KR20030092473A - Method for auto-align data page of holographic data storage system - Google Patents

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KR20030092473A
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Abstract

PURPOSE: A method of automatically aligning data pages in an apparatus for recording and reproducing holographic data is provided to control a reference beam angle control actuator to automatically adjust alignment of data pages. CONSTITUTION: An apparatus for recording and reproducing a holographic data reproduces holographic data page(S100). A column or a row in the data page is selected(S102). An align mark section of the selected column or row is approximated to a continuous function of the data value of the column or row(S104). The approximated function is second-order differentiated to obtain the first edge value or the second edge value(S106). A regression line of the first or second edge value is obtained(S112). When the position or slope of the regression line does not have a distance or slope set to a predetermined position of the data page, a servo controller of an actuator for controlling the angle of a reference beam is controlled to automatically align the holographic data page(S114).

Description

홀로그래픽 데이타 기록 및 재생장치의 데이타 페이지 자동 얼라인 방법{METHOD FOR AUTO-ALIGN DATA PAGE OF HOLOGRAPHIC DATA STORAGE SYSTEM}How to automatically align the data page of the holographic data recording and playback device {METHOD FOR AUTO-ALIGN DATA PAGE OF HOLOGRAPHIC DATA STORAGE SYSTEM}

본 발명은 홀로그래픽 데이타 기록 및 재생 장치의 얼라인 방법에 관한 것으로서, 특히 데이타 페이지내 얼라인을 위하여 삽입하는 픽셀들을 퓨리에 근사법을 이용하여 각 페이지의 에지들의 회귀선을 구하고 페이지의 픽셀과 회귀선의 위치 및 기울기 차에 따라 기준광 각도 조절용 액츄에이터를 제어하여 데이타 페이지의 얼라인을 자동으로 조정하는 홀로그래픽 데이타 기록 및 재생장치의 데이타 페이지 자동 얼라인 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an alignment method of a holographic data recording and reproducing apparatus, and more particularly, by using Fourier approximation of pixels to be inserted for alignment in a data page, a regression line of edges of each page is obtained, and the position of the pixel and the regression line of the page. And a data page automatic alignment method of a holographic data recording and reproducing apparatus for automatically adjusting the alignment of a data page by controlling an actuator for adjusting the reference light angle according to the inclination difference.

현재 반도체 레이저, CCD(Charge Coupled Device), LCD(Liquid Crystal Display) 등을 응용한 홀로그래픽 디지털 데이타 저장 시스템(Holographic Digital Data Storage System)이 활발히 연구/개발되고 있다. 홀로그래픽 디지털 데이타 저장 시스템은 대용량의 저장 능력과 초고속 데이타 전송 속도의 장점을 가지고 있기 때문에 지문을 저장하고 재생하기 위한 지문 인식 장치, 디스플레이 장치 등으로 실용화되고 있을 뿐만 아니라 그 응용 분야또한 점차 확대되고 있다.Currently, a holographic digital data storage system using semiconductor laser, charge coupled device (CCD), liquid crystal display (LCD), etc., is being actively researched and developed. Holographic digital data storage system has the advantages of large capacity and ultra-fast data transfer speed, so it is not only being used as a fingerprint reader and display device for storing and playing fingerprints, but also its application field is gradually expanding. .

이와 같은 홀로그래픽 디지털 데이타 저장 시스템은 대상 물체로부터 전달된 물체광과 기준광을 간섭시킨 후, 이러한 간섭에 의해 발생하는 간섭 무늬를 간섭 무늬의 강도(amplitude)와 위상(phase)에 따라 다르게 반응하는 광굴절성 크리스탈(crystal) 또는 폴리머(polymer)와 같은 저장 매체에 기록하여 2진 데이타로 된 페이지(page) 단위의 3차원상의 홀로그래픽 디지털 데이타를 저장한다. 그리고 물체광을 차단하고 기준광만을 저장매체에 제공하여 저장된 3차원상의 데이타를 재생한다.Such a holographic digital data storage system interferes with the object light transmitted from the object and the reference light, and then reacts the interference fringe generated by the interference differently according to the amplitude and phase of the interference fringe. Three-dimensional holographic digital data in page units of binary data is stored by recording in a storage medium such as a refractive crystal or a polymer. The object light is blocked and only the reference light is provided to the storage medium to reproduce the stored three-dimensional data.

상기 홀로그래픽 디지털 데이타는 페이지 단위로 디스플레이 화면과 동일한 형태의 사각형 영상 데이타로 기록 재생되는 것이 일반적이다. 그런데, 정확한 재생을 위하여 얼라인이 요구되기 때문에 보통 홀로그래픽 데이타 페이지의 모서리에 얼라인 마크가 형성되어 있다. 하지만, 데이타 페이지의 얼라인 마크들이 CCD에 픽셀대 픽셀로 상이 맺힐 경우 얼라인이 제대로 되지 않는다면 얼라인 마크가 CCD 옆 픽셀로 빛이 번지게 되어 정확하게 얼라인을 측정할 수 없는 문제점이 있었다.The holographic digital data is generally recorded and reproduced as square image data having the same form as a display screen in units of pages. However, since an alignment is required for accurate reproduction, an alignment mark is usually formed at the edge of the holographic data page. However, if the alignment marks of the data page form a pixel-to-pixel image on the CCD, if the alignment is not correct, the alignment mark may bleed to the pixel next to the CCD, thereby preventing accurate alignment.

이를 위해서 미국특허 제 6064586호에서는 얼라인에 관한 새로운 홀로그래픽 데이타 저장 및 재생 방법을 제안하였는데, 얼라인에 관련된 마크를 홀로그래픽 데이타 페이지의 픽셀 중에서 양쪽 세로줄에 3열로 굵게 표시하여 이를 이용하여 얼라인을 수행하고 있지만, ±0.5 픽셀내에 얼라인을 측정하는 홀로그래픽 데이타 기록 및 재생장치의 특성상 정확하게 픽셀내 얼라인 마크를 이용하여 얼라인을 측정할 수 없다는 한계가 있었다.To this end, U.S. Patent No. 6064586 proposes a new method of storing and reproducing holographic data on alignment, in which the marks related to alignment are displayed in bold in three columns on both vertical lines among the pixels of the holographic data page. However, due to the characteristics of the holographic data recording and reproducing apparatus which measures alignment within ± 0.5 pixels, there is a limitation in that alignment cannot be accurately measured using intra-pixel alignment marks.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 데이타 페이지내 얼라인을 위하여 삽입하는 픽셀들을 퓨리에 근사법을 이용하여 각 페이지의 에지들의 회귀선을 구하고 페이지 픽셀과 회귀선의 위치 및 기울기 차에 따라 기준광 각도 조절용 액츄에이터를 제어하여 데이타 페이지의 얼라인을 자동으로 조정하는 홀로그래픽 데이타 기록 및 재생장치의 데이타 페이지 자동 얼라인 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to use the Fourier approximation of the pixels inserted for the alignment in the data page to solve the problems of the prior art as described above to obtain the regression line of the edges of each page and to the difference between the position and the slope of the page pixel and the regression line. Accordingly, the present invention provides a method of automatically aligning a data page of a holographic data recording and reproducing apparatus by controlling an actuator for adjusting the reference light angle to automatically adjust the alignment of a data page.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 홀로그래픽 데이타 기록 및 재생장치에서 데이타 페이지의 얼라인을 조정하는 방법에 있어서, 홀로그래픽 데이타 기록 및 재생장치에서 홀로그래픽 데이타 페이지를 재생하는 단계와, 데이타 페이지내 하나의 행 또는 하나의 열을 선택하는 단계와, 선택된 행 또는 열의 얼라인 마크 구간에 대하여 행 또는 열 데이타값의 연속적인 함수(x)로 근사화하는 단계와, 근사화된 함수(x)를 2차 미분해서 제 1에지값 또는 제 2에지값을 구하는 단계와, 데이타 페이지에서 선택된 다음 행에서 마지막 행 또는 다음 열에서 마지막 열까지 각각(x)를 구하고 이를 2차 미분해서 각 제 1에지값 또는 제 2에지값을 구하는 단계를 반복하는 단계와, 각 행 또는 각 열의 제 1 및 제 2에지값들의 회귀선을 구하는 단계와, 각 회귀선의 위치 또는 기울기가 데이타 페이지의 소정 위치까지 설정된 거리 또는 기울기를 갖지 않을 경우 기준광의 각도를 조절하는 액츄에이터의 서보 제어부를 제어하여 홀로그래픽 데이타 페이지를 자동으로 얼라인하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method of adjusting the alignment of data pages in a holographic data recording and reproducing apparatus, the method comprising the steps of: reproducing the holographic data pages in the holographic data recording and reproducing apparatus; Selecting one row or one column and a continuous function of the row or column data values for the alignment mark interval of the selected row or column approximation with (x), and approximated function second derivative of (x) to find the first edge value or the second edge value, and each row from the next row selected in the data page to the last row or the next column to the last column, respectively. obtaining (x) and performing a second derivative to obtain each first edge value or second edge value, and obtaining a regression line of the first and second edge values of each row or column, and each regression line. And automatically aligning the holographic data page by controlling the servo control unit of the actuator for adjusting the angle of the reference light when the position or the slope of the control unit does not have the distance or the slope set to the predetermined position of the data page.

도 1은 본 발명의 홀로그래픽 데이타 기록 및 재생장치의 데이타 페이지 자동 얼라인 방법을 설명하기 위한 구성도,1 is a block diagram for explaining a data page automatic alignment method of the holographic data recording and reproducing apparatus of the present invention;

도 2는 홀로그래픽 데이타 기록 및 재생장치의 데이타 페이지 자동 얼라인 방법을 나타낸 흐름도,2 is a flowchart showing a method of automatically aligning a data page of a holographic data recording and reproducing apparatus;

도 3은 얼라인 마크를 갖는 홀로그래픽 데이타 페이지를 나타낸 도면,3 shows a holographic data page with an alignment mark;

도 4a 및 도 4b는 정상적으로 데이타 페이지가 재생된 경우와 비정상적으로 데이타 페이지가 쉬프트 재생된 경우를 나타낸 도면들.4A and 4B are diagrams showing a case where a data page is normally reproduced and a case where a data page is abnormally shifted and reproduced.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

100 : 광원 102 : 광 분리기100: light source 102: optical separator

104, 110 : 셔터 106, 112 : 반사경104, 110: shutters 106, 112: reflectors

108 : 액츄에이터 114 : 공간 광 변조기108: actuator 114: spatial light modulator

116 : 저장 매체 118 : CCD116: storage medium 118: CCD

120 : 마이컴 122 : 서보 제어부120: microcomputer 122: servo control unit

124 : 이미지 보상 처리부124: image compensation processing unit

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명하고자 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 홀로그래픽 데이타 기록 및 재생장치의 데이타 페이지 자동 얼라인 방법을 설명하기 위한 구성도로서, 홀로그래픽 데이타 기록 및 재생장치는 광원(100), 광 분리기(102), 셔터(104, 110), 반사경(106, 112), 공간 광 변조기(Spatial Light Modulator, 114), 액츄에이터(108), 저장 매체(116), CCD(118), 마이컴(120), 서버 제어부(122), 및 이미지 보상 처리부(124)를 포함한다.1 is a block diagram illustrating a method of automatically aligning a data page of a holographic data recording and reproducing apparatus according to the present invention. The holographic data recording and reproducing apparatus includes a light source 100, an optical separator 102, and a shutter 104. 110, reflectors 106 and 112, spatial light modulator 114, actuator 108, storage medium 116, CCD 118, microcomputer 120, server controller 122, and And an image compensation processor 124.

도 2는 홀로그래픽 데이타 기록 및 재생장치의 데이타 페이지 자동 얼라인 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 데이타 페이지 자동 얼라인 방법에 대해 설명한다.2 is a flowchart showing a method of automatically aligning a data page of a holographic data recording and reproducing apparatus. 1 and 2, a data page automatic aligning method of the present invention will be described.

우선, 홀로그래픽 데이타 기록 및 재생장치에서 데이타 재생시 설정된 기록 각도의 기준광만을 저장 매체(116)에 조사하여 홀로그래픽 디지털 데이타 페이지를 재생해서 CCD(118)로 전송한다.(S100)First, the holographic data recording and reproducing apparatus irradiates the storage medium 116 with only the reference light of the recording angle set when the data is reproduced to reproduce the holographic digital data page and transmit it to the CCD 118. (S100)

그러면 마이컴(120)은 CCD(118)에서 전송된 데이타 페이지에서 하나의 행 또는 하나의 열을 선택하여 본 발명에 따른 데이타 페이지의 자동 얼라인 방법을 수행한다.(S102)Then, the microcomputer 120 selects one row or one column from the data page transmitted from the CCD 118 and performs the automatic alignment method of the data page according to the present invention.

이에 마이컴(120)은 선택된 행 또는 열의 얼라인 마크 구간에 대하여 행 또는 열 데이타값의 연속적인 함수(x)로 근사화한다.(S104)The microcomputer 120 continuously functions the row or column data values for the alignment mark interval of the selected row or column. Approximate to (x). (S104)

즉, 마이컴(120)은 홀로그래픽 영상을 서브 픽셀(sub pixel) 수준에서 처리하기 위하여 데이타 페이지의 행 또는 열 데이타값들을 이용해서 연속적인 함수로 근사화한다. 이때 근사화 방법은 퓨리에 근사법이며 이 근사식은 다음 수학식 1과 같다. 단, 퓨리에 근사법에서 주의해야할 점은 하모닉스(harmonics)의 개수가 데이타 개수의 반 이하가 되어야만 한다.That is, the microcomputer 120 approximates a continuous function using row or column data values of a data page to process the holographic image at a sub pixel level. In this case, the approximation method is a Fourier approximation method, which is represented by Equation 1 below. However, the Fourier approximation should be noted that the number of harmonics should be less than half the number of data.

단, (j = 0, 1, …, m),, 2m+1≤n이다.(J = 0, 1,…, m), , 2m + 1 ≦ n.

또한 행의 픽셀들을 이용하여 세로축의 얼라인 마크를 측정하고자 할 때는 각도가 90°에 가깝기 때문에 y에 대한 편미분을 제거해야만 한다.Also, when we want to measure the alignment mark on the vertical axis using the pixels in the row, the partial derivative for y must be removed because the angle is close to 90 °.

그 다음 마이컴(120)은 근사화된 함수(x)를 2차 미분해서 데이타 페이지의 제 1에지값 또는 제 2에지값을 구한다.(S106) 데이타 페이지의 에지를 찾기 위해서는 2차 미분을 이용하는데, 근사화된 함수(x)를 2차 미분한 값이 0이 되는 점, 변곡점이 에지이다. 즉, 제 1에지값은(x)가 최대이고(x)=0이 되는 값으로서 왼쪽 에지(LE)를 나타낸 것이다. 제 2에지값은(x)가 최소이고(x)=0 되는 값으로서 오른쪽 에지(RE)를 나타낸 것이다.The microcomputer 120 then approximates the function The second derivative is used to find the first edge value or the second edge value of the data page. (S106) The second derivative is used to find the edge of the data page. The second derivative of (x) becomes zero and the inflection point is the edge. That is, the first edge value is (x) is the maximum The left edge LE is shown as a value of (x) = 0. The second edge value is (x) is the minimum The value of (x) = 0 indicates the right edge RE.

한편, 본 발명에서는 데이타 페이지의 에지값을 구할 때 제 1에지값 또는 제 2에지값을 모두 이용할 수 있고 어느 하나만 이용할 수도 있다.In the present invention, when the edge value of the data page is obtained, both the first edge value and the second edge value may be used, or only one of them may be used.

마이컴(120)은 S106에서 i가 끝인가를 판단한다.(S108) S108의 판단 결과, 끝이 아닐 경우 i→i+1로 변경되어(S110) 단계 S102로 들어간다. 그래서 데이타 페이지에서 선택된 다음 행에서 마지막 행 또는 다음 열에서 마지막 열까지 각각 I를 증가시켜 각(x)를 구하고 이를 2차 미분해서 각 제 1에지값 또는 제 2에지값을 구하는 단계를 반복한다.(S108∼S110)The microcomputer 120 determines whether i is the end in S106 (S108). If it is not the end as a result of the determination in S108, the microcomputer 120 changes to i → i + 1 (S110) and enters step S102. So each I incremented from the next row selected in the data page to the last row or next column to the last column, (x) is obtained and the second derivative is used to find the first edge value or the second edge value. (S108 to S110)

그 다음 마이컴(120)은 이들 행 또는 열의 제 1 및 제 2에지값들이 최소 자승법과 같은 피팅 방법을 이용하여 회귀선을 구한다.(S112) 만약 측정하고자 하는 얼라인 마크가 왼쪽 에지(LE)와 오른쪽 에지(RE)의 중간에 위치한다고 하면, 얼라인 마크는 왼쪽 에지(LE)와 오른쪽 에지(RE)의 평균을 구하는 것이다.Next, the microcomputer 120 calculates a regression line using a fitting method in which the first and second edge values of these rows or columns are the least squares method (S112). If it is located in the middle of the edge RE, the alignment mark is an average of the left edge LE and the right edge RE.

마이컴(120)은 회귀선의 위치 또는 기울기가 데이타 페이지의 소정 위치까지 설정된 거리 또는 기울기를 갖지 않을 경우 기준광의 각도를 조절하는 액츄에이터(108)의 서보 제어부(122)를 제어하여 홀로그래픽 데이타 페이지를 자동으로 얼라인한다.(S114) 예를 들어, 측정한 회귀선의 위치가 정상 데이타 페이지의 0.5픽셀 거리까지 7픽셀이 차이가 난다면, 서보 제어부(122)는 액츄에이터(108)를 -7픽셀만큼 이동해서 재생하도록 제어한다. 그러면 CCD(118)에서 재생된 데이타 페이지는 0.5픽셀 범위에서 정확하게 재생된다.The microcomputer 120 automatically controls the holographic data page by controlling the servo controller 122 of the actuator 108 that adjusts the angle of the reference light when the position or the slope of the regression line does not have the distance or the slope set to a predetermined position of the data page. (S114) For example, if the position of the measured regression line is 7 pixels apart by 0.5 pixel distance of the normal data page, the servo controller 122 moves the actuator 108 by -7 pixels. To control playback. The data page reproduced in the CCD 118 is then reproduced accurately in the 0.5 pixel range.

한편, 회귀선의 위치 또는 기울기가 데이타 페이지의 소정 위치까지 설정된 거리 또는 기울기를 갖지 않을 경우 마이컴(120)은 상기 데이타 페이지를 이미지 보상처리부(124)로 보내어 디지털 신호처리하여 홀로그래픽 데이타 페이지의 이미지를 보상처리한다.(S116) 즉, 이미지 보상처리부(124)는 측정된 회귀선의 위치 또는 기울기가 데이타 페이지의 소정 위치까지의 차이만큼 데이타 페이지의 이미지를 이동해서 자동 얼라인할 수도 있다.On the other hand, if the position or the slope of the regression line does not have the distance or the slope set to a predetermined position of the data page, the microcomputer 120 sends the data page to the image compensation processor 124 to digitally process the image of the holographic data page. In other words, the image compensation processing unit 124 may automatically align the image of the data page by moving the image of the data page by the difference of the position or the slope of the measured regression line to a predetermined position of the data page.

도 3은 얼라인 마크를 갖는 홀로그래픽 데이타 페이지를 나타낸 도면으로서,홀로그래픽 데이타 페이지(200) 둘레의 에지에 얼라인 마크(202)가 표시되어 있는 경우에도 본 발명의 얼라인 방법을 적용할 수 있으며 페이지 모양이 사각형 이외에 다각형에도 적용이 가능하다.3 is a diagram illustrating a holographic data page having an alignment mark, and the alignment method of the present invention can be applied even when the alignment mark 202 is displayed at an edge around the holographic data page 200. The page shape can be applied to polygons in addition to rectangles.

도 4a 및 도 4b는 정상적으로 데이타 페이지가 재생된 경우와 비정상적으로 데이타 페이지가 쉬프트 재생된 경우를 나타낸 도면들이다.4A and 4B are diagrams illustrating a case where a data page is normally reproduced and a case where a data page is abnormally shifted and reproduced.

도 4a는 왼쪽/오른쪽에 1행의 얼라인 마크를 가지고 있는 홀로그래픽 데이타 페이지(200)가 CCD ROI(Region Of Interest)에 정확하게 픽셀 매칭된 것을 나타낸다. 이때 도면 부호 a 및 b를 확대한 데이타 페이지내 선 ①, ④는 CCD ROI의 양쪽 세로 경계선이다. 도면에서 보듯이 픽셀의 중앙선 ②, ③이 경계선 ①, ④으로부터 0.5 픽셀만큼 안쪽으로 들어와 있다. 그러므로, ±0.5 픽셀내에 얼라인을 측정하는 홀로그래픽 데이타 기록 및 재생장치에서 정확하게 홀로그래픽 데이타를 얼라인할 수 있다.4A shows that the holographic data page 200 with one row of left / right alignment marks is correctly pixel matched to a CCD Region of Interest (ROI). At this time, the lines 1 and 4 in the enlarged reference numerals a and b are both vertical boundaries of the CCD ROI. As shown in the figure, the center lines ② and ③ of the pixels are inward by 0.5 pixels from the boundary lines ① and ④. Therefore, the holographic data can be accurately aligned in the holographic data recording and reproducing apparatus which measures the alignment within ± 0.5 pixel.

하지만, 도 4b와 같이 홀로그래픽 데이타 페이지가 CCD의 ROI의 0.7 픽셀 이동된 위치에 매칭될 경우 본 발명의 자동 얼라인 방법에 의해 홀로그래픽 데이타 페이지가 얼라인될 수 있다.However, as shown in FIG. 4B, when the holographic data page is matched with a position shifted by 0.7 pixels of the ROI of the CCD, the holographic data page may be aligned by the automatic alignment method of the present invention.

데이타 페이지의 열 방향을 퓨리에 근사화시켜서 픽셀의 제 1 및 제 2에지선을 구한 것이 ⑦, ⑩이다. 이상적인 경우, 이 두 선은 데이타 페이지의 픽셀 중앙선 ⑥, ⑧과 동일한 위치에 있어야 하므로 두 선의 위치 거리를 계산하여 x축 방향으로 이동된 거리를 계산해낸다. 이 계산된 거리를 서보 제어부에 보내어 액츄에어터를 계산된 값만큼 역방향으로 구동하여 홀로그래픽 데이타 페이지의 얼라인을정확히 맞춘다. 도 4b의 얼라인 방법에서는 세로 방향의 얼라인 마크를 고려하여 예를 들었지만 가로 방향도 동일하다.? And? Are obtained by approximating the column direction of the data page to Fourier to obtain the first and second edge lines of the pixel. Ideally, these two lines should be at the same position as the pixel center lines ⑥ and ⑧ on the data page, so we calculate the distance traveled in the x-axis direction by calculating the position distance of the two lines. The calculated distance is sent to the servo control unit to drive the actuator in the reverse direction by the calculated value so that the alignment of the holographic data page is precisely aligned. In the alignment method of FIG. 4B, the alignment mark in the vertical direction is taken into consideration, but the horizontal direction is also the same.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 데이타 페이지내 얼라인을 위하여 삽입하는 픽셀들을 퓨리에 근사법을 이용하여 각 페이지의 에지들의 회귀선을 구하고 페이지 소정 위치와 회귀선의 위치 및 기울기 차에 따라 기준광 각도 조절용 액츄에이터를 제어하여 데이타 페이지의 얼라인을 자동으로 조정할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention obtains the regression line of the edges of each page using Fourier approximation of the pixels inserted for alignment in the data page, and controls the actuator for adjusting the reference light angle according to the position of the page and the position and inclination of the regression line. This allows the alignment of data pages to be automatically adjusted.

한편, 본 발명은 상술한 실시예에 국한되는 것이 아니라 후술되는 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상과 범주내에서 당업자에 의해 여러 가지 변형이 가능하다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described embodiment, various modifications are possible by those skilled in the art within the spirit and scope of the present invention described in the claims to be described later.

Claims (3)

홀로그래픽 데이타 기록 및 재생장치에서 데이타 페이지의 얼라인을 조정하는 방법에 있어서,A method of adjusting the alignment of data pages in a holographic data recording and reproducing apparatus, 상기 홀로그래픽 데이타 기록 및 재생장치에서 상기 홀로그래픽 데이타 페이지를 재생하는 단계;Reproducing the holographic data page in the holographic data recording and reproducing apparatus; 상기 데이타 페이지내 하나의 행 또는 하나의 열을 선택하는 단계;Selecting one row or one column in the data page; 상기 선택된 행 또는 열의 얼라인 마크 구간에 대하여 상기 행 또는 열 데이타값의 연속적인 함수(x)로 근사화하는 단계;Continuous function of the row or column data values for the alignment mark interval of the selected row or column approximating to (x); 상기 근사화된 함수(x)를 2차 미분해서 제 1에지값 또는 제 2에지값을 구하는 단계;The approximated function second derivative of (x) to obtain a first edge value or a second edge value; 상기 데이타 페이지에서 선택된 다음 행에서 마지막 행 또는 다음 열에서 마지막 열까지 각각(x)를 구하고 이를 2차 미분해서 각 제 1에지값 또는 제 2에지값을 구하는 단계를 반복하는 단계;From the next row selected in the data page to the last row or from the next column to the last column, respectively. (x) repeating the steps of obtaining each first edge value or second edge value by obtaining second derivatives; 상기 각 행 또는 각 열의 제 1 및 제 2에지값들의 회귀선을 구하는 단계; 및Obtaining a regression line of the first and second edge values of each row or each column; And 상기 각 회귀선의 위치 또는 기울기가 상기 데이타 페이지의 소정 위치까지 설정된 거리 또는 기울기를 갖지 않을 경우 기준광의 각도를 조절하는 액츄에이터의 서보 제어부를 제어하여 상기 홀로그래픽 데이타 페이지를 자동으로 얼라인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 데이타 기록 및 재생장치의 데이타 페이지 자동 얼라인 방법.Automatically aligning the holographic data page by controlling a servo control unit of an actuator that adjusts an angle of a reference light when the position or inclination of each regression line does not have a distance or inclination set to a predetermined position of the data page. And automatically aligning data pages of the holographic data recording and reproducing apparatus. 제 1항에 있어서, 상기(x)를 2차 미분해서 제 1에지값 또는 제 2에지값을 구하는 단계는,(x)가 최대이고(x)가 영(0)이 되는 점이 제 1에지값이고(x)가 최소이고(x)가 영(0)이 되는 점이 제 2에지값인 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 데이타 기록 및 재생장치의 데이타 페이지 자동 얼라인 방법.The method of claim 1, wherein The step of second derivative of (x) to find the first edge value or the second edge value, (x) is the maximum The point at which (x) becomes zero is the first edge value (x) is the minimum A method for automatically aligning data pages of a holographic data recording and reproducing apparatus, wherein a point where (x) becomes zero is a second edge value. 제 1항에 있어서, 상기 각 회귀선의 위치 또는 기울기가 상기 데이타 페이지의 소정 위치까지 설정된 거리 또는 기울기를 갖지 않을 경우 상기 데이타 페이지를 디지털 신호처리하는 이미지 보상처리부를 제어하여 상기 홀로그래픽 데이타 페이지의 이미지가 자동 얼라인되도록 보상처리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 데이타 기록 및 재생장치의 데이타 페이지 자동 얼라인 방법.The image of the holographic data page of claim 1, wherein the image compensation processor controls the image compensation processor to digitally process the data page when the position or the slope of each regression line does not have a distance or slope set to a predetermined position of the data page. And automatically compensating for the automatic alignment of the data pages of the holographic data recording and reproducing apparatus.
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