KR20030074877A

KR20030074877A - Positioning module and system for car navigation

Info

Publication number: KR20030074877A
Application number: KR1020020013868A
Authority: KR
Inventors: 장형식; 임신교
Original assignee: 주식회사 한원마이크로웨이브
Priority date: 2002-03-14
Filing date: 2002-03-14
Publication date: 2003-09-22

Abstract

PURPOSE: A position detection module for car navigation and a car navigation system are provided to reduce a production cost by forming elements of the car navigation system with a module. CONSTITUTION: A position detection module(10) for car navigation includes a heading sensor(12), a GPS(Global Positioning System) receiver(11), and a detection portion(13). The heading sensor is used for detecting the heading. The GPS receiver(11) is used for receiving the position information from a GPS antenna. The detection portion(13) detects a position of a vehicle by using the heading of the heading sensor(12), the position information of the GPS receiver(11), and the speed information obtained from a speed sensor of the vehicle. A car navigation system includes a position detection module(10) and a portable information unit(20). The portable information unit(20) receives the position information from the position detection module(10) and displays the position of the vehicle on a map.

Description

Positioning module and system for car navigation

본 발명은 PDA(Personal Data Assistance) 또는 노트북등의 일반적으로 사용되는 휴대형 정보기기에 연결되어 차량의 위치를 정확하게 파악할 수 있도록 하는 위치검출모듈과 이를 이용하는 차량 네비게이션 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a position detection module connected to a commonly used portable information device such as a PDA (Personal Data Assistance) or a laptop to accurately determine the position of the vehicle and a vehicle navigation system using the same.

차량 네비게이션 시스템(car navigation system)은 교통정보 및 지리정보를 화상으로 제공함으로써 운전자에게 목적지에 단시간내에 도달할 수 있도록 하는 차량 보조시스템으로 그 편리성으로 인하여 필요성이 증대되어 지고 있으나 모니터, 시스템의 비용등으로 말미암아 그 사용이 제한되고 있다.The car navigation system is a vehicle assistance system that provides traffic and geographic information to the driver to reach the destination within a short time. However, the necessity is increasing due to its convenience. Its use is limited by its back.

또한, PDA는 휴대용 컴퓨터의 일종으로, 집이나 사무실에 있는 컴퓨터로 작성한 문서 파일을 집어 넣으면 이동하면서도 계속 작업이 가능하고, 전자수첩과 마찬가지로 개인 정보 관리나 일정 관리가 가능한 휴대용 개인정보 단말기를 말한다. 초기에는 계산이나 일정 관리 등 제한된 용도로만 사용되다가 정보통신 기술이 급속도로 발전하면서 '포스트 PC'의 대표적인 정보통신 수단으로 각광받고 있다. 또한, PDA에 손으로 쓴 정보를 직접 입력할 수도 있고, 컴퓨터를 통한 정보 교류는 물론, 온라인 주식거래나 전자상거래 등 무선인터넷의 모든 기능을 활용할 수 있다. 또 이동전화와 결합해 각종 교통정보를 알 수 있으며, 팩시밀리 기능도 수행하는 등 다양한 기능을 가지고 있다. 그러나, 이러한 PDA도 차량의 위치검출과는 연계되어 있지 못하고 분리되어 독립적으로 사용되고 있는 실정이다.In addition, a PDA is a type of portable computer. When a document file created by a computer in a home or an office is inserted, the PDA can move and continue to work, and like the electronic notebook, it refers to a portable personal information terminal that can manage personal information or schedule. In the early stages, it was used only for limited purposes such as calculation and schedule management, but as information and communication technology developed rapidly, it was spotlighted as a representative information communication means of 'Post PC'. In addition, it is possible to directly input handwritten information into a PDA, and can use all the functions of the wireless Internet such as online stock trading and electronic commerce as well as information exchange through a computer. In addition, it can be combined with a mobile phone to know various traffic information, and has a variety of functions such as facsimile function. However, these PDAs are not linked to the location detection of the vehicle but are separated and used independently.

따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 네비게이션 시스템을 위하여 네비게이션을 위한 최소한의 부품을 정형화하여 모듈화하고, 상기 모듈에 PDA등의 휴대형 정보기기에 접속하여 디스플레이 장치에 위치정보를 표시하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve such problems, and an object of the present invention is to form and modularize a minimum component for navigation for a vehicle navigation system, and to display the module by connecting to a portable information device such as a PDA. It is for displaying location information on the device.

본 발명의 다른 목적은 상기 모듈을 포함하는 네비게이션 시스템을 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a navigation system including the module.

도 1은 본 발명의 일실시예를 나타내기 위한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예의 구체적인 결합관계를 나타내기 위한 정면도이다.Figure 2 is a front view for showing a specific coupling relationship of one embodiment of the present invention.

이와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,Features of the present invention for achieving the above objects,

방위를 검출하기 위한 방위센서;A direction sensor for detecting a direction;

GPS 안테나로부터 수신되는 위치정보를 산출하기 위한 GPS리시버;A GPS receiver for calculating position information received from a GPS antenna;

상기 방위센서로부터의 방위, 상기 GPS리시버의 위치정보 및 차량에 설치된 속도센서로부터 얻어지는 속력정보를 이용하여 차량의 위치를 검출하기 위한 검출수단을 포함하는 것이다.And detection means for detecting the position of the vehicle using the orientation information from the orientation sensor, the position information of the GPS receiver, and the speed information obtained from the speed sensor installed in the vehicle.

또한, 본 발명의 또 다른 특징은In addition, another feature of the present invention

방위를 검출하기 위한 방위센서, GPS 안테나로부터 수신되는 위치정보를 산출하기 위한 GPS리시버, 상기 방위센서로부터의 방위, 상기 GPS리시버의 위치정보 및 차량에 설치된 속도센서로부터 얻어지는 속력정보를 이용하여 차량의 위치를 검출하기 위한 검출수단을 구비하는 위치검출모듈;The vehicle is constructed using a direction sensor for detecting a direction, a GPS receiver for calculating position information received from a GPS antenna, a direction from the direction sensor, position information of the GPS receiver, and speed information obtained from a speed sensor installed in the vehicle. A position detection module having detection means for detecting a position;

상기 위치검출모듈에 전기신호적으로 분리 또는 접촉할 수 있는 것으로 접촉시에 상기 위치검출모듈로부터 위치정보를 수신받아 기 저장된 지도상에 차량의 위치를 표시할 수 있는 휴대형 정보기기를 포함하는 것이다.It is to include a portable information device that can be separated or in contact with the position detection module by an electrical signal to receive the position information from the position detection module at the time of contact and to display the location of the vehicle on the pre-stored map.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다. 또한, 하기의 설명에서는 구체적인 구성소자 등과 같은 특정사항들이 도시되어 있는데, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정 사항들 없이도 본 발명이 실시될 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the elements of each drawing, it should be noted that the same elements are denoted by the same reference numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, specific details such as specific components are illustrated in the following description, which is provided to help a more general understanding of the present invention, and it is common in the art that the present invention may be practiced without these specific details. It is self-evident to those who have knowledge. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

위치검출모듈(10)에는 속도센서로부터 자동차의 속력을 입력받으며, GPS안테나로부터 위치정보에 대한 신호를 수신받는다. 위치검출모듈(10)내에는 GPS안테나로부터 수신된 위치정보를 산출하는 GPS리시버(11)와, 자이로와 같은 방위센서(12)와 GPS리시버(11), 방위센서(12), 속도센서로부터의 정보를 이용하여 위치정보를 보정하는 위치검출프로세서(13)가 구비된다.Position detection module 10 receives the speed of the vehicle from the speed sensor, and receives a signal for the position information from the GPS antenna. In the position detection module 10, a GPS receiver 11 for calculating position information received from a GPS antenna, a bearing sensor 12 such as a gyro, a GPS receiver 11, a bearing sensor 12, and a velocity sensor Position detection processor 13 for correcting the position information using the information is provided.

GPS의 위성신호는 터널이나 고층빌딩아래, 고가도로 아래와 같이 전파 수신조건이 나쁜 환경에서는 오차가 크게 발생하기 때문에 이러한 환경에서는 추측항법(Dead Reckoning)을 전개하기 위하여 방위센서로부터, 방위각의 변화량과 차량의 속력을 검출하여야 한다. 차량 네비게이션이 없는 차량이라도 속도센서는 구비되어 있다. 그러나, 방위각 센싱하기 위한 자이로와 같은 방위센서는 구비되어 있지 못하다. 따라서, 본 발명의 위치검출모듈(10)에는 방위센서(12)가 구비되어져야 한다. 위치검출모듈(10)은 위치검출프로세서(13)에서 산정된 위치정보를 휴대형 정보기기(20)에 전송한다. 위치검출모듈(10)과 휴대형 정보기기(20)는 도 2에 도시된 바와 같이 미도시된 접촉단자들이 접촉하여 정보가 전송될 수 있으며, 플러그 - 소켓 방식에 의하여 정보를 전송할 수 있다.Since the satellite satellite signal has a big error in the environment under bad conditions such as tunnels, high-rise buildings, and under elevated roads. Speed should be detected. Even in vehicles without vehicle navigation, a speed sensor is provided. However, an azimuth sensor such as a gyro for azimuth sensing is not provided. Therefore, the position detection module 10 of the present invention should be provided with an orientation sensor 12. The position detection module 10 transmits the position information calculated by the position detection processor 13 to the portable information device 20. As illustrated in FIG. 2, the position detection module 10 and the portable information device 20 may transmit information by contacting contact terminals, which are not shown, and transmit information by a plug-socket method.

또한, 휴대형 정보기기는 PDA, 노트북 컴퓨터, 웹패드, 휴대폰등의 다양한 기기가 사용될 수 있으나, 크기 및 정보저장 용량으로 산정할 때 PDA가 바람직하다.In addition, as a portable information device, various devices such as a PDA, a notebook computer, a web pad, a mobile phone, etc. may be used, but a PDA is preferable when calculating the size and information storage capacity.

또한, 휴대형 정보기기내에는 도로정보가 저장되고, 상기 위치검출프로세서에서 전송되는 위치정보와 상기 도로정보를 이용하여 위치정보를 보정하는 맵매핑 보정프로세서가 구비되고, 상기 맵매핑 보정프로세서에서 산출되는 최종 위치정보를 이용하여 디스플레이수단의 맵상에 위치를 표시하는 표시프로세서가 구비된다.In addition, the portable information device includes a map mapping correction processor for storing road information, and correcting the location information using the location information transmitted from the location detection processor and the road information, and calculated by the map mapping correction processor. A display processor is provided which displays the position on the map of the display means by using the final position information.

도 2의 실시예에서 휴대형 정보기기는 PDA(20)를 예로 하고 있다. PDA(20)는위치검출모듈(10)에 거치되어 있으며, 미도시된 접촉단자들에 의하여 전기신호적으로 접촉되어져 있다.In the embodiment of Fig. 2, the portable information device uses PDA 20 as an example. The PDA 20 is mounted on the position detection module 10 and is in electrical contact with a contact terminal (not shown).

PDA(20)는 차량에 고정된 위치검출모듈(10)에 거치되어 있을 때에는 네비게이션을 구현하는 단말기로서의 역할을 하지만 이를 위치검출모듈(10)로부터 분리시킬 때는 순수하게 정보단말기로서의 역할을 수행하게 됨으로써 PDA와 고가의 네비게이션 시스템을 별도로 구비할 필요가 없게 된다.When the PDA 20 is mounted on the position detection module 10 fixed to the vehicle, the PDA 20 serves as a terminal for implementing navigation, but when the PDA 20 is separated from the position detection module 10, the PDA 20 serves as a purely information terminal. There is no need for a separate PDA and expensive navigation system.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.

상기의 목적과 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 고가의 네비게이션 시스템을 구비하지 않으면서도 네비게이션에 필요한 최소 구성요소를 모듈화시켜고, 이 모듈로부터 신호를 수신받아 휴대형 정보기기에 위치정보를 표시하도록 함으로써 최소비용으로 고가의 네비게이션 시스템과 동일한 효과를 가져오도록 한다.According to the present invention having the above object and configuration, it is possible to modularize the minimum components necessary for navigation without having an expensive navigation system, and to receive a signal from the module and display the location information on the portable information device. At cost, they have the same effect as expensive navigation systems.

Claims

A direction sensor for detecting a direction;

A GPS receiver for calculating position information received from a GPS antenna;

And detecting means for detecting the position of the vehicle using the orientation from the orientation sensor, the position information of the GPS receiver, and the speed information obtained from the speed sensor installed in the vehicle. .

The vehicle is constructed using a direction sensor for detecting a direction, a GPS receiver for calculating position information received from a GPS antenna, a direction from the direction sensor, position information of the GPS receiver, and speed information obtained from a speed sensor installed in the vehicle. A position detection module having detection means for detecting a position;

And a portable information device capable of separating or contacting the position detection module with an electrical signal and receiving position information from the position detection module upon contact and displaying the position of the vehicle on a pre-stored map. Vehicle navigation system.