KR20030091569A - Hinge device - Google Patents

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KR20030091569A KR1020020029662A KR20020029662A KR20030091569A KR 20030091569 A KR20030091569 A KR 20030091569A KR 1020020029662 A KR1020020029662 A KR 1020020029662A KR 20020029662 A KR20020029662 A KR 20020029662A KR 20030091569 A KR20030091569 A KR 20030091569A
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피닉스코리아 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A hinge apparatus is provided to maintain a stop state at a predetermined position in opening and shutting a door and make the door automatically shut. CONSTITUTION: A hinge apparatus(10) comprises a housing member(20); combined to one of a stopping portion and a rotating portion; a rotating member(40) received inside the housing member to rotate relatively to the housing member; a rectilinear movement member(50) rectilinearly moving along an axis of rotation of the rotating member; a compression coil spring pushing the rectilinear movement member toward the rotating member; oil filled in the housing member; and two oil passages(556) communicating separated spaces of the housing member for flow of oil. One of the two oil passages is closed when elastic members return by the elastic force after deformation. A part of the rotating member is exposed to the outside of the housing member and is combined to one of the sopping portion and rotating portion not combined to the housing member. The rectilinear movement member doesn't rotate relatively to the housing member but rectilinearly moves through interaction with rotation of the rotating member.

Description

힌지장치 {HINGE DEVICE}Hinge device {HINGE DEVICE}

본 발명은 힌지장치에 관한 것이다. 특히, 문을 열고 닫을 수 있도록 문과 문틀 사이에 설치되는 도어 힌지(DOOR HINGE)에 관한 것이다.The present invention relates to a hinge device. In particular, it relates to a door hinge (DOOR HINGE) is installed between the door and the door frame to open and close the door.

출입문에는 양방향 또는 일방향 도어가 적용된다. 비교적 사람들이 많이 출입하는 곳(건물의 출입문)에는 양방향 도어가 설치되고 비교적 사람들의 출입이 적은 곳(아파트 나 일반주택의 현관문)에는 일방향 도어가 설치된다. 이러한 도어의 동작 특성은 도어에 장착된 힌지의 성능에 따라 결정된다.The entrance door is a two-way or one-way door. Two-way doors are installed in relatively crowded entrances (building doors), and one-way doors are installed in relatively few entrances (apartment doors of apartments or general houses). The operating characteristics of these doors are determined by the performance of the hinges mounted on the doors.

현재 보통 많이 사용되는 도어힌지는 도어가 열린 후 자동으로 닫히도록 하는 구조를 갖는다. 이러한 동작특성은 탄성부재와 유압을 이용하여 얻을 수 있다. 하지만, 종래의 도어힌지는 시간이 흐름에 따라 종래의 동작특성을 잃어버리게 되어 나중에는 문이 너무 천천히 닫히거나 너무 빨리 닫히는 경우가 생기게 된다. 또한, 종래의 도어힌지는 보통 문이 단순히 열리고 자동으로 닫히는 동작만을 할 수 있게끔 제작되어 문을 계속 열고 있기 위해서는 문 밑에 버팀목을 고이는 등의 방법이 필요했다. 문이 열린 상태를 유지하도록 하는 도어힌지가 있기는 하나 그 열린 각도가 항상 일정하였다.Door hinges, which are commonly used nowadays, have a structure to automatically close after the door is opened. This operating characteristic can be obtained by using the elastic member and the hydraulic pressure. However, the conventional door hinge loses the conventional operating characteristics with time, and the door closes too slowly or too soon later. In addition, the conventional door hinge is usually made so that the door is simply opened and closed automatically, the way to hold the door under the door in order to keep the door open. There was a door hinge to keep the door open, but the open angle was always constant.

본 발명의 목적은 문을 열고 닫을 때 일정한 위치에서 정지한 상태를 유지할 수 있고 자동으로 닫힐 수 있는 힌지를 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 문의 닫히는 속도를 쉽게 조절할 수 있는 힌지를 제공하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은 문이 다양한 각도로 열린 상태를 유지하도록 하는 힌지장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a hinge that can remain stationary and automatically close at a fixed position when the door is opened and closed. Another object of the present invention is to provide a hinge that can easily adjust the closing speed of the door. It is another object of the present invention to provide a hinge device for keeping the door open at various angles.

도1A는 본 발명의 제1 실시예에 따른 힌지장치가 장착된 문을 도시한 사시도이며 도1B는 힌지장치의 결합부의 분해 사시도Figure 1A is a perspective view showing a door equipped with a hinge device according to a first embodiment of the present invention, Figure 1B is an exploded perspective view of the coupling portion of the hinge device

도2는 도1의 힌지장치의 분해 사시도Figure 2 is an exploded perspective view of the hinge device of Figure 1

도3의 (a)는 도1의 힌지장치를 A-A'선을 따라 절단하여 도시한 종단면도이고 (b)는 도1의 힌지장치를 B-B'선을 따라 절단하여 도시한 종단면도FIG. 3A is a longitudinal cross-sectional view of the hinge device of FIG. 1 taken along line A-A ', and FIG. 3B is a longitudinal cross-sectional view of the hinge device of FIG. 1 taken along line B-B'.

도4의 (a) 내지 (c)는 도1의 힌지장치의 동작을 단계적으로 도시한 것으로서, 하우징 내부에 구비되는 회전부재, 제1 직선이동부재, 제2 직선이동부재의 결합상태를 도시한 도면Figure 4 (a) to (c) is a step showing the operation of the hinge device of Figure 1, showing a coupling state of the rotary member, the first linear member, the second linear member provided in the housing drawing

도5의 (a) 내지 (c)는 도4에 도시된 힌지장치의 동작 단계별 캠면을 전개하여 도시한 도면Figures 5 (a) to 5 (c) show an expanded view of the cam surface for each operation stage of the hinge device shown in Figure 4;

도6의 (a) 내지 (d)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 캠면을 전개하여 도시한 도면Figure 6 (a) to (d) is an exploded view showing a cam surface according to another embodiment of the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 힌지장치 20 : 하우징부재10: hinge device 20: housing member

30 : 제1 탄성부재 36 : 제2 탄성부재30: first elastic member 36: second elastic member

40 : 회전부재 46 : 캠종동돌기40: rotation member 46: cam follower

50 : 직선이동부재 60 : 회전-직선이동부재50: linear moving member 60: rotation-linear moving member

64 : 걸림돌기 68 : 캠면64: jamming 68: cam surface

160 : 조절나사 551 : 결합홈160: adjusting screw 551: coupling groove

556 : 오일통로 558 : 볼밸브556: oil passage 558: ball valve

본 발명의 일측면에 따르면, 정지부와 상기 정지부에 대하여 상대적으로 회전하는 회전부를 연결해주는 힌지장치에 있어서,According to an aspect of the present invention, in the hinge device for connecting the rotating part that rotates relative to the stop and the stop,

상기 정지부와 상기 회전부 중 어느 하나에 결합되는 하우징부재와,A housing member coupled to any one of the stop part and the rotating part;

상기 하우징부재에 대해 상대적으로 회전하도록 상기 하우징부재 내부에 수용되며 일부가 상기 하우징부재 외부로 노출되어 상기 정지부와 상기 회전부 중 상기 하우징부재에 결합되지 않은 하나와 결합되는 회전부재와,A rotating member accommodated inside the housing member so as to rotate relative to the housing member and partially exposed to the outside of the housing member and coupled to one of the stopper and the rotating part not coupled to the housing member;

상기 하우징부재 내부에 수용되어 상기 회전부재의 회전축선을 따라 직선이동은 가능하되 상기 하우징부재에 대해 상대적으로 회전하지 않으며, 상기 회전부재의 회전과 상호작용하여 직선운동을 하는 직선이동부재와,A linear movement member accommodated in the housing member and capable of linear movement along the rotation axis of the rotation member, but not relatively rotated relative to the housing member, and linearly interacting with the rotation of the rotation member;

상기 하우징부재 내부에 수용되어 상기 직선이동부재를 상기 회전부재 쪽으로 미는 압축 코일스프링과,A compression coil spring received inside the housing member and pushing the linear movement member toward the rotating member;

상기 하우징부재 내부에 채워지는 오일과,Oil filled in the housing member;

상기 직선이동부재의 이동에 따라 그 부피가 변하는 하우징부재 내부의 분리된 두 공간을 서로 연통시켜 상기 오일이 통하도록 하는 두 개의 오일통로를 포함하되,Including two oil passages for communicating the two spaces inside the housing member whose volume is changed in accordance with the movement of the linear movement member to allow the oil to pass through,

상기 두 오일통로 중 어느 하나는 상기 탄성부재가 변형 후 그 탄성력에 의해 복원될 때 그 통로가 폐쇄되는 힌지장치가 제공된다.One of the two oil passages is provided with a hinge device in which the passage is closed when the elastic member is restored by the elastic force after deformation.

상기 직선이동부재가 직선이동하면 상기 회전부재는 회전하고, 회전부재가 회전하면 상기 직선이동부재는 직선운동을 하거나 정지상태를 유지할 수 있다.When the linear member moves linearly, the rotary member rotates, and when the rotary member rotates, the linear member moves linearly or maintains a stationary state.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 문틀과 상기 문틀에 대하여 상대적으로 회전하는 문을 연결해주는 도어힌지에 있어서,According to another aspect of the present invention, in the door hinge for connecting the door frame and the door that rotates relative to the door frame,

상기 문틀과 상기 문 중 어느 하나에 결합되는 하우징부재와,A housing member coupled to any one of the door frame and the door;

상기 하우징부재에 대해 상대적으로 회전하도록 상기 하우징부재 내부에 수용되며 일부가 상기 하우징부재 외부로 노출되어 상기 문틀과 상기 문 중 상기 하우징부재에 결합되지 않은 하나와 결합되는 회전부재와,A rotating member accommodated inside the housing member to rotate relative to the housing member, the rotating member being coupled to a part of the door frame and the door that is not coupled to the housing member;

상기 하우징부재 내부에 수용되어 상기 회전부재의 회전축선을 따라 직선이동은 가능하되 상기 하우징부재에 대해 상대적으로 회전하지 않는 직선이동부재와,A linear movement member accommodated in the housing member and capable of linear movement along the rotation axis of the rotation member but not relatively rotated with respect to the housing member;

상기 하우징부재 내부에 수용되어 상기 직선이동부재를 상기 회전부재 쪽으로 미는 압축 코일스프링을 포함하되,A compression coil spring accommodated in the housing member and pushing the linear member toward the rotary member;

상기 회전부재와 상기 직선이동부재는 서로 상호작용하여 상기 직선이동부재가 직선이동하면 상기 회전부재는 회전하고, 회전부재가 회전하면 상기 직선이동부재는 직선운동을 하거나 정지상태를 유지하는 힌지장치가 제공된다.The rotating member and the linear movement member interacts with each other so that when the linear movement member moves linearly, the rotation member rotates, and when the rotation member rotates, the linear movement member performs a linear movement or maintains a stationary state. Is provided.

상기 하우징부재 내부에 채워지는 오일과,Oil filled in the housing member;

상기 직선이동부재의 이동에 따라 그 부피가 변하는 하우징부재 내부의 분리된 두 공간을 서로 연통시켜 상기 오일이 통하도록 하는 두 개의 오일통로를 더 포함하되,Further comprising two oil passages for communicating the two separated spaces in the housing member inside the housing member whose volume is changed in accordance with the movement of the linear movement member to allow the oil to pass through,

상기 두 오일통로 중 어느 하나는 상기 탄성부재가 변형 후 그 탄성력에 의해 복원될 때 그 통로가 폐쇄될 수 있다.One of the two oil passages may be closed when the elastic member is restored by the elastic force after deformation.

상기 탄성부재가 복원될 때 폐쇄되는 오일통로 중간에는 경사부가 마련되고 상기 오일의 흐름에 의해 상기 경사부에 접하여 상기 오일통로를 막는 볼밸브를 포함할 수 있다.An inclined portion may be provided in the middle of the oil passage closed when the elastic member is restored, and may include a ball valve contacting the inclined portion by the flow of oil and blocking the oil passage.

상기 복원시 폐쇄되는 오일통로를 제외한 다른 오일통로에는 그 열린 정도를 조절하는 조절부재가 구비될 수 있다.An oil passage other than the oil passage closed during the restoration may be provided with an adjusting member for adjusting the opening degree.

상기 회전부재와 상기 직선이동부재의 중 하나의 운동을 다른 하나에 전달하도록 상기 회전부재와 상기 직선이동부재 사이에 끼워져 상기 회전부재 내에서 직선이동하거나 회전을 하는 회전-직선이동부재를 더 구비할 수 있다.And a rotation-linear moving member inserted between the rotating member and the linear moving member to linearly move or rotate in the rotating member so as to transmit the motion of one of the rotating member and the linear moving member to the other. Can be.

상기 직선이동부재와 상기 회전-직선이동부재 중 어느 하나는 돌기를 구비하며 다른 하나는 상기 돌기가 끼워질 수 있도록 형성된 홈과 상기 홈으로부터 이탈한 돌기가 밀착될 수 있도록 상기 홈 주위에 형성된 편평한 접촉면을 구비하고,One of the linear movement member and the rotation-linear movement member has a projection and the other has a flat contact surface formed around the groove so that the groove formed so as to fit the protrusion and the protrusion separated from the groove can be in close contact. And

상기 회전부재와 상기 회전-직선이동부재 중 하나는 캠을 구비하고 다른 하나는 캠종동부를 구비할 수 있다.One of the rotating member and the rotation-linear moving member may have a cam and the other may have a cam follower.

상기 힌지장치는 상기 직선이동부재에 근접하게 위치하며 상기 직선이동부재에 의해 개폐되는 오일통로를 더 구비할 수 있다.The hinge device may further include an oil passage positioned close to the linear movement member and opened and closed by the linear movement member.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도1A 및 도1B를 참조하면, 문(7)이 회전축선(100)을 중심으로 회전할 수 있도록 문(7)의 좌측 상부와 좌측 하부에 각각 제1 힌지부(8)와 제2 힌지부(9)가 구비된다. 제2 힌지부(9)는 문(7)에 고정되는 문고정부재(901)와 문틀(700)에 고정되는 문틀 고정부재(902)가 문(7)의 회전축선(100)을 중심으로 회전가능하도록 힌지결합되어 구성된다. 제2 힌지부(9)는 단순히 회전만이 가능하도록 구성된 것이며 이미 널리 알려진 구성으로서, 당업자라면 그 구성을 이해할 수 있을 것이다.1A and 1B, the first hinge part 8 and the second hinge part are respectively located on the upper left and lower left of the door 7 so that the door 7 can rotate about the rotation axis 100. (9) is provided. The second hinge portion 9 is a door fixing member 901 fixed to the door 7 and a door frame fixing member 902 fixed to the door frame 700 rotate about the rotation axis 100 of the door 7. It is constructed to be hinged so that it is possible. The second hinge portion 9 is simply configured to be rotatable and is a well known configuration, which will be understood by those skilled in the art.

제1 힌지부(8)는 본 발명의 일실시예에 따른 힌지장치(10)를 구비한다. 힌지장치(10)는 문(7)에 고정된 받침부재(701) 위에 놓여진다. 힌지장치(10)는 하우징부재(20)와, 하우징부재(20) 상단에 회전축선(100)을 따라 연장된 결합봉(42)을 구비한다. 결합봉(42)은 하우징부재(20)에 대해 상대적으로 회전가능하다. 하우징부재(20)의 상단에는 후술하는 하우징 결합부재(80)의 육각형의 결합부(82)가 꼭 맞게 끼워질 수 있도록 육각형의 내측면을 갖는 하우징 결합홈(22)이 마련된다. 하우징 결합부재(80)는 육각기둥 형태의 결합부(82)와, 얇은 판형태의 고정부(84)를 구비한다. 결합부(82)의 중심부에는 원형의 관통구멍(821)이 마련된다. 이 관통구멍(821)을 통해 힌지장치(10)의 결합봉(42)을 넉넉하게 통과하여 결합부(82)가 하우징부재(20)의 하우징 결합홈(22)에 꼭 맞게 끼워진다. 결국, 결합봉(42)은 하우징 결합부재(80)에 대해서는 상대회전이 가능하다. 하우징 결합부재(80)의 고정부(84)는 문(7)에 나사로 고정된다. 이와 같은 결합에 의해 하우징부재(20)와문(7)은 고정되어 상대적으로 회전하지 않는다.The first hinge portion 8 has a hinge device 10 according to an embodiment of the present invention. The hinge device 10 is placed on the supporting member 701 fixed to the door 7. The hinge device 10 includes a housing member 20 and a coupling rod 42 extending along the rotation axis 100 at an upper end of the housing member 20. The coupling rod 42 is rotatable relative to the housing member 20. The housing coupling groove 22 having a hexagonal inner surface is provided at the upper end of the housing member 20 so that the hexagonal coupling portion 82 of the housing coupling member 80 to be described later fits snugly. The housing coupling member 80 includes a coupling portion 82 having a hexagonal pillar shape and a fixing portion 84 having a thin plate shape. A circular through hole 821 is provided at the center of the coupling portion 82. The through-hole 821 passes through the coupling rod 42 of the hinge device 10 generously so that the coupling portion 82 fits snugly into the housing coupling groove 22 of the housing member 20. As a result, the coupling rod 42 may be rotated relative to the housing coupling member 80. Fixing portion 84 of the housing coupling member 80 is screwed to the door (7). By such a combination, the housing member 20 and the door 7 are fixed and do not rotate relatively.

육각기둥 형태인 힌지장치(10)의 결합봉(42)에는 결합봉 결합부재(90)가 꼭 맞게 끼워진다. 결합봉 결합부재(90)는 결합봉(42)이 꼭 맞게 끼워지도록 육각형의 관통구멍(921)이 마련되는 결합부(92)와, 문틀(700)에 고정되는 판형태의 고정부(94)를 구비한다. 이와 같은 결합에 의해 결합봉(42)과 문틀(700)은 고정되어 상대적으로 회전하지 않는다.The coupling rod coupling member 90 is fitted to the coupling rod 42 of the hinge device 10 having a hexagonal pillar shape. The coupling rod coupling member 90 has a coupling portion 92 provided with a hexagonal through hole 921 so that the coupling rod 42 fits snugly, and a plate-shaped fixing portion 94 fixed to the door frame 700. It is provided. By this combination, the coupling rod 42 and the door frame 700 are fixed and do not rotate relatively.

도1에서는 힌지장치(10)가 아래로 떨어지지 않도록 문(7)에 고정된 받침부재(701)에 의해 지지되는 것으로 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 받침부재(701)를 구비하지 않고도 힌지장치(10)가 하우징 결합부재(80)와 결합봉 결합부재(90)로부터 분리되지 않게 하는 것이 가능하다. 예를 들면, 결합봉 결합부재(90)에 결합봉(42)이 꽉 끼워져 빠지지 않도록 하거나 하우징 결합부재(80)에 하우징 결합부(22)가 꽉 끼워져 빠지지 않도록 할 수 있다. 또는, 결합봉(42)에 수나사를 형성한 후 결합봉 결합부재(90) 위로 돌출된 부분에 볼트를 끼우면 볼트가 결합봉 결합부재에 걸려 힌지장치가 아래로 떨어지지 않는다. 또한, 결합봉(42) 내부에 상단으로부터 아래로 암나사가 마련된 구멍을 뚫은 후, 그 구멍에 나사머리가 구비되는 나사를 끼우면 나사머리가 결합봉 결합부재에 걸려 힌지장치가 아래로 떨어지지 않게 할 수 있다. 다른 방법으로는, 힌지장치의 하우징(20) 상단과 하우징 결합부재(80)의 결합부(82) 측면을 관통하는 구멍을 뚫은 후, 이 구멍에 고정핀을 끼우면 하우징과 하우징 결합부재(80)가 결합된다.In FIG. 1, the hinge device 10 is supported by the supporting member 701 fixed to the door 7 so as not to fall down. However, the present invention is not limited thereto. It is possible to prevent the hinge device 10 from being separated from the housing coupling member 80 and the coupling rod coupling member 90 without providing the supporting member 701. For example, the coupling rod 42 may be tightly inserted into the coupling rod coupling member 90, or the housing coupling portion 22 may be tightly inserted into the housing coupling member 80 so as not to be pulled out. Alternatively, after forming the male screw on the coupling rod 42, if the bolt is inserted into a portion protruding over the coupling rod coupling member 90, the bolt is caught on the coupling rod coupling member so that the hinge device does not fall down. In addition, after drilling a hole provided with a female thread from the top to the bottom inside the coupling rod 42, if the screw is provided with a screw head in the hole, the screw head is caught on the coupling rod coupling member to prevent the hinge device from falling down. have. Alternatively, after drilling a hole penetrating the upper end of the housing 20 of the hinge device and the side of the coupling portion 82 of the housing coupling member 80, inserting a fixing pin into the hole, the housing and the housing coupling member 80 Is combined.

도2와 도3을 참조하면, 힌지장치(10)는 하우징부재(20)와, 하우징부재(20)내부에 삽입되는 다수의 부재들을 구비한다. 하우징부재(20) 내부에는 볼 받침부재(12), 다수의 구름 볼(18), 회전부재(40), 회전-직선이동부재(60), 보조하우징(70), 직선이동부재(50), 제1 탄성부재(30), 제2 탄성부재(36), 연장 중공막대(14)가 구비된다. 하우징부재(20)는 캡부재(150)에 의해 폐쇄되며 캡부재(150)의 중심부에는 조절나사(160)가 끼워진다.2 and 3, the hinge device 10 includes a housing member 20 and a plurality of members inserted into the housing member 20. Inside the housing member 20 is a ball support member 12, a plurality of rolling balls 18, a rotating member 40, a rotation-linear moving member 60, an auxiliary housing 70, a linear moving member 50, The first elastic member 30, the second elastic member 36, the extended hollow bar 14 is provided. The housing member 20 is closed by the cap member 150 and the adjustment screw 160 is fitted to the center of the cap member 150.

도2와 도3을 참조하면, 하우징부재(20)는 길다란 원통형부재이다. 하우징부재(20)는 회전축선(100)과 수직을 이루는 가로벽(21)과, 가로벽(21)으로부터 회전축선(100)과 평행하게 연장된 측벽(23)을 구비한다. 가로벽(21)의 중심부에는 회전축선(100)을 따라 마련되는 원형의 관통구멍(211)이 구비된다. 이 관통구멍(211)으로는 후술하는 회전부재(40)의 결합봉(42)이 통과하여 돌출된다. 측벽(23)은 가로벽(21)으로부터 길게 연장되어 가로벽(21)과 함께 삽입되는 부재들의 수용부(24)를 형성한다. 수용부(24)의 내측면 끝단에는 후술하는 수나사(170)가 형성된 캡부재(150)가 결합될 수 있도록 암나사(171)가 형성된다. 가로벽(21) 바깥쪽에는 하우징 결합홈(22)이 형성된다. 삽입부재 수용부(24)에는 뒤에 상세히 설명하는 부재들이 구비되며 오일로 채워진다. 전술한 바와 같이, 하우징 결합홈(22)에는 도1에 도시된 하우징 결합부재(80)가 끼워져 결합된다. 본 실시예에서는 하우징 결합홈(22) 측벽(23)의 내측면은 육각형을 이루게 하여 결합부재(80)와 결합하도록 하였으나, 결합방법에서 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다.2 and 3, the housing member 20 is a long cylindrical member. The housing member 20 includes a horizontal wall 21 perpendicular to the rotation axis 100 and a side wall 23 extending in parallel with the rotation axis 100 from the horizontal wall 21. In the center of the horizontal wall 21 is provided a circular through hole 211 provided along the rotation axis 100. The through-hole 211 passes through the engaging rod 42 of the rotating member 40 to be described later. The side wall 23 extends long from the horizontal wall 21 to form a receiving portion 24 of the members inserted together with the horizontal wall 21. A female screw 171 is formed at the inner end of the receiving portion 24 so that the cap member 150 having the male screw 170 to be described later is coupled thereto. A housing coupling groove 22 is formed outside the horizontal wall 21. The insert member receiving portion 24 is provided with members to be described in detail later and is filled with oil. As described above, the housing coupling member 22 is fitted into the housing coupling groove 22 is coupled. In this embodiment, the inner surface of the side wall 23 of the housing coupling groove 22 is to form a hexagon, so as to be coupled to the coupling member 80, the present invention in the coupling method is not limited thereto.

삽입부재 수용부(24)의 내부에는 가로벽(21)의 안쪽으로부터 측벽(23)쪽으로 단계적으로 형성된 제1, 제2, 제3 단턱부(241, 242, 243)가 마련된다. 제1, 제2 단턱부(241, 242)의 구조는 후술하는 볼 받침부재(12)가 꼭 맞게 끼워져 접하도록 결정된다. 가로벽(21)과 제1 단턱부(241) 사이의 공간에는 후술하는 회전부재(40)의 결합봉(42)을 빙 둘러싸는 밀봉링(610)이 구비된다. 이 밀봉링(610)은 오일이 가로벽(21)의 관통구멍(211)을 통해 하우징부재(20) 외부로 새는 것을 막는다. 삽입부재 수용부(24)의 벽면에는 일정한 폭을 가지며 축 방향을 따라 길게 연장된 마주보는 두 개의 돌출부(244)가 마련된다(도3의 (b)참조). 두 돌출부(244)는 제3 단턱부(243)에서부터 삽입부재 수용부(24)의 중간부분까지 연장된다. 이 두 돌출부(244)에 후술하는 보조하우징(70)의 결합홈(72)이 끼워져 회전을 방지한다.The first, second, and third stepped portions 241, 242, and 243 formed stepwise from the inner side of the horizontal wall 21 toward the side wall 23 are provided inside the insertion member receiving portion 24. The structure of the first and second stepped portions 241 and 242 is determined so that the ball support member 12 to be described later fits and fits. The space between the horizontal wall 21 and the first stepped portion 241 is provided with a sealing ring 610 surrounding the coupling rod 42 of the rotating member 40 to be described later. The sealing ring 610 prevents oil from leaking out of the housing member 20 through the through hole 211 of the horizontal wall 21. On the wall surface of the insertion member receiving portion 24, two opposing protrusions 244 having a constant width and extending in the axial direction are provided (see FIG. 3 (b)). The two protrusions 244 extend from the third step portion 243 to the middle portion of the insertion member receiving portion 24. The two grooves 244 are fitted with a coupling groove 72 of the auxiliary housing 70 to be described later to prevent rotation.

도2와 도3을 참조하면, 하우징부재(20) 내부에 삽입되어 가로벽(21)과 접하도록 끼워져 결합되는 볼 받침부재(12)는 원통형의 허브(121)와, 허브(121)로부터 반경방향으로 얇게 연장된 원판부(122)가 구비된다. 허브(121)의 중심부에는 회전축선(100)을 따라 형성된 원형의 관통구멍(123)이 구비된다. 이 관통구멍(123)으로는 후술하는 회전부재(40)의 결합기둥(42)이 통과한다. 볼 받침부재(12)의 일측은 하우징부재(20)의 제1, 제2 단턱부(241, 242)로 형성된 내측면에 접한다. 반대측에는 볼(18)이 닿게 되는데, 상세히 도시되지는 않았으나, 볼(18)과 접하는 원판부(122)에는 볼의 궤도를 형성하는 원형의 궤도홈이 마련된다.2 and 3, the ball support member 12 inserted into the housing member 20 to be in contact with the horizontal wall 21 is combined to have a cylindrical hub 121 and a radius from the hub 121. A disk portion 122 extending in a thin direction is provided. The center of the hub 121 is provided with a circular through hole 123 formed along the rotation axis 100. The coupling column 42 of the rotating member 40 to be described later passes through the through hole 123. One side of the ball support member 12 is in contact with an inner surface formed of the first and second stepped portions 241 and 242 of the housing member 20. The ball 18 is in contact with the opposite side, although not shown in detail, the disk portion 122 in contact with the ball 18 is provided with a circular track groove forming a track of the ball.

도2와 도3을 참조하면, 회전부재(40)는 회전축선(100)에 수직인 원판형의 기초부(41)와, 기초부(41)의 중심으로부터 회전축선(100)을 따라 하우징 결합부(22) 쪽으로 길게 연장된 결합봉(42)과, 결합봉(42)의 반대편에 마련된 캠종동부(43)를 구비한다. 기초부(41)에서 볼(18)을 접하는 면에는 볼의 궤도를 형성하는 원형의궤도홈(411)이 마련된다. 결합봉(42)은 기초부(41)로부터 중간부분까지 원형단면을 가지며 중간을 지나서 하우징 외부로 돌출되는 부분은 육각형 단면을 갖는다. 그러나, 본 발명은 이런 형태에 제한되는 것은 아니다. 결합봉(42)은 하우징부재(20) 가로벽(21)의 관통구멍(211)을 통과하여 연장된다. 결합기둥(42)의 육각형 결합부(422)에는 도1을 참고하여 전술한 바와 같이, 그 단면 형태에 대응하는 결합봉 결합부재(90)가 끼워져 결합된다.2 and 3, the rotating member 40 is coupled to the housing along the axis of rotation 100 from the center of the disk-shaped base portion 41 perpendicular to the axis of rotation 100, the base portion 41 A coupling rod 42 extending toward the portion 22 and a cam follower 43 provided on the opposite side of the coupling rod 42 are provided. The surface of the base portion 41 in contact with the ball 18 is provided with a circular orbit groove 411 forming a track of the ball. The coupling rod 42 has a circular cross section from the base portion 41 to the middle portion, and the portion protruding out of the housing past the middle has a hexagonal cross section. However, the present invention is not limited to this form. The coupling rod 42 extends through the through hole 211 of the horizontal wall 21 of the housing member 20. As described above with reference to FIG. 1, the hexagonal coupling portion 422 of the coupling pillar 42 is fitted with a coupling rod coupling member 90 corresponding to the cross-sectional shape thereof.

기초부(41)를 사이에 두고 결합기둥(42)의 반대편에는 캠종동부(43)가 구비된다. 캠종동부(43)는 원형 안내기둥(44)과 안내기둥(44)의 양쪽에 위치한 두 개의 캠종동돌기(46, 46a)를 구비한다. 안내기둥(44)은 기초부(41)의 중심부로부터 회전축선(100)을 따라 연장되어 형성된다. 안내기둥(44)은 후술하는 회전직선이동부재(60)의 관통안내구멍(62)에 삽입된다. 두 캠종동돌기(46, 46a)는 기초부(41)로부터 회전축선(100)과 평행인 방향으로 돌출되고 안내기둥(44)옆에 붙어서 형성된다. 두 캠종동돌기(46, 46a)는 회전축선(100)을 중심으로 대칭을 이루도록 배치된다. 도2와 도5를 참조하면, 캠종동돌기(46, 46a)의 끝은 둥글게 처리되는데, 끝의 일측은 수직에 가까운 큰 경사(461)를 이룬 후 다시 경사가 완만해져 기초부(41)와 연결된다(도5참조).The cam follower 43 is provided on the opposite side of the coupling column 42 with the base portion 41 therebetween. The cam follower 43 includes a circular guide pillar 44 and two cam follower protrusions 46 and 46a located on both sides of the guide pillar 44. The guide pillar 44 extends along the rotation axis 100 from the center of the base portion 41. The guide pillar 44 is inserted into the through guide hole 62 of the linear rotation member 60 to be described later. Two cam driven protrusions 46 and 46a protrude from the base portion 41 in a direction parallel to the rotation axis 100 and are formed by being attached to the side of the guide pillar 44. The two cam driven protrusions 46 and 46a are arranged to be symmetrical about the rotation axis 100. Referring to Figures 2 and 5, the ends of the cam followers (46, 46a) is rounded, one side of the end is formed with a large slope 461 close to vertical and then the slope is gentle again and the base portion 41 and Connection (see Fig. 5).

도2와 도3을 참조하면, 회전-직선이동부재(60)는 원통형 부재로서, 회전부재(40)의 캠종동부(43)와 마주보는 면에 형성된 캠부(66)와, 캠부(66)의 반대편에 돌출되어 형성된 두 개의 걸림돌기(64, 64a)를 구비한다. 회전-직선이동부재(60)에는 회전축선(100)을 따라 관통하는 관통안내구멍(62)이 마련된다. 관통안내구멍(62)에는 회전부재(40)의 안내기둥(44)이 끼워져 상대운동이 안내된다.2 and 3, the rotation-linear moving member 60 is a cylindrical member, the cam portion 66 formed on the surface facing the cam follower 43 of the rotating member 40, and the cam portion 66 Two locking protrusions 64 and 64a are formed to protrude from opposite sides. The rotation-linear moving member 60 is provided with a through guide hole 62 penetrating along the rotation axis 100. The guide column 44 of the rotating member 40 is inserted into the through guide hole 62 to guide relative movement.

캠부(66)는 회전부재(40)를 향하는 쪽에 마련된 캠면(68)을 구비한다. 캠부(66)는 회전축선(100)을 중심으로 대칭인 마주보는 두 개의 정상부(681, 681a)와 회전축선(100)을 중심으로 대칭인 마주보는 두 개의 오목홈의 골(683, 683a 도2에서는 683a만 도시됨)이 마련된다. 도2와 도5를 참조하면, 두 정상부(681, 681a) 사이에 마련되는 하나의 골(683)은 하나의 정상부(681)에 인접하게 치우쳐 위치한다. 인접하는 정상부(681)와 골(683) 사이의 경사면(685)은 급하고, 비교적 거리를 두고 떨어진 정상부(681a)와 골(683) 사이의 경사면(686)이 마련된다. 완만한 경사면(686)의 정상부(681a) 쪽 끝에는 오목하게 들어간 걸림홈(687)이 마련된다. 걸림홈(687)은 회전부재(40)의 캠종동돌기(46)의 끝부분이 들어가 안착될 수 있게 마련된다. 걸림홈(687)은 회전부재(40)와 회전-직선이동부재(60)가 가장 근접한 상태(도4의 (a), 문이 닫혀진 상태)로부터 회전부재(40)가 약 90도 정도 회전하였을 때(문이 90도 정도 열린 상태) 캠종동돌기(46)가 안착되도록 위치하는 것이 좋다. 걸림홈(687)은 경사면(686)과 걸림홈(687) 사이는 부드럽게 곡면을 형성하며 그 반대쪽 즉 경사면 반대쪽에는 급한 경사를 이루어 멈춤벽을 형성한다.The cam portion 66 has a cam surface 68 provided on the side facing the rotating member 40. The cam portion 66 has two top portions 681 and 681a which are symmetric about the rotation axis 100 and two concave grooves 693 and 683a which are symmetric about the rotation axis 100. Only 683a is shown). 2 and 5, one valley 683 provided between the two tops 681 and 681a is positioned adjacent to one top 681. The inclined surface 685 between the adjacent top portion 681 and the valley 683 is urgent, and an inclined surface 686 is provided between the top portion 681a and the valley 683 which are relatively spaced apart. A recessed groove 687 that is recessed is provided at the end of the top portion 681a of the gentle inclined surface 686. The locking groove 687 is provided to allow the end of the cam follower 46 of the rotating member 40 to be seated therein. The locking groove 687 has rotated about 90 degrees from the rotation member 40 and the rotation-linear moving member 60 closest to each other (Fig. 4 (a), the door is closed). When (the door is opened about 90 degrees), it is good to position the cam follower 46 is seated. The locking groove 687 smoothly forms a curved surface between the inclined surface 686 and the locking groove 687 and forms a stopping wall on the opposite side, that is, on the opposite side of the inclined surface.

캠부(66)의 반대편에 마련된 두 걸림돌기(64, 64a)는 회전축선(100)에 대해 서로 대칭으로서 각각 중심부로부터 반경방향으로 연장되어 있다. 걸림돌기(64,64a)는 뿌리부분이 넓고 끝부분이 좁은 대체로 사다리꼴 형태이다. 걸림돌기(64, 64a) 양측면(641)의 경사는 캠부(66)의 완만한 경사면(686)보다 급하다. 걸림돌기(64, 64a)는 후술하는 직선이동부재(50)의 결합홈(551)에 끼워질 수있다.The two locking projections 64 and 64a provided on the opposite side of the cam portion 66 extend radially from the central portion, respectively, symmetrically with respect to the rotation axis 100. The locking projections 64 and 64a are generally trapezoidal in shape with a wide root portion and a narrow end portion. The inclination of both side surfaces 641 of the locking projections 64 and 64a is more urgent than the gentle inclined surface 686 of the cam portion 66. The locking projections 64 and 64a may be fitted into the coupling grooves 551 of the linear moving member 50 to be described later.

다시 도2와 도3을 참조하면, 보조하우징(70)은 원기둥 부재로서, 중앙에는 회전축선(100)을 따라 관통하는 육각형의 결합통로(74)를 구비한다. 보조하우징(70)의 외측면에는 회전축선(100)에 대해 대칭인 위치에 회전축선(100)과 평행하게 연장되도록 마련되는 두 개의 결합홈(72)이 구비된다. 결합홈(72)의 폭은 하우징부재(20)의 내측면에 형성된 돌출부(244)의 폭과 같다. 보조하우징(70)은 하우징부재(20)의 삽입부재 수용부(24)에 끼워지는데, 이때 두 결합홈(72)이 각각 하우징부재(20)의 두 돌출부(244)에 끼워져 결합된다. 이와 같이 하우징부재(20)와 결합된 보조하우징(70)은 하우징부재(20)에 대해 상대적으로 회전하지 않는다. 보조하우징(70)의 결합통로(74)에는 전술한 회전-직선이동부재(60)와 후술하는 직선이동부재(50)가 수용된다.2 and 3 again, the auxiliary housing 70 is a cylindrical member, and has a hexagonal coupling passage 74 penetrating along the rotation axis 100 at the center thereof. The outer surface of the auxiliary housing 70 is provided with two coupling grooves 72 provided to extend in parallel with the rotation axis 100 in a position symmetrical with respect to the rotation axis 100. The width of the coupling groove 72 is equal to the width of the protrusion 244 formed on the inner surface of the housing member 20. The auxiliary housing 70 is fitted to the insertion member receiving portion 24 of the housing member 20, wherein two coupling grooves 72 are fitted to the two protrusions 244 of the housing member 20, respectively. As such, the auxiliary housing 70 coupled with the housing member 20 does not rotate relative to the housing member 20. The coupling passage 74 of the auxiliary housing 70 accommodates the above-described rotation-linear moving member 60 and the linear moving member 50 to be described later.

도2와 도3을 참조하면, 직선이동부재(50)는 낮은 원기둥 형태의 기초부(52)와, 기초부(52)로부터 돌출된 육각기둥 형태의 결합부(54)를 구비한다. 직선이동부재(50)에는 관통구멍(562)이 마련된다. 직선이동부재(50)의 내부에는 후술하는 제1, 제2 탄성부재(30, 36)가 수용될 수 있도록 기초부(52) 쪽으로 개방된 원형통로 형태의 탄성부재 수용부(56)가 마련된다. 결합부(54)는 보조하우징(70)의 결합통로(74) 내에서 상대회전하지 않도록 맞게 끼워진다. 보조하우징(70) 내에 끼워진 직선이동부재(50)의 결합부(54)는 그 끝이 보조하우징(70)의 결합통로(74)의 대체로 중간부분에 위치한다.2 and 3, the linear movement member 50 has a low cylindrical base portion 52, and a coupling portion 54 of the hexagonal column shape protruding from the base portion 52. The through hole 562 is provided in the linear moving member 50. In the linear movement member 50, an elastic member accommodating portion 56 having a circular passage shape is opened toward the base portion 52 so that the first and second elastic members 30 and 36 to be described later are accommodated. . Coupling portion 54 is fitted so as not to rotate relative to the coupling passage 74 of the auxiliary housing (70). Coupling portion 54 of the linear moving member 50 fitted in the auxiliary housing 70 is located at the end of the coupling passage 74 of the auxiliary housing 70 in the substantially middle portion.

도2 및 도5를 참조하면, 결합부(54)의 끝단에는 회전-직선이동부재(60)와 접하는 접촉부(55)가 마련된다. 접촉부(55)는 회전축선(100)을 중심으로 양쪽에 결합홈(551)을 구비하며, 각 결합홈(551)의 원주방향 한쪽에 마련된 편평한 접촉면(552, 552a)을 구비한다. 접촉면(552, 552a)의 끝쪽에는 접촉면(552, 552a)보다 높은 멈춤단턱(553, 553a)이 연결된다. 결합홈(551)에는 회전-직선이동부재(60)의 걸림돌기(64, 64a)가 꼭 맞게 끼워진다. 도5의 (c)를 참조하면, 결합홈(551)은 걸림돌기(64, 64a)의 형태에 맞게 바닥은 편평하고 양측벽(555)은 경사져있다. 접촉면(552, 552a)과 연결되는 경사면(555)은 회전-직선이동부재(60) 캠부(66)의 경사면(686)보다 경사가 급하다. 도3을 참조하면, 두 결합홈(551), 두 접촉면(552, 552a), 두 멈춤단턱(553, 553a)은 서로 회전축선(100)을 중심으로 대칭인 위치에 형성된다.2 and 5, the contact portion 55 is provided at the end of the coupling portion 54 in contact with the rotation-linear moving member 60. The contact portion 55 includes coupling grooves 551 on both sides of the rotation axis 100, and flat contact surfaces 552 and 552a provided on one circumferential direction of each coupling groove 551. Stopping edges 553 and 553a higher than the contact surfaces 552 and 552a are connected to ends of the contact surfaces 552 and 552a. Engaging groove 551 is fitted to the engaging projections (64, 64a) of the rotation-linear moving member 60 is fitted. Referring to Figure 5 (c), the coupling groove 551 has a flat bottom and the side walls 555 are inclined to fit the shape of the locking projections (64, 64a). The inclined surface 555 connected to the contact surfaces 552 and 552a is inclined more sharply than the inclined surface 686 of the cam portion 66 of the rotation-linear moving member 60. Referring to FIG. 3, two coupling grooves 551, two contact surfaces 552 and 552a, and two stop steps 553 and 553a are formed at positions symmetrical with respect to the rotation axis 100.

다시 도2와 도3을 참조하면, 기초부(52)의 외측면에는 원주방향을 따라 형성된 고리모양홈(521)이 구비된다. 홈(521)에는 도3에 도시된 바와 같이 제1 밀봉링(522)이 끼워진다. 제1 밀봉링(522)은 하우징부재(20)의 내측면과 접하여 직선이동부재(50)의 기초부(52) 외측면과 하우징부재(20)의 내측면 사이로 오일이 통과하는 것을 방지한다.2 and 3 again, the outer surface of the base portion 52 is provided with a ring-shaped groove 521 formed along the circumferential direction. As shown in FIG. 3, the first sealing ring 522 is fitted into the groove 521. The first sealing ring 522 is in contact with the inner surface of the housing member 20 to prevent oil from passing between the outer surface of the base portion 52 of the linear movement member 50 and the inner surface of the housing member 20.

도3을 참조하면, 직선이동부재(50)의 탄성부재 수용부(56)의 측면에는 개방부 쪽에 인접한 곳에 위치한 단턱(561)이 마련되어 그 부분 즉 개방부 쪽의 직경이 커진다. 이 단턱(561)에 후술하는 제2 탄성부재(36)의 일단부가 접한다. 도2와 도3을 참조하면, 탄성부재 수용부(56)의 바닥(569) 중심에는 회전축선(100)을 따라 접촉부(55)까지 관통하는 원형의 관통구멍(562)이 마련된다. 이 관통구멍(562)에는후술하는 유체가 통하고 직선이동부재(50)를 안내하는 중공막대(14)가 끼워진다. 관통구멍(562)의 측벽에는 원주방향을 따라 마련된 고리형홈(563)이 마련되는데, 이 홈(563)에는 도3에 도시된 바와 같이 제2 밀봉링(564)이 끼워져 후술하는 중공막대(14)의 외측면과 접한다. 도2와 도3을 참조하면, 탄성부재 수용부(56)의 바닥(569)에는 회전축선(100)과 평행하게 접촉부(55)까지 관통하는 원형의 오일통로(556)가 마련된다. 오일통로(556)의 접촉부(55)쪽 입구는 접촉면(552)과 멈춤돌기(553)가 만나는 부분에 있는 것이 좋다. 오일통로(556)의 중간에는 접촉부(55) 쪽으로 넓어지는 원뿔대 모양의 경사부(557)가 마련된다. 경사부(557)를 사이에 두고 탄성부재 수용부(56) 쪽으로 통하는 통로의 직경은 작고 접촉부(55) 쪽으로 통하는 통로의 직경은 크다. 오일통로(556)에는 이 경사부(557)에 접할 수 있는 공 모양의 볼밸브(558)가 구비된다. 볼밸브(558)의 크기는 탄성부재 수용부(56) 쪽으로 통하는 통로의 직경보다는 크고 접촉부(55) 쪽으로 통하는 통로의 직경보다는 작다.Referring to Figure 3, the side of the elastic member receiving portion 56 of the linear movement member 50 is provided with a step 561 located adjacent to the opening side is provided that the diameter of the portion, that is, the opening side is increased. One end of the second elastic member 36 described later is in contact with the step 561. 2 and 3, a circular through hole 562 is provided at the center of the bottom 569 of the elastic member accommodating part 56 to the contact part 55 along the rotation axis 100. The through-hole 562 is fitted with a hollow bar 14 through which a fluid to be described later passes and guides the linear moving member 50. The side wall of the through hole 562 is provided with an annular groove 563 provided in the circumferential direction, the second sealing ring 564 is fitted into the groove 563, as shown in Figure 3, the hollow rod 14 to be described later Contact with the outer surface of the 2 and 3, the bottom 569 of the elastic member accommodating portion 56 is provided with a circular oil passage 556 penetrating to the contact portion 55 in parallel with the rotation axis 100. The inlet of the contact portion 55 side of the oil passage 556 is preferably at a portion where the contact surface 552 and the stop projection 553 meet. In the middle of the oil passage 556 is a conical inclined portion 557 that extends toward the contact portion 55 is provided. The diameter of the passage through the inclined portion 557 toward the elastic member receiving portion 56 is small and the diameter of the passage through the contact portion 55 is large. The oil passage 556 is provided with a ball valve 558 in contact with the inclined portion 557. The size of the ball valve 558 is larger than the diameter of the passage leading to the elastic member receiving portion 56 and smaller than the diameter of the passage leading to the contact portion 55.

도2와 도3을 참조하면, 하우징부재(20) 내부에는 직선이동부재(50)를 회전-직선이동부재(60) 쪽으로 강하게 미는 제1, 제2 탄성부재(30, 36)가 수용된다. 제1 탄성부재(30)는 직선이동부재(50)의 탄성부재 수용부(56)에 끼워져 그 일단부가 수용부(56)의 바닥(569)에 접하도록 직경이 정해진다. 반대편 단부는 후술하는 캡부재(150)에 접한다. 제2 탄성부재(36)는 제1 탄성부재(30)에 비해 길이가 짧고 직경이 크다. 제2 탄성부재(36)의 직경은 그 일단부가 탄성부재 수용부(56)의 단턱(561)에 접하도록 정해진다. 반대편 단부는 후술하는 캡부재(150)에 접한다.본 실시예에서 두 개의 탄성부재를 사용하는 것은 탄성부재의 가압력을 크게 하기 위한 것인데, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다.2 and 3, the first and second elastic members 30 and 36 that strongly push the linear moving member 50 toward the rotation-linear moving member 60 are accommodated in the housing member 20. The first elastic member 30 is fitted to the elastic member accommodating portion 56 of the linear movement member 50 so that one end thereof is in contact with the bottom 569 of the accommodating portion 56. The opposite end abuts the cap member 150 described later. The second elastic member 36 is shorter in length and larger in diameter than the first elastic member 30. The diameter of the second elastic member 36 is determined such that one end thereof is in contact with the step 561 of the elastic member receiving portion 56. The opposite end is in contact with the cap member 150, which will be described later. In the present embodiment, the use of two elastic members is to increase the pressing force of the elastic member, but the present invention is not limited thereto.

도2와 도3을 참조하면, 연장중공막대(14)는 내부에 통로(141)가 마련되는 길다란 원통형 막대이다. 일측은 회전-직선이동부재(50)의 관통구멍(562)에 끼워진다. 반대측 단부에는 작은 외경을 갖는 삽입부(142)가 마련된다. 삽입부(142)는 후술하는 캡부재(150)의 유체통로기둥(158)에 끼워져 고정된다. 연장중공막대(14)는 회전축선(100)과 수직을 이루는 관통구멍(144)을 구비한다. 도3의 (a)를 참조하면, 이 관통구멍(144)은 하우징부재(20) 내에서 두 탄성부재(30, 36)가 수용되는 공간의 상부쪽으로 통하는 위치에 형성되어 있다. 이 관통구멍(144)은 문이 닫힌 상태에서는 개방되어 있으나, 문이 일정각도(예를 들면 10 ~ 20도) 이상 열린 상태에서는 직선이동부재에 의해 막힌 상태가 되는 위치에 마련된다. 관통구멍(144)을 통해 두 탄성부재(30, 36)가 수용되는 하우징부재(20) 내부와 연장중공막대(14)의 통로(141)가 연통될 수 있다.2 and 3, the extended hollow bar 14 is a long cylindrical rod provided with a passage 141 therein. One side is fitted into the through hole 562 of the rotation-linear moving member 50. At the opposite end, an insertion portion 142 having a small outer diameter is provided. The insertion part 142 is fitted into the fluid passage pillar 158 of the cap member 150 to be described later and fixed. The extended hollow bar 14 includes a through hole 144 perpendicular to the rotation axis 100. Referring to Fig. 3A, the through hole 144 is formed in the housing member 20 at a position communicating with the upper portion of the space in which the two elastic members 30 and 36 are accommodated. The through hole 144 is open in the closed state, but is provided at a position blocked by the linear moving member when the door is opened at a predetermined angle (for example, 10 to 20 degrees) or more. Through the through hole 144, the interior of the housing member 20 in which the two elastic members 30 and 36 are accommodated and the passage 141 of the extended hollow bar 14 may communicate with each other.

도2와 도3을 참조하면, 하우징부재(20)의 삽입부재 수용부(24)는 캡부재(150)에 의해 폐쇄된다. 캡부재(150)는 낮은 원기둥 형태(두꺼운 원반형태)의 폐쇄부(152)와, 폐쇄부(152)로부터 회전축선(100)을 따라 연장된 원형의 유체통로기둥(158)을 구비한다. 폐쇄부(152)의 외측면에는 하우징부재(20)의 암나사(171)에 대응하는 수나사(170)가 형성된다. 폐쇄부(152)의 일단부에는 하우징부재(20)의 측벽(23)의 끝단과 접하는 플랜지(151)가 구비된다. 플랜지(151)는 캡부재(150)가 하우징부재(20) 안으로 완전히 들어가 버리는 것을 막는다. 폐쇄부(152)의 외측면에는 원주방향을 따라 마련되는 고리형홈(153)이 구비된다. 이 홈(153)에는 도3에 도시된 바와 같이 제3 밀봉링(154)이 끼워져 하우징부재(20)의 내측면과 접하여 내부의 오일이 외부로 새는 것을 방지한다. 유체통로기둥(158)의 주위에는 회전축선(100)을 중심으로 하는 고리형의 돌출부(155)가 마련된다. 돌출부(155) 안쪽에는 제1 탄성부재(30)가 위치하고 바깥쪽으로는 제2 탄성부재(36)가 위치한다. 이와 같은 구성으로 캡부재(150)에 접하는 두 탄성부재(30, 36)는 보다 안정적으로 그 정해진 위치를 지키게 된다. 폐쇄부(152)의 바닥면(149) 중심부에는 후술하는 조절나사(160)의 머리(161)가 수용되도록 마련된 나사머리홈(156)이 구비된다.2 and 3, the insertion member receiving portion 24 of the housing member 20 is closed by the cap member 150. The cap member 150 includes a closed cylindrical portion 152 having a low cylindrical shape (thick disc shape), and a circular fluid passage pillar 158 extending along the rotation axis 100 from the closed portion 152. An external thread 170 corresponding to the female thread 171 of the housing member 20 is formed on the outer surface of the closing part 152. One end of the closure 152 is provided with a flange 151 in contact with the end of the side wall 23 of the housing member 20. The flange 151 prevents the cap member 150 from completely entering the housing member 20. The outer surface of the closing portion 152 is provided with an annular groove 153 provided along the circumferential direction. As shown in FIG. 3, the groove 153 is fitted with a third sealing ring 154 to be in contact with the inner surface of the housing member 20 to prevent oil from leaking to the outside. An annular protrusion 155 around the rotation axis 100 is provided around the fluid passage column 158. The first elastic member 30 is positioned inside the protrusion 155 and the second elastic member 36 is positioned outside. In this configuration, the two elastic members 30 and 36 in contact with the cap member 150 are more stably maintained at the predetermined position. The center of the bottom surface 149 of the closure 152 is provided with a screw head groove 156 provided to accommodate the head 161 of the adjustment screw 160 to be described later.

도2와 도3을 참조하면, 유체통로기둥(158)의 내부에 형성된 통로(159)의 일측은 하우징부재(20)의 내부로 통하고 반대편은 폐쇄부(152)의 나사머리홈(156)과 연결된다. 유체통로기둥(158) 끝단의 통로(159)에는 상기 연장중공막대(14)의 삽입부(142)가 끼워져 고정될 수 있도록 직경이 큰 수용부(130)가 마련된다. 나사머리홈(156) 쪽의 통로(159) 끝단에는 암나사부(132)가 구비된다. 암나사부(132)에는 후술하는 조절나사(160)의 나사부(168)가 결합된다. 유체통로기둥(158)은 폐쇄부(152)와 가까운 쪽에 마련되고 회전축선(100)과 수직을 이루는 관통구멍(145)을 구비한다. 이 관통구멍(145)을 통해 두 탄성부재(30, 36)가 수용되는 하우징부재(20) 내부와 유체통로기둥(158)의 통로(159)가 연통된다.2 and 3, one side of the passage 159 formed in the fluid passage pillar 158 passes through the interior of the housing member 20, and the opposite side of the screw head groove 156 of the closure portion 152 is provided. Connected with The passage 159 at the end of the fluid passage pillar 158 is provided with a large receiving portion 130 so that the insertion portion 142 of the extended hollow rod 14 can be fitted and fixed. The female threaded portion 132 is provided at the end of the passage 159 toward the screw head groove 156. The female threaded portion 132 is coupled to the threaded portion 168 of the adjustment screw 160 to be described later. The fluid passage pillar 158 is provided on the side close to the closing portion 152 and has a through hole 145 perpendicular to the rotation axis 100. The passage 159 of the fluid passage pillar 158 communicates with the inside of the housing member 20 in which the two elastic members 30 and 36 are accommodated through the through hole 145.

도2와 도3을 참조하면, 조절나사(160)는 폐쇄부(152)의 나사머리홈(156)을 통해 유체통로기둥(158)의 통로(159)로 삽입된다. 조절나사(160)는 끝단에 드라이버용 홈이 마련된 나사머리(161)와, 나사머리(161)로부터 회전축선(100)을 따라 연장된 나사기둥(164)을 구비한다. 나사머리(161)의 외측면에는 원주방향을 따라 마련된 고리형홈(163)이 구비된다. 이 홈(163)에는 도3에 도시된 바와 같이 제4 밀봉링(165)이 끼워져 나사머리홈(156)의 측면과 밀착한다. 제4 밀봉링(165)은 하우징부재(20) 내부의 오일이 나사머리홈(156)을 통해 외부로 새는 것을 방지한다. 나사기둥(164)은 외측면에 나사산이 형성된 수나사부(168)와, 수나사부(168)로부터 연장된 원기둥 형태의 조절부(166)를 구비한다. 수나사부(168)는 유체통로기둥(158) 통로(159)의 암나사부(132)와 결합된다. 조절부(166)는 유체통로기둥(158)의 관통구멍(145)의 위치 이상 높이로 연장된다. 조절부(166)의 끝은 그 끝이 모아지도록 경사져 테이퍼(169)를 형성한다. 이 테이퍼(169)의 시작부분이 상기 유체통로기둥(158)의 관통구멍(145)과 만나는 위치에 따라 관통구멍(145)의 열린 정도가 정해진다.2 and 3, the adjusting screw 160 is inserted into the passage 159 of the fluid passage pillar 158 through the screw head groove 156 of the closing portion 152. The adjusting screw 160 has a screw head 161 provided with a driver groove at the end, and a screw column 164 extending along the rotation axis 100 from the screw head 161. The outer surface of the screw head 161 is provided with an annular groove 163 provided along the circumferential direction. As shown in FIG. 3, the groove 163 is fitted with a fourth sealing ring 165 to closely contact the side surface of the screw head groove 156. The fourth sealing ring 165 prevents oil in the housing member 20 from leaking out through the screw head groove 156. The screw column 164 includes a male screw portion 168 having a thread formed on an outer surface thereof, and a cylindrical adjustment portion 166 extending from the male screw portion 168. The male screw portion 168 is coupled to the female screw portion 132 of the passage 159 of the fluid passage pillar 158. The adjusting unit 166 extends above the position of the through hole 145 of the fluid passage pillar 158. The end of the adjuster 166 is inclined to collect the end to form a taper 169. The opening degree of the through hole 145 is determined by the position where the start of the taper 169 meets the through hole 145 of the fluid passage column 158.

이하, 도1, 도3, 도4, 도5를 참조하여 본 실시예의 작용을 상세히 설명한다. 도1과 도3을 참조하면, 직선이동부재(50)는 보조하우징(70)에 의해 하우징부재(20)와 서로 상대회전하지 않도록 결합된다. 따라서, 문(7)의 회전력이 그대로 직선이동부재(50)에 전달되게 되고 또한, 직선이동부재(50)의 회전력이 그대로 문(7)에 전달된다.Hereinafter, the operation of this embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1, 3, 4, and 5. 1 and 3, the linear movement member 50 is coupled so as not to rotate relative to the housing member 20 by the auxiliary housing 70. Therefore, the rotational force of the door 7 is transmitted to the linear movement member 50 as it is, and the rotational force of the linear movement member 50 is transmitted to the door 7 as it is.

도1과 같이 문(7)이 닫혀있을 때의 회전부재(40), 직선이동부재(50), 회전-직선이동부재(60)의 결합상태를 도시한 것이 도4의 (a)이고 이때의 캠면을 전개하여 도시한 것이 도5의 (a)이다. 도4의 (a)와 도5의 (a)를 참조하면, 회전-직선이동부재(60)의 두 걸림돌기(64, 64a)는 직선이동부재(50)의 결합홈(551)에 끼워져 고정된다. 회전부재(40)의 캠종동돌기(46, 46a)는 회전-직선이동부재(60)의 완만한 경사면(686) 상에 위치한다. 이러한 결합상태에서는 직선이동부재(50)가 두 탄성부재에 의해 회전-직선이동부재(60) 쪽으로 강하게 밀리므로 자연적으로 회전-직선이동부재(60) 역시 회전부재(40) 쪽으로 밀리게 된다. 이때, 회전부재(40)는 볼(18)에 의해 밀리지 않도록 지지되므로 회전부재(40)의 캠종동돌기(46, 46a)와 회전-직선이동부재(60)의 캠면(68)의 상호작용에 의해 두 부재는 회전력(점선으로 표시된 화살표 방향)을 받는다. 이 회전력은 문이 닫힌 상태를 유지하도록 힘을 가한다.As shown in FIG. 1, the coupling state of the rotation member 40, the linear movement member 50, and the rotation-linear movement member 60 when the door 7 is closed is shown in FIG. 5A is a view showing the cam surface unfolded. 4 (a) and 5 (a), two locking projections 64 and 64a of the rotation-linear moving member 60 are fitted into and fixed to the coupling groove 551 of the linear moving member 50. do. Cam follower projections 46 and 46a of the rotating member 40 are located on the gentle inclined surface 686 of the rotation-linear moving member 60. In this coupled state, since the linear movement member 50 is strongly pushed toward the rotation-linear movement member 60 by two elastic members, the rotation-linear movement member 60 is also pushed toward the rotation member 40 naturally. At this time, the rotating member 40 is supported so as not to be pushed by the ball 18 to the interaction between the cam follower projections 46 and 46a of the rotating member 40 and the cam surface 68 of the rotation-linear moving member 60. The two members are thereby subjected to rotational force (in the direction of the arrow indicated by the dashed line). This torque forces the door to stay closed.

도1과 같이 문(7)이 닫힌 상태에서 문(7)을 열기 위해 문(7)에 힘을 가하면, 힌지장치(10) 역시 이에 상응하는 회전력을 받는다. 이 회전력은 도4의 (a)에 실선으로 표시된 화살표 방향으로 회전부재(40)와 직선이동부재(50)에 작용한다. 도4의 (a)의 실선으로 표시된 회전방향으로 회전부재(40)와 직선이동부재(50)에 회전력을 가하면(문을 열기 위해 힘을 가함) 회전부재(40)의 캠종동돌기(46, 46a)가 회전-직선이동부재(60)의 완만한 경사면(686)을 따라 정상부(681a) 쪽으로 이동하게 되고 동시에 회전-직선이동부재(60)와 제2 직선이동부재(50)는 탄성부재의 탄성력을 이기고 탄성부재를 압축시키는 쪽으로 직선이동하게 되면서 결국 회전부재(40)와 직선이동부재(50)가 상대회전하게 된다(문이 열림). 이때, 회전-직선이동부재(60)의 걸림돌기(64, 64a)는 직선이동부재(50)의 결합홈(551)으로부터 이탈하지 않는다. 이것은 회전-직선이동부재(60)의 걸림돌기(64, 64a)가 끼워지는 직선이동부재(50)의 결합홈(551)의 측면(641)의 경사가 회전부재(40)의 캠종동돌기(64, 64a)와 접하는 회전-직선이동부재(60)의 완만한 경사면(686)보다 급하기 때문이다.When a force is applied to the door 7 to open the door 7 in the state in which the door 7 is closed as shown in FIG. 1, the hinge device 10 also receives a corresponding rotational force. This rotational force acts on the rotating member 40 and the linear moving member 50 in the direction of the arrow indicated by the solid line in Fig. 4A. When a rotational force is applied to the rotating member 40 and the linear moving member 50 in the rotational direction indicated by the solid line in Fig. 4A, the cam driven protrusion 46 of the rotating member 40 is applied. 46a) moves toward the top portion 681a along the gentle inclined surface 686 of the rotation-linear movement member 60, and at the same time, the rotation-linear movement member 60 and the second linear movement member 50 are formed of the elastic member. As the linear force is moved toward the side compressing the elastic member and compressing the elastic member, the rotary member 40 and the linear movable member 50 are relatively rotated (the door is opened). At this time, the locking projections 64 and 64a of the rotation-linear moving member 60 are not separated from the coupling groove 551 of the linear moving member 50. This is because the cam follower of the rotating member 40 is inclined at the side 641 of the engaging groove 551 of the linear moving member 50 into which the locking projections 64 and 64a of the rotation-linear moving member 60 are fitted. This is because it is faster than the gentle inclined surface 686 of the rotation-linear moving member 60 in contact with 64 and 64a.

이 상태에서 계속 실선의 화살표 방향으로 회전력을 가하면 회전부재(40)의 캠종동돌기(46, 46a)는 회전-직선이동부재(60)에 대해 일정한 각도(본 실시예에서는 약 90도) 회전한 후 결국 걸림홈(687)에 끼워져 고정된 상태를 유지하게 된다(즉, 문은 90도 정도 열린 후 열린 상태로 고정된다). 이 상태를 도시한 것이 도4의 (b)와 도5의 (b)이다. 이 상태에서 회전부재(40)와 직선이동부재(50)에 도시된 바와 같이 실선으로 표시된 화살표 방향(문을 여는 방향)으로 회전력을 가하면, 회전-직선이동부재(60)가 직선이동부재(50)로부터 이탈하면서 회전부재(40)와 함께 회전하게 된다. 이것은 회전-직선이동부재(60)의 걸림돌기(64, 64a)가 끼워지는 직선이동부재(50)의 결합홈(551)의 측면(555)의 경사가 회전부재(40)의 캠종동돌기(46, 46a)가 끼워지는 회전-직선이동부(60)의 걸림홈(687)의 정상부(681, 681a)쪽 경사보다 완만하기 때문이다. 회전-직선이동부재(60)가 직선이동부재(50)로부터 이탈된 상태에서 회전-직선이동부재(60)의 두 걸림돌기(64, 64a)는 직선이동부재(50)의 편평한 두 접촉면(552, 552a)에 각각 강하게 밀착된다. 이것은 탄성부재가 직선이동부재(50)를 회전-직선이동부재(60) 쪽으로 강하게 밀기 때문이다. 이 상태에서 문에 회전력을 가하지 않으면 문은 정지한 상태를 유지하게 된다. 이 상태에서 힌지장치(10)에 계속 문을 여는 방향으로 회전력을 가하면 회전-직선이동부재(60)는 걸림돌기(64, 64a)가 직선이동부재(50)의 멈춤단턱(553, 553a)에 걸려 더 이상 회전하지 않을 때(도4 및 도5의 (c) 상태)까지 회전한다.In this state, if the rotational force is continuously applied in the direction of the arrow in the solid line, the cam driven protrusions 46 and 46a of the rotating member 40 rotate at a constant angle (about 90 degrees in this embodiment) with respect to the rotation-linear moving member 60. After the end is inserted into the locking groove (687) to maintain a fixed state (that is, the door is opened after about 90 degrees is fixed in the open state). This state is shown in Figs. 4B and 5B. In this state, when the rotational force is applied in the direction of the arrow (opening direction of the door) indicated by the solid line as shown in the rotating member 40 and the linear moving member 50, the rotation-linear moving member 60 is the linear moving member 50. Rotate together with the rotating member 40 while leaving from). This is because the cam follower of the rotating member 40 is inclined at the side 555 of the engaging groove 551 of the linear moving member 50 into which the locking projections 64 and 64a of the rotation-linear moving member 60 are fitted. This is because the inclination toward the tops 681 and 681a of the engaging grooves 687 of the rotation-linear movement unit 60 into which the 46 and 46a are fitted is gentler. In the state where the rotation-linear movement member 60 is separated from the linear movement member 50, the two engaging projections 64 and 64a of the rotation-linear movement member 60 are two flat contact surfaces 552 of the linear movement member 50. And 552a). This is because the elastic member strongly pushes the linear member 50 toward the rotation-linear member 60. In this state, if the door is not applied to the door, the door will remain stopped. In this state, when the rotational force is continuously applied to the hinge device 10 in the direction of opening the door, the rotation-straight moving member 60 is provided with the stopping projections 64 and 64a at the stopping step 553 and 553a of the linear moving member 50. It rotates until it stops and no longer rotates (the state of Figs. 4 and 5 (c)).

도3을 참조하면, 상기와 같이 문을 여는 과정에서는 직선이동부재(50)와 회전-직선이동부재(60)가 두 탄성부재(30, 36)를 압축하는 방향으로 이동하게 된다.따라서, 두 탄성부재(30, 36)가 수용되는 공간에 함께 채워진 오일은 그 공간의 부피가 줄어들면서 직선이동부재(50)에 마련된 오일통로(556)와, 캡부재(150)의 유체통로기둥(158)에 마련된 관통구멍(145)과, 연장중공막대(14)에 마련된 관통구멍(144)을 통해 회전직선이동부재가 있는 공간 쪽으로 배출된다. 이때, 직선이동부재(50)의 오일통로(556)를 통해 배출되는 오일은 볼밸브(558)를 밀어 통로(556)를 개방한다. 연장중공막대(14)의 관통구멍(144)은 직선이동부재(50)가 조금 내려가면 막혀 더 이상 관통구멍(144)을 통해 오일이 빠져나가진 않는다. 그 이후부터는 직선이동부재(50)의 오일통로(566)와, 유체통로기둥(158)의 관통구멍(145)을 통해서만 오일이 빠져나간다.Referring to FIG. 3, in the process of opening the door as described above, the linear movement member 50 and the rotation-linear movement member 60 are moved in the direction in which the two elastic members 30 and 36 are compressed. The oil filled together in the space in which the elastic members 30 and 36 are accommodated is the oil passage 556 provided in the linear member 50 while the volume of the space is reduced, and the fluid passage pillar 158 of the cap member 150. The through hole 145 provided in the through hole 144 provided in the extended hollow bar 14 is discharged toward the space where the rotational linear moving member. At this time, the oil discharged through the oil passage 556 of the linear movement member 50 pushes the ball valve 558 to open the passage 556. The through hole 144 of the extended hollow bar 14 is blocked when the linear movement member 50 is slightly lowered, and oil no longer flows out through the through hole 144. After that, only the oil flows out through the oil passage 566 of the linear moving member 50 and the through hole 145 of the fluid passage pillar 158.

이제 도3, 도4, 도5를 참조하여 문을 닫는 과정을 상세히 설명한다. 도4의 (c)와 도5의 (c)에서와 같이 문이 최대한 개방된 상태에서 문을 닫는 방향(점선으로 도시된 화살표 방향)으로 회전부재(40)와 직선이동부재(50)에 회전력을 가하면 회전-직선이동부재(60)는 회전부재(40)와 함께 직선이동부재(50)에 대해 상대회전하며 문이 닫히게 된다. 이 상태에서 계속 동일한 방향으로 회전력을 가하게 되면 회전-직선이동부재(60)의 걸림돌기(64, 64a)가 직선이동부재(50)의 결합홈(551)에 끼워져 회전-직선이동부재(60)와 직선이동부재(50)가 탄성부재에 의해 밀착되어 고정된다. 이 상태를 도시한 것이 도4의 (b)와 도5의 (b)이다. 이 상태에서 문을 닫는 방향(점선으로 도시된 화살표 방향)으로 회전부재(40)와 직선이동부재(50)에 회전력을 가하면 회전부재(40)의 캠종동돌기(46, 46a)가 제1 직선이동부재(60)의 걸림홈(687)으로부터 이탈되어 회전부재(40)의 캠종동돌기(46, 46a)가 회전-직선이동부재(60)의 완만한 경사면(686) 위에 놓이게 된다. 이렇게 되면 탄성부재가 회전-직선이동부재(60)와 직선이동부재(50)를 회전부재(40) 쪽으로 밀게되고 외부의 회전력 없이도 회전부재(40)의 캠종동돌기(46, 46a)가 회전-직선이동부재(60)의 완만한 경사면(686)을 따라 골(683, 683a) 방향으로 이동하면서 문이 자동으로 닫히게 된다.Referring now to Figures 3, 4 and 5 will be described in detail the process of closing the door. 4 (c) and 5 (c), the rotational force is applied to the rotating member 40 and the linear moving member 50 in the direction of closing the door (arrow direction shown by the dotted line) in the state in which the door is opened as much as possible. When the rotation-linear movement member 60 is rotated relative to the linear movement member 50 together with the rotation member 40, the door is closed. In this state, if the rotational force is continuously applied in the same direction, the locking projections 64 and 64a of the rotation-linear movement member 60 are fitted into the coupling grooves 551 of the linear movement member 50 to rotate-linear movement member 60. And the linear moving member 50 is tightly fixed by the elastic member. This state is shown in Figs. 4B and 5B. In this state, when the rotational force is applied to the rotating member 40 and the linear moving member 50 in the direction of closing the door (in the arrow direction shown by the dotted line), the cam driven protrusions 46 and 46a of the rotating member 40 become the first straight line. The cam driven protrusions 46 and 46a of the rotating member 40 are separated from the locking grooves 687 of the moving member 60 and placed on the gentle inclined surface 686 of the rotation-linear moving member 60. In this case, the elastic member rotates the linear moving member 60 and the linear moving member 50 toward the rotating member 40, and the cam driven protrusions 46 and 46a of the rotating member 40 rotate without the external rotating force. The door is automatically closed while moving in the direction of the valleys 683 and 683a along the gentle inclined surface 686 of the linear movement member 60.

도3의 (a)와 (b)를 참조하면, 두 탄성부재(30, 36)의 힘에 의해 회전-직선이동부재(60)와 직선이동부재(50)가 회전부재(40) 쪽으로 밀리면서 이동할 때(문이 자동적으로 닫히는 단계), 두 탄성부재(30, 36)가 수용되는 공간이 넓어지면서 외부의 오일이 다시 캡부재(150) 유체통로기둥(158)의 관통구멍(도3(b)의 145)과 연장중공막대(14)의 관통구멍(144)을 통해 유입된다. 이때, 직선이동부재(50)의 오일통로(도3(a)의 556)를 통해서는 유입되지 않는다. 그것은 내부로 유입되려는 오일이 볼밸브(558)를 오일통로(556)의 경사면(557) 쪽으로 밀어 통로(556)를 막기 때문이다. 캡부재(150) 유체통로기둥(158)의 관통구멍(145)을 통해 단위 시간당 유입되는 오일의 양은 조절나사(160)에 의해 정해진다. 즉, 조절나사(160) 테이퍼(169)의 시작부분이 관통구멍(145)과 만나는 위치에 따라 관통구멍(145)이 열리는 양이 조절되는데, 조절나사(160)를 적당히 풀고 조임으로써 관통구멍(145)이 열리는 정도를 정할 수 있다. 이와 같은 구성을 통하여 문이 자동으로 닫힐 때 걸리는 시간과 그 강도를 조절할 수 있다. 조절나사(160)를 풀어 관통구멍(145)의 열린 정도를 크게 하면 오일이 더 빨리 유입되어 문이 더욱 빨리 닫히는 대신 그 강도는 세진다. 반대로 조절나사(160)를 조여 관통구멍(145)의 열린 정도를 작게 하면 오일이더 천천히 유입되어 문이 더욱 천천히 닫히는 대신 그 강도는 약해진다. 이 경우 문은 천천히 닫히게 된다. 문이 완전히 닫히기 직전의 상태(문이 약 10도 내지 20도 정도 열린 상태)가 되면 연장중공막대(14)의 관통구멍(144)을 통한 오일의 유입이 시작된다. 이것은 직선이동부재(50)가 이동하여 관통구멍(144)을 막고 있는 위치에서 이동하기 때문이다. 이러한 구성은 탄성부재(30, 36)의 탄성력이 저하되는 위치(예를 들면, 문이 닫히기 직전 약 10도 내지 20도의 위치)에서 오일이 탄성부재가 수용되는 공간으로 유입될 수 있도록 하여 문이 완전히 잘 닫히게 하기 위한 것이다.Referring to Figures 3 (a) and (b), while the rotation-linear moving member 60 and the linear moving member 50 are pushed toward the rotating member 40 by the forces of the two elastic members 30 and 36. When moving (the door is automatically closed), the space for accommodating the two elastic members 30 and 36 becomes wider, and the external oil again becomes the through hole of the fluid passage pillar 158 of the cap member 150 (Fig. 3 (b). The through hole 144 of the 145 and the extended hollow bar 14 of the (). At this time, it does not flow through the oil passage (556 in Figure 3 (a)) of the linear movement member (50). This is because oil to be introduced therein pushes the ball valve 558 toward the inclined surface 557 of the oil passage 556 to block the passage 556. The amount of oil introduced per unit time through the through hole 145 of the cap member 150 fluid passage pillar 158 is determined by the adjusting screw 160. That is, the opening of the through hole 145 is adjusted according to the position where the start of the adjustment screw 160, taper 169 meets the through hole 145, by loosening and tightening the adjusting screw 160 appropriately. 145 may determine the degree of opening. Through this configuration, the time taken when the door is closed automatically and its intensity can be adjusted. When the adjustment screw 160 is released to increase the opening degree of the through-hole 145, the oil flows in faster and the door closes more quickly. On the contrary, when the adjusting screw 160 is tightened to decrease the opening degree of the through hole 145, oil is introduced more slowly, and the door is closed more slowly. In this case, the door closes slowly. When the door is in a state immediately before the door is completely closed (the door is opened about 10 to 20 degrees), the inflow of oil through the through hole 144 of the extended hollow bar 14 starts. This is because the linear movement member 50 moves and moves at a position blocking the through hole 144. This configuration allows the oil to flow into the space in which the elastic member is accommodated at a position where the elastic force of the elastic members 30 and 36 is reduced (for example, about 10 to 20 degrees immediately before the door is closed). It is to make it close completely well.

상기와 같은 힌지의 작용에 의해 문은 일정각도(본 실시예에서는 약 90)로 열린 상태에서 더 열리거나 닫히지 않도록 고정된다. 문이 그 일정각도를 넘어 열고 손을 놓으면 그 자리에 문이 정지하는데, 문에 외력을 가하지 않는 상태에서는 문이 정지 상태를 유지하게 된다. 또한, 문의 열린 각이 상기 일정각도 이하인 상태에서는 문이 자동으로 닫힌다.By the operation of the hinge as described above, the door is fixed so as not to be opened or closed further in an open state at a certain angle (about 90 in this embodiment). If the door is opened over a certain angle and the hands are released, the door stops in place, and the door remains stopped without applying external force to the door. In addition, the door is automatically closed when the open angle of the door is equal to or less than the predetermined angle.

상기 실시예에서는 회전-직선이동부재와 직선이동부재를 구비하는 것으로 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 회전직선이동부재를 구비하지 않을 수도 있다. 즉, 회전부재와 직선이동부재를 바로 접하게 할 수 있다. 이 경우 캠면이 직선이동부재의 접촉부에 형성된다. 도6의 (a) 내지 (d)는 이러한 경우를 따르는 본 발명의 다른 실시예들의 캠면을 전개하여 도시한 도면이다. 도시된 바와 같이 각 회전부재(40b, 40c, 40d, 40e)의 캠종동돌기(46b, 46c, 46d, 46e)에 접하는 각 직선이동부재(50b, 50c, 50d, 50e)의 캠면(68b, 68c, 68d, 68e)의 형상을 다양하게 함으로써, 문의 다양한 동작특성을 얻을 수 있다. 도6의 (a) 내지 (d)에 도시된 실시예의 동작은 상기 제1 실시예의 동작에 미루어 이해될 수 있을 것이므로 이에 대한 상세한 설명을 생략한다.In the above embodiment has been described as having a rotation-linear moving member and a linear moving member. However, the present invention is not limited thereto. It may not be provided with a rotational linear moving member. That is, it is possible to directly contact the rotating member and the linear moving member. In this case, the cam surface is formed in the contact portion of the linearly movable member. 6A to 6D are views showing the cam surface of other embodiments of the present invention in accordance with this case. Cam surface 68b, 68c of each linear movable member 50b, 50c, 50d, 50e which contacts the cam follower projections 46b, 46c, 46d, 46e of each rotating member 40b, 40c, 40d, 40e as shown. , 68d, 68e), various operating characteristics of the door can be obtained. Operations of the embodiment shown in (a) to (d) of FIG. 6 may be understood in view of the operation of the first embodiment, and thus a detailed description thereof will be omitted.

문에 본 발명의 구성에 따른 힌지를 장착하면 문이 적절한 속도로 자동으로 닫힌다. 또한, 본 발명의 구성에 따른 힌지를 장착한 문은 닫히는 속도와 강도가 용이하게 조절할 수 있다. 그리고, 문에 본 발명의 구성에 따른 힌지를 장착하면 문이 열린 각도에 따라 다양한 동작특성을 얻을 수 있다. 즉 일정한 각도(예를 들면 90도)에서는 문이 열린상태를 유지하도록 고정되고, 그 이하의 각도에서는 문이 자동으로 닫히며, 또한 그 이상의 각도에서는 어느 위치에서도 문이 정지상태를 유지할 수 있다.Attaching the hinge according to the configuration of the present invention to the door automatically closes the door at an appropriate speed. In addition, the door equipped with a hinge according to the configuration of the present invention can be easily adjusted the closing speed and strength. In addition, when the hinge according to the configuration of the present invention is mounted on the door, various operating characteristics may be obtained according to the opening angle of the door. In other words, the door is fixed to maintain the open state at a certain angle (for example, 90 degrees), the door is automatically closed at an angle of less than that, the door can be stopped at any position above that angle.

이상 본 발명을 상기 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것이 아니다. 당업자라면, 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 수정, 변경을 할 수 있으며 이러한 수정과 변경 또한 본 발명에 속하는 것임을 알 수 있을 것이다.Although the present invention has been described with reference to the above embodiments, the present invention is not limited thereto. Those skilled in the art will appreciate that modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention and that such modifications and variations also fall within the present invention.

Claims (9)

정지부와 상기 정지부에 대하여 상대적으로 회전하는 회전부를 연결해주는 힌지장치에 있어서,In the hinge device for connecting the stop and the rotating part that rotates relative to the stop, 상기 정지부와 상기 회전부 중 어느 하나에 결합되는 하우징부재와,A housing member coupled to any one of the stop part and the rotating part; 상기 하우징부재에 대해 상대적으로 회전하도록 상기 하우징부재 내부에 수용되며 일부가 상기 하우징부재 외부로 노출되어 상기 정지부와 상기 회전부 중 상기 하우징부재에 결합되지 않은 하나와 결합되는 회전부재와,A rotating member accommodated inside the housing member so as to rotate relative to the housing member and partially exposed to the outside of the housing member and coupled to one of the stopper and the rotating part not coupled to the housing member; 상기 하우징부재 내부에 수용되어 상기 회전부재의 회전축선을 따라 직선이동은 가능하되 상기 하우징부재에 대해 상대적으로 회전하지 않으며, 상기 회전부재의 회전과 상호작용하여 직선운동을 하는 직선이동부재와,A linear movement member accommodated in the housing member and capable of linear movement along the rotation axis of the rotation member, but not relatively rotated relative to the housing member, and linearly interacting with the rotation of the rotation member; 상기 하우징부재 내부에 수용되어 상기 직선이동부재를 상기 회전부재 쪽으로 미는 압축 코일스프링과,A compression coil spring received inside the housing member and pushing the linear movement member toward the rotating member; 상기 하우징부재 내부에 채워지는 오일과,Oil filled in the housing member; 상기 직선이동부재의 이동에 따라 그 부피가 변하는 하우징부재 내부의 분리된 두 공간을 서로 연통시켜 상기 오일이 통하도록 하는 두 개의 오일통로를 포함하되,Including two oil passages for communicating the two spaces inside the housing member whose volume is changed in accordance with the movement of the linear movement member to allow the oil to pass through, 상기 두 오일통로 중 어느 하나는 상기 탄성부재가 변형 후 그 탄성력에 의해 복원될 때 그 통로가 폐쇄되는 힌지장치.One of the two oil passages is a hinge device, the passage is closed when the elastic member is restored by its elastic force after deformation. 제1항에 있어서, 상기 직선이동부재가 직선이동하면 상기 회전부재는 회전하고, 회전부재가 회전하면 상기 직선이동부재는 직선운동을 하거나 정지상태를 유지하는 힌지장치.The hinge device of claim 1, wherein the rotation member rotates when the linear member moves linearly, and the linear member moves linearly or stops when the rotary member rotates. 문틀과 상기 문틀에 대하여 상대적으로 회전하는 문을 연결해주는 도어힌지에 있어서,In the door hinge that connects the door frame and the door that rotates relative to the door frame, 상기 문틀과 상기 문 중 어느 하나에 결합되는 하우징부재와,A housing member coupled to any one of the door frame and the door; 상기 하우징부재에 대해 상대적으로 회전하도록 상기 하우징부재 내부에 수용되며 일부가 상기 하우징부재 외부로 노출되어 상기 문틀과 상기 문 중 상기 하우징부재에 결합되지 않은 하나와 결합되는 회전부재와,A rotating member accommodated inside the housing member to rotate relative to the housing member, the rotating member being coupled to a part of the door frame and the door that is not coupled to the housing member; 상기 하우징부재 내부에 수용되어 상기 회전부재의 회전축선을 따라 직선이동은 가능하되 상기 하우징부재에 대해 상대적으로 회전하지 않는 직선이동부재와,A linear movement member accommodated in the housing member and capable of linear movement along the rotation axis of the rotation member but not relatively rotated with respect to the housing member; 상기 하우징부재 내부에 수용되어 상기 직선이동부재를 상기 회전부재 쪽으로 미는 압축 코일스프링을 포함하되,A compression coil spring accommodated in the housing member and pushing the linear member toward the rotary member; 상기 회전부재와 상기 직선이동부재는 서로 상호작용하여 상기 직선이동부재가 직선이동하면 상기 회전부재는 회전하고, 회전부재가 회전하면 상기 직선이동부재는 직선운동을 하거나 정지상태를 유지하는 힌지장치.And the rotary member and the linear movement member interact with each other so that the linear member rotates when the linear member moves linearly, and the linear member moves linearly or stops when the rotary member rotates. 제3항에 있어서, 상기 하우징부재 내부에 채워지는 오일과,According to claim 3, Oil filled in the housing member, 상기 직선이동부재의 이동에 따라 그 부피가 변하는 하우징부재 내부의 분리된 두 공간을 서로 연통시켜 상기 오일이 통하도록 하는 두 개의 오일통로를 더 포함하되,Further comprising two oil passages for communicating the two separated spaces in the housing member inside the housing member whose volume is changed in accordance with the movement of the linear movement member to allow the oil to pass through, 상기 두 오일통로 중 어느 하나는 상기 탄성부재가 변형 후 그 탄성력에 의해 복원될 때 그 통로가 폐쇄되는 힌지장치.One of the two oil passages is a hinge device, the passage is closed when the elastic member is restored by its elastic force after deformation. 제1항 또는 제4항에 있어서, 상기 탄성부재가 복원될 때 폐쇄되는 오일통로 중간에는 경사부가 마련되고 상기 오일의 흐름에 의해 상기 경사부에 접하여 상기 오일통로를 막는 볼밸브를 포함하는 힌지장치.The hinge device according to claim 1 or 4, wherein an inclination portion is provided in the middle of the oil passage closed when the elastic member is restored, and a ball valve which contacts the inclination portion by the flow of oil and closes the oil passage. . 제1항 또는 제4항에 있어서, 상기 복원시 폐쇄되는 오일통로를 제외한 다른 오일통로에는 그 열린 정도를 조절하는 조절부재가 구비되는 힌지장치.The hinge device according to claim 1 or 4, wherein the oil passage other than the oil passage closed during the restoration is provided with an adjusting member for adjusting the opening degree. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 회전부재와 상기 직선이동부재의 중 하나의 운동을 다른 하나에 전달하도록 상기 회전부재와 상기 직선이동부재 사이에 끼워져 상기 회전부재 내에서 직선이동하거나 회전을 하는 회전-직선이동부재를 더 구비하는 힌지장치.According to claim 1 or 3, wherein the rotary member and the linear movement member is sandwiched between the rotation member and the linear movement member to transmit the movement to the other one to linearly move or rotate in the rotation member The hinge device further comprises a rotation-linear moving member. 제7항에 있어서, 상기 직선이동부재와 상기 회전-직선이동부재 중 어느 하나는 돌기를 구비하며 다른 하나는 상기 돌기가 끼워질 수 있도록 형성된 홈과 상기 홈으로부터 이탈한 돌기가 밀착될 수 있도록 상기 홈 주위에 형성된 편평한 접촉면을 구비하고,According to claim 7, wherein the one of the linear movement member and the rotation-linear movement member is provided with a projection and the other is the groove formed so that the projection can be fitted and the projection away from the groove so as to be in close contact with the Having a flat contact surface formed around the groove, 상기 회전부재와 상기 회전-직선이동부재 중 하나는 캠을 구비하고 다른 하나는 캠종동부를 구비하는 힌지장치.One of the rotating member and the rotation-linear moving member has a cam and the other has a cam follower. 제1항 또는 제4항에 있어서, 상기 직선이동부재에 근접하게 위치하며 상기 직선이동부재에 의해 개폐되는 오일통로를 더 구비하는 힌지장치.5. The hinge apparatus according to claim 1 or 4, further comprising an oil passage located close to the linear moving member and opened and closed by the linear moving member.
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