홀(2)에 투입하고 외부에서 하수관로(1)에 가이드관(10)을 대략적으로 일치시킨 상태에서 상기한 바와 같이 제1작동어셈블리(120)를 전진시켜 하수관로(1)의 내부로 자주차를 투입하여 작업할 수 도 있다.If the operator is difficult to insert into the manhole 2 due to the blockage of the sewer pipe 1, the self-driving car 100 is initially set in the guide pipe 10 and then put into the manhole 2 and In the state in which the guide pipe 10 is approximately coincided with the sewer pipe 1, the first operation assembly 120 may be advanced as described above, and the self-driving car may be introduced into the sewer pipe 1.

한편 상기 제1작동어셈블리(120)와 제2작동어셈블리(140)가 고정상태에서 해제할 때 밀착상태에서 약간만 떨어지게 하여 고정상태를 해제시킴이 바람직하다.Meanwhile, when the first operation assembly 120 and the second operation assembly 140 are released from the fixed state, the first operation assembly 120 and the second operation assembly 140 may be slightly dropped from the close contact state, thereby releasing the fixed state.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 하수관 내부 막힘 제거를 위한 자주차(100)는 하수관로(1)의 퇴적이물층(2)을 뚫는 분쇄기(114)를 전단에 부착한 천공부(110)와, 상기 천공부(110)에 결합되어 외향으로 지지플레이트(127)가 확개되어 하수관로(1)의 내주연에 밀착시켜 고정되는 제1작동어셈블리(120)와, 상기 제1작동어셈블리(120)에 결합되어 전·후진시키는 유압실린더(131)를 구비한 전·후진어셈블리(130), 및 상기 전·후진어셈블리(130)의 후단에 결합되어 외향으로 지지플레이트(137)가 확개되어 하수관로(1)의 내주연에 밀착되어 고정되는 제2작동어셈블리(140)로 구성하므로 간편하고 편리하게 막힌 하수관로를 뚫어 준설 작업이 가능하도록 할 뿐만 아니라 맨홀의 내부에 작업자가 투입되지 않은 상태에서도 하수관로를 뚫을 수 있는 효과가 있다.As described above, the self-propelled vehicle 100 for removing the internal blockage of the sewage pipe of the present invention includes a perforated part 110 attached to the front end of the grinder 114 for drilling the sediment layer 2 of the sewage pipe 1; The first operation assembly 120 is coupled to the perforation 110 and the support plate 127 is extended outward and fixed to the inner circumference of the sewage pipe 1 and the first operation assembly 120 is fixed. The support plate 137 is extended outwardly by being coupled to the forward and backward assembly 130 having the hydraulic cylinder 131 for forward and backward, and the rear end of the forward and backward assembly 130, It consists of a second operation assembly (140) that is fixed in close contact with the inner circumference to enable easy and convenient dredging work through the blocked sewer pipe, as well as the effect of drilling the sewer pipe even when the operator is not in the manhole inside There is.

Claims (5)

하수관로(1)의 퇴적이물층(2)을 뚫는 분쇄기(114)를 전단에 부착한 천공부(110)와,A perforation part 110 to which the grinder 114 penetrating the sediment layer 2 of the sewage pipe 1 is attached to the front end, 상기 천공부(110)에 결합되어 외향으로 지지플레이트(127)가 확개되어 하수관로(1)의 내주연에 밀착시켜 고정되는 제1작동어셈블리(120)와,A first operation assembly 120 coupled to the perforation part 110 to expand the support plate 127 outward so as to be in close contact with the inner circumference of the sewer pipe 1; 상기 제1작동어셈블리(120)에 결합되어 전·후진시키는 유압실린더(131)를 구비한 전·후진어셈블리(130), 및A forward and backward assembly 130 having a hydraulic cylinder 131 coupled to the first operation assembly 120 to move forward and backward, and 상기 전·후진어셈블리(130)의 후단에 결합되어 외향으로 지지플레이트(137)가 확개되어 하수관로(1)의 내주연에 밀착되어 고정되는 제2작동어셈블리(140)로 구성한 것을 특징으로 하는 하수관 내부 막힘 제거를 위한 자주차.Coupled to the rear end of the front and reverse assembly 130, the support plate 137 is extended outward, the sewage pipe interior, characterized in that composed of a second operation assembly 140 is fixed in close contact with the inner circumference of the sewer pipe (1) Self-propelled car for removing clogs. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 천공부(110)는 자주차(100)의 앞쪽에 하우징(111)의 형성하고 하우징(111)의 내부에 전방으로 회전축(113)이 돌출되게 유압모터(112)를 설치하며 유압모터(112)의 회전축(113)에 분쇄기(114)를 결합하되, 분쇄기(114)에는 방사형으로 다수개의 분쇄블레이드(116)를 형성하고 중앙에는 전방으로 센터핀(115)을 돌출시켜 구성한 것을 특징으로 하는 하수관 내부 막힘 제거를 위한 자주차.The drilling unit 110 is formed of a housing 111 in the front of the self-propelled vehicle 100 and installs a hydraulic motor 112 so that the rotating shaft 113 protrudes forward in the interior of the housing 111 and the hydraulic motor 112. Combine the grinder 114 to the rotating shaft 113 of the), the grinder 114, a plurality of grinding blades 116 formed radially and the center sewage pipe characterized in that configured to project the center pin 115 forward Self-propelled vehicle for removing internal blockages. 제 1 항에 있어서The method of claim 1 상기 제1작동어셈블리(120)는 천공부(110)의 하우징(111) 후측에 길이방향으로 가이드(123)를 부착하고 가이드(123)의 내부 후측에 유압실린더(121)를 전·후로 이동되게 삽입하며 가이드(123)의 앞측 외주연에 고정브래킷(124)을 부착하고 유압실린더(121)의 후측에 작동브래킷(125)을 부착하며 유압실린더(121)의 로드(122) 전단을 가이드(123)의 앞측에 결합하여 고정하되, 고정브래킷(124)과 작동브래킷(125)에는 각각 링크바(126)의 일측단을 핀 결합하고 타측단에 지지플레이트(127)의 내측면에 부착된 연결브래킷(128)에 핀 결합하여 구성한 것을 특징으로 하는 하수관 내부 막힘 제거를 위한 자주차.The first operation assembly 120 attaches the guide 123 in the longitudinal direction to the rear side of the housing 111 of the perforation part 110 and moves the hydraulic cylinder 121 to the front and back inside the guide 123. Insert the fixed bracket 124 to the front outer periphery of the guide 123, the operation bracket 125 is attached to the rear side of the hydraulic cylinder 121, the front end of the rod 122 of the hydraulic cylinder 121 guide 123 And fixed to the front side of the coupling), the fixing bracket 124 and the operation bracket 125, respectively, one side end of the link bar 126 pin coupling and the other end of the connection bracket attached to the inner side of the support plate 127 Self-propelled vehicle for internal blockage of the sewer pipe, characterized in that the pin is coupled to (128). 상기 전·후진어셈블리(130)는 유압실린더(131)의 로드(132) 전단을 제1작동어셈블리(120)의 후단에 힌지축(133) 또는 유니버설 조인트로 결합하여 구성한 것을 특징으로 하는 하수관 내부 막힘 제거를 위한 자주차.The front and rear assembly 130 is blocked by the sewer pipe, characterized in that the front end of the rod 132 of the hydraulic cylinder 131 is coupled to the rear end of the first operating assembly 120 by a hinge shaft 133 or a universal joint Frequent tea for removal. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2작동어셈블리(140)는 전·후진어셈블리(130)의 후측에 길이방향으로 가이드(143)를 부착하고 가이드(143)의 내부 후측에 유압실린더(141)를 전·후로이동되게 삽입하며 가이드(143)의 앞측 외주연에 고정브래킷(144)을 부착하고 유압실린더(141)의 후측에 작동브래킷(145)을 부착하며 유압실린더(141)의 로드(142) 전단을 가이드(143)의 앞측에 결합하되, 고정브래킷(144)과 작동브래킷(145)에는 각각 링크바(146)의 일측단을 핀 결합하고 타측단에 지지플레이트(147)의 내측면에 부착된 연결브래킷(148)에 핀 결합하여 구성한 것을 특징으로 하는 하수관 내부 막힘 제거를 위한 자주차.The second operation assembly 140 attaches the guide 143 to the rear side of the front and rear assembly 130 in the longitudinal direction, and inserts the hydraulic cylinder 141 to the inside and rear of the guide 143 to be moved forward and backward. The fixing bracket 144 is attached to the front outer periphery of the guide 143, the operation bracket 145 is attached to the rear side of the hydraulic cylinder 141, and the front end of the rod 142 of the hydraulic cylinder 141 is connected to the guide 143. It is coupled to the front side, but the fixed bracket 144 and the operation bracket 145, respectively, one side end of the link bar 146 by pin coupling and the other end to the connection bracket 148 attached to the inner side of the support plate 147 Self-propelled vehicle for the internal blockage of the sewer pipes, characterized in that the pin is combined.
KR1020020032578A 2002-06-11 2002-06-11 self-propelled car for removing inner clogged to ditch KR20030095065A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020032578A KR20030095065A (en) 2002-06-11 2002-06-11 self-propelled car for removing inner clogged to ditch

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020032578A KR20030095065A (en) 2002-06-11 2002-06-11 self-propelled car for removing inner clogged to ditch

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20030095065A true KR20030095065A (en) 2003-12-18

Family

ID=32386626

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020020032578A KR20030095065A (en) 2002-06-11 2002-06-11 self-propelled car for removing inner clogged to ditch

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20030095065A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230114983A (en) 2022-01-26 2023-08-02 주식회사 동은엔지니어링 Perforator to open drain blockage

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5313347U (en) * 1976-07-15 1978-02-03
JPS5322216A (en) * 1976-08-10 1978-03-01 Tsugio Matsumura Dredging and dehydrating vehicle
JPS5336864U (en) * 1976-09-04 1978-03-31
JPH0616129A (en) * 1992-04-17 1994-01-25 Masuda Denki Kk Inside-pipe moving device
JPH06122367A (en) * 1992-10-12 1994-05-06 Chubu Electric Power Co Inc Shifting device for robot in pipe
JPH07251137A (en) * 1994-03-17 1995-10-03 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Underwater cleaning device for inside of pipe
KR20030041297A (en) * 2001-11-19 2003-05-27 모악개발 주식회사 Apparatus for boring pipe and method of construction

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5313347U (en) * 1976-07-15 1978-02-03
JPS5322216A (en) * 1976-08-10 1978-03-01 Tsugio Matsumura Dredging and dehydrating vehicle
JPS5336864U (en) * 1976-09-04 1978-03-31
JPH0616129A (en) * 1992-04-17 1994-01-25 Masuda Denki Kk Inside-pipe moving device
JPH06122367A (en) * 1992-10-12 1994-05-06 Chubu Electric Power Co Inc Shifting device for robot in pipe
JPH07251137A (en) * 1994-03-17 1995-10-03 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Underwater cleaning device for inside of pipe
KR20030041297A (en) * 2001-11-19 2003-05-27 모악개발 주식회사 Apparatus for boring pipe and method of construction

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230114983A (en) 2022-01-26 2023-08-02 주식회사 동은엔지니어링 Perforator to open drain blockage

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5452967A (en) Pipe laying system and method
US7725978B2 (en) Drainage structure cleaning apparatus
US4218803A (en) Implement for cleaning tubular culverts
JP2001501709A (en) How to remove the utility line and replace it with a polyolefin pipe
US20130180549A1 (en) Drainage structure cleaning tool and method
MXPA98000447A (en) Method for the replacement of pipe enterr
JP2007327246A (en) Tunnel excavator and tunnel excavation method
US5687805A (en) Back reamer apparatus
JP5485101B2 (en) Installation pipe removal method and apparatus
KR20030095065A (en) self-propelled car for removing inner clogged to ditch
JP3874095B2 (en) Wellhead formation method and shield machine when reaching shield machine
JPH06100299B2 (en) Pipe mounting method for existing pipes
JP3934984B2 (en) Bullet culvert forming apparatus and method
US9139998B1 (en) Culvert cleaning apparatus
JPH0440780Y2 (en)
JP2016053279A (en) Removing device and removing method for removing existing anchor from ground
JP2538841B2 (en) Circular cutting piece collection device with drilling holes for mounting pipes to existing pipes
JP2578184B2 (en) Ring drilling rig
JP4092265B2 (en) Tunnel construction method and tunnel excavator
JP6243609B2 (en) Tunnel construction method
KR101179529B1 (en) Excavation screw for propulsion pipe
JP7104583B2 (en) Shield excavator, tunnel construction method, and screw conveyor
JP3546998B2 (en) Gravel shield machine
JPH06235293A (en) Shield excavator and pipe laying and exchanging constructing method using this
CN114411936A (en) Municipal works sewer desilting device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application