KR20030089546A - BLDC motor having flexible stator - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 플렉시블한 고정자를 갖는 비엘디씨 모터에 관한 것으로, 특히 고정자의 기본골격을 박판의 플렉시블한 필름으로 형성하고, 이 필름에 동선(코일)패턴을 일정한 간격을 두고 배열 형성하여 한 상을 형성한 후 이를 기존 고정자 형상과 같이 원통형으로 말아 BLDC(Brushless Direct Current) 모터에 적용하여 사용 가능케 함으로써, 제조시 제조공정을 줄여 생산원가를 대폭 절감함은 물론 코일이 일정한 간격으로 배열되게 하여 댐핑손실을 최소화하며 전체적으로 구조가 소형화 및 경량화될 수 있도록 한 플렉시블한 고정자를 갖는 비엘디씨 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a BCD motor having a flexible stator, and in particular, the basic skeleton of the stator is formed of a thin sheet of flexible film, and the copper wire pattern is arranged on the film at regular intervals to form a phase. After this, it can be rolled into a cylindrical shape like the existing stator to be applied to BLDC (Brushless Direct Current) motors, which greatly reduces the manufacturing process during manufacturing, and significantly reduces the production cost. The present invention relates to a BCD motor having a flexible stator for minimizing the overall size and weight of the structure.
일반적으로 BLDC 모터는 초기 단계에서 홀센서등의 자극검출소자를 이용하여 정지해 있는 회전자의 회전 자석의 N극 또는 S극을 감지하여 이를 스위칭 트랜지스터등의 스위칭소자에 입력신호로 전송하고, 이 입력신호에 의해 코일이 여자되어 회전자계가 형성됨으로써 순차적이고 반복적인 모터 회전구동을 하도록 구성되어 있다.In general, the BLDC motor detects the N pole or the S pole of the rotating magnet of a stationary rotor by using a magnetic pole detection element such as a hall sensor in an initial stage, and transmits it as an input signal to a switching element such as a switching transistor. The coil is excited by the input signal to form a rotating magnetic field, which is configured to sequentially and repeatedly rotate the motor.
이러한 BLDC 모터는 코일에 인가되는 전류량에 따라 모터의 회전수 및 회전속도를 정확하게 제어할 수 있어 모터의 효율을 최대로 활용할 수 있다는 장점 때문에 냉장고, 에어컨등의 팬 구동용 모터, 비디오 테이프 레코더 및 오디오 덱크 구동원, 콤택트 디스크 플레이어 또는 테이프 플레이어 등의 구동원, 빠른 응답이 요구되며 정밀도가 높은 로봇 또는 중,소형 공장 자동화기기 및 사무자동화기기의 구동원 등에 널리 적용되고 있다.These BLDC motors can accurately control the rotation speed and rotation speed of the motor according to the amount of current applied to the coil, so that the maximum efficiency of the motor can be utilized. Therefore, fan driving motors such as refrigerators and air conditioners, video tape recorders and audio It is widely applied to drive sources such as deck drive sources, contact disc players or tape players, fast response, high precision robots, and small and medium factory automation devices and office automation devices.
그러나 상기한 BLDC 모터의 기본골격이 되는 고정자는 원통형의 금속제로 되어 있고, 몸체에는 회전자를 회전시키기 위한 수단으로 코일이 수회 권선되어 있으며, 상기 고정자측에는 코일의 권선을 용이하게 하기 위해 필수적으로 슬롯이 형성되어 있다. 이러한 구조는 모터 회전시 상기 슬롯에 의해 모터의 내부에 불균일하고 불연속적인 자계가 형성되어 모터의 회전이 고르지 못한 단점이 있었으며, 나아가서는 금속제의 고정자, 슬롯에 의해 제품이 중량이면서 대형화되어 있을뿐 아니라 이에따라 제조공정이 증가되어 생산원가가 상승되는 단점이 있었다.However, the stator, which is the basic skeleton of the BLDC motor, is made of a cylindrical metal, and a coil is wound several times on the body as a means for rotating the rotor, and the slot is essentially slotted to facilitate the winding of the coil on the stator side. Is formed. This structure has a disadvantage in that the rotation of the motor is uneven because a non-uniform and discontinuous magnetic field is formed inside the motor by the slot when the motor rotates, and furthermore, the product is not only large in weight and enlarged by a metal stator and a slot. As a result, the manufacturing process is increased and the production cost is increased.
또한, 고정자에 코일을 권선하기 위해서는 별도의 권선기가 사용되기 때문에 제조시간과 많은 인력이 동원되었으며, 코일을 고정자에 권선한다 하더라도 코일 권선 배열 간격이 불균일하여 동일한 출력을 얻을수 없어 고품질의 제품을 기대할 수 없는 제반 문제점이 발생되었다.In addition, because a separate winding machine is used to wind the coil on the stator, manufacturing time and a lot of manpower have been mobilized, and even if the coil is wound on the stator, the coil winding arrangement intervals are uneven and the same output cannot be obtained, so high quality products can be expected. There were no problems.
따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 고정자의 기본골격을 박판의 플렉시블한 필름으로 형성하고, 이 필름에 동선(코일)패턴을 일정한 간격을 두고 배열 형성하여 한 상을 형성한 후 이를 기존 고정자 형상과 같이 원통형으로 말아 BLDC 모터에 적용하여 사용 가능케 함으로써, 제조시 제조공정을 줄여 생산원가를 대폭 절감함은 물론 코일이 일정한 간격으로 배열되게 하여 댐핑손실을 최소화하며 전체적으로 구조가 소형화 및 경량화될 수 있도록 한 플렉시블한 고정자를 갖는 비엘디씨 모터를 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to conceive in view of the above-described conventional problems, and the basic skeleton of the stator is formed of a thin flexible film, and the copper wire (coil) pattern is arranged on the film at regular intervals. After forming the phase, it can be rolled into a cylindrical shape like the existing stator shape and applied to BLDC motor, which greatly reduces the production process during manufacturing and minimizes the damping loss by arranging the coils at regular intervals. An object of the present invention is to provide a BCD motor having a flexible stator to enable a compact and lightweight structure.
도1은 본 발명에 따른 고정자 필름의 정면도,1 is a front view of a stator film according to the present invention;
도2는 본 발명에 따른 고정자 필름이 3상으로 결합되는 위치를 나타낸 정면도,Figure 2 is a front view showing the position where the stator film is bonded in three phases according to the present invention;
도3은 본 발명에 따른 고정자의 필름이 3상으로 결합된 상태를 나타낸 정면도,Figure 3 is a front view showing a state in which the film of the stator is bonded in three phases according to the present invention,
도4는 본 발명에 따른 고정자가 원통형으로 말아진 상태를 나타낸 평면도.Figure 4 is a plan view showing a state in which the stator is rolled into a cylindrical shape in accordance with the present invention.
(도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)
100 ; 고정자 200 ; 필름100; Stator 200; film
300 ; 돌출편 400 ; 연결구멍300; Protruding piece 400; Connection hole
500 ; 시작점 510 ; 끝점500; Starting point 510; Endpoint
600 ; 동선 700 ; 홀센서600; Copper wire 700; Hall sensor
800 ; 위치선 900 ; 결합선800; Location line 900; Bond line
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 수단으로 본 발명은, 일정한 길이를 가지며 박판으로 형성되는 플렉시블한 필름과,As a means for achieving the above object, the present invention is a flexible film having a predetermined length and formed into a thin plate,
상기 필름의 상하단에 각각 위치하고 다수개가 한조로 하여 일정한 간격을 가지고 다수 배열 형성되는 연결구멍과,A plurality of connection holes positioned at upper and lower ends of the film and formed in a plurality in a predetermined interval with a plurality of pairs;
시작점과 끝점 중간이 끊기지 않고 연속 연결될 수 있도록 상기 연결구멍을 통하여 필름 양면으로 배선되면서 상을 형성하는 동선과,A copper wire which forms an image while being wired to both sides of the film through the connecting hole so that the middle of the start point and the end point can be continuously connected without interruption;
상기 필름 하단 한쪽에 형성되어 자석극을 감지하는 홀센서 및A hall sensor formed on one side of the bottom of the film to detect a magnet pole;
상기 필름 상단 한쪽에 형성된 돌출편에 수직으로 인쇄되는 위치선과 결합선으로 구성되는 것을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.It is a basic feature of the technical configuration that is composed of a position line and a coupling line printed perpendicular to the protrusion formed on one side of the film.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도1은 본 발명에 따른 고정자 필름의 정면도 이고, 도2는 본 발명에 따른 고정자 필름이 3상으로 결합되는 위치를 나타낸 정면도 이며, 도3은 본 발명에 따른 고정자 필름이 3상으로 결합된 상태를 나타낸 정면도 이며, 도4는 본 발명에 따른 고정자가 원통형으로 말아진 상태를 나타낸 평면도이다.1 is a front view of a stator film according to the present invention, Figure 2 is a front view showing a position where the stator film is bonded in three phases according to the present invention, Figure 3 is a stator film according to the present invention bonded in three phases 4 is a plan view showing a state in which the stator according to the present invention is rolled into a cylindrical shape.
본 발명의 BLDC 모터도 초기 단계에서 홀센서등의 자극검출소자를 이용하여 정지해 있는 회전자의 회전 자석의 N극 또는 S극을 감지하여 이를 스위칭 트랜지스터등의 스위칭소자에 입력신호로 전송하고, 이 입력신호에 의해 코일이 여자되어 회전자계가 형성됨으로써 순차적이고 반복적인 모터 회전구동을 하도록 구성되는 기본 맥락은 종래와 같다.The BLDC motor of the present invention also detects the N pole or the S pole of the rotating magnet of the rotor which is stopped by using a magnetic pole detection element such as a hall sensor in the initial stage, and transmits it as an input signal to a switching element such as a switching transistor, The basic context in which the coil is excited by this input signal to form a rotating magnetic field is configured to perform sequential and repetitive motor rotational driving as in the prior art.
다만 본 발명은 회전자를 회전시키기 위한 고정자의 구조를 변경하여 더욱효과적으로 BLDC 모터를 사용하기 위한 것으로 이는 도1 내지 도4에서와 같이 고정자(100)는 적정 길이를 가지며 박판으로 형성되는 플렉시블한 필름(200)과, 상기 필름(200)의 상하단에 각각 위치하고 다수개가 한조로 하여 일정한 간격을 가지고 다수 배열 형성되는 연결구멍(400)과, 시작점(500)과 끝점(510) 중간이 끊기지 않고 연속 연결될 수 있도록 상기 연결구멍(400)들을 통하여 필름(200) 양면으로 배선되면서 상을 형성하는 동선(600)과, 상기 필름(200) 하단 한쪽에 형성되어 자석극을 감지하는 홀센서(700) 및 상기 필름(200) 상단 한쪽에 형성된 돌출편(300)에 수직으로 인쇄되는 위치선(800)과 결합선(900)으로 이루어지고, 이러한 필름은 다수 적층된 상태에서 원통형으로 말아져 고정자의 형태를 갖추는 기본 구성을 갖는다.However, the present invention is to use the BLDC motor more effectively by changing the structure of the stator for rotating the rotor, which is a flexible film stator 100 is formed in a thin plate as shown in Figures 1 to 4 200 and the connection holes 400, which are respectively located at the upper and lower ends of the film 200, are formed in a plurality and arranged in a plurality in a set at a predetermined interval, and the middle of the start point 500 and the end point 510 may be continuously connected without interruption. Copper wire 600 to form an image while wiring to both sides of the film 200 through the connection holes 400 and the Hall sensor 700 formed on one side of the bottom of the film 200 to detect a magnet pole and the The film 200 is composed of a position line 800 and a bonding line 900 printed perpendicular to the protrusion 300 formed on one side of the top, the film is rolled in a cylindrical state in a plurality of laminated state stator It has a basic structure equipped to form.
여기서, 필름(200) 상하단에 형성되는 연결구멍(400)들은 도면에서와 같이 4개소가 한조로 형성되는 것으로 한정되는 것은 아니고 동선(600)을 필름 양면에 연결 형성하고 필름이 다수 적층되어 3상 구조의 고정자(100)를 형성할 수 있다면 상황에 따라 적게 하거나 많이 형성할 수 있음을 밝혀둔다.Here, the connection holes 400 formed on the upper and lower ends of the film 200 are not limited to four parts formed as a set as shown in the drawing, and the copper wire 600 is connected to both sides of the film, and a plurality of films are stacked to form a three phase. If it is possible to form the stator 100 of the structure it will be revealed that less or more depending on the situation can be formed.
상기 돌출편(300)에 수직으로 인쇄된 위치선(800)과 결합선(900)은 다수개의 필름(200)을 서로 적층할때 결합위치를 용이하게 파악하기 위한 수단으로 사용되며, 이 위치선(800)과 결합선(900)에 의해 필름(200)들이 정확한 위치에 결합되어 사용시 원통형으로 형성 사용된다.The position line 800 and the bonding line 900 printed perpendicular to the protruding piece 300 are used as a means for easily determining the bonding position when the plurality of films 200 are stacked on each other. The film 200 is bonded to the correct position by the 800 and the bonding line 900 is used to form a cylindrical in use.
한편, 상기한 플렉시블 필름(200)상에 동선(600), 홀센서(700), 연결구멍(400)등이 형성되는 기술은 통상의 플렉시블 회로기판등과 같은 제조공정을 통하여 제작되므로 그에 관한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, since the copper wire 600, the hall sensor 700, the connection hole 400, etc. are formed on the flexible film 200 through a manufacturing process, such as a conventional flexible circuit board, and the like, The description will be omitted.
이와 같이 구성된 본 발명을 사용하기 위해서는 먼저 박판의 플렉시블한 필름(200)을 마련한 후, 이 필름(200) 상하단에 도1에서와 같이 4개소의 연결구멍(400)을 한개조로 하여 일정한 간격을 두고 다수 형성한다.In order to use the present invention configured as described above, the flexible film 200 of a thin plate is first prepared, and then the four connection holes 400 are formed in one set at the upper and lower ends of the film 200 at regular intervals. Form a large number.
상기와 같은 상태에서 동선(600)패턴은 시작점(500)에서 시작하여 끝점(510)까지 끊기지 않고 연속 연결되는데, 연결되는 과정에서 연결구멍(400)을 통하여 필름(200) 양면(표면과 이면)에 그려지면서 한 상을 형성한다. 이후 돌출편(300)에는 각각 위치선(500)과 결합선(900)이 수직으로 인쇄되며 하단 한쪽에는 자석 극을 감지하는 홀센서(700)가 형성된다.In the above state, the copper wire 600 pattern is continuously connected to the end point 510 without starting from the starting point 500, and is connected to both sides of the film 200 (surface and back surface) through the connection hole 400 in the process of being connected. Painted on to form an image Thereafter, the position line 500 and the coupling line 900 are vertically printed on the protruding piece 300, and a hall sensor 700 for detecting a magnet pole is formed at one end of the protrusion line 300.
상기와 같이 필름(200)상에 각 부품이 형성되면 이를 이용하여 하나의 완성된 원통형상의 고정자(100)를 형성해야 한다. 이를 위해 도2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.As described above, when each part is formed on the film 200, one completed cylindrical stator 100 should be formed using the same. This will be described with reference to FIG. 2 as follows.
(실시예)(Example)
먼저 필름(200)과 동일한 형상과 구조를 갖는 제1필름(210), 제2필름(220), 제3필름(230)(상기한 제1,2,3,필름은 고정자의 적층 결합과정을 설명하기 위한 것으로 필름(200)과는 각기 다른 부호를 붙여 설명하기로 한다)을 각각 준비한 후 준비된 필름중 제1필름(210)을 작업대에 올려 놓는다. 이후 제2필름(220)에 형성된 위치선(210a)을 제1필름(210)의 결합선(210a)에 정확하게 일치시켜 제1필름(210)과 제2필름(220)을 적층 결합시킨다. 상기와 같이 제1필름(210)과 제2필름(220)이 적층 결합되면 제3필름(230)에 형성된 위치선(230a)을 제2필름(220)에 형성된결합선(220b)과 일치시키면 도3에서와 같이 동선(코일)(600)이 일정한 간격을 가지고 배열 결합된 상태가 된다.First, the first film 210, the second film 220, and the third film 230 having the same shape and structure as the film 200 (the first, second, and third film described above are subjected to the lamination bonding process of the stator. For the purpose of explanation, the film 200 will be described with different reference numerals). Then, the first film 210 of the prepared film is placed on the work table. Thereafter, the position line 210a formed on the second film 220 is exactly matched to the bonding line 210a of the first film 210 to laminate-bond the first film 210 and the second film 220. When the first film 210 and the second film 220 are laminated and bonded as described above, the position line 230a formed on the third film 230 coincides with the coupling line 220b formed on the second film 220. As shown in FIG. 3, the copper wires (coils) 600 are arranged in an array at regular intervals.
상기와 같은 방법을 통하여 제1,2,3필름(210)(220)(230)이 적층 결합되면 상기 제1,2,3필름을 원통형으로 말은 다음 양면테이프등과 같은 접착부재를 이용하여 양단부를 고정하여 도4에서와 같이 원통형 형상을 유지시켜 고정자(100)를 완성시킨다.When the first, second and third films 210, 220 and 230 are laminated and bonded through the above method, the first, second and third films are rolled into a cylindrical shape and then using an adhesive member such as a double-sided tape. Fixing both ends to maintain the cylindrical shape as shown in Figure 4 to complete the stator 100.
완성된 고정자(100)는 종래 고정자와 같이 모터측에 결합하면 되고, 2상 BLDC 모터 또는 4상 BLDC 모터를 구현시에는 상기와 같은 방법으로 제1,2필름 또는 제1,2,3,4필름을 구비하여 이를 적층 결합 사용하면 소기의 목적을 달성할 수 있는 것이다.The completed stator 100 may be coupled to the motor side as in the conventional stator, and when implementing a two-phase BLDC motor or a four-phase BLDC motor, the first and second films or the first, second, third and fourth methods may be used as described above. It is possible to achieve a desired purpose by using a film and laminated bonding it.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면, 고정자의 기본골격이 박판의 플렉시블한 필름으로 되어 있고, 이 필름에는 동선(코일)패턴이 일정한 간격을 두고 배열 형성되어 상을 형성하기 때문에 종래 금속제의 고정자에 코일을 권선하기 위한 별도의 권선기가 필요없다. 따라서 코일을 권선하기 위한 별도의 권선기 및 많은 고인력이 필요없을뿐 아니라 제조공정이 단축되어 생산원가는 절감되는 것이다.As described above, according to the present invention, the basic skeleton of the stator is made of a thin flexible film, and since the copper wire patterns are arranged at regular intervals to form an image, the stator made of a conventional metal There is no need for a separate winding machine to wind the coil. Therefore, a separate winding machine and a lot of high manpower for winding the coil are not necessary, and the manufacturing process is shortened, thereby reducing the production cost.
또한, 필름제작시 필름상에 동선패턴이 일정한 간격으로 배열 형성되어 있어종래와 같은 슬롯이 필요없다. 따라서 모터 구동시 종래 슬롯에 의해 불균일하고 불연속적인 자계가 형성되어 전자력의 불균형을 나타내는 코깅(Cogging)현상이 방지됨으로 모터를 고효율로 구동시킬수 있는 것이다.In addition, since the copper wire patterns are arranged at regular intervals on the film during film production, conventional slots are not required. Therefore, when the motor is driven, a non-uniform and discontinuous magnetic field is formed by the conventional slot, thereby preventing the cogging phenomenon indicating the imbalance of the electromagnetic force, thereby driving the motor with high efficiency.
또한, 플렉시블한 필름상에 동선(코일)패턴이 일정한 간격을 두고 배열 형성된 상태에서 이를 원통형으로 말아 BLDC 모터에 적용 사용하기 때문에 전체적인 BLDC 모터를 소형화 및 경량화할 수 있는 등의 효과가 있는 것이다.In addition, since the copper wire (coil) pattern is formed at regular intervals on the flexible film and rolled into a cylindrical shape and applied to the BLDC motor, the overall BLDC motor can be reduced in size and weight.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 참고하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 이루어질 수 있는 것임을 밝혀둔다.The present invention has been described above with reference to specific preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention. Make sure you can.
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