KR20030085617A - Hydraulic circuit with boom priority - Google Patents
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Abstract
본 발명은 굴삭기의 유압회로에 관한 것으로, 제 1 유압펌프로부터 토출되어 부움실린더에 공급되는 압유의 방향을 제어하는 부움제어밸브와; 제 2 유압펌프로부터 토출되어 아암실린더에 공급되는 압유의 방향을 제어하는 아암제어밸브와; 상기 부움제어밸브의 출력측을 상기 아암제어밸브의 입구측으로 연결하는 아암직렬합류밸브와 상기 부움제어밸브의 입구측을 상기 아암제어밸브의 입구측으로 연결하는 아암병렬합류밸브를 포함하는 아암합류회로;로 이루어지는 굴삭기의 유압회로에 있어서, 상기 아암병렬합류밸브는 일측 파일럿포트에 아암조작신호가 인가되어, 아암조작신호가 일정압 이상인 경우에 아암조작신호의 압력에 비례하여 개구되고, 아암조작신호가 일정압 이하인 경우에는 닫히는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a hydraulic circuit of an excavator, comprising: a boolean control valve controlling a direction of pressure oil discharged from a first hydraulic pump and supplied to a boolean cylinder; An arm control valve for controlling the direction of pressure oil discharged from the second hydraulic pump and supplied to the arm cylinder; An arm confluence circuit comprising an arm tandem valve connecting the output side of the boolean control valve to the inlet side of the arm control valve and an arm parallel confluence valve connecting the inlet side of the boolean control valve to the inlet side of the arm control valve; In the hydraulic circuit of an excavator, the arm parallel confluence valve is provided with an arm operation signal to one pilot port, and is opened in proportion to the pressure of the arm operation signal when the arm operation signal is equal to or higher than a predetermined pressure, and the arm operation signal is constant. When the pressure is less than or equal to, it is closed.
본 발명에 의한 유압회로를 구비한 굴삭기를 사용하여 정지작업 또는 인양작업을 수행하면, 부움상승동작이 우선적으로 이루어지게 되어 원활한 미세조정이 가능하다. 이로 인해, 정지작업 또는 인양작업 시 작업의 불균형이 해소되고 작업능률이 대폭 향상된다.When the stop operation or the lifting operation is performed by using the excavator equipped with the hydraulic circuit according to the present invention, the boolean raising operation is made preferentially, so that smooth fine adjustment is possible. This eliminates the imbalance of work during stop work or lifting work and greatly improves work efficiency.
Description
본 발명은 굴삭기에 있어서, 부움과 아암의 복합동작을 위하여 2 개의 유압 펌프의 압유를 합류시키는 유압회로에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 정지작업 또는 인양작업 시 부움과 아암을 동시에 사용하여 미세 조정을 하는 경우에 부움상승의 우선성을 보장하는 유압회로에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic circuit for joining the hydraulic oil of two hydraulic pumps for the combined operation of the buoy and the arm in an excavator, and more specifically, fine adjustment by using the buoy and the arm at the same time during the stop operation or lifting operation It relates to a hydraulic circuit to ensure the priority of the boolean rise in the case of.
일반적으로 굴삭기는 복수의 엑츄에이터(부움실린더, 아암실린더 등)를 구비하고 있으며, 2 개의 유압 펌프로부터 토출되는 압유에 의해 이들 엑츄에이터를 단독으로, 또는 2 이상의 복수 개를 동시에 작동시켜 복합동작을 하는 경우가 많다. 복합동작은 해당되는 복수개의 엑츄에이터에서 2 개의 펌프로부터 토출되는 압유를 이용하여 이루어진다.In general, an excavator is provided with a plurality of actuators (buoy cylinders, arm cylinders, etc.), and when the actuators are operated alone or two or more of them are operated simultaneously by a hydraulic oil discharged from two hydraulic pumps. There are many. The compound operation is performed by using pressure oil discharged from two pumps in a plurality of actuators.
특히, 굴삭기는 부움과 아암이 동시에 작동되는 경우가 많고, 원활한 작업을 위해서 빠른 아암 속도가 요구되는 경우가 많으므로 부움실린더에 연결된 하나의 유압펌프로부터 토출되는 압유의 일부를 제어신호에 따라 아암실린더 측으로 공급하는 아암합류회로가 구비되고, 이 아암합류회로에는 아암의 아암-인(arm-in) 또는 아암-아웃(arm-out)신호에 따라, 아암실린더에 대한 압유의 공급방향을 제어하는 아암합류밸브가 설치된다.In particular, since the excavator and the arm are often operated at the same time, and the fast arm speed is often required for smooth operation, the part of the hydraulic oil discharged from one hydraulic pump connected to the boom cylinder is controlled according to the control signal. An arm confluence circuit is provided to the side, and the arm confluence circuit controls the supply direction of the hydraulic oil to the arm cylinder according to the arm-in or arm-out signal of the arm. A confluence valve is installed.
이하, 종래기술에 의한 굴삭기의 유압회로에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the hydraulic circuit of the excavator according to the prior art will be described in detail.
도 1 에서는 종래기술에 의한 아암합류회로 및 아암합류밸브를 구비하는 아암실린더와 부움실린더 작동제어용 유압라인의 일 실시예가 도시되고 있다.1 shows an embodiment of an arm cylinder and a boom cylinder hydraulic control line having an arm confluence circuit and an arm confluence valve according to the prior art.
도 1에 의하면, 제 1 유압펌프(1)로부터 토출된 압유는 제 1 유압라인(15)을 따라 부움제어밸브(3)에 연결되어 부움실린더(4)를 제어하며, 제 2 유압펌프(2)로부터 토출된 압유는 제 2 유압라인(16)을 따라 아암제어밸브(5)에 연결되어 아암실린더(6)를 제어한다.1, the pressurized oil discharged from the first hydraulic pump 1 is connected to the pour control valve 3 along the first hydraulic line 15 to control the pour cylinder 4, and the second hydraulic pump 2 The pressurized oil discharged from) is connected to the arm control valve 5 along the second hydraulic line 16 to control the arm cylinder 6.
상기한 부움제어밸브(3)와 아암제어밸브(5)는 각각 그 내부에 스풀(미도시)을 구비하고 있으며, 각각 부움실린더(4)와 아암실린더(6)에 대한 압유의 공급방향을 조작신호(30,31,32,33)에 따라 제어한다. 부움제어밸브(3)와 아암제어밸브(5)에 대한 상기 조작신호(30,31,32,33)는 각 밸브의 양단에 있는 파일럿포트(11,12,13,14)를 통해 입력된다.The buoyancy control valve 3 and the arm control valve 5 are each provided with spools (not shown) therein, respectively, and operate the supply direction of the hydraulic oil to the buoyancy cylinder 4 and the arm cylinder 6, respectively. Control in accordance with signals 30, 31, 32, 33. The operation signals 30, 31, 32, 33 for the boolean control valve 3 and the arm control valve 5 are input through pilot ports 11, 12, 13, 14 at both ends of the valves.
도 1에 도시되는 아암합류라인의 구성을 설명하면 다음과 같다. 상기 제 1 유압라인(15)에서는 아암병렬합류라인(9)이 분기되어 아암병렬합류밸브(7)를 지나 상기 아암제어밸브(5)의 입력측에 공급된다. 상기 부움제어밸브(3)의 출력측의 압유는 아암직렬합류밸브(8)를 지나 탱크(20)로 드레인되거나, 상기 부움제어밸브(3)의 출력측에서 분기되는 아암직렬합류라인(10)에 의해 상기 아암병렬합류라인(9)의 압유와 합류되어 아암제어밸브(5)의 입력측으로 공급된다.The configuration of the arm confluence line shown in Fig. 1 is as follows. In the first hydraulic line 15, the arm parallel confluence line 9 branches and is supplied to the input side of the arm control valve 5 through the arm parallel confluence valve 7. The oil pressure on the output side of the booze control valve 3 is drained to the tank 20 through the arm series fusion valve 8 or by the arm series confluence line 10 branched at the output side of the booze control valve 3. The hydraulic oil of the arm parallel confluence line 9 is joined to the input side of the arm control valve 5.
부움을 상승시키는 단독의 조작의 경우에 대해 설명하면, 부움상승신호(30)가 부움제어밸브(3)의 파일럿포트(11)를 통해 입력되어, 부움제어밸브(3)는 우측으로 절환되며, 제 1 유압펌프의 압유는 부움실린더(4)로 입력이 되어 부움상승동작이 이루어진다. 이때, 아암병렬합류밸브(7)의 파일럿포트(17)에도 부움상승신호(30)가 입력이 되어 위로 절환되어, 아암병렬합류라인(9)으로의 압유는 차단된다.In the case of a single operation of raising the boolean, the boolean up signal 30 is input through the pilot port 11 of the boolean control valve 3 so that the boolean control valve 3 is switched to the right. The pressure oil of the first hydraulic pump is input to the boom cylinder 4 to perform a boolean raising operation. At this time, the boolean up signal 30 is also inputted to the pilot port 17 of the arm parallel confluence valve 7 and is switched upward, so that the oil pressure to the arm parallel confluence line 9 is cut off.
아암-인(arm-in)의 경우에 대해 설명하면, 아암-인 조작신호(31)가 아암제어밸브(5)의 파일럿포트(13)와 아암직렬합류밸브(8)의 파일럿포트(18)에 입력되어, 아암제어밸브(5)는 우측으로 절환되고 아암직렬합류밸브(8)는 좌측으로 절환된다. 따라서, 제 2 유압펌프(2)에서 토출된 압유는 아암제어밸브(5)에 의해 아암실린더(6)로 유입되고, 아암직렬합류라인(10)을 지나온 제 1 유압펌프(1)의 압유와 아암병렬합류밸브(7)를 거쳐 아암병렬합류라인(9)을 지나온 제 1 유압펌프(1)의 압유가 합류되어 아암제어밸브(5)의 입력측에 공급되어 아암실린더(6)로 유입됨으로써 아암-인(arm-in)조작을 수행하게 된다.In the case of the arm-in, the arm-in operation signal 31 is applied to the pilot port 13 of the arm control valve 5 and the pilot port 18 of the arm series confluence valve 8. Is inputted to, the arm control valve 5 is switched to the right side and the arm series-flow valve 8 is switched to the left side. Accordingly, the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump 2 flows into the arm cylinder 6 by the arm control valve 5, and the hydraulic oil of the first hydraulic pump 1 passed through the arm series confluence line 10. The pressure oil of the first hydraulic pump 1 passing through the arm parallel confluence valve 7 through the arm parallel confluence line 9 joins, is supplied to the input side of the arm control valve 5, and flows into the arm cylinder 6, thereby introducing the arm. The arm-in operation is performed.
상기한 바와 같은 종래의 유압회로 구조를 가지는 굴삭기에 있어서, 정지작업 또는 인양작업 중의 미세한 작업은 부움상승동작과 아암-인(arm-in)동작이 미세하게 수행된다. 미세한 작업을 위해 수행되는 미세한 부움상승동작과 미세한 아암-인(arm-in)동작을 각각 부움상승 미세동작과 아암-인(arm-in) 미세동작이라고 하기로 한다. 또한, 부움실린더와 아암실린더에 상당한 부하가 가해지는 정상적인 작업에 대하여는 각각 부움상승 정상동작과 아암-인(arm-in) 정상동작이라고 하기로 한다.In the excavator having the conventional hydraulic circuit structure as described above, the fine work during the stop operation or the lifting operation is performed finely the boom raising operation and the arm-in operation. The minute boolean lift motion and the fine arm-in motion performed for the minute work will be referred to as the boolean lift motion and the arm-in motion. In addition, the normal operation to which a considerable load is applied to the boom cylinder and the arm cylinder will be referred to as the boolean raising normal operation and the arm-in normal operation, respectively.
이와 같은 부움상승 미세동작 시는 부움상승신호(30)가 아암병렬합류밸브(7)를 완전히 차단할 만큼의 압력을 형성하지 못하므로, 아암병렬합류밸브(7)가 부분적으로 개구된 상태에 놓이며, 부움실린더(4)의 부하는 증대되고 아암실린더(6)의 부하는 감소되는 현상으로 인해, 제 1 유압펌프(1)에서 토출된 압유 대부분은 부분적 개구 상태에 있는 아암병렬합류밸브(7)를 통해 부하가 낮은 아암제어밸브(5)측으로 입력되므로, 부움 상승은 거의 이루어지지 않고 아암의 당겨지는 속도가 증대된다.In this case, the boolean up signal 30 does not form enough pressure to completely block the arm parallel confluence valve 7, and thus the arm parallel confluence valve 7 is partially opened. Due to the phenomenon that the load of the pour cylinder 4 is increased and the load of the arm cylinder 6 is reduced, most of the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 1 is in the partially parallel open arm arm confluence valve 7. Since the load is input to the lower arm control valve 5 side, the boolean is hardly raised and the pulling speed of the arm is increased.
이는 정지작업 또는 인양작업 시 작업능률을 저하시키는 요인으로 작용하여 작업성이 떨어지고 작업을 정상적으로 수행할 수 없는 문제가 발생한다.This acts as a factor that lowers work efficiency during stop work or lifting work, resulting in a problem of poor workability and inability to perform work normally.
상술한 바와 같은 문제를 해결하기 위하여, 본 발명은 정지작업 또는 인양작업 시 부움과 아암을 동시에 사용하여 미세 조정을 하는 경우에도, 부움상승동작이 우선적으로 수행되게 하여 원활한 미세조정이 가능하게 함으로써, 정지작업 또는 인양작업 시 작업의 불균형을 해소하고, 작업능률을 향상시키는 굴삭기의 아암합류회로를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In order to solve the problems as described above, the present invention is to make a smooth fine adjustment by making the boolean raising operation preferentially, even when fine adjustment using the pour and the arm at the same time during the stop operation or lifting operation, It is an object of the present invention to provide an excavator arm joining circuit that eliminates work imbalance and improves work efficiency during grading or lifting work.
도 1은 종래 기술에 의한 유압회로도.1 is a hydraulic circuit diagram according to the prior art.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압회로도.2 is a hydraulic circuit diagram according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압회로도.3 is a hydraulic circuit diagram according to another embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 제 1 유압펌프 10 : 아암직렬합류라인1: 1st hydraulic pump 10: Arm series confluence line
2 : 제 2 유압펌프 11,12,13,14 : 파일럿포트2: 2nd hydraulic pump 11, 12, 13, 14: pilot port
3 : 부움제어밸브 15,16 : 유압라인3: boolean control valve 15,16: hydraulic line
4 : 부움실린더 17,18,19 : 파일럿포트4: Bool cylinder 17,18,19: Pilot port
5 : 아암제어밸브 20 : 탱크5: arm control valve 20: tank
6 : 아암실린더 30,31,32,33 : 조작신호6: arm cylinder 30,31,32,33: operation signal
8 : 아암직렬합류밸브 35 : 아암병렬합류밸브8: arm series confluence valve 35: arm parallel confluence valve
9 : 아암병렬합류라인 36 : 아암병렬합류선택밸브9: Arm parallel confluence line 36: Arm parallel confluence selector valve
상기와 같은 본 발명의 목적은, 굴삭기의 미세조정 정지작업 또는 인양작업 시, 즉, 부움상승 미세동작과 아암-인(arm-in) 미세동작을 동시에 수행하는 경우에 부움실린더의 부하와 아암실린더의 부하의 차이로 인한 불균형이 발생하더라도 아암병렬합류밸브를 차단하여 부움상승동작이 우선적으로 수행되도록 하는 굴삭기의 아암합류회로를 제공하여 달성된다.The object of the present invention as described above, the load and the arm cylinder of the boom cylinder at the time of fine adjustment stop operation or lifting operation of the excavator, that is, in the case of simultaneously performing the boom rising micro-arm and arm-in micro-operation Even if an imbalance occurs due to the difference in the load of the arm is achieved by providing an arm confluence circuit of the excavator to shut off the arm parallel confluence valve so that the boom rise operation is performed first.
본 발명에 의하면, 제 1 유압펌프로부터 토출되어 부움실린더에 공급되는 압유의 방향을 제어하는 부움제어밸브와; 제 2 유압펌프로부터 토출되어 아암실린더에 공급되는 압유의 방향을 제어하는 아암제어밸브와; 상기 부움제어밸브의 출력측을 상기 아암제어밸브의 입구측으로 연결하는 아암직렬합류밸브와 상기 부움제어밸브의 입구측을 상기 아암제어밸브의 입구측으로 연결하는 아암병렬합류밸브를 포함하는 아암합류회로;로 이루어지는 굴삭기의 유압회로에 있어서, 상기 아암병렬합류밸브는 일측 파일럿포트에 아암조작신호가 인가되어, 아암조작신호가 일정압 이상인 경우에 아암조작신호의 압력에 비례하여 개구되고, 아암조작신호가 일정압 이하인 경우에는 닫히는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, a pour control valve for controlling the direction of the pressure oil discharged from the first hydraulic pump supplied to the pour cylinder; An arm control valve for controlling the direction of pressure oil discharged from the second hydraulic pump and supplied to the arm cylinder; An arm confluence circuit comprising an arm tandem valve connecting the output side of the boolean control valve to the inlet side of the arm control valve and an arm parallel confluence valve connecting the inlet side of the boolean control valve to the inlet side of the arm control valve; In the hydraulic circuit of an excavator, the arm parallel confluence valve is provided with an arm operation signal to one pilot port, and is opened in proportion to the pressure of the arm operation signal when the arm operation signal is equal to or higher than a predetermined pressure, and the arm operation signal is constant. When the pressure is less than or equal to, it is closed.
정지작업 또는 인양작업 시, 부움상승과 아암-인(arm-in)동작을 동시에 미세하게 수행한다면, 아암-인(arm-in) 미세동작에 의하여 아암병렬합류밸브는 차단되므로, 부움실린더에 의한 부하압이 아암실린더에 의한 부하압보다 높더라도 제 1 유압펌프의 압유는 부움제어밸브로만 공급되고, 제 2 유압펌프의 압유는 아암제어밸브로만 공급되므로 부움상승동작이 우선적으로 수행된다.During stop operation or lifting operation, if the boolean rise and arm-in operation are finely performed simultaneously, the arm parallel confluence valve is blocked by the arm-in fine operation. Even if the load pressure is higher than the load pressure by the arm cylinder, the pressurized oil of the first hydraulic pump is supplied only to the boolean control valve, and the pressurized oil of the second hydraulic pump is supplied only to the arm control valve, so that the boolean raising operation is preferentially performed.
상기 아암합류회로에는 아암병렬합류선택밸브가 추가적으로 설치될 수 있다. 즉, 상기 아암합류회로에는 일측 파일럿포트에 부움상승신호가 인가되면서 아암조작신호를 상기 아암병렬합류밸브에 공급하는 아암병렬합류선택밸브가 추가 설치되고, 상기 아암병렬합류선택밸브는 부움상승신호가 일정압 이하인 경우에는 개구되고, 부움상승신호가 일정압 이상인 경우에는 개구면적이 부움상승신호의 압력에 반비례하여 줄어들다가 차단이 되는 특징이 있다.The arm confluence circuit may further include an arm parallel confluence selection valve. That is, the arm confluence circuit is provided with an arm parallel confluence selection valve for supplying an arm operation signal to the arm parallel confluence valve while a boolean up signal is applied to one pilot port, and the arm parallel confluence selection valve has a boolean rise signal. When the pressure is below a certain pressure, the opening is opened. When the boolean rising signal is above the predetermined pressure, the opening area decreases in inverse proportion to the pressure of the boolean rising signal.
부움상승신호가 일정 압력 이상이 되면 아암병렬합류선택밸브는 개구면적이 줄어들다가 차단이 되므로, 아암병렬합류밸브로 입력되는 아암조작신호의 압력도 줄어들다가 차단되고, 이로 인해, 아암병렬합류밸브도 개구면적이 작아지다가 차단이 된다. 이로 인해, 아암병렬합류라인이 차단되며, 제 1 유압펌프의 압유는 부움제어밸브로만 공급되어 부움상승동작이 우선적으로 이루어진다.When the boolean up signal exceeds a certain pressure, the arm parallel confluence selector valve decreases the opening area and shuts off. Therefore, the pressure of the arm operation signal input to the arm parallel confluence valve decreases and is blocked. Opening area becomes small and it blocks. For this reason, the arm parallel confluence line is interrupted | blocked, and the pressure oil of a 1st hydraulic pump is supplied only to a booze control valve, and a booze raising operation is made preferentially.
이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압회로를 도시한다. 기본 구성은 도 1에 도시된 종래의 기술과 유사하지만, 아암병렬합류밸브(35)의 개폐상태와 아암병렬합류밸브(35)에 입력되는 입력 신호가 상이하다.2 shows a hydraulic circuit according to an embodiment of the present invention. The basic configuration is similar to the prior art shown in FIG. 1, but the open / closed state of the arm parallel confluence valve 35 and the input signal input to the arm parallel confluence valve 35 are different.
제 1 유압펌프(1)로부터 토출된 압유는 제 1 유압라인(15)을 따라 부움제어밸브(3)에 연결되어 부움실린더(4)를 제어하며, 제 2 유압펌프(2)로부터 토출된 압유는 제 2 유압라인(16)을 따라 아암제어밸브(5)에 연결되어 아암실린더(6)를 제어한다.The hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 1 is connected to the pour control valve 3 along the first hydraulic line 15 to control the pour cylinder 4 and the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump 2. Is connected to the arm control valve 5 along the second hydraulic line 16 to control the arm cylinder (6).
상기한 부움제어밸브(3)와 아암제어밸브(5)는 각각 그 내부에 스풀(미도시)을 구비하고 있으며, 각각 부움실린더(4)와 아암실린더(6)에 대한 압유의 공급방향을 조작신호(30,31,32,33)에 따라 제어한다. 부움제어밸브(3)와 아암제어밸브(5)에 대한 조작신호(30,31,32,33)는 각 밸브의 양단에 있는 파일럿포트(11,12,13,14)를통해 입력된다.The buoyancy control valve 3 and the arm control valve 5 are each provided with spools (not shown) therein, respectively, and operate the supply direction of the hydraulic oil to the buoyancy cylinder 4 and the arm cylinder 6, respectively. Control in accordance with signals 30, 31, 32, 33. The operation signals 30, 31, 32, 33 for the boolean control valve 3 and the arm control valve 5 are input through the pilot ports 11, 12, 13, 14 at both ends of each valve.
상기 제 1 유압라인(15)에서는 아암병렬합류라인(9)이 분기되어 아암병렬합류밸브(35)를 지나 상기 아암제어밸브(5)의 입력측에 공급된다. 상기 부움제어밸브(3)의 출력측 압유는 아암직렬합류밸브(8)를 지나 탱크(20)로 드레인되거나, 상기 부움제어밸브(3)의 출력측에서 분기되는 아암직렬합류라인(10)에 의해 상기 아암병렬합류라인(9)의 압유와 합류되어 아암제어밸브(5)의 입력측으로 공급된다. 즉, 아암직렬합류밸브(8)의 파일럿포트(18)에는 아암조작신호(31)가 입력되므로, 아암조작을 수행할 때는 아암직렬합류밸브(8)가 좌측으로 절환되어 부움제어밸브(3)의 출력측에서 나온 압유는 아암직렬합류라인(10)에 의해 아암제어밸브(5)로 공급된다.In the first hydraulic line 15, the arm parallel confluence line 9 branches and is supplied to the input side of the arm control valve 5 through the arm parallel confluence valve 35. The output side pressure oil of the booze control valve 3 is drained to the tank 20 through the arm series fusion valve 8 or by the arm series confluence line 10 branched at the output side of the booze control valve 3. It is joined with the pressure oil of the arm parallel confluence line 9, and is supplied to the input side of the arm control valve 5. As shown in FIG. That is, since the arm operation signal 31 is inputted to the pilot port 18 of the arm series flow valve 8, the arm series flow valve 8 is switched to the left side to perform the arm operation. The pressurized oil from the output side of is supplied to the arm control valve (5) by the arm series confluence line (10).
상기 아암병렬합류밸브(35)는 아암직렬합류밸브(8)를 절환하는 아암조작신호(31,33)에 따라 개폐되는 특성을 가진다. 즉, 상기 아암병렬합류밸브(35)는 아암직렬합류밸브(8)를 절환하는 아암조작신호(31,33)가 일정 압력 이하일 경우에는 아래로 절환되어 차단되고, 일정 압력 이상일 경우에는 신호압에 비례하여 개구되는 특성을 가지는 밸브이다.The arm parallel confluence valve 35 has a characteristic of being opened and closed in accordance with the arm operation signals 31 and 33 for switching the arm series confluence valve 8. That is, the arm parallel confluence valve 35 is switched down when the arm operation signals 31 and 33 for switching the arm series confluence valve 8 are below a predetermined pressure, and are cut off when the arm operation signal 31 or 33 is below a certain pressure. The valve has the property of opening proportionally.
따라서, 부움상승 미세동작과 아암-인(arm-in) 미세동작을 동시에 수행하는 경우, 부움상승 미세동작으로 인한 부움상승신호(30)는 부움제어밸브(3)을 우측으로 절환시켜 제 1 유압펌프(1)의 압유는 부움실린더(4)로 공급이 되고, 아암-인(arm-in) 미세동작은 일정 압력 이하에 해당되어 아암병렬합류밸브(35)는 차단된다. 이 때, 부움실린더(4)에 의한 부하압이 아암실린더(6)에 의한 부하압보다 높더라도 제 1 유압펌프(1)의 압유는 부움제어밸브(3)로만 공급되고, 제 2 유압펌프(2)의 압유는 아암제어밸브(5)로만 공급되므로 부움상승동작의 우선성을 보장할 수 있다.Therefore, in the case of simultaneously performing the boolean rising micro motion and the arm-in micro motion, the boolean rising signal 30 due to the boolean rising micro motion switches the boolean control valve 3 to the right so that the first hydraulic pressure is increased. The pressure oil of the pump 1 is supplied to the pour cylinder 4, and the arm-in fine operation falls below a predetermined pressure, and the arm parallel confluence valve 35 is shut off. At this time, even if the load pressure by the pour cylinder 4 is higher than the load pressure by the arm cylinder 6, the pressure oil of the first hydraulic pump 1 is supplied only to the pour control valve 3, and the second hydraulic pump ( Since the oil pressure of 2) is supplied only to the arm control valve 5, the priority of the swelling operation can be guaranteed.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압회로도를 도시한다. 기본 회로의 구성은 도 2와 동일하나, 아암병렬합류밸브(35)에 입력되는 아암조작신호(31,33)를 개폐하는 아암병렬합류선택밸브(36)가 추가 설치되고 있는 것을 특징으로 한다. 상기 아암병렬합류선택밸브(36)는 상기 아암조작신호(31,33)를 입력으로 받아 상기 아암병렬합류밸브(35)의 파일럿포트(17)에 공급하도록 추가 설치되고, 상기 아암병렬합류선택밸브(36)의 일측 파일럿포트(19)에는 부움상승신호(30)가 인가된다.3 shows a hydraulic circuit diagram according to another embodiment of the present invention. The configuration of the basic circuit is the same as that of FIG. 2, but an arm parallel confluence selection valve 36 for opening and closing the arm operation signals 31 and 33 input to the arm parallel confluence valve 35 is further provided. The arm parallel confluence selector valve 36 is additionally installed to receive the arm operation signals 31 and 33 as inputs and to supply it to the pilot port 17 of the arm parallel confluence valve 35. A boolean up signal 30 is applied to one pilot port 19 at (36).
상기 아암병렬합류선택밸브(36)는 부움상승신호(30)가 일정압력 이하일 경우에는 개구되고, 일정압력 이상일 경우에는 개구 면적이 신호압력에 반비례하여 줄어들다가 차단이 되는 개구 특성을 가지고 있다.The arm parallel confluence selector valve 36 has an opening characteristic of opening when the boolean up signal 30 is below a certain pressure, and opening area decreases in inverse proportion to the signal pressure and shut off when the boolean up signal 30 is below a certain pressure.
아암조작신호(31,33)가 일정압력 이상이 되어 아암병렬합류밸브(35)가 부분적으로 개구된 상태이더라도 부움상승동작이 우선적으로 이루어져야 할 경우가 있다. 즉, 아암-인(arm-in) 미세동작 중에 부움상승동작을 시도하여 부움상승신호(30)가 일정 압력 이상이 되면 아암병렬합류선택밸브(36)는 개구면적이 줄어들다가 차단이 되므로, 아암병렬합류밸브(35)로 입력되는 아암조작신호(31,33)의 압력도 줄어들다가 차단되고, 아암병렬합류밸브(35)도 개구면적이 줄어들다가 차단이 되는 특성을 갖는다. 이로 인해, 아암병렬합류라인(9)이차단되며, 제 1 유압펌프의 압유는 부움제어밸브(3)로만 공급되어 부움상승동작이 우선적으로 이루어진다.Even if the arm operation signals 31 and 33 are above a certain pressure and the arm parallel confluence valve 35 is partially opened, there is a case where the boolean ascending operation should be preferentially performed. That is, when the boolean up signal 30 becomes higher than a predetermined pressure during the arm-in fine operation, the arm parallel confluence selector valve 36 decreases the opening area and blocks the arm. The pressure of the arm operation signals 31 and 33 input to the parallel confluence valve 35 is also reduced and blocked, and the arm parallel confluence valve 35 also has a characteristic that the opening area is reduced and then blocked. For this reason, the arm parallel confluence line 9 is interrupted | blocked, and the pressure oil of a 1st hydraulic pump is supplied only to the booze control valve 3, and a booze raising operation is made preferentially.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 유압회로를 구비한 굴삭기를 사용하여 정지작업 또는 인양작업을 수행하면, 부움상승동작이 우선적으로 이루어지게 되어 원활한 미세조정이 가능하다. 이로 인해, 정지작업 또는 인양작업 시 작업의 불균형이 해소되고 작업능률이 대폭 향상된다.As described above, when the stop operation or the lifting operation is performed by using the excavator equipped with the hydraulic circuit according to the present invention, the buoyancy raising operation is made preferentially, so that smooth fine adjustment is possible. This eliminates the imbalance of work during stop work or lifting work and greatly improves work efficiency.
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