KR20030085275A - Golf swing motion montoring method and system - Google Patents

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KR20030085275A KR1020020023631A KR20020023631A KR20030085275A KR 20030085275 A KR20030085275 A KR 20030085275A KR 1020020023631 A KR1020020023631 A KR 1020020023631A KR 20020023631 A KR20020023631 A KR 20020023631A KR 20030085275 A KR20030085275 A KR 20030085275A
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Abstract

PURPOSE: A method and system of analyzing golf swing motion are provided to enable the user to easily correct his/her posture by himself/herself by comparing his/her posture with the posture of a professional golfer. CONSTITUTION: The method of analyzing golf swing motion comprises the steps of: attaining information about body condition of plural professional golfers, capturing swing motions of the golfers, and producing swing animation of the golfers, thereby achieving standard swing animation database; attaining information about body condition of the user, capturing swing motions of the use, and producing swing animation of the user, thereby achieving swing animation of the user; and comparing the above two swing animations.

Description

골프 스윙모션 분석방법 및 그 시스템{GOLF SWING MOTION MONTORING METHOD AND SYSTEM}Golf swing motion analysis method and system {GOLF SWING MOTION MONTORING METHOD AND SYSTEM}

본 발명은 골프스윙모션 분석방법 및 그 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 전문골퍼의 신체치수정보를 획득하고 상기 신체치수정보를 이용하여 전문골퍼 캐릭터를 생성한 다음 상기 전문골퍼들의 골프스윙모션을 캡쳐해서 스윙모션을 생성하고, 상기 전문골퍼의 캐릭터와 스윙모션을 합성한 다음 움직이는 전문골퍼 애니메이션을 제작하고, 동일한 방법으로 골프 수련자의 신체치수정보를 획득하고 상기 신체치수정보를 이용하여 골프 수련자 캐릭터를 생성한 다음, 상기 골프 수련자의 골프스 윙모션을 캡쳐해서 스윙모션을 생성하고, 상기 골프 수련자의 캐릭터와 스윙모션을 합성한 다음 움직이??는 골프 수련자 애니메이션을 제작한 후, 상기 골프수련자 애니메이션을 디스플레이하고, 상기 애니메이션과 신체치수정보가 가장 근접한 전문골퍼의 애니메이션을 선택해서 디스플레이하는 것에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for analyzing golf swing motion, and more particularly, to obtain body size information of a plurality of professional golfers, to generate a professional golfer character using the body size information, and then to golf swings of the professional golfers. Generates a swing motion by capturing motion, synthesizes the character and swing motion of the professional golfer, then produces a moving professional golfer animation, obtains body size information of a golf practitioner in the same way, and uses the body size information to play golf. After generating a trainee character, the golfer's golf swing motion is captured to generate a swing motion, the golf trainee's character and a swing motion are synthesized, and then a moving golfer animation is produced. Display the golf practitioner animation, the closest animation and body size information It is about selecting and displaying animations of professional golfers.

과거 몇 년 전까지만 해도 부(富)의 상징으로 여겨졌던 골프가 현재 국내에서는 몇몇 전문 프로골퍼로 인하여 청소년들에게는 미래의 직업으로, 중장년에게는 취미활동으로, 사교수단으로 선풍적인 인기를 불러일으키고 있다. 이로 인하여 많은 동호인들이 골프를 즐기고 있으며 필드(Field)에 나가기 위하여 도심 곳곳에 생겨난 골프연습장을 주야로 찾고 있다.Golf, which used to be a symbol of wealth until the past few years, is now booming as a profession for youth, a hobby for middle-aged adults, and a social means, due to several professional golfers in Korea. . As a result, many hobbyists enjoy playing golf and are looking for a golf practice day and night in various parts of the city to go to the field.

그런데, 현재 생겨나고 있는 골프연습장은 도심의 지가(地價)에도 불구하고 골프운동 특성상 넓은 면적을 차지하고 있고, 고액(高額)의 급여를 받는 전문 프로골퍼 내지 세미 프로골퍼가 강사로 채용되어 현재까지는 비싼 레슨비를 지불해야만 골프강습을 받을 수 있는 실정이다. 또한, 골프장비의 고가(高價)로 아직까지는 사치스러운 운동의 부류에 속하는 것이 사실이다.However, the golf practice ranges that are being created now occupy a large area due to the characteristics of the golf movement despite the urban area of the city, and professional golfers or semi-professional golfers who receive high salaries are employed as instructors. You can only take golf lessons if you pay the lesson fee. It is also true that the high price of golf equipment still belongs to the class of extravagant sports.

이로 인하여 골프연습장측에서는 골프연습장의 규모를 축소하거나, 도심근교에 만들어서, 저렴한 비용으로 골프를 즐기려는 동호인들을 확보하려고 하고, 또한, 전문 프로골퍼 내지 세미(Semi) 프로골퍼에게 지불하는 비싼 레슨비를 저렴하게 책정해서 보다 많은 동호인들을 확보하려고 한다. 이와 같이 저렴한 레슨비를 요구하는 골프 동호인을 많이 유치하려는 하나의 방법으로는 강사들의 역할을 축소시켜서 레슨비를 줄이고 골프 수련자의 스윙모션 레슨을 다른 방법으로 하려는 제안들이 대두되고 있는데, 그 중 대표적인 종래의 스윙모션 레슨방법은 비디오 카메라를 이용한 분석방법이다.As a result, the golf practice site wants to reduce the size of the golf practice site or make it near the city center to secure golf club members who want to enjoy golf at a low cost, and also pay expensive lesson fees paid to professional or semi professional golfers. I plan to get more hobbyists. As a way to attract a lot of golf lovers who require low-cost lessons, proposals have been made to reduce the cost of the instructor by reducing the role of the instructor and to use the golf practitioner's swing motion lessons in other ways. The motion lesson method is an analysis method using a video camera.

종래의 골프수련자의 골프 스윙모션을 분석하는 비디오 카메라 분석방법은 단순히 비디오 카메라와 모니터만을 이용했다. 예를 들어, 골프수련자 주변에 비디오 카메라를 설치하고, 골프수련자의 골프스윙 모션을 연속적으로 촬영하고 비디오 카메라와 연결된 모니터에 연결하여 본인 스스로 촬영된 필름을 재생해서 스스로 분석한다든지, 상기 촬영된 필름을 녹화해 두었다가 전문골퍼의 조언을 얻는 방법에 의존하고 있다.The conventional video camera analysis method for analyzing golf swing motion of a golf practitioner simply used a video camera and a monitor. For example, a video camera is installed around the golf practitioner, and the golf practitioner's golf swing motion is continuously recorded and connected to a monitor connected to the video camera to play a film photographed by himself and analyze the film by themselves. He records and relies on a professional golfer's advice.

이러한 종래의 비디오 카메라를 이용한 분석방법은 골프 수련자의 전체적인 골프스윙모션을 촬영하기 때문에 골프 수련자 신체의 균형 등을 평가할 수 있지만, 세밀한 화면을 구현하기 힘들고 모션이 진행되는 각 단계별 모션을 느린화면으로 보기에는 선명도가 떨어져서 정지화면 내지 재생화면으로 분석을 해야한다. 한편 비디오 화면의 선명도와 느리화면을 정확히 모니터 화면에 구현하고자 할 때에는 고가의 비디오를 사용하는 방법이 있겠지만, 상기 고가의 비디오는 일반적인 비디오보다 너무 비싸서 고가의 비디오를 사용하는 것은 현실적으로 무리가 따른다. 또한, 상기 본인이 스스로 촬영을 하려는 경우, 수련자 본인이 원하는 영상이 모니터에 재생될 때 까지, 너무 잦은 시행착오를 해야하고 골프 수련자의 위치 변경시 카메라의 위치를 조정해야 하는 불편함이 따른다. 또한 수련자 스스로 촬영을 하는 경우 대부분 카메라 한 대를 가지고 본인의 스윙모션을 촬영함으로, 상기 촬영된 필름을 재생하면 평면적인 화면만이 디스플레이되서 평가를 하더라도 부정확한 평가를 하게되고, 이로 인하여 올바른 골프스윙 모션을 획득하는 것이 쉽지 않다. 이러한 종래의 비디오 카메라를 이용한 분석방법은 골프 수련자와 전문골퍼가 같이 행하여야만 소정의 목적달성을 할 수 있으며, 설사 목적달성을 하더라도 비디오 카메라는 본인의 모습을 촬영하는 수단에 불과할 뿐 분석방법과는 무관한 것이고, 전문골퍼와 같이 실시해야 하므로 레슨비의 절감을 기대하기 힘들다.The analysis method using the conventional video camera can evaluate the balance of the golf practitioner's body because it captures the overall golf swing motion of the golf practitioner, but it is difficult to realize the detailed screen and the motion of each step in the motion is shown in a slow screen. There is a lack of sharpness, so you have to analyze it as a still image or a playback image. On the other hand, there is a way to use expensive video when you want to accurately implement the clarity and slow screen of the video screen, but the expensive video is too expensive than the general video, it is practical to use expensive video. In addition, if the person wants to take a picture by themselves, too often trial and error until the desired image of the practitioner is reproduced on the monitor, and the inconvenience of having to adjust the position of the camera when changing the position of the golf practitioner. In addition, most of the practitioners are shooting their own swing motion with a camera. When playing the film, only the flat screen is displayed, and the evaluation is incorrect even if the evaluation is performed. Acquiring motion is not easy. This conventional video camera analysis method can be achieved only if the golf practitioner and professional golfer together to achieve a predetermined purpose, even if the purpose of the video camera is only a means of taking a picture of yourself and the analysis method It is irrelevant and it is difficult to expect to reduce the lesson fee because it must be carried out with a professional golfer.

상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은, A) 전문골퍼의 신체지수 정보, 스윙모션, 스윙애니메이션 정보 등을 저장하는 표준스윙애니메이션DB를 생성하는 단계, B) 골프 수련자의 신체지수 정보, 스윙모션, 스윙애니메이션 정보 등을 저장하는 수련자스윙애니메이션DB를 생성하는 단계, (C) 골프 수련자의 스윙애니메이션과, 상기 표준스윙애니메이션DB로부터 상기 골프 수련자의 신체치수와 가장 근접한 신체치수를 가지는 전문골퍼의 스윙애니메이션을 비교하는 단계를 제공하여, 골프 수련자가는 골프연습장에서 전문골퍼의 레슨을 직접 받지 않고 스스로 골프스윙모션을 교정할 수 있는 골프스윙모션 분석방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides the steps of: A) generating a standard swing animation DB that stores body index information, swing motion, swing animation information, etc. of a professional golfer, B) body index information of a golf trainee, Generating a trainee swing animation DB for storing swing motion and swing animation information; and (C) a golfer's swing animation and a professional golfer having a body dimension closest to the body size of the golf trainee from the standard swing animation DB. By providing a step of comparing the swing animation of the golf practitioner is to provide a golf swing motion analysis method that can correct the golf swing motion by yourself without receiving a lesson of the professional golfer directly in the golf practice.

또한, 본 발명은 상기 골프스윙모션 분석방법을 이용하여 골프 수련자 본인과 신체치수가 비슷한 전문골퍼를 선택하여 본인의 골프스윙모션과 비교할 수 있는 골프스윙분석시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a golf swing analysis system that can be compared to the golf swing motion by selecting a professional golfer similar in body size to the golf practitioner using the golf swing motion analysis method.

도 1은 본 발명에 의한 골프 스윙모션 분석방법의 순서도,1 is a flow chart of a golf swing motion analysis method according to the present invention,

도 2a는 본 발명에 의한 제 1 실시예의 블록도,2a is a block diagram of a first embodiment according to the present invention;

도 2b는 본 발명에 의한 제 2 실시예의 블록도,2b is a block diagram of a second embodiment according to the present invention;

도 3 은 본 발명에 의한 표준신체정보 DB,3 is a standard body information DB according to the present invention;

도 4 는 본 발명에 의한 스윙생성모션의 간략도,4 is a simplified view of a swing generation motion according to the present invention;

도 5 는 본 발명에 의한 디스플레이 단계의 제 1 실시예,5 shows a first embodiment of a display step according to the present invention;

도 6 은 본 발명에 의한 디스플레이 단계의 제 2 실시예.6 is a second embodiment of a display step according to the invention;

상기의 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 골프스윙모션 분석방법은, A) 전문골퍼의 신체지수 정보, 스윙모션, 스윙애니메이션 정보 등을 저장하는 표준스윙애니메이션DB를 생성하는 단계, B) 골프 수련자의 신체지수 정보, 스윙모션, 스윙애니메이션 정보 등을 저장하는 수련자스윙애니메이션DB를 생성하는 단계, (C) 골프 수련자의 스윙애니메이션과, 상기 표준스윙애니메이션DB로부터 상기 골프 수련자의 신체치수와 가장 근접한 신체치수를 가지는 전문골퍼의 스윙애니메이션을 비교하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above technical problem, the golf swing motion analysis method of the present invention comprises the steps of: A) generating a standard swing animation DB that stores body index information, swing motion, swing animation information, etc. of a professional golfer, B) golf practitioner Generating a trainee swing animation DB for storing body index information, swing motion, swing animation information, and the like, (C) a swing animation of a golf trainee, and a body closest to the body size of the golf trainee from the standard swing animation DB; Comparing the swing animation of the professional golfer having a dimension characterized in that made.

또한, 상기 골프스윙모션 분석방법을 이용한 골프스윙분석시스템은 전문골퍼 또는 골프 수련자성별, 신장, 체중, 연령, 좌/우타 및 두부, 체간, 상지, 하지 등의 신체치수정보를 입력하는 해당 신체치수정보 입력장치와, 전문골퍼 또는 골프 수련자의 신체 주요부위 및 골프클럽의 소정부위에 부착되어 골프스윙모션에 의해 3차원 공간을 이동하면서 전문골퍼 또는 골프 수련자 이동궤적신호를 발신하는 모션캡쳐센서와, 모션캡쳐센서로부터 입력받은 전문골퍼 또는 골프 수련자의 이동궤적신호를 이용하여 스윙모션을 생성하는 스윙모션생성모듈과, 상기 전문골퍼 또는 골프 수련자의 신체치수정보와 상기 스윙모션생성모듈로 생성된 전문골퍼 또는 골프 수련자의 스윙모션을 이용하여 표준스윙애니메이션 또는 수련자스윙애니메이션을 합성하는 스윙애니메이션 합성모듈과, 전문골퍼의 표준스윙애니메이션을 저장하고 있는 표준스윙애니메이션DB와, 수련자스윙애니메이션을 저장하고 있는 수련자스윙애니메이션DB와, 수련자스윙애니메이션과 표준스윙애니메이션를 호출하여 디스플레이하는 평가시스템을 포함하여 구성된다.In addition, the golf swing analysis system using the golf swing motion analysis method is a professional golfer or golf practitioner gender, height, weight, age, left / right and the corresponding body dimensions for inputting body size information, such as head, trunk, upper limbs, lower extremities An information capture device, a motion capture sensor attached to a main part of a professional golfer or a golf practitioner and a predetermined part of a golf club, and transmitting a movement trace signal of a professional golfer or a golf practitioner while moving in a three-dimensional space by a golf swing motion; Swing motion generation module for generating a swing motion using the motion trace signal of a professional golfer or golf practitioner received from the motion capture sensor, body size information of the professional golfer or golf practitioner and a professional golfer generated by the swing motion generation module Or using a golfer's swing motion to synthesize a standard swing animation or a trainee swing animation. It includes an animation composition module, a standard swing animation DB that stores standard swing animations of professional golfers, a trainee swing animation DB that stores trainee swing animations, and an evaluation system that calls and displays trainee swing animations and standard swing animations. It is composed.

(A) 상기 각 전문골퍼의 신체지수 정보, 스윙모션, 스윙애니메이션 정보 등을 저장하는 표준스윙애니메이션DB를 생성하는 단계는, 다수의 전문골퍼의 신체치수 정보를 획득하는 소단계, 각각의 상기 전문골퍼의 골프 스윙모션을 캡처하는 소단계와 상기 신체치수 정보와 캡처된 스윙모션을 참조하여 전문가 각각의 스윙애니메이션을 생성하는 소단계를 포함한다.(A) generating a standard swing animation DB for storing the body index information, swing motion, swing animation information, etc. of each professional golfer is a small step of acquiring the body size information of a plurality of professional golfers, each of the professional A small step of capturing a golf swing motion of a golfer and a small step of generating a swing animation of each expert with reference to the body size information and the captured swing motion.

상기 다수의 전문골퍼의 신체치수 정보를 획득하는 소단계는 성별, 신장, 체중, 연령, 좌/우타 및 두부, 체간, 상지, 하지의 길이 등의 데이터를 오프라인으로 획득하는 과정으로 가장 바람직하게는 실시간으로 측정하여 온라인으로 상기 데이터를 획득하는 것이 이상적이다.The small step of acquiring the body size information of the plurality of professional golfers is a process of obtaining data such as sex, height, weight, age, left / right and head, trunk, upper extremity, lower extremity, and the like offline. It is ideal to obtain the data online by measuring in real time.

상기 다수의 전문골퍼에는 세계적인 유명선수를 포함하며, 세계적인 유명선수의 신체치수정보를 오프라인으로 입력하여 DB를 생성하고 애니메이션을 제작한 후, 본인의 골프스윙과 비교하는 것은 매우 유용한 스윙모션분석방법이 될 것이다.Many of the professional golfers include world-famous athletes, and after inputting the body size information of the world-famous athletes offline to create a DB and produce an animation, it is very useful swing motion analysis method to compare with your golf swing Will be.

상기 좌/우타는 왼손잡이/오른손잡이를 의미하며 골프모션의 특성상 왼손잡이/오른손잡이의 스윙모션이 상이하기 때문에 왼손잡이/오른손잡이를 구별하는 것은 당연할 것이다.The left / right hit means left-handed / right-handed, and it is natural to distinguish between left-handed and right-handed because the swing motion of the left-handed / right-handed is different due to the characteristics of the golf motion.

상기 두부, 체간, 상지, 하지는 신체를 크게 네부분으로 구분지은 것으로 두부는 머리와 목, 체간은 어깨에서 허리, 상지는 양팔, 하지는 허리아래를 의미한다. 골프운동은 중심운동의 일종으로 체중의 이동변화에 민감하고, 상술한 두부, 체간, 상지, 하지의 모션에 따라서 공의 비거리, 공의 방향에 중대한 영향을 미치게 되므로 상기 몸의 네부분을 기본으로 신체치수 정보를 획득하는 것은 본 발명을실시하는데 중요한 부분이된다.The head, trunk, upper and lower limbs are divided into four major parts of the body, the head and neck, the trunk is from the shoulder to the waist, the upper and lower arms, the lower leg means the lower back. Golf exercise is a kind of central exercise, which is sensitive to the change in body weight and affects the distance of the ball and the direction of the ball according to the motion of the head, trunk, upper limb and lower limb. Obtaining body size information is an important part of practicing the present invention.

(B) 상기 수련자의 신체지수 정보, 스윙모션, 스윙애니메이션 정보 등을 저장하는 수련자스윙애니메이션DB를 생성하는 단계는, 골프 수련자의 신체치수 정보를 획득하는 소단계와, 상기 골프 수련자의 골프 스윙모션을 캡처하는 소단계를 포함한다.(B) generating a trainee swing animation DB for storing the trainee's body index information, swing motion, swing animation information, and the like, includes: a small step of acquiring body size information of a golf trainee; and a golf swing motion of the golf trainee Includes a small step to capture it.

상기 수련자스윙애니메이션DB생성 단계는 상기 표준스윙애니메이션DB와 유사하므로, 실시예에서 보다 구체적으로 설명한다.Since the training swing animation DB generation step is similar to the standard swing animation DB, the embodiment will be described in more detail.

(C) 상기 골프 수련자의 스윙애니메이션과, 상기 표준스윙애니메이션DB로부터 상기 골프 수련자의 신체치수와 가장 근접한 신체치수를 가지는 전문골퍼의 스윙애니메이션을 비교하는 단계는 본 발명의 목적과 부합되는 단계로서, 골프수련자의 골프스윙모션과 전문골퍼의 스윙애니메이션이 집적적으로 디스플레이되므로 골프수련자의 골프스윙모션을 평가하고, 교정할 수 있다.(C) comparing the swing animation of the golf practitioner and the swing animation of a professional golfer having a body size closest to the body size of the golf practitioner from the standard swing animation DB, in accordance with the object of the present invention, The golf swing golfer's swing motion and the professional golfer's swing animation are displayed in an integrated manner to evaluate and correct the golf swing golfer's golf swing motion.

상기 골프수련자의 스윙애니메이션과 전문골퍼의 스윙애니메이션은 오버랩되어 디스플레이될 수 있으며, 오버랩화면 비율에 따라서 평가메세지를 화면에 디스플레이 할 수 있다. 부연하자면, 전문골퍼의 스윙애니메이션을 기준으로 골프수련자의 스윙애니메이션의 오버랩되는 부분이 넓으면 넓을수록 좋은 스윙모션이라는 메시지를 디스플레이하고, 오버랩되는 부분이 좁으면 좁을수록 많은 교정사항의 메시지를 디스플레이 한다.The swing animation of the golf practitioner and the swing animation of the professional golfer may be overlapped and displayed, and the evaluation message may be displayed on the screen according to the overlap screen ratio. In other words, based on the swing animation of a professional golfer, the more overlapping parts of the golfer's swing animations are displayed, the wider the swing motion message, and the narrower the overlapping parts, the more corrective messages are displayed. .

상기 골프스윙분석시스템의 신체치수정보 입력장치는 해당 데이터, 즉, 성별, 신장, 체중, 연령, 좌/우타 및 두부, 체간, 상지, 하지를 알 수 있는 주민번호, 줄자, 체중계, 각종 센서 등에서 입력받아 데이터를 입력하는 장치로서, 상기 측정기가 전기적인 신호를 발신할 수 있으면, 직접 온라인으로 데이터베이스에 입력할 수 있고, 그렇지 않은 경우는 키보드, 마우스와 같은 입력장치로 입력가능하다.The body size information input device of the golf swing analysis system includes corresponding data, that is, gender, height, weight, age, left / right and tofu, trunk, upper extremity, lower extremity number, tape measure, weight scale, and various sensors. As a device for receiving data and inputting data, if the measuring device can transmit an electrical signal, it can be directly inputted into a database online. Otherwise, it can be input by an input device such as a keyboard or a mouse.

상기 골프스윙분석시스템의 전문골퍼/골프 수련자 이동궤적신호를 발신하는 모션캡쳐센서의 신호는 좌표값이 바람직하고 2차원 값 또는 3차원 값으로 발신할 수 있으며, 3차원 값일 경우, 애니메이션을 다양한 각도에서 바라본 화면으로 디스플레이 할 수 있으므로 현실적이고, 이로 인하여 보다 나은 골프스윙모션 분석할 수 있다.The signal of the motion capture sensor that transmits the movement track signal of a professional golfer / golf practitioner of the golf swing analysis system is preferably a coordinate value and can transmit as a 2D value or a 3D value. As it can be displayed on the screen viewed from the realistic, it is possible to analyze a better golf swing motion.

상기 골프스윙분석시스템의 스윙모션생셩모듈은 모션캡쳐센서로부터 입력받은 전문골퍼 또는 골프 수련자의 이동궤적신호를 점대점(Point to Point) 방식으로 맵핑하여, 애니메이션의 스윙모션골격을 형성하는 모듈로서, 점의 개수는 모션캡쳐센서의 개수와 부합하고 점의 개수에 따라서 스윙모션골격의 윤곽을 좌우한다. 따라서, 점의 개수는 보다 정밀한 애니메이션을 생성하는 기초가 된다.The swing motion animation module of the golf swing analysis system is a module that forms a swing motion skeleton of an animation by mapping a movement trajectory signal of a professional golfer or a golf practitioner inputted from a motion capture sensor in a point-to-point manner. The number of points corresponds to the number of motion capture sensors and determines the contour of the swing motion skeleton according to the number of points. Thus, the number of points is the basis for generating more precise animation.

한편, 스윙모션 골격을 형성 방법에 있어서, 본 명세서에 기재된 방법보다 진보된 기술이 있다면 보다 진보된 기술을 사용하여 스윙모션 골격을 생성할 수 있음은 당연할 것이다.On the other hand, in the method of forming the swing motion skeleton, it would be natural that a more advanced technique can be used to generate the swing motion skeleton if there is an advanced technique than the method described herein.

상기 표준스윙애니메이션 또는 수련자스윙애니메이션을 합성하는 스윙애니메이션 합성모듈은 상기 전문골퍼 또는 골프 수련자의 신체치수정보에 있는 치수별 캐릭터를 상기 스윙모션생성모듈로 생성된 전문골퍼 또는 골프 수련자의 스윙모션에 입히는 모듈로서 영상을 생성하는 모듈이다. 상기 합성모듈에 의한 애니메이션은 전문골퍼와 골프수련자의 동영상을 생성하여 상기 두 애니메이션을 비교할 수 있도록 하고, 3차원 애니메이션일 경우 다양한 각도의 스윙모션을 디스플레이 할 수 있도록 한다.The swing animation synthesis module for synthesizing the standard swing animation or the trainee swing animation may apply the character of the size in the body size information of the professional golfer or golf practitioner to the swing motion of the professional golfer or golf practitioner generated by the swing motion generation module. As a module, this module generates images. The animation by the synthesis module allows the professional golfer and the golf practitioner to generate a video so that the two animations can be compared, and in the case of 3D animation, swing motions of various angles can be displayed.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 의한 골프 스윙모션 분석방법 및 그 시스템의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the golf swing motion analysis method and system according to the present invention.

도 1은 본 발명에 의한 골프스윙모션 분석방법의 순차적인 흐름을 도시한 순서도로서, 도시된 바와 같이 표준스윙애니메이션DB 생성단계(A10)과 수련자스윙애니메이션DB를 생성하는 단계(B10)는 신체정보획득단계(A11,B11), 스윙모션캡쳐단계(A12,B12) 및 스윙애니메이션 생성단계(A13,B13)을 포함한다.1 is a flow chart showing the sequential flow of the golf swing motion analysis method according to the present invention, the standard swing animation DB generation step (A10) and the step of generating a trainee swing animation DB (B10) as shown Acquisition steps A11 and B11, swing motion capture steps A12 and B12, and swing animation generation steps A13 and B13.

상기 도면에 의하면, 본 발명은 전문골퍼의 신체치수정보를 획득하고(A11) 상기 신체치수정보를 이용하여 전문골퍼 캐릭터를 생성한 다음 상기 전문골퍼들의 골프스윙모션을 캡쳐해서(A12) 스윙모션을 생성하고, 상기 전문골퍼의 캐릭터와 스윙모션을 합성한 다음 움직이는 전문골퍼 애니메이션을 제작하고(A13), 동일한 방법으로 골프 수련자의 신체치수정보를 획득하고(B11) 상기 신체치수정보를 이용하여 골프 수련자 캐릭터를 생성한 다음, 상기 골프 수련자의 골프스 윙모션을 캡쳐해서(B12) 스윙모션을 생성하고, 상기 골프 수련자의 캐릭터와 스윙모션을 합성한 다음 움직이는 골프 수련자 애니메이션을 제작한 후(B13), 상기 골프수련자 애니메이션을 디스플레이하고(C10), 상기 애니메이션과 신체치수정보가 가장 근접한 전문골퍼의 애니메이션을 선택해서(C11,C12) 디스플레이하는 단계(C13)로 이루어진다.According to the drawings, the present invention obtains the body size information of the professional golfer (A11) to create a professional golfer character using the body size information and then capture the golf swing motion of the professional golfers (A12) swing motion Generate, synthesize the character of the professional golfer and the swing motion and then produce a professional golfer animation moving (A13), obtain the body size information of the golf practitioner in the same way (B11) and use the body size information golf practitioner After generating a character, the golfer's golf swing motion is captured (B12) to generate a swing motion, the golfer's character and the swing motion are synthesized, and then a moving golfer's animation is produced (B13). Display the golf practitioner animation (C10) and select the animation of the professional golfer closest to the animation and the body size information. By a step (C13) to the display (C11, C12).

도2a와 도2b는 도1을 이용한 골프스윙모션 분석시스템의 제 1 실시예와 제 2 실시예를 도시한 블록도로서, 구성적인 측면에서 도2a의 신체치수정보입력장치(11a), 신체치수정보DB(11b)와 도2b의 표준신체치수DB(110)의 차이를 알 수 있다.2A and 2B are block diagrams showing a first embodiment and a second embodiment of a golf swing motion analysis system using FIG. 1, and in terms of construction, the body size information input device 11a of FIG. The difference between the information DB 11b and the standard body size DB 110 of FIG. 2B can be seen.

상기 도2a의 신체치수정보입력장치(11a), 신체치수정보DB(11b)는 스윙애니메이션 생성단계(A13,B13)에서 애니메이션의 리얼리티를 최대한 살릴 수 있도록, 성별, 신장, 체중, 연령, 좌/우타 및 두부, 체간, 상지, 하지의 길이 등의 신체치수정보를 실제로 측정해서 입력하고 저장하는 장치가되고, 도2b는 성별 또는 연령을 기준으로 생성되고 신장, 체중, 좌/우타 및 두부, 체간), 상지, 하지의 길이 등의 데이터를 포함하는 표준신체치수DB로부터 획득하는 것을 나타내는 것으로, 골프 수련자 측면에서는 보다 빠른 골프스윙분석을 할 수 있는 장점이 있다.The body size information input device 11a and the body size information DB 11b of FIG. 2A are provided to allow the user to maximize the reality of the animation in the swing animation generation steps A13 and B13, such as gender, height, weight, age, left / right. It is a device that actually measures and inputs and stores body size information such as the length of the right and tofu, trunk, upper limb and lower limb. FIG. 2B is generated based on gender or age, and height, weight, left / right and tofu and trunk. ), Which is obtained from the standard body size DB including data of the upper limbs, the lower limbs, and the like, and has a merit for faster golf swing analysis in terms of golf practitioners.

도2a의 신체치수정보입력장치(11a)는 실제로 신체치수를 측정할 수 있는 줄자, 체중계, 각종 센서 등을 포함한다.The body size information input device 11a of FIG. 2A includes a tape measure, a weight scale, various sensors, etc. which can actually measure the body size.

상기 신체치수정보DB(11b)와 표준신체치수DB(110)는 동일한 아이템들로 구성될 수 있으며, 아이템들은 상술한 바와 같이 성별, 신장, 체중, 연령, 좌/우타 및 두부, 체간, 상지, 하지의 길이를 포함한다(도3 참조).The body size information DB 11b and the standard body size DB 110 may be composed of the same items, and the items may be gender, height, weight, age, left / right and head, trunk, upper limb, Include the length of the lower limbs (see Figure 3).

도4는 도1의 스윙모션캡쳐단계(A12,B12)에서 생성된 스윙모션을 간략하게 도시한 것이다. 상기 도 4의 도면부호 12a는 모션캡쳐센서를 도시한 것으로, 전문골퍼 또는 골프 수련자 신체의 두부, 체간, 상지, 하지와 골프클럽의 그립부, 몸체부, 헤드부에 부착되며 상기 전문골퍼 또는 골프 수련자의 골프스윙모션에 의해 3차원 공간을 이동하면서 전문골퍼 또는 골프 수련자 이동궤적신호를 발신하고, 이 때 스윙모션생셩모듈은 모션캡쳐센서로부터 입력받은 전문골퍼 또는 골프 수련자의 이동궤적신호를 점대점(Point to Point) 방식으로 맵핑하여, 애니메이션의 스윙모션(120)을 생성한다.FIG. 4 briefly illustrates the swing motion generated in the swing motion capture steps A12 and B12 of FIG. The reference numeral 12a of FIG. 4 shows a motion capture sensor, which is attached to the head, trunk, upper limb, lower limb and golf club grip, body, and head of a professional golfer or golf practitioner, and is the professional golfer or golf practitioner. While moving the 3D space by the golf swing motion of the professional golfer or golf practitioner transmits the movement trajectory signal, at this time the swing motion module module receives the movement trajectory signal of the professional golfer or golf practitioner inputted from the motion capture sensor. Point to Point) to generate a swing motion 120 of the animation.

상기 스윙모션(120)는 도5에 도시된 골프스윙애니메이션(130)의 골격이 되고, 신체치수정보DB(11b)의 신체치수정보와 합성되어 전문골퍼애니메이션/골프 수련자 애니메이션(13a,13b)를 생성하게된다.The swing motion 120 becomes a skeleton of the golf swing animation 130 shown in FIG. 5 and synthesized with the body size information of the body size information DB 11b to produce a professional golfer animation / golf trainee animation 13a, 13b. Will produce

이와 같은 단계로 생성된 전문골퍼애니메이션/골프 수련자 애니메이션(13a,13b)는 도5와 같이 하나의 화면에 나란히 디스플레이되거나, 도6과 같이 오버랩되어 디스플레이된다.The professional golfer animation / golf practitioner animations 13a and 13b generated in this step are displayed side by side on one screen as shown in FIG. 5 or overlapped as shown in FIG. 6.

상기 도 6과 같이 디스플레이된 전문골퍼애니메이션/골프 수련자 애니메이션(13a,13b)은 오버랩화면의 오버랩 비율을 이용하여 평가하는 단계를 부가하여 포함할 수 있다.The professional golfer animation / golf practitioner animations 13a and 13b displayed as shown in FIG. 6 may further include a step of evaluating using the overlap ratio of the overlap screen.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 골프 스윙모션 분석방법 및 그 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for implementing the golf swing motion analysis method and system according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, as claimed in the following claims Without departing from the gist of the present invention, anyone of ordinary skill in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

상술한 바와 같이 본 발명에 의한 골프 스윙모션 분석방법 및 그 시스템에 의하면,According to the golf swing motion analysis method and system according to the present invention as described above,

골프 수련자는 골프연습장에서 전문골퍼의 레슨을 직접 받지 않고 스스로 골프스윙모션을 교정할 수 있음으로 시간과 비용의 절감을 가져온다. 또한 골프 수련자 본인과 신체치수가 비슷한 전문골퍼를 선택하여 본인의 골프스윙모션과 비교할 수 있음으로 뛰어난 연습효과를 기대할 수 있다.Golf practitioners can save time and money by correcting their own golf swing motions without receiving lessons from professional golfers directly at the golf practice. In addition, you can expect a good practice effect by selecting a professional golfer with a similar body size to the golf practitioner compared to your own golf swing motion.

전문골퍼는 본인의 과거, 현재 골프스윙 모션을 비교하여 교정할 수 있고, 세계적인 유명 골퍼또는 본인이 선호하는 골퍼의 골프스윙모션을 DB화하여 본인의 골프스윙과 비교분석할 수 있음으로 보다 발전적인 스윙모션을 습득할 수 있다.Professional golfers can compare their past and present golf swing motions and compare them with their own golf swings by analyzing the golf swing motion of a world famous golfer or his favorite golfer. Can learn swing motion.

Claims (7)

골프 스윙모션 분석방법에 있어서,In the golf swing motion analysis method, (A) 다수의 전문골퍼의 신체치수 정보를 획득하는 소단계;(A) a small step of obtaining body size information of a plurality of professional golfers; 각각의 상기 전문골퍼의 골프 스윙모션을 캡처하는 소단계;Capturing a golf swing motion of each professional golfer; 상기 신체치수 정보와 캡처된 스윙모션을 참조하여 전문가 각각의 스윙애니메이션을 생성하는 소단계;를 포함하여, 상기 각 전문골퍼의 신체지수 정보, 스윙모션, 스윙애니메이션 정보 등을 저장하는 표준스윙애니메이션DB를 생성하는 단계:A standard swing animation DB for storing swing index information, swing motion, swing animation information, etc. of each professional golfer, including a step of generating a swing animation of each expert based on the body size information and the captured swing motion; Steps to generate: (B) 골프 수련자의 신체치수 정보를 획득하는 소단계;(B) a small step of obtaining body size information of the golf practitioner; 상기 골프 수련자의 골프 스윙모션을 캡처하는 소단계;Capturing a golf swing motion of the golf practitioner; 상기 신체치수 정보와 캡처된 스윙모션을 참조하여 수련자 스윙애니메이션을 생성하는 소단계;를 포함하여, 상기 신체지수 정보, 스윙모션, 스윙애니메이션 정보 등을 저장하는 수련자스윙애니메이션DB를 생성하는 단계: 및Generating a trainee swing animation DB storing the body index information, swing motion, swing animation information, and the like, based on the body dimension information and the captured swing motion; and (C) 상기 골프 수련자의 스윙애니메이션과, 상기 표준스윙애니메이션DB로부터 상기 골프 수련자의 신체치수와 가장 근접한 신체치수를 가지는 전문골퍼의 스윙애니메이션을 비교하는 단계:를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 골프스윙모션 분석방법.(C) comparing the swing animation of the golf practitioner and the swing animation of a professional golfer having a body size closest to the body dimension of the golf practitioner from the standard swing animation DB: an automatic golf swing Motion analysis method. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전문골퍼 또는 골프 수련자의 신체치수 정보를 획득하는 소단계는 성별, 신장, 체중, 연령, 좌/우타 및 두부, 체간, 상지, 하지의 길이 등의 데이터를 오프라인으로 획득하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 골프스윙모션 분석방법.The sub-step of acquiring the body size information of the professional golfer or golf practitioner includes a process of offline acquiring data such as sex, height, weight, age, left / right and head, trunk, upper extremity, and lower extremity. An automatic golf swing motion analysis method. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전문골퍼 또는 골프 수련자의 신체치수 정보를 획득하는 소단계는 성별 또는 연령을 기준으로 생성되고 신장, 체중, 좌/우타 및 두부, 체간, 상지, 하지의 길이 등의 데이터를 포함하는 DB로부터 획득하는 것을 특징으로 하는 자동 골프스윙모션 분석방법.The small step of acquiring the body size information of the professional golfer or golf practitioner is generated based on gender or age and is obtained from a DB including data such as height, weight, left / right and head, trunk, upper extremity, and lower extremity. Automatic golf swing motion analysis method characterized in that. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전문골퍼 또는 골프 수련자의 골프 스윙모션을 캡처하는 소단계는 상기 전문골퍼 또는 골프 수련자신체의 두부, 체간, 상지, 하지와 골프클럽의 그립부, 몸체부, 헤드부의 모션을 캡쳐하는 것을 특징으로 하는 자동 골프스윙모션 분석방법.The small step of capturing the golf swing motion of the professional golfer or golf practitioner is to capture the motion of the head, trunk, upper limbs, lower limbs and golf club of the professional golfer or golf practitioner itself, the body portion, the head portion motion Automatic golf swing motion analysis method. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스윙애니메이션을 비교하는 단계는 골프 수련자의 스윙애니메이션과 전문골퍼의 스윙애니메이션이 오버랩화면으로 디스플레이되고 상기 오버랩화면의 오버랩 비율을 이용하여 평가하는 단계를 부가하여 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 골프스윙모션 분석방법.Comparing the swing animation step is characterized in that the golf golfer's swing animation and the professional golfer's swing animation is displayed on the overlap screen, and further comprising the step of evaluating using the overlap ratio of the overlap screen, automatic golf swing motion Analytical Method. 자동 골프스윙모션 분석시스템에 있어서,In the automatic golf swing motion analysis system, 전문골퍼 또는 골프 수련자의 성별, 신장, 체중, 연령, 좌/우타 및 두부, 체간, 상지, 하지 등의 신체치수정보를 입력하는 해당 신체치수정보 입력장치와,A corresponding body size information input device for inputting body size information such as gender, height, weight, age, left / right and head, trunk, upper limb and lower limb of a professional golfer or golf practitioner; 전문골퍼 또는 골프 수련자 신체의 두부, 체간, 상지, 하지와 골프클럽의 그립부, 몸체부, 헤드부에 부착되며 상기 전문골퍼 또는 골프 수련자의 골프스윙모션에 의해 3차원 공간을 이동하면서 전문골퍼 또는 골프 수련자 이동궤적신호를 발신하는 모션캡쳐센서와,Professional golfers or golf practitioners attached to the head, trunk, upper limbs, lower limbs and golf club grips, body, head of the professional golfer or golf practitioner while moving three-dimensional space by the golf swing motion of the professional golfer or golf practitioner A motion capture sensor for transmitting a trainee's movement signal; 상기 모션캡쳐센서로부터 입력받은 전문골퍼 또는 골프 수련자의 이동궤적신호를 이용하여 스윙모션을 생성하는 스윙모션생성모듈과,A swing motion generation module for generating a swing motion using a movement trajectory signal of a professional golfer or golf practitioner received from the motion capture sensor; 상기 해당 신체치수정보 입력장치의 전문골퍼 또는 골프 수련자의 신체치수정보와 상기 스윙모션생성모듈로 생성된 전문골퍼 또는 골프 수련자의 스윙모션을 이용하여 표준스윙애니메이션 또는 수련자스윙애니메이션을 합성하는 스윙애니메이션 합성모듈과,Swing animation synthesis using the body size information of the professional golfer or golf practitioner of the corresponding body size information input device and the swing motion of the professional golfer or golf practitioner generated by the swing motion generation module to synthesize a standard swing animation or a trainee swing animation Module, a) 상기 해당 신체치수정보 입력장치의 전문골퍼의 신체치수정보와, 상기 스윙모션생성모듈에 의해 생성된 전문가 스윙모션과, 상기 스윙애니메이션 합성모듈에 의해 합성된 표준스윙애니메이션을 저장하고 있는 표준스윙애니메이션DB와,a) a standard swing that stores body size information of a professional golfer of the corresponding body size information input device, expert swing motion generated by the swing motion generation module, and standard swing animation synthesized by the swing animation synthesis module; With the animation DB, b) 상기 해당 신체치수정보 입력장치의 골프 수련자의 신체치수정보와, 상기 스윙모션생성모듈에 의해 생성된 골프 수련자 스윙모션과, 상기 스윙애니메이션 합성모듈에 의해 합성된 수련자스윙애니메이션을 저장하고 있는 수련자스윙애니메이션DB와,b) a practitioner storing body size information of a golf practitioner of the corresponding body size information input device, a golf practitioner swing motion generated by the swing motion generation module, and a practitioner swing animation synthesized by the swing animation synthesis module; Swing Animation DB, 상기 수련자스윙애니메이션DB의 수련자스윙애니메이션과, 상기 수련자스윙애니메이션의 신체치수와 가장 근접한 표준스윙애니메이션DB의 표준스윙애니메이션를 호출하여 디스플레이하는 평가시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 골프스윙모션 분석시스템.And an evaluation system for calling and displaying a trainee swing animation of the trainee swing animation DB and a standard swing animation of the standard swing animation DB that is closest to the body size of the trainee swing animation. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 전문골퍼 또는 골프 수련자의 신체치수정보는 성별 또는 연령을 기준으로 생성되고 신장, 체중, 좌/우타 및 두부, 체간, 상지, 하지의 길이 등의 데이터를 포함하는 표준신체치수DB로부터 획득하는 것을 특징으로 하는 자동 골프스윙모션 분석방법.The body size information of the professional golfer or golf practitioner is generated based on gender or age, and is obtained from a standard body size DB including data such as height, weight, left / right and head, trunk, upper limbs, and lower extremities. An automatic golf swing motion analysis method.
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