KR20030069636A - Method for demodulating wobble signal on optical disc - Google Patents

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KR20030069636A
KR20030069636A KR1020020009543A KR20020009543A KR20030069636A KR 20030069636 A KR20030069636 A KR 20030069636A KR 1020020009543 A KR1020020009543 A KR 1020020009543A KR 20020009543 A KR20020009543 A KR 20020009543A KR 20030069636 A KR20030069636 A KR 20030069636A
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Abstract

PURPOSE: A method for demodulating a wobble signal of an optical disk is provided to detect an accurate wobble data bit clock and automatically correct an error of the detection. CONSTITUTION: A bit clock counts time intervals between edges of peak detecting signals or level-sliced pulse signals for calculating the accumulated mean value(S10). The bit clock counts a time interval between a first falling edge and a second falling edge of peak detecting signals or pulse signals for comparing the counted value with the accumulated mean value(S11). If the time count value is smaller than the accumulated mean value, the bit clock detects the next rising edge, and compares the counted value with the accumulated mean value to shift the level and initialize the time count value(S12). If the time count value is larger than the accumulated mean value, a level of a bit clock is shifted and the time count value is initialized(S13). The bit clock counts a time interval between the second rising edge and the next rising edge for comparing the time count value with the accumulated mean value(S14). If the time count value is smaller than the accumulated mean value, the bit clock detects the next falling edge, and compares the counted value with the accumulated mean value to shift the level and initialize the time count value(S15). If the time count value is larger than the accumulated mean value, the level of the bit clock is shifted and the time count value is initialized to count a time interval between the next rising edges(S16).

Description

광디스크 워블신호의 복조방법 {Method for demodulating wobble signal on optical disc}Demodulation method of optical disc wobble signal {Method for demodulating wobble signal on optical disc}

본 발명은, 기록 가능한 씨디(CD) 또는 디브이디(DVD)와 같은 광디스크에, 물리적 어드레스 정보로서 기록된 워블(Wobble)신호를 복조하는 광디스크 워블신호의 복조방법에 관한 것이다.The present invention relates to an optical disc wobble signal demodulating method for demodulating a wobble signal recorded as physical address information on an optical disc such as a recordable CD (CD) or a DVD (DVD).

일반적으로 기록 가능한 광디스크, 예를 들어 DVD-RAM 또는 DVD-RW (Re-Writable) 등과 같은 광디스크에는, 스핀들 서보동작을 제어하거나, 또는 데이터의 기록 및 재생을 위한 클럭 제공 등을 위하여, 광디스크의 기록면 상에 물리적 어드레스(Physical Address) 정보가 미리 기록되어 있어야만 하는 데, 상기 물리적 어드레스 정보를 광디스크에 워블신호로 기록하는 워블 어드레싱 방법에 대해 설명하면 다음과 같다.In general, a recordable optical disc, for example, an optical disc such as a DVD-RAM or a DVD-RW (Re-Writable), has a recording surface of an optical disc for controlling a spindle servo operation or providing a clock for recording and reproducing data. Physical address information must be recorded in advance on the screen. A wobble addressing method for recording the physical address information as a wobble signal on an optical disc will now be described.

먼저, 상기 DVD-RAM의 경우, CAPA(Complementary Allocated Pit Addressing) 방식을 이용한 워블 어드레싱 방법이 사용되고 있으며, 상기 DVD-RW의 경우에는, 랜드 프리 피트 어드레싱(Land Pre-Pit Addressing) 방식을 이용한 워블 어드레싱 방법 등이 사용되고 있는 데, 최근에는, MSK(Minimum Shift Keying) 변조 방식을 이용한 워블 어드레싱 방법이 제안되고 있다.First, the wobble addressing method using the Complementary Allocated Pit Addressing (CAPA) method is used in the case of the DVD-RAM, and the wobble addressing method using the Land Pre-Pit Addressing method in the case of the DVD-RW. A method and the like have been used. In recent years, a wobble addressing method using a minimum shift keying (MSK) modulation method has been proposed.

한편, 상기 MSK 변조 방식에서는, 도 1에 도시한 바와 같이, 광디스크에 물리적 어드레스 정보로서 기록될 워블 데이터의 동위상 메시지(m I : Inphase messageof wobble data)와, 직교위상 메시지(m Q : Quadrature message of wobble data)의 조합에 의해, 각각 서로다른 2 개의 주파수(f1,f2)와 2 개의 위상(P1,P2)이 결정되고, 그 서로다른 2 개의 주파수와 2 개의 위상에 의해 4 개의 서로다른 파형의 워블 신호를 생성하게 되는 데, 상기 서로다른 2 개의 주파수, 예를 들어 제1 주파수(f1)는, 중심 주파수(fc) 보다 높은 주파수 값을 갖으며, 제2 주파수(f2)는, 중심 주파수(fc) 보다 낮은 주파수 값을 갖게 된다,On the other hand, in the MSK modulation scheme, a block diagram, the in-phase messages from a wobble data to be recorded as a physical address information on the optical disc, as shown in 1 (m I: Inphase messageof wobble data) and quadrature phase messages (m Q: Quadrature message By the combination of the wobble data, two different frequencies (f 1 , f 2 ) and two phases (P 1 , P 2 ), respectively, are determined, and by the two different frequencies and two phases, 4 To generate wobble signals of two different waveforms, wherein the two different frequencies, for example, the first frequency f 1 , have a frequency value higher than the center frequency fc and the second frequency f. 2 ) has a frequency value lower than the center frequency f c ,

그리고, 상기 서로다른 2 개의 위상, 예를 들어 제1 위상(P1)은, 영(Zero) 위상을 갖으며, 제2 위상(P2)은, 180도 위상( π )을 갖게 되는 것으로, 상기와 같이 제1, 제2 주파수와, 제1, 제2 위상에 따라 생성되는 4 개의 서로다른 파형, 즉,,, 그리고을 갖는 MSK 워블신호는, 다음 수식으로 표현된다.The two different phases, for example, the first phase P 1 have a zero phase, and the second phase P 2 has a 180 degree phase π. As described above, four different waveforms generated according to the first and second frequencies and the first and second phases, that is, , , , And The MSK wobble signal having? Is expressed by the following equation.

-- 식(1) -Formula (1)

여기서,T b 는 워블 데이터 비트 폭(Wobble Data Bit Duration)을 나타내는 것으로, 예를 들어 도 2에 도시한 바와 같이, 광디스크에 기록될 워블 데이터가 '11010000'의 비트 열 데이터인 경우, 상기 동위상 메시지(m I )와 직교위상 메시지(m Q )의 조합은, 항상 (m I ,m Q )이 되어야 하므로, 1 번째 비트 '1'에 대한(m I ,m Q )은, 2 번째 비트 '1'과의 조합에 의해 (1,1)가 되고, 2 번째 비트 '1'에 대한 (m I ,m Q )은, 3 번째 비트 '0'과의 조합에 의해 (0,1)가 된다.Here, T b represents the wobble data bit duration. For example, as shown in FIG. 2, when the wobble data to be recorded on the optical disc is bit string data of '11010000', the in-phase the combination of the message (m I) and quadrature phase messages (m Q) is always so should be (m I, m Q), (m I, m Q) of the first bit '1', the second bit ' Combination with 1 'results in (1,1), and ( m I , m Q ) for the second bit' 1 'becomes (0,1) in combination with the third bit' 0 '. .

또한, 3 번째 비트 '0'에 대한 (m I ,m Q )은, 4 번째 비트 '1'과의 조합에 의해 (1,0)가 되므로, 결국 (m I ,m Q )은, (1,1),(1,0),(0,1),(0,0) 중 어느 하나가 되고, 그에 대응되는 펄스 신호는, 도 2에 도시한 바와 같이, 서로다른 2 개의 주파수와 서로다른 2 개의 위상을 갖는 4 개의 서로다른 파형을 갖게 된다.Since ( m I , m Q ) for the third bit '0' becomes (1,0) by combination with the fourth bit '1', eventually ( m I , m Q ) becomes (1 , 1), (1,0), (0,1), (0,0), and the pulse signal corresponding thereto is different from two different frequencies as shown in FIG. You will have four different waveforms with two phases.

따라서, MSK 워블신호(S MSK (t))는, 상기 펄스신호를 합산하여 자연스럽게(Smooth) 연속되는 펄스 파형을 갖게 되므로, 워블신호를 광디스크 상에 보다 정확하게 기록할 수 있게 된다.Therefore, the MSK wobble signal S MSK (t) has a smoothly continuous pulse waveform by summing the pulse signals, so that the wobble signal can be recorded more accurately on the optical disc.

한편, 광디스크로부터 독출되는 MSK 워블신호를 복조하는 복조장치에는, 도 3에 도시한 바와 같이, 아날로그 믹서(10,11), 구간 적분기(12,13), 위상 결정기(14,15), 그리고 논리 회로(16)가 포함 구성되는 데, 상기 아날로그 믹서(10,11)에서는, 광디스크로부터 독출되는 워블신호에, 제1 및 제2 엔코딩 주파수(,)를 각각 곱하여, 해당 주파수의 워블신호를 추출하고, 상기 구간 적분기(12,13)에서는, 상기 추출된 해당 주파수의 워블신호를 소정구간 적분하게 되며, 또한 상기 위상 결정기(14,15)에서는, 상기 적분 값을 사전에 설정된 기준 값(Threshold=0)과 비교하여, 위상을 결정하게 된다.On the other hand, in the demodulation device for demodulating the MSK wobble signal read out from the optical disc, as shown in Fig. 3, the analog mixers 10 and 11, the interval integrators 12 and 13, the phase determiners 14 and 15, and logic are shown. A circuit 16 is included. In the analog mixers 10 and 11, the wobble signal read out from the optical disc includes the first and second encoding frequencies ( , ), The wobble signal of the corresponding frequency is extracted, and the interval integrators 12 and 13 integrate the extracted wobble signal of the corresponding frequency in a predetermined section, and in the phase determiner 14 and 15, The integral value is compared with a preset reference value (Threshold = 0) to determine a phase.

그리고, 상기 논리 회로(16)에서는, 상기 결정된 위상을 인터리빙하여 2 진시퀀스 비트열 데이터, 즉 원래의 워블 데이터를 복원 출력하게 된다. 따라서, MSK 변조 방식에 의해 자연스럽게 연속되는 펄스 파형으로 기록된 MSK 워블신호는, 상기와 같이 구성되는 복조장치에 의해 고주파 노이즈가 없는 워블 데이터로 복조 출력된다.The logic circuit 16 interleaves the determined phases to restore and output binary sequence bit string data, that is, original wobble data. Therefore, the MSK wobble signal recorded in the pulse waveform which is naturally continuous by the MSK modulation method is demodulated and output as wobble data without high frequency noise by the demodulation device configured as described above.

그러나, 광디스크 장치에서의 스핀들 서보동작에 의해, 광디스크의 회전속도가 가변되는 경우, 광디스크로부터 독출되는 워블신호의 주파수가 가변되기 때문에, 상기 아날로그 믹서(20)에 각각 인가되는 제1 및 제2 엔코딩 주파수를 가변시켜야만 하는 데, 이를 위해서는 복잡한 하드웨어 구성 및 복조 알고리즘이 반드시 필요하게 되는 문제점이 있다.However, when the rotational speed of the optical disk is changed by the spindle servo operation in the optical disk device, since the frequency of the wobble signal read out from the optical disk is variable, the first and second encodings applied to the analog mixer 20 respectively. Frequency must be varied, which requires a complex hardware configuration and demodulation algorithm.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, MSK 워블신호 복조시, 워블신호의 적분 후 레벨 슬라이스된 펄스신호의 레벨 천이 주기, 또는 워블신호의 피크 검출신호의 레벨 천이 주기를 감시하여, 일정 주기의 워블 데이터 비트 클럭을 검출하고, 그 워블 데이터의 비트 클럭의 하강 에지에서, 상기 레벨 슬라이스된 펄스신호의 레벨 값 또는 피크 검출신호의 레벨 값에 근거하여, 원래의 워블 데이터를 검출 출력하되, 상기 워블 데이터 비트 클럭을 보다 정확하게 검출할 수 있도록 하기 위한 광디스크 워블신호의 복조방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and when demodulating the MSK wobble signal, the level transition period of the level slice pulse signal after the integration of the wobble signal, or the level transition period of the peak detection signal of the wobble signal is determined. Monitors and detects a wobble data bit clock of a certain period, and at the falling edge of the bit clock of the wobble data, original wobble data is determined based on the level value of the level sliced pulse signal or the level value of the peak detection signal. It is an object of the present invention to provide a method of demodulating an optical disc wobble signal for detecting and outputting the wobble data bit clock more accurately.

도 1은 일반적인 MSK 워블신호의 변조방법에 적용되는 수식 및 조건들을 테이블 형태로 도시한 것이고,1 is a table illustrating equations and conditions applied to a general MSK wobble signal modulation method.

도 2는 일반적인 MSK 워블신호의 변조방법에 의해 변조되는 MSK 워블신호에 대한 파형도를 도시한 것이고,2 is a waveform diagram of an MSK wobble signal modulated by a general MSK wobble signal modulation method.

도 3은 일반적인 MSK 워블신호의 복조장치에 대한 구성을 도시한 것이고.3 illustrates a configuration of a demodulation device of a general MSK wobble signal.

도 4는 본 발명에 따른 광디스크 워블신호의 변조장치에 대한 구성을 도시한 것이고.4 illustrates a configuration of an apparatus for modulating an optical disc wobble signal according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 광디스크 워블신호의 변조방법에 의해 변조되는 MSK 워블신호에 대한 파형도를 도시한 것이고.5 is a waveform diagram of an MSK wobble signal modulated by the optical disc wobble signal modulation method according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 광디스크 워블신호의 복조장치에 대한 구성을 도시한 것이고.6 shows a configuration of an apparatus for demodulating an optical disc wobble signal according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 광디스크 워블신호의 복조방법에 의해 검출 및 복조되는 각 신호 및 워블 데이터를 도시한 것이고,7 shows each signal and wobble data detected and demodulated by the optical disc wobble signal demodulation method according to the present invention;

도 8은 본 발명에 따른 광디스크 워블신호의 복조방법에 적용되는 참조 정보들을 테이블 형태로 도시한 것이rh,8 is a table showing reference information applied to a method for demodulating an optical disc wobble signal according to the present invention;

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 광디스크 워블신호의 변조장치 및 방법에 의해 결정되는 제1 주파수와 제2 주파수에 대한 아날로그 워블신호의 파형도를 도시한 것이고,FIG. 9 is a waveform diagram of an analog wobble signal with respect to a first frequency and a second frequency determined by an apparatus and method for modulating an optical disc wobble signal according to another embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 광디스크 워블신호의 복조장치에 대한 구성을 도시한 것이고,FIG. 10 shows a configuration of an apparatus for demodulating an optical disc wobble signal according to another embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 광디스크 워블신호의 복조방법에 의해 검출 및 복조되는 각 신호 및 워블 데이터를 도시한 것이고,11 illustrates each signal and wobble data detected and demodulated by an optical disc wobble signal demodulation method according to another embodiment of the present invention;

도 12는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 광디스크 워블신호의 복조장치에 대한 구성을 도시한 것이고,12 illustrates a configuration of an apparatus for demodulating an optical disc wobble signal according to another embodiment of the present invention.

도 13은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 광디스크 워블신호의 복조방법에 의해 검출 및 복조되는 각 신호 및 워블 데이터를 도시한 것이고,13 shows each signal and wobble data detected and demodulated by the optical disc wobble signal demodulation method according to another embodiment of the present invention;

도 14는 본 발명에 따른 클럭 검출기에서의 비트 클럭 검출방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고,14 is a flowchart illustrating a method for detecting a bit clock in a clock detector according to the present invention;

도 15 및 도 16은 본 발명에 따른 클럭 검출기에서의 비트 클럭 검출과정에 대한 실시예를 도시한 것이다.15 and 16 illustrate an embodiment of a bit clock detection process in a clock detector according to the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

10,11 : 아날로그 믹서12,13 : 구간 적분기10,11: analog mixer 12,13: interval integrator

14,15 : 위상 결정부16 : 논리 회로14,15: phase determination unit 16: logic circuit

20 : I/Q 메시지 조합부 21 : 주파수 및 위상 결정부20: I / Q message combination unit 21: frequency and phase determination unit

22 : 워블신호 기록부30,50,70 : 대역 통과 필터22: wobble signal recording unit 30, 50, 70: band pass filter

31,51,71 : A/D 변환기32,72 : 슬로프 검출기31,51,71: A / D converter 32,72: Slope detector

33,73 : 피크 검출기34 : 워블 PLL 회로33,73: peak detector 34: wobble PLL circuit

35 : 컴포넌트 인디케이터36 : 주파수 및 위상 검출기35 component indicator 36 frequency and phase detector

37 : 어드레스 디코더52 : 적분기37: address decoder 52: integrator

53 : 레벨 슬라이서54,74 : 클럭 검출기53: level slicer 54,74: clock detector

55,75 : 비트 검출기56,76 : 어드레스 디코더55,75: bit detector 56,76: address decoder

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크 워블신호의 복조방법은, 광디스크로부터 독출되는 아날로그 워블신호를 대역 통과 필터링한 후, 디지털 워블신호로 A/D 변환하는 1단계; 상기 A/D 변환된 디지털 워블신호를 적분 후 레벨 슬라이스하는 2단계; 상기 레벨 슬라이스된 펄스신호의 레벨 천이 주기를 감시하여, 일정주기를 갖는 워블 데이터 비트 클럭을 검출하는 3단계; 및 상기 검출된 워블 데이터의 비트 클럭의 하강 에지에서, 상기 레벨 슬라이스된 펄스신호의 레벨 값에 근거하여, 원래의 워블 데이터를 검출 출력하는 4단계를 포함하여 이루어지되, 상기 3단계는, 상기 레벨 슬라이스된 펄스신호의 각 에지 사이를 시간 카운트하여, 그 시간 카운트 값에 대한 누적 평균값을 산출하면서, 그 누적 평균값과, 상기 펄스신호의 인접된 하강 에지들, 또는 상승 에지들 사이의 시간 카운트 값을 비교하여, 상기 워블 데이터 비트 클럭을 검출하는 것을 특징으로 하며,In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a method of demodulating an optical disc wobble signal, comprising: performing a band pass filtering of an analog wobble signal read from an optical disc, and then performing A / D conversion to a digital wobble signal; Integrating the A / D-converted digital wobble signal after level integrating; Monitoring a level transition period of the level sliced pulse signal to detect a wobble data bit clock having a predetermined period; And detecting and outputting the original wobble data based on the level value of the level sliced pulse signal at the falling edge of the detected bit wobble data bit clock, wherein the three steps include: Time counts between each edge of the sliced pulse signal and calculates a cumulative average value for the time count value, while calculating the cumulative average value and the time count value between adjacent falling edges or rising edges of the pulse signal. By comparison, detecting the wobble data bit clock,

또한, 본 발명에 따른 광디스크 워블신호의 복조방법은, 광디스크로부터 독출되는 아날로그 워블신호를 대역 통과 필터링한 후, 디지털 워블신호로 A/D 변환하는 1단계; 상기 A/D 변환된 디지털 워블신호의 피크 점을 검출한 후, 그 피크 점에서 레벨 천이되는 피크 검출신호를 출력하는 2단계; 상기 피크 검출신호의 레벨 천이 주기를 감시하여, 일정주기를 갖는 워블 데이터 비트 클럭을 검출하는 3단계; 및 상기 검출된 워블 데이터의 비트 클럭의 하강 에지에서, 상기 피크 검출신호의 레벨 값에 근거하여, 원래의 워블 데이터를 검출 출력하는 4단계를 포함하여 이루어지되, 상기 3단계는, 상기 피크 검출신호의 각 에지 사이를 시간 카운트하여, 그 시간 카운트 값에 대한 누적 평균값을 산출하면서, 그 누적 평균값과, 상기 피크 검출신호의 인접된 하강 에지들, 또는 상승 에지들 사이의 시간 카운트 값을 비교하여, 상기 워블 데이터 비트 클럭을 검출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the demodulation method of the optical disc wobble signal according to the present invention includes a step of performing A / D conversion of a digital wobble signal after band-pass filtering the analog wobble signal read out from the optical disc; Detecting a peak point of the A / D-converted digital wobble signal and outputting a peak detection signal level shifted from the peak point; Monitoring a level transition period of the peak detection signal to detect a wobble data bit clock having a predetermined period; And detecting and outputting original wobble data based on a level value of the peak detection signal at the falling edge of the detected bit wobble data bit clock, wherein the three steps include the peak detection signal. Time counts between each edge of and calculates a cumulative average value for the time count value, comparing the cumulative average value with a time count value between adjacent falling edges or rising edges of the peak detection signal, The wobble data bit clock is detected.

이하, 본 발명에 따른 광디스크 워블신호의 복조방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a method for demodulating an optical disc wobble signal according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는, 본 발명에 따른 광디스크 워블신호의 변조장치에 대한 구성을 도시한 것으로. 상기 변조장치에는, 동위상 및 직교위상 메시지 조합부(20)와, 주파수 및 위상 결정부(21), 그리고 MSK 워블신호 기록부(22)가 포함 구성되는 데, 상기 동위상 및 직교위상 메시지 조합부(20)에서는, 전술한 바와 같이, 광디스크의 물리적 어드레스 정보로서 기록될 워블 데이터의 동위상 메시지(m I )와, 직교위상 메시지(m Q )를 항상 (m I ,m Q )로 조합하게 된다.4 shows a configuration of an apparatus for modulating an optical disc wobble signal according to the present invention. The modulator includes an in-phase and quadrature message combiner 20, a frequency and phase determiner 21, and an MSK wobble signal recorder 22. The in-phase and quadrature message combiner At 20, as described above, the in-phase message m I and the quadrature message m Q of the wobble data to be recorded as the physical address information of the optical disc are always combined into ( m I , m Q ). .

한편, 상기 주파수 및 위상 결정부(21)에서는, 상기 (m I ,m Q )의 조합 값, 즉 (1,1),(1,0),(0,1),(0,0) 중 어느 하나에 따라 서로다른 2 개의 주파수(f1,f2)와 2 개의 위상(P1,P2)을 결정하여, 4 개의 서로다른 파형, 즉,,, 그리고을 갖는 MSK 워블신호를 생성하게 되는 데, 이때 상기 제1 및 제2 주파수는, 다음 수식을 만족하는 값으로 결정하게 된다.On the other hand, in the frequency and phase determination unit 21, a combination value of ( m I , m Q ), that is, (1,1), (1,0), (0,1), (0,0) Depending on which one determines two different frequencies f 1 , f 2 and two phases P 1 , P 2 , four different waveforms, i.e. , , , And The MSK wobble signal is generated, wherein the first and second frequencies are determined to be values satisfying the following equation.

--- 식(2) --- Equation (2)

--- 식(3) --- Equation (3)

여기서, K, P는 자연수이고, K-P=1을 만족한다.Here, K and P are natural numbers and K-P = 1 is satisfied.

즉, 상기 주파수 및 위상 결정부(21)에서는, 제1 및 제2 주파수(f1,f2)를 MSK 변조 방식에서 정의하고 있는 식(2)과 식(3)을 만족하는 값으로 각각 결정하되, 상기 K와 P의 값이 자연수이면서 동시에 K-P=1을 만족하는 값을 갖도록 결정하게 되는 것으로, 상기 조건(K, P는 자연수, K-P=1)을 만족하게 되는 경우, MSK 워블신호의 최소 또는 최대 피크 점은, 제1 주파수와 제2 주파수가 바뀌어지는 시점에 항상 형성된다.That is, the frequency and phase determiner 21 determines the first and second frequencies f 1 and f 2 as values satisfying equations (2) and (3) defined by the MSK modulation scheme, respectively. However, if the values of K and P are natural and at the same time determine to have a value satisfying KP = 1, the minimum value of the MSK wobble signal is satisfied when the condition (K, P is a natural number, KP = 1) is satisfied. Alternatively, the maximum peak point is always formed at the time when the first frequency and the second frequency are changed.

예를 들어, 제1 주파수와 제2 주파수가 K=3, P=2, K-P=1을 만족하는,로 결정되는 경우에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.For example, when the first frequency and the second frequency satisfy K = 3, P = 2, and KP = 1 , The case is determined in detail as follows.

먼저, 도 5에 도시한 바와 같이, 광디스크에 기록될 워블 데이터가 '00110' 비트 열 데이터인 경우, 상기 동위상 메시지(m I )와 직교위상 메시지(m Q )의 조합은, 항상 (m I ,m Q )이 되어야 하므로, 1 번째 비트 '0'에 대한 (m I ,m Q )은, 2 번째 비트 '0'과의 조합에 의해 (0,0)가 되고, 2 번째 비트 '0'에 대한 (m I ,m Q )은, 3 번째 비트 '1'과의 조합에 의해 (1,0)가 된다.First, as shown in FIG. 5, when the wobble data to be recorded on the optical disc is '00110' bit string data, the combination of the in-phase message m I and the quadrature message m Q is always ( m I). , m Q ), so that ( m I , m Q ) for the first bit '0' becomes (0,0) by combining with the second bit '0' and the second bit '0' For ( m I , m Q ) is (1,0) by combination with the third bit '1'.

따라서, 상기 1 번째 비트 '0'에 대한 (m I ,m Q = 0,0)에 의해, 제2 주파수(f2)와 180도 위상( π )을 갖는의 펄스신호가 생성되고, 상기 2 번째 비트 '0'에 대한 (m I ,m Q = 1,0)에 의해, 제1 주파수(f1)와 영(Zero) 위상을 갖는의 펄스신호가 생성된다.Thus, by ( m I , m Q = 0,0) for the first bit '0', the second frequency f 2 has a 180 degree phase π. Is generated, and has a first frequency (f 1 ) and a zero phase by ( m I , m Q = 1,0) for the second bit '0'. Pulse signal is generated.

또한, 상기 3 번째 비트 '1'에 대한 (m I ,m Q = 1,1)에 의해, 제2 주파수(f2)와 영(Zero) 위상을 갖는의 펄스신호가 생성되고, 상기 4 번째 비트 '1'에 대한 (m I ,m Q = 0,1)에 의해, 제1 주파수(f1)와 180도 위상( π )을 갖는의 펄스신호가 생성된다.In addition, by ( m I , m Q = 1,1) for the third bit '1', a second frequency f 2 and a zero phase are obtained. Pulse signal is generated and has a first frequency f 1 and a 180 degree phase π by ( m I , m Q = 0,1) for the fourth bit '1'. Pulse signal is generated.

즉, 상기 K와 P의 값이 자연수이면서 동시에 K-P=1을 만족하는 값을 갖는 경우, 상기 MSK 워블신호는, 제1 주파수와 제2 주파수가 바뀌는 시점에, 최소/최대 피크 점을 갖게 된다.That is, when the values of K and P are natural numbers and have a value satisfying K-P = 1, the MSK wobble signal has a minimum / maximum peak point when the first frequency and the second frequency are changed.

한편, 상기와 같이 변조 기록된 MSK 워블신호를 복조하는 복조장치는, 도 6에 도시한 바와 같이, 대역 통과 필터(30), A/D 변환기(31), 슬로프 검출기(32), 피크 검출기(33), 워블 PLL 회로(34), 컴포넌트 인디케이터(35), 주파수 및 위상 검출기(36), 그리고 어드레스 디코더(37)를 포함하여 구성될 수 있는 것으로, 상기 대역 통과 필터(30)에서는 광디스크로부터 독출되는 푸시풀(Push-Pull) 신호의 아날로그 워블신호를 소정 주파수 대역으로 필터링하여 고주파 노이즈 성분 등을 제거하고, 상기 A/D 변환기(31)에서는, 상기 대역 통과 필터링된 아날로그 워블신호를 디지털 워블신호로 변환하게 된다.On the other hand, as shown in Fig. 6, the demodulation device for demodulating the MSK wobble signal modulated and recorded as described above includes a band pass filter 30, an A / D converter 31, a slope detector 32, and a peak detector ( 33, wobble PLL circuit 34, component indicator 35, frequency and phase detector 36, and address decoder 37, which can be read from the optical disc in the band pass filter 30. The analog wobble signal of the push-pull signal is filtered to a predetermined frequency band to remove high frequency noise components and the like, and the A / D converter 31 converts the band pass filtered analog wobble signal into a digital wobble signal. Will be converted to.

그리고, 상기 슬로프 검출기(32)에서는, 상기 A/D 변환된 디지털 워블신호의 슬로프를 감시 및 검출하게 되고, 상기 피크 검출기(33)에서는, 상기 검출된 슬로프가 네가티브에서 포지티브로 전환되는 지점을 최소 피크 점으로 검출하게 되고, 상기 검출된 슬로프가 포지티브에서 네가티브로 전환되는 지점을 최대 피크 점으로 검출하여, 그에 상응하는 피크 검출신호를 출력하게 된다.The slope detector 32 monitors and detects the slope of the A / D-converted digital wobble signal, and the peak detector 33 minimizes the point where the detected slope is changed from negative to positive. The peak point is detected, the point where the detected slope is changed from positive to negative is detected as the maximum peak point, and the corresponding peak detection signal is output.

또한, 상기 워블 PLL 회로(34)에서는, 상기 피크 검출신호에 동기되는 워블 PLL 신호를 출력하게 되는 데, 이때 워블 PLL 신호는, 상기 피크 검출신호에 포함된 복수의 주파수 중 가장 낮은 주파수, 즉 가장 긴 주기를 갖는 펄스 신호에 동기된다.The wobble PLL circuit 34 outputs a wobble PLL signal synchronized with the peak detection signal, wherein the wobble PLL signal is the lowest frequency, that is, the lowest frequency among the plurality of frequencies included in the peak detection signal. It is synchronized to a pulse signal with a long period.

한편, 상기 컴포넌트 인디케이터(35)에서는, 상기 워블 PLL 신호의 라이징 에지(Rising Edge)에서 하이/로우 레벨로 천이되는 컴포넌트 지시신호(CI)를 반복 출력하게 된다.In the meantime, the component indicator 35 repeatedly outputs a component indication signal CI that is transitioned to a high / low level at the rising edge of the wobble PLL signal.

예를 들어, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 대역 통과 필터(30) 및 A/D 변환기(31)를 거쳐 출력되는 MSK 워블신호가 서로다른 2 개의 주파수(f1,f2)와 2 개의 위상을 갖는 4 개의 파형을 갖는 펄스 신호(①)인 경우, 즉,,,인 경우, 상기 피크 검출기(33)에서는, 상기 MSK 워블신호의 슬로프가 네가티브에서 포지티브로 전환되는 시점과, 포지티브에서 네가티브로 전환되는 시점을 각각 최소/최대 피크 점으로 검출하고, 그 최소/최대피크 점에서 각각 하이/로우 레벨로 천이되는 피크 검출신호(②)를 출력하게 된다.For example, as shown in FIG. 7, the MSK wobble signal output through the band pass filter 30 and the A / D converter 31 has two different frequencies f1 and f2 and two phases. In the case of the pulse signal ① having four waveforms , , , In the case where the peak detector 33 detects the point of time when the slope of the MSK wobble signal is switched from negative to positive, and the point of time from positive to negative, respectively, as the minimum / maximum peak point, and the minimum / maximum peak. At this point, the peak detection signal (2) which is shifted to the high / low level is output.

한편, 상기 워블 PLL 회로(34)에서는, 상기 피크 검출신호의 제2 주파수(f2)에 동기되어, 하이/로우 레벨이 50% 씩 반복되는 워블 PLL 신호(③)를 출력하게 되고, 상기 컴포넌트 인디케이터(35)에서는, 상기 워블 PLL 신호의 라이징 에지에서 하이/로우 레벨로 천이되는 컴포넌트 지시신호(④)를 생성 출력하게 되는 데, 상기 컴포넌트 지시신호와, 피크 검출신호, 그리고 워블 PLL 신호가 각각 입력되는 주파수 및 위상 검출기(36)에서는, 도 8에 도시한 바와 같이, 하나의 워블 데이터 비트 폭(Tb)에 해당하는 각 구간(ⓐ,ⓑ,ⓒ,ⓓ,...)별로, 상기 피크 검출신호(PD)와, 상기 워블 PLL신호(PLL)를 배타적 논리 합(XOR)으로 비교 계산() 하고, 또한 상기 피크 검출신호(PD)와, 상기 지시신호(CI)를 배타적 논리합(XOR)으로 비교 적분() 하게 된다.On the other hand, the wobble PLL circuit 34 outputs a wobble PLL signal ③ in which high / low levels are repeated by 50% in synchronization with the second frequency f2 of the peak detection signal, and the component indicator In (35), the component indication signal (4), which transitions to the high / low level at the rising edge of the wobble PLL signal, is generated and outputted, wherein the component indication signal, the peak detection signal, and the wobble PLL signal are respectively input. In the frequency and phase detector 36, as shown in Fig. 8, the peaks for each section ⓐ, ⓑ, ⓒ, ⓓ, ... corresponding to one wobble data bit width T b . Comparing and calculating the detection signal PD and the wobble PLL signal PLL by an exclusive logical sum XOR And compare and integrate the peak detection signal PD and the indication signal CI with an exclusive logical sum XOR. )

그리고, 그 적분 값(A.B)이, 사전에 설정된 다수개의 기준 값, 예를 들어 Th1 = 0, Th2 = 33, Th3 = 50, Th4 = 66, Th5 = 100 중 어느 하나에 가까운 지를 검출 확인하게 된다.Then, the integral value AB is detected and confirmed to be any one of a plurality of preset reference values, for example, Th1 = 0, Th2 = 33, Th3 = 50, Th4 = 66, and Th5 = 100. .

따라서. 도 7에 도시된 ⓐ 구간에서는, 상기 피크 검출신호(PD)와 워블 PLL신호(PLL)를 배타적 논리합(XOR)으로 비교 적분한 적분 값(A)이, 100을 최대로 볼 때 Th5 = 100에 가까운 값이 되므로, 도 8에 도시한 복조 테이블을 참조하여, 제2 주파수와 180도 위상을 검출하게 되고, ⓑ 구간에서는, 상기 피크 검출신호(PD)와 워블 PLL신호(PLL)를 배타적 논리합(XOR)으로 비교 적분한 적분 값(A)이, 100을 최대로 볼 때 Th3 = 50에 가까운 값이 되므로, 상기 복조 테이블을 참조하여, 제1 주파수를 검출함과 아울러, 상기 피크 검출신호(PD)와 컴포넌트 지시신호(CI)를 배타적 논리 합(XOR)으로 비교 적분한 적분 값(B)이, 100을 최대로 볼 때 Th2 = 33에 가까운 값이 되므로, 영(Zero) 위상을 검출하게 된다.therefore. In the section ⓐ shown in FIG. 7, an integral value (A) obtained by comparing and integrating the peak detection signal PD and the wobble PLL signal PLL by an exclusive logical sum XOR is equal to Th5 = 100 when 100 is viewed as maximum. Since the values are close to each other, the second frequency and the 180-degree phase are detected with reference to the demodulation table shown in FIG. 8, and in the section ⓑ, an exclusive logical sum of the peak detection signal PD and the wobble PLL signal PLL ( Since the integral value A compared and integrated by XOR becomes a value close to Th3 = 50 when the maximum value is 100, the peak detection signal PD is detected while the first frequency is detected with reference to the demodulation table. ) And the component indication signal (CI) compared with the exclusive logic sum (XOR), the integral value (B) becomes close to Th2 = 33 when the maximum is 100, and thus the zero phase is detected. .

그리고, ⓒ 구간에서는, 상기 피크 검출신호(PD)와 워블 PLL신호(PLL)를 배타적 논리합(XOR)으로 비교 적분한 적분 값(A)이, 100을 최대로 볼 때 Th1 = 0에 가까운 값이 되므로, 상기 복조 테이블을 참조하여, 제2 주파수과 영(Zero) 위상을 검출하게 되며, ⓓ 구간에서는, 상기 피크 검출신호(PD)와 워블 PLL신호(PLL)를 배타적 논리합(XOR)으로 비교 적분한 적분 값(A)이, 100을 최대로 볼 때 Th3 = 50에 가까운 값이 되므로, 상기 복조 테이블을 참조하여, 제1 주파수를 검출함과 아울러, 상기 피크 검출신호(PD)와 컴포넌트 지시신호(CI)를 배타적 논리합(XOR)으로 비교 적분한 적분 값(B)이, 100을 최대로 볼 때 Th4 = 66에 가까운 값이 되므로, 180도 위상을 검출하게 된다.In the period ⓒ, the integral value A obtained by comparing and integrating the peak detection signal PD with the wobble PLL signal PLL by an exclusive logical sum XOR is a value close to Th1 = 0 when 100 is viewed as maximum. Therefore, the second frequency and the zero phase are detected with reference to the demodulation table. In the section ⓓ, the peak detection signal PD and the wobble PLL signal PLL are integrally integrated with an exclusive logical sum XOR. Since the integral value A becomes close to Th3 = 50 when the maximum is 100, the first frequency is detected with reference to the demodulation table, and the peak detection signal PD and the component indication signal ( Since the integral value B obtained by comparing CI) with the exclusive OR (XOR) becomes a value close to Th4 = 66 when the maximum is 100, the 180 degree phase is detected.

따라서, 상기 주파수 및 위상 검출기(36)에서는, 상기와 같은 과정을 통해 하나의 워블 데이터 비트 폭(Tb)에 해당하는 MSK 워블신호 구간별 주파수와 위상을 간단하게 검출하여, 그 주파수와 위상 정보를 상기 어드레스 디코더(37)로 출력하게 된다.Accordingly, the frequency and phase detector 36 simply detects the frequency and phase for each MSK wobble signal section corresponding to one wobble data bit width T b through the above-described process, and the frequency and phase information. Is output to the address decoder 37.

한편, 상기 어드레스 디코더(37)에서는, 상기 검출된 주파수와 위상에 근거하여, MSK 워블신호 변조시, 조합된 (m I ,m Q ) 값을, 역으로 검출할 수 있게 되는 데,도 8에 도시한 바와 같이, ⓐ 구간에서 제2 주파수와 180도 위상이 검출된 경우, 상기 (m I ,m Q ) 값은, (0,0)이 되므로, 해당 워블 데이터의 비트 값은, '0'로 복조된다.On the other hand, in the address decoder 37, on the basis of the detected frequency and phase, the combined ( m I , m Q ) values can be detected inversely when the MSK wobble signal is modulated. As shown in the figure, when the second frequency and the 180 degree phase are detected in the period ⓐ, since the value of ( m I , m Q ) becomes (0,0), the bit value of the wobble data is '0'. Is demodulated by

그리고, ⓑ 구간에서 제1 주파수와 영(Zero) 위상이 검출된 경우, 상기 (m I ,m Q ) 값은, (1,0)이 되므로, 해당 워블 데이터의 비트 값은, '0'으로 복조되고, ⓒ 구간에서 제2 주파수와 영(Zero) 위상이 검출된 경우, 상기 (m I ,m Q ) 값은, (1,1)이 되므로, 해당 워블 데이터의 비트 값은, '1'로 복조되며, ⓓ 구간에서 제1 주파수와 180도 위상이 검출된 경우, 상기 (m I ,m Q ) 값은, (0,1)이 되므로, 해당 워블 데이터의 비트 값은, '1'로 복조되므로, 결국 원래의 워블 데이터 '0011..'의 비트 열이 순차적으로 복조된다.When the first frequency and zero phase are detected in the section ⓑ, the ( m I , m Q ) value becomes (1,0), so that the bit value of the wobble data is set to '0'. When the second frequency and zero phase are detected in the section ⓒ, the value of ( m I , m Q ) becomes (1,1), so that the bit value of the wobble data is '1'. When the first frequency and the 180-degree phase is detected in the section ⓓ, the value of ( m I , m Q ) becomes (0,1), and thus the bit value of the wobble data is set to '1'. As it is demodulated, the bit string of the original wobble data '0011 ..' is finally demodulated sequentially.

한편, 상기와 같이 구성 및 이루어지는 광디스크 워블신호의 복조장치 및 방법은, MSK 워블신호 복조시, 워블신호의 피크 점에서 레벨 천이되는 피크 검출신호와, 그 피크 검출신호에 동기되는 워블 PLL 회로를 이용하여, MSK 워블신호의 변조 주파수와 위상 정보를 간단하게 추출한 후, 그 주파수와 위상정보에 근거하여 MSK 워블신호를 복조함으로써, MSK 워블신호를 복조하기 위한 하드웨어 구성을 간소화시킬 수 있게 됨은 물론, 광디스크로부터 독출되는 워블신호의 주파수가 가변되는 경우에도 안정된 워블신호 복조동작이 가능하게 된다.On the other hand, the optical disc wobble signal demodulation apparatus and method as described above use a peak detection signal level shifted at the peak point of the wobble signal and a wobble PLL circuit synchronized with the peak detection signal when demodulating the MSK wobble signal. By simply extracting the modulation frequency and phase information of the MSK wobble signal, and demodulating the MSK wobble signal based on the frequency and phase information, the hardware configuration for demodulating the MSK wobble signal can be simplified, as well as the optical disc. The stable wobble signal demodulation operation is possible even when the frequency of the wobble signal read out from the variable varies.

그러나, 이를 위해서는 워블 PLL 회로가 반드시 필요하게 되며. 또한 변조 주파수와 위상을 판별하기 위한 알고리즘 및 하드웨어의 구성이 필요하게 되는 데,이하에서는, 상기 워블 PLL 회로를 삭제함과 아울러, 변조 주파수 및 위상 판별을 위한 알고리즘 및 하드웨어의 구성을 생략할 수 있도록 하기 위한 보다 개선된 복조장치 및 방법에 대해 상세히 설명한다.However, this requires a wobble PLL circuit. In addition, an algorithm and hardware configuration for determining the modulation frequency and phase are required. Hereinafter, the wobble PLL circuit is deleted, and the configuration of the algorithm and hardware for discriminating modulation frequency and phase can be omitted. A more detailed demodulation device and method for the same will be described in detail.

먼저, 도 4를 참조로 전술한 바 있는, 상기 주파수 및 위상 결정부(21)에서는, 제1 및 제2 주파수(f1,f2)를 MSK 변조 방식에서 정의하고 있는 식(2)과 식(3)을 만족하는 값으로 각각 결정하고, 또한 상기 K와 P의 값이 자연수이면서 동시에 K-P=1을 만족하는 값을 갖도록 결정하되, 이때 상기 제1 주파수(f1)와 제2 주파수(f2)를 각각,(n은 자연수)를 만족하는 값으로 결정하게 된다.First, in the frequency and phase determination unit 21 described above with reference to FIG. 4, equations (2) and equations defining first and second frequencies f 1 and f 2 in the MSK modulation scheme are described. (3) is determined to satisfy each value, and the values of K and P are determined to be both natural and at the same time satisfying KP = 1, wherein the first frequency (f 1 ) and the second frequency (f) are determined. 2 ) each , (n is a natural number).

즉, 제1 주파수의 k 값이 3 이상의 홀수 k= 2n+1 이면서, 제2 주파수의 p 값이 k 보다는 작은 2 이상의 짝수 2n 을 만족하도록 결정하게 된다.That is, it is determined that k value of the first frequency is 3 or more odd k = 2n + 1 and p value of the second frequency satisfies 2 or more even 2n smaller than k.

예를 들어, 상기 제1 주파수의 k 값이 '3' 이고, 제2 주파수의 p 값이 '2' 인 경우, 상기 제1 주파수와 제2 주파수는,,가 되는 데, 이때 제1 주파수에 의한 아날로그 워블신호(41,42)는, 도 9에 도시한 바와 같이, 시작 피크(Start Peak)와 종료 피크(End Peak)에서 서로 상반되고, 제2 주파수에 의한 아날로그 워블신호(43,44)는, 시작 피크(Start Peak)와 종료 피크(End Peak)가 서로 동일하게 된다.For example, when the k value of the first frequency is '3' and the p value of the second frequency is '2', the first frequency and the second frequency are: , In this case, the analog wobble signals 41 and 42 according to the first frequency are opposite to each other at the start peak and the end peak, as shown in FIG. The analog wobble signals 43 and 44 have the same start peak and end peak.

따라서, 현재 데이터와 다음 데이터가 서로 다르면 '1', 서로 같으면 '0'으로 비교 연산하는 배타적 논리합(XOR)에 의한 프리 코딩과 동일한 연산이 이루어지게 되므로, 각각의 아날로그 워블신호의 파형들은, 프리 코딩된 데이터를 그대로 변조한 것과 같이 되어, 결국 원래의 워블 비트 데이터와 직접적인 연관성을 갖게 된다.Accordingly, since the same operation is performed as the precoding by the exclusive logical sum (XOR) that compares the current data with the next data to '1' and the same data to '0', the waveforms of the analog wobble signals are free. The coded data is modulated as it is, resulting in a direct correlation with the original wobble bit data.

즉, 제1 주파수에 의한 아날로그 워블신호의 시작 피크와 종료 피크는 서로 상반되므로, 원래의 워블 비트 데이터 '1'을 그대로 변조한 것이 되고, 제2 주파수에 의한 아날로그 워블신호의 시작 피크와 종료 피크는 서로 동일하게 되므로, 원래의 워블 비트 데이터 '0'을 그대로 변조한 것이 된다.That is, since the start peak and the end peak of the analog wobble signal by the first frequency are mutually opposite to each other, the original wobble bit data '1' is modulated as it is, and the start peak and the end peak of the analog wobble signal by the second frequency are Since are equal to each other, the original wobble bit data '0' is modulated as it is.

한편, 상기와 같이 변조 기록된 MSK 워블신호를 복조하는 복조장치는, 도 10에 도시한 바와 같이, 대역 통과 필터(50), A/D 변환기(51), 적분기(52), 레벨 슬라이서(53), 클럭 검출기(54), 비트 검출기(55), 어드레스 디코더(56)를 포함하여 구성될 수 있는 것으로, 상기 대역 통과 필터(50)에서는 광디스크로부터 독출되는 푸시풀(Push-Pull) 신호의 아날로그 워블신호를 소정 주파수 대역으로 필터링하여 고주파 노이즈 성분 등을 제거하고, 상기 A/D 변환기(51)에서는, 상기 대역 통과 필터링된 아날로그 워블신호를 디지털 워블신호로 변환하게 된다.On the other hand, as shown in FIG. 10, the demodulation device for demodulating the MSK wobble signal recorded and modulated as described above includes a band pass filter 50, an A / D converter 51, an integrator 52, and a level slicer 53. As shown in FIG. And a clock detector 54, a bit detector 55, and an address decoder 56. In the band pass filter 50, an analog of a push-pull signal read out from an optical disk is included. The wobble signal is filtered to a predetermined frequency band to remove high frequency noise components and the like, and the A / D converter 51 converts the band pass filtered analog wobble signal into a digital wobble signal.

그리고, 상기 적분기(52)에서는, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 A/D 변환된 디지털 워블신호를 적분하여, 상기 워블신호가 피크(Peak) 점이 되는 지점에서 영(Zero) 점이 되고, 상기 워블신호가 영(Zero) 점이 되는 지점에서 피크(Peak) 점이 되는 펄스신호를 출력하게 되며, 상기 레벨 슬라이서(53)에서는, 상기 적분기(52)로부터 출력되는 펄스신호를 사전에 설정된 기준 레벨로 슬라이스한 후,그 레벨 슬라이스된 펄스신호를 다시 인버팅(Inverting) 출력하여, 상기 적분기(52)를 거쳐 출력되는 펄스신호가 영(Zero) 점을 교차하는 지점에 레벨 천이되는 펄스신호를 출력하게 된다.In the integrator 52, as shown in FIG. 11, the A / D-converted digital wobble signal is integrated to become a zero point at the point where the wobble signal becomes a peak point. At the point where the wobble signal becomes a zero point, a pulse signal that becomes a peak point is output. The level slicer 53 slices the pulse signal output from the integrator 52 to a preset reference level. After that, the level sliced pulse signal is again inverted and the pulse signal output through the integrator 52 crosses the zero point to output a pulse signal that is level shifted. .

예를 들어, 도 11에 도시한 바와 같이, 원래의 워블 비트 데이터 '0100111011'을 배타적 논리합(XOR)으로 연산하여 프리 코딩하게 되는 경우, 그 프리 코딩된 데이터는 '110100110'이 되고, 이를 제1 주파수와 제2 주파수에 의해 아날로그 워블신호로 변조하는 경우, 시작 피크와 종료 피크의 레벨이 서로 상반되거나, 동일하게 되는 펄스 파형을 갖게 된다.For example, as shown in FIG. 11, when the original wobble bit data '0100111011' is calculated by using an exclusive logical OR (XOR) and precoded, the precoded data becomes '110100110', and the first When modulating the analog wobble signal by the frequency and the second frequency, the levels of the start peak and the end peak are opposite to each other or have the same pulse waveform.

따라서, 상기 적분기(52) 및 레벨 슬라이서(53)에 의해 적분 후 레벨 슬라이스되어 출력되는 펄스신호는, 그 레벨 천이 점의 주기가 서로다른 2 종류의 주기를 갖게 되는 데, 이때 상기 클럭 검출기(54)에서는, 그 레벨 천이 점의 주기를 각각 검출하여, 서로다른 2 종류의 주기에 최소 공배수가 되는 일정주기의 비트 클럭 신호를 검출 출력하게 된다.Accordingly, the pulse signal output after being level sliced by the integrator 52 and the level slicer 53 has two kinds of periods in which the periods of the level transition points are different from each other. ) Detects the period of the level transition point, respectively, and detects and outputs a bit clock signal of a constant period that is the least common multiple of two different kinds of periods.

한편, 상기 일정주기의 비트 클럭은, 도 11에 도시한 바와 같이, 원래의 워블 비트 데이터의 비트 천이 점과 동일한 주기의 클럭 신호가 되며, 상기 비트 검출기(55)에서는, 상기 비트 클럭 신호의 하강 에지에서, 상기 레벨 슬라이서(53)로부터 출력되는 레벨 슬라이스된 펄스신호의 레벨 값을 검출 확인하게 된다.On the other hand, as shown in Fig. 11, the constant clock bit clock is a clock signal having the same period as the bit transition point of the original wobble bit data. In the bit detector 55, the bit clock signal falls. At the edge, the level value of the level sliced pulse signal output from the level slicer 53 is detected and confirmed.

이때, 상기 비트 검출기(55)에서는, 상기 검출된 비트 클럭 신호의 하강 에지에서, 상기 레벨 슬라이스된 펄스신호의 레벨 값이 로우(Low)이면 '0', 하이(High)이면 '1'의 워블 데이터를 검출 출력하게 된다.At this time, the bit detector 55, at the falling edge of the detected bit clock signal, a wobble of '0' if the level value of the level sliced pulse signal is low, and '1' if it is high The data is detected and output.

따라서, 상기 비트 검출기(55)에 의해 검출 출력되는 디코딩 데이터는, 도 11에 도시한 바와 같이, 원래의 워블 데이터 시퀀스와 동일한 '0100111011'의 값으로 복조되므로, 전술한 바와 같이, 상기 워블 PLL 회로를 사용하지 않아도 되며, 또한 변조 주파수 및 위상 판별을 위한 알고리즘 및 하드웨어의 구성을 생략할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, since the decoded data detected and output by the bit detector 55 is demodulated to the same value of '0100111011' as the original wobble data sequence as shown in FIG. 11, as described above, the wobble PLL circuit It is not necessary to use and it is also possible to omit the configuration of the algorithm and hardware for the modulation frequency and phase discrimination.

한편, 본 발명에 따른 또다른 실시예의 광디스크 워블신호 복조장치 및 방법에 대해 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, an optical disc wobble signal demodulation device and method according to another embodiment of the present invention will be described.

우선, MSK 워블신호를 복조하는 복조장치는, 도 12에 도시한 바와 같이, 대역 통과 필터(70), A/D 변환기(71), 슬로프 검출기(72), 피크 검출기(73), 클럭 검출기(74), 비트 검출기(75), 어드레스 디코더(76)를 포함하여 구성될 수 있는 것으로, 상기 대역 통과 필터(70)에서는 광디스크로부터 독출되는 푸시풀(Push-Pull) 신호의 아날로그 워블신호를 소정 주파수 대역으로 필터링하여 고주파 노이즈 성분 등을 제거하고, 상기 A/D 변환기(71)에서는, 상기 대역 통과 필터링된 아날로그 워블신호를 디지털 워블신호로 변환하게 된다.First, as shown in FIG. 12, a demodulation device for demodulating the MSK wobble signal includes a band pass filter 70, an A / D converter 71, a slope detector 72, a peak detector 73, and a clock detector ( 74, the bit detector 75, and the address decoder 76, the band pass filter 70, the analog wobble signal of the push-pull signal read from the optical disk to a predetermined frequency The band-pass filtering removes high frequency noise components and the like, and the A / D converter 71 converts the band-pass filtered analog wobble signal into a digital wobble signal.

그리고, 상기 슬로프 검출기(72)에서는, 상기 A/D 변환된 디지털 워블신호의 슬로프를 감시 및 검출하게 되고, 상기 피크 검출기(73)에서는, 상기 검출된 슬로프가 네가티브에서 포지티브로 전환되는 지점을 최소 피크 점으로 검출하게 되고, 상기 검출된 슬로프가 포지티브에서 네가티브로 전환되는 지점을 최대 피크 점으로 검출하여, 그에 상응하는 피크 검출신호를 출력하게 된다.The slope detector 72 monitors and detects the slope of the A / D-converted digital wobble signal, and the peak detector 73 minimizes the point where the detected slope is changed from negative to positive. The peak point is detected, the point where the detected slope is changed from positive to negative is detected as the maximum peak point, and the corresponding peak detection signal is output.

예를 들어, 도 13에 도시한 바와 같이, 원래의 워블 비트 데이터 '0100111011'을 배타적 논리합(XOR)으로 연산하여 프리 코딩하게 되는 경우, 그 프리 코딩된 데이터는 '110100110'이 되고, 이를 제1 주파수와 제2 주파수에 의해 아날로그 워블신호로 변조하는 경우, 시작 피크와 종료 피크의 레벨이 서로 상반되거나, 동일하게 되는 펄스 파형을 갖게 된다.For example, as shown in FIG. 13, when the original wobble bit data '0100111011' is calculated by using an exclusive OR, the precoded data becomes '110100110', and the first coded data is '110100110'. When modulating the analog wobble signal by the frequency and the second frequency, the levels of the start peak and the end peak are opposite to each other or have the same pulse waveform.

따라서, 상기 어드레스 디코더(76)에 의해 디코딩 출력되는 피크 검출신호는, 그 레벨 천이 점의 주기가 서로다른 2 종류의 주기를 갖게 되는 데, 이때 상기 클럭 검출기(74)에서는, 그 레벨 천이 점의 주기를 각각 검출하여, 서로다른 2 종류의 주기에 최소 공배수가 되는 일정주기의 비트 클럭 신호를 검출 출력하게 된다.Therefore, the peak detection signal decoded and output by the address decoder 76 has two kinds of periods in which the periods of the level transition points are different from each other. In this case, the clock detector 74 determines the level transition points. Each cycle is detected, and a bit clock signal having a constant cycle which is the least common multiple of two different cycles is detected and output.

한편, 상기 일정주기의 비트 클럭은, 도 13에 도시한 바와 같이, 원래의 워블 비트 데이터의 비트 천이 점과 동일한 주기의 클럭 신호가 되며, 상기 비트 검출기(75)에서는, 상기 비트 클럭 신호의 하강 에지에서, 상기 피크 검출기(73)로부터 검출 출력되는 피크 검출신호의 레벨 값을 검출 확인하게 된다.On the other hand, as shown in Fig. 13, the constant clock bit clock is a clock signal having the same period as the bit transition point of the original wobble bit data. In the bit detector 75, the bit clock signal falls. At the edge, the level value of the peak detection signal detected and output from the peak detector 73 is detected and confirmed.

이때, 상기 비트 검출기(75)에서는, 상기 검출된 비트 클럭 신호의 하강 에지에서, 상기 피크 검출신호의 레벨 값이 로우(Low)이면 '0', 하이(High)이면 '1'의 워블 데이터를 검출 출력하게 된다.At this time, the bit detector 75, at the falling edge of the detected bit clock signal, if the level value of the peak detection signal is Low (0), if the high (W1), wobble data of "1" Detection output.

따라서, 상기 어드레스 디코더(76)에 의해 출력되는 디코딩 데이터는, 도 13에 도시한 바와 같이, 원래의 워블 데이터 시퀀스와 동일한 '0100111011'의 값으로 복조되므로, 전술한 바와 같이, 상기 워블 PLL 회로를 사용하지 않아도 되며, 또한변조 주파수 및 위상 판별을 위한 알고리즘 및 하드웨어의 구성을 생략할 수 있게 되는 것이다.Therefore, as shown in FIG. 13, the decoded data output by the address decoder 76 is demodulated to the same value of '0100111011' as the original wobble data sequence. It is not necessary to use, and also the configuration of algorithms and hardware for the modulation frequency and phase discrimination can be omitted.

한편, 도 10 내지 도 13을 참조로 전술한 바 있는 클럭 검출기(54,74)에서, 상기 레벨 슬라이서(53)로부터 출력되는 레벨 슬라이스된 펄스신호, 또는 상기 피크 검출기(73)로부터 검출 출력되는 피크 검출신호의 레벨 천이 주기를 감시하여, 일정주기의 비트 클럭 신호를 정확하게 검출하는 비트 클럭 검출방법에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, in the clock detectors 54 and 74 described above with reference to FIGS. 10 to 13, the level sliced pulse signal output from the level slicer 53 or the peak detected and output from the peak detector 73. The bit clock detection method for monitoring the level transition period of the detection signal and accurately detecting the bit clock signal of the predetermined period will be described in detail as follows.

먼저, 상기 클럭 검출기(54,74)에서는, 도 14 및 도 15에 도시한 바와 같이, 피크 검출신호 또는 적분 후 레벨 슬라이스된 펄스신호의 각 에지(Edge) 사이를 시간 카운트하고, 그 시간 카운트 값에 대한 누적 평균값(Tavg)을 지속적으로 산출 및 갱신하는 동작을 반복하게 되는 데(S10), 실제로 MSK 워블신호에서 짧은 주기의 펄스 값들은 전체의 약 10% 미만에 불과하므로, 상기 누적 평균값은 MSK 워블신호의 긴 주기에 대한 시간 카운트 값과 점차적으로 거의 비슷하게 된다.First, in the clock detectors 54 and 74, as shown in Figs. 14 and 15, time counts between the edges of the peak detection signal or the pulse signal sliced after integration, and the time count value. It is repeated to calculate and update the cumulative average value (T avg ) for (S10), in practice, since the pulse values of the short period in the MSK wobble signal is less than about 10% of the total, the cumulative average value is The time count value for the long period of the MSK wobble signal gradually becomes approximately the same.

한편, 상기 클럭 검출기에서는, 피크 검출신호 또는 적분 후 레벨 슬라이스된 펄스신호의 하강 에지(Falling Edge) 사이를 시간 카운트하고, 그 시간 카운트 값(Tf-f)을, 상기 누적 평균값(Tavg)과 비교하게 된다(S11).On the other hand, in the clock detector, time counting is performed between falling edges of the peak detection signal or the pulse signal sliced after integration, and the time count value T ff is compared with the accumulated average value T avg . It is made (S11).

예를 들어, 도 15에 도시한 바와 같이, 피크 검출신호 또는 적분 후 레벨 슬라이스된 펄스신호의 첫 번째 하강 에지(1)에서 그 다음 번째 하강 에지(3) 사이의시간 카운트 값(T1-3)이 120 이고, 상기 누적 평균값(Tavg)이 174 인 경우, 상기 비트 검출기에서는, 상기 하강 에지(1-3)들 사이의 시간 카운트 값(T1-3)이, 누적 평균값 보다 작다고 판단하여(T1-3< Tavg), 그 다음 번째 상승 에지(4)를 검출하고, 그 때까지의 시간 카운트 값(T1-4)을, 상기 누적 평균값과 다시 비교하게 되며, 이때 상기 시간 카운트 값이, 상기 누적 평균값 174 보다 큰 180 인 경우, 비트 클럭을 레벨 천이시키고, 상기 시간 카운트 값(T1-4)을 영(Zero)으로 초기화시키게 된다(S12).For example, as shown in Fig. 15, the time count value (T 1-3 ) between the first falling edge (1) to the next falling edge (3) of the peak detection signal or the level sliced pulse signal after integration. ) Is 120 and the cumulative average value T avg is 174, the bit detector determines that the time count value T 1-3 between the falling edges 1-3 is smaller than the cumulative average value. (T 1-3 <T avg ), the next rising edge 4 is detected, and the time count value T 1-4 until then is compared with the cumulative average value again, wherein the time count If the value is 180 which is greater than the cumulative average value 174, the bit clock is level shifted and the time count value T 1-4 is initialized to zero (S12).

그리고, 이후부터는 상승 에지(Rising Edge)들 사이를 시간 카운트하게 되는 데, 만일 상기 하강 에지들 사이의 시간 카운트 값(T1-3)이, 상기 누적 평균값 보다 큰 경우(T1-3> Tavg), 상기 클럭 검출기에서는, 비트 클럭을 레벨 천이시키고, 상기 시간 카운트 값(T1-3)을 초기화한 후, 그 다음 번째 하강 에지들(3-5) 사이의 시간을 카운트하여 그 시간 카운트 값(T3-5)을 누적 평균값(Tavg)과 비교하는 일련의 동작을 반복 수행하게 된다(S13).Subsequently, time counting is performed between rising edges. If the time count value T 1-3 between the falling edges is larger than the cumulative average value (T 1-3 > T) avg ), the clock detector level shifts the bit clock, initializes the time count value (T 1-3 ), counts the time between the next falling edges (3-5) and counts the time A series of operations of comparing the values T 3-5 with the cumulative average value T avg is repeated (S13).

한편, 상기 클럭 검출기에서는, 상기와 같은 과정을 통해 상승 에지(Rising Edge)들 사이를 시간 카운트하게 되는 경우, 예를 들어 도 15에 도시한 바와 같이, 두 번째 상승 에지(4)에서부터 그 다음 번째 상승 에지(6) 사이를 시간 카운트하고, 그 시간 카운트 값(T4-6)을 누적 평균값과 비교하게 된다(S14).On the other hand, in the clock detector, when the time count between the rising edges (Rising Edge) through the above process, for example, as shown in Figure 15, the second rising edge (4) from the next The time is counted between the rising edges 6, and the time count value T 4-6 is compared with the cumulative average value (S14).

그리고, 상기 시간 카운트 값(T4-6)이 120 이고, 상기 누적 평균값(Tavg)이174 인 경우, 상기 클럭 검출기에서는, 상기 상승 에지(4-6)들 사이의 시간 카운트 값(T4-6)이, 누적 평균값 보다 작다고 판단하여(T4-6< Tavg), 그 다음 번째 하강 에지(7)를 검출하고, 그 때까지의 시간 카운트 값(T4-7)을, 상기 누적 평균값과 다시 비교하게 되며, 이때 상기 시간 카운트 값이, 상기 누적 평균값 174 보다 큰 180 인 경우, 비트 클럭을 레벨 천이시키고, 상기 시간 카운트 값(T4-7)을 영(Zero)으로 초기화시키게 된다(S15).When the time count value T 4-6 is 120 and the cumulative average value T avg is 174, the clock detector determines the time count value T 4 between the rising edges 4-6. -6 ) determines that it is smaller than the cumulative average value (T 4-6 < T avg ), and detects the next falling edge 7, and accumulates the time count value T 4-7 until then. When the time count value is 180 which is greater than the cumulative average value 174, the bit clock is level shifted and the time count value T 4-7 is initialized to zero. (S15).

그리고, 이후부터는 다시 하강 에지(Falling Edge)들 사이를 시간 카운트하게 되는 데, 만일 상기 상승 에지들 사이의 시간 카운트 값(T4-6)이, 상기 누적 평균값 보다 큰 경우(T4-6> Tavg), 상기 클럭 검출기에서는, 비트 클럭을 레벨 천이시키고, 상기 시간 카운트 값(T4-6)을 초기화한 후, 그 다음 번째 상승 에지들(6-8) 사이의 시간을 카운트하여 그 시간 카운트 값(T6-8)을 누적 평균값(Tavg)과 비교하는 일련의 동작을 반복 수행하게 된다(S16).After that, time counting is again performed between falling edges. If the time count value T 4-6 between the rising edges is greater than the cumulative average value (T 4-6 > T avg ), the clock detector level shifts a bit clock, initializes the time count value T 4-6 , and then counts the time between the next rising edges 6-8 to determine the time. A series of operations of comparing the count value T 6-8 with the cumulative average value T avg is repeatedly performed (S16).

따라서, 상기 클럭 검출기에서는, 상기와 같은 과정을 반복 수행하여, 도 15에 도시한 바와 같이, 일정 주기의 비트 클럭 신호를 정확하게 검출 출력하게 되는 것이다.Therefore, the clock detector repeats the above-described process, and thus accurately detects and outputs a bit clock signal of a predetermined period as shown in FIG. 15.

한편, 상기와 같은 비트 클럭 검출 동작은, 도 16에 도시한 바와 같이, 첫 번째 하강 에지(1)가 아닌 그 다음 번째 하강 에지, 예를 들어 두 번째 하강 에지(3)에서 잘못(Error) 시작할 수도 있다.On the other hand, the bit clock detection operation as described above, as shown in FIG. 16, may start at the next falling edge (eg, the second falling edge 3) instead of the first falling edge (1). It may be.

이 경우, 상기 클럭 검출기에서는, 두 번째 하강 에지(3)와 그 다음 번째 하강 에지(5)들 사이의 시간 카운트 값(T3-5)을, 상기 누적 평균값과 비교하게 되는 데, 상기 시간 카운트 값(T3-5)은, 누적 평균 값(Tavg)인 174 보다 작은 120 이 된다.In this case, the clock detector compares the time count value T 3-5 between the second falling edge 3 and the next falling edge 5 with the cumulative mean value, wherein the time count The value T 3-5 becomes 120 smaller than 174 which is a cumulative average value T avg .

이에 따라, 상기 클럭 검출기에서는, 전술한 바와 같이, 그 다음 번째 상승 에지(6)를 검출하고, 그 때까지의 시간 카운트 값(T3-6)을, 상기 누적 평균값과 다시 비교하게 되며, 이때 상기 시간 카운트 값이, 상기 누적 평균값 174 보다 큰 180 인 경우, 비트 클럭을 레벨 천이시키고, 상기 시간 카운트 값(T3-6)을 영(Zero)으로 초기화시키게 된다.Accordingly, the clock detector detects the next rising edge 6 as described above, and compares the time count value T 3-6 up to that time with the cumulative average value again. When the time count value is 180 greater than the cumulative average value 174, the bit clock is level shifted, and the time count value T 3-6 is initialized to zero.

그리고, 이후부터는 상승 에지(Rising Edge)들 사이를 시간 카운트하게 되므로, 세 번째 상승 에지(6)에서부터 그 다음 번째 상승 에지(8) 사이를 시간 카운트하고, 그 시간 카운트 값(T6-8)을 누적 평균값과 비교하게 된다.Then, after that time is counted between the rising edges (Rising Edges), time counting between the third rising edge (6) and the next rising edge (8), the time count value (T 6-8 ) Is compared with the cumulative mean value.

한편, 상기 시간 카운트 값(T6-8)이 150 이고, 상기 누적 평균값(Tavg)이 174 인 경우, 상기 클럭 검출기에서는, 상기 상승 에지(6-8)들 사이의 시간 카운트 값(T6-8)이, 누적 평균값 보다 작다고 판단하여(T6-8< Tavg), 그 다음 번째 하강 에지(9)를 검출하고, 그 때까지의 시간 카운트 값(T6-9)을, 상기 누적 평균값과 다시 비교하게 되며, 이때 상기 시간 카운트 값이, 상기 누적 평균값 174 보다 큰 240 인 경우, 비트 클럭을 레벨 천이시키고, 상기 시간 카운트 값(T6-9)을 영(Zero)으로초기화시키게 된다.On the other hand, when the time count value T 6-8 is 150 and the cumulative average value T avg is 174, in the clock detector, the time count value T 6 between the rising edges 6-8 is obtained. -8 ) determines that it is smaller than the cumulative average value (T 6-8 < T avg ), and detects the next falling edge 9, and accumulates the time count value T 6-9 until then. When the time count value is 240 which is greater than the cumulative average value 174, the bit clock is level shifted and the time count value T 6-9 is initialized to zero. .

그리고, 이후부터는 다시 하강 에지(Falling Edge)들 사이를 시간 카운트하게 되므로, 도 15를 참조로 전술한 바와 같이, 정상적인 비트 클럭 검출 동작이 이루어지게 되어, 비트 클럭 검출 오류를 자동으로 정정(Correct)할 수 있게 되는 것이다.Then, since time counts again between falling edges, as described above with reference to FIG. 15, a normal bit clock detection operation is performed to automatically correct a bit clock detection error. You can do it.

이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 게시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 다양한 다른 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.Or more, preferred embodiments of the present invention described above, which is posted for the purpose of illustration, those skilled in the art to improve the various other embodiments within the spirit and technical scope of the present invention disclosed in the appended claims below Changes, substitutions or additions will be possible.

상기와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명에 따른 광디스크 워블신호의 복조방법은, MSK 워블신호 복조시, 워블신호의 적분 후 레벨 슬라이스된 펄스신호 또는 워블신호의 피크 검출신호의 레벨 천이 주기를 감시하여, 일정주기를 갖는 워블 데이터 비트 클럭을 검출하고, 그 워블 데이터의 비트 클럭의 하강 에지에서, 상기 레벨 슬라이스된 펄스신호의 레벨 값에 근거하여, 원래의 워블 데이터를 검출 출력하되, 상기 레벨 슬라이스된 펄스신호 또는 상기 피크 검출신호의 각 에지 사이를 시간 카운트하여, 그 시간 카운트 값에 대한 누적 평균값을 산출하고, 그 산출된 누적 평균값과, 상기 펄스신호 또는 피크 검출신호의 인접된 하강 에지들, 또는 상승 에지들 사이의 시간 카운트 값을 비교하여, 워블 데이터 비트 클럭을 검출함으로써, 정확한 워블 데이터 비트 클럭을 검출할 수 있게 됨은 물론, 워블 데이터 비트 클럭의 검출 오류를 자동으로 정정할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.The optical disc wobble signal demodulation method according to the present invention constructed and constructed as described above monitors the level transition period of a pulse signal or a peak detection signal of a wobble signal that is level sliced after integration of the wobble signal, Detecting a wobble data bit clock having a period and detecting and outputting the original wobble data on the falling edge of the wobble data bit clock based on the level value of the level sliced pulse signal, wherein the level sliced pulse signal Or time counting between each edge of the peak detection signal to calculate a cumulative average value for the time count value, and the calculated cumulative average value and adjacent falling edges or rising edges of the pulse signal or the peak detection signal. Accurate wobble days by comparing the time count value between them and detecting the wobble data bit clock In addition to being able to detect the terbit clock, it is a very useful invention that can automatically correct the detection error of the wobble data bit clock.

Claims (10)

광디스크로부터 독출되는 아날로그 워블신호를 대역 통과 필터링한 후, 디지털 워블신호로 A/D 변환하는 1단계;Performing band pass filtering of the analog wobble signal read out from the optical disc, and then performing A / D conversion to a digital wobble signal; 상기 A/D 변환된 디지털 워블신호를 적분 후 레벨 슬라이스하는 2단계;Integrating the A / D-converted digital wobble signal after level integrating; 상기 레벨 슬라이스된 펄스신호의 레벨 천이 주기를 감시하여, 일정주기를 갖는 워블 데이터 비트 클럭을 검출하는 3단계; 및Monitoring a level transition period of the level sliced pulse signal to detect a wobble data bit clock having a predetermined period; And 상기 검출된 워블 데이터의 비트 클럭의 하강 에지에서, 상기 레벨 슬라이스된 펄스신호의 레벨 값에 근거하여, 원래의 워블 데이터를 검출 출력하는 4단계를 포함하여 이루어지되,And detecting and outputting the original wobble data based on the level value of the level sliced pulse signal at the falling edge of the detected wobble data bit clock. 상기 3단계는, 상기 레벨 슬라이스된 펄스신호의 각 에지 사이를 시간 카운트하여, 그 시간 카운트 값에 대한 누적 평균값을 산출하면서, 그 누적 평균값과, 상기 펄스신호의 인접된 하강 에지들, 또는 상승 에지들 사이의 시간 카운트 값을 비교하여, 상기 워블 데이터 비트 클럭을 검출하는 것을 특징으로 하는 광디스크 워블신호의 복조방법.The step 3 includes time counting between each edge of the level sliced pulse signal, calculating a cumulative average value for the time count value, and the cumulative average value and adjacent falling edges or rising edges of the pulse signal. And demodulating the wobble data bit clock by comparing time count values between them. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 3단계는, 상기 누적 평균값(Tavg)과, 상기 펄스신호의 인접된 하강 에지들 사이의 시간 카운트 값(Tf-f)을 비교한 결과, 상기 시간 카운트 값이 더 큰경우(Tf-f> Tavg) 비트 클럭을 레벨 천이 시키고, 그 시간 카운트 값을 초기화한 후, 다음 번째 하강 에지 사이의 시간 카운트 값(Tf-f)을, 상기 누적 평균값과 다시 비교하는 것을 특징으로 하는 광디스크 워블신호의 복조방법.In step 3, when the cumulative average value T avg is compared with a time count value T ff between adjacent falling edges of the pulse signal, the time count value is larger (T ff > T). avg ) Level shifting the bit clock, initializing the time count value, and then comparing the time count value T ff between the next falling edge with the cumulative average value again. . 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 3단계는, 상기 누적 평균값과, 상기 펄스신호의 인접된 하강 에지들 사이의 시간 카운트 값을 비교한 결과, 상기 시간 카운트 값이 더 작은 경우(Tf-f< Tavg), 다음 번째 상승 에지까지의 시간 카운트 값(Tf-r)을, 상기 누적 평균값과 비교하여 그 시간 카운트 값이, 상기 누적 평균값 보다 큰 경우(Tf-r> Tavg), 비트 클럭을 레벨 천이 시키고, 그 시간 카운트 값을 초기화한 후, 다음 번째 상승 에지 사이의 시간 카운트 값(Tr-r)을, 상기 누적 평균값과 다시 비교하는 것을 특징으로 하는 광디스크 워블신호의 복조방법.In the step 3, when the cumulative average value is compared with a time count value between adjacent falling edges of the pulse signal, when the time count value is smaller (T ff <T avg ), until the next rising edge When the time count value T fr is compared with the cumulative mean value and the time count value is larger than the cumulative mean value (T fr > T avg ), the bit clock is level shifted to initialize the time count value. After that, the time count value (T rr ) between the next rising edge is compared with the cumulative average value again. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 3단계는, 상기 다음 번째 상승 에지 사이의 시간 카운트 값(Tr-r)을, 상기 누적 평균값과 비교한 결과, 상기 시간 카운트 값이 더 큰 경우(Tr-r> Tavg), 비트 클럭을 레벨 천이 시키고, 그 시간 카운트 값을 초기화한 후, 다음 번째 상승 에지 사이의 시간 카운트 값(Tr-r),을, 상기 누적 평균값과 다시 비교하는 것을 특징으로 하는 광디스크 워블신호의 복조방법.In step 3, when the time count value T rr between the next rising edge is compared with the cumulative average value, when the time count value is larger (T rr > T avg ), the bit clock is level shifted. And initializing the time count value, and then comparing the time count value (T rr ) between the next rising edges with the cumulative average value again. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 3단계는, 상기 다음 번째 상승 에지 사이의 시간 카운트 값을, 상기 누적 평균값과 비교한 결과, 상기 시간 카운트 값이 더 작은 경우(Tr-r <Tavg), 다음 번째 하강 에지까지의 시간 카운트 값(Tr-f)을, 상기 누적 평균값과 비교하여 그 시간 카운트 값이, 상기 누적 평균값 보다 큰 경우(Tr-f> Tavg), 비트 클럭을 레벨 천이 시키고, 그 시간 카운트 값을 초기화한 후, 다음 번째 하강 에지 사이의 시간 카운트 값(Tf-f)을, 상기 누적 평균값과 다시 비교하는 것을 특징으로 하는 광디스크 워블신호의 복조방법.In step 3, when the time count value between the next rising edge is compared with the cumulative average value, when the time count value is smaller (T rr < T avg ), the time count value until the next falling edge is obtained. If (T rf ) is compared with the cumulative average value and the time count value is larger than the cumulative average value (T rf > T avg ), the bit clock is level shifted, and after the time count value is initialized, And demodulating the time count value (T ff ) between falling edges with said cumulative average value again. 광디스크로부터 독출되는 아날로그 워블신호를 대역 통과 필터링한 후, 디지털 워블신호로 A/D 변환하는 1단계;Performing band pass filtering of the analog wobble signal read out from the optical disc, and then performing A / D conversion to a digital wobble signal; 상기 A/D 변환된 디지털 워블신호의 피크 점을 검출한 후, 그 피크 점에서 레벨 천이되는 피크 검출신호를 출력하는 2단계;Detecting a peak point of the A / D-converted digital wobble signal and outputting a peak detection signal level shifted from the peak point; 상기 피크 검출신호의 레벨 천이 주기를 감시하여, 일정주기를 갖는 워블 데이터 비트 클럭을 검출하는 3단계; 및Monitoring a level transition period of the peak detection signal to detect a wobble data bit clock having a predetermined period; And 상기 검출된 워블 데이터의 비트 클럭의 하강 에지에서, 상기 피크 검출신호의 레벨 값에 근거하여, 원래의 워블 데이터를 검출 출력하는 4단계를 포함하여 이루어지되,On the falling edge of the bit clock of the detected wobble data, based on the level value of the peak detection signal, comprising the four steps of detecting and outputting the original wobble data, 상기 3단계는, 상기 피크 검출신호의 각 에지 사이를 시간 카운트하여, 그 시간 카운트 값에 대한 누적 평균값을 산출하면서, 그 누적 평균값과, 상기 피크 검출신호의 인접된 하강 에지들, 또는 상승 에지들 사이의 시간 카운트 값을 비교하여, 상기 워블 데이터 비트 클럭을 검출하는 것을 특징으로 하는 광디스크 워블신호의 복조방법.The step 3 includes time counting between each edge of the peak detection signal and calculating a cumulative average value for the time count value, while the cumulative average value and adjacent falling edges or rising edges of the peak detection signal are calculated. And demodulating the wobble data bit clock by comparing time count values therebetween. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 3단계는, 상기 누적 평균값(Tavg)과, 상기 피크 검출신호의 인접된 하강 에지들 사이의 시간 카운트 값(Tf-f)을 비교한 결과, 상기 시간 카운트 값이 더 큰 경우(Tf-f> Tavg) 비트 클럭을 레벨 천이 시키고, 그 시간 카운트 값을 초기화한 후, 다음 번째 하강 에지 사이의 시간 카운트 값(Tf-f)을, 상기 누적 평균값과 다시 비교하는 것을 특징으로 하는 광디스크 워블신호의 복조방법.In step 3, when the cumulative average value T avg is compared with a time count value T ff between adjacent falling edges of the peak detection signal, the time count value is larger (T ff > T avg ) level shifts the bit clock, initializes the time count value, and then compares the time count value T ff between the next falling edge with the accumulated average value again. Way. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 3단계는, 상기 누적 평균값과, 상기 피크 검출신호의 인접된 하강 에지들 사이의 시간 카운트 값을 비교한 결과, 상기 시간 카운트 값이 더 작은 경우(Tf-f< Tavg), 다음 번째 상승 에지까지의 시간 카운트 값(Tf-r)을, 상기 누적 평균값과비교하여 그 시간 카운트 값이, 상기 누적 평균값 보다 큰 경우(Tf-r> Tavg), 비트 클럭을 레벨 천이 시키고, 그 시간 카운트 값을 초기화한 후, 다음 번째 상승 에지 사이의 시간 카운트 값(Tr-r)을, 상기 누적 평균값과 다시 비교하는 것을 특징으로 하는 광디스크 워블신호의 복조방법.In step 3, when the cumulative average value is compared with a time count value between adjacent falling edges of the peak detection signal, when the time count value is smaller (T ff <T avg ), the next rising edge When the time count value T fr is compared with the cumulative mean value, and the time count value is larger than the cumulative mean value (T fr > T avg ), the bit clock is level shifted and the time count value is initialized. And then comparing the time count value (T rr ) between the next rising edge with the cumulative average value again. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 3단계는, 상기 다음 번째 상승 에지 사이의 시간 카운트 값(Tr-r)을, 상기 누적 평균값과 비교한 결과, 상기 시간 카운트 값이 더 큰 경우(Tr-r> Tavg), 비트 클럭을 레벨 천이 시키고, 그 시간 카운트 값을 초기화한 후, 다음 번째 상승 에지 사이의 시간 카운트 값(Tr-r),을, 상기 누적 평균값과 다시 비교하는 것을 특징으로 하는 광디스크 워블신호의 복조방법.In step 3, when the time count value T rr between the next rising edge is compared with the cumulative average value, when the time count value is larger (T rr > T avg ), the bit clock is level shifted. And initializing the time count value, and then comparing the time count value (T rr ) between the next rising edges with the cumulative average value again. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 3단계는, 상기 다음 번째 상승 에지 사이의 시간 카운트 값을, 상기 누적 평균값과 비교한 결과, 상기 시간 카운트 값이 더 작은 경우(Tr-r <Tavg), 다음 번째 하강 에지까지의 시간 카운트 값(Tr-f)을, 상기 누적 평균값과 비교하여 그 시간 카운트 값이, 상기 누적 평균값 보다 큰 경우(Tr-f> Tavg), 비트 클럭을 레벨 천이 시키고, 그 시간 카운트 값을 초기화한 후, 다음 번째 하강 에지 사이의 시간카운트 값(Tf-f)을, 상기 누적 평균값과 다시 비교하는 것을 특징으로 하는 광디스크 워블신호의 복조방법.In step 3, when the time count value between the next rising edge is compared with the cumulative average value, when the time count value is smaller (T rr < T avg ), the time count value until the next falling edge is obtained. If (T rf ) is compared with the cumulative average value and the time count value is larger than the cumulative average value (T rf > T avg ), the bit clock is level shifted, and after the time count value is initialized, And demodulating the time count value (T ff ) between the falling edges with the cumulative average value again.
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