KR20030071466A - Apparatus for controlling linear compressor and method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus and a method are provided to achieve improved accuracy of control of operation of linear compressor by maintaining an optimum piston top clearance, while reducing power consumption. CONSTITUTION: An apparatus comprises a position sensor for detecting the position of a piston reciprocating within a cylinder of a compressor; and a compensation unit for compensating the output of the position sensor distorted by the internal temperature of the compressor and fluctuation of load. The compensation unit includes a temperature detection part(31) for detecting the internal temperature of the compressor; a resonance point travel detection part(32) for detecting the travel of the resonance point of the piston caused due to the fluctuation of load; a position calculation part(33) for compensating the maximum stroke of the piston detected by the position sensor in accordance with the internal temperature of the compressor and travel of the resonance point of the piston; and a command calculation part(35) for outputting a command for driving the compressor in accordance with the maximum stroke compensated by the position calculation part.

Description

선형 압축기의 제어장치 및 제어방법{APPARATUS FOR CONTROLLING LINEAR COMPRESSOR AND METHOD THEREOF}Control device and control method of linear compressor {APPARATUS FOR CONTROLLING LINEAR COMPRESSOR AND METHOD THEREOF}

본 발명은 피스톤의 위치를 검출하기 위한 위치 센서의 출력을 보상하는 선형 압축기의 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control apparatus and a control method of a linear compressor for compensating the output of the position sensor for detecting the position of the piston.

도 1은 종래의 선형 압축기의 제어장치를 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a control apparatus of a conventional linear compressor.

도 1을 참조하면, 위치를 검출하고자 하는 기구(압축기내의 피스톤)와 연동되어 동작하는 자성체 물질의 코어(10)와, 코어(10)의 외측에 대칭되게 권선되는 제 1코일(12) 및 제 2코일(13)과, 제 1코일(12) 및 제 2코일(13)에 유도되는 전압에 따라 코어(10)의 위치변화를 검출하여 출력하는 신호처리부(20)로 이루어진다.Referring to FIG. 1, a core 10 of a magnetic material that operates in conjunction with a mechanism (a piston in a compressor) to detect a position, a first coil 12 and a first coil 12 symmetrically wound on an outer side of the core 10. It consists of two coils 13 and a signal processor 20 for detecting and outputting a position change of the core 10 in accordance with voltages induced in the first coil 12 and the second coil 13.

상기 신호처리부(20)는 제 1코일(12)에 유도되는 전압을 전파 정류하는 제 1정류부(21)와, 제 2코일(13)에 유도되는 전압을 전파 정류하는 제 2정류부(22)와, 제 1정류부(21) 및 제 2정류부(22)에 의해 전파 정류된 전압의 차를 증폭하는 차동증폭부(23)와, 차동증폭부(23)의 출력신호에서 고주파성분을 제거하는 필터부(24)와, 필터부(24)에서 출력된 신호의 최고치와 최저치를 검출하여 마이콤(30)으로 전송하는 피크감지부(25)로 구성된다.The signal processing unit 20 includes a first rectifying unit 21 for full-wave rectifying a voltage induced in the first coil 12 and a second rectifying unit 22 for full-wave rectifying a voltage induced in the second coil 13. And a differential amplifier 23 for amplifying the difference between the full-wave rectified voltages by the first rectifier 21 and the second rectifier 22, and a filter unit for removing high frequency components from the output signal of the differential amplifier 23. And a peak detector 25 for detecting the highest and lowest values of the signals output from the filter unit 24 and transmitting them to the microcomputer 30.

상기한 종래의 구성에 따른 동작은 다음과 같다.Operation according to the conventional configuration described above is as follows.

외부로부터 수 ㎑의 주파수를 가지는 교류전원(AC)이 제 1코일(12) 및 제 2코일(13)로 인가되는 상태에서 위치를 검출하고자 하는 기구의 위치 변동에 의해 코어(10)의 위치가 변동하면 상기 코어(10)의 위치변동에 비례하는 전압이 제 1코일(12) 및 제 2코일(13)에 유도된다. 제 1코일(12) 및 제 2코일(13)에 각각 유도된 전압은 제 1정류부(21) 및 제 2정류부(22)에서 전파 정류되어 차동증폭부(23)의 입력단으로 각각 입력된다.The position of the core 10 is changed by the positional change of the mechanism to detect the position in the state where the AC power source AC having a frequency of several kHz from the outside is applied to the first coil 12 and the second coil 13. When fluctuating, a voltage proportional to the positional change of the core 10 is induced in the first coil 12 and the second coil 13. Voltages respectively induced in the first coil 12 and the second coil 13 are full-wave rectified by the first rectifying unit 21 and the second rectifying unit 22 and input to the input terminals of the differential amplifier 23, respectively.

차동증폭부(23)는 제 1전파정류부(21) 및 제 2전파정류부(22)에 의해 전파 정류된 전압의 차를 증폭하여 필터부(24)로 출력한다. 그리고 필터부(24)는 차동증폭부(23)의 출력신호에서 고주파 성분을 제거하고 증폭하여 피크감지부(25)로 출력한다. 피크검출부(25)는 상기 필터부(24)의 출력되는 신호의 피크 즉 최대 스트로크를 검출하여 마이콤(26)으로 출력하며, 마이콤(26)은 최대 스트로크에 따라 선형 압축기의 스트로크를 제어하게 된다.The differential amplifier 23 amplifies the difference between the full-wave rectified voltage by the first full-wave rectifier 21 and the second full-wave rectifier 22 and outputs the difference to the filter unit 24. The filter unit 24 removes and amplifies high frequency components from the output signal of the differential amplifier 23 and outputs the amplified components to the peak detector 25. The peak detector 25 detects the peak, i.e., the maximum stroke, of the signal output from the filter unit 24 and outputs it to the microcomputer 26. The microcomputer 26 controls the stroke of the linear compressor according to the maximum stroke.

종래의 기술에서는 선형 압축기의 출력제어를 제 1코일(12) 및 제 2코일(13)에 의해 검출된 전압 값에 의존하여 피스톤의 위치를 제어한다. 그런데 온도에 따른 코일의 저항이 상승함에 따라 출력 값의 상승을 초래한다. 또 부하 변동에 따라 피스톤 공진점의 중심이 이동되는데 초기 조립위치에 비하여 밸브에서 멀어지면 출력이 감소하고 가까워지면 출력이 증가하게 된다.In the prior art, the output control of the linear compressor is controlled depending on the voltage value detected by the first coil 12 and the second coil 13 to control the position of the piston. However, as the resistance of the coil increases with temperature, the output value increases. In addition, the center of the piston resonance point is moved in accordance with the load fluctuations, the output decreases when moving away from the valve as compared to the initial assembly position, and the output increases when near.

즉 제 1코일(12) 및 제2코일(13)이 피스톤의 위치를 검출하는 역할을 수행하는데, 그 압축기의 내부온도에 따라 출력 전압이 달라지는 것이다. 또 부하가 불안정하게 변화될 때 피스톤 공진점의 중심이 이동됨에 따라 출력 전압이 달라지게 된다.That is, the first coil 12 and the second coil 13 serve to detect the position of the piston, and the output voltage varies according to the internal temperature of the compressor. In addition, when the load changes unstable, the output voltage changes as the center of the piston resonance point moves.

이와 같이, 종래의 센서의 검출신호를 가지고 피스톤의 위치를 제어할 때 압축기 내부온도나 부하변동에 따른 공진점의 중심이 이동됨에 따라 동일 탑 클리어런스에서의 센서출력은 왜곡되고 이로 인하여 최적의 탑 클리어런스를 유지할 수 없게 된다. 최악의 경우 압축기의 피스톤이 밸브에 충돌하게 되는 등의 이상현상을 유발하게 된다.As such, when controlling the position of the piston with the detection signal of the conventional sensor, as the center of the resonance point due to the internal temperature of the compressor or the load fluctuation is moved, the sensor output at the same top clearance is distorted, thereby providing the optimum top clearance. I can't keep it. In the worst case, an abnormality such as a piston of the compressor colliding with the valve is caused.

이러한 피스톤 충돌을 피하기 위해 탑 클리어런스를 보다 크게 설정하게 되면 그렇게 탑 클리어런스가 커진 만큼 압축기의 사이즈를 크게 하여야 원하는 크기의 냉력(출력)을 얻을 수 있게 되므로 결국 압축기 제작에 부담이 따르게 된다.In order to avoid such a piston collision, if the top clearance is set to be larger, the compressor is required to increase the size of the compressor as the top clearance is increased so that the cooling force (output) of the desired size can be obtained.

본 발명의 목적은 압축기 내부온도 또는 부하변동에 따라 왜곡되는 센서출력을 보상할 수 있도록 한 선형 압축기의 제어장치 및 제어방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a control apparatus and a control method of a linear compressor that can compensate for a sensor output that is distorted by a compressor internal temperature or a load change.

도 1은 종래의 선형 압축기의 제어장치를 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a control apparatus of a conventional linear compressor.

도 2는 본 발명에 따른 선형 압축기의 제어장치를 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a control device of a linear compressor according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따라 교류전원을 공급받아 피스톤의 위치를 검출하는 경우의 회로도이다.3 is a circuit diagram when the position of the piston is detected by receiving AC power according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따라 직류전원을 공급받아 압축기 내부온도를 검출하는 경우의 회로도이다.4 is a circuit diagram of detecting a compressor internal temperature by receiving a DC power supply according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 공진점 이동검출부의 회로도이다.5 is a circuit diagram of a resonance point movement detection unit according to the present invention.

도 6은 압축기 내부온도에 따른 센서 출력의 오차를 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the error of the sensor output according to the compressor internal temperature.

도 7은 압축기의 조건별 공진점 이동량에 따라 보상된 스트로크를 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining a stroke compensated according to the amount of resonance point movement for each condition of the compressor.

도 8은 본 발명에 따른 온도 검출 루틴을 설명하기 위한 흐름도이다.8 is a flowchart for explaining a temperature detection routine according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 위치 계산 루틴을 설명하기 위한 흐름도이다.9 is a flowchart for explaining a position calculation routine according to the present invention.

도 10은 본 발명에 따라 부하량 계산 루틴을 설명하기 위한 흐름도이다.10 is a flowchart for explaining a load calculation routine according to the present invention.

도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 선형 압축기의 제어장치의 블록도이다.11 is a block diagram of a control device of a linear compressor according to another embodiment of the present invention.

도 12는 도 11의 변형 예로서 본 발명에 따른 지령치계산부에서 입력된 온도정보에 따라 위치정보를 보상하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 12 is a diagram for describing an operation of compensating position information according to temperature information input by the command value calculating unit according to the modified example of FIG. 11.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

31 : 온도검출부 32 : 공진점이동검출부31: temperature detector 32: resonance point movement detector

33 : 위치계산부 34 : 부하량계산부33: position calculation unit 34: load calculation unit

35 : 지령치계산부 35 : 압축기구동부35: Command value calculation unit 35: Compressor drive unit

37 : 선형압축기37: linear compressor

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 선형 압축기의 제어장치에 있어서, 상기 압축기의 실린더 내에서 왕복 운동하는 피스톤의 위치를 검출하기 위한 위치센서; 및 상기 압축기의 내부온도와 부하의 변동에 의해 왜곡되는 상기 위치센서의 출력을 보상하기 위한 보상부에 의하여 달성된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a control apparatus of a linear compressor, comprising: a position sensor for detecting a position of a piston reciprocating in a cylinder of the compressor; And a compensator for compensating the output of the position sensor distorted by the variation of the internal temperature and the load of the compressor.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 압축기의 피스톤의 위치를 검출하기 위한 위치센서를 구비한 선형 압축기의 제어방법에 있어서, 상기 위치센서에 교류전원을 공급하고 상기 위치센서의 출력에 따라 상기 피스톤의 위치를 검출하고 검출된 피스톤의 위치에 따라 부하를 검출하는 단계; 상기 위치센서에 직류전원을 공급하고 상기 위치센서의 출력에 따라 상기 압축기 내부온도를 검출하는 단계; 및 검출된 압축기 내부온도와 부하에 따라 상기 위치센서의 출력을 보상을 단계에 의하여 달성된다.The present invention for achieving the above object is a control method of a linear compressor having a position sensor for detecting the position of the piston of the compressor, supplying AC power to the position sensor and the output of the position sensor according to the output of the position sensor Detecting a position and detecting a load according to the detected position of the piston; Supplying DC power to the position sensor and detecting an internal temperature of the compressor according to the output of the position sensor; And compensating for the output of the position sensor according to the detected compressor internal temperature and load.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 압축기의 피스톤의 위치를 검출하기 위한 위치센서를 구비한 선형 압축기의 제어방법에 있어서, 상기 압축기 내부온도를 검출하는 단계; 상기 피스톤 공진점의 이동량을 검출하는 단계; 상기 압축기 내부온도와 피스톤 공진점 이동량에 따라 상기 위치센서에 의해 검출되는 피스톤의 최대 스트로크를 보상하는 단계; 및 상기 보상되는 최대 스트로크에 따라 상기 압축기를 구동하는 단계에 의하여 달성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a linear compressor having a position sensor for detecting a position of a piston of a compressor, the method comprising: detecting an internal temperature of the compressor; Detecting a movement amount of the piston resonance point; Compensating for the maximum stroke of the piston detected by the position sensor according to the compressor internal temperature and the piston resonance point movement amount; And driving the compressor in accordance with the maximum stroke to be compensated for.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 선형 압축기의 제어장치에 있어서, 상기 압축기의 실린더 내에서 왕복 운동하는 피스톤의 위치를 검출하기 위한 위치센서; 상기 위치센서에 구동전원을 공급하는 전원공급부; 및 상기 압축기의 내부온도에 의해 왜곡되는 상기 위치검출부의 출력을 보상하기 위한 보상부에 의하여 달성된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a control apparatus of a linear compressor, comprising: a position sensor for detecting a position of a piston reciprocating in a cylinder of the compressor; A power supply unit supplying driving power to the position sensor; And a compensator for compensating the output of the position detector, which is distorted by the internal temperature of the compressor.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 선형 압축기의 제어장치에 있어서, 상기 압축기의 실린더 내에서 왕복 운동하는 피스톤의 위치를 검출하기 위한 위치센서; 상기 위치센서에 구동전원을 공급하는 전원공급부; 및 상기 피스톤의 위치로부터 피스톤 공진점 이동량 및 부하를 계산하고 계산된 부하에 따라 왜곡되는 상기 위치센서의 출력을 보상하는 보상부에 의하여 달성된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a control apparatus of a linear compressor, comprising: a position sensor for detecting a position of a piston reciprocating in a cylinder of the compressor; A power supply unit supplying driving power to the position sensor; And a compensator for calculating the piston resonance point movement amount and the load from the position of the piston and compensating the output of the position sensor which is distorted according to the calculated load.

이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하며, 제1실시 예는 압축기 내부온도 및 부하를 모두 고려하여 보상하고 제2실시 예는 압축기 내부온도를 고려하여 보상하는 경우에 대하여 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, where the first embodiment compensates in consideration of both the compressor internal temperature and the load, and the second embodiment compensates in consideration of the compressor internal temperature. Explain.

[제1실시예][First Embodiment]

도 2는 본 발명에 따른 선형 압축기의 제어장치를 설명하기 위한 전체 블록도로서, 종래와 동일 기능을 수행하는 동일 구성요소에 대해서 동일 부호를 인용하여 설명한다.FIG. 2 is a block diagram illustrating the control apparatus of the linear compressor according to the present invention, and the same components performing the same functions as in the related art will be described with reference to the same reference numerals.

도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 선형 압축기의 제어장치는, 위치를 검출하고자 하는 기구와 연동되어 동작하는 자성체 물질의 코어(10)와, 코어(10)의 외측에 대칭되게 권선되는 제 1코일(12) 및 제 2코일(13)을 포함하는 위치 센서를 구비한다.Referring to FIG. 2, a control apparatus of a linear compressor according to the present invention includes a core 10 of a magnetic material operating in conjunction with a mechanism for detecting a position, and a first symmetrically wound on an outer side of the core 10. A position sensor including a coil 12 and a second coil 13 is provided.

위치검출부(20)는 제 1코일(12)에 유도되는 전압을 전파 정류하는 제 1정류부(21)와, 제 2코일(13)에 유도되는 전압을 전파 정류하는 제 2정류부(22)와, 제 1정류부(21) 및 제 2정류부(22)에 의해 전파 정류된 전압의 차를 증폭하는 차동증폭부(23)와, 차동증폭부(23)의 출력신호에서 고주파성분을 제거하는 필터부(24) 및 필터부(24)에서 출력되는 신호로부터 최대 스트로크를 검출하는 피크검출부(25)를 구비한다.The position detecting unit 20 includes a first rectifying unit 21 for full-wave rectifying a voltage induced in the first coil 12, a second rectifying unit 22 for full-wave rectifying a voltage induced in the second coil 13, and A differential amplifier 23 for amplifying the difference between the full-wave rectified voltages by the first rectifier 21 and the second rectifier 22, and a filter for removing high frequency components from the output signal of the differential amplifier 23 ( 24) and a peak detection section 25 for detecting the maximum stroke from the signal output from the filter section 24.

본 발명에 따른 선형 압축기의 제어장치는, 압축기 내부온도와 부하변동에 따른 상기 위치 센서의 출력 왜곡을 보상하기 위한 보상수단(30)을 구비한다.The control apparatus of the linear compressor according to the present invention includes a compensation means 30 for compensating for the output distortion of the position sensor according to the compressor internal temperature and the load fluctuation.

상기 보상수단은 온도검출부(30)와, 공진점 이동검출부(32)와, 위치계산부(33)와 부하량계산부(33)와 지령치계산부(35)로 이루어진다.The compensation means includes a temperature detector 30, a resonance point movement detector 32, a position calculator 33, a load calculator 33 and a command value calculator 35.

상기 전원공급부(14)는 피스톤의 위치검출을 위한 교류전원 혹은 압축기 내부온도를 검출하기 위한 직류전원을 선택적으로 공급하는 역할을 수행한다. 상기 전원공급부(14)는 온도검출부(31)의 명령에 의해 교류전원 및 직류전원 중 어느 하나를 공급하게 된다.The power supply unit 14 serves to selectively supply AC power for detecting the position of the piston or DC power for detecting the internal temperature of the compressor. The power supply unit 14 supplies any one of AC power and DC power by the command of the temperature detector 31.

상기 온도검출부(31)는 공진점 이동변화율(△공진점 이동데이타)에 따라 부하의 변동을 판단하고, 부하가 불안정한 상태에서는 교류 공급명령을 전원공급부(14)로 제공하며 도 3과 같이 전원공급부(14)는 교류전원을 공급하며, 부하가 안정적인 상태에서는 직류 공급명령을 전원공급부(14)로 제공하며 도 4와 같이 전원공급부(14)는 직류전원을 공급하게 된다.The temperature detector 31 determines a change in the load according to the resonance point movement change rate (△ resonance point movement data), and when the load is unstable, provides an AC supply command to the power supply unit 14 and the power supply unit 14 as shown in FIG. 3. ) Supplies AC power, and provides a DC supply command to the power supply unit 14 when the load is stable, and the power supply unit 14 supplies DC power as shown in FIG. 4.

상기 전원공급부(14)에서 교류전원을 공급하는 경우를 모델링하면 도 3의 회로로 나타낼 수 있다. 교류전원(Vac)이 제 1코일(12) 및 제 2코일(13)의 양단에 공급된다. 피스톤과 연동하는 코어(10)의 위치변동에 의해 제 1코일(12)의 인덕턴스(L1)와 제 2코일(13)의 인덕턴스(L2)는 변화함에 따라 그에 비례하는 전압이 저항들(R1,R2)과 정류다이오드(D1)와 커패시터(C)를 거쳐 출력된다. 이 출력 전압은 제 1코일(12) 및 제 2코일(13)에 유도되며, 유도된 전압은 피스톤의 위치를 검출하기 위한 정보로서 제 1정류부(21)와 제 2정류부(22) 및 온도검출부(31)로 제공된다.The case of supplying AC power from the power supply unit 14 may be represented by the circuit of FIG. 3. AC power supply Vac is supplied to both ends of the first coil 12 and the second coil 13. As the inductance L1 of the first coil 12 and the inductance L2 of the second coil 13 change due to the positional change of the core 10 interlocking with the piston, a voltage proportional to the resistances R1, Output is via R2), rectifier diode (D1), and capacitor (C). The output voltage is induced in the first coil 12 and the second coil 13, and the induced voltage is information for detecting the position of the piston. The first rectifier 21, the second rectifier 22, and the temperature detector Provided at 31.

상기 전원공급부(14)에서 직류전원을 공급하는 경우를 모델링하면 도 4의 회로로 나타낼 수 있다. 직류전원(Vdc)이 제 1코일(12) 및 제 2코일(13)의 양단에 공급된다. 압축기 온도(압축기 내부온도)에 따라 제 1코일(12)의 인덕턴스(L1)와 제 2코일(13)의 인덕턴스(L2)는 변화함에 따라 그에 비례하는 전압이 저항들(R1,R2)과 정류다이오드(D1)와 커패시터(C)를 거쳐 출력된다. 즉, 출력 전압은 제 1코일(12) 및 제 2코일(13)에 유도되며, 유도된 전압은 압축기 온도를 검출하기 위한 정보로서 제1정류부(12)와 제2정류부(13) 및 온도검출부(31)에 제공된다.Modeling a case in which the DC power supply is supplied from the power supply unit 14 may be represented by the circuit of FIG. 4. DC power supply Vdc is supplied to both ends of the first coil 12 and the second coil 13. As the inductance L1 of the first coil 12 and the inductance L2 of the second coil 13 change according to the compressor temperature (compressor internal temperature), a voltage proportional thereto is rectified with the resistors R1 and R2. It is output through the diode D1 and the capacitor C. That is, the output voltage is induced in the first coil 12 and the second coil 13, and the induced voltage is the first rectifier 12, the second rectifier 13, and the temperature detector as information for detecting the compressor temperature. Are provided at 31.

상기 온도검출부(31)는 제공받은 유도된 전압에 상응하는 온도검출신호를 디지털 변환하고 변환된 온도데이터를 위치계산부(33)로 출력한다.The temperature detector 31 digitally converts a temperature detection signal corresponding to the provided induced voltage and outputs the converted temperature data to the position calculator 33.

전원공급부(14)에서 교류전원을 공급하는 경우 코어(10)의 위치변동에 비례하는 전압이 제 1코일(12) 및 제 2코일(13)에 유도되고, 유도된 전압은 제 1정류부(21) 및 제 2정류부(22)에서 전파 정류되어 차동증폭부(23)의 입력단으로 입력되며, 차동증폭부(23)에서 입력된 전압의 차를 증폭하여 필터부(24)로 출력한다. 상기 필터부(24)는 증폭된 출력신호에서 고주파 성분을 제거하여 공진점 이동검출부(32) 및 피크검출부(25)로 출력한다. 피크검출부(25)는 피스톤의 최대 스트로크를 검출하여 검출된 최대 스트로크 데이터를 위치계산부(33)로 출력한다.When AC power is supplied from the power supply unit 14, a voltage proportional to the positional change of the core 10 is induced to the first coil 12 and the second coil 13, and the induced voltage is supplied to the first rectifier 21. ) And the second rectifier 22 are full-wave rectified and input to the input terminal of the differential amplifier 23, and amplify the difference of the voltage input from the differential amplifier 23 to the filter unit 24. The filter unit 24 removes a high frequency component from the amplified output signal and outputs the high frequency component to the resonance point movement detector 32 and the peak detector 25. The peak detection unit 25 detects the maximum stroke of the piston and outputs the detected maximum stroke data to the position calculation unit 33.

도 5는 공진점 이동검출부의 회로도로서, 연산증폭기(OP)와 저항(Ra,Rb,Rc) 및 커패시터(Ca)로 구성된다.5 is a circuit diagram of a resonance point movement detection unit, and includes an operational amplifier OP, resistors Ra, Rb, and Rc, and a capacitor Ca.

상기 공진점 이동검출부(32)는 필터부(24)로부터 제공받은 신호로부터 공진점의 중심이 이동된 상태를 나타내는 공진점 이동데이타를 위치계산부(33) 및 부하량계산부(34)로 출력한다.The resonance point movement detector 32 outputs the resonance point movement data indicating the state in which the center of the resonance point is moved from the signal provided from the filter unit 24 to the position calculator 33 and the load calculator 34.

도 6에 도시한 바와 같이, 압축기 내부온도가 클수록 보상한 센서 출력(S1) 즉 제 1코일(12) 및 제 2코일(13)에 유도된 전압은 보상하지 않은 센서 출력(S2)보다 크게 나타난다. 따라서 압축기 내부온도가 높을 수록 센서 출력의 오차가 커지므로 이에 대한 대처가 필요하다.As shown in FIG. 6, as the compressor internal temperature increases, the compensated sensor output S1, that is, the voltage induced in the first coil 12 and the second coil 13 appears larger than the uncompensated sensor output S2. . Therefore, the higher the compressor internal temperature, the greater the error of the sensor output, so it is necessary to cope with it.

도 7에 도시한 바와 같이, 공진점의 이동량에 따른 보상된 스트로크는 커진다. 여기서 압축기의 흡입압력과 토출압력의 차는 G1>G2>G3>G4의 관계를 갖는다.As shown in Fig. 7, the compensated stroke according to the movement amount of the resonance point becomes large. Here, the difference between the suction pressure and the discharge pressure of the compressor has a relationship of G1> G2> G3> G4.

상기 위치계산부(33)는 필터부(24)에서 출력된 신호의 최고치 및 최저치에 의해 연산한 최대 스트로크를 디지털 변환한 최대 스트로크 데이터와 온도검출부(31)에서 출력된 온도검출신호를 디지털 변환한 온도 데이터 그리고 공진점 이동검출부(32)에서 출력된 공진점 이동신호를 디지털 변환한 공진점 이동데이터를 가지고 탑 클리어런스를 보상하고 보상된 탑 클리어런스 정보를 지령치계산부(35)로 출력한다.The position calculator 33 digitally converts the maximum stroke data obtained by digitally converting the maximum stroke calculated by the highest value and the lowest value of the signal output from the filter unit 24 and the temperature detection signal output from the temperature detection unit 31. The top clearance is compensated for using the temperature data and the resonance point movement data obtained by digitally converting the resonance point movement signal output from the resonance point movement detection unit 32, and the compensated top clearance information is output to the command value calculator 35.

부하량계산부(34)는 공진점 이동검출부(32)에서 출력되는 공진점 이동신호와 미리 설정된 설정치에 따라 결정된 지령치를 지령치계산부(35)로 출력한다.The load calculator 34 outputs a command value determined according to the resonance point movement signal output from the resonance point movement detection unit 32 and a preset setting value to the command value calculator 35.

지령치계산부(35)는 위치계산부(33)에서 출력되는 탑 클리어런스와 지령치계산부(35)에서 출력하는 지령치에 따라 선형 압축기를 구동하기 위한 구동신호를 압축기구동부(36)로 출력한다.The command value calculator 35 outputs a drive signal for driving the linear compressor to the compressor driver 36 according to the top clearance output from the position calculator 33 and the command value output from the command value calculator 35.

상기 압축기구동부(36)는 지령치계산부(35)에서 출력하는 구동신호에 따라 선형압축기(37)를 구동시킨다.The compressor driver 36 drives the linear compressor 37 according to the drive signal output from the command value calculator 35.

상기 구성을 갖는 본 발명에 따른 선형 압축기의 제어방법을 설명한다.A control method of the linear compressor according to the present invention having the above configuration will be described.

도 8은 온도검출부에서 수행하는 온도검출루틴이다. 먼저 온도검출부(31)는 전원공급부(14)에서 교류전원이 공급될 때 도 3의 회로에서 출력되는 신호로부터 공진점 이동변화율(△공진점 이동데이타)을 산출한다(S10). 여기서 공진점 이동변화율은 다음과 같이 구한다.8 is a temperature detection routine performed by the temperature detection unit. First, the temperature detector 31 calculates the resonance point movement change rate (Δ resonance point movement data) from the signal output from the circuit of FIG. 3 when AC power is supplied from the power supply unit 14 (S10). Here, the resonance change rate is calculated as follows.

△공진점 이동데이타 = 이전 공진점 이동데이타-현재 공진점 이동데이타△ resonance point movement data = previous resonance point movement data-current resonance point movement data

온도검출부(31)는 도시하지 않은 제1카운터를 이용하여 카운트한 압축기 기동시간이 설정된 시간(A)을 경과하였는지를 판단하고(S11), 압축기 기동시간이 설정된 시간(A)을 경과한 경우 공진점 이동변화율(△공진점 이동데이타)이 설정된 변화율(B)보다 작은지를 판단하며(S12), 이때부터 도시하지 않은 제2카운터를 이용하여 시간을 카운트한다.The temperature detector 31 determines whether the compressor start time counted using the first counter (not shown) has passed the set time A (S11), and moves the resonance point when the compressor start time has elapsed. It is determined whether the change rate (△ resonance point movement data) is smaller than the set change rate B (S12), and from this time, the time is counted using a second counter (not shown).

단계 S12의 판단결과 공진점 이동변화율이 설정된 변화율(B)보다 작으면 제2카운터를 이용하여 카운트한 시간이 설정된 시간(D)에 도달하였는지를 판단하고(S13), 그 판단결과 시간이 설정된 시간(D)에 도달한 경우 전원공급부(14)에 직류신호를 제공하여 그 전원공급부(14)가 직류전원을 공급하도록 하고, 이렇게 직류전원이 공급됨에 따라 제 1코일(12) 및 제 2코일(13)에 의해 유도되는 전압에비례하는 신호를 디지털 변환한 온도검출데이터를 위치계산부(33)로 제공하는 동작 즉 온도 센싱을 수행한다(S14).As a result of the determination in step S12, if the resonance point movement change rate is smaller than the set change rate B, it is determined whether the time counted using the second counter reaches the set time D (S13), and as a result, the time D is set. ), The DC power supply 14 provides a DC signal to the power supply 14 to supply DC power, and as the DC power is supplied, the first coil 12 and the second coil 13 are supplied. In operation S14, an operation of providing temperature detection data obtained by digitally converting a signal proportional to the voltage induced by the position calculation unit 33 to the position calculator 33 is performed.

단계 S11에서 압축기 기동시간이 설정된 시간(A)를 경과하지 않은 경우, 단계 S12에서 공진점 이동변화율(△공진점 이동데이타)이 설정된 변화율(B)보다 작지 않은 경우, 및 단계 S13에서 시간이 설정된 시간(D)에 도달하지 않은 경우에는 교류신호를 전원공급부(14)로 제공하여 그 전원공급부(14)에서 교류전원이 공급되도록 한다.When the compressor start time has not elapsed at the set time A in step S11, when the resonance point movement change rate (△ resonance point movement data) is not smaller than the set change rate B in step S12, and when the time is set in step S13 ( If it does not reach D), the AC signal is provided to the power supply unit 14 so that the AC power is supplied from the power supply unit 14.

도 9는 위치계산부에서 수행하는 위치계산루틴이다. 먼저 위치계산부(33)는 온도검출부(31)로부터 온도데이타와 공진점 이동검출부(32)로부터 공진점 이동데이타를 제공받고 또, 전원공급부(14)에서 교류전원이 공급될 때 피크검출부(25)에서 제공되는 피스톤 위치정보 즉 최대 스트로크 데이터를 제공받는다(S20).9 is a position calculation routine performed by the position calculation unit. First, the position calculation unit 33 receives the temperature data from the temperature detector 31 and the resonance point movement data from the resonance point movement detector 32, and the peak detector 25 when the AC power is supplied from the power supply unit 14. Piston position information that is provided that is provided with the maximum stroke data (S20).

위치계산부(33)는 룩업테이블(look up table)에서 온도데이터 및 공진점 이동데이터에 해당 하는 최대 스트로크를 검색하고(S21), 검색된 최대 스트로크 즉 압축기 내부온도 및 공진점의 이동량에 따라 보상한 최대 스트로크를 지령치계산부(35)로 출력한다(S22). 이는 보상한 최대 스트로크로 선형 압축기를 구동할 경우 압축기 내부온도와 공진점의 이동량에 의한 센서 출력의 오차가 보정된 것을 말하며, 결국 탑클리어런스의 오차를 보상하는 것과 의미적으로 같다.The position calculation unit 33 searches for the maximum stroke corresponding to the temperature data and the resonance point movement data in the look up table (S21), and compensates the maximum stroke compensated according to the searched maximum stroke, that is, the compressor internal temperature and the amount of movement of the resonance point. Is output to the command value calculator 35 (S22). This means that when the linear compressor is driven with the compensated maximum stroke, the error of the sensor output due to the internal temperature of the compressor and the amount of movement of the resonance point is corrected, which is semantically equivalent to compensating the error of the top clearance.

선형 압축기는 능력을 가변하는 점에서 일반적인 교류모터에 비하여 월등하게 우수한 특성을 가지고 있으므로, 부하량 계산부(34)에서 산출된 부하정보에 따라 선형 압축기의 능력을 적정하게 가변시킬 수 있다.Since the linear compressor has superior characteristics as compared to the general AC motor in terms of varying the capacity, the linear compressor can appropriately vary the capacity of the linear compressor according to the load information calculated by the load calculation unit 34.

도 10은 부하량계산부에서 수행하는 부하량 계산 루틴이다. 먼저 부하량계산부(34)는 압축기 기동시간이 설정된 시간(C)을 경과하였는지를 판단하고(S30), 그 판단결과 압축기 기동시간이 설정된 시간(C)을 경과한 경우 공진점 이동 정보 즉 공진점 이동검출부(32)로부터 제공받은 공진점 이동데이타와 설정치를 비교하여 부하상태에 맞는 지령치를 결정하여 지령치계산부(35)로 출력하고(S31), 그 판단결과 압축기 기동시간이 설정된 시간(C)을 경과하지 않은 경우 압축기 초기 작동시에는 정상부하 조건에 대해 지령치를 결정하여 지령치계산부(35)로 출력한다(S32)10 is a load calculation routine performed by the load calculation unit. First, the load calculation unit 34 determines whether the compressor start time has elapsed from the set time C (S30), and as a result of the determination, when the compressor start time has elapsed from the set time C, the resonance point movement information, that is, the resonance point movement detecting unit ( By comparing the resonance point movement data provided from 32) with the set value, a command value suitable for the load condition is determined and output to the command value calculator 35 (S31). As a result of the determination, the compressor start time has not passed the set time (C). In the case of initial operation of the compressor, the command value is determined for the normal load condition and output to the command value calculator 35 (S32).

이와 같이 지령치계산부(35)는 위치계산부(33)로부터 보상된 최대 스트로크와 부하량계산부(34)에 의해 계산된 부하정보에 따라 결정된 지령치를 가지고 압축기를 구동하기 위한 구동명령을 압축기구동부(36)로 출력한다.In this way, the command value calculating section 35 generates a drive command for driving the compressor with the maximum stroke compensated from the position calculating section 33 and the command value determined according to the load information calculated by the load calculating section 34. 36).

[제2실시예]Second Embodiment

제1실시 예에서는 압축기 내부온도 및 부하량을 고려하여 센서 출력을 보상하는데, 부하의 상태에 따라 전원공급부에서 교류전원 또는 직류전원을 교대로 공급하여야 한다.In the first embodiment, the sensor output is compensated in consideration of the compressor internal temperature and the load amount, and AC power or DC power should be alternately supplied from the power supply according to the load condition.

그런데 공급 주기가 짧으면(일예로 120Hz) 온도와 부하에 따른 보상 과정이 복잡해짐에 따라 하드웨어로 구현하는데 제약을 받는다. 이에 따라 후술하는 실시 예에서는 피스톤의 위치검출 동작과 압축기 내부 온도의 검출동작을 병행할 수 있도록 직류 전압에 고주파 신호를 중첩시킨 구동 전원을 위치 센서로 공급하고, 위치센서를 거쳐 출력되는 신호에서 고주파 신호와 직류 신호로 분리한 후, 분리된 고주파 신호는 위치검출 신호로 사용하고 분리된 직류 신호는 온도 검출 신호로 사용함으로써 동시에 위치 정보와 온도 정보를 취할 수 있는 것이다.However, if the supply cycle is short (for example, 120Hz), the process of compensating for temperature and load becomes complicated, and thus the implementation in hardware is limited. Accordingly, in an embodiment to be described later, in order to perform both a position detection operation of the piston and a detection operation of the internal temperature of the compressor, driving power in which a high frequency signal is superimposed on a DC voltage is supplied to the position sensor, and a high frequency is output from the signal output through the position sensor. After separating the signal and the direct current signal, the separated high frequency signal is used as the position detection signal and the separated direct current signal is used as the temperature detection signal to simultaneously take the position information and the temperature information.

도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 선형 압축기의 제어장치의 블록 구성도이다. 본 발명에 따른 선형 압축기의 제어장치는 위치검출용 신호(수 KHz 이상의 고주파 신호)와 온도검출용 신호(일정 직류 전압)을 중첩시키는 방식을 사용한다.11 is a block diagram of a control device of a linear compressor according to another embodiment of the present invention. The control apparatus of the linear compressor according to the present invention uses a method of superimposing a position detecting signal (a high frequency signal of several KHz or more) and a temperature detecting signal (constant DC voltage).

도 11에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 선형 압축기의 제어장치는 위치 센서(67)로 전원을 공급하기 위한 고주파신호 발생부(61)와 직류전압 발생부(63) 및 덧셈기(65)를 구비한다.As shown in FIG. 11, the control apparatus of the linear compressor according to the present invention includes a high frequency signal generator 61, a DC voltage generator 63, and an adder 65 for supplying power to the position sensor 67. Equipped.

상기 위치센서(67)는 자성체 물질의 코어, 코어의 외측에 대칭되게 권선되는 제1 및 제2코일을 포함한다. 상기 위치센서(67)에 저항(R1)(R2)이 연결되고, 저항(R1)을 매개로 덧셈기(65)와 연결된다.The position sensor 67 includes a core of a magnetic material and first and second coils symmetrically wound on an outer side of the core. Resistors R1 and R2 are connected to the position sensor 67, and are connected to the adder 65 through the resistor R1.

상기 고주파 신호 발생부(61)는 고주파 신호(수 KHz)를 덧셈기(65)로 공급하고, 상기 직류전압 발생부(63)는 일정 직류 전압을 덧셈기(65)로 공급한다. 상기 덧셈기(65)는 일정 직류 전압에 고주파 신호를 중첩시키고 이 중첩 전원은 위치센서(67)로 공급된다.The high frequency signal generator 61 supplies a high frequency signal (several KHz) to the adder 65, and the DC voltage generator 63 supplies a constant DC voltage to the adder 65. The adder 65 superimposes a high frequency signal on a constant DC voltage, and this superimposed power is supplied to the position sensor 67.

상기 위치센서(67)를 거친 하나의 출력은 정류기(68)를 거쳐 차동증폭기(69)에 입력된다. 상기 차동증폭기(69)는 정류기(68)에서 정류된 센서 출력 신호와 미리 설정된 기준치를 비교하고, 그 비교결과 두 입력신호의 차 신호가 저주파 필터(71)로 출력되고, 이 저주파필터(71)를 통과한 신호가 위치정보로 사용된다. 이러한 위치 정보는 피스톤의 위치를 검출하기 위한 신호(일예로 60Hz)로 피크 검출부(73)를 거쳐 위치계산부(79)로 제공된다.One output via the position sensor 67 is input to the differential amplifier 69 via a rectifier 68. The differential amplifier 69 compares the sensor output signal rectified by the rectifier 68 with a preset reference value. As a result of the comparison, the difference signal between the two input signals is output to the low frequency filter 71. The signal passing through is used as location information. This position information is provided to the position calculation unit 79 via the peak detection unit 73 as a signal for detecting the position of the piston (for example, 60 Hz).

상기 위치센서(67)를 거친 다른 출력은 주위 온도가 상승하면 출력 값이 감소하는 특성을 갖는 것으로 온도검출용 저주파 필터(75)로 제공되는데, 그 출력 값의 고주파 신호는 피스톤의 위치에 따라 변동한다. 따라서 차단주파수(cut-off frequency)가 수 Hz인 저주파 필터(75)를 사용하고, 이 저주파필터(75)를 이용하여 직류 신호만 분리하며 그 분리된 신호는 신호 처리를 위해 증폭기(77)에서 적정 레벨로 증폭된 후 위치계산부(79)에 위치 정보로 제공된다.The other output passing through the position sensor 67 has a characteristic that the output value decreases when the ambient temperature rises, and is provided to the low frequency filter 75 for temperature detection, and the high frequency signal of the output value varies according to the position of the piston. do. Therefore, a low frequency filter 75 having a cut-off frequency of several Hz is used, and only the DC signal is separated using the low frequency filter 75. The separated signal is separated from the amplifier 77 for signal processing. After amplified to an appropriate level, the position calculation unit 79 provides the position information.

상기 위치계산부(79)는 제공받은 온도정보에 따라 위치정보를 보상하고 온도 보상된 위치정보를 지령치계산부(81)로 제공한다. 상기 지령치계산부(81)는 온도 보상된 위치정보를 디지털변환하고 디지털 변환된 위치정보에 기초하여 압축기를 구동하기 위한 제어신호를 압축기구동부(83)로 출력하고, 이에 따라 압축기구동부(83)는 압축기를 구동하기 위한 구동신호를 압축기로 출력한다.The position calculator 79 compensates the position information according to the received temperature information and provides the temperature compensated position information to the command value calculator 81. The command value calculator 81 digitally converts temperature-compensated position information and outputs a control signal for driving the compressor to the compressor driver 83 based on the digitally converted position information, whereby the compressor driver 83 A drive signal for driving the compressor is output to the compressor.

그런데 위치 정보는 온도가 상승할 수록 증가하는 반면 온도정보는 감소하는 특성을 갖는다. 상기 위치계산부(79)에서 증폭된 온도정보에 위치정보를 가산하여 보상하는 방식을 적용하기 위해서는 온도정보와 위치정보는 선형성을 가져야 한다.However, the location information increases as the temperature increases, while the temperature information decreases. In order to apply a method of adding position information to the temperature information amplified by the position calculating unit 79 and compensating the temperature information, the temperature information and the position information should have linearity.

따라서 온도정보와 위치정보가 선형성을 갖지 않은 경우에 대비하여 도 12와 같은 변형 예를 적용한다.Therefore, the modified example as shown in FIG. 12 is applied in case the temperature information and the position information do not have linearity.

도 12는 도 11에서 본 발명에 따른 지령치계산부에서 입력된 온도정보에 따라 위치정보를 보상하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 12 is a view for explaining an operation of compensating position information according to temperature information input by the command value calculating unit according to the present invention in FIG. 11.

도 12를 참고하여, 고주파 신호발생부(61)에서 발생된 위치검출용 신호(수KHz 이상의 고주파 신호)와 직류 전압발생부(63)에서 발생된 온도검출용 신호(일정 직류 전압)을 덧셈기(65)에서 중첩하여 위치센서(67)로 공급하는 방식을 적용한다. 상기 위치센서(67)의 하나의 출력은 정류기(68), 차동증폭기(69), 저주파필터(71) 및 피크 검출부(73)를 거친 다음 위치 정보로서 지령치 계산부(81a)로 제공된다. 상기 위치센서(67)의 다른 출력은 저주파필터(75)를 거친 다음 온도 정보로서 지령치 계산부(81a)로 제공된다.12, the position detecting signal (high frequency signal of several KHz or more) generated by the high frequency signal generator 61 and the temperature detecting signal (constant DC voltage) generated by the DC voltage generator 63 are added ( The method of supplying to the position sensor 67 by overlapping at 65) is applied. One output of the position sensor 67 passes through the rectifier 68, the differential amplifier 69, the low frequency filter 71, and the peak detector 73, and is then provided to the command value calculator 81a as position information. The other output of the position sensor 67 passes through the low frequency filter 75 and is then provided to the command value calculator 81a as temperature information.

상기 지령치 계산부(81a)는 제공받은 위치 정보와 온도 정보를 각각 디지털 변환하고, 디지털 변환된 온도 정보에 따라 위치 정보를 보상하는데, 비선형적인 관계를 갖는 온도정보와 위치정보에 의한 보상을 위하여 미리 작성된 룩업테이블(look up table)을 이용한다. 온도 보상된 위치정보는 압축기구동부(83)로 제공되고, 압축기구동부(83)는 압축기를 구동하기 위한 구동신호를 압축기로 출력한다.The command value calculation unit 81a digitally converts the received position information and temperature information, and compensates the position information according to the digitally converted temperature information. In order to compensate for the temperature information and the position information having a nonlinear relationship in advance, Use the created look up table. The temperature compensated position information is provided to the compressor driver 83, and the compressor driver 83 outputs a drive signal for driving the compressor to the compressor.

전술한 실시 예에서는 언급하지 않았으나 부하변동만을 고려하여 위치센서의 출력을 보상할 수 있으며, 이에 대해서는 제1실시 예로부터 당업자가 용이하게 이해할 수 있을 것이다.Although not mentioned in the above embodiment, the output of the position sensor may be compensated for by considering only load variation, which will be easily understood by those skilled in the art from the first embodiment.

이상과 같이 본 발명은 피스톤의 위치에 따라 선형압축기를 구동함에 있어서 압축기 내부온도와 부하변동에 따른 공진점의 중심이 이동됨에 따른 센서 출력의 왜곡을 보상하므로 최적의 탑 클리어런스로 제어 가능하여 제어정밀도를 향상시킬 수 있다. 또 공진점 이동데이터에 따라 얻어진 부하정보에 근거하여 압축기의 능력을 적정하게 가변시키므로 자체적으로 부하변동에 능동적으로 대처 가능하여 소비전력의 절감을 도모할 수 있다.As described above, the present invention compensates the distortion of the sensor output as the center of the resonance point according to the internal temperature of the compressor and the load fluctuation in driving the linear compressor in accordance with the position of the piston can be controlled with the optimum top clearance to control the control accuracy. Can be improved. In addition, since the capacity of the compressor is appropriately changed based on the load information obtained according to the resonance point movement data, it is possible to actively cope with load fluctuations on its own, thereby reducing power consumption.

또한 본 발명은 고주파 신호와 직류 전압을 중첩하여 위치 센서로 공급하고 그 위치센서의 출력으로부터 고주파 신호와 직류 신호를 각각 분리한 후 분리된 고주파 신호와 직류 신호를 위치 검출 신호와 온도 검출 신호로 각각 이용함으로써 동시에 위치 검출과 온도 검출을 행할 수 있고 하드웨어로 구현이 용이하다.Also, the present invention superimposes a high frequency signal and a DC voltage and supplies the position sensor and separates the high frequency signal and the DC signal from the output of the position sensor, and then separates the separated high frequency signal and the DC signal into the position detection signal and the temperature detection signal, respectively. By doing so, position detection and temperature detection can be performed simultaneously, and the hardware can be easily implemented.

Claims (17)

선형 압축기의 제어장치에 있어서,In the control device of the linear compressor, 상기 압축기의 실린더 내에서 왕복 운동하는 피스톤의 위치를 검출하기 위한 위치센서; 및A position sensor for detecting a position of a piston reciprocating in the cylinder of the compressor; And 상기 압축기의 내부온도와 부하의 변동에 의해 왜곡되는 상기 위치센서의 출력을 보상하기 위한 보상부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 압축기의 제어장치.And a compensator for compensating the output of the position sensor distorted by a change in the internal temperature and the load of the compressor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 위치센서는 교류전원을 공급받으면 상기 피스톤의 위치를 검출하며 직류전원을 공급받으면 압축기 내부온도를 검출하는 것을 특징으로 하는 선형 압축기의 제어장치.The position sensor detects the position of the piston when AC power is supplied, and the control device of the linear compressor, characterized in that for detecting the internal temperature of the compressor when DC power is supplied. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 위치센서에 교류전원 또는 직류전원을 공급하기 위한 전원공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 압축기의 제어장치.And a power supply for supplying AC power or DC power to the position sensor. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 전원공급부는 부하가 불안정하면 상기 위치센서에 교류전원을 공급하고부하가 안정하면 상기 위치센서에 직류전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 선형 압축기의 제어장치.And the power supply unit supplies AC power to the position sensor when the load is unstable and supplies DC power to the position sensor when the load is stable. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 보상부는 상기 압축기 내부온도를 검출하기 위한 온도검출부와, 부하의 변동에 따른 피스톤 공진점의 이동량을 검출하는 공진점 이동검출부와, 압축기 내부온도와 피스톤 공진점 이동량에 따라 상기 위치센서에 의해 검출되는 피스톤의 최대 스트로크를 보상하는 위치계산부와, 상기 위치계산부에 의해 보상되는 최대 스트로크에 따라 압축기를 구동하기 위한 구동명령을 출력하는 지령치계산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 압축기의 제어장치.The compensator includes a temperature detector for detecting the internal temperature of the compressor, a resonant point moving detector for detecting a displacement amount of the piston resonance point according to a load change, and a piston detected by the position sensor according to the compressor internal temperature and the piston resonant point movement amount. And a command value calculating unit for outputting a driving command for driving the compressor according to the maximum stroke compensated by the position calculating unit. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 보상부는 피스톤의 공진점 이동량에 따라 부하량을 산출하는 부하량계산부를 더 포함하고, 상기 지령치계산부는 산출된 부하량을 고려하여 압축기를 구동하는 것을 특징으로 하는 선형 압축기의 제어장치.The compensation unit further comprises a load calculation unit for calculating a load amount according to the resonance point movement amount of the piston, the command value calculation unit driving the compressor in consideration of the calculated load amount. 압축기의 피스톤의 위치를 검출하기 위한 위치센서를 구비한 선형 압축기의 제어방법에 있어서,In the control method of the linear compressor having a position sensor for detecting the position of the piston of the compressor, 상기 위치센서에 교류전원을 공급하고 상기 위치센서의 출력에 따라 상기 피스톤의 위치를 검출하고 검출된 피스톤의 위치에 따라 부하를 검출하는 단계;Supplying AC power to the position sensor, detecting a position of the piston according to the output of the position sensor, and detecting a load according to the detected position of the piston; 상기 위치센서에 직류전원을 공급하고 상기 위치센서의 출력에 따라 상기 압축기 내부온도를 검출하는 단계; 및Supplying DC power to the position sensor and detecting an internal temperature of the compressor according to the output of the position sensor; And 검출된 압축기 내부온도와 부하에 따라 상기 위치센서의 출력을 보상을 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 압축기의 제어방법.Compensating the output of the position sensor according to the detected compressor internal temperature and load. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 압축기 기동시간을 카운트하고 카운트한 기동 시간이 설정된 시간을 경과하면 상기 압축기 내부온도를 검출하는 것을 특징으로 하는 선형 압축기의 제어방법.And counting the compressor starting time and detecting the internal temperature of the compressor when the counted starting time elapses. 압축기의 피스톤의 위치를 검출하기 위한 위치센서를 구비한 선형 압축기의 제어방법에 있어서,In the control method of the linear compressor having a position sensor for detecting the position of the piston of the compressor, 상기 압축기 내부온도를 검출하는 단계;Detecting an internal temperature of the compressor; 상기 피스톤 공진점의 이동량을 검출하는 단계;Detecting a movement amount of the piston resonance point; 상기 압축기 내부온도와 피스톤 공진점 이동량에 따라 상기 위치센서에 의해 검출되는 피스톤의 최대 스트로크를 보상하는 단계; 및Compensating for the maximum stroke of the piston detected by the position sensor according to the compressor internal temperature and the piston resonance point movement amount; And 상기 보상되는 최대 스트로크에 따라 상기 압축기를 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 압축기의 제어방법.Driving the compressor according to the maximum stroke being compensated for. 선형 압축기의 제어장치에 있어서,In the control device of the linear compressor, 상기 압축기의 실린더 내에서 왕복 운동하는 피스톤의 위치를 검출하기 위한 위치센서;A position sensor for detecting a position of a piston reciprocating in the cylinder of the compressor; 상기 위치센서에 구동전원을 공급하는 전원공급부; 및A power supply unit supplying driving power to the position sensor; And 상기 압축기의 내부온도에 의해 왜곡되는 상기 위치검출부의 출력을 보상하기 위한 보상부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 압축기의 제어장치.And a compensator for compensating the output of the position detector, which is distorted by the internal temperature of the compressor. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 전원공급부는 상기 피스톤의 위치를 검출하기 위한 고주파 신호와 상기 압축기 내부온도를 검출하기 위한 직류 전압을 중첩시켜서 만들어진 구동전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 선형 압축기의 제어장치.The power supply control unit of the linear compressor, characterized in that for supplying a drive power made by superimposing a high-frequency signal for detecting the position of the piston and a DC voltage for detecting the internal temperature of the compressor. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 전원공급부는 고주파 신호를 발생하는 고주파 신호 발생부와, 소정 크기의 직류 전압을 발생하는 직류 전압 발생부와, 상기 직류 전압에 상기 고주파 신호를 중첩시키기 위한 덧셈기를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 압축기의 제어장치.The power supply unit includes a high frequency signal generator for generating a high frequency signal, a DC voltage generator for generating a DC voltage having a predetermined magnitude, and an adder for superimposing the high frequency signal on the DC voltage. Control device. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 보상부는 상기 위치센서의 출력에서 고주파 신호를 제거하기 위한 저주파 필터를 구비하고, 상기 저주파 필터에 의해 고주파 신호가 제거된 신호를 이용하여 보상하는 것을 특징으로 하는 선형 압축기의 제어장치.The compensator includes a low frequency filter for removing a high frequency signal from the output of the position sensor, the control device of the linear compressor, characterized in that for compensating using a signal from which the high frequency signal is removed by the low frequency filter. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 보상부는 상기 저주파 필터에 의해 상기 고주파 신호를 제거한 온도 정보와 상기 위치센서의 출력으로부터 얻어진 위치 정보가 선형성을 가지면 그 온도 정보를 증폭한 후 상기 위치 정보를 보상하는 위치계산부와, 상기 위치계산부에서 보상된 위치정보에 따라 압축기를 구동하기 위한 구동신호를 출력하는 지령치계산부를 구비하는 것을 특징으로 하는 선형 압축기의 제어장치.The compensating unit amplifies the temperature information after the temperature information from which the high frequency signal is removed by the low frequency filter and the position information obtained from the output of the position sensor is linear, and then compensates the position information; And a command value calculation unit for outputting a drive signal for driving the compressor according to the position information compensated by the unit. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 보상부는 상기 저주파 필터에 의해 상기 고주파 신호를 제거한 온도 정보와 상기 위치센서의 출력으로부터 얻어진 위치 정보가 비선형성을 가지면 그 온도 정보와 상기 위치 정보를 각각 입력받고 미리 작성된 룩업테이블을 이용하여 온도 정보에 따라 위치정보를 보상하고, 보상된 위치정보에 따라 압축기를 구동하기 위한 구동신호를 출력하는 지령치계산부를 구비하는 것을 특징으로 하는 선형 압축기의 제어장치.When the temperature information from which the high frequency signal is removed by the low frequency filter and the position information obtained from the output of the position sensor have nonlinearity, the compensator receives the temperature information and the position information, respectively, and uses the prepared lookup table. And a command value calculator for compensating the position information according to the position information and outputting a driving signal for driving the compressor according to the compensated position information. 선형 압축기의 제어장치에 있어서,In the control device of the linear compressor, 상기 압축기의 실린더 내에서 왕복 운동하는 피스톤의 위치를 검출하기 위한 위치센서;A position sensor for detecting a position of a piston reciprocating in the cylinder of the compressor; 상기 위치센서에 구동전원을 공급하는 전원공급부; 및A power supply unit supplying driving power to the position sensor; And 상기 피스톤의 위치로부터 피스톤 공진점 이동량 및 부하를 계산하고 계산된 부하에 따라 왜곡되는 상기 위치센서의 출력을 보상하는 보상부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 압축기의 제어장치.And a compensation unit for calculating a piston resonance point movement amount and a load from the position of the piston and compensating an output of the position sensor which is distorted according to the calculated load. 제16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 전원공급부는 상기 위치센서에 교류전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 선형 압축기의 제어장치.The power supply control unit of the linear compressor, characterized in that for supplying AC power to the position sensor.
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