KR20030091305A - System for controlling door by using wireless controller - Google Patents

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KR20030091305A
KR20030091305A KR1020020029228A KR20020029228A KR20030091305A KR 20030091305 A KR20030091305 A KR 20030091305A KR 1020020029228 A KR1020020029228 A KR 1020020029228A KR 20020029228 A KR20020029228 A KR 20020029228A KR 20030091305 A KR20030091305 A KR 20030091305A
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김석환
박재현
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주식회사 아이레보
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Abstract

PURPOSE: A door control system using a wireless controller is provided to compare a received wireless key with a previously stored wireless key according to a wireless key request signal, perform a user authentication, and open a door. CONSTITUTION: A wireless controller(100) has an intrinsic wireless key, responds to an external wireless signal, and transmits the wireless key by wireless. A sensing unit(204) generates a sensing signal according to a door lock operation of a user. A door lock device(200) stores at least one wireless key, responds to the sensing signal, and transmits a wireless key request signal to the wireless controller(100) by wireless. The door lock device(200) opens a door according as the wireless key received from the wireless controller(100) is identical to the stored wireless key.

Description

무선 제어기를 이용한 도어 제어 시스템{SYSTEM FOR CONTROLLING DOOR BY USING WIRELESS CONTROLLER}Door control system using wireless controller {SYSTEM FOR CONTROLLING DOOR BY USING WIRELESS CONTROLLER}

본 발명은 도어 제어 시스템에 관한 것으로, 특히 무선 제어기를 이용하여 원격으로 도어를 오픈시키는 무선 제어기를 이용한 도어 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a door control system, and more particularly to a door control system using a wireless controller for opening the door remotely using a wireless controller.

일반적으로 도어를 개폐시키는 도어락으로는 전자식 도어락과 기계식 도어락이 있으면, 기계식 도어락 장치는 사용자가 열쇠를 이용하여 도어락의 잠금 장치를 해제한 후에 락에 연결된 손잡이를 조작하여 도어를 개폐시킨다. 전자식 도어락 장치는 사용자가 전자키(메모리키), 근접식 카드, 비밀 번호를 이용하여 도어락에 입력하여 인증을 받은 후에 도어락에 연결된 손잡이를 조작하여 도어를 개폐시킨다.In general, if the door lock for opening and closing the door includes an electronic door lock and a mechanical door lock, the mechanical door lock device opens and closes the door by operating a handle connected to the lock after the user unlocks the door lock using a key. The electronic door lock device opens and closes the door by operating a handle connected to the door lock after the user inputs the door lock using an electronic key (memory key), a proximity card, and a password to authenticate the door lock.

그러나, 도어 제어 시스템의 도어락 장치를 사용하기 위해서 사용자는 소정의 잠금 장치(예를 들면, 열쇠, 번호키) 해제 수단을 이용하여 잠금 장치를 해제한 후에 도어락에 연결된 손잡이를 조작하여야 하는데, 이는 어린이, 노약자 및 거동이 불편한 사람들에게는 불편한 요소이며 편리성에 저하되는 문제점이 있다.However, in order to use the door lock device of the door control system, the user must operate the handle connected to the door lock after unlocking the lock device by means of a predetermined locking device (for example, a key and a number key). For the elderly, the elderly and people with uncomfortable behavior is an uncomfortable factor and there is a problem that is lowered in convenience.

본 발명의 목적은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 도어 오픈 요구에 따라 무선키 요구 신호에 따라 수신한 무선키와 기 저장된 무선키를 비교하여 사용자 인증한 후에 도어를 오픈시키는 무선 제어기를 이용한 도어제어 시스템을 제공하고자 한다.An object of the present invention is to solve the problems of the prior art, a wireless controller for opening the door after comparing the wireless key received according to the wireless key request signal according to the door open request and the pre-stored wireless key to authenticate the user To provide a door control system using.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 무선으로 도어락을 오픈시키는 도어 제어 시스템에 있어서, 고유의 무선키를 갖으며, 외부의 무선 신호에 응답하여 상기 무선키를 무선으로 송출하는 도어 제어기와, 사용자의 도어락 조작에 따라 감지 신호를 발생하는 감지부와, 적어도 하나 이상의 무선키가 저장되고, 상기 감지 신호에 응답하여 무선키 요구 신호를 무선으로 상기 도어 제어기에 송출하며, 상기 도어 제어기에서 수신된 무선키와 상기 저장된 무선키의 일치 여부에 따라 도어를 오픈시키는 도어락 장치를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention is a door control system for wirelessly opening a door lock, having a unique wireless key, and in response to an external wireless signal and a door controller for transmitting the wireless key wirelessly; And a sensing unit generating a sensing signal according to a user's door lock operation, at least one wireless key, and wirelessly transmitting a wireless key request signal to the door controller in response to the sensing signal, and receiving at the door controller. And a door lock device that opens the door according to whether the stored wireless key matches the stored wireless key.

도 1은 본 발명에 따른 무선 제어기를 이용한 도어 제어 시스템을 나타내는 블록 도이고,1 is a block diagram showing a door control system using a wireless controller according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 도어 제어 시스템의 동작 과정을 나타내는 흐름 도이다.2 is a flow chart showing the operation of the door control system according to the present invention.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

100 : 무선 제어기 110, 201 : 키 입력부100: wireless controller 110, 201: key input unit

120 : 제어부 130 : 제 1송수신부120: control unit 130: first transmission and reception unit

200 : 도어락 장치 202 : 도어 제어부200: door lock device 202: door control unit

203 : 제 2송수신부 204 : 감지부203: second transmitting and receiving unit 204: detecting unit

205 : 모터 구동부205: motor drive unit

본 발명의 실시 예는 다수개가 존재할 수 있으며, 이하에서 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 이 기술 분야의 숙련자라면 이 실시 예를 통해 본 발명의 목적, 특징 및 이점들을 잘 이해할 수 있을 것이다.There may be a plurality of embodiments of the present invention, and a preferred embodiment will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. Those skilled in the art will be able to better understand the objects, features and advantages of the present invention through this embodiment.

도 1은 본 발명에 따른 무선 제어기를 이용한 도어 제어 시스템을 나타내는 블록 도로써, 도어 제어 시스템은 키 입력부(110), 제어부(120), 제 1송수신부(130) 및 안테나(ANT)를 포함하는 무선 제어기(100)와 키 입력부(201), 도어 제어부(202), 제 2송수신부(203), 감지부(204), 모터 구동부(205) 및 스피커(206)를 포함하는 도어락 장치(200)로 구성된다.1 is a block diagram illustrating a door control system using a wireless controller according to the present invention, wherein the door control system includes a key input unit 110, a controller 120, a first transmitter / receiver 130, and an antenna ANT. The door lock device 200 including a wireless controller 100, a key input unit 201, a door controller 202, a second transmitter / receiver 203, a detector 204, a motor driver 205, and a speaker 206. It consists of.

무선 제어기(100)에는 고유 무선키가 기록되어 있는데, 이를 도어락 장치(200)에 등록한 후에 사용자의 도어 오픈을 위한 도어락에 연결된 손잡이 조작에 따라 도어락 장치(200)에서 발생된 무선키 요구 신호에 응답하여 고유 무선키를 무선으로 도어락 장치(200)에 송출한다.The wireless controller 100 records a unique wireless key, and after registering it in the door lock device 200, responds to a wireless key request signal generated by the door lock device 200 according to a handle operation connected to a door lock for opening a user's door. To transmit the unique wireless key to the door lock apparatus 200 wirelessly.

키 입력부(110)는 무선 제어기(100)에 저장된 고유 무선키를 도어락 장치(200)에 등록하기 위한 기능키를 구비하며, 사용자의 기능키 조작에 따른 신호를 제어부(120)에 송출하며, 제어부(120)에서는 키 입력부(110)의 신호에 따라 고유 무선키를 제 1송수신부(130)를 통해 무선으로 도어락 장치(200)에 송출한다.The key input unit 110 includes a function key for registering a unique wireless key stored in the wireless controller 100 in the door lock device 200, and transmits a signal according to a user's function key operation to the controller 120. In operation 120, the unique wireless key is wirelessly transmitted to the door lock apparatus 200 through the first transmitter / receiver 130 according to the signal of the key input unit 110.

제어부(120)는 무선 제어기(100)의 고유 무선키가 기록된 저장 영역을 갖으며, 키 입력부(110)의 고유 무선키 등록 신호에 따라 저장 영역에 저장된 고유 무선키를 제 1송수신부(130)를 통해 도어락 장치(200)에 송출하고, 도어락 장치(200)의 고유 무선키 요구 신호에 응답하여 저장 영역에 저장된 고유 무선키를 무선으로 도어락 장치(200)에 송출한다.The controller 120 has a storage area in which the unique wireless key of the wireless controller 100 is recorded, and the first transmitter / receiver 130 uses the unique wireless key stored in the storage area according to the unique wireless key registration signal of the key input unit 110. And transmits the unique wireless key stored in the storage area to the door lock apparatus 200 in response to the unique wireless key request signal of the door lock apparatus 200.

제 1송수신부(130)는 도어락 장치(200)의 제 2송수신부(203)와 통신하여 도어락 장치(200)에서 송출된 무선 신호(고유 무선키 요구 신호)를 수신하며 제어부(120)에서 송출되는 고유 무선키를 무선으로 도어락 장치(200)의 제 2송수신부(203)에 송신한다.The first transmitter / receiver 130 communicates with the second transmitter / receiver 203 of the door lock device 200 to receive a radio signal (a unique radio key request signal) transmitted from the door lock device 200 and is transmitted from the controller 120. The unique wireless key is wirelessly transmitted to the second transmitter / receiver 203 of the door lock apparatus 200.

도어락 장치(200)는 무선 제어기(100)로부터 고유 무선키를 무선으로 전송 받아 저장 영역에 저장하고, 사용자의 도어 오픈 요구에 따라 고유 무선키 요구 신호를 무선으로 송출한 후에 무선 제어기(100)로부터 수신한 고유 무선키와 저장 영역에 저장된 고유 무선키를 비교하여 사용자 인증을 수행한 다음에 도어 잠금을 해제시킨다.The door lock device 200 wirelessly receives the unique wireless key from the wireless controller 100 and stores the unique wireless key in a storage area, and transmits the unique wireless key request signal wirelessly according to the user's door opening request from the wireless controller 100. The door is unlocked after comparing the received unique wireless key with the unique wireless key stored in the storage area and performing user authentication.

감지부(204)는 도어락의 손잡이에 장착된 열 감지 센서, 압력 감지 센서 또는 적외선 센서, 리미트 스위칭 등으로써, 사용자의 손잡이 조작에 따라 감지 신호를 발생하여 도어 제어부(202)에 송출한다.The sensing unit 204 is a heat sensor, a pressure sensor or an infrared sensor, limit switching, or the like mounted on the handle of the door lock, and generates a detection signal according to a user's handle operation and sends it to the door controller 202.

도어락 장치(200)의 키 입력부(201)는 사용자의 키 입력에 따른 신호를 도어 제어부(202)에 송출하고, 도어 제어부(202)는 도어 오픈 신호(도어락에 연결된 손잡이 조작에 따른 신호)에 따라 사용자 인증을 위하여 고유 무선키 요구 신호를 제 2송수신부(203)를 통해 송출하여 무선 제어기(100)에 요청하고, 고유 무선키 요구 신호에 응답한 무선 제어기(100)에서 송출된 고유 무선키를 제 2송수신부(203)를 통해 수신하여 기 저장된 고유 무선키와 비교하여 사용자 인증을 수행한다.The key input unit 201 of the door lock device 200 transmits a signal according to a user's key input to the door control unit 202, and the door control unit 202 according to a door open signal (a signal according to a handle operation connected to a door lock). Send a unique radio key request signal through the second transmitter / receiver 203 to request the wireless controller 100 for user authentication, and transmit the unique radio key transmitted from the radio controller 100 in response to the unique radio key request signal. The user authentication is performed by comparing with the unique wireless key received through the second transmitter / receiver 203.

도어 제어부(202)는 사용자 인증을 거친 후에 구동 신호를 모터 구동부(205)에 송출하고, 모터 구동부(205)에서는 구동 신호에 따라 모터(도시하지 않음)에 오픈 신호를 인가하여 도어를 오픈시킨다.The door controller 202 sends a drive signal to the motor driver 205 after the user authentication, and the motor driver 205 applies an open signal to a motor (not shown) according to the drive signal to open the door.

제 2송수신부(203)는 무선 제어기(100)의 제 1송수신부(130)와 통신하여 무선 신호를 송수신하는 수단으로써, 무선 제어기(100)에서 송출되는 고유 무선키를 수신하고 도어락 장치(200)에서 송출되는 고유 무선키 요구 신호를 무선 제어기(100)에 송신한다.The second transmitter / receiver 203 is a means for transmitting / receiving a radio signal by communicating with the first transmitter / receiver 130 of the wireless controller 100. The second transmitter / receiver 203 receives a unique wireless key transmitted from the wireless controller 100 and the door lock device 200. Transmits a unique radio key request signal transmitted from the &lt; RTI ID = 0.0 &gt;

상기와 같은 구성을 갖는 도어 제어 시스템의 동작 과정은 도 2를 참조하여 설명하면 아래와 같다.An operation process of the door control system having the above configuration will be described below with reference to FIG. 2.

도 2는 본 발명에 다른 도어 제어 시스템의 도어 제어 방법을 나타내는 흐름 도이다.2 is a flow chart showing a door control method of the door control system according to the present invention.

설명에 앞서, 사용자는 도어락 장치(200)의 설치와 함께 무선 제어기(100)를 이용하여 도어락 장치(200)에 무선 제어기(100)의 고유 무선키를 등록시켰다는 가정 하에 설명하기로 한다.Prior to the description, it will be described under the assumption that the user registers the unique wireless key of the wireless controller 100 in the door lock apparatus 200 using the wireless controller 100 together with the installation of the door lock apparatus 200.

도 2에 도시된 바와 같이, 도어락 장치(200)의 감지부(204)는 임의의 사용자로부터 도어 오픈 신호(도어락에 연결된 손잡이 조작에 따른 신호)가 있는지의 여부를 판단한다(S301).As shown in FIG. 2, the sensing unit 204 of the door lock apparatus 200 determines whether there is a door open signal (a signal according to a handle operation connected to the door lock) from any user (S301).

이때 감지부(204)는 온도 감지 센서, 압력 감지 센서, 적외선 센서, 리미트 스위치 등이 될 수 있는데, 감지부가 온도 감지 센서일 경우에, 감지부(204)는 사용자가 손잡이를 잡을 경우의 온도 변화를 감지하고, 감지부(204)가 압력 감지 센서일 경우에, 감지부(204)는 임의의 사용자가 손잡이를 잡을 때의 압력 변화을 감지하고, 감지부(204)가 적외선 센서일 경우에, 감지부(204)는 도어 앞에 물체를 감지하고, 감지부가(204)가 리미트 스위치인 경우에, 감지부(204)는 도어락 손잡이의 회전 각도에 연관되어 장착되며 손잡이의 회전각도에 따라 온 또는 오프되어 감지 신호를 발생한다.In this case, the sensing unit 204 may be a temperature sensor, a pressure sensor, an infrared sensor, a limit switch, and the like. When the sensing unit is a temperature sensing sensor, the sensing unit 204 may change a temperature when the user grabs a handle. When the detection unit 204 is a pressure sensor, the detection unit 204 detects a pressure change when any user grasps the handle, and when the detection unit 204 is an infrared sensor, The unit 204 detects an object in front of the door, and when the sensing unit 204 is a limit switch, the sensing unit 204 is mounted in association with the rotation angle of the door lock handle and is turned on or off according to the rotation angle of the handle. Generate a sense signal.

단계 301의 판단 결과, 도어 오픈 신호가 있는 경우에, 감지부(204)는 도어 오픈 신호를 도어 제어부(202)에 전달하면, 이에 따라 도어 제어부(202)는 무선키 요구 신호를 발생시키고, 발생된 무선키 요구 신호는 제 2송수신부(203)를 통해 외부로 송출하고, 제 2송수신부(203)는 무선키 요구 신호에 따른 응답 신호가 있는지의 여부를 판단한다(S302, S303).As a result of the determination in step 301, when there is a door open signal, the detection unit 204 transmits a door open signal to the door control unit 202, and accordingly, the door control unit 202 generates a wireless key request signal and generates the door open signal. The wireless key request signal is transmitted to the outside via the second transmitter / receiver 203, and the second transmitter / receiver 203 determines whether there is a response signal according to the radio key request signal (S302, S303).

단계 303의 판단 결과, 일정 시간 동안 응답 신호가 없는 경우에, 도어 제어부(202)는 도어 오픈 없이 모든 단계를 종료시킨다.As a result of the determination of step 303, when there is no response signal for a predetermined time, the door controller 202 ends all steps without opening the door.

단계 303의 판단 결과, 응답 신호가 있는 경우에, 도어 제어부(202)는 제 2송수신부(203)를 통해 무선 신호인 무선키를 수신하고, 수신된 무선키와 기 저장된 무선키와 비교하여 등록된 무선키인지의 여부를 판단한다(S304, S305).As a result of the determination in step 303, when there is a response signal, the door controller 202 receives the wireless key, which is a wireless signal, through the second transmitter / receiver 203 and registers the wireless key by comparing it with the previously stored wireless key. It is determined whether or not the wireless key has been used (S304, S305).

단계 305의 판단 결과, 수신된 무선키가 등록된 무선키가 아닌 경우에, 도어제어부(202)는 소정의 경고음을 스피커(206)를 통해 송출한다(S209).As a result of the determination in step 305, if the received wireless key is not a registered wireless key, the door controller 202 transmits a predetermined warning sound through the speaker 206 (S209).

단계 305의 판단 결과, 수신된 무선키가 등록된 무선키인 경우에, 도어 제어부(202)는 도어 오픈을 위한 제어 신호를 발생시켜 모터 구동부(205)에 송출하고, 제어 신호에 따라 모터 구동부(205)는 모터를 제어하여 도어를 오픈시킨다(S306, S307).As a result of the determination in step 305, when the received wireless key is a registered wireless key, the door controller 202 generates a control signal for opening the door and sends it to the motor driver 205, and in accordance with the control signal, the motor driver ( 205 controls the motor to open the door (S306, S307).

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 사용자의 도어 오픈 요구에 따라 무선으로 도어 오픈을 위한 무선키를 요구 신호를 송출하고, 이에 응답하여 도어 제어기에서 무선으로 송신한 무선키를 수신하며, 수신된 무선키와 기 저장된 무선키를 이용하여 사용자를 인증한 후에 도어를 오픈함으로써, 잠금 장치 해제 수단(예를 들면, 열쇠, 번호키)을 이용하여 잠금 장치를 해제한 후에 도어락에 연결된 손잡이를 조작하는 등의 불편한 요소를 제거하여 도어 오픈을 자동화시키고, 이로 인하여 어린이, 노약자, 장애자들에게 사용상의 편리함을 제공해 주는 효과가 있다.As described above, the present invention transmits a request signal for a wireless key for opening the door wirelessly according to the user's door opening request, and in response thereto receives a wireless key wirelessly transmitted from the door controller, and receives the received wireless key. By opening the door after authenticating the user using the stored wireless key, the user unlocks the lock using a lock release means (for example, a key or a number key), and then operates a handle connected to the door lock. Automated door opening by removing the inconvenient elements, thereby providing the convenience of use to children, the elderly, and the disabled.

Claims (3)

무선으로 도어락을 오픈시키는 도어 제어 시스템에 있어서,In the door control system for opening the door lock wirelessly, 고유의 무선키를 갖으며, 외부의 무선 신호에 응답하여 상기 무선키를 무선으로 송출하는 도어 제어기와,A door controller having a unique wireless key and wirelessly transmitting the wireless key in response to an external wireless signal; 사용자의 도어락 조작에 따라 감지 신호를 발생하는 감지부와,A detection unit generating a detection signal according to a user's door lock operation; 적어도 하나 이상의 무선키가 저장되고, 상기 감지 신호에 응답하여 무선키 요구 신호를 무선으로 상기 도어 제어기에 송출하며, 상기 도어 제어기에서 수신된 무선키와 상기 저장된 무선키의 일치 여부에 따라 도어를 오픈시키는 도어락 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 제어기를 이용한 도어 제어 시스템.At least one wireless key is stored, and in response to the detection signal, a wireless key request signal is wirelessly transmitted to the door controller, and the door is opened according to whether the wireless key received from the door controller matches the stored wireless key. Door control system using a wireless controller, characterized in that it comprises a door lock device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감지부는,The detection unit, 상기 도어락의 손잡이에 장착되어 상기 사용자의 손잡이의 조작 여부를 감지할 수 있는 온도 감지 센서, 압력 감지 센서 또는 적외선 센서인 것을 특징으로 하는 무선 제어기를 이용한 도어 제어 시스템.And a temperature sensor, a pressure sensor, or an infrared sensor which is mounted to a handle of the door lock to detect whether the user's handle is operated. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감지부는,The detection unit, 상기 도어락 손잡이의 회전 각도에 연관되어 장착되며 상기 손잡이의 회전각도에 따라 온 또는 오프되어 감지 신호를 송출하는 리미트 스위치인 것을 특징으로 하는 무선 제어기를 이용한 도어 제어 시스템.And a limit switch mounted in association with the rotation angle of the door lock knob and being turned on or off according to the rotation angle of the handle to transmit a detection signal.
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