KR20030091362A - Line echo canceller - Google Patents

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정양원
최용수
윤대희
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엘지전자 주식회사
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    • H04B3/20Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other
    • H04B3/23Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a replica of transmitted signal in the time domain, e.g. echo cancellers

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for cancelling a line echo is provided to cancel an echo in only an interval in which echo components exist. CONSTITUTION: A double-talk detector(210) detects whether double-talk is generated from transmission and reception paths. If the double-talk is not generated, a delay estimator(220) receives a transmission signal and an echo signal and estimates a delay component. A delay margin(230) includes a margin value in the delay component estimated by the delay estimator(220). An echo estimator(240) estimates an echo path by the delay component included in a margin value estimated by the delay margin(230) and an adaptive filter. A digital subtracter(250) subtracts only an echo component except for the delay component from the echo path estimated by the echo estimator(240).

Description

선로 반향 제거 장치{Line echo canceller}Line echo canceller

본 발명은 선로 반향 제거 장치에 관한 것으로, 특히 선로 방향이 긴 순 지연 성분을 갖고 있을 때 이를 추정하여 실제 반향 성분이 존재하는 구간에 대해서만 반향 제거를 수행할 수 있도록 한 반향 제거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a line echo canceller, and more particularly, to an echo canceller configured to perform echo cancellation only for a section in which an actual echo component exists by estimating when the track direction has a long delay component.

일반적으로 통신 시스템에서 반향 현상은 4-2변환(4 wire to 2 wire conversion)을 위한 하이브리드(hybrid)의 임피던스 부정합(impedance mismatch)에의하여 발생된다. 음성은 수신측 하이브리드를 통하여 수신 단말에 전달되는데, 하이브리드의 임피던스 부정합에 의하여 되돌아오는 반향 신호를 제거하여야 한다. 이를 담당하는 것이 반향 제거 장치이다.In general, reverberation in a communication system is caused by a hybrid impedance mismatch for 4-2 wire conversion. The voice is transmitted to the receiving terminal through the receiving side hybrid, and the echo signal returned by the impedance mismatch of the hybrid should be removed. This is the echo canceller.

PSTN 망을 이용한 음성 통신의 경우, 교환국 내의 하이브리드 회로에 의해 통화자가 자신의 음성을 일정 지연 시간 후에 듣게 되는 반향이 필연적으로 발생한다. 이러한 반향은 통화자에게 불쾌감을 주어 통화의 품질을 저하시키게 된다. 반향의 제거에는 일반적으로 적응 필터(adaptive filter)를 이용한 적응 반향 제거 기법이 이용된다. 적응 반향 제거 기법이란 적응 필터를 이용하여 반향 경로를 모델링한 후, 이를 통하여 반향 성분을 추정, 차감하여 주는 방법이다. 적응 반향 제거 기법을 사용할 경우 연산량과 메모리 사용량은 적응 필터가 모델링하는 반향 경로의 길이에 비례하여 증가한다.In the case of voice communication using the PSTN network, a resonance inevitably occurs in which the caller hears his / her voice after a certain delay time by a hybrid circuit in the switching center. These echoes are offensive to the caller and degrade the quality of the call. Echo cancellation is generally used for adaptive echo cancellation using an adaptive filter. Adaptive echo cancellation is a method of modeling echo paths using adaptive filters and then estimating and subtracting echo components. With adaptive echo cancellation, the amount of computation and memory usage increases in proportion to the length of the echo path modeled by the adaptive filter.

기존의 디지털 네트워크를 위한 반향 제거 방법에는 반향 길이 전체에 해당하는 길이의 적응 필터를 사용하는 방법(이후 Full-tap)이 있다.An existing echo cancellation method for a digital network includes a method using an adaptive filter having a length corresponding to the entire echo length (hereafter full tap).

도 1은 종래 반향 제거장치(Full-tap)를 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram showing a conventional echo canceller (full-tap).

도 1을 참조하면, 송수신 선로 상으로부터 음성이 동시에 입력되는 더블 토크 상태 여부를 확인하는 더블 토크 검출부(Double-Talk Detector)(110)와, 더블 토크 상태가 아닐 경우 수신 경로로부터 피드백되는 반향 경로를 모델링하여 추정하는 반향 추정부(Echo Estimator)(120)와, 상기 반향 추정부(120)에 의해 추정된 반향 경로에 대응하는 반향 신호를 송신 경로 상에 입력되는 음성 신호와의 차이로 차감하는 디지털 감산부(Digital Subtractor)(130)와, 상기 디지털 감산부(130)의출력 신호를 입력받아 잡음 레벨의 신호를 제거하는 비 선형 프로세서(Non-linear Processor)(140)로 구성된다.Referring to FIG. 1, a double-talk detector 110 confirms whether a voice is simultaneously input from a transmission / reception line, and a return path fed back from a reception path when not in a double talk state. The echo estimator 120 for modeling and estimating, and a digital signal for subtracting the echo signal corresponding to the echo path estimated by the echo estimator 120 from the speech signal input on the transmission path. A subtractor 130 and a non-linear processor 140 which receives an output signal of the digital subtractor 130 and removes a signal of a noise level.

상기와 같이 구성되는 종래 반향 제거장치에 대하여 첨부된 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 1 attached to the conventional echo canceller configured as described above is as follows.

먼저 더블 토크 검출부(110)는 송신경로와 수신경로에 접속하여, 두 경로에 음성이 동시에 입력되는 더블 토크 상태인지를 판단한다. 이때, 송신 경로에는 송신된 순수 음성 신호(Sin) 만이 입력되며, 수신 경로는 반향 경로로서 수신되는 음성 신호 또는 반향 신호(Rin)가 전달된다.First, the double talk detection unit 110 connects to the transmission path and the reception path, and determines whether the voice is in the double talk state in which both voices are simultaneously input. At this time, only the pure voice signal Sin transmitted is input to the transmission path, and the voice signal or the echo signal Rin is received as the echo path.

이러한 더블 토크 검출부(110)는 수신 경로 상에 반향 신호와 송신 경로 상의 음성 신호를 비교하여, 반향신호의 크기가 상대적으로 크면 수신 음성 신호가 존재하는 것으로 판단하여, 적응 필터의 동작을 일시 중단시킨다.The double talk detection unit 110 compares the echo signal on the reception path with the speech signal on the transmission path, and if the magnitude of the echo signal is relatively large, determines that the received speech signal exists, and temporarily suspends the operation of the adaptive filter. .

더블 토클 검출부(110)는 더블 토크 상태가 아니면 반향 추정부(120) 및 비 선형 프로세서(130)를 구동시켜 주며, 상기 반향 추정부(120)는 수신 경로로부터 반향 경로를 모델링하여 반향 경로를 추정한다. 여기서, 반향 추정부(120)는 적응 필터이다.The double toggle detector 110 drives the echo estimator 120 and the nonlinear processor 130 when the double talk state is not in the double talk state, and the echo estimator 120 estimates the echo path by modeling the echo path from the reception path. do. Here, the echo estimator 120 is an adaptive filter.

반향 추정부(120)는 추정된 반향 경로를 디지털 감산부(130)에 전달하며, 디지털 감산부(130)는 입력된 송신 음성신호에서 상기 추정된 반향 경로를 이용하여 반향 신호를 추정하여, 송신 음성신호로부터 차감하게 된다.The echo estimator 120 transmits the estimated echo path to the digital subtractor 130, and the digital subtractor 130 estimates the echo signal using the estimated echo path from the input transmission voice signal and transmits the estimated echo path. It is subtracted from the audio signal.

디지털 감산기(130)는 반향 신호가 차감된 송신 음성 신호를 비선형 프로세서(140)에 전달하면, 비선형 프로세서(140)는 송신 음성신호에서 잡음 신호 레벨을제거한 후에 출력한다.When the digital subtractor 130 transmits the transmission voice signal from which the echo signal is subtracted to the nonlinear processor 140, the nonlinear processor 140 removes the noise signal level from the transmission voice signal and outputs the noise signal level.

이러한 종래의 반형 제거 장치의 동작은, 전송 신호와 수신 신호를 입력받고, 동시 통화 상황 여부를 판단한다. 이후, 동시 통화 상황이 아닐 경우 반향 추정부(120)인 적응 필터를 이용하여 반향 경로를 추정하고, 추정된 경로의 반향 성분을 디지털 감산부(130)에서 추정, 차감함으로써, 비선형 처리기(140)를 통해 송신 음성 신호가 출력된다.In the operation of the conventional half-type elimination device, the transmission signal and the reception signal are input, and the simultaneous call situation is determined. Subsequently, in a non-simultaneous call condition, the echo path is estimated using the adaptive filter, which is the echo estimator 120, and the nonlinear processor 140 estimates and subtracts the echo component of the estimated path from the digital subtractor 130. A transmission voice signal is output through the.

이러한 반향의 길이는 일반적으로 PSTN 망에서는 8~16ms 정도이지만, VoIP 와 같은 디지털 네트워크 환경이 발전함에 따라 반향 경로의 앞단에 순 지연 성분이 첨가되어 32~128ms의 길이로 증가되고 있다.The length of the echo is generally about 8 ~ 16ms in the PSTN network. However, as the digital network environment such as VoIP develops, the net delay component is added to the front of the echo path and is increased to 32 ~ 128ms.

그러나, 대부분의 반향 신호는 16m-23ms 이내에 존재하므로, 음성 인터넷 프로토콜(VoIP: Voice of Internet Protocol)와 같은 디지털 네트워크 환경에서는 지연(delay)이 포함된 128ms 길이의 반향을 제거하기 위해 반향 제거 장치(Full-Tap)인 경우에는 실제 필요한 연산량의 최고 8배 이상을 요구하게 된다.However, most echo signals are within 16m-23ms, so in digital network environments such as the Voice of Internet Protocol (VoIP), echo cancellers are required to remove echoes of 128 ms length with delay. Full-Tap) requires up to eight times the amount of computation actually required.

이와 같이, 종래의 반향 제거 장치는 반향 제거를 위해 반향 경로 길이 전체를 추정해야 하므로, 이러한 반향 길이를 추정하기 위해 과도한 연산량과 메모리를 요구하는 문제를 가지고 있다. 또한 적응 필터의 길이가 길어지기 때문에 수렴 속도의 저하가 필연적으로 발생하게 된다.As described above, the conventional echo cancellation apparatus needs to estimate the entire echo path length for echo cancellation, and therefore, there is a problem in that an excessive amount of computation and memory are required to estimate the echo length. In addition, since the length of the adaptive filter becomes long, a decrease in convergence speed inevitably occurs.

다른 반향 제거 장치로는 지연되는 반향 성분 중 극대 값을 갖는 위치를 추정하는 방식도 있다. 이는 실제 지연 보다 더 긴 값을 시간 지연으로 추정하므로 정확한 순 지연 반향 경로를 추정하지 못하게 되는 문제가 된다.Another echo canceller is a method of estimating a position having a maximum value among delayed echo components. This is a problem that it is impossible to estimate the exact net delay echo path because the time delay is estimated to be longer than the actual delay.

본 발명는 선로 반향이 긴 순 지연 성분을 갖고 있을 경우 이를 추정하여, 실제 반향 성분이 존재하는 구간에 대해서만 반향 제거를 수행할 수 있도록 한 선로 반향 제거 장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a track echo canceling apparatus capable of estimating when a track echo has a long delay component and performing echo cancellation only on a section in which an actual echo component exists.

또 다른 목적은 반향 성분의 극대값의 위치를 추정하고, 그 위치로부터 순 지연 성분과의 마진 값을 차이를 보상함으로써, 반향 성분에 여유값을 포함시켜 반향 성분을 제거할 수 있도록 한 선로 반향 제거 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Another purpose is to estimate the position of the maximum value of the echo component, and to compensate for the difference in the margin value with the net delay component from the position, the line echo canceller which includes the margin value in the echo component to remove the echo component The purpose is to provide.

도 1은 종래 선로 반향 제거 장치를 나타낸 구성도.1 is a block diagram showing a conventional line echo cancellation device.

도 2는 본 발명 실시 예에 따른 선로 반향 제거 장치를 나타낸 구성도.Figure 2 is a block diagram showing a line echo cancellation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명 설명을 위한 반향 경로에서 순 지연 성분과 극대값의 위치를 예로 한 그래프.3 is a graph illustrating an example of positions of a net delay component and a local maximum in an echo path for explaining the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

210...더블 토크 검출부220...지연 추정부210.Double torque detector 220 ... Delay estimator

230...지연 마진부240...반향 추정부230 Delay margin 240 Echo estimator

250...디지털 감산부260...비선형 프로세서250 ... digital subtraction 260 ... nonlinear processor

상기한 목적 달성을 위한, 본 발명에 따른 선로 반향 제거 장치는,In order to achieve the above object, the track echo canceller according to the present invention,

송신 및 수신 경로로부터 더블 토크 여부를 검출하는 더블 토크 검출부와;A double talk detection unit for detecting whether there is a double talk from a transmission and a reception path;

더블 토크 상황이 아닐 경우, 송신 신호와 반향 신호를 입력 받아 지연 성분을 추정하는 지연 추정부와;A delay estimator for receiving a transmission signal and an echo signal and estimating a delay component when the signal is not in a double talk situation;

상기 지연 추정부에 의해 추정된 지연 성분에 마진 값을 포함시키는 지연 마진부와,A delay margin unit including a margin value in the delay component estimated by the delay estimation unit;

상기 지연 마진부에 의해 추정된 마진 값이 포함된 지연 성분을 가지고 적응 필터를 이용하여 반향 경로를 추정하는 반향 추정부와;An echo estimator for estimating an echo path using an adaptive filter having a delay component including a margin value estimated by the delay margin unit;

상기 반향 추정부에 의해 추정된 반향 경로로부터 순 지연 성분을 제외한 반향 성분만을 차감시키는 디지털 차감부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a digital subtraction unit for subtracting only the echo component except for the net delay component from the echo path estimated by the echo estimator.

이하 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings as follows.

도 2는 본 발명 실시 예에 따른 선로 반향 제거 장치를 나타낸 구성도이다.2 is a block diagram showing a device for removing the echo echo of the track according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 송신 및 수신 선로로부터 음성 신호를 입력받아 더블 토크 상태를 검출하는 더블 토크 검출부(210)와, 반향 경로로부터 지연 성분을 추정하는 지연 추정부(220)와, 상기 지연 추정부(220)에 의해 추정된 지연 성분에 마진(margin) 값을 포함시키는 지연 마진부(230)와, 상기 지연 마진부(230)로부터 마진을 포함하는 지연 성분을 가지고 적응 필터를 이용하여 반향 경로를 추정하는 반향 추정부(240)와, 상기 반향 추정부에서 추정된 반향 신호를 차감하는 디지털 감산부(240)와, 음성 신호의 잡음 성분을 제거하는 비 선형 프로세서(250)를 포함하는 구성이다.Referring to FIG. 2, a double talk detector 210 for detecting a double talk state by receiving a voice signal from a transmission and a reception line, a delay estimator 220 estimating a delay component from an echo path, and the delay estimator A delay path unit 230 including a margin value in the delay component estimated by 220 and a delay component including a margin from the delay margin unit 230 are used to generate an echo path using an adaptive filter. An echo estimator 240 that estimates, a digital subtractor 240 that subtracts the echo signal estimated by the echo estimator, and a nonlinear processor 250 that removes noise components of the speech signal are included.

상기와 같은 본 발명 실시 예에 따른 선로 반향 제거 장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, a track echo canceller according to an embodiment of the present invention as described above is as follows.

도 2를 참조하면, 더블 토크 검출부(210)는 송신 및 수신 선로에 접속되어 송/수신되는 음성 신호를 입력받아, 동시 통화 상황 여부를 판단한다.Referring to FIG. 2, the double talk detection unit 210 receives a voice signal transmitted / received by being connected to a transmission and reception line and determines whether or not a simultaneous call is present.

이때, 동시 통화 상황이 아닐 경우, 더블 토크 검출부(210)는 동시 통화 상태가 아니라는 제어 신호를 지연 추정부(220), 반향 추정부(240), 비 선형 프로세서(260)에 전달한다.At this time, when the call is not in a simultaneous call state, the double talk detector 210 transmits a control signal indicating that the call is not in the simultaneous call state to the delay estimator 220, the echo estimator 240, and the nonlinear processor 260.

지연 추정부(220)는 반향 경로(즉, 수신 경로)에서 지연 성분을 추정하게 된다. 이때 추정된 지연 성분은 도 3에 도시된 바와 같이, 반향 경로에서 극대값(T_Peak)을 갖는 위치를 지연 성분 값으로 추정하게 된다. 이러한 지연 추정 값을 이용하여 반향 제거를 수행할 경우, 전달함수의 일부분을 포함하지 못하기 때문에 반향 제거 성능이 저하되게 된다.The delay estimator 220 estimates a delay component in the echo path (ie, the reception path). In this case, as shown in FIG. 3, the estimated delay component estimates the position having the maximum value T_Peak in the echo path as the delay component value. When echo cancellation is performed using this delay estimate, echo cancellation performance is degraded because it does not include a part of the transfer function.

이를 위해, 지연 추정기(220)는 추정된 지연 성분을 지연 마진부(230)에 전달한다. 지연 마진부(230)는 상기 추정된 지연 성분에 여유 값(M)을 포함시킨다. 즉, 반향 경로에서 극대 값의 위치로부터 지연 성분이 추정되면, 상기 지연 성분에 여유 값(M)을 포함시켜 지연 보상을 함으로써, 순수 지연 값(T_Delay)을 제외한 마진 값을 갖는 실제 반향 성분의 지연 추정 값을 가지게 된다. 이는 반향의 극대 값으로부터 증가 또는 감소시켜 순지연 성분 값(T_Delay)과 반향의 극대 값(T_Peak) 사이의 차이에 해당하는 여유값(M)을 찾게 된다. 그러므로, 반향 제거 성능을 향상시켜 줄 수 있다.To this end, the delay estimator 220 transfers the estimated delay component to the delay margin unit 230. The delay margin unit 230 includes a margin value M in the estimated delay component. That is, when the delay component is estimated from the position of the maximum value in the echo path, delay compensation is performed by including the margin value M in the delay component, thereby delaying the actual echo component having a margin value except the pure delay value T_Delay. It will have an estimated value. This increases or decreases from the maximum value of the echo to find the margin value M corresponding to the difference between the net delay component value T_Delay and the maximum value T_Peak of the echo. Therefore, it is possible to improve the echo cancellation performance.

반향 추정기(240)는 상기 마진 값이 포함된 지연 추정 값을 가지고 적응 필터를 이용하여 실제 반향 성분이 존재하는 반향 경로를 추정한다. 디지털 감산기(250)는 실제 반향 경로로부터 실제 반향 성분을 추정하여 차감하고, 차감된 반향 성분에 에러가 최소가 되는 마진 값을 찾는다. 실시 예로서, ITU-T의 디지털 네트워크 반향 제거에 대한 권고안인 G.168-2000에서 제공하는 반향 환경에 기반하여 64샘플(=8ms)의 마진 값을 설정한다. 또한 이렇게 설정된 마진 값은 지연 추정 과정에서 발생하는 추정 오차를 함께 보상하는 효과가 있다.The echo estimator 240 estimates the echo path in which the actual echo component exists by using an adaptive filter with the delay estimation value including the margin value. The digital subtractor 250 estimates and subtracts the actual echo component from the actual echo path, and finds a margin value that minimizes an error in the subtracted echo component. As an example, a margin value of 64 samples (= 8 ms) is set based on the echo environment provided by G.168-2000, which is the Recommendation for ITU-T Digital Network Echo Cancellation. In addition, the margin value thus set up has an effect of compensating for the estimation error occurring in the delay estimation process.

비 선형 프로세서(260)는 음성 신호의 잡음 성분을 제거한 후 출력하게 된다.The nonlinear processor 260 removes the noise component of the speech signal and outputs the noise component.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 선로 반향 제거 장치는, 순 지연 성분을 보상한 반향 제거를 수행함으로써, 기존의 반향 제거기에 비해 연산량과메모리 사용량에 있어서 큰 이득을 얻을 수 있는 효과가 있다.As described above, the line echo canceller according to the present invention performs an echo canceller that compensates for a net delay component, thereby achieving a large gain in computation amount and memory usage compared to a conventional echo canceller.

또한 네트워크 반향 제거기를 구성할 경우 효율적인 구현이 가능하며, 다채널 구현시 동일한 자원으로 보다 많은 채널을 수용할 수 있으므로 그 효과가 클 것으로 기대된다.In addition, when the network echo canceller is configured, an efficient implementation is possible, and the effect is expected to be great because more channels can be accommodated with the same resource in the multi-channel implementation.

Claims (4)

디지털 네트워크 환경 하에서의 선로 반향 제거 장치에 있어서,In the line echo canceller in a digital network environment, 송신 및 수신 경로로부터 더블 토크 여부를 검출하는 더블 토크 검출부와;A double talk detection unit for detecting whether there is a double talk from a transmission and a reception path; 더블 토크 상황이 아닐 경우, 송신 신호와 반향 신호를 입력 받아 지연 성분을 추정하는 지연 추정부와;A delay estimator for receiving a transmission signal and an echo signal and estimating a delay component when the signal is not in a double talk situation; 상기 지연 추정부에 의해 추정된 지연 성분에 마진 값을 포함시키는 지연 마진부와;A delay margin unit including a margin value in the delay component estimated by the delay estimator; 상기 지연 마진부에 의해 추정된 마진 값이 포함된 지연 성분을 가지고 적응 필터를 이용하여 반향 경로를 추정하는 반향 추정부와;An echo estimator for estimating an echo path using an adaptive filter having a delay component including a margin value estimated by the delay margin unit; 상기 반향 추정부에 의해 추정된 반향 경로로부터 순 지연 성분을 제외한 반향 성분만을 차감시키는 디지털 차감부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선로 반향 제거 장치.And a digital subtraction unit for subtracting only the echo component except for the net delay component from the echo path estimated by the echo estimator. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지연 추정부는 반향 경로로부터 극대 값의 위치로부터 지연 성분 값을 추정하는 것을 특징으로 하는 선로 반향 제거 장치.And the delay estimator estimates a delay component value from a position of a maximum value from an echo path. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지연 마진부는 반향 경로의 극대 값의 위치와 순수 지연 값 사이에 해당하는 마진 값을 포함한 실제 지연 성분을 추정하는 것을 특징으로 하는 선로 반향 제거 장치.And the delay margin unit estimates an actual delay component including a margin value corresponding between the position of the maximum value of the echo path and the pure delay value. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 디지털 차감부는 반향 추정부에 의해 추정된 반향 경로로부터 반향 성분으로부터 에러가 최소가 되는 마진을 찾아 실제 반향 성분을 차감시켜 주는 것을 특징으로 하는 선로 반향 제거 장치.And the digital subtraction unit subtracts the actual echo component from the echo path estimated by the echo estimator to find a margin of minimum error from the echo component.
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