KR20030076753A - 3-port solenoid valve for anti-lock brake apparatus - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A three-port solenoid valve for an anti-lock brake system is provided to improve braking force by increasing, keeping or decreasing hydraulic pressure of brake fluid, and to reduce the size and the weight by integrally forming an inlet valve with an outlet valve. CONSTITUTION: A three-port solenoid valve of an anti-lock brake system comprises a modulator block(201); a first port(202) formed in the modulator block and connected to a master cylinder; a second port(203) formed in the modulator block and connected to a wheel cylinder; an installation part formed in the modulator block and the intersection of first and second ports; a hollow housing(224) inserted to the installation part and communicated with the second port by a second passage; a first seat(216) inserted to the end of the housing and communicated with the first port by a first passage; a sleeve(260) surrounding the rear end of the housing and connecting to the pump by a third port; a first armature(230) installed in the sleeve and moved in applying low electromagnetic force; a second armature(240) moving in the first armature in applying high electromagnetic force, and opening and closing the third port; a third armature(250) driving in moving the first armature, opening and closing the first passage, and forming the third passage; and an armature driving unit actuating the first armature or the third armature.

Description

안티록 브레이크 장치용 3포트 솔레노이드 밸브{3-port solenoid valve for anti-lock brake apparatus}3-port solenoid valve for anti-lock brake apparatus

본 발명은 브레이크 액압을 증압, 유지 또는 감압되도록 조정하여 제동능력을 향상시키고 인렛밸브와 아웃렛밸브를 일체형으로 하여 소형화 및 경량화가 가능한 안티록 브레이크 장치용 3포트 솔레노이드 밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a three-port solenoid valve for an anti-lock brake device capable of miniaturizing and reducing weight by adjusting the brake hydraulic pressure to increase, maintain or depressurize to improve braking capability and to integrate the inlet valve and the outlet valve.

급브레이크를 걸면 차체 중심은 타이어 접지면보다 높으므로 자동차는 차체 전방이 가라앉는 노즈 다이브 현상이 일어나게 된다. 이 때, 브레이크 힘에 의해 차륜이 록(lock)상태가 되면 타이어의 진행은 방향성을 잃고 옆으로 미끄러지거나 심한 경우에는 차체가 뒤로 향할 정도로 스핀한다. 이러한 위험을 방지하기 위해 차축 하중이나 제동의 감속도에 비례해서 항상 최고의 마찰계수를 얻도록 브레이크 액압을 자동적으로 조정하기 위해 안티록 브레이크 장치(anti-lock brake system : ABS)를 차량에 장착한다.When the brakes are applied, the center of the body is higher than the tire ground plane, and the car causes a nose dive phenomenon in which the front of the body sinks. At this time, when the wheel is locked by the brake force, the progression of the tire loses the direction and slips sideways or, in severe cases, spins to the rear. To prevent this risk, the vehicle is equipped with an anti-lock brake system (ABS) to automatically adjust the brake hydraulic pressure to always obtain the best coefficient of friction in proportion to the axle load or braking deceleration.

도1은 종래 차량에 장착되는 안티록 브레이크 장치를 도시한 것이다.(공개특허공보 1999-71030호 참조)1 illustrates an anti-lock brake device mounted on a conventional vehicle (see Japanese Patent Laid-Open No. 1999-71030).

즉, 종래 차량에 장착되는 ABS 장치는, 자동차의 내부에 장착되어 있는 브레이크 페달(10)과; 운전자가 상기 브레이크 페달(10)을 밟았을때 무감기를 판단하는 유압측정센서(20)와; 압력을 증가시키는 마스터 실린더(30)와; 상기 자동차에 장착되어 있는 브레이크 페달(70)에서 발을 떼었을 때 브레이크 오일이 휠 실린더(70)에서 마스터 실린더(30)에 리저브(80) 탱크로 되돌아 가도록 하며, 휠 실린더(70) 압력이 마스터 실린더(30) 압력보다 높게되는 것을 방지하기 위한 첵밸브(40)와; 상기 자동차에 장착되어 있는 브레이크가 마스터 실린더(30)의 유압을 솔레노이드로 유도하며, 상기 마스터 실린더(30)의 압력을 휠 실린더 쪽과 차단시키는 프로포셔닝 밸브(50)와; ABS ECU(110)에서 보내는 신호에 의해 플린저를 움직여 마스터실린더(30), 리저브(80), 휠 실린더(70) 사이의 통로를 개폐하는 솔레노이드 밸브(60)와; 오일을 통과시키는 휠 실린더(70)와; 상기 자동차에 장착되어 있는 ABS 장치가 작동할때 감압시에 휠 실린더(70)에서 오는 오일을 일시적으로 저장시키는 리저브(80)와; ABS ECU(110)에서 감압 신호가 전달될 때 감압의 유지, 증압의 목적으로 상기 리저브(80)에서 어큐물레이터(100)로 오일을 보내는 작용을 하는 펌프(90)와; 상기 솔레노이드 밸브(60)에 감압 신호와 유지 신호가 전달될때 일시적으로 브레이크 오일을 저장하고, 증압시에는 스프링의 힘으로 휠 실린더(70) 쪽으로 브레이크 오일을 배출하는 어큐물레이터(100)와; 상기 자동차에 장착되어 있는 앞/뒤 바퀴 속도센서와 브레이크 스위치에서 입력신호를 받아 각 휠의 제동상태를 감지하고 모듈레이터에 신호를 보내 적절히 브레이크 압력을 조절하는 ABS ECU(110)로 이루어져 있다.That is, an ABS device mounted on a conventional vehicle includes a brake pedal 10 mounted inside an automobile; A hydraulic measurement sensor 20 for determining a no-wind when a driver presses the brake pedal 10; A master cylinder 30 for increasing the pressure; When the foot is released from the brake pedal 70 mounted on the vehicle, the brake oil is returned from the wheel cylinder 70 to the reservoir 80 tank to the master cylinder 30, and the pressure of the wheel cylinder 70 is mastered. A check valve 40 for preventing the cylinder 30 from being higher than the pressure; Provisioning valve (50) for the brake mounted on the vehicle to guide the hydraulic pressure of the master cylinder (30) to the solenoid, and to block the pressure of the master cylinder (30) with the wheel cylinder side; A solenoid valve 60 which opens and closes a passage between the master cylinder 30, the reservoir 80, and the wheel cylinder 70 by moving the plunger by a signal sent from the ABS ECU 110; A wheel cylinder 70 for passing oil; A reservoir (80) for temporarily storing oil coming from the wheel cylinder (70) during decompression when the ABS device mounted on the vehicle is operated; A pump (90) acting to send oil from the reservoir (80) to the accumulator (100) for the purpose of maintaining and depressurizing when the decompression signal is transmitted from the ABS ECU (110); An accumulator (100) for temporarily storing brake oil when the decompression signal and the holding signal are transmitted to the solenoid valve (60), and discharging the brake oil toward the wheel cylinder (70) by a spring force when the pressure is increased; The ABS ECU 110 is configured to receive an input signal from the front / rear wheel speed sensor and the brake switch mounted on the vehicle to sense the braking state of each wheel and send a signal to the modulator to appropriately adjust the brake pressure.

위와 같은 종래의 안티록 브레이크 장치용 솔레노이드 밸브는 다음과 같은 문제점이 있었다Solenoid valve for the conventional anti-lock brake device as described above had the following problems.

첫째, 솔레노이드 밸브가 인렛밸브(Inlet valve)와 아웃렛밸브(Outlet valve)로 나누어져 있어서 그 구조가 복잡해지고 그 크기 즉 부피가 커질 뿐아니라 부품수가 많아져 그 제조 원가가 높아질 수 밖에 없다.First, since the solenoid valve is divided into an inlet valve and an outlet valve, the structure becomes complicated, its size, that is, its volume becomes large, and its number of parts increases, which inevitably increases its manufacturing cost.

둘째, 마스터 실린더측으로부터 공급되는 브레이크 액이 오염되거나 이물질이 유입될 가능성이 있다.Second, there is a possibility that the brake fluid supplied from the master cylinder side is contaminated or foreign substances are introduced.

셋째, 증압 또는 감압된 브레이크 액이 차량의 속도센서 또는 유압측정센서에 의해 ABS ECU로 제어될 때 유로를 개폐하는 인렛밸브와 아웃렛밸브가 각각 별도로 이루어진 솔레노이드 밸브에서는 유로개폐의 신속한 응답성에 문제가 있다.Third, there is a problem in the quick response of opening and closing of a flow path in a solenoid valve having an inlet valve and an outlet valve that open and close a flow path when the boosted or reduced brake fluid is controlled by an ABS ECU by a speed sensor or a hydraulic measurement sensor of the vehicle. .

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서 인렛밸브와 아웃렛밸브로 각각 이루어진 솔레노이드 밸브를 단순화하여 인렛밸브와 아웃렛밸브를 일체형으로 한 안티록 브레이크 장치용 3포트 솔레노이드 밸브에 의해 브레이크 액압을 정확하고 용이하게 제어할 수 있게 하기 위한 것을 그 목적으로 한다.An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, by simplifying the solenoid valve consisting of the inlet valve and the outlet valve, respectively, by the three-port solenoid valve for the anti-lock brake unit integrating the inlet valve and the outlet valve The purpose is to be able to control the hydraulic pressure accurately and easily.

또한, 본 발명은 안티록 브레이크 장치용 인렛밸브와 아웃렛밸브를 일체형으로 구성함으로써 안티록 브레이크 장치용 솔레노이드 밸브를 소형 및 경량화 시키는 것을 그 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to reduce the size and weight of a solenoid valve for an antilock brake device by integrating the inlet valve and the outlet valve for the antilock brake device.

또한, 본 발명은 안티록 브레이크 장치의 브레이크 액압을 즉각적으로 응답할 수 있도록 하여 차량의 노면에 상태에 따라 최적의 제동효과를 유지할 수 있게 하는 것이다.In addition, the present invention can immediately respond to the brake hydraulic pressure of the anti-lock brake device to maintain the optimum braking effect according to the state of the road surface of the vehicle.

도 1은 일반적인 안티록 브레이크 장치를 나타내는 블록도1 is a block diagram showing a general anti-lock brake device

도 2는 본 발명에 따른 안티록 브레이크 장치용 3포트 솔레노이드 밸브의 단면도2 is a cross-sectional view of a three-port solenoid valve for an antilock brake device according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 안티록 브레이크 장치용 3포트 솔레노이드 밸브의 다른 실시예3 shows another embodiment of a three-port solenoid valve for an antilock brake device according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

201 모듈레이터블록202 제1포트201 Modulator Block 202 First Port

203 제2포트216 제1시트203 2nd Port 216 1st Sheet

224 하우징230 제1아마츄어224 Housing 230 First Amateur

240 제2아마츄어250 제3아마츄어240 Second Amateur 250 Third Amateur

260 슬리브270 제3포트260 Sleeve 270 3rd Port

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 안티록 브레이크 장치용 3포트 솔레노이드 밸브는, 모듈레이터 블록과; 상기 모듈레이터 블록에 형성되며 마스터 실린더에 연결되는 제1포트와; 상기 모듈레이터 블록에 형성되며 휠실린더에 연결되는 제2포트와; 상기 모듈레이터 블록에 형성되며 제1포트와 제2포트가 교차되는 곳에 형성된 장착부와; 상기 장착부에 삽입되어 설치되고, 제2포트와 연통되는 제2유로가 형성되는 속빈 기둥형상의 하우징과; 상기 하우징의 선단에 삽입되며제1포트와 연통되는 제1유로가 형성된 제1시트와; 상기 하우징의 후단을 감싸며, 펌프와 연결된 제3포트가 형성된 슬리브와; 상기 슬리브 내부에 설치되며 낮은 전자기력이 인가되었을 경우에 이동가능한 제1아마츄어와; 높은 전자기력이 인가되었을 경우에 이동될 수 있도록 상기 제1아마츄어 내부에 설치되며, 제3포트를 개폐하는 제2아마츄어와; 상기 제1아마츄어의 이동에 따라 구동되며, 상기 제1시트에 형성된 제1유로를 개폐하며, 제3유로가 형성된 제3아마츄어와; 상기 제1아마츄어 내지 제3아마츄어를 구동시키는 아마츄어구동부로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the three-port solenoid valve for the anti-lock brake device of the present invention, the modulator block; A first port formed in the modulator block and connected to the master cylinder; A second port formed in the modulator block and connected to a wheel cylinder; A mounting part formed at the modulator block and formed at a position where a first port and a second port cross each other; A hollow pillar-shaped housing inserted into the mounting unit and formed with a second flow path communicating with a second port; A first sheet inserted into the front end of the housing and having a first flow path communicating with the first port; A sleeve surrounding a rear end of the housing and having a third port connected to the pump; A first amateur installed inside the sleeve and movable when a low electromagnetic force is applied; A second amateur installed inside the first amateur so as to be moved when a high electromagnetic force is applied, the second amateur opening and closing the third port; A third amateur driven according to the movement of the first amateur, opening and closing a first flow path formed in the first sheet, and having a third flow path formed therein; Characterized in that it consists of an amateur driving unit for driving the first amateur to the third amateur.

이러한 구성에 의해 본 발명의 안티록 브레이크 장치용 3포트 솔레노이드 밸브는 전자기력의 크기에 의해 제1아마츄어 및 제2아마츄어를 선택적으로 구동시켜서 제2포트가 제1포트 또는 제3포트와 연통되게 하거나, 제2포트가 제1포트 및 제3포트와 연통되지 않도록 작용한다.With this configuration, the three-port solenoid valve for the anti-lock brake device of the present invention selectively drives the first amateur and the second amateur by the magnitude of the electromagnetic force so that the second port communicates with the first port or the third port, The second port acts so as not to communicate with the first port and the third port.

이하, 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2에 도시된 바와 같이, 모듈레이터블록(201)에는 마스터실린더와 연결되는 제1포트(202) 및 휠실린더와 연결되는 제2포트(203)가 형성되어 있다. 제1포트(202)와 제2포트(203)가 교차되는 부분에는 장착부(204)가 형성되어 있다.As shown in FIG. 2, the modulator block 201 has a first port 202 connected to the master cylinder and a second port 203 connected to the wheel cylinder. The mounting portion 204 is formed at a portion where the first port 202 and the second port 203 cross each other.

모듈레이터블록(201)에 설치된 부싱(222)을 매개로 하우징(224)이 상기 장착부(204)에 설치된다.The housing 224 is installed in the mounting portion 204 via a bushing 222 installed in the modulator block 201.

하우징(224)은 속빈 기둥형상으로 이루어져 있으며, 그 원주면에는 제2포트(203)와 연통되도록 제2유로(219)가 형성되어 있다. 상기 하우징의 선단 즉제1포트(202) 방향에는 제1시트(216)가 하우징(224)의 내부에 설치되어 있다. 제1시트(216)는 속빈 원통형상이며 후방에는 제1유로(217)가 형성되어 있다.The housing 224 has an hollow pillar shape, and a second flow passage 219 is formed on the circumferential surface thereof so as to communicate with the second port 203. The first sheet 216 is installed inside the housing 224 at the front end of the housing, that is, in the direction of the first port 202. The first sheet 216 has a hollow cylindrical shape and a first flow passage 217 is formed at the rear thereof.

하우징의 선단에는 상기 제1시트(216)에서 제1포트(202) 방향으로 오리피스(212) 및 제1필터(210)가 설치되어 있다. 오리피스(212)는 수용홈(213)이 형성된 오메가 형상으로 이루어져 있다. 제1필터(210)는 상기 오리피스(212)의 플랜지 부위에 설치되나, 도3에 도시된 바와 같이 오리피스(212)의 수용홈(213)에 설치될 수 있다.An orifice 212 and a first filter 210 are installed at the front end of the housing in the direction of the first port 202 from the first sheet 216. The orifice 212 has an omega shape in which the receiving groove 213 is formed. The first filter 210 may be installed in the flange portion of the orifice 212, but may be installed in the receiving groove 213 of the orifice 212 as shown in FIG. 3.

실컵(seal cup, 214)은 하우징 선단과 모듈레이터 블록(201)에 설치되어 하우징 외주면과 모듈레이터블록(201) 사이에서 브레이크 액이 누설되지 않도록 한다.The seal cup 214 is installed at the front end of the housing and the modulator block 201 to prevent leakage of the brake fluid between the housing outer peripheral surface and the modulator block 201.

하우징(224)의 외주면에 삽입되는 오링(220) 역시 브레이크 액이 모듈레이터 블록(201) 외부로 누설되지 않도록 한다.The O-ring 220 inserted into the outer circumferential surface of the housing 224 also prevents the brake fluid from leaking out of the modulator block 201.

하우징(224)에 형성된 제2유로(219) 외주면에는 이물질을 걸러내기 위하여 원통형상의 제2필터(218)가 설치되어 있다.On the outer circumferential surface of the second flow path 219 formed in the housing 224, a cylindrical second filter 218 is installed to filter foreign matter.

하우징(224)의 내부에는 플랜지가 형성된 제3아마츄어(250)가 삽입된다. 제3아마츄어(250)에는 브레이크액이 흐를 수 있도록 그 내면에 길이방향으로 형성되며 끝단부 직전에서 원주면을 관통하여 제2포트와 연결되는 제3유로(241)가 형성되어 있다.The inside of the housing 224 is inserted into the third amateur 250 having a flange. A third flow path 241 is formed in the third amateur 250 in a longitudinal direction on the inner surface thereof so that the brake fluid can flow, and is connected to the second port through the circumferential surface just before the end portion.

제3아마츄어(250)와 제1시트(216) 사이에는 제1스프링(221)이 설치되어 있다. 제1스프링(221)의 탄성에 의해 제1시트(216)에 형성된 제1유로(217)는 상시개방상태가 되어, 제1포트(202) 및 제2포트(203)가 연결된다.The first spring 221 is provided between the third amateur 250 and the first seat 216. The first flow path 217 formed in the first sheet 216 is always open because of the elasticity of the first spring 221, so that the first port 202 and the second port 203 are connected to each other.

하우징(224)의 후방부(제1포트가 형성된 반대방향)에는 슬리브(260)가 설치되어 있고 슬리브의 후방부 내면에는 제2시트(231)가 형성되어 있다. 슬리브(260) 및 제2시트(241)에는 펌프와 연결되는 제3포트(260)가 형성되어 있다.A sleeve 260 is provided at a rear portion of the housing 224 (the opposite direction in which the first port is formed), and a second sheet 231 is formed at an inner surface of the rear portion of the sleeve. The third port 260 connected to the pump is formed in the sleeve 260 and the second seat 241.

제2시트(231)와 제3아마츄어(250) 사이에는 제2아마츄어(240)가 위치하며, 제2시트(231)와 제2아마츄어(240) 사이에는 제2스프링(242)이 설치되어 있다.The second amateur 240 is positioned between the second seat 231 and the third amateur 250, and the second spring 242 is provided between the second seat 231 and the second amateur 240. .

제2아마츄어(240)의 외주면에는 속빈 기둥형상의 제1아마츄어(230)가 제3아마츄어(250)의 플랜지부에 인접하여 설치되어 있다.On the outer circumferential surface of the second amateur 240, a hollow columnar first amateur 230 is provided adjacent to the flange portion of the third amateur 250.

슬리브(260)의 외주면에는 제1아마츄어(230) 및 제2아마츄어(240)에 전자기력을 인가하는 코일과 같은 아마츄어구동부(미도시)가 설치된다.An outer circumferential surface of the sleeve 260 is provided with an amateur driving unit (not shown) such as a coil for applying electromagnetic force to the first amateur 230 and the second amateur 240.

ABS ECU(미도시)는 각종 센서에 의해 얻어진 정보에 의해 브레이크 액의 흐름 방향을 바꾸도록 아마추어구동부에 낮은 전자기력 또는 높은 전자기력이 발생하도록 한다. ABS ECU에 신호를 전달하는 센서로는 자동차 앞/뒤 바퀴에 설치된 속도센서 및 마스터 실린더에 설치되는 유압측정센서가 사용될 수 있다.The ABS ECU (not shown) causes a low electromagnetic force or a high electromagnetic force to be generated in the armature driving unit to change the flow direction of the brake fluid by the information obtained by various sensors. As a sensor for transmitting a signal to the ABS ECU, a speed sensor installed in the front / rear wheels of the vehicle and a hydraulic pressure sensor installed in the master cylinder may be used.

이하, 본 발명의 작용에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

자동차의 휠 속도를 측정하는 속도센서가 자동차의 앞/ 뒤 바퀴에 장착되어 각 휠의 제동상태를 감지한다. 상기 속도센서에 의해 얻어진 정보는 ABS ECU에 의해 분석되어 아마츄어구동부에 신호를 보내 낮은 전자기력 또는 높은 전자기력을 발생시켜 제1아마츄어(230) 또는 제2아마츄어(240)를 구동시켜 적절히 브레이크 액의 흐름방향을 조절할 수 있도록 한다.A speed sensor that measures the wheel speed of the car is mounted on the front and rear wheels of the car to detect the braking status of each wheel. The information obtained by the speed sensor is analyzed by the ABS ECU and sends a signal to the armature driving unit to generate a low electromagnetic force or a high electromagnetic force to drive the first amateur 230 or the second amateur 240 to properly flow the brake fluid. To adjust.

운전자가 차량을 급제동하기 보다는 움직이는 차량의 속도를 다소 줄이기 위해 브레이크 페달을 밟았을때 ABS 장치가 작동되지 않도록 하기 위해 마스트 실린더쪽에 브레이크 액압을 측정하는 유압측정센서를 설치한다. 이리하여 상기 유압측정센서에 의해 측정된 브레이크 액압 정보를 ABS ECU에 보내 ABS 장치가 작동할 것인지 또는 작동하지 않아야 할 것인지를 판단하도록 한다.In order to reduce the speed of the moving vehicle rather than braking the vehicle, a hydraulic pressure sensor is installed on the mast cylinder to measure the brake pressure so that the ABS system does not work when the brake pedal is pressed. Thus, the brake hydraulic pressure information measured by the hydraulic pressure sensor is sent to the ABS ECU to determine whether the ABS device is to be operated or not.

ABS 제어중 ABS 감압상태가 오래 지속되거나 차량이 진행되어 노면의 마찰계수가 높은 곳으로 이동하면 브레이크내에 있는 제동압력으로 제동을 할 수 있는 것보다 자동차 타이어와 노면에서 발생시킬 수 있는 마찰력이 증가되어 자동차 제동효율이 떨어진다. 이런 경우 ABS 장치는 제동압력을 증가시키기 위하여 브레이크 액압을 증압 상태로 작동시킨다. 즉, 아마추어구동부를 작동시키지 않는 경우 제1시트(216)에 형성된 제1유로(217)는 제1스프링(221)의 탄성에 의해 상시개방상태이기 때문에, 마스트 실린더에 있던 브레이크 액이 휠 실린더쪽으로 이동하게 된다. 즉 마스터 실린더측에 연결된 제1포트(202)가 고압이고 휠 실린더에 연결된 제2포트(203)는 상대적으로 저압으로 형성되어 압력차가 발생하고 이 압력차에 의해 브레이크 액이 휠 실린더로 유입된다. 이 때 펌프에 연결된 제3포트(260)는 제2아마츄어(240)와 제2시트(231) 사이에 설치된 제2스프링(242)으로 인해 상시폐쇄상태이기 때문에 제3포트(260)는 차단된 상태가 되어 브레이크 액이 흐르지 않는다.During ABS control, if the ABS depressurization state lasts for a long time or the vehicle moves to a place where the friction coefficient of the road is high, the friction force that can be generated on the vehicle tire and the road surface is increased than the braking pressure in the brake can be applied. Car braking efficiency is low. In this case, the ABS device operates the brake hydraulic pressure in the boosted state to increase the braking pressure. That is, when the armature driving unit is not operated, since the first flow path 217 formed in the first seat 216 is always open due to the elasticity of the first spring 221, the brake fluid in the mast cylinder is directed toward the wheel cylinder. Will move. That is, the first port 202 connected to the master cylinder side is a high pressure and the second port 203 connected to the wheel cylinder is formed at a relatively low pressure so that a pressure difference occurs and the brake fluid flows into the wheel cylinder by this pressure difference. At this time, since the third port 260 connected to the pump is always closed due to the second spring 242 installed between the second amateur 240 and the second seat 231, the third port 260 is blocked. The brake fluid does not flow due to the state.

그리고, ABS 제어중에서 브레이크내의 압력이 최적의 제동력을 발생시키는 최적의 압력에 이르거나, ABS 제어중에서 파생되는 자동차의 공진현상을 방지하기 위해서는 압력을 일정상태로 유지하는 작동상태가 필요한데 이 때에는 브레이크 액압을 유지 상태로 작동하게 한다. 즉, ABS ECU에서 아마츄어구동부에 신호를 보내어 낮은 전자기력이 발생하도록 하면, 제1아마츄어(230)가 우측(제1포트 방향)으로 이동하게 된다. 우측으로 이동하는 제1아마추어(230)는 제3아마추어(250)의 플랜지를 밀게되어 제3아마츄어(250)를 우측으로 이동시킨다. 제3아마츄어(250)는 제1스프링(221)의 탄성을 이겨내어 제3아마츄어(250)의 선단이 제1시트에 형성된 제1유로(217)를 페쇄시킨다. 제2스프링(242)의 탄성에 의해 제3포트(260)를 폐쇄시키고 있는 제2아마츄어(240)는 낮은 전자기력에 의해서는 움직이지 않기 때문에 제3포트(260)는 폐쇄된 상태를 유지하게 된다. 따라서, 제1포트(202) 및 제3포트(260)가 폐쇄된 상태를 유지하게 되어 마스터 실린더 및 펌프 측의 유로가 완전히 차단되므로 브레이크 액의 흐름이 없게된다.During ABS control, the pressure in the brake reaches the optimum pressure for generating the optimum braking force, or to prevent the resonant phenomenon of the car derived from the ABS control, an operating state for maintaining the pressure is required. Keep it running. That is, when the ABS ECU sends a signal to the amateur driver to generate a low electromagnetic force, the first amateur 230 moves to the right (first port direction). The first amateur 230 moving to the right pushes the flange of the third amateur 250 to move the third amateur 250 to the right. The third amateur 250 overcomes the elasticity of the first spring 221 to close the first flow path 217 in which the tip of the third amateur 250 is formed in the first sheet. Since the second amateur 240 closing the third port 260 by the elasticity of the second spring 242 is not moved by the low electromagnetic force, the third port 260 is kept closed. . Therefore, the first port 202 and the third port 260 remain closed, so that the flow paths on the master cylinder and the pump side are completely blocked, so that there is no flow of brake fluid.

한편, 제동이 수행되고 있는 상태에서 브레이크 내의 제동압력이 커서 적정압력으로 낮추어야 하는 경우 ABS 장치는 브레이크 액압을 감압 상태로 작동시켜서 자동차의 바퀴가 노면에서 미끄러지는 것을 방지시킨다. 즉, ABS ECU에서 감압이 필요하다고 판단한 경우, ABS ECU는 아마츄어구동부에서 높은 전자기력이 발생하도록 신호를 보내게 된다. 아마츄어구동부에 높은 전자기력이 발생하는 경우, 낮은 전자기력이 발생하는 경우와 마찬가지로 제1아마츄어(230) 및 제3아마츄어(250)가 우측으로 이동하게 되어 제1시트(216)에 형성된 제1유로(217)를 폐쇄할 뿐만 아니라 제1아마츄어(230)의 내부공간에 설치된 제2아마츄어(240)를 이동시킨다. 즉, 아마츄어구동부에서 발생하는 높은 전자기력은 제2스프링(242)의 탄성을 이겨내어 제2아마츄어(240)를 우측으로 이동시켜서 제3포트(260)가 개방되도록 한다. 이러면휠 실린더에 있던 브레이크 액이 제2포트(203)를 거쳐 제3아마츄어(250)에 형성된 제3유로(241) 및 제3포트(260)를 거쳐서 펌프로 흘러간다.On the other hand, when the braking pressure in the brake is being performed and the brake pressure is large and needs to be lowered to an appropriate pressure, the ABS device operates the brake hydraulic pressure in a reduced pressure state to prevent the wheels of the vehicle from slipping on the road surface. In other words, if it is determined that the decompression is necessary in the ABS ECU, the ABS ECU sends a signal to generate a high electromagnetic force in the amateur driver. When a high electromagnetic force is generated in the armature driving portion, the first flow path 217 formed in the first sheet 216 is moved to the right as the first amateur 230 and the third amateur 250 move to the right as in the case where the low electromagnetic force is generated. ) As well as to move the second amateur 240 installed in the interior space of the first amateur (230). That is, the high electromagnetic force generated in the amateur driving unit overcomes the elasticity of the second spring 242 to move the second amateur 240 to the right so that the third port 260 is opened. This causes the brake fluid in the wheel cylinder to flow into the pump via the third port 241 and the third port 260 formed in the third amateur 250 via the second port 203.

또한 본 발명에서는 하우징(224)의 선단에 오리피스(212) 및 제1필터(210)를 설치하였기 때문에, 마스터 실린더측에서 공급되는 브레이크 액이 오염을 방지하는 작용을 한다.In addition, in the present invention, since the orifice 212 and the first filter 210 are provided at the front end of the housing 224, the brake fluid supplied from the master cylinder side serves to prevent contamination.

더구나, 오리피스(212)의 수용홈(213)에 제1필터(210)를 설치하는 구성에 의해 솔레노이드 밸브의 구조가 컴팩트하게 된다. 하우징(224) 외주면에 형성된 제2유로(219) 외측에 설치된 제2필터(218)는 휠실린더로부터 유입 또는 유출되는 브레이크 액이 오염되는 것을 방지할 뿐만 아니라 원통형상으로 형성되어 있기 때문에 솔레노이드 밸브의 구조를 컴팩트하게 하는 작용을 한다.Moreover, the structure of the solenoid valve becomes compact by the structure which installs the 1st filter 210 in the accommodating groove 213 of the orifice 212. FIG. The second filter 218 provided outside the second flow passage 219 formed on the outer circumferential surface of the housing 224 prevents contamination of the brake fluid flowing in or out of the wheel cylinder and is formed in a cylindrical shape. It makes the structure compact.

본 발명은 인렛밸브와 아웃렛밸브를 일체로 형성하였기 때문에 솔레노이브 밸브의 구조가 단순하고 부품수가 적어 콤팩트하고 경량화하게 된다.In the present invention, since the inlet valve and the outlet valve are integrally formed, the structure of the solenoid valve is simple and the number of parts is small, thereby making it compact and lightweight.

또한, 본 발명은 아마츄어구동부가 작동하지 않는 상태에서 제1시트의 제1유로를 상시개방시켰기 때문에 증압상태를 위한 응답이 신속하게 된다.In addition, since the present invention normally opens the first flow path of the first sheet in the state in which the amateur driver does not operate, the response for the pressure increase state is quick.

또한, 브레이크 액의 제어를 아마츄어구동부에서 발생하는 전자기력의 크기에 의해 제어하기 때문에 제어가 신속하고 정확한 제어가 가능하다는 장점이 있다.In addition, since the control of the brake fluid is controlled by the magnitude of the electromagnetic force generated in the amateur driver, there is an advantage that the control is quick and accurate.

또한, 본 발명은 브레이크액의 이물질을 거르는 제1필터를 오리피스의 수용홈에 설치하였고 제2필터를 원통형으로 구성하였기 때문에 장치가 콤팩트하게 되는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that the device is compact because the first filter for filtering foreign matter in the brake fluid is installed in the receiving groove of the orifice and the second filter is cylindrical.

Claims (6)

모듈레이터 블록과;A modulator block; 상기 모듈레이터 블록에 형성되며 마스터 실린더에 연결되는 제1포트와;A first port formed in the modulator block and connected to the master cylinder; 상기 모듈레이터 블록에 형성되며 휠실린더에 연결되는 제2포트와;A second port formed in the modulator block and connected to a wheel cylinder; 상기 모듈레이터 블록에 형성되며 제1포트와 제2포트가 교차되는 곳에 형성된 장착부와;A mounting part formed at the modulator block and formed at a position where a first port and a second port cross each other; 상기 장착부에 삽입되어 설치되고, 제2포트와 연통되는 제2유로가 형성되는 속빈 기둥형상의 하우징과;A hollow pillar-shaped housing inserted into the mounting unit and formed with a second flow path communicating with a second port; 상기 하우징의 선단에 삽입되며 제1포트와 연통되는 제1유로가 형성된 제1시트와;A first sheet inserted into the front end of the housing and having a first flow path communicating with the first port; 상기 하우징의 후단을 감싸며, 펌프와 연결되는 제3포트가 형성된 슬리브와;A sleeve surrounding a rear end of the housing and having a third port connected to the pump; 상기 슬리브 내부에 설치되며 낮은 전자기력이 인가되었을 경우에 이동가능한 제1아마츄어와;A first amateur installed inside the sleeve and movable when a low electromagnetic force is applied; 높은 전자기력이 인가되었을 경우에 이동될 수 있도록 상기 제1아마츄어 내부에 설치되며, 제3포트를 개폐하는 제2아마츄어와;A second amateur installed inside the first amateur so as to be moved when a high electromagnetic force is applied, the second amateur opening and closing the third port; 상기 제1아마츄어의 이동에 따라 구동되며, 상기 제1시트에 형성된 제1유로를 개폐하며, 제3유로가 형성된 제3아마츄어와;A third amateur driven according to the movement of the first amateur, opening and closing a first flow path formed in the first sheet, and having a third flow path formed therein; 상기 제1아마츄어 내지 제3아마츄어를 구동시키는 아마츄어구동부로 이루어진 것을 특징으로 하는 안티록 브레이크 장치용 3포트 솔레노이드 밸브3-port solenoid valve for an anti-lock brake device, characterized in that it comprises an amateur driving unit for driving the first to third amateurs. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제3아마츄어와 상기 제1시트 사이에는 제1스프링이 설치되어, 아마츄어구동부가 작동하지 않는 경우 상기 제1시트의 제1유로가 상시개방되는 것을 특징으로 하는 안티록 브레이크 장치용 3포트 솔레노이드 밸브A first spring is installed between the third amateur and the first seat, so that when the amateur driver does not operate, the first flow path of the first seat is normally opened. 3 port solenoid valve for an anti-lock brake device 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 슬리브와 제2아마츄어 사이에는 제2스프링이 설치되어, 아마츄어구동부에 높은 전자기력이 발생하지 않는 경우 상기 슬리브의 제3포트가 상기 제2아마츄어에 의해 상시폐쇄되는 것을 특징으로 하는 안티록 브레이크 장치용 3포트 솔레노이드 밸브A second spring is installed between the sleeve and the second amateur, so that when the high electromagnetic force does not occur in the armature driving portion, the third port of the sleeve is normally closed by the second amateur. 3 Port Solenoid Valve 제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 하우징의 제2유로에는 원통형상의 제2필터가 설치된 것을 특징으로 하는 3포트 솔레노이드 밸브에 의해 작동되는 안티록 브레이크 장치The second passage of the housing is an anti-lock brake device operated by a three-port solenoid valve, characterized in that the cylindrical second filter is installed. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 하우징의 선단에는 수용홈이 형성된 오리피스가 설치되며, 상기 오리피스의 선단에는 제1필터가 설치된 것을 특징으로 하는 3포트 솔레노이드 밸브에 의해 작동되는 안티록 브레이크 장치An orifice having a receiving groove is installed at the front end of the housing, and an anti-lock brake device operated by a three-port solenoid valve, characterized in that a first filter is installed at the front end of the orifice. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 하우징 선단에는 수용홈이 형성된 오리피스가 설치되며,An orifice having a receiving groove is installed at the tip of the housing, 상기 오리피스의 수용홈에 제1필터가 설치된 것을 특징으로 하는 3포트 솔레노이드 밸브에 의해 작동되는 안티록 브레이크 장치Anti-lock brake device is operated by a three-port solenoid valve, characterized in that the first filter is installed in the receiving groove of the orifice
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